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1、證券研究報告公司深度研究光學光電子 東吳證券研究所東吳證券研究所 1/48 請務必閱讀正文之后的免責聲明部分請務必閱讀正文之后的免責聲明部分 奧比中光-UW（688322）3D 視覺感知龍頭，新場景落地拉動增長視覺感知龍頭，新場景落地拉動增長 2024 年年 05 月月 15 日日 證券分析師證券分析師 馬天翼馬天翼 執業證書：S0600522090001 證券分析師證券分析師 鮑嫻穎鮑嫻穎 執業證書：S0600521080008 股價走勢股價走勢 市場數據市場數據 收盤價(元)26.60 一年最低/最高價 18.83/58.50 市凈率(倍)3.57 流通A股市值(百萬元)6,795.36

2、總市值(百萬元)10,640.03 基礎數據基礎數據 每股凈資產(元,LF)7.45 資產負債率(%,LF)11.37 總股本(百萬股)400.00 流通 A 股(百萬股)255.46 相關研究相關研究 買入（首次）Table_EPS 盈利預測與估值盈利預測與估值 2022A 2023A 2024E 2025E 2026E 營業總收入（百萬元）350.05 360.01 537.31 758.00 1,025.10 同比（%）(26.17)2.84 49.25 41.07 35.24 歸母凈利潤（百萬元）(289.78)(275.89)(173.92)(91.75)21.04 同比（%）6.9

3、0 4.80 36.96 47.25 122.93 EPS-最新攤?。ㄔ?股）(0.72)(0.69)(0.43)(0.23)0.05 P/E（現價&最新攤?。?505.81 Table_Tag 關鍵詞：關鍵詞：#進口替代進口替代#新產品、新技術、新客戶新產品、新技術、新客戶 Table_Summary 投資要點投資要點 全球全球 3D 視覺感知龍頭，新場景應用落地有望拉動業績增長視覺感知龍頭，新場景應用落地有望拉動業績增長。奧比中光主要產品包括 3D 視覺傳感器、消費級應用設備和工業級應用設備，已實現六大 3D 視覺感知技術全面布局，產品主要應用領域為生物識別、AIOT、消費電子、工業等。分

4、產品看，公司主營業務收入主要來自于銷售 3D 視覺傳感器。23 年占比總營收 61.6%；分應用領域看，生物識別貢獻公司超五成營收。公司已實施多期員工激勵計劃、確認大額股份支付費用，近五年研發費用率持續高于 50%，導致凈利潤尚未轉正。未來，醫保核驗、AIOT 等新場景的商用落地有望拉動公司營收重返增長，進而攤薄股份支付、研發費用的影響，帶動公司逐步扭虧。3D 視覺傳感市場空間廣闊，公司技術、產業鏈資源并重視覺傳感市場空間廣闊，公司技術、產業鏈資源并重。25 年 3D 視覺傳感市場規模將達 150 億美元，未來隨著消費電子和汽車自動駕駛等主要領域的增長，結構光、ToF 和 Lidar 技術的市

5、場占比將進一步提升。全球算力算法大提升背景下 AI+機器人領域快速迭代更新，有望在機器人端產生爆發式增量市場。公司構建了“全棧式技術研發能力+全領域技術路線布局”3D 視覺感知技術體系，開發出結構光、iToF、雙目視覺傳感器、dToF 單線激光雷達及工業三維測量設備，同時積極布局了面陣 dToF、面陣 Lidar 等前沿技術。目前公司產品以結構光技術產品為主，其他技術處于產品上市初期或在研階段，基于 iToF 技術的 3D 視覺傳感器在 2020 年末上市推出，dToF、Lidar 技術于 2019 年布局，目前仍處于在研階段，新技術平均研發周期 2-3 年左右。3D 視覺感知賦能多行業，領域

6、景氣打開市場空間。視覺感知賦能多行業，領域景氣打開市場空間。生物識別領域伴隨刷臉支付、智能門鎖、醫療終端設備增長；AIoT 中服務機器人領域為主要增長點，未來向人形機器人演化趨勢明顯；工業三維測量近年來隨著國內企業高精度 3D 測量技術的積累，國產設備開始替代進口設備且在工業領域不斷拓展新應用；消費電子領域呈現自研與外購并存格局，3D感知技術多用于高端設備，未來 MR 等設備放量帶動市場增長。當前公司在生物識別、AIoT、工業三維測量、消費電子等方面已實現解決方案的多項商業應用，生物識別領域公司積累了百萬級商業化經驗，AIoT 與工業領域業務貫穿公司各期發展戰略，消費電子是中長期方向，汽車領域

7、當前正處于研發階段、商業化應用有待落地。盈利預測與投資評級：盈利預測與投資評級：公司是全球 3D 視覺感知龍頭，醫保核驗、三維掃描、機器人等新場景落地有望拉動公司持續增長?；诖?，我們預計公司 2024-2026 年營業收入為 5.4/7.6/10.3 億元，當前市值對應 PS 分別為 19.8/14.0/10.4 倍，首次覆蓋給予“買入”評級。風險提示：風險提示：宏觀經濟環境風險；下游應用市場發展不及預期的風險；3D視覺感知技術迭代創新的風險；公司業績連續虧損風險；客戶集中度及關聯交易較高帶來的風險。-29%-17%-5%7%19%31%43%55%67%79%91%2023/5/15202

8、3/9/142024/1/142024/5/15奧比中光-UW滬深300 請務必閱讀正文之后的免責聲明部分請務必閱讀正文之后的免責聲明部分 公司深度研究 東吳證券研究所東吳證券研究所 2/48 內容目錄內容目錄 1.全球全球 3D 視覺感知龍頭，新場景應用落地有望拉動業績增長視覺感知龍頭，新場景應用落地有望拉動業績增長.6 1.1.全球 3D 視覺感知龍頭，前沿技術路線、應用場景全覆蓋.6 1.2.高研發投入屬性突出，新場景應用落地有望拉動業績增長.8 2.3D 視覺傳感市場空間廣闊，公司技術、產業鏈資源并重視覺傳感市場空間廣闊，公司技術、產業鏈資源并重.11 2.1.3D 視覺傳感市場空間廣

9、闊，中游方案商為產業鏈核心環節.11 2.2.公司進行全棧式技術布局，集聚全球優質產業鏈資源.14 2.2.1.技術：聚焦 3D 視覺感知，進行光學、芯片、算法全棧式布局.14 2.2.2.產業鏈：上下游產業資源優質，集聚全球性供應鏈+行業頭部客戶.21 3.3D 視覺感知賦能多行業，領域景氣打開市場空間視覺感知賦能多行業，領域景氣打開市場空間.23 3.1.生物識別：相關特征識別精確度高，優勢多應用領域廣泛.24 3.1.1.刷臉支付：3D 識別提升刷臉支付精確度，公司已協助客戶實現大規模商用.24 3.1.2.智能門鎖：精確識別保障用戶安全，技術成熟帶動市場規模增長.27 3.1.3.醫保

10、核驗：刷臉就醫便捷到院患者，多地積極推動智慧醫保.29 3.2.AIoT：高技術深度助力發展，應用先進領域潛力釋放.30 3.2.1.三維掃描：創新工藝開拓多領域應用，3D 掃描&打印市場穩健增長.30 3.2.2.機器人：公司在國內服務機器人市占率超 70%，靜待人形機器人市場爆發.33 3.3.工業三維測量：領域內覆蓋眾多重要環節，技術優化國產替代加快.37 3.4.消費電子：手機高端化拉動 3D 視覺滲透，MR 設備打開第二增長曲線.39 4.盈利預測及投資建議盈利預測及投資建議.43 6.風險提示風險提示.46 9WaVfVaY8XbUcWaY7N8Q6MnPoOtRqMkPmMnQl

