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1、1 1 全球醫學影像專利分析報告全球醫學影像專利分析報告 20202020 年年 5 5 月月 前言 醫學影像的概念是指為了醫療或醫學研究,對人體或人體部分,以非侵入方式取得內部 組織影像的技術與處理過程。自 1895 年德國物理學家倫琴發現 X 射線以來,各種醫學 成像技術孕育而生,醫學成像設備也在過去幾十年里得到了長足發展。目前主要的影像 技術包含傳統的 X 射線、 計算機斷層掃描 CT、 醫學超音波檢查等, 新型的工具包括 MRI、 PET、核醫學等。 近年來,隨著技術在醫學影像診斷環節的滲透,以及政策對醫療創新的不斷鼓勵,提升 醫療機構醫學影像服務水平的新力量開始登上行業舞臺。 尤其是
2、以 AI 醫學影像產品為代表的診斷服務,以及為影像科、放療科等做整體賦能的 科室運營服務,從科室籌建、日常運營、影像診斷等層面提供全方位的專業服務。 為探討全球醫學影像技術演變趨勢、競爭環境等,動脈網蛋殼研究院聯合超凡知識產權 共同完成全球醫學影像專利分析報告。本報告針對醫學影像領域,對全球相關專利 進行檢索,并對專利申請分布情況以及重點發明人進行分析。 mNsNmNmPrMmNzQsQyQmQuM6MbP8OoMmMsQnNlOmMtNjMqQzQ7NoOuNNZpNqPwMmPvM 核心觀點 1.美國、中國是醫學影像專利申請數量最多的兩個國家,合計占比 超過 50%; 2.傳統醫療器械巨頭
3、西門子、GE 醫療、飛利浦等在醫學影像領域 仍處于第一梯隊; 3.三星集團在 2010 后醫學影像專利快速增加,試圖創造醫療領域 第二個半導體神話; 4.GE 醫療醫學影像專利申請 80%以上分布在美國; 5.三星技術分布集中在影像處理領域,GE 醫療則重點布局數據獲 取、圖像重建; 正文目錄 1. 全球醫學影像專利整體分布情況全球醫學影像專利整體分布情況. 1 1.1. 相關專利技術 IPC 分類. 1 1.2 近 20 年全球醫學影像專利申請情況. 2 1.3 醫學影像專利申請數量國家排名.2 1.4 TOP8 申請人專利申請情況.3 2. 重點申請人核心專利解讀分析重點申請人核心專利解讀
4、分析. 4 2.1. 三星集團:創造生物醫藥領域第二個半導體神話.4 2.2. GE 醫療:全球醫療器械三巨頭之一.16 3. 重點申請人的專利運營及訴訟、復審、無效信息重點申請人的專利運營及訴訟、復審、無效信息.29 3.1. 專利訴訟情況.29 圖表目錄 圖 1 :全球醫學影像專利申請趨勢圖.2 圖 2 :醫學影像專利申請數量國家排名. 2 圖 3 :TOP8 申請人專利申請排名.3 圖 4 :三星集團醫學影像領域專利申請趨勢. 4 圖 5 :三星集團在醫學影像領域專利全球布局分布.5 圖 6 :三星集團醫學影像領域技術布局情況. 6 圖 7 :GE 醫療全球醫學影像專利申請趨勢(單位:件
5、).16 圖 8 :專利布局國家分析圖.17 圖 9 :GE 醫療醫學影像技術分布圖.18 圖 10 :圖像重建方向技術路線圖.18 表 1 :各技術分支數量分布情況.1 表 2 :三星集團醫學影像領域核心專利表. 6 表 3 :GE 醫療在醫學影像領域的核心專利表.19 表 4 :重點申請人專利復審請求情況. 30 1 1. 全球醫學影像專利整體分布情況全球醫學影像專利整體分布情況 據統計,目前醫療數據中超過 90來自醫學影像,醫學影像數據已經成為醫生診斷必不可 少的“證據”之一。其中包括 X 射線、射線、CT、MRI、PET、超聲成像、病理圖像、超聲成像、病理圖像等常見影像。 近年來, 隨
6、著 AI 技術的高速發展, 人工智能技術在放射影像中的輔助診斷功能越來越豐富。 例如人工智能算法中的圖像檢測、圖像識別、模型聚類、模型聚合等,對于病灶的確定、診 斷的判別都具有更準確、更快速的效果。 本報告針對醫學影像領域進行相關專利檢索,并對專利申請情況以及重點發明人進行分析。 1.1.1.1.相關專利技術相關專利技術 IPCIPC 分類分類 通過對全球專利申請的技術領域分布情況進行統計分析, 從 IPC 分類號可以看出國內外申請 人重點關注的技術領域,如表 1 所示:醫學影像在各技術方向 TOP10 的專利數量,主要分布 在G06T7圖像分析、 G06K9圖形識別、 A61B6以及A61B
