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1、 證券研究報告證券研究報告 請務必閱讀正文之后請務必閱讀正文之后第第 35 頁起的免責條款和聲明頁起的免責條款和聲明 3D 視覺龍頭，多點開花前景廣闊視覺龍頭，多點開花前景廣闊 奧比中光-UW（688322.SH）投資價值分析報告2023.8.12 中信證券研究部中信證券研究部 核心觀點核心觀點 劉海博劉海博 制造產業首席 分析師 S1010512080011 徐濤徐濤 科技產業聯席首席分析師 S1010517080003 梁楠梁楠 消費電子分析師 S1010520090005 李睿鵬李睿鵬 機械分析師 S1010519040003 公司是中國公司是中國 3D 視覺傳感器龍頭企業，聚焦于視覺傳

2、感器龍頭企業，聚焦于 3D 視覺感知技術，布局消費與視覺感知技術，布局消費與工業領域。公司憑借雄厚的研發實力和工業領域。公司憑借雄厚的研發實力和持續持續的研發投入，的研發投入，已已構建強大技術體系構建強大技術體系和全球領先技術布局。和全球領先技術布局。3D 視覺業務視覺業務市場前景廣闊市場前景廣闊，生物識別、三維建圖等功生物識別、三維建圖等功能消費及工業應用場景均有巨大應用需求能消費及工業應用場景均有巨大應用需求。鑒于鑒于公司下游公司下游客戶多元性穩步提客戶多元性穩步提升，升，訂單量有望持續增長訂單量有望持續增長。伴隨公司技術升級和產品銷量逐步提升，預計生產。伴隨公司技術升級和產品銷量逐步提升

3、，預計生產規模效應將逐步凸顯規模效應將逐步凸顯，疊加公司降本增效措施逐步落地，利潤端有望持續改善。疊加公司降本增效措施逐步落地，利潤端有望持續改善。我們看好公司我們看好公司的的長期發展前景。長期發展前景。公司概況：公司概況：（1）業務概況：）業務概況：奧比中光是國內 3D 視覺傳感器龍頭公司，專注于3D 視覺感知產品的設計、研發、生產和銷售。公司構建了“全棧式技術研發能力+全領域技術路線布局”的體系，形成豐富的產品矩陣。2022 年公司 3D 視覺傳感器/消費級應用設備/工業級應用設備營收占比分別為 61.4%/27.4%/7.5%。（2）財務）財務表現表現：公司所在領域處于商業化早期，盈利尚

4、需改善。2020/21/22，公司分別實現營收 2.6/4.7/3.5 億元，同比-56.6%/+83.1%/-26.2%；實現歸母凈利潤-6.2/-3.1/-2.9 億元，同比-19.1%/+49.4%+6.9%。行業行業趨勢趨勢：3D 視覺感知技術高速迭代，下游應用場景多點開花。視覺感知技術高速迭代，下游應用場景多點開花。3D 視覺感知技術經過數十年發展，形成結構光、iToF、dToF、雙目、Lidar 和工業三維測量六大技術路徑，Stratistics MRC 數據顯示市場規模已達到百億元。3D 視覺感知產業鏈上游為傳感器硬件提供商，中游為方案設計商，下游為應用算法商，終端行業包括消費電

5、子、工業、國防軍工、汽車、醫療等。競爭層面，3D 視覺感知行業由海外巨頭主導，國產廠商奮起直追。消費級市場主要玩家包括蘋果、微軟、英特爾、三星等國際科技巨頭，奧比中光、英飛凌、瑞芯微等國產廠商已有成型產品；工業級市場歐美企業技術優勢顯著，主要玩家包括德國 GOM 公司、美國 CIS 公司、瑞典?？怂箍档?，國產廠商以奧比中光為代表，業務以進口替代為主。公司展望：公司展望：（1）競爭優勢：研發團隊實力雄厚，技術優勢顯著。公司高管團隊技術背景雄厚，研發團隊規模龐大，以高強度研發投入推動技術創新，布局未來商業化市場空間。公司具備產品從設計、開發到制造全周期的研發能力，同時是全球少數全面布局六大技術路徑

6、的公司之一。（2）3D 視覺業務：刷臉支付構成業務核心，應用場景多點爆發。公司業務與阿里系公司深度綁定，線下刷臉支付場景貢獻營收超過 50%。公司下游應用場景不斷擴充，智能門鎖/門禁市場擴張、消費電子產品升級、工業三維測量國產替代等均為公司業績提升創造機遇。公司整合了英偉達的芯片算力及微軟的深度引擎技術開發新一代 AIoT產品Femto Mega，隨著 AIoT 應用場景的不斷拓展以及其在各細分場景滲透率的不斷提升，公司有望依靠與微軟與英偉達合作加速提升AIoT產品市占率。（3）激光雷達業務：奧銳達團隊光電系統及垂直結構光技術積累雄厚，已具備單線激光雷達生產能力，Ordarray 固態激光雷達

7、也在研發中。固態激光雷達具備低功耗、高穩定性和高精度特征，可在汽車自動駕駛和智能座艙中與多類傳感器協同工作，商業化前景廣闊。風險因素：風險因素：尚未盈利的風險；技術迭代創新的風險；核心技術泄密的風險；核心技術人才流失的風險；應用場景的發展或商業化不及預期風險；政府補助依賴的風險。投資建議：投資建議：奧比中光是國內 3D 視覺傳感器龍頭企業，聚焦于 3D 視覺感知技術，布局消費與工業領域，深耕產品的設計、研發、生產與銷售。公司擁有強大的研發團隊和顯著的技術優勢，技術自研及創新能力突出，憑借雄厚的研發實力和保持高位的研發投入，構建了“全棧式技術研發能力+全領域技術路線布局”奧 比 中 光奧 比 中

8、 光-UW 688322.SH 當前價 31.48元 總股本 400百萬股 流通股本 183百萬股 總市值 126億元 近三月日均成交額 284百萬元 52周最高/最低價 53.77/21.55元 近1月絕對漲幅-18.74%近6月絕對漲幅 5.04%近12月絕對漲幅-22.27%奧比中光奧比中光-UW（688322.SH）投資價值分析報告投資價值分析報告2023.8.12 請務必閱讀正文之后的免責條款和聲明 2 的體系，打造了豐富的產品矩陣。公司主營的 3D 視覺業務市場前景廣闊，Stratistics MRC 數據顯示市場規模已達百億元。伴隨著消費電子產品升級等機遇，公司下游應用場景多點爆

9、發，生物識別、三維建圖等功能消費及工業應用場景均有巨大應用需求，商業化前景廣闊。鑒于公司下游客戶多元性穩步提升及市場需求增加，訂單量有望持續增長，且伴隨公司技術升級和產品銷量逐步提升，預計生產規模效應將逐步凸顯，疊加公司降本增效措施逐步落地，利潤端有望持續改善，我們預計 2023/24/25 年公司實現營業收入 4.7/7.1/10.1 億元，歸母凈利潤-1.9/-0.59/0.26 億元。公司下游賽道持續拓展，AIoT 產品海外市場有望快速拓展，公司產品技術壁壘高，利潤端有望持續改善，我們看好公司的長期發展前景。項目項目/年度年度 2021 2022 2023E 2024E 2025E 營業

10、收入(百萬元)474 350 466 708 1,009 營業收入增長率 YoY 83.1%-26.2%33.0%52.0%42.6%凈利潤(百萬元)-311-290-191-59 26 凈利潤增長率 YoY N/A N/A N/A N/A N/A 每股收益 EPS(基本)(元)-0.78-0.72-0.48-0.15 0.06 毛利率 47.6%43.6%45.5%48.4%50.2%凈資產收益率 ROE-13.6%-9.0%-6.3%-2.0%0.9%每股凈資產（元）5.74 8.08 7.60 7.45 7.52 PE-40.4-43.7-65.6-209.9 524.7 PB 5.5

11、3.9 4.1 4.2 4.2 PS 26.6 36.0 27.0 17.8 12.5 EV/EBITDA-35.7-39.8-55.6-213.7 237.9 資料來源：Wind，中信證券研究部預測 注：股價為 2023 年 8 月 11 日收盤價 0WvW1VRZhZyX7N9RbRmOnNpNoNfQrRyQkPmNsObRqRoOvPnNwOxNpOmQ 奧比中光奧比中光-UW（688322.SH）投資價值分析報告投資價值分析報告2023.8.12 請務必閱讀正文之后的免責條款和聲明 3 目錄目錄 公司概況：國內公司概況：國內 3D 視覺傳感器龍頭廠商視覺傳感器龍頭廠商.5 業務概況：

12、聚焦 3D 視覺感知技術，布局消費及工業領域.5 財務表現：營收水平整體向上，盈利仍需改善.9 行業概況：行業概況：3D 視覺感知技術高速迭代，下游應用場景多點開花視覺感知技術高速迭代，下游應用場景多點開花.11 發展歷程：3D 視覺感知技術快速迭代，市場規模迅速擴張.11 產業鏈：3D 視覺感知方案設計構成產業鏈核心，終端市場應用空間廣闊.14 競爭格局：海外巨頭主導，國產龍頭快速提升.15 公司展望：技術優勢顯著，業務前景廣闊公司展望：技術優勢顯著，業務前景廣闊.17 競爭優勢：研發團隊實力雄厚，技術優勢顯著.17 3D 視覺業務前景：刷臉支付構成收入核心，應用場景多點爆發.21 激光雷達

13、業務：奧銳達團隊精良，固態激光雷達商業前景廣闊.28 風險因素風險因素.29 盈利預測盈利預測.30 插圖目錄插圖目錄 圖 1：3D 視覺領域企業.5 圖 2：公司發展歷程.5 圖 3：公司股權結構（截至 2023 年 3 月 11 日）.6 圖 4：公司主要產品.7 圖 5：公司下游部分解決方案服務案例.9 圖 6：公司營業收入及增速.10 圖 7：公司歸母凈利潤及增速.10 圖 8：公司分產品營收結構.10 圖 9：2022 年公司分行業營收結構.10 圖 10：公司銷售毛利率和歸母凈利率.11 圖 11：公司銷售/管理/研發/財務費用率.11 圖 12：2D 成像技術與 3D 視覺感知技

14、術應用效果對比.11 圖 13：3D 視覺感知行業的發展歷程.13 圖 14：全球 3D 成像和傳感市場規模預測（百萬美元）.13 圖 15：分行業全球 3D 成像和傳感市場規模預測（百萬美元）.14 圖 16：分技術全球 3D 成像和傳感市場規模預測（百萬美元）.14 圖 17：3D 視覺感知產業鏈.15 圖 18：新興技術發展周期曲線.17 圖 19：2022 年公司員工類型構成.18 圖 20：2022 年公司員工學歷構成.18 圖 21：2022 年公司研發人員年齡構成.18 圖 22：公司研發人員人數及平均薪酬.18 圖 23：公司商業化處于發展初期.19 圖 24：公司研發投入及研