11、OrQtM8OmMzQuOsOyQNZmOmR 請務必閱讀正文之后的免責聲明部分請務必閱讀正文之后的免責聲明部分 公司深度研究 東吳證券研究所東吳證券研究所 3/48 圖表目錄圖表目錄 圖 1：奧比中光產品、應用場景布局.6 圖 2：奧比中光產品矩陣一覽.7 圖 3：奧比中光股權結構圖（截至 2023 年報）.7 圖 4：奧比中光營收及同比增速.9 圖 5：奧比中光歸母凈利潤及同比增速.9 圖 6：奧比中光毛利率、凈利率情況.9 圖 7：奧比中光費用率情況.9 圖 8：奧比中光股份支付費用情況（單位：百萬元）.9 圖 9：22 年股權激勵對各期會計成本的影響（單位：百萬元）.9 圖 10：奧比

12、中光分產品營收情況（單位：百萬元）.10 圖 11：奧比中光分產品毛利率情況.10 圖 12：奧比中光分應用領域營收情況（單位：百萬元）.11 圖 13：奧比中光分應用領域毛利率情況.11 圖 14：人體三維測量示例.11 圖 15：空間三維測量示例.11 圖 16：2019-2025 全球 3D 成像和傳感市場規模預測.12 圖 17：3D 視覺傳感產業鏈.12 圖 18：Astra 系列 3D 視覺傳感器內部構造示意圖.13 圖 19：奧比中光研發費用投入情況.15 圖 20：奧比中光研發人員數量情況.15 圖 21：奧比中光核心芯片技術布局及儲備情況.19 圖 22：奧比中光核心算法技術

13、布局及儲備情況.21 圖 23：奧比中光 21 年原材料采購金額占比.22 圖 24：奧比中光 3D 視覺傳感器產銷量（萬臺）.22 圖 25：奧比中光各應用領域客戶.22 圖 26：Femto Mega 產品圖示.23 圖 27：Persee N1 產品圖示.23 圖 28：奧比中光 3D 視覺傳感解決方案一覽.23 圖 29：刷臉支付的優勢.25 圖 30：16-22 年中國移動支付次數（億筆）.25 圖 31：16-22 年中國移動支付金額（萬億元）.25 圖 32：17-22 年中國人臉識別市場規模及預測（億元）.26 圖 33：23 年中國第三方移動交易規模市場份額.26 圖 34：

14、Astra Pro S 3D 攝像頭.27 圖 35：中國銀聯 3D 支付設備終端.27 圖 36：3D 人臉識別智能鎖應用場景.27 圖 37：中國智能門鎖市場銷量（萬套）.28 圖 38：中國智能門鎖市場規模預測（億元）.28 圖 39：3D ToF 結構圖.28 圖 40：3D 雙目立體結構圖.28 圖 41：搭配公司方案的德施曼 R8 智能鎖.29 圖 42：U3 門鎖人臉識別模組.29 請務必閱讀正文之后的免責聲明部分請務必閱讀正文之后的免責聲明部分 公司深度研究 東吳證券研究所東吳證券研究所 4/48 圖 43：醫保刷臉支付.29 圖 44：全流程刷臉就醫.29 圖 45：南方醫科

15、大學深圳醫院啟用“智慧醫保全程刷臉就醫”.30 圖 46：三維掃描部分應用場景.31 圖 47：16-22 年中國 3D 掃描儀產量及需求量（萬臺）.31 圖 48：16-22 年中國 3D 掃描儀市場規模（億元）.31 圖 49：3D 打印增材制造流程.32 圖 50：3D 打印技術應用領域.32 圖 51：15-30 年全球增材制造市場規模及預測（億美元）.32 圖 52：17-26 年中國 3D 打印行業市場規模（億元）.32 圖 53：高精度便捷 3D 掃描解決方案.33 圖 54：公司助力創想三維推出 K1 Max 旗艦 3D 打印機.33 圖 55：機器視覺技術底座及機器人行業應用

16、.33 圖 56：機器視覺與機器人視覺的差別.33 圖 57：服務機器人應用場景.34 圖 58：我國服務機器人產量預測（萬臺）.34 圖 59：奧比中光服務全球超百家機器人企業.35 圖 60：工業機器人應用場景.36 圖 61：17-23 年中國工業機器人市場規模預測（億元）.36 圖 62：奧比中光 MS500，dToF 機械式單線旋轉激光雷達.36 圖 63：3D 視覺可通過 LiDAR 和 3D 相機實現.37 圖 64：奧比中光機器人 3D 視覺產業技術平臺布局.37 圖 65：XTOM 藍光三維光學掃描儀產品.38 圖 66：航空發動機葉片高精度三維檢測.38 圖 67：16-2

17、5 年中國機器視覺市場規模（億元）.39 圖 68：17-29 年中國三維重建市場規模（億美元）.39 圖 69：XTDIC 三維全場應變測量分析系統.39 圖 70：Tube Qualify 彎管測量系列產品.39 圖 71：結構光視覺工作原理示意圖.40 圖 72：TOF 視覺工作原理示意圖.40 圖 73：iPhone 前置搭配 ToF 等多個傳感器.40 圖 74：華為 Mate60 靈動島搭配 3D ToF 攝像頭.40 圖 75：19-23 年中國智能手機價格段份額趨勢.41 圖 76：Apple Vision Pro 正面傳感器分布圖.42 圖 77：Apple Vision P

18、ro 發布會 3D 空間重建.42 圖 78：OPPO Find X 3D 攝像頭.43 圖 79：魅族 17 Pro 搭配 3D 攝像頭.43 表 1：奧比中光子公司經營情況（截止 2023 年年報）.8 表 2：3D 視覺感知行業主要企業情況.13 表 3：奧比中光核心技術人員簡介.15 表 4：2022 年股票激勵計劃首次授予詳情.16 表 5：2022 年股票激勵計劃激勵對象名單及股票分配情況.16 請務必閱讀正文之后的免責聲明部分請務必閱讀正文之后的免責聲明部分 公司深度研究 東吳證券研究所東吳證券研究所 5/48 表 6：六大 3D 視覺感知技術介紹.17 表 7：奧比中光六大技術

19、布局情況.17 表 8：奧比中光光學在研項目（截至 23 年報）.18 表 9：奧比中光芯片在研項目（截至 23 年報）.19 表 10：奧比中光募集資金擴產項目.21 表 11：奧比中光 21 年前五大原材料供應商.22 表 12：奧比中光各業務板塊發展策略.24 表 13：不同生物識別方法的特點.24 表 14：3D 刷臉支付設備市場估算.26 表 15：奧比中光機器人的兩種系統方案布局.34 表 16：3D 工業視覺主要應用場景.38 表 17：主要企業技術相關狀況.41 表 18：Vision Pro 與 Quest Pro 視覺傳感器配置對比.42 表 19：奧比中光分業務營收預測（

20、單位：百萬元）.44 表 20：奧比中光可比公司估值（截至 2024 年 5 月 15 日）.45 請務必閱讀正文之后的免責聲明部分請務必閱讀正文之后的免責聲明部分 公司深度研究 東吳證券研究所東吳證券研究所 6/48 1.全球全球 3D 視覺感知龍頭，新場景應用落地有望拉動業績增長視覺感知龍頭，新場景應用落地有望拉動業績增長 1.1.全球全球 3D 視覺感知龍頭，前沿技術路線、應用場景全覆蓋視覺感知龍頭，前沿技術路線、應用場景全覆蓋 公司是全球 3D 視覺感知龍頭，主要產品包括 3D 視覺傳感器、消費級應用設備和工業級應用設備，已實現六大 3D 視覺感知技術全面布局，主要產品的應用領域由已實