7、5診斷等領域, 分布占比18.95%、 16.59%、 15.74%以及 14.31%。 表 1:各技術分支數量分布情況 資料來源:超凡知識產權,動脈網 2 1 1.2.2 近近 2020 年全球醫學影像專利申請情況年全球醫學影像專利申請情況 在 2000 年前,醫學影像領域處于技術萌芽期,專利數量相對較少。從 2000 年開始,隨著技 術突破,醫學影像方面的研究也不斷增加,年申請量明顯增長;隨著 2014 年 AI 技術的快速 發展,該領域技術開始進入高速發展期,相關專利申請量急速增長。 圖 1:全球醫學影像專利申請趨勢圖(受公開滯后影響,2019 年專利數據公開不完整) 資料來源:超凡知識
8、產權,動脈網 1.31.3 醫學影像專利申請數量國家排名醫學影像專利申請數量國家排名 從 2000 年至今, 美國醫學影像專利申請量一直占據第一, 截至 2019 年累計申請 3300 多件。 中國在 2012 年之后專利申請量快速增加, 由 50 件/年逐年上升, 并在 2018 年首次超過美國。 這得益于政府對醫院影像科發展的大力支持、鼓勵影像設備進口替代。2011 年聯影醫療成 立,并逐漸發展為國內高端醫療影像設備的龍頭企業。2013 年,衛生部發布了關于印發 醫學影像科等國家臨床重點??平ㄔO項目評分標準(試行)的通知,在全國推進醫院影像 科的建設工作。 圖 2:醫學影像專利申請數量國家
9、排名 3 資料來源:超凡知識產權,動脈網 與中國形成鮮明對比的是,韓國雖然在 2010 年后專利申請量有所增加,但在 2017/2018 年 出現斷崖式下降。 三星作為韓國最大的跨國企業集團之一,是韓國醫學影像專利申請的主要來源。在 2017 年 2 月,三星掌門人李在镕,因為行賄等罪名被韓國檢察機關逮捕后,管理層大調整,公司戰 略變化,將更聚焦在電子業務板塊,減少了醫療板塊的投入。這可能是近年來影像專利申請 下降的主要原因之一。 此外,日本在醫學影像領域不具備顯著優勢,專利申請量長期保持穩定。 1 1.4.4 TOP8TOP8 申請人專利申請情況申請人專利申請情況 創新實力或影響力的比較,
10、往往最終體現為具體專利申請人的專利申請量和技術分布上, 為 此,下面對該領域的排名前 8 的申請人分布狀況進行了分析。 排名靠前的 GPS(G 指 GE、P 指飛利浦、S 指西門子醫療)是國際醫療器械領域的三大巨頭。 飛利浦算是 GPS 中最專注于醫療的企業,在 2016 年收縮邊界,將照明業務剝離,全面聚焦 健康科技;西門子醫療于 2018 年 3 月在德國獨立上市,由西門子集團控股 85%股份;2018 年 6 月,GE 宣布剝離醫療業務部門,將 GE 醫療拆分為一家獨立的公司。 西門子在三家公司中成立最早(1847 年),在影像設備領域積累也最多,專利排名第一。 但三星在 2010 年收
11、購了一家醫療器械公司 Medison,專利產權轉移后,逐漸超過了 GE 醫療 和飛利浦兩大巨頭。 圖 3:TOP8 申請人專利申請排名 資料來源:超凡知識產權,動脈網 4 此外,專利申請量排名 TOP8 的還有 2 家中國企業,聯影醫療和騰訊。受益于高端醫療器械 進口替代和政府支持的大浪潮,國內涌現了一批聯影醫療、安科、萬東等優秀器械公司。 騰訊作為一家互聯網公司,從人工智能軟件出發,在 2017 年 8 月推出騰訊覓影,聚焦 AI 醫學影像領域的食管癌、肺癌等早篩。不同于傳統器械廠商的專利分布,騰訊覓影的專利更 集中于影像數據處理、智能決策等方面。 2. 重點申請人核心專利解讀分析重點申請人