15、發費用率.19 奧比中光奧比中光-UW（688322.SH）投資價值分析報告投資價值分析報告2023.8.12 請務必閱讀正文之后的免責條款和聲明 4 圖 25：公司 3D 視覺感知技術體系.19 圖 26：公司全棧式技術研發能力.20 圖 27：公司核心芯片技術布局及儲備情況.20 圖 28：公司核心算法技術布局及儲備情況.20 圖 29：2022 年公司按應用領域及細分場景的收入結構.21 圖 30：2021-2022 年公司前五大客戶銷售情況（千萬元）.21 圖 31：3D 刷臉支付終端設備.22 圖 32：公司適用于線下支付的結構光模組產品.23 圖 33：公司適用于智能門鎖的結構光/

16、TOF 模組產品.23 圖 34：2021 年國內智能門鎖市場份額.24 圖 35：中國智能門鎖市場出貨量（萬套）.24 圖 36：公司適用于 AIoT 領域的產品.24 圖 37：全球商用服務機器人市場規模預測（億美元）.25 圖 38：中國公共服務機器人產量（萬臺）.25 圖 39：2022 年中國公共服務機器人領域 3D 視覺傳感器競爭格局.25 圖 40：奧比中光機器人合作客戶（部分）.25 圖 41：貝殼 VR 看房示意圖.26 圖 42：惠普 3D 掃描打印一體機.26 圖 43：OPPO Find X 采用搭載前置結構光 3D 傳感器的攝像頭.27 圖 44：魅族 18 Pro

17、TOF 攝像頭搭載奧比中光解決方案.27 圖 45：2019-2021 年公司工業級應用設備前五大客戶銷售情況（萬元）.28 圖 46：公司激光雷達系列產品.28 圖 47：基于單光子面陣技術的激光雷達.29 圖 48：Ordarray 與其他傳感器融合標定.29 圖 49：全球汽車 LiDAR 市場規模(億美元).29 圖 50：全球/中國車載攝像頭市場規模.29 表格目錄表格目錄 表 1：公司下游商業化應用領域.9 表 2：3D 視覺感知技術對比.12 表 3：消費級 3D 視覺感知產品主要公司.15 表 4：工業級 3D 視覺感知產品主要公司.16 表 5：公司核心技術團隊成員背景.17

18、 表 6：公司 3D 視覺感知技術布局及產業化應用情況.20 表 7：不同生物識別方法對比.21 表 8：新拓三維產品介紹.27 表 9：公司收入端預測.31 表 10：公司成本端預測.31 表 11：公司費用端預測.32 奧比中光奧比中光-UW（688322.SH）投資價值分析報告投資價值分析報告2023.8.12 請務必閱讀正文之后的免責條款和聲明 5 公司概況：公司概況：國內國內 3D 視覺傳感器龍頭視覺傳感器龍頭廠商廠商 業務概況：聚焦業務概況：聚焦 3D 視覺感知技術，布局消費及工業領域視覺感知技術，布局消費及工業領域 奧比中光科技集團股份有限公司奧比中光科技集團股份有限公司（奧比中

19、光）（奧比中光）是國內是國內 3D 視覺傳感器龍頭廠商。視覺傳感器龍頭廠商。公司專注于 3D 視覺感知產品的設計、研發、生產和銷售，從深度和廣度兩個維度構建了“全棧式技術研發能力+全領域技術路線布局”的技術體系。截至 2022 年，全球蘋果、微軟、索尼、英特爾、華為、三星和奧比中光等少數公司擁有 3D 視覺感知核心技術并具備百萬級面陣 3D 視覺傳感器量產能力。圖 1：3D 視覺領域企業 資料來源：各公司官網，中信證券研究部 公司歷史沿革。公司歷史沿革。奧比中光于 2013 年成立于深圳，最早在國內開展 3D 視覺感知技術系統性研發；2015 年，公司開發出第一代 3D 深度引擎芯片 MX40

20、0，并實現 Astra 3D 視覺傳感器的量產；2017 年起，公司持續推進 3D 深度引擎芯片迭代升級，在手機 3D 攝像頭、3D 刷臉支付、3D 刷臉門鎖等領域實現商用，并不斷拓展雙目、iToF、dToF 等技術研發；2022 年，公司成功登陸上交所科創板。圖 2：公司發展歷程 資料來源：公司官網，中信證券研究部 公司股權架構穩定，公司股權架構穩定，創始人黃源浩先生為公司實際控制人。創始人黃源浩先生為公司實際控制人。黃源浩直接持有公司 27.23%的股份，并通過奧比中芯、奧比中瑞、奧比中鑫、奧比中欣、奧比中誠、奧比中泰間接合計持有公司 8.51%的股份，黃源浩直接和間接合計控制公司 14,

21、293.62 萬股股份，占公司總股本的 35.73%，為公司實際控制人；螞蟻科技全資子公司云鑫創投持有公司 12.21%的股份，為公司第二大股東；奧比中芯、奧比中瑞、奧比中鑫、奧比中欣等員工持股平臺共計持股 9.41%。公司采用 AB 架構，即除每份特別表決權股份享有的表決權數量與每份普通股股份的表決權數量相同以外，每份特別表決權股份擁有的表決權數量為每份普通股股 奧比中光奧比中光-UW（688322.SH）投資價值分析報告投資價值分析報告2023.8.12 請務必閱讀正文之后的免責條款和聲明 6 份擁有的表決權的 5 倍，每份特別表決權股份的表決權數量相同。公司實控人黃源浩享有特別表決權，特

22、別表決權機制下，黃源浩持有的 8,280 萬股為 A 類股份，其余持股為 B類股份，每份 A 類股份的表決權為每份 B 類股份表決權數量的 5 倍。除表決權差異外，A類股份與 B 類股份具有的其他股東權利完全相同。因此，除修改公司章程等特別表決權限制事項外，黃源浩可直接和間接支配公司 64.8%的表決權，其他股東合計持有公司35.2%表決權。圖 3：公司股權結構（截至 2023 年 3 月 11 日）資料來源：Wind，公司公告，中信證券研究部 公司主要產品包括 3D 視覺傳感器、消費級應用設備和工業級應用設備三大類。3D 視覺傳感器：視覺傳感器：由深度引擎芯片、深度引擎算法、通用或專用感光芯

23、片、專用光學系統、驅動及固件等組成的精密光學測量系統，可以采集并輸出“人體、物體和空間”的三維矢量信息；消費級應用設備：消費級應用設備：基于 3D 視覺傳感器的功能特點，結合特定消費級場景應用需求，設計并開發的一體化設備產品；工業級應用設備：工業級應用設備：面向工業領域高精密檢測、測量需求，應用工業三維測量技術設計并開發的一體化成套設備。奧比中光奧比中光-UW（688322.SH）投資價值分析報告投資價值分析報告2023.8.12 請務必閱讀正文之后的免責條款和聲明 7 圖 4：公司主要產品 奧比中光奧比中光-UW（688322.SH）投資價值分析報告投資價值分析報告2023.8.12 請務必

24、閱讀正文之后的免責條款和聲明 8 資料來源：公司招股說明書，公司官網 公司下游客戶需求豐富公司下游客戶需求豐富，商業化拓展空間廣闊。3D 視覺感知技術下游應用處于發展初期，諸多行業的商業化應用仍需培育。公司產品的下游領域主要包括生物識別、AIoT、消費電子、工業三維測量和汽車應用等，公司通過深度服務頭部客戶加速細分場景應用落地，進而推廣至其他中小客戶。當前，公司已服務全球超過 1000 家客戶。奧比中光奧比中光-UW（688322.SH）投資價值分析報告投資價值分析報告2023.8.12 請務必閱讀正文之后的免責條款和聲明 9 圖 5：公司下游部分解決方案服務案例 資料來源：公司官網，中信證券

25、研究部 表 1：公司下游商業化應用領域 應用領域 商業化特點商業化特點 商業化進程商業化進程 生物識別生物識別 在刷臉支付細分場景，3D 視覺感知技術產品已有百萬級商業化出貨，短期來看，一方面刷臉支付場景有待新冠疫情不利影響因素消除，另一方面其他生物識別場景有待加速復制拓展。已在個別場景商業化，持續拓展 AIoT 服務機器人、3D 打印、3D 空間掃描、智慧農牧等一些細分場景已有 3D 視覺感知技術產品商業化出貨，細分場景眾多，需求潛力較大，有待持續挖掘。已在個別場景商業化，持續拓展 工業三維測量工業三維測量 工業三維測量是 3D 視覺感知技術最早商業化應用領域，已驗證商業化可行性及需求空間，

26、但目前市場以海外廠商為主導，國產化需求有待拓展，此外中長期的智能制造升級需求潛力較大。目標市場還未全面商業化，中期有望爆發（2-3 年）消費電子消費電子 蘋果公司在 iPhone 及 iPad 上已有億級別的 3D 視覺感知技術產品商業化出貨，但公司目標市場安卓陣營的智能手機廠商還只有個別高端旗艦機導入，有待發展為標配。此外，其他消費電子場景需求潛力較大。已全面商業化，持續拓展 汽車應用汽車應用 汽車應用包括輔助駕駛、自動駕駛，可以導入的 3D 視覺感知應用功能較多，目前輔助駕駛應用已起步發展，但自動駕駛偏重于長期需求，潛力較大，目前技術應用還未成熟。還未商業化，長期有望爆發（3-5 年）資料

27、來源：公司招股說明書，中信證券研究部 財務表現：財務表現：營收水平整體向上，盈利仍需改善營收水平整體向上，盈利仍需改善 公司營收公司營收增長態勢明確增長態勢明確，利潤端利潤端仍需改善。仍需改善。2022 年公司實現營收 3.5 億元。2019 年，公司與 OPPO 合作推出裝載前置 3D 視覺傳感器的旗艦機 Find X 市場表現亮眼，帶動公司當年營收達到 6.0 億元的高點。2020 年，受到疫情對線下零售沖擊的影響，消費電子、人臉識別等領域需求疲軟，公司業績下滑，隨后逐漸恢復，2022 年受宏觀因素影響公司營收略有下滑。由于 3D 視覺傳感器行業商業化初期變現能力較弱以及公司維持高研發投入

28、及股權激勵，公司尚未實現盈利。伴隨細分市場商業化不斷落地，后續公司利潤端有望持續改善。奧比中光奧比中光-UW（688322.SH）投資價值分析報告投資價值分析報告2023.8.12 請務必閱讀正文之后的免責條款和聲明 10 圖 6：公司營業收入及增速 資料來源：公司公告，中信證券研究部 圖 7：公司歸母凈利潤及增速 資料來源：公司公告，中信證券研究部 分產品來看分產品來看，2022 年公司 3D 視覺傳感器/消費級應用設備/工業級應用設備占總營收比例分別為 61.4%/27.4%/7.5%，3D 視覺傳感器貢獻主要營收，消費級應用設備隨 3D 刷臉支付設備大規模商用化占比提升較快。分行業來看分