21、現規模商用的生物識別，向 AIOT、消費電子、工業等賽道延伸。產品矩陣拓展：產品矩陣拓展：公司已全面布局六大 3D 視覺感知技術，包括結構光、雙目、iToF、dToF、Lidar、工業三維測量，同時在技術深度上，開發包括深度引擎芯片、感光芯片、應用算法等在內的全棧技術，從而構建 3D 視覺感知系統級開發設計能力。應用場景延伸：應用場景延伸：3D 視覺感知是“機器之眼”、可賦能千行百業，公司產品現已在刷臉支付、智能門鎖、工業三維測量等場景實現規模商用，長期來看，機器人、汽車自動駕駛等賽道具備廣闊空間。圖圖1：奧比中光產品、應用場景布局奧比中光產品、應用場景布局 數據來源：公司官網，公司公告，東吳

22、證券研究所 請務必閱讀正文之后的免責聲明部分請務必閱讀正文之后的免責聲明部分 公司深度研究 東吳證券研究所東吳證券研究所 7/48 圖圖2：奧比中光產品矩陣一覽奧比中光產品矩陣一覽 數據來源：公司官網，東吳證券研究所 公司公司股權結構集中股權結構集中，螞蟻集團為第二大股東。螞蟻集團為第二大股東。截至 2023 年報，公司創始人兼實際控制人黃源浩持有公司 27.2%股份，公司第二大股東螞蟻集團通過全資子公司上海云鑫持有公司 12.2%股份，第四大股東奧比中芯系公司員工持股平臺，持股比例 5.6%。螞蟻集團是公司 2022 年第一大客戶，大客戶持股有利于深化合作、實現產業鏈協同。公司采用特別表決權

23、，A 類股份為特別表決權股份，每股可投 5 票，B 類股份為普通股每股可投 1 票，實際控制人黃源浩持有 A 類和 B 類，截至 2023 年報，合計持有表決權比例 60.2%，其他股東僅持有 B 類股，合計表決權為 39.8%。圖圖3：奧比中光股權結構圖（截至奧比中光股權結構圖（截至 2023 年報）年報）數據來源：公司公告，東吳證券研究所 參控股公司聚焦參控股公司聚焦 3D 視覺感知業務，延伸應用場景、布局海外市場。視覺感知業務，延伸應用場景、布局海外市場。參控股公司業務集中于 3D 視覺感知技術的開發和銷售，其中螞里奧技術、奧銳達、新拓深圳及新拓西安分別聚焦刷臉支付解決方案、汽車激光雷達

24、、三維光學測量業務。同時，公司于 2014年在美國設立全資子公司用于服務海外客戶，成為國內極少數建立海外銷售渠道且能穩定向客戶銷售 3D 視覺感知產品的本土企業。請務必閱讀正文之后的免責聲明部分請務必閱讀正文之后的免責聲明部分 公司深度研究 東吳證券研究所東吳證券研究所 8/48 1.2.高研發投入屬性突出，高研發投入屬性突出，新場景應用落地有望拉動業績增長新場景應用落地有望拉動業績增長 高額股份支付、研發費用影響凈利潤，新場景應用落地有望拉動業績增長。高額股份支付、研發費用影響凈利潤，新場景應用落地有望拉動業績增長。營收方面，2020 年受疫情影響，應用于線下支付的 3D 視覺傳感器需求下降

25、，主導全年營收大幅減少；2021 年以來，線下支付需求恢復，服務機器人、智能門鎖等場景滲透發展，但下游客戶需求受經濟下行影響仍然較大，營收呈波動態勢。凈利潤方面，為夯實長期增長的基礎，公司已實施多期員工激勵計劃、確認大額股份支付費用，同時近五年研發費用率持續高于50%，導致凈利潤尚未轉正。未來，醫保核驗、AIOT 等新場景的商用落地有望拉動公司營收重返增長，進而攤薄股份支付、研發費用的影響，帶動公司逐步扭虧。表表1：奧比中光子公司經營奧比中光子公司經營情況（截止情況（截止 2023 年年報）年年報）子子公司公司 發行人發行人持股持股情況情況 2023 年年凈利潤（萬元）凈利潤（萬元）主營業務主

26、營業務 螞里奧技術螞里奧技術 100%230.71 支付識別業務相關產品的研發與銷售支付識別業務相關產品的研發與銷售 西安奧比 100%-784.85 發行人位于西安的研發中心 深圳奧芯 100%-2236.30 傳感器的相關研發 上海奧誠 100%-1251.98 芯片的相關研發 東莞奧日升 100%-516.57 生產制造中心 奧銳達奧銳達 70%-3040.78 汽車激光雷達的相關產品研發與銷售汽車激光雷達的相關產品研發與銷售 奧視達 70%-1827.92 行業應用方案研發與銷售 新拓深圳新拓深圳 60%1163.04 工業領域工業領域 3D 檢測設備和軟件的研發與銷售檢測設備和軟件的

27、研發與銷售 奧辰光電 發行人合計持股 47.75%（含香港奧比持股 9.50%）-477.48 3D 視覺傳感 CMOS 的研發工作 上海迦辰 奧視達持股 100%-305.57 系統集成業務 美國奧比 100%-2573.25 歐美市場銷售平臺 新拓西安新拓西安 60%-316.22 工業領域工業領域 3D 檢測設備和軟件的研發與銷售檢測設備和軟件的研發與銷售 螞里奧軟件 螞里奧技術持股 100%-支付識別業務相關技術軟件的研發，為螞里奧技術的產品提供軟件支持 前海遠點 100%-對外投資平臺 武漢奧比 100%-系統集成業務 香港奧比 100%-東南亞市場銷售平臺 新加坡奧比 香港奧比協議

28、控制新加坡奧比-境外研發平臺 Joyful Vision 美國奧比持股 100.00%-境外投資平臺 數據來源：公司公告，東吳證券研究所 請務必閱讀正文之后的免責聲明部分請務必閱讀正文之后的免責聲明部分 公司深度研究 東吳證券研究所東吳證券研究所 9/48 圖圖4：奧比中光營收及同比增速奧比中光營收及同比增速 圖圖5：奧比中光歸母凈利潤及同比增速奧比中光歸母凈利潤及同比增速 數據來源：Wind，東吳證券研究所 數據來源：Wind，東吳證券研究所 圖圖6：奧比中光毛利率、凈利率情況奧比中光毛利率、凈利率情況 圖圖7：奧比中光費用率情況奧比中光費用率情況 數據來源：Wind，東吳證券研究所 數據來

29、源：Wind，東吳證券研究所 2022 年新推股權激勵計劃，股份支付費用已逐年降低。年新推股權激勵計劃，股份支付費用已逐年降低。公司在上市前已發行多期股權激勵，過往多期股權激勵帶來的費用增加已度過高峰期，2022 年新激勵計劃對未來各期會計成本的影響程度亦有限。圖圖8：奧比中光股份支付費用情況（單位：百萬元）奧比中光股份支付費用情況（單位：百萬元）圖圖9：22 年股權激勵對各期會計成本的影響（單位：百萬元）年股權激勵對各期會計成本的影響（單位：百萬元）數據來源：公司公告，東吳證券研究所 數據來源：Wind，東吳證券研究所 -100%-50%0%50%100%150%200%0123456720

30、1820192020202120222023營收（億元，左軸）YoY（%，右軸）-500%-400%-300%-200%-100%0%100%-7-6-5-4-3-2-10201820192020202120222023歸母凈利潤（億元，左軸）YoY（%，右軸）-300%-200%-100%0%100%201820192020202120222023毛利率（%，左軸）凈利率（%，右軸）-50%0%50%100%150%200%250%201820192020202120222023銷售費用率（%）管理費用率（%）研發費用率（%）財務費用率（%）0100200300400500600201920

31、202021202220230102030402023202420252026 請務必閱讀正文之后的免責聲明部分請務必閱讀正文之后的免責聲明部分 公司深度研究 東吳證券研究所東吳證券研究所 10/48 分產品看，公司主營業務收入主要來自于銷售分產品看，公司主營業務收入主要來自于銷售 3D 視覺傳感器。視覺傳感器。1）3D 視視覺傳感器：覺傳感器：23 年實現營收 2.22 億元，占比總營收 61.6%，同比增長 5.2%。公司的傳感器產品覆蓋六大 3D 感知技術（結構光、雙目、iToF、dToF、Lidar、工業三維測量），已推出 Astra、Gemini、DaBai、Femto 等多個產品系