12、核心專利解讀分析 2.1.2.1.三星集團:創造生物醫藥領域第二個半導體神話三星集團:創造生物醫藥領域第二個半導體神話 作為全球領先的電子消費品企業, 三星集團在醫療領域版圖日益完善。 三星集團不僅與多家 醫療機構合作,將原有電子產業的建設、運營經驗,巧妙移植到醫療領域,最終形成了獨特 的“三星轉型邏輯”。 早在 2010 年, 韓國三星集團就宣布未來十年將投資 2100 億美元在可再生能源和醫療健康領 域。稍后其確定了其未來的五個增長點,其中就包含生物制藥和醫療設備。并在 2010 年收 購一家韓國醫療器械公司 Medison,方便其進軍醫療領域以此實現電子產品多元化戰略。通 過結合移動設備
13、和移動業務打造全球領先的移動醫療公司, 在醫療成像和診斷、 醫療云等方 面,業務不斷增長。 2017 年,三星旗下的醫療影像公司 NeuroLogica 聯手以色列的人工智能公司 MedyMatch 為 “移動卒中救護單元”做了一個人工智能平臺。并在該設備加上三星 CereTom CT 掃描儀功 能,讓施救醫師使用這種移動掃描工具的時候很快就能診斷出患者是腦出血還是血栓。 作為醫療成像技術的領導者,三星集團在超聲影像、數字 X 線攝影、計算機斷層掃描、磁 共振成像(MRI)等方面進行創新以及深入研究,在 2018 年北美放射學年會(RSNA2018)上展 示了各種類型的診斷成像軟件, 其已經把
14、 AI 算法應用于成像設備以輔助醫生診斷。 S-Detect 是基于人工智能,使用超聲圖像分析乳房病變,有助于對可疑乳腺病變進行標準化分析歸類 的技術。其研發的基于數字 x 線攝影的 AI 軟件-SimGrid,可清晰地顯示出胸部 X 光片中 被骨遮擋的肺組織;ALND 解決方案是一種基于 AI 技術的 CAD 解決方案,用于肺結節自 動檢測;在磁共振成像方面,利用人工智能技術,三星開發一種可以顯示膝蓋軟骨厚度等信 息的新軟件,為膝蓋關節炎患者提供患處圖像。 2.1.1.2.1.1. 三星集團三星集團的醫學影像專利的醫學影像專利在在 20102010 后快速增加后快速增加 針對三星集團醫學影像
15、領域近 20 年的專利進行了全球范圍的檢索,通過對專利申請號進行 合并,具體分析如下: 圖 4:三星集團醫學影像領域專利申請趨勢 5 資料來源:超凡知識產權,動脈網 三星公司在醫學影像領域近 20 年的專利申請量整體呈上升趨勢。 在 2010 年之前, 其專利申 請數量處于緩慢增長狀態;隨著對醫療領域關注的增高,三集團專利申請量,其年均申請量 相較于2010年之前出現了明顯增長; 特別是自2013年之后其專利申請量呈現快速增長狀態, 呈爆發式增長。 2.1.2.2.1.2. 在東亞和美國的專利分布占據在東亞和美國的專利分布占據 86.4%86.4% 圖 5 為三星集團在醫學影像領域專利布局分析
16、,不同的區域顏色的深淺表示該國家/地區智 能手環技術主題的專利布局數量。 圖 5:三星集團在醫學影像領域專利全球布局分布 資料來源:超凡知識產權,動脈網 可以看出,專利申請地域主要為亞洲地區的國家、歐美地區的國家;其中,美國布局的專利 數量最多,占全球申請量的 43.2%,其次為韓國、中國,專利占比分別為 30.3%、12.9%; 并且三星集團在歐洲專利局、世界知識產權組織、印度、日本、俄羅斯等國家、地區或組織 都有布局專利,從一定程度上,也反映出三星集團對醫學影像領域的重視程度。 6 2.1.3.2.1.3. 三星在影像處理領域專利數量最多三星在影像處理領域專利數量最多 通過對全球專利申請的
17、技術領域分布情況進行統計分析, 可以看出國內外申請人重點關注的 技術領域,具體技術布局分析如圖 6 所示。 圖 6:三星集團醫學影像領域技術布局情況 資料來源:超凡知識產權,動脈網 三星集團在影像處理技術布局專利數量最多,占比 56.8%,涉及圖像分割、圖像 配準、圖像識別、圖像融合、圖像重建、圖像顯示 6 個技術分支,其中圖像顯示、 圖像識別以及圖像重建占比相對較多; 數據底層技術主要涉及圖像獲取以及影像設備技術,分別占比 7.3%、14.4%;在 智能決策方面, 包括電子報告、 輔助診斷、 疾病預測以及健康管理 4 個技術分支, 其中輔助診斷技術專利占比最多(9%)。 2.1.4.2.1.