29、行業來看，2022 年公司生物識別/AIOT/工業三維測量/消費電子領域占總營收比例分別為 59.8%/27.5%/7.5%/1.6%，生物識別占比最高。圖 8：公司分產品營收結構 資料來源：公司公告，中信證券研究部 圖 9：2022 年公司分行業營收結構 資料來源：公司公告，中信證券研究部 公司公司保持保持高毛利率水平，期間費用結構不斷優化。高毛利率水平，期間費用結構不斷優化。2019/2020/2021/2022 年公司銷售毛利率分別為 59.4%56.3%/47.6%/43.6%，歸母凈利率分別為-0.3%/-88.9%/-63.6%/-96.7%。受行業競爭加劇導致的產品單價下滑影響，

30、公司毛利率有所回落但仍處于高位。公司維持高研發投入。2022 年，公司銷售/管理/研發/財務費用率分別為 18.1%/40.8%/108.7%/-11.2%。-100%0%100%200%300%400%500%0.001.002.003.004.005.006.007.0020182019202020212022營業收入（百萬元）YoY0.00%20.00%40.00%60.00%80.00%100.00%201820192020202120223D視覺傳感器工業級應用設備技術服務費消費級應用設備其他生物識別,62%AIOT,28%工業三維測量,8%消費電子領域,2%奧比中光奧比中光-UW（

31、688322.SH）投資價值分析報告投資價值分析報告2023.8.12 請務必閱讀正文之后的免責條款和聲明 11 圖 10：公司銷售毛利率和歸母凈利率 資料來源：公司公告，中信證券研究部 圖 11：公司銷售/管理/研發/財務費用率 資料來源：公司公告，中信證券研究部 行業概況：行業概況：3D 視覺感知技術高速迭代，下游應用場視覺感知技術高速迭代，下游應用場景多點開花景多點開花 發展歷程：發展歷程：3D 視覺感知技術快速迭代，市場規模迅速擴張視覺感知技術快速迭代，市場規模迅速擴張 3D 視覺感知技術是利用人工智能和深度學習算法，對三維場景進行感知、理解和重視覺感知技術是利用人工智能和深度學習算法

32、，對三維場景進行感知、理解和重建的技術建的技術。3D 視覺感知技術在 2D 成像技術僅能記錄視場范圍內紋理色彩信息的基礎上，基于 3D 視覺傳感器進行信息采集，獲取視場內的深度信息，進而得到空間幾何尺寸信息。圖 12：2D 成像技術與 3D 視覺感知技術應用效果對比 資料來源：公司招股說明書，中信證券研究部 3D 視覺感知領域包含結構光、視覺感知領域包含結構光、iToF、dToF、雙目、雙目、Lidar 和工業三維測量六大技術和工業三維測量六大技術路徑，路徑，由其下游領域對測量距離、測量精度、能耗等要求的差異采用不同技術類型。其中，結構光是基于三角測量原理的成像技術，通過投射激光散斑、接收三維

33、空間編碼、輸入深度引擎芯片計算并輸出 3D 信息；ToF 是基于飛行時間原理的成像技術，iToF 通過測量相位偏移間接測量光的飛行時間，dToF 直接測量光的飛行時間，進而實現距離的測量；雙目是基于立體視覺的成像技術，通過兩個相機分別獲取左右兩個圖像，計算視差得到深度圖像；Lidar 原理與 dToF 類似，通過發出激光遇到障礙物返回并計算光的飛行時間以獲取-120.00%-100.00%-80.00%-60.00%-40.00%-20.00%0.00%20.00%40.00%60.00%80.00%20182019202020212022毛利率歸母凈利率-50%0%50%100%150%20

34、0%250%20182019202020212022銷售費用率管理費用率研發費用率財務費用率 奧比中光奧比中光-UW（688322.SH）投資價值分析報告投資價值分析報告2023.8.12 請務必閱讀正文之后的免責條款和聲明 12 特定的距離和方位信息；工業三維測量是基于立體視覺的成像技術，利用藍光多頻相移技術向目標投影帶有相位信息的光柵條紋并由左右兩個高分辨率工業相機采圖案，使用參考點拼接技術獲取完整三維數據。表 2：3D 視覺感知技術對比 3D 視覺感知技術 最佳測量距離最佳測量距離 分辨度分辨度 測量精度測量精度 主要應用場景主要應用場景 結構光結構光 5m 高 近距：高 中遠距：低 手

35、機前置、刷臉支付、刷臉門鎖、服務機器人、安防監控、屏下 3D 結構光等 iToF 3.5m 中 近距：中 中距：高 手機前置、后置、掃地機器人、AR/VR、門禁等 dToF 5m 低 近距：低 遠距：高 手機后置、平板后置、掃地機器人等 雙目雙目 15m 高 低 汽車側面、室外機器人、智能安防等 Lidar 200m 低 近距：低 遠距：高 汽車自動駕駛、汽車 ADAS、低速物流車自動駕駛 工業三維測量工業三維測量 20mm-30m 極高 極高 高精度工業測量，材料、結構檢測 資料來源：公司招股說明書，中信證券研究部 注：測量精度對比用于反映六種技術在相同距離區間上的相對比較，并非指同種技術在

36、不同距離上的比較。3D 視覺感知行業視覺感知行業經過數十年的發展，從早期的工業級經過數十年的發展，從早期的工業級產品產品逐漸向消費級逐漸向消費級產品拓展產品拓展，且應用領域持續高速且應用領域持續高速擴張擴張。行業的發展歷程可大致分為萌芽期、成長期和高速發展期。萌芽期萌芽期：20 世紀 80 年代，第一代立體視覺傳感器誕生，通過兩個或多個相機模擬雙眼視覺，計算圖像之間的視差估計深度。90 年代，3D 視覺感知技術開始應用于工業領域中設備與零部件的高精度三維測量及物體、材料微小形變測量。工業領域嚴苛的工作環境和微米級的測量精度使得 3D 視覺測量設備成本高、體積大、功耗高，導致技術應用普及緩慢。成

37、長期成長期：伴隨底層元器件、核心算法等技術的發展，3D 視覺感知技術逐漸由工業領域向消費領域拓展。2010 年，微軟發布第一代基于結構光技術的 3D 視覺感知產品 Kincet，通過捕捉三維空間中的人體運動實現體態人機交互。2014 年，谷歌推出基于 iToF技術的 Project Tango平板電腦和開發工具包，提供運動追蹤、深度感知和區域建模等功能。2015年，奧比中光開發出3D深度引擎芯片MX400，并實現消費級 3D 視覺傳感器 Astra 的量產，3D 視覺感知行業發展步入正軌。高速發展期高速發展期：2017 年，蘋果發布搭載前置 3D 結構光視覺傳感器的 iPhone X，以便捷、

38、安全的人臉解鎖、刷臉支付等功能引領 3D 視覺傳感器在智能手機中的規?；瘧?。2018 年起，華為、魅族等智能手機廠商相繼引入基于 iToF 技術的后置 3D 視覺傳感器。同期，iPhone 12 Pro 和 iPad Pro 引入基于 dToF 和 Lidar技術的空間掃描應用，谷歌 Waymo 搭載激光雷達的無人駕駛汽車通過測試，大疆無人機借助雙目感知技術實現圖像測距感知障礙物，3D 視覺感知行業進入高速發展期。奧比中光奧比中光-UW（688322.SH）投資價值分析報告投資價值分析報告2023.8.12 請務必閱讀正文之后的免責條款和聲明 13 圖 13：3D 視覺感知行業的發展歷程 資

39、料來源：公司招股說明書，各公司官網，中信證券研究部 3D 視覺感知行業高速發展期已至，行業規模迅速擴張。視覺感知行業高速發展期已至，行業規模迅速擴張。Yole 數據顯示，2019 年全球3D 視覺感知市場規模達 50 億美元，預計 2025 年達到 150 億美元，對應 CAGR 為 20%。圖 14：全球 3D 成像和傳感市場規模預測（百萬美元）資料來源：Yole Dveloppement（含預測，轉引自公司招股說明書），中信證券研究部 分行業來看分行業來看，據 Yole Dveloppement 數據，2019 年消費電子/工業/國防軍工/汽車/醫療規模占全球 3D 成像和傳感市場規模的比

40、例分別為 40%/21%/17%/17%/5%，預計2025 年將分別達到 54%/11%/8%/25%/2%；其中，消費電子和汽車領域擴張速度最快，預計 2025 年分別達到 82 億美元和 37 億美元，復合增速均超過 25%。分技術來看分技術來看，六大技術路線均已具備商業化應用市場，結構光、ToF 和 Lidar 技術在消費電子和汽車自動駕駛領域的適用性使其市場占比高于其他技術，我們預計未來市場份額將進一步提升。020004000600080001000012000140001600020152016201720182019202020212022202320242025消費電子汽車醫療

41、工業國防與航天 奧比中光奧比中光-UW（688322.SH）投資價值分析報告投資價值分析報告2023.8.12 請務必閱讀正文之后的免責條款和聲明 14 圖 15：分行業全球 3D 成像和傳感市場規模預測（百萬美元）資料來源：Yole Dveloppement（含預測，轉引自公司招股說明書）圖 16：分技術全球 3D 成像和傳感市場規模預測（百萬美元）資料來源：Yole Dveloppement（含預測，轉引自公司招股說明書）產業鏈：產業鏈：3D 視覺感知方案設計構成視覺感知方案設計構成產業鏈產業鏈核心，終端核心，終端市場市場應用空間廣闊應用空間廣闊 3D 視覺感知產業鏈包括上游的硬件供應商、

42、中游的感知方案商、下游的應用算法方視覺感知產業鏈包括上游的硬件供應商、中游的感知方案商、下游的應用算法方案商及應用終端的消費電子、生物識別、案商及應用終端的消費電子、生物識別、AIoT、工業、汽車等領域。、工業、汽車等領域。產業鏈上游為提供各類產業鏈上游為提供各類 3D 視覺傳感器硬件的供應商或生產商。視覺傳感器硬件的供應商或生產商。3D 視覺傳感器主要由深度引擎芯片、光學成像模組、激光投影模組以及其他電子器件和結構件等構成。其中，光學成像模組核心部件包括感光芯片、成像鏡頭、濾光片，激光投影模組核心部件包括激光發射器、衍射光學元件、投影鏡頭等。產業鏈中游為產業鏈中游為 3D 視覺感知方案商。視

43、覺感知方案商。中游廠商主要基于深度引擎算法結合應用進行各類 3D 視覺傳感器的方案設計，由于方案商直接進行產品研發并整合上游的硬件資源和下游的應用需求，因此中游是產業鏈最為重要的環節。當前部分廠商已具備完整的 3D 視覺感知方案設計能力，代表廠商包括蘋果、微軟、英特爾、華為、奧比中光等。產業鏈下游主要為根據終端的各類應用場景開發應用算法方案產業鏈下游主要為根據終端的各類應用場景開發應用算法方案，目前已商用的算法包括人臉識別、活體檢驗算法，三維測量、三維重建算法，圖像分割、圖像增強優化算法，VSLAM 算法，骨架、姿態識別、行為分析算法，沉浸式 AR、虛擬現實算法等。奧比中光奧比中光-UW（68