32、列。2）消費級應用設備：）消費級應用設備：23 年實現營收 7968.1 萬元，占比總營收 22.1%，同比減少15.3%。公司技術先進性體現于系統設計、芯片設計、算法研發、光學系統、軟件開發及量產技術等。公司作為全球少數實現 3D 視覺傳感器百萬級量產的企業之一，已為支付寶提供超百萬臺用于線下掃臉支付的 3D 視覺傳感器及消費級應用設備，大量應用持續落地，市場拓展迅速。3）工業級應用設備：）工業級應用設備：23 年實現營收 2953.9 萬元，占比總營收 8.2%，同比增長 14%。公司工業級應用設備為定制化加工，代表性檢測系統包括三維光學掃描測量系統、三維全場應變系統和三維光學彎管測量系統

33、，處于行業先進水平，持續與軌道交通、航空航天、汽車等領域的行業企業、科研院所完成合作落地。圖圖10：奧比中光分產品營收情況（單位：百萬元）奧比中光分產品營收情況（單位：百萬元）圖圖11：奧比中光分產品毛利率情況奧比中光分產品毛利率情況 數據來源：Wind，東吳證券研究所 數據來源：Wind，東吳證券研究所 分應用領分應用領域看，生物識別貢獻公司超五成營收。域看，生物識別貢獻公司超五成營收。2023 年，生物識別、AIOT、工業三維掃描、消費電子營收占比分別約 54.3%、34.2%、8.5%、0.3%，其中，生物識別領域主要包括線下刷臉支付、智能門鎖場景，AIOT 領域主要包括空間掃描、機器人

34、、3D 打印場景，消費電子領域主要包括智能手機。0100200300400500600700201820192020202120222023技術服務費其他業務其他工業級應用設備消費級應用設備3D視覺傳感器0%20%40%60%80%100%2018201920202021202220233D視覺傳感器消費級應用設備工業級應用設備 請務必閱讀正文之后的免責聲明部分請務必閱讀正文之后的免責聲明部分 公司深度研究 東吳證券研究所東吳證券研究所 11/48 圖圖12：奧比中光分應用奧比中光分應用領域營收情況（單位：百萬元）領域營收情況（單位：百萬元）圖圖13：奧比中光分應用領域毛利率情況奧比中光分應用

35、領域毛利率情況 數據來源：公司公告，東吳證券研究所 數據來源：公司公告，東吳證券研究所 2.3D 視覺傳感市場空間廣闊，公司技術、產業鏈資源并重視覺傳感市場空間廣闊，公司技術、產業鏈資源并重 2.1.3D 視覺傳感市場視覺傳感市場空間廣闊，中游方案商為產業鏈核心環節空間廣闊，中游方案商為產業鏈核心環節 區別于 2D 成像技術，基于 3D 視覺傳感器采集的信息，不但有紋理（色彩）信息，還增加深度信息，也就是視場內的空間幾何尺寸信息。這樣圍繞著人體、物體、空間掃描一圈，就能得到點云圖和精準的“1:1”還原的 3D 模型，有了這些信息作為輸入，應用場景會大大增多，性能也會大幅提升。圖圖14：人體三維

36、測量示例人體三維測量示例 圖圖15：空間三維測量示例空間三維測量示例 數據來源：公司公告，東吳證券研究所 數據來源：公司公告，東吳證券研究所 25 年年 3D 視覺傳感市場規模將達視覺傳感市場規模將達 150 億美元，消費電子、汽車為主要增量市場。億美元，消費電子、汽車為主要增量市場。根據 Yole 預測，預計 2025 年全球消費電子端的應用將達到 81.65 億美元，是 2019 年的4.05 倍，由原來 40%的占比上升到全球 3D 成像和傳感市場的 54%。全球汽車端預計在2025 年達到 36.73 億美元規模，是 2019 年的 4.3 倍，占 3D 成像和傳感市場的 25%。未來

37、隨著消費電子和汽車自動駕駛的增長，將會帶動結構光、ToF 和 Lidar 技術的市場占比進一步提升。同時在全球算力算法大力提升的背景下，催使 AI+機器人領域快速迭代更新，將有望在機器人端產生爆發式的增量市場。0100200300400500600700201820192020202120222023其他業務其他主營業務消費電子工業三維掃描AIOT生物識別0%20%40%60%80%202120222023生物識別AIOT工業三維掃描消費電子 請務必閱讀正文之后的免責聲明部分請務必閱讀正文之后的免責聲明部分 公司深度研究 東吳證券研究所東吳證券研究所 12/48 圖圖16：2019-2025

38、全球全球 3D 成像和傳感市場規模預測成像和傳感市場規模預測 數據來源：公司公告，東吳證券研究所 產業鏈上游為提供各類 3D 視覺傳感器硬件的廠商，中游為 3D 視覺感知方案商，基于深度引擎算法、結合應用進行 3D 視覺傳感器的方案設計，下游為各類終端開發相應的應用算法方案。其中，上游感光芯片等核心元器件有較強的定制化、專用化需求，中游方案商由于負責對接上下游企業，因此對中游方案商由于負責對接上下游企業，因此對 3D 視覺感知技術具有最全面的系統級理視覺感知技術具有最全面的系統級理解能力、是整個產業鏈最重要的環節解能力、是整個產業鏈最重要的環節。公司的技術能力已覆蓋上、中、下游，成為全球3D

39、視覺傳感產業的重要參與者。圖圖17：3D 視覺傳感產業鏈視覺傳感產業鏈 數據來源：公司公告，東吳證券研究所 注：虛線框內為奧比中光布局的技術能力 3D 視覺傳感器是一套精密的三維光學測量系統視覺傳感器是一套精密的三維光學測量系統，以 Astra 系列為例，3D 視覺傳感器是主要由激光投影模組、光學成像模組、深度引擎芯片以及其他電子器件、結構等組成的系統級產品。各類元器件中，公司的激光發射器、鏡頭、衍射光學元件等均需定制化采購，同時，公司自研深度引擎芯片、專用感光芯片，以靈活滿足特定應用場景需求。請務必閱讀正文之后的免責聲明部分請務必閱讀正文之后的免責聲明部分 公司深度研究 東吳證券研究所東吳證

40、券研究所 13/48 圖圖18：Astra 系列系列 3D 視覺傳感器視覺傳感器內部構造示意圖內部構造示意圖 數據來源：公司公告，東吳證券研究所 目前在消費級應用市場中，已開展相關技術與產品研發的主要企業包括蘋果、華為、微軟、英特爾、索尼、三星等科技巨頭企業，還包括英飛凌、瑞芯微、華捷艾米、奧比中光等企業。3D 視覺感知行業屬于新興行業，暫未形成穩定的競爭格局，偏向于競合視覺感知行業屬于新興行業，暫未形成穩定的競爭格局，偏向于競合關系關系，即有部分競爭關系也有潛在的合作關系，多數企業是基于自身的技術優勢或產品需求進行技術與業務布局。例如蘋果、華為、三星擁有智能手機等終端產品，目前大都采用自研的

41、 3D 視覺感知技術方案，但不排除未來隨著產業鏈逐漸成熟，當外購產品性能及成本更優時會同步采用外部企業的產品。表表2：3D 視覺感知行業視覺感知行業主要企業情況主要企業情況 公司公司 主要技術主要技術 技術發展狀況技術發展狀況 市場地位（市場地位（3D 視覺領域）視覺領域）蘋果 結構光 dToF 大力投入基于結構光和 dToF 的 3D 視覺傳感器技術并應用于自身的終端產品。目前 3D 視覺技術已經深度融入了蘋果公司的產品中（2017 年9 月以來，蘋果的 iPhone X、iPhone 11、iPhone 12 手機系列均搭載了前置結構光 3D 視覺傳感器，并在 iPhone 12 Pro