18、4. 三星醫學影像核心專利分析三星醫學影像核心專利分析 核心專利是指在某一技術領域中處于關鍵地位, 對技術發展具有突出貢獻, 對其他專利或者 技術具有重大影響且具有重要經濟價值的專利。 表 2:三星集團醫學影像領域核心專利表 7 資料來源:超凡知識產權,動脈網 下面對部分核心專利,從技術問題、技術效果等維度進行解讀分析。 1.1. 標題:測量對象的生物特征的方法及標題:測量對象的生物特征的方法及裝置裝置 公開(公告)號:KR1020130080312A 首項權利要求首項權利要求:一種測量對象的生物特征的方法,該方法包含: 接收該對象的圖像;模 擬該對象以便標識該對象的至少一部分;以及根據模擬該
19、對象的結果測量該對象的生物 特征。 技術問題技術問題:像 CRL、NT 和 IT 那樣的生物特征是分別測量和輸出的,但將 NT 或 IT 與 CRL 之間的相對差異,即,根據至少兩種生物特征計算的數值用于診斷胎兒的狀態。因此, 需要自動向用戶提供根據綜合像 CRL、 NT 和 IT 那樣的生物特征的結果計算的數值和根據 計算的數值診斷胎兒的結果,以便用戶可以早期診斷和確定胎兒的狀態。 技術效果:技術效果:提供了一種測量對象的生物特征的方法和裝置,實現了通過使用對象的超聲 圖像自動測量對象的生物特征。 簡要分析:簡要分析:本專利通過接收對象的圖像模擬,并根據模擬對象的結果實現該對象的生物 特征自
20、動化測量。該件專利處于有效狀態,技術穩定性好;該專利及其同族專利在全球 被引用 13 次,專利先進性好;該專利有 22 項權利要求,在美國、中國、歐專局、韓國、 印度等 10 個國家和地區進行申請專利,專利保護范圍好,反映了該公司對該專利的重視 程度。 附圖:附圖: 8 2.2. 標題:標題:用于診斷的裝置和方法用于診斷的裝置和方法 公開(公告)號:EP2733669B1 首項權利要求首項權利要求:一種裝置,包括:分析單元(110),其被配置成從醫學圖像中檢測損傷 區域,并相對于所檢測的損傷區域生成一組候選損傷區域;以及被配置成排列的接口單 元(130),基于根據包含關于每個候選病變區域的類信
21、息的預定準則的優先級,在接口 的第一區域(20)中用簡短的分析信息顯示候選病變區域組(21),并且,如果用戶選 擇顯示在第一區域(20)中的候選病變區域之一,以在界面的第二區域(30)中顯示關 于所選擇的候選病變區域之一的詳細分析信息,其中類信息用于指示候選病變區域的良 惡性程度,其中,在第一區域(20)中顯示在候選病變區域組中具有更高優先級的候選 病變區域,相對于組中的至少一個方面,該組包括:在更中心的位置;具有更大的尺寸; 并且顏色比候選病變區更容易被注意到,在候選病變區組中優先級較低。 技術問題技術問題:計算機輔助診斷(CAD)是醫學中所使用的、通過檢測醫學圖像中的疑似異常區 域并分析該
22、區域以提供病變的初步診斷來幫助醫生解釋醫學圖像的技術,現有技術中, 用戶為了分析 CAD 系統的診斷結果,用戶必須從不同角度評估異常區域的各種圖像。然 而,當進行這樣的評估時,在時間和空間上存在限制,難以通過在這樣的 CAD 系統中所 提供的用戶界面來分析 CAD 系統所提供的診斷結果并修改該診斷結果。 技術效果:技術效果:提供了一種診斷方法和裝置,實現了病變區域的診斷以及分析。 簡要分析簡要分析:本專利通過對醫學圖像進行檢測病變區域并相對于所檢測的損傷區域生成一 組候選損傷區域及各候選區域優先級,并用簡短的分析信息顯示候選病變區域組實現對 病癥區域的分析診斷,該件專利處于有效狀態,技術穩定性