44、8322.SH）投資價值分析報告投資價值分析報告2023.8.12 請務必閱讀正文之后的免責條款和聲明 15 圖 17：3D 視覺感知產業鏈 資料來源：公司招股說明書，中信證券研究部 競爭格局：競爭格局：海外巨頭主導，國產海外巨頭主導，國產龍頭快速龍頭快速提升提升 3D 視覺感知行業產品主要包含消費級消費級和工業級工業級兩大類型，產品特點差異較大、幾乎不存在替代性，兩大市場各自形成獨立的競爭環境。消費級應用市場中主要玩家包括蘋果、微軟、華為、英特爾、索尼、三星等科技巨頭消費級應用市場中主要玩家包括蘋果、微軟、華為、英特爾、索尼、三星等科技巨頭企業，以及企業，以及奧比中光、奧比中光、英飛凌、瑞芯

45、微等。英飛凌、瑞芯微等。其中，微軟是業內最早推出消費級 3D 視覺傳感器的企業，目前已具備結構光和 iToF 技術的產品；蘋果和華為的自研 3D 視覺傳感器主要面向自主品牌的終端產品，如智能手機、平板等；英特爾產品面向開發者、機器人等應用場景；索尼、三星借助 iToF、dToF 技術開發出領先的感光芯片產品，向業內其他企業供貨。表 3：消費級 3D 視覺感知產品主要公司 公司 主要技術主要技術 技術發展技術發展 核心競爭力 蘋果蘋果 結構光/dToF 大力投入基于結構光和 dToF技術的 3D視覺傳感器，iPhone 系列已全面搭載前置結構光 3D 視覺傳感器，iPhone 12 Pro 同步

46、搭載基于 dToF 技術的后置雷達掃描儀。具備帶結構光引擎加速的芯片，與 ST Micron 合作結構光感光芯片，與索尼合作 dToF 感光芯片，擁有高質量的供應商和代工廠，量產能力高于百萬級，且具有智能手機、平板等終端產品。華為華為 結構光/iToF 2018 年以來，已推出多款搭載結構光、iToF3D 視覺傳感器的智能手機。具備自主設計芯片能力，支持第三方 iToF 芯片，擁有高質量供應商和代工廠，量產能力高于百萬級，且具有智能手機、平板等終端產品。微軟微軟 結構光/iToF 2010 年推出首款消費級 3D 視覺傳感器Kinect，后推出 Kinect 2、Azure Kinect 等產

47、品及 Azure 云平臺，開發者用戶多。擁有自主研發的 iToF 芯片，與奧比中光合作設計下一代Kinect 3D 視覺傳感器，量產能力高于百萬級（代工），具備算法平臺、云計算平臺、操作系統等。英特爾英特爾 結構光/雙目/Lidar 2014 年至今，推出基于結構光、iToF、雙目視覺等技術的 RealSense 系列 3D 視覺傳感器，應用于機器人、物聯網等領域。世界上規模最大的消費級雙目 3D 視覺傳感器制造商，關鍵零部件可自主設計和采購，量產能力達到百萬級。索尼索尼 iToF/dToF 2015 年收購 Soft Kinetic 公司機器 iToF 技術，自研 iToF、dToF 感光芯

48、片，為蘋果等公司提供 dToF 技術相關設計和制造服務。世界上最大的感光芯片供應商之一，技術及生產工藝深受蘋果等大型客戶信賴，銷售渠道穩固，不生產 3D 視覺傳感器整機，量產能力百萬級以上。三星三星 iToF 自研 iToF 感光芯片及 3D 視覺傳感器，用專注于 iToF 感光芯片設計生產，量產能力百萬級以上，具 奧比中光奧比中光-UW（688322.SH）投資價值分析報告投資價值分析報告2023.8.12 請務必閱讀正文之后的免責條款和聲明 16 公司 主要技術主要技術 技術發展技術發展 核心競爭力 于旗下 Galaxy S10 等智能手機。有智能手機等終端產品。英飛凌英飛凌 iToF 與

49、PMD公司合作開發iToF感光芯片及3D視覺傳感器，用于手機、掃地機器人等。專注低端 iToF 感光芯片及視覺傳感器設計生產。瑞芯微瑞芯微 結構光 自研基于自研通用型移動處理器和外購投影器研發結構光 3D 視覺傳感器。瑞芯微的結構光 3D 視覺傳感器對外公布不久，是行業新興的、潛在的競爭對手。華捷艾米華捷艾米 結構光 自研結構光 3D 視覺傳感器，主要用于體感交互、刷臉支付、混合現實等領域。具備深度引擎芯片自主設計能力，近年來服務于騰訊支付體系，具備一定量產能力。奧比中光奧比中光 結構光/雙目/iToF/dToF/Lidar/工業三維測量 自研 3D 視覺傳感器及消費級、工業級應用設備，結構光

50、、雙目、iToF、Lidar、工業三維測量技術相關產品已廣泛應用，在研dToF 等技術。具備結構光、雙目、iToF、dToF、Lidar、工業三維測量技術設計能力，量產能力達到百萬級，擁有全球化技術團隊和本土化產業鏈配套，在智能手機、人臉識別、機器人、三維掃描等領域廣泛布局，對國內企業形成先發技術儲備及應用優勢。資料來源：公司招股說明書，中信證券研究部 工業級應用市場對工業級應用市場對 3D 視覺感知技術的精度要求更高，主要玩家來自歐美。視覺感知技術的精度要求更高，主要玩家來自歐美。德國 GOM公司、美國 CIS 公司、瑞典?？怂箍档染揞^入局較早，在細分檢測領域形成穩固的領先優勢。國內市場以奧

51、比中光為龍頭，公司工業級應用設備主要面向科研院所及工業制造領域，以進口替代為主。表 4：工業級 3D 視覺感知產品主要公司 公司 主要技術主要技術 技術發展技術發展 核心競爭力 GOM 光柵結構光/攝影測量技術/數字圖像相關法（DIC）1990 年成立，核心產品為 ATOS 系列掃描儀，主打自動化檢測高端應用。光柵結構光外形測量及檢測領域處于全球領導地位，尤其是工業零部件的逆向及高端檢測分析。Correlated Solutions Inc.數字圖像相關法（DIC）技術源自美國南卡羅來納大學，核心產品為 VIC-3D 非接觸式形變測量系統。全球領先的 DIC 數字圖像相關測量技術，主攻高?？蒲?/p>

52、儀器，在力學和材料測試領域市占率高。HEXAGON 攝影測量技術/線激光+關節臂/光柵結構光/激光追蹤+雙目視覺 核心產品為三坐標檢測儀，2016 年并購AICON 公司完善了三維光學檢測方案，包括管路檢測和三維掃描儀。三坐標測量儀領域處于全球領導地位，是全球智能制造領域巨頭，具備全解決方案提供能力。奧比中光奧比中光 攝影測量技術/光柵結構光/數字圖像相關法（DIC）工業板塊以三維工業測量檢測為核心，設備包括三維光學掃描測量、三維全場應變測量、三維光學彎管測量等。國內市場具備本土化優勢、對客戶的技術響應速度高，國際客戶認可度逐漸提升，成為全球三大汽車彎管生產企業之一的日本三櫻的設備供應商。資料

53、來源：公司招股說明書，中信證券研究部 3D 視覺感知行業視覺感知行業已至產業化爆發前夜已至產業化爆發前夜。根據 Gartner 新興技術發展周期曲線圖，3D視覺感知技術已突破期望膨脹期，步入產業化爆發的準備期。在 5G、云計算、人工智能等現代科技發展的助推下，3D 視覺感知行業傳輸速率、新品處理能力、軟硬件成本等應用難點有望被解決，進而逐步落地到 AR/VR、虛擬購物、自動駕駛等應用領域。行業面臨的挑戰猶存。行業面臨的挑戰猶存。3D 視覺傳感器研發技術多且周期長，各類零部件和基礎性技術均依賴大量資金投入，早期的不確定性帶來較高資金門檻。同時，3D 視覺感知技術尚處于早期階段，技術成熟度不足、產

54、品價格過高，應用場景的拓展有賴于技術提升和降本降價。奧比中光奧比中光-UW（688322.SH）投資價值分析報告投資價值分析報告2023.8.12 請務必閱讀正文之后的免責條款和聲明 17 圖 18：新興技術發展周期曲線 資料來源：Gartner，公司招股說明書，中信證券研究部 公司公司展望展望：技術優勢顯著，業務前景廣闊技術優勢顯著，業務前景廣闊 競爭優勢競爭優勢：研發團隊實力雄厚，技術優勢顯著：研發團隊實力雄厚，技術優勢顯著（1）技術團隊實力雄厚，研發支出維持高位技術團隊實力雄厚，研發支出維持高位 公司公司核心核心技術團隊專業背景雄厚、科研成果突出。技術團隊專業背景雄厚、科研成果突出。公司

55、擁有以光學測量為基礎，芯片設計、算法等多學科交叉的優秀技術團隊，創始人黃源浩先生是國際知名光學測量專家，首席技術官肖振中先生為機器視覺與三維傳感技術領域專家，高級副總裁梅小露先生為 3D視覺感知芯片設計開發領域的領軍人物。公司高額股權激勵保障核心技術團隊穩定，2020/2021/2022 年股權激勵支付費用分別達到 4.6 億元/1.1 億元/0.7 億元。表 5：公司核心技術團隊成員背景 姓名 職務 學歷背景學歷背景 技術背景技術背景 黃源浩黃源浩 創始人 董事長 總經理 光學測量專業光學測量專業，北京大學學士學位、新加坡國立大學碩士學位和香港城市大學博士學位，曾在香港理工大學、加拿大瑞爾森

56、大學、香港中文大學及麻省理工學院SMART 中心從事博士后研究。入選“深圳經濟特區建立 40 周年創新創業人物和先進模范人物 40 人”光榮榜，國際知名光學測量專家，擔任公司廣東省珠江團隊及深圳市孔雀團隊帶頭人，主持定義公司技術路線，作為負責人主持國家級、省級及市級等科研項目 10 項，參與出版專著兩部，在Optics Letters 等著名期刊發表論文 20 余篇，并多次應邀做國際學術會議報告、特邀報告，曾擔任國際學術會議分會主席、學術委員會成員以及十多個國際性刊物審稿人。作為主要技術發明人累計申請專利 367 件，授權專利 164 件。肖振中肖振中 聯合創始人 董事 首席技術官 機器視覺與