42、上同步搭載了基于 dToF技術的后置激光雷達掃描儀）。全球最大的內置 3D 視覺傳感器的移動產品制造商，在手機、平板以及 VR、AR 領域基于 3D視覺感知技術的布局一直處于領先地位。華為 結構光 iToF 自研 3D 視覺傳感器，服務于自家產品。自 2018年來，已推出多款搭載結構光、iToF3D 視覺傳感器的智能手機。國內領軍的高科技企業，在智能手機 3D 視覺傳感器領域投入程度領先其他制造商。請務必閱讀正文之后的免責聲明部分請務必閱讀正文之后的免責聲明部分 公司深度研究 東吳證券研究所東吳證券研究所 14/48 微軟 結構光 iToF 2010 年首次推出了消費級的 3D 視覺傳感器Ki

43、nect，后續推出了 Kinect 2、Azure Kinect 等產品以及 Azure 云平臺，在世界范圍內有大量的開發者用戶。微軟的3D視覺傳感器以及配套的算法服務（如骨架，云計算等）在開發者及學術領域有著高知名度。英特爾 結 構 光 雙 目Lidar 2014 年至今，推出了基于結構光、iToF、雙目視覺等技術的數款Realsense系列3D視覺傳感器，應用于機器人、物聯網等領域。目前世界上規模最大的消費級雙目 3D 視覺傳感器制造商 索尼 iToFdToF 2015 年通過收購 Soft Kinetic 公司及其 iToF 技術，自研 iToF、dToF 感光芯片并開放銷售，同時為蘋果

44、等公司的dToF技術提供相關設計和制造服務 世界上最大的感光芯片供應商之一，由于技術及生產工藝等受到廣泛信賴，其產品被蘋果等大型企業廣泛使用。三星 iToF 自研發 iToF 感光芯片及 3D 視覺傳感器。iToF感光芯片開放銷售，3D 視覺傳感器已應用于旗下的 Galaxy S10 等智能手機。與蘋果類似的巨型移動產品制造商，區別在于三星專注于 iToF 技術。英飛凌 iToF 與 PMD 公司合作開發 iToF 感光芯片及 3D 視覺傳感器，產品在手機、掃地機器人等領域落地。專注于低端 iToF 感光芯片及視覺傳感器的開發與應用，歷史悠久。在切入某些對低端 3D 視覺傳感器有需求的領域處于

45、領先地位。瑞芯微 結構光 基于自研通用型移動處理器和外購投影器研發結構光 3D 視覺傳感器。瑞芯微的結構光 3D 視覺傳感器剛剛對外公布不久，屬于新興的、潛在的競爭對手。華捷艾米 結構光 自研結構光 3D 視覺傳感器，主要應用于體感交互、刷臉支付、混合現實等領域 近年來主要服務于騰訊支付體系，有一定的量產能力。奧比中光 結 構 光 雙 目iToF/dToFLidar 自研 3D 視覺傳感器以及消費級應用設備，面向下游客戶提供標準品、定制品服務，結構光、雙目、iTOF 技術相關產品已廣泛應用，正在研發dToF、Lidar 等技術。依托本土市場布局優勢，各個市場滲透及教育在逐步增強，越來越多成熟客

46、戶開始使用奧比產品和服務。在 3D 傳感器領域持續出貨到手機、人臉、機器人、三維掃描等多個潛力領域，市場規模穩步擴大，在客戶中的認可程度也逐步提高 數據來源：招股說明書，東吳證券研究所 2.2.公司進行全棧式技術布局，公司進行全棧式技術布局，集聚全球集聚全球優質產業鏈資源優質產業鏈資源 2.2.1.技術：聚焦技術：聚焦 3D 視覺感知，進行視覺感知，進行光學、芯片、算法光學、芯片、算法全棧式全棧式布局布局 公司具備光學測量基因深厚、多學科交叉的核心團隊。公司具備光學測量基因深厚、多學科交叉的核心團隊。公司創始人黃源浩先生是國家級人才計劃專家、國際知名光學測量專家，曾先后在 4 個海外科研機構從

47、事光學測量相關的博士后研究，是國內 3D 視覺感知技術領域的領軍人才。以創始人為核心搭建的研發團隊，在芯片設計、算法、光學等領域吸引了一批高端人才和專家，核心團隊成員 請務必閱讀正文之后的免責聲明部分請務必閱讀正文之后的免責聲明部分 公司深度研究 東吳證券研究所東吳證券研究所 15/48 大多擁有十余年的實戰經驗，多年來并肩攻克了諸多技術難點，形成了公司在 3D 視覺感知技術研發方面獨有的方法和經驗。截至 2023 年報，公司有博士 31 名（含 10 名博士后），國家級人才計劃 1 名、廣東省珠江人才 6 名、各類深圳市高層次人才 15 名；研發人員 364 名，占員工總數比例約48.5%；

48、公司累計申請專利 1785 項，累計獲得專利 877 項，其中發明專利 342 項。2023年公司研發費用及人員有較大幅度下降，主要是公司出于促進高質量發展和提升經營效益目的，依法合規優化調整人員結構，持續推進資源配置優化、費用管控等降本增效措施，提升技術研發及運營效率。圖圖19：奧比中光研發費用投入情況奧比中光研發費用投入情況 圖圖20：奧比中光研發人員數量情況奧比中光研發人員數量情況 數據來源：公司公告，東吳證券研究所 數據來源：公司公告，東吳證券研究所 表表3：奧比中光核心技術人員簡介奧比中光核心技術人員簡介 姓名姓名 職務職務 學歷專業學歷專業 技術背景技術背景 黃源浩 公司創始人，現

49、任董事長、總經理 光學測量專業，北京大學學士學位、新加坡國立大學碩士學位和香港城市大學博士學位，曾在香港理工大學、加拿大瑞爾森大學、香港中文大學及麻省理工學院 SMART 中心從事博士后研究 國際知名光學測量專家，擔任公司廣東省珠江團隊及深圳市孔雀團隊帶頭人，主持定義公司技術路線，作為負責人主持國家級、省級及市級等科研項目 10 項，參與出版專著兩部，在 Optics Letters 等著名期刊發表論文 20 余篇，并多次應邀做國際學術會議報告、特邀報告，曾擔任國際學術會議分會主席、學術委員會成員以及十多個國際性刊物審稿人。作為主要技術發明人累計申請專利 359 件，授權專利 142 件 肖振

50、中 聯合創始人，現任董事、首席技術官 機器視覺與三維傳感技術專業，西安交通大學獲得學士、碩士及博士學位，曾在新加坡南洋理工大學從事博士后研究，2011 年 11 月被聘為西安交通大學機械工程學院博士講師 攻讀博士期間，參與國家 863 項目 1 項（項目副組長），參與國家自然科學基金項目 1 項，參與制定國家標準“鍛壓制件及其模具光學三維幾何量檢測規范”，在國內外知名刊物上發表學術論文10 余篇。與創始人共同主持定義公司技術路線，組織研發大量底層核心技術，包括 2014 年帶隊開發公司第一代深度引擎算法。作為核心人員參與國家級、省級及市級等科研項目近 10 項，作為主要技術發明人累計申請專利

51、328 件，授權專利 129 件-30%-20%-10%0%10%20%30%40%01234520192020202120222023研發費用（億元，左軸）YOY（%，右軸）-60%-40%-20%0%20%40%010020030040050060070020192020202120222023研發人員數量（人，左軸）YOY（%，右軸）請務必閱讀正文之后的免責聲明部分請務必閱讀正文之后的免責聲明部分 公司深度研究 東吳證券研究所東吳證券研究所 16/48 梅小露 現 任 高 級 副總裁、芯片研發負責人 計算機專業，北京大學學士學位和中國科學院計算技術研究所碩士學位 2018 年 10 月榮