23、好;該專利及其同族專利在 全球被引用 19 次,專利先進性好;該專利在美國、中國、歐專局、日本、韓國 5 個國家 和地區進行申請專利,專利保護范圍好。 9 附圖:附圖: 3.3. 標題:從舌圖像提取關注區的方法及相應健康監控方法和設備標題:從舌圖像提取關注區的方法及相應健康監控方法和設備 公開(公告)號:KR1020040059312A 首項權利要求首項權利要求:一種從舌圖像中提取關注區的方法,該方法包括:建造保存模板圖像的 數據庫,每一個模板圖像和個人信息相對應并且用關注區顯示;從舌圖像中分割舌區域, 該舌圖像從要決定健康狀況的人中獲得;把舌區域和保存在數據庫中的模板圖像進行匹 配;以及從匹
24、配的模板圖像中提取關注區。 技術問題技術問題:現有技術中,基于舌的狀況檢測疾病入侵的初期階段和疾病發展的設備非常 昂貴并且多數在醫院里才能找到,舌的狀況例如是舌苔、顏色或外觀。同樣地,傳統裝 置不適合人們進行個人健康監控。 技術效果:技術效果:實現了從舌圖像中提取關注區并從舌圖像中提取的關注區的至少一個特征因 素進行健康監控。 簡要分析簡要分析:本專利實現了從舌圖像中提取關注區并從舌圖像中提取的關注區的至少一個 特征因素進行健康監控。該件專利處于有效狀態,技術穩定性好;該專利及其同族專利 在全球被引用 87 次,專利先進性好;該專利在美國、中國、歐專局、日本、韓國 5 個國 家和地區進行申請專
25、利,專利保護范圍好。 附圖:附圖: 10 4.4. 標題:標題:用于在三維醫學圖像中自動配準界標的裝置和方法用于在三維醫學圖像中自動配準界標的裝置和方法 公開(公告)號:US9799115B2 首項權利要求首項權利要求:一種在對象的三維(3D)醫學圖像中自動配準界標的方法,該方法包括: 獲得 3D 圖像;基于附加到對應于 3D 圖像的一部分的邊界框的統計圖譜來確定一組搜索 點,該統計圖譜包括指示對象中先前識別的界標的統計分布的信息;提取所確定的搜索 點集合的特征;基于所提取的特征形成界標的一組候選;對所述候選進行濾波,并基于 所述濾波輸出所述候選中的剩余候選;以及基于剩余候選之一輸出界標的最終
26、位置。 技術問題技術問題:大多數配準算法能夠僅與二維醫學圖像一起工作,應用于有限的領域。有些 方法只能處理高分辨率的高質量醫學圖像,這些圖像是長時間產生的。實際上,在所有 這些方法中,特征提取算法都被應用于分類任務的求解。一般情況下,特征提取算法是 根據經驗信息手動調整的。在特定情況下,使用通用特征提取算法的訓練模型,而不考 慮所用數據的特殊性。在這種情況下,機器學習方法的潛力并沒有完全發揮出來。此外, 通常只構造一個級別的特征,而不是構造一個多級的特征層次。在一些方法中,通過使 用相應的閾值來過濾候選的地標,但是,這些閾值也作為規則手動調整。 技術效果技術效果:提供了一種改進的在三維(3D)
27、醫學圖像中自動注冊地標的方法,該方法允 許檢測在每種類型的此類點的限制范圍內的獨特點的位置,以及這些類型的每種點的多 個點的位置。 簡要分析簡要分析:本專利處于有效狀態,技術穩定性好;該專利及其同族專利在全球被引用 5 次,專利先進性較好;該專利在美國、世界知識產權組織、歐專局、俄羅斯、韓國 5 個 國家和地區進行申請專利,專利保護范圍好。 附圖:附圖: 11 5.5. 標題:基于改進的標題:基于改進的 GolayGolay 碼的脈沖壓縮技術的超聲成像方法及裝置碼的脈沖壓縮技術的超聲成像方法及裝置 公開(公告)號:FR2804516A1 首項權利要求首項權利要求:在向對象發射超聲脈沖之后,使用
28、從對象反射的信號形成對象圖像的超 聲成像方法,該方法包括以下步驟:(a)通過以下方式向對象發射第一組超聲脈沖:根 據來自一對修改的第一 Golay 碼對的第一碼向一個或多個換能器(1)施加電壓;(b) 對從物體反射的第一組超聲波脈沖的第一組反射信號進行脈沖壓縮; (C)根據修改后的 一對 Golay 碼中的第二碼,借助于施加的電壓,將第二組超聲波脈沖朝著物體發送到一 個或多個換能器(1);(d)對從物體反射的第二組超聲脈沖的第二組反射信號進行脈 沖壓縮;(e)第一和第二組反射信號的壓縮脈沖和信號;(f)在利用合計信號接收到 聚焦后生成信號以形成物體的圖像;g)顯示圖像。 技術問題技術問題:由:
29、由于 Golay 碼具有消除旁瓣的特性,因此已經進行了一些努力將 Golay 碼應 用于長脈沖超聲成像系統。然而,Golay 碼的不希望的頻率特性之一是比常規超聲換能 器更寬的頻譜。 即,超聲換能器上的格雷碼的功率有一些損失,使得系統的 SNR 不能達 到期望的水平。 技術效果:技術效果:提供一種頻率特性與超聲換能器的頻率特性相匹配的代碼以及基于使用這些 代碼的脈沖壓縮技術的超聲成像方法。 簡要分析簡要分析:本專利及其同族專利在全球被引用 57 次,專利先進性好;該專利在美國、德 國、法國、歐專局、日本、韓國等 8 個國家和地區進行申請專利,專利保護范圍好,反 映了該公司對該專利的重視程度。
30、附圖:附圖: 12 6.6. 標題:標題:醫學圖像顯示設備和提供用戶界面的方法醫學圖像顯示設備和提供用戶界面的方法 公開(公告)號:US10459627B2 首項權利要求首項權利要求:一種醫學圖像顯示設備,包括:觸摸屏,被配置為顯示醫學圖像并接收 來自用戶的輸入;以及傳感器,其被配置為檢測醫學圖像顯示裝置的安裝和拆卸; 控制 器,其被配置為:響應于通過傳感器檢測到醫學圖像顯示設備與醫學圖像獲取設備的分 離,監視傳感器是否將醫學圖像顯示設備連接至醫學圖像獲取設備,以獲取信息。指示 用戶的觸摸輸入范圍,配置用于控制與獲取醫學圖像相關聯的操作的用戶界面,使得用 戶界面對應于所指示的觸摸輸入范圍,并且
31、控制觸摸屏以顯示用戶界面。 技術問題技術問題:由于醫學圖像顯示設備通常體積大且沉重,因此醫學圖像顯示設備必須固定 地安裝在特定位置放置,并且難以搬運。因此,為了解決該問題,正在研究用戶攜帶的 醫學圖像顯示設備,使醫學圖像顯示設備變得越來越輕以及越來越小,用戶可使用一只 手來握住或攜帶醫學圖像顯示設備。當用戶使用一只手操作醫學圖像顯示設備時,用戶 可方便地使用另一只手來執行與具有疾病的患者的診斷和治療相關的其他活動。因此, 研究允許用戶使用一只手握住并使用醫學圖像顯示設備的用戶界面是必要的。 技術效果:技術效果:允許用戶使用一只手握住并使用醫學圖像顯示設備的用戶界面,用戶可以方 便地使用另一只手
32、來執行與具有疾病的患者的診斷和治療有關的其他活動。 簡要分析:簡要分析:本專利專利處于有效狀態,技術穩定性好;該專利及其同族專利在全球被引 用 8 次,專利先進性較好;該專利有 20 項權利要求,在美國、中國、歐專局、韓國、世 界知識產權組織 5 個國家和地區進行申請專利,專利保護范圍較好。 附圖:附圖: 13 7.7. 標題:標題:用于組合三維超聲圖像裝置和方法用于組合三維超聲圖像裝置和方法 公開(公告)號:US9504450B2 首項權利要求首項權利要求:一種用于組合三維超聲圖像數據的方法,包括:獲得與感興趣區域(ROI) 相關聯的多個三維超聲圖像數據;使用與所述一個或多個界標相關聯的參數
33、來檢測所述 多個三維超聲圖像數據中的每一個中的一個或多個界標,所述一個或多個界標包括與所 述一個或多個界標的周圍環境不同的特征;輸出所檢測的一個或多個界標;接收用戶輸 入,所述用戶輸入從所述檢測到的一個或多個界標中選擇至少一個界標,或者根據所述 檢測到的一個或多個界標的數量改變與所述一個或多個界標相關聯的參數;響應于接收 到改變參數的用戶輸入,基于改變的參數更新參數,以及基于更新的參數重復檢測,輸 出和接收;以及響應于接收到選擇至少一個界標的用戶輸入,通過使用在所選擇的至少 一個界標中共同包括在所述兩個界標中的至少一個界標,組合所述多個三維超聲圖像數 據中的兩個,生成組合的三維超聲圖像。 技術