57、三維傳感技術專業機器視覺與三維傳感技術專業，西安交通大學獲得學士、碩士及博士學位，曾在新加坡南洋理工大學從事博士后研究，2011 年 11 月被聘為西安交通大學機械工程學院博士講師。攻讀博士期間，參與國家 863 項目 1 項（項目副組長），參與國家自然科學基金項目 1 項，參與制定國家標準“鍛壓制件及其模具光學三維幾何量檢測規范”，在國內外知名刊物上發表學術論文 10 余篇。任職至今，與創始人共同主持定義公司技術路線，組織研發大量底層核心技術，包括 2014 年帶隊開發了公司第一代深度引擎算法。作為核心人員參與國家級、省級及市級等科研項目近 10 項，作為主要技術發明人累計申請專利 379

58、件，授權專利 151 件。奧比中光奧比中光-UW（688322.SH）投資價值分析報告投資價值分析報告2023.8.12 請務必閱讀正文之后的免責條款和聲明 18 姓名 職務 學歷背景學歷背景 技術背景技術背景 梅小露梅小露 高級副總裁 芯片研發負責人 芯片設計領域芯片設計領域專業專業，北京大學學士學位和中國科學院計算技術研究所碩士學位。2018 年 10 月榮獲全國十佳新銳領軍程序員，擁有超過 15 年的芯片設計開發工作經驗，主持公司 3D 視覺感知芯片研發工作，已成功量產多款 3D 視覺感知芯片，技術水準獲得廣泛認可，其中主持設計的公司第一款芯片“MX400 深度引擎芯片”于 2014 年

59、底獲得深圳市孔雀計劃項目資助，主持設計的“MX6300 深度引擎芯片”榮獲 2020 年第十五屆“中國芯”優秀技術創新產品。作為主要技術發明人累計申請專利 23 件，授權專利 10 件，作為核心成員參與國家重點研發專項、省重大專項、市級政府科研項目等 3 項。資料來源：公司公告、公司招股說明書，中信證券研究部 公司公司研發研發團隊團隊規模龐大，員工待遇較高規模龐大，員工待遇較高。公司目前在深圳、上海、西安和美國密歇根設有 4 大研發中心，截至 2022 年末員工總數達 993 人，具有研究團隊龐大、專業化水平高和年輕化的顯著特色。其中，管理/研發/銷售/供應鏈人員分別為 179/592/112

60、/110 人，占總人數比例分別為 18%/60%/11%/11%；學歷本科/研究生/博士生（含博士后）占比分別為 52%/24%/5%。公司研發人員中，年齡 40 下員工占比 90%。公司為研發人才提供市場競爭力較強的薪資待遇，2019-2022 平均年薪由 30.4 萬元增長至 44.2 萬元。圖 19：2022 年公司員工類型構成 資料來源：公司公告，中信證券研究部 圖 20：2022 年公司員工學歷構成 資料來源：公司公告，中信證券研究部 圖 21：2022 年公司研發人員年齡構成 資料來源：公司公告，中信證券研究部 圖 22：公司研發人員人數及平均薪酬 資料來源：公司公告，中信證券研究

61、部 研發投入力度加大，技術創新步履不止。研發投入力度加大，技術創新步履不止。公司所處 3D 視覺感知行業下游應用領域尚未全面進入規?；逃?，導致當前時點盈利側承壓。公司保持高強度研發投入推動技術創管理人員研發人員銷售人員供應鏈人員博士研究生碩士研究生本科?？萍耙韵?0歲以下（不含30歲）30-40歲（含30歲，不含40歲）40-50歲（含40歲，不含50歲）50-60歲（含50歲，不含60歲）60歲及以上0102030405001002003004005006007002019202020212022公司研發人員的數量(人)(左軸)研發人員平均薪酬(萬元)(右軸)奧比中光奧比中光-UW（688

62、322.SH）投資價值分析報告投資價值分析報告2023.8.12 請務必閱讀正文之后的免責條款和聲明 19 新，提前布局搶占未來商業化市場空間。2019-2022 年，公司研發投入分別為 3.7 億元/2.9億元/3.9 億元/3.8 億元，對應 CAGR 為 32.8%。圖 23：公司商業化處于發展初期 資料來源：公司招股說明書，中信證券研究部 圖 24：公司研發投入及研發費用率 資料來源：公司公告，中信證券研究部（2）全棧式技術研發能力，全領域技術路線布局全棧式技術研發能力，全領域技術路線布局 公司專注 3D 視覺感知技術研發，構建了“全棧式技術研發能力全棧式技術研發能力+全領域技術路線布

63、局全領域技術路線布局”的技術體系，以“深度+廣度”雙向驅動，實現各類技術協同發展。未來 3-5 年，公司將圍繞“3D 視覺傳感器+自主底層核心技術+完整應用方案”的市場定位提供高性能的 3D傳感器硬件和軟硬件一體的完整 3D 視覺感知應用方案。圖 25：公司 3D 視覺感知技術體系 資料來源：公司招股說明書，中信證券研究部 公司具備公司具備 3D 視覺感知產品的全棧式技術研發能力視覺感知產品的全棧式技術研發能力，涵蓋系統設計、芯片設計、算法研發、光學系統、軟件開發、量產技術等底層核心技術，覆蓋產品從設計、研發到制造的0.0%20.0%40.0%60.0%80.0%100.0%120.0%00.

64、511.522.533.544.520182019202020212022研發費用(億元)研發費用率 奧比中光奧比中光-UW（688322.SH）投資價值分析報告投資價值分析報告2023.8.12 請務必閱讀正文之后的免責條款和聲明 20 全周期研發流程，以各個環節技術的聯動優化實現整機系統的性能提升。根據公司公告，截至 2022 年末，公司累計申請專利共 1495 件（其中發明專利 847 件），軟件著作權 94件；累計獲得專利 640 件（其中發明專利 254 件），累計獲得軟件著作權 94 件，展現出公司強大的研發能力和技術背景。圖 26：公司全棧式技術研發能力 資料來源：公司官網，中信

65、證券研究部 圖 27：公司核心芯片技術布局及儲備情況 資料來源：公司招股說明書，中信證券研究部 圖 28：公司核心算法技術布局及儲備情況 資料來源：公司招股說明書，中信證券研究部 公司公司深耕深耕 3D 視覺感知視覺感知技術，實現技術，實現全領域技術路線布局，是全球全領域技術路線布局，是全球極極少數全面布局六大少數全面布局六大技術的公司。技術的公司。3D 視覺感知技術平均研發周期為 2-3 年，公司自創立起梯次開展主流 3D 視覺感知技術研發，結構光、iToF、雙目、工業三維測量相關產品已實現量產，自有 iToF 感光芯片、結構光專用感光芯片進入待量產階段。dToF 及 Lidar 技術于 2

66、019 年開始布局，目前 dToF 相關產品已實現量產，面陣 dToF 及車規級 Lidar 技術處于在研階段，此領域公司推出的 MS 系列 3D TOF 攝像頭和 Ordarray 系列單光子面陣 Lidar 已進入產業化實踐和應用。此外，Ordarray 固態激光雷達公司也在研發中。表 6：公司 3D 視覺感知技術布局及產業化應用情況 技術類型 研發布局時間 產品上市時間產品上市時間 產品情況 結構光結構光 邊發射邊發射 2013 年 2015 年 邊發射（EEL）結構光 3D 視覺傳感器，代表產品為 Astra 系列，一般體積較大、適用于較大測量范圍的應用場景。奧比中光奧比中光-UW（6

67、88322.SH）投資價值分析報告投資價值分析報告2023.8.12 請務必閱讀正文之后的免責條款和聲明 21 技術類型 研發布局時間 產品上市時間產品上市時間 產品情況 垂直發射垂直發射 2016 年 2018 年 垂直發射（VCSEL）結構光 3D 視覺傳感器，代表產品為 Astra E 系列和 Astra P 系列，體積小、適用于較小測量范圍的應用場景。雙目雙目 2017 年 2019 年 含有散斑投影的主動雙目 3D 視覺傳感器，代表產品為 Astra G 系列，應用于體積測量、機器人避障、三維掃描等領域。iToF 2018 年 2020 年 iToF 3D 視覺傳感器，已小規模量產并

68、出貨，作為手機后置用于 AR、自動對焦、背景虛化等應用，代表產品為 Astra X 系列和 Astra T 系列，支持第三方 iToF 感光芯片、自研 iToF 感光芯片。其中，自研 iToF 感光芯片（PLECO）已進入量產狀態。dToF 2019 年 2022 年 dToF 3D 視覺傳感器，已開發出 MS120/MS200/MS500 等 dToF 單線激光雷達，用于家用服務機器人的定位導航和避障。Lidar 2019 年 2022 年 Ordarray 系列單光子面陣激光雷達，以 VCSEL 為發射端、SPAD 陣列傳感器為接收端，實現低激光功率的遠距離探測，已完成全套技術鏈路的驗證并

69、實現大規模固態面陣激光雷達的集成設計。資料來源：公司招股說明書，中信證券研究部 3D 視覺視覺業務業務前景前景：刷臉支付構成收入核心，應用場景多點爆發：刷臉支付構成收入核心，應用場景多點爆發 3D 視覺感知行業的終端主要是各類應用場景客戶，包括生物識別、視覺感知行業的終端主要是各類應用場景客戶，包括生物識別、AIoT、消費電子、消費電子、工業三維測量等領域。工業三維測量等領域。從細分場景來看，根據公司年報，2022 年生物識別/AIoT/工業三維測量/消費電子，營收占比分別為 61%/28%/8%/2%。2022 年前五大客戶占比 41.4%，前五大客戶占比有所降低。圖 29：2022 年公司

70、按應用領域及細分場景的收入結構 資料來源：公司公告，中信證券研究部 圖 30：2021-2022 年公司前五大客戶銷售情況（千萬元）資料來源：公司公告，中信證券研究部（1）生物識別領域生物識別領域 生物識別是一種通過計算機、光學、聲學、生物傳感器等多個技術領域密切結合，利用人體固有的生理特性，如指紋、人臉、虹膜等和行為特征如筆跡、聲音、步態等進行個人身份鑒定的方法。3D 視覺感知技術下的人臉識別具有高精度、高安全系數和高穩定性的特征，應用場景快速擴展，公司當前產品主要用于線下支付和智能門鎖。表 7：不同生物識別方法對比 生物識別 AIoT工業三維測量消費電子其他(行業)02468101214螞

71、蟻集團商米科技MatterportInc北京友寶在線科牧原股份第一名第二名第三名第四名第五名20212022 奧比中光奧比中光-UW（688322.SH）投資價值分析報告投資價值分析報告2023.8.12 請務必閱讀正文之后的免責條款和聲明 22 生物識別方法 精度精度 安全系數安全系數 穩定性穩定性 采集成本采集成本 便利程度便利程度 應用場景 3D 人臉識別人臉識別 高 高 穩定 中 高 刷臉支付、門鎖門禁、交通、身份核驗等 2D 人臉識別人臉識別 一般 一般 一般 中 高 門禁、安防等 虹膜虹膜 極高 高 終生不變 高 低 應用場景較少 指紋指紋 高 一般，易仿造 易磨損 低 一般，接觸