52、獲全國十佳新銳領軍程序員，擁有超 15 年的芯片設計開發工作經驗，主持公司 3D 視覺感知芯片研發工作，成功量產 5 款 3D 視覺感知芯片，其中主持設計的公司第一款芯片“MX400 深度引擎芯片”于 2014 年底獲得深圳市孔雀計劃項目資助，主持設計的“MX6300 深度引擎芯片”榮獲 2020 年第十五屆“中國芯”優秀技術創新產品。作為主要技術發明人累計申請專利 20 件，授權專利 7 件，作為核心成員參與國家重點研發專項、省重大專項、市級政府科研項目等 3 項 數據來源：招股說明書，東吳證券研究所 公司實行以結果為導向的股公司實行以結果為導向的股權激勵制度，充分調動員工工作積極性。權激勵

53、制度，充分調動員工工作積極性。截至 2023 年報，公司共有 15 個上市前設立的員工持股平臺，同時，公司 2022 年限制性股票激勵計劃授予限制性股票總量 799.75 萬股，限制性股票首次授予數量 639.80 萬股，首次授予激勵對象 200 名，覆蓋 3 名董事及 110 名研發骨干和 87 名職能骨干。股權激勵計劃保障公司未來持續發展，促進中長期戰略目標實現。表表4：2022 年股票激勵計劃首次授予詳情年股票激勵計劃首次授予詳情 歸屬安排歸屬安排 歸屬期間歸屬期間 歸屬比例歸屬比例 公司業績考核目標公司業績考核目標 第一個歸屬期 自授予日起 16 個月至授予日起 28 個月 30%以

54、2022 年營業收入為基數，2023 年度營業收入增長率達到 35%第二個歸屬期 自授予日起 28 個月至授予日起 40 個月 30%以 2022 年營業收入為基數，2024 年度營業收入增長率達到 65%第三個歸屬期 自授予日起 40 個月至授予日起 52 個月 40%以 2022 年營業收入為基數，2025 年度營業收入增長率達到 100%數據來源：公司公告，東吳證券研究所 表表5：2022 年股票激勵計劃激勵對象名單及股票分配情況年股票激勵計劃激勵對象名單及股票分配情況 授予對象授予對象 職務職務 獲授數量（萬股）獲授數量（萬股）占獲授總數比例占獲授總數比例 江隆業 董事、高級副總裁 1

55、5.0 1.9%閆敏 高級副總裁 15.0 1.9%陳彬 董事、首席財務官 10.0 1.3%外籍人員，共 4 人-29.8 3.7%公司董事會認為應當激勵的其他人員，共 196 人-570.2 71.3%首次授予部分合計-640.0 80.0%預留部分-160.0 20.0%合計-800.0 100.0%數據來源：公司公告，東吳證券研究所 公司構建了“全棧式技術研發能力+全領域技術路線布局”的 3D 視覺感知技術體系，通過對系統設計、芯片設計、算法研發、光學系統、軟件開發、量產技術等核心技術的深入研究，開發出結構光、iToF、雙目視覺傳感器、dToF 單線激光雷達及工業三維 請務必閱讀正文之

56、后的免責聲明部分請務必閱讀正文之后的免責聲明部分 公司深度研究 東吳證券研究所東吳證券研究所 17/48 測量設備，同時積極布局了面陣 dToF、面陣 Lidar 等前沿技術。光學：光學：布局布局 6 大大 3D 視覺傳感視覺傳感技術技術，不同技術路線可組合使用，不同技術路線可組合使用 光學技術的發展推動了多種 3D 視覺傳感技術的應用，其中包括六大主要技術：結構光、雙目、dToF、iToF、Lidar、工業三維測量。結構光傳感以其高精度著稱，適用于手機面部識別、刷臉支付等多種場景。iToF 技術因成本較低而廣泛應用于手機 3D 建模和 AR/VR。dToF 傳感器以快速成像能力為主，主要應用

57、在汽車輔助駕駛和智能機器人領域。立體視覺技術則覆蓋更廣泛的距離范圍，適用于遠程控制和移動機器人。Lidar 技術以其遠距離探測能力在自動駕駛和城市 ADAS 中扮演重要角色。工業三維測量技術提供了中等精度的測量，常見于室內掃描和物流領域。這些技術在精度、成本、速度和探測距離方面有所差異，滿足不同的市場需求。表表6：六大六大 3D 視覺感知技術介紹視覺感知技術介紹 3D3D 視覺感知主要技術視覺感知主要技術 最佳測量距離最佳測量距離 分辨率分辨率 測量精度測量精度 主要適用場景主要適用場景 結構光 5m 高 近距：高中遠距：低 手機前置、刷臉支付、刷臉門鎖、服務機器人、安防監控、屏下 3D 結構

58、光等 iToF 3.5m 中 近距：中中距：高 手機前置、后置、掃地機器人、AR/VR、門禁等 dToF 5m 低 近距：低遠距：高 手機后置、平板后置、掃地機器人等 雙目 15m 高 低 汽車側面、室外機器人、智能安防等 Lidar$600$400-$600$200-$400$200 請務必閱讀正文之后的免責聲明部分請務必閱讀正文之后的免責聲明部分 公司深度研究 東吳證券研究所東吳證券研究所 42/48 強其深度感知能力，共同創建融合三維地圖并準確呈現周圍環境，使得 Vision Pro 能夠在空間中精確渲染數字內容，創造無縫的虛擬真實體驗。圖圖76：Apple Vision Pro 正面傳

59、感器分布圖正面傳感器分布圖 圖圖77：Apple Vision Pro 發布會發布會 3D 空間重建空間重建 數據來源：CSDN，東吳證券研究所 數據來源：CSDN，東吳證券研究所 表表18：Vision Pro 與與 Quest Pro 視覺傳感器配置對比視覺傳感器配置對比 Vision Pro Quest Pro 視覺傳感器配置 12 個攝像頭：個攝像頭：2 顆 RGB 攝像頭、4 顆眼球追蹤紅外攝像頭（位于設備內側）、2 顆外側視角攝像頭、4 顆下側視角攝像頭 5 個傳感器：個傳感器：1 個 LiDAR 傳感器、2 個結構光深度傳感、2 個 IR深度傳感 10 個高分辨率攝像頭個高分辨率

60、攝像頭（內外各（內外各 5 個）個）：2 個 12801024 攝像頭、1 個實現彩色透視的46803456 RGB 攝像頭、2 個側面攝像頭（用于頭部追蹤和深度識別），5 個內部攝像頭（用于眼動追蹤、面部識別和追蹤）數據來源：公開資料整理，東吳證券研究所 公司消費電子業務線主要面向 3C、智能音箱、電視等智能終端，安卓受下游應用、外觀 ID 設計、產品成本等影響存在市場波動，公司將其作為中長期業務布局。公司主要配合客戶新品研發，定制化開發 3D 視覺感知技術方案并應用到新品中去，公司一方面提供包含深度引擎芯片、激光投影模組、RGB 成像模組和 IR 成像模組一體化的 3D視覺傳感器，當客戶需

61、求較大時公司可提供自研芯片以及整套技術方案，客戶指定 OEM廠商為其進行模組代工生產。請務必閱讀正文之后的免責聲明部分請務必閱讀正文之后的免責聲明部分 公司深度研究 東吳證券研究所東吳證券研究所 43/48 圖圖78：OPPO Find X 3D 攝像頭攝像頭 圖圖79：魅族魅族 17 Pro 搭配搭配 3D 攝像頭攝像頭 數據來源：OPPO，東吳證券研究所 數據來源：魅族，東吳證券研究所 4.盈利預測及投資建議盈利預測及投資建議 核心假設與收入拆分：核心假設與收入拆分：收入：預計生物識別、收入：預計生物識別、AIoT 領域業務將呈現快速增長態勢領域業務將呈現快速增長態勢（一）生物識別：（一）