34、問題技術問題:由于用于捕獲超聲圖像的空間范圍有限,幾乎不可能通過一次掃描完全捕獲 目標區域(ROI)?,F有技術中組合三維超聲圖像必須進行大量的計算,這需要使用高性 能的計算設備,并且要花費較長的處理時間來進行計算。此外,在其中通過從圖像中提 取特征形狀并將所提取的形狀彼此進行比較來組合三維圖像的方法的示例中,可能存在 以下情況:特征形狀不多,特征形狀太少或太多找到特征形狀;因此,圖像合成的過程 可能會成為挑戰。在又一示例中,可以使用使用特定解剖特征(例如,血管和骨骼)來 組合三維圖像的方法來進行圖像組合。在這種情況下,如果在要組合的每個三維圖像中 不存在解剖特征,則很難互連三維圖像。 技術效果
35、:技術效果:提供了一種組合三維超聲圖像的方法,能夠顯著減少了作出確定所必需的參 考信息和計算。 簡要分析簡要分析:該專利及其同族專利在全球被引用 5 次,專利先進性較好;該專利有 22 項權 利要求,在美國、韓國進行申請專利。 14 附圖:附圖: 8.8. 標題:測量對象的生物特征的方法及標題:測量對象的生物特征的方法及裝置裝置 公開(公告)號:US8379950B2 首項權利要求首項權利要求:一種用于檢測三維醫學圖像中的對象的方法,包括:由處理設備從代表 三維醫學圖像的數據中,為三維醫學圖像的一部分中的每個體素確定像素的值,在體素 上具有多個特征,其中在體素上的每個特征表征在體素上的三維醫學
36、圖像的各自特性; 由所述處理裝置基于所述特征的所述確定值和從訓練數據導出的參數值來計算每個特征 的似然概率分布;通過該處理裝置生成概率圖,指示三維醫學圖像的包含待檢測對象的 部分中的每個體素的概率;其中所述生成概率圖包括使用貝葉斯定律組合在三維醫學圖 像的所述部分的每個相應體素處的所述多個特征的似然概率分布;由所述處理裝置基于 所述概率圖來檢測所述三維醫學圖像的所述部分中的對象;以及處理裝置輸出檢測對象 的指示。 技術問題技術問題:醫學圖像已經由經過高度訓練的醫學從業者在視覺上檢查,以便識別感興趣 的解剖結構,例如病變。然而,該方法可能是繁瑣的,耗時的,并且必須非常小心地進 行。需要改進的方法
37、來計算機輔助檢測醫學圖像中的病變,異?;蚱渌馄式Y構,特別 是用于 CTC。 技術效果:技術效果:提供了一種用于檢測三維醫學圖像中的對象的方法,能夠檢測潛在病變和/ 或當已經檢測到潛在病變時拒絕假陽性,降低了檢測的復雜性。 簡要分析簡要分析:本專利處于有效狀態,技術穩定性好;該專利及其同族專利在全球被引用 32 次,專利先進性好;該專利有 32 項權利要求,在美國、日本、歐專局、英國 4 個國家和 地區進行申請專利,專利保護范圍較好。 15 附圖:附圖: 9.9. 標題:標題:提供健康狀態信息的電子設備,控制方法和計算機可讀存儲介質提供健康狀態信息的電子設備,控制方法和計算機可讀存儲介質 公開
38、(公告)號:CN105431852A 首項權利要求首項權利要求:一種設備,包括:存儲裝置,被配置為存儲包括用戶的面部的第一圖像 以及從第一圖像提取的第一健康狀態信息;成像器,被配置為捕捉圖像;控制器,被配 置為控制成像器捕捉包括用戶的面部的第二圖像, 并且從 捕捉的第二圖像提取第二健康 狀態信息;以及顯示器,被配置為輸出第二圖像和所提取的第二健康狀態信息當中不同 于所存儲的第一健康狀態信息的信息。 技術問題技術問題:各種電子裝置向用戶提供健康相關的功能給用戶。對于這些裝置, 各種裝備 被用于測量健康相關的信息。尤其是,專門的裝置被用于測量健康 相關的信息,例如, 通過使用超聲波、計算機斷層掃描