72、式識別，部分人群無法識別 手機、考勤、金融等 掌紋掌紋 高 較高 易磨損 中 一般，接觸式識別 應用場景較少 資料來源：公司招股說明書，中信證券研究部 線下支付：線下支付：3D 刷臉支付起源于 2018 年支付寶推出的“蜻蜓”刷臉支付終端，隨后微信支付終端“青蛙”、銀聯支付終端“藍鯨”相繼發布。2019 年，支付寶為使用線下刷臉支付終端的商家提供 30 億元補貼，后改為上不封頂；微信支付基于硬件設備和刷臉支付筆數提供推廣補貼。據艾媒咨詢預測，預計 2018-2022 年我國刷臉支付用戶由 6100 萬人增長至 7.61 億人，對應 CAGR 為 87.9%。圖 31：3D 刷臉支付終端設備 資

73、料來源：各公司官網，中信證券研究部 公司的線下支付產品包括一系列用于各類場景的不同尺寸和識別精度的結構光模組以及 Z1 和 T1-Lite 兩款刷臉支付終端，主要客戶為阿里系的阿里集團、螞蟻集團和商米科技。根據公司公告，2021 年，阿里系客戶占公司 3D 視覺傳感器營收比重達 33.5%，占公司消費級應用產品營收比重達 86.5%。奧比中光奧比中光-UW（688322.SH）投資價值分析報告投資價值分析報告2023.8.12 請務必閱讀正文之后的免責條款和聲明 23 圖 32：公司適用于線下支付的結構光模組產品 資料來源：公司官網，中信證券研究部 智能門鎖：智能門鎖：3D 刷臉識別以非接觸的

74、方式實現開鎖，相較于傳統的密碼鎖和指紋鎖具有更高的安全性和便利性。據 Counterpoint 預測，2018-2022 年我國智能門鎖市場出貨量將由 1630 萬套增長至 4770 萬套，對應 CAGR 為 30.8%，市場空間廣闊。公司主要為智能門鎖的 3D 人臉識別提供結構光/TOF 模組產品，下游合作客戶為包括凱迪仕、德施曼、TCL 等頭部智能鎖企在內的 50 多家公司。圖 33：公司適用于智能門鎖的結構光/TOF 模組產品 資料來源：公司官網，中信證券研究部 奧比中光奧比中光-UW（688322.SH）投資價值分析報告投資價值分析報告2023.8.12 請務必閱讀正文之后的免責條款和

75、聲明 24 圖 34：2021 年國內智能門鎖市場份額 資料來源：洛圖科技，中信證券研究部 圖 35：中國智能門鎖市場出貨量（萬套）資料來源：Counterpoint（含預測），中信證券研究部（2）AIoT 領域領域 公司 3D 視覺感知產品在 AIoT 領域的應用場景包括服務機器人/空間掃描/智慧農牧/三維測量/醫療健康/智慧交通/家庭娛樂/其他細分場景，2021 年占公司總營收比例分別為12.3%/5.4%/3.3%/1.7%/1.7%/1.0%/0.4%/4.1%。隨著 AIoT 應用場景的不斷拓展以及其在各細分場景滲透率的不斷提升，公司 AIoT 業務有望迎來爆發。其中，Femto M

76、ega 為公司聯合微軟、英偉達推出的新一代 iToF 技術 3D 攝像頭，整合了英偉達的芯片算力及微軟的深度引擎技術，整機具備高通用性優勢，目前已實現規?；€定量產，公司有望依靠與微軟與英偉達合作加速提升 AIoT 產品市占率。圖 36：公司適用于 AIoT 領域的產品 資料來源：公司官網，中信證券研究部 機器人：機器人：3D 視覺感知能夠幫助機器人高效完成人臉識別、距離感知、避障、導航等核心功能，提升機器人智能化水平。據 IDC 測算，2017-2022 年全球商務用機器人市場規小米,23.60%凱迪仕,12.40%德施曼,10.60%石將軍,5.20%幻侶,4.30%TCL,3.10%鹿客

77、,2.60%宜恩施,1.90%武匠,1.80%VCC,1.80%010002000300040005000600020182022E 奧比中光奧比中光-UW（688322.SH）投資價值分析報告投資價值分析報告2023.8.12 請務必閱讀正文之后的免責條款和聲明 25 模由 213.2 億美元增長至 538.0 億美元，對應 CAGR 為 20.3%。據 GGII 數據，2022 年中國公共服務機器人產量 10.24 萬臺，同比增長 30.61%，預計 2022-2026 年 CAGR 超27%，2026 年產量有望達到 27 萬臺。從發展趨勢來看，更多服務機器人將配備 2-4 臺傳感器，且

78、將以 3D 視覺傳感器為主，單臺服務機器人搭載的傳感器數量有望提升，GGII 預計 2022-2026 年傳感器需求復合增速有望超 30%；2026 年傳感器需求量有望接近 80 萬臺，其中 3D 視覺傳感器占比接近 80%。圖 37：全球商用服務機器人市場規模預測（億美元）資料來源：IDC，公司招股說明書(含預測)，中信證券研究部 圖 38：中國公共服務機器人產量（萬臺）資料來源：GGII(含預測)，中信證券研究部 奧比中光是行業領先 3D 視覺感知整體技術方案提供商，也是國內主要服務機器人 3D視覺傳感器提供商。公司為機器人廠商提供單目結構光、雙目結構光、iToF、LiDAR 在內的完整視

79、覺感知產品方案，行業落地經驗已超 7 年。目前，奧比中光已與包括普渡、高仙、擎朗、云跡、斯坦德等行業頭部廠商達成業務合作，覆蓋智能工廠、倉儲物流、建筑自動化、智能巡檢、割草機、酒店配送、樓宇配送、商用清潔、ROS 教育等眾多服務機器人應用場景。且公司根據目前以 GPT 為代表的大模型發展方向，針對具身智能機器人視覺等領域進行了全方位技術路線布局以及技術能力布局。根據 GGII 統計，2022 年中國服務機器人 3D 視覺傳感器領域，奧比中光市占率超過 70%，領跑全球 3D 視覺感知市場。圖 39：2022 年中國公共服務機器人領域 3D 視覺傳感器競爭格局 資料來源：GGII，中信證券研究部

80、 圖 40：奧比中光機器人合作客戶（部分）資料來源：GGII 3D 打?。捍蛴。?023 年，公司新設三維掃描產品線以聚焦 3D 掃描建模及 3D 打印行業，0%5%10%15%20%25%01002003004005006002017201820192020E 2021E 2022E全球商用服務機器人市場規模（億美元）YoY（右軸）05101520253020222026E奧比中光其他 奧比中光奧比中光-UW（688322.SH）投資價值分析報告投資價值分析報告2023.8.12 請務必閱讀正文之后的免責條款和聲明 26 致力于通過公司 3D 掃描技術實時采集人體、物體及空間的完整三維數據，

81、生成高精度的人、物、空間之三維模型，為客戶提供先進的三維掃描產品解決方案，助力用戶打造創意 3D 世界。根據公司公告，2023 年 4 月 9 日，公司與深圳市創想三維科技股份有限公司（以下簡稱“創想三維”）就后續在 3D 掃描建模、3D 打印等領域的深度合作事宜簽訂了合作備忘錄。創想三維是全球消費級 3D 打印機領導品牌，國家級“專精特新”小巨人企業和國家高新技術企業，專注于 3D 打印機的研發和生產，產品覆蓋“FDM 和光固化”，目前自主研發制造的熔融沉積和光固化 3D 打印機在國內處于領先水平。本次合作有助于公司更加深入地參與 3D 掃描建模、3D 打印相關市場，預計將為公司帶來新的利潤

82、增長點?？臻g掃描：空間掃描：公司 3D 攝像頭模組獲取被測目標高質量的三維數據并高保真還原三維模型，產品主要應用于空間掃描儀、3D 體態儀、智能體測設備等。貝殼采用搭載 Astra 系列攝像頭的空間掃描儀實現“VR 看房”，30 分鐘內即可完成一百多平米房屋的掃描，2019年吸引約 4.2 億次線上觀看；公司于 2016 年代替英特爾成為惠普 Sprout Pro G2 掃描一體機供應商，反映公司 3D 攝像頭的高性價比。圖 41：貝殼 VR 看房示意圖 資料來源：貝殼，中信證券研究部 圖 42：惠普 3D 掃描打印一體機 資料來源：公司官網，中信證券研究部（3）消費電子領域消費電子領域 公司

83、公司 3D 視覺感知產品在消費電子領域主要用于智能手機及智能電視等設備。視覺感知產品在消費電子領域主要用于智能手機及智能電視等設備。2017年，蘋果公司推出的 iPhone X 開創了智能手機搭載 3D 視覺傳感器的先河。2018 年，OPPO旗艦機 Find X 上首次搭載了公司的前置結構光 3D 視覺傳感器，全球銷量超百萬臺，為公司帶來超過 4000 萬美元的收入。由于 3D 攝像頭成本較高且用戶體驗提升或有限，OPPO未在后續系列手機中搭載公司產品。2020 年起，公司為魅族 17 Pro、18 Pro 系列手機提供 ToF 一站式量產方案，助力魅族落地 AR 交互應用。伴隨智能手機市場

84、出貨量的萎縮，預計公司在該領域業務增長或有限。奧比中光奧比中光-UW（688322.SH）投資價值分析報告投資價值分析報告2023.8.12 請務必閱讀正文之后的免責條款和聲明 27 圖 43：OPPO Find X 采用搭載前置結構光 3D 傳感器的攝像頭 資料來源：OPPO，中信證券研究部 圖 44：魅族 18 Pro TOF 攝像頭搭載奧比中光解決方案 資料來源：魅族，中信證券研究部（4）工業領域工業領域 公司在工業領域的業務主要通過子公司新拓三維開展。公司在工業領域的業務主要通過子公司新拓三維開展。新拓三維研發團隊核心成員均來自原西安交通大學三維光學測量團隊，碩士學歷占比 80%以上，

85、CEO 為國內知名 3D 光學測量專家唐正宗博士。公司產品主要用于三維全場應變測量、三維光學掃描測量、三維光學彎管測量等，下游客戶以高等院校、工業研究所和機械制造廠商為主。伴隨公司對高精密 3D 測量技術的積累，國產設備替代有望帶動業績增長。表 8：新拓三維產品介紹 圖像 產品產品 技術特色技術特色 應用場景 XTDIC 三維全場應變測量分析系統 采用高精度數字圖像相關算法，提供非接觸式動態全場三維應變及位移測量，應變測量范圍從 0.005%-2000%，測量對象尺寸從幾毫米到幾十平方米，并能夠定制更大的測量幅面，相關技術獲國家技術發明二等獎。汽車制造、3C 電子制造、巖煤土木、生物醫學、材料