62、生物識別：刷臉支付領域，公司推出多款專門應用于線下零售和智能貨柜的支付設備終端；智能門鎖領域，公司將金融支付級 3D 結構光技術集成自研三維人臉識別算法，針對門鎖的功耗、FOV、算法等需求持續優化，推出搭載 AI 視覺算法的 3D 視覺感知加貓眼一體化產品；醫保終端已被 20 余省的醫保專網投入商用，省級招標陸續啟動，當前正在開拓多省市醫院、藥店自采市場。我們預計公司該板塊 24-26 年收入為2.9/4.1/5.5 億元，同比增速為 50%/40%/35%。（二）（二）AIoT：23 年以來公司在 3D 掃描建模、3D 打印領域取得突破性進展，與頭部企業創想三維形成戰略合作關系。用于家用和商

63、用服務機器人領域的 3D 視覺傳感器實現出貨快速增長，已與行業大客戶進行合作；推出工業級 dToF 單線激光的雷達，采用高可靠性光機與旋轉機構并突破了高精度角度校準和距離標定技術；推出基于獨家定制單點 SPAD 芯片的 dToF 單線激光雷達、3DToF 傳感器、雙目避障傳感器，目前正與多家客戶進行產品適配測試。我們預計公司該板塊 24-26 年收入為 2.0/3.0/4.1 億元，同比增速為 60%/50%/40%。（三）工業三維測量：（三）工業三維測量：公司優化升級三維全場應變測量、三維光學掃描測量、三維光學彎管測量等工業級應用軟件及設備，與多領域企業、科研院所完成合作落地。子公司新拓三維

64、在應變變形測量產線方面推出新一代視頻引伸計產品，在研發端全面完善與升級三維外形檢測、彎管測量產線，在營銷端豐富加大線上推廣和品牌宣傳力度，調整優化業務模式和營銷隊伍，與半導體封測、管路檢測領域頭部客戶陸續展開合作。我們預計公司該板塊 24-26 年收入為 0.34/0.37/0.41 億元，同比增速為 10%/10%/10%。（四）消費電子：（四）消費電子：公司一方面提供包含深度引擎芯片、激光投影模組、RGB 成像模 請務必閱讀正文之后的免責聲明部分請務必閱讀正文之后的免責聲明部分 公司深度研究 東吳證券研究所東吳證券研究所 44/48 組和 IR 成像模組一體化的 3D 視覺傳感器，當客戶需

65、求較大時公司可提供自研芯片以及整套技術方案，客戶指定 OEM 廠商為其進行模組代工生產。我們預計公司該板塊 24-26 年收入為 120/130/140 萬元，同比增速為 10%/10%/10%。毛利率：毛利率：公司是 3D 視覺傳感器國內技術領先企業，受益于新興領域產品結構優化與工藝創新，我們判斷 24-26 年公司毛利率將維持在 42-43%左右。綜上，我們預計公司綜上，我們預計公司 24-26 年營收為年營收為 5.4/7.6/10.3 億元，同增億元，同增 49.3%/41.1%/35.2%。歸母凈利潤為歸母凈利潤為-1.7/-0.9/0.2 億元，同增億元，同增 37.0%/46.8

66、%/121.8%。表表19：奧比中光分業務營收預測奧比中光分業務營收預測（單位單位：百萬元百萬元）2023A 2024E 2025E 2026E 生物識別生物識別 營收（百萬元）195.5 293.3 410.6 554.3 增長率-6.7%50.0%40.0%35.0%毛利率 35.8%35.0%35.0%35.0%AIoT 營收（百萬元）123.0 196.8 295.2 413.3 增長率 27.6%60.0%50.0%40.0%毛利率 49.5%50.0%51.0%52.0%工業三維測量工業三維測量 營收（百萬元）30.5 33.6 36.9 40.6 增長率 16.4%10.0%10

67、.0%10.0%毛利率 72.2%66.0%66.0%66.0%消費電子消費電子 營收（百萬元）1.1 1.2 1.3 1.4 增長率-81.1%10.0%10.0%10.0%毛利率 0.4%30.0%30.0%30.0%其他主營業務其他主營業務 營收（百萬元）1.9 2.5 3.0 3.5 增長率 毛利率 3.8%50.0%50.0%50.0%其他業務其他業務 營收（百萬元）8.0 10.0 11.0 12.0 增長率 毛利率 8.4%15.0%15.0%15.0%合計營收合計營收（百萬元）（百萬元）360.01 537.31 758.00 1025.10 增長率增長率 2.8%49.3%4

68、1.1%35.2%綜合毛利率綜合毛利率 42.7%42.1%42.5%42.9%數據來源：Wind，東吳證券研究所 請務必閱讀正文之后的免責聲明部分請務必閱讀正文之后的免責聲明部分 公司深度研究 東吳證券研究所東吳證券研究所 45/48 投資建議：投資建議：我們選取主營業務同樣覆蓋人工智能軟硬件設備及解決方案的寒武紀、虹軟科技作為可比公司，由于奧比中光 24-26 年業績將實現營收快速增長、利潤轉虧為盈，因此采取 PS 估值?？杀裙?24-26 年 PS 均值 33.5/22.0/17.3 倍。預計公司 2024-2026 年營業收入為 5.4/7.6/10.3 億元，當前市值對應 PS 分

69、別為 19.8/14.0/10.4 倍，考慮到公司是全球 3D 視覺感知龍頭，首次覆蓋給予“買入”評級。表表20：奧比中光可比公司估值（截至奧比中光可比公司估值（截至 2024 年年 5 月月 15 日）日）公司代碼公司代碼 名稱名稱 總市值（億元）總市值（億元）總營收（億元）總營收（億元）PS 2024E 2025E 2026E 2024E 2025E 2026E 688256.SH 寒武紀-U 725.08 14.01 23.08 30.05 51.74 31.42 24.13 688088.SH 虹軟科技 125.94 8.23 10.05 12.03 15.30 12.53 10.47

70、 均值均值 33.52 21.97 17.30 688322.SH 奧比中光奧比中光-UW 106.40 5.37 7.58 10.25 19.80 14.04 10.38 數據來源：Wind，東吳證券研究所 注：寒武紀、虹軟科技營收預測均來自 Wind 一致預測 請務必閱讀正文之后的免責聲明部分請務必閱讀正文之后的免責聲明部分 公司深度研究 東吳證券研究所東吳證券研究所 46/48 6.風險提示風險提示 宏觀經濟環境風險：宏觀經濟環境風險：公司處于技術密集型行業，受到國內外宏觀經濟、行業法規、國際貿易等方面的政策影響較大。當前，全球政治、經濟、產業等環境的不確定性因素增加，宏觀經濟環境趨于復

71、雜，近年來國家出臺各項政策支持產業發展，給公司提供了有利的環境。但若未來國際宏觀環境因素發生不利變化，將給公司與行業發展帶來不利影響。下游應用市場發展不及預期的風險：下游應用市場發展不及預期的風險：公司 3D 感知技術目前主要應用于生物識別、AIoT、工業三維測量、消費電子等領域，上述場景多在發展初期，內外部影響因素較多，未來增長與商業化進程存在不確定性。3D 視覺感知技術的產品與技術布局需要大量人力、物力投入，若發展不及預期，將對公司商業模式的持續性帶來不利影響。3D 視覺感知技術迭代創新的風險視覺感知技術迭代創新的風險：目前主流 3D 視覺感知技術主要包括結構光、iToF、雙目、dToF、

72、Lidar、工業三維測量等。公司布局先進前沿技術，面向新興潛力市場需求釋放布局產能，若未來相關技術指標不能較好地匹配市場產品發展要求，則會存在商業化不及預期的風險。公司業績連續虧損風險：公司業績連續虧損風險：公司 3D 視覺感知技術相關產品目前僅在部分領域實現規?；瘧?，收入規模相對較小。為把握行業發展窗口期，搶占未來規模商業化階段市場機遇，公司在技術、人才等方面中長期布局規劃，保持較高水平投入，短期營業毛利規模無法覆蓋中長期布局投入需求。若公司不能盡快實現盈利，在短期內無法完全彌補累積虧損，將對股東的投資收益造成不利影響?？蛻艏卸燃瓣P聯交易較高帶來的風險：客戶集中度及關聯交易較高帶來的風險