39、(CT)或磁共振成像 (MRI)來拍攝對象(subject),通過使 用血壓計來測量血壓,或通過使用秤來測量體重。然而,由于對于普通用戶來說難以容 易地使用這樣專門的裝置,所以普通用戶可能難以獲得健康狀態信息。已經開發了從通 過捕捉用戶的面部所獲得的圖像檢測面部區域,并且識別檢測到的面部區域的技術。因 此,如果能夠基于圖像來確定用戶的健康狀態,則可以向用戶提供健康狀態信息而不必 使用專門的裝置。 技術效果技術效果: 普通用戶可以容易地獲得健康狀態信息, 而無需諸如 CT 裝置或磁共振 成像(M RI)裝置的專門的裝置。 簡要分析:簡要分析:本專利及其同族專利在全球被引用 23 次,專利先進性好
40、;該專利有 15 項權 利要求,在美國、中國、韓國、歐洲專利局、世界知識產權組織、印度以及澳大利亞 7 個國家和地區進行申請專利,專利保護范圍較好,且申請人曾對該專利提過復審請求, 反映了申請人對該專利的重視程度。 附圖:附圖: 16 2.2.2.2.GEGE 醫療:全球醫療器械三巨頭之一醫療:全球醫療器械三巨頭之一 通用電氣(簡稱 GE),其總部位于美國波士頓,是世界上最大的電氣和電子設備制造公司, 也是世界上最大的多元化服務性公司, 所跨領域甚廣, 從飛機發動機、 發電設備到金融服務, 從醫療造影、電視節目到塑料等。 GE 醫療隸屬于通用電氣公司,是全球領先的醫學成像、監護、生物制造和基因
41、治療技術提 供商,通過提供智能設備、數據分析、軟件應用和服務,實現從疾病診斷,治療到監護全方 位的精準醫療,為全世界提供革新性醫療技術和服務。 2.2.1.2.2.1. 醫學影像專利在醫學影像專利在 20172017 年開始爆發式增長年開始爆發式增長 圖 7 顯示的是從 2000 年來 GE 醫療在醫學影像領域全球專利申請趨勢及專利類型分布圖, 從 專利申請趨勢來看,GE 醫療從 2000 年后在全球范圍內共申請專利 1050 件,其中發明申請 公開 689 件,發明授權 361 件。 圖 7:GE 醫療全球醫學影像專利申請趨勢(單位:件) 17 資料來源:超凡知識產權,動脈網 從 2000
42、年開始,其專利申請量開始逐漸增大,直到 2017 年,其成爆發式增長,由于專利 18 個月公開的滯后性,2019 年的專利公開數據并不完整??傮w看來,GE 醫療在醫學影像 領域的專利申請量在增加。 2.2.2.2.2.2. GEGE 醫療專利申請醫療專利申請 80%80%以上分布在美國以上分布在美國 圖 8 為 GE 醫療自 2000 年后的布局國家分析圖, 從圖中, 我們可以看出 GE 醫療在醫學影像 領域的布局專利主要涉及美國、中國和 WO,分別布局數量為 542、123 以及 101 件。 圖 8:專利布局國家分析圖 資料來源:超凡知識產權,動脈網 GE 醫療從 1979 年開始在中國開
43、展業務,于 1986 年在北京成立了第一個辦事處。1991 年, 航衛通用電氣醫療系統有限公司在北京成立,成為 GE 在中國的第一家合資企業,因此很看 18 重在中國進行布局。此外,GE 醫療還在日本、德國、法國、韓國等 8 個國家/地區進行了專 利布局。 2.2.3.2.2.3. 技術布局重點分布在數據獲取、圖像重建技術布局重點分布在數據獲取、圖像重建 圖 2-6 為 GE 醫療在醫學影像領域的技術分布圖,主要涉及數據、影像處理以及智能決策領 域。其中,影像處理領域的專利布局相對最多,占比 46.1%,數據處理和智能決策領域分別 占比 31.3%和 22.6%。 圖 9:GE 醫療醫學影像技術分布圖 資料來源:超凡知識產權,動脈網 在影像處理領域,GE 醫療在圖像重建方向專利布局最多,占比 21.13%。其次是分割占比 10.04%,識別占比 9.31%,配準占比 5.02%,融合占比 0.63%。 在數據處理領域,數據標注和數據獲取分別占比 17.47%和 13.8