86、研究 XTOM 三維光學掃描測量系統 采用藍光窄域波長投影技術的高精度光學測量系統，專為工業級三維數字化檢測開發，適用于工業檢測全流程數字化處理。汽車制造、3C 電子制造、交通運輸裝備制造、文保文創的文物掃描、文物修復、虛擬展示等。Tube Qualify三維光學彎管測量系統 國內唯一自主知識產權的非接觸式彎管在線檢測專業用設備，能夠實現對復雜彎管現場的快速、全自動檢測（2秒獲取測量結果），且支持定制。燃氣管路、汽車發動機管路、船舶及空調管件、其他機械設備管路檢測 XTDIC-VG 高精度視頻引伸計測量系統 支持二維、三維測量場景下的點、點對和全場應變數據的高效、實時測量，并能夠同時測量橫縱向

87、和多組目標。材料力學、結構力學等學科研究 在線自動化檢測應用方案 整體光學三維檢測系統，采用無接觸、高精度的 XTOM面掃描系列產品配合高集成、自動化機器人，運動控制能力出色，能夠在多種生產環境中協同執行產品質量控制檢測的自動化操作。汽車制造、3C 電子制造、鋒電能源中的曲面產品尺寸檢測和部件運轉中的參數分析 XTDP三維光學攝影測量系統 基于工業近景攝影測量原理，重建測量對象表面關鍵點三維坐標，用于對 0.3mm-30m 幅面范圍內物體的非接觸式三維快速測量，精度達0.015mm/m。汽車制造、風電能源、交通運輸裝備制造、巖煤土木 資料來源：新拓三維，中信證券研究部 奧比中光奧比中光-UW（

88、688322.SH）投資價值分析報告投資價值分析報告2023.8.12 請務必閱讀正文之后的免責條款和聲明 28 圖 45：2019-2021 年公司工業級應用設備前五大客戶銷售情況（萬元）資料來源：公司公告，中信證券研究部 激光雷達業務激光雷達業務：奧銳達團隊精良，固態激光雷達商業前景廣闊奧銳達團隊精良，固態激光雷達商業前景廣闊 公司激光雷達業務主要通過子公司奧銳達開展。公司激光雷達業務主要通過子公司奧銳達開展。奧銳達 CEO 為閆敏先生，北京大學學士和中科院力學所碩士，曾在中集集團、比亞迪等公司擔任工程師，并現任奧比中光高級副總裁。奧銳達團隊成員擁有光電系統及 3D 傳感器核心設計能力，在

89、國內最早引入垂直發射結構光技術（VCSEL）并集成在手機上，對于激光雷達傳感器所涉及的 VCSEL 技術及應用經驗豐富。公司主要產品包括公司主要產品包括MS系列單線激光雷達和系列單線激光雷達和Ordarray固態激光雷達。固態激光雷達。其中，基于 dToF 技術的 MS 系列激光雷達已用于掃地機器人的智能建圖、導航與避障，固態激光雷達將用于汽車自動駕駛和車規級智能座艙的 3D TOF 方案。圖 46：公司激光雷達系列產品 資料來源：公司公告，中信證券研究部 固態激光雷達固態激光雷達：固態激光雷達體積小、功耗低、穩定性高，適合集成在汽車等自主移動終端上。同時，固態激光雷達具有更高精度的測距能力和

90、 360 度無盲區的全方位掃描，是未來自動駕駛發展的方向。奧銳達基于3D傳感技術的優勢選擇了VCSEL（激光發射器）+SPAD（探測器）的單光子面陣固態激光雷達的技術路徑，實現了全固態、無機械旋轉運動部件的產品研發，能夠與其他激光雷達和高清攝像頭協同工作，精確完成多類傳感器的融合標定，市場關注度較高，商業化前景可期。050100150200250300上海三櫻遼寧華威蘇州西博深圳技術大學武漢理工大學江博士中國北方車輛研究所中科院沈陽自動化所太原理工大學電計貿易（上海）南京航空航天大學中鼎科技西安交通大學火箭軍工程大學青島揚亞201920202021 奧比中光奧比中光-UW（688322.SH）

91、投資價值分析報告投資價值分析報告2023.8.12 請務必閱讀正文之后的免責條款和聲明 29 圖 47：基于單光子面陣技術的激光雷達 資料來源：奧銳達，中信證券研究部 圖 48：Ordarray 與其他傳感器融合標定 資料來源：奧銳達，中信證券研究部 激光雷達市場前景廣闊，將深入滲透汽車制造領域。激光雷達市場前景廣闊，將深入滲透汽車制造領域?；?dToF 技術的面陣式激光雷達將逐步取代現有的 2D 視覺技術，提供自動駕駛及輔助駕駛 360 度 3D 環視、車外身份識別等車外應用和駕駛員檢測、車內交互等車內應用，在未來汽車制造中占據更為重要的位置。據前瞻產業研究院預測，2019 年全球/中國車

92、載攝像頭市場規模分別為 112 億美元/47 億元人民幣，2025 年將增長至 270 億美元/230 億元人民幣，對應 CAGR 分別為 15.8%/30.3%。圖 49：全球汽車 LiDAR 市場規模(億美元)資料來源：Yole Dveloppement(含預測)，中信證券研究部 圖 50：全球/中國車載攝像頭市場規模 資料來源：前瞻產業研究院(含預測)，中信證券研究部 風險因素風險因素 1.尚未盈利的風險：尚未盈利的風險：公司 3D 視覺感知技術相關產品目前僅在部分領域實現規?；瘧?，收入規模相對較小。為把握行業發展的窗口期，搶占未來規模商業化階段的市場機遇，公司在人才、技術戰略方面圍繞

93、中長期布局規劃保持著較高水平的研發投入，導致短期營業毛利規模還無法覆蓋中長期布局投入需求。若公司不能盡快實現盈利，在短期內無法完全彌補累積虧損，將對股東的投資收益造成不利影響。0510152025303540455020222028E05010015020025030020192025E全球車載攝像頭市場規模(億美元)中國車載攝像頭市場規模(億元)奧比中光奧比中光-UW（688322.SH）投資價值分析報告投資價值分析報告2023.8.12 請務必閱讀正文之后的免責條款和聲明 30 2.技術迭代創新的風險：技術迭代創新的風險：公司產品以結構光技術產品為主，其他技術處于產品上市初期或還在研階段，

94、存在技術迭代創新不達預期的風險。3.核心技術泄密的風險：核心技術泄密的風險：當前公司多項技術產品處于研發階段，核心技術保密對公司的發展尤為重要。如果公司在經營過程中因核心技術信息保管不善導致核心技術泄密，將對公司的競爭力產生不利影響。4.核心技術人才流失的風險：核心技術人才流失的風險：公司所處行業是典型的技術密集型行業，隨著行業規模的不斷增長，同行業公司對于核心技術人才的競爭日趨激烈，如果公司不能持續加強對原有核心技術人才的培養、激勵和新人才的引進，存在核心技術人才流失的風險。5.應用場景的發展或商業化不及預期風險：應用場景的發展或商業化不及預期風險：公司許多產品和技術布局的應用場景仍屬于中長

95、期市場，是否能夠如期商業化、商業化規模是否能達到足夠市場容量以及公司的技術產品是否能夠匹配規模商業化需求均具備一定的不確定性，如果不能保持穩定增長，將會對公司經營帶來不利影響。6.政府補助依賴的風險：政府補助依賴的風險：公司享受了大量的政府補助，若未來相關政策發生變化，公司未來獲得政府補助的金額顯著下降，將會對公司的利潤水平產生一定影響。盈利預測盈利預測 1）收入端）收入端 3D 視覺傳感器視覺傳感器：公司 3D 視覺傳感器主要應用于 AIoT、生物識別、消費電子等領域。由于3D視覺傳感器模組應用范圍廣，下游空間廣闊，尤其是AIoT領域未來有望快速增長，將帶動相關 3D 視覺傳感器業務的快速增

96、長，而公司在 3D 視覺傳感器市場中的市場地位穩固，我們預計 2023/24/25 年該業務營收同比增速約為 35%/55%/40%。消費級應用設備消費級應用設備：公司消費級應用設備可應用于生物識別、醫療健康等領域，這些領域都預計在未來保持增長，此外，公司的醫保終端已在 20 余省份中投入使用，預計未來公司擴展的醫保終端人臉識別業務將有望實現快速增長，我們預計 2023/24/25 年該業務營收同比增速約為 30%/50%/50%。工業級應用設備工業級應用設備：公司的工業級應用設備主要應用于工業生產中的測量場景?？紤]該業務的營收基數小，疊加該領域國內相關需求正處于發展初期階段，預計此部分業務未

97、來有望實現高速增長，我們預計 2023/24/25 年該業務營收增速約為 30%/50%/50%。技術服務、其他主營業務及其他業務技術服務、其他主營業務及其他業務：當前技術服務、其他主營業務及其他業務營收占比均較小，對公司整體業績影響較小。我們預計未來技術服務、其他主營業務及其他業務將保持平穩增長，預計 2023/24/24 年營收增速分別約為 30%/30%/25%、30%/30%/25%和 30%/30%/25%。奧比中光奧比中光-UW（688322.SH）投資價值分析報告投資價值分析報告2023.8.12 請務必閱讀正文之后的免責條款和聲明 31 表 9：公司收入端預測 單位：百萬元單位

98、：百萬元 2021 2022 2023E 2024E 2025E 總營收總營收 474.16 345.89 461.96 705.57 1,005.68 Yoy 83.10%-27.05%33.56%52.73%42.53%3D 視覺傳感器視覺傳感器 353.46 211.01 285 442 618 YoY 96.4%-40.3%35.0%55.0%40.0%消費級應用設備消費級應用設備 75.80 94.04 122 183 275 YoY 74.5%24.1%30.0%50.0%50.0%工業級應用設備工業級應用設備 20.36 25.90 34 51 76 YoY-14.4%27.2%

99、30.0%50.0%50.0%技術服務費技術服務費 4.16 5 7 9 YoY 30.0%30.0%25.0%其他主營業務其他主營業務 11.54 8.75 11 15 18 YoY 117.3%-24.2%30.0%30.0%25.0%其他業務其他業務 13.00 6.19 8 10 13 YoY 99.7%-52.4%30.0%30.0%25.0%資料來源：公司公告，中信證券研究部預測 2）成本端成本端 3D 視覺傳感器視覺傳感器：公司公司 2022 年此部分業務毛利年此部分業務毛利率為率為 48.5%，此部分業務此部分業務我們預計我們預計 2022年年-2025 年營收年營收 CAGR

100、 為為 43.1%，產量增幅較大，隨生產規模擴大，毛利率有望較快提升，預計 2023/24/25 年該業務毛利率分別為 50%/53%/55%。消費級應用設備：消費級應用設備：公司公司2022年此部分業務毛利率為年此部分業務毛利率為27.5%，此部分業務此部分業務我們預計我們預計2022年年-2025 年營收年營收 CAGR 為為 45.1%，產量的快速提升有望帶動該業務毛利率的較快提升，同時，隨著產品技術含量的不斷提升，公司在該項業務上技術壁壘牢固，公司產品的價值也將隨之提升，這也有助于使該業務的毛利率保持上升趨勢，預計 2023/24/25 年該業務毛利率分別為 30%/33%/35%。工