73、：公司對螞蟻集團等大客戶銷售收入占營業收入集中度相對較高。當前螞蟻集團通過旗下的上海云鑫創業投資有限公司間接持有公司部分股權，為公司的第二大股東，構成關聯交易。相關情況可能會使公司經營及財務風險增加，抵抗外部風險能力下降。請務必閱讀正文之后的免責聲明部分請務必閱讀正文之后的免責聲明部分 公司深度研究 東吳證券研究所東吳證券研究所 47/48 奧比中光奧比中光-UW 三大財務預測表三大財務預測表 Table_Finance 資產負債表（百萬元）資產負債表（百萬元）2023A 2024E 2025E 2026E 利潤表（百萬元）利潤表（百萬元）2023A 2024E 2025E 2026E 流動資

74、產流動資產 1,922 1,612 1,449 1,465 營業總收入營業總收入 360 537 758 1,025 貨幣資金及交易性金融資產 1,586 1,199 957 896 營業成本(含金融類)206 311 436 585 經營性應收款項 99 125 142 152 稅金及附加 2 2 3 5 存貨 159 215 277 344 銷售費用 69 81 99 103 合同資產 0 0 0 0 管理費用 132 134 152 154 其他流動資產 77 73 73 73 研發費用 301 322 303 308 非流動資產非流動資產 1,462 1,617 1,717 1,769

75、 財務費用(22)(22)(10)(1)長期股權投資 16 16 16 16 加:其他收益 42 59 83 113 固定資產及使用權資產 311 413 461 461 投資凈收益 29 27 38 51 在建工程 4 19 47 86 公允價值變動(7)0 0 0 無形資產 125 159 183 197 減值損失(5)(10)(10)(10)商譽 3 3 3 3 資產處置收益 2 0 0 0 長期待攤費用 23 23 23 23 營業利潤營業利潤(268)(216)(114)27 其他非流動資產 980 983 983 983 營業外凈收支 (1)(1)(1)(1)資產總計資產總計 3,

76、384 3,229 3,165 3,234 利潤總額利潤總額(269)(216)(114)26 流動負債流動負債 339 346 381 428 減:所得稅 7(28)(15)3 短期借款及一年內到期的非流動負債 161 159 159 159 凈利潤凈利潤(276)(188)(99)23 經營性應付款項 98 83 91 104 減:少數股東損益 0(14)(7)2 合同負債 25 27 38 51 歸屬母公司凈利潤歸屬母公司凈利潤(276)(174)(92)21 其他流動負債 55 76 93 113 非流動負債 34 67 67 67 每股收益-最新股本攤薄(元)(0.69)(0.43)

77、(0.23)0.05 長期借款 0 0 0 0 應付債券 0 0 0 0 EBIT(314)(238)(124)25 租賃負債 13 13 13 13 EBITDA(234)(169)(44)112 其他非流動負債 21 53 53 53 負債合計負債合計 374 412 448 494 毛利率(%)42.65 42.12 42.50 42.89 歸屬母公司股東權益 3,016 2,836 2,744 2,765 歸母凈利率(%)(76.63)(32.37)(12.10)2.05 少數股東權益(5)(19)(27)(25)所有者權益合計所有者權益合計 3,011 2,816 2,717 2,7

78、40 收入增長率(%)2.84 49.25 41.07 35.24 負債和股東權益負債和股東權益 3,384 3,229 3,165 3,234 歸母凈利潤增長率(%)4.80 36.96 47.25 122.93 現金流量表（百萬元）現金流量表（百萬元）2023A 2024E 2025E 2026E 重要財務與估值指標重要財務與估值指標 2023A 2024E 2025E 2026E 經營活動現金流(160)(207)(92)37 每股凈資產(元)7.54 7.09 6.86 6.91 投資活動現金流(95)(292)(238)(184)最新發行在外股份（百萬股）400 400 400 40

79、0 籌資活動現金流 137 16(8)(8)ROIC(%)(9.97)(6.71)(3.66)0.74 現金凈增加額(116)(482)(338)(156)ROE-攤薄(%)(9.15)(6.13)(3.34)0.76 折舊和攤銷 80 69 80 87 資產負債率(%)11.04 12.77 14.15 15.29 資本開支(172)(221)(181)(141)P/E（現價&最新股本攤?。?505.81 營運資本變動 60(79)(53)(41)P/B（現價）3.53 3.75 3.88 3.85 數據來源:Wind,東吳證券研究所，全文如無特殊注明，相關數據的貨幣單位均為人民幣，預測均為

80、東吳證券研究所預測。免責及評級說明部分 免責聲明免責聲明 東吳證券股份有限公司經中國證券監督管理委員會批準，已具備證券投資咨詢業務資格。本研究報告僅供東吳證券股份有限公司（以下簡稱“本公司”）的客戶使用。本公司不會因接收人收到本報告而視其為客戶。在任何情況下，本報告中的信息或所表述的意見并不構成對任何人的投資建議，本公司及作者不對任何人因使用本報告中的內容所導致的任何后果負任何責任。任何形式的分享證券投資收益或者分擔證券投資損失的書面或口頭承諾均為無效。在法律許可的情況下，東吳證券及其所屬關聯機構可能會持有報告中提到的公司所發行的證券并進行交易，還可能為這些公司提供投資銀行服務或其他服務。市場

81、有風險，投資需謹慎。本報告是基于本公司分析師認為可靠且已公開的信息，本公司力求但不保證這些信息的準確性和完整性，也不保證文中觀點或陳述不會發生任何變更，在不同時期，本公司可發出與本報告所載資料、意見及推測不一致的報告。本報告的版權歸本公司所有，未經書面許可，任何機構和個人不得以任何形式翻版、復制和發布。經授權刊載、轉發本報告或者摘要的，應當注明出處為東吳證券研究所，并注明本報告發布人和發布日期，提示使用本報告的風險，且不得對本報告進行有悖原意的引用、刪節和修改。未經授權或未按要求刊載、轉發本報告的，應當承擔相應的法律責任。本公司將保留向其追究法律責任的權利。東吳證券投資評級標準東吳證券投資評級

82、標準 投資評級基于分析師對報告發布日后 6 至 12 個月內行業或公司回報潛力相對基準表現的預期（A 股市場基準為滬深 300 指數，香港市場基準為恒生指數，美國市場基準為標普 500 指數，新三板基準指數為三板成指（針對協議轉讓標的）或三板做市指數（針對做市轉讓標的），北交所基準指數為北證 50 指數），具體如下：公司投資評級：買入：預期未來 6 個月個股漲跌幅相對基準在 15%以上；增持：預期未來 6 個月個股漲跌幅相對基準介于 5%與 15%之間；中性：預期未來 6 個月個股漲跌幅相對基準介于-5%與 5%之間；減持：預期未來 6 個月個股漲跌幅相對基準介于-15%與-5%之間；賣出：預

83、期未來 6 個月個股漲跌幅相對基準在-15%以下。行業投資評級：增持：預期未來 6 個月內，行業指數相對強于基準 5%以上；中性：預期未來 6 個月內，行業指數相對基準-5%與 5%；減持：預期未來 6 個月內，行業指數相對弱于基準 5%以上。我們在此提醒您，不同證券研究機構采用不同的評級術語及評級標準。我們采用的是相對評級體系，表示投資的相對比重建議。投資者買入或者賣出證券的決定應當充分考慮自身特定狀況，如具體投資目的、財務狀況以及特定需求等，并完整理解和使用本報告內容，不應視本報告為做出投資決策的唯一因素。東吳證券研究所 蘇州工業園區星陽街?5 號 郵政編碼：215021 傳真：（0512）62938527