101、業級應用設備：工業級應用設備：公司公司2022年此部分業務毛利率為年此部分業務毛利率為66.0%，此部分業務此部分業務我們預計我們預計2022年年-2025 年營收年營收 CAGR 為為 43.2%，該業務領域目前國內需求正處于初期發展階段，市場前景好，公司在該領域技術壁壘高，隨著市場規模的擴大和生產中規模效應的累積，該業務的毛利率預計將保持上升趨勢，我們預計2023/24/25年該業務毛利率約為68%/70%/72%。技術服務、其他主營業務及其他業務技術服務、其他主營業務及其他業務：公司公司 2022 年此三部分業務毛利率分別為年此三部分業務毛利率分別為50%/38%/32%技術服務、其他主

102、營業務及其他業務毛利占公司總體毛利均較小，對公司整體業績影響較小，我們預計未來毛利保持相對穩定，預計 2023/24/25 年技術服務、其他主營業務及其他業務毛利率分別約為 50%/50%/50%、40%/40%/40%、32%/32%32%。表 10：公司成本端預測 單位：百萬元單位：百萬元 2021 2022 2023E 2024E 2025E 營業成本營業成本 248.54 195.24 252.13 364.46 501.24 總體毛利率總體毛利率 47.58%43.55%45.42%48.34%50.16%3D 視覺傳感器視覺傳感器成本成本 175.63 108.60 142 208

103、 278 3D 視覺傳感器視覺傳感器毛利率毛利率(%)50.31%48.53%50.0%53.0%55.0%奧比中光奧比中光-UW（688322.SH）投資價值分析報告投資價值分析報告2023.8.12 請務必閱讀正文之后的免責條款和聲明 32 單位：百萬元單位：百萬元 2021 2022 2023E 2024E 2025E 消費級應用設備消費級應用設備成本成本 50.35 68.15 86 123 179 消費級應用設備消費級應用設備毛利率毛利率(%)33.57%27.53%30.0%33.0%35.0%工業級應用設備工業級應用設備成本成本 7.26 8.82 11 15 21 工業級應用設

104、備工業級應用設備毛利率毛利率(%)64.34%65.95%68.0%70.0%72.0%技術服務技術服務成本成本 2.09 3 4 4 技術服務技術服務毛利率毛利率(%)49.80%50.0%50.0%50.0%其他主營業務其他主營業務成本成本 5.47 5.43 5.47 5.43 7 其他主營業務其他主營業務毛利率毛利率(%)52.61%37.90%40.0%40.0%40.0%其他業務其他業務成本成本 9.83 4.24 5 7 9 其他業務其他業務毛利率毛利率(%)24.40%31.55%32.0%32.0%32.0%資料來源：公司公告，中信證券研究部預測 3）費用端費用端 2023/

105、24/25 年，由于公司正處于市場開擴期，預計銷售費用絕對值隨公司營收規模擴大而略有增加，考慮公司實現盈利目標較為迫切，預計銷售費用率將總體保持下降趨勢，預計分別為 14%/10%/7%。2023/24/25 年，為實現盈利目標，公司將加強管理費用管控，預計管理費用絕對值保持穩定，管理費用率將隨公司的降本增效、生產規模及生產管理經驗的提升基本保持下降趨勢，預計分別為 27%/17%/12%。2023/24/25 年，公司前期受新開發產品多影響，研發投入較大，公司產品開發逐步成熟，后續研發費用率有望大幅縮減，預計至 2024 年研發費用絕對值穩中有降，2025 年隨著生產規模的擴大研發費用絕對值

106、略有上升，但研發費用率將持續保持下降，預計分別為70%/44%/33%。表 11：公司費用端預測 單位：百萬元單位：百萬元 2021 2022 2023E 2024E 2025E 銷售費用銷售費用 63.69 63.51 65.19 70.77 70.65 銷售費用率銷售費用率 13.4%18.1%14.0%10.0%7.0%管理費用管理費用 158.41 142.64 125.72 120.31 121.12 管理費用率管理費用率 33.4%40.7%27.0%17.0%12.0%研發費用研發費用 387.52 380.59 325.93 311.39 333.08 研發費用率研發費用率 8

107、1.7%108.7%70.0%44.0%33.0%資料來源：公司公告，中信證券研究部預測 公司在國內 3D 視覺傳感器領域龍頭地位穩固，聚焦于 3D 視覺感知技術，布局消費與工業領域，深耕產品的設計、研發、生產與銷售。公司擁有強大的研發團隊和顯著的技術優勢，技術自研及創新能力突出，憑借雄厚的研發實力和保持高位的研發投入，構建了“全棧式技術研發能力+全領域技術路線布局”的體系，打造了豐富的產品矩陣。公司主營的 3D 視覺業務市場前景廣闊，Stratistics MRC 數據顯示市場規模已達百億級。伴隨著消費電子產品升級等機遇，公司下游應用場景多點爆發，生物識別、三維建圖等功能消費及工業應用場景均

108、有巨大應用需求，商業化前景廣闊。鑒于公司下游客戶多元性穩步提升及市場需求增加，訂單量有望持續增長，且伴隨公司技術升級和產品銷量逐步提升，預計生產規模效應將逐步凸顯，疊加公司降本增效措施逐步落地，利潤端有望持續改善，我們 奧比中光奧比中光-UW（688322.SH）投資價值分析報告投資價值分析報告2023.8.12 請務必閱讀正文之后的免責條款和聲明 33 預計2023/24/25年公司實現營業收入4.7/7.1/10.1億元，歸母凈利潤-1.9/-0.59/0.26億元。鑒于公司下游賽道持續拓展，AIoT 產品海外市場有望快速拓展，公司產品技術壁壘高，利潤端有望持續改善，我們看好公司的長期發展

109、前景。奧比中光奧比中光-UW（688322.SH）投資價值分析報告投資價值分析報告2023.8.12 請務必閱讀正文之后的免責條款和聲明 34 利潤表（百萬元）指標名稱指標名稱 2021 2022 2023E 2024E 2025E 營業收入 474 350 466 708 1,009 營業成本 249 197 254 365 503 毛利率 47.6%43.6%45.5%48.4%50.2%稅金及附加 2 2 2 4 5 銷售費用 64 64 65 71 71 銷售費用率 13.4%18.1%14.0%10.0%7.0%管理費用 158 143 126 120 121 管理費用率 33.4%

110、40.7%27.0%17.0%12.0%財務費用-27-39-34-28-24 財務費用率-5.7%-11.2%-7.2%-3.9%-2.4%研發費用 388 381 326 311 333 研發費用率 81.7%108.7%70.0%44.0%33.0%投資收益 4 13 10 13 12 EBITDA-353-317-227-59 53 營業利潤-378-357-221-62 37 營業利潤率-79.67%-101.91%-47.44%-8.74%3.66%營業外收入 0 0 0 0 0 營業外支出 21 0 8 10 6 利潤總額-399-357-228-71 31 所得稅-63-42-

111、26-8 4 所得稅率 15.8%11.9%11.2%11.0%11.4%少數股東損益-24-25-12-4 2 歸屬于母公司股東的凈利潤-311-290-191-59 26 凈利率-65.6%-82.8%-41.0%-8.3%2.6%資產負債表（百萬元）指標名稱指標名稱 2021 2022 2023E 2024E 2025E 貨幣資金 1,158 1,709 1,355 1,176 1,007 存貨 150 152 169 157 170 應收賬款 95 77 89 101 187 其他流動資產 473 670 680 692 722 流動資產 1,875 2,608 2,292 2,126

112、 2,085 固定資產 56 49 76 91 94 長期股權投資 19 15 15 15 15 無形資產 85 84 84 84 84 其他長期資產 519 670 779 907 1,016 非流動資產 679 819 954 1,097 1,210 資產總計 2,554 3,427 3,246 3,224 3,295 短期借款 0 0 0 0 0 應付賬款 45 40 78 117 140 其他流動負債 131 110 94 96 117 流動負債 176 151 172 213 256 長期借款 0 0 0 0 0 其他長期負債 73 55 55 55 55 非流動性負債 73 55

113、55 55 55 負債合計 249 205 227 268 311 股本 360 400 400 400 400 資本公積 2,891 4,072 4,072 4,072 4,072 歸屬于母公司所有者權益合計 2,297 3,231 3,040 2,981 3,007 少數股東權益 9-9-21-25-23 股東權益合計 2,306 3,222 3,019 2,956 2,984 負債股東權益總計 2,554 3,427 3,246 3,224 3,295 現金流量表（百萬元）指標名稱指標名稱 2021 2022 2023E 2024E 2025E 稅后利潤-336-314-203-63 2

114、8 折舊和攤銷 48 55 24 35 47 營運資金的變化 105 106-25 35-112 其他經營現金流 156 59-35-48-9 經營現金流合計-27-95-239-41-46 資本支出-141-154-100-100-100 投資收益 4 13 10 13 12 其他投資現金流-142-952-59-79-60 投資現金流合計-279-1,093-149-166-148 權益變化 24 1,178 0 0 0 負債變化 0 0 0 0 0 股利支出 0 0 0 0 0 其他融資現金流-29-48 34 28 24 融資現金流合計-5 1,130 34 28 24 現金及現金等價

115、物凈增加額-311-58-354-179-170 主要財務指標 指標名稱指標名稱 2021 2022 2023E 2024E 2025E 增長率（增長率（%）營業收入 83.1%-26.2%33.0%52.0%42.6%營業利潤 N/A N/A N/A N/A N/A 凈利潤 N/A N/A N/A N/A N/A 利潤率（利潤率（%）毛利率 47.6%43.6%45.5%48.4%50.2%EBITDA Margin-74.5%-90.5%-48.7%-8.4%5.2%凈利率-65.6%-82.8%-41.0%-8.3%2.6%回報率（回報率（%）凈資產收益率-13.6%-9.0%-6.3%

116、-2.0%0.9%總資產收益率-12.2%-8.5%-5.9%-1.8%0.8%其他（其他（%）資產負債率 9.7%6.0%7.0%8.3%9.4%所得稅率 15.8%11.9%11.2%11.0%11.4%股利支付率 0.0%0.0%0.0%0.0%0.0%資料來源：公司公告，中信證券研究部預測 35 分析師聲明分析師聲明 主要負責撰寫本研究報告全部或部分內容的分析師在此聲明：（i）本研究報告所表述的任何觀點均精準地反映了上述每位分析師個人對標的證券和發行人的看法；（ii）該分析師所得報酬的任何組成部分無論是在過去、現在及將來均不會直接或間接地與研究報告所表述的具體建議或觀點相聯系。一般性聲

117、明一般性聲明 本研究報告由中信證券股份有限公司或其附屬機構制作。中信證券股份有限公司及其全球的附屬機構、分支機構及聯營機構（僅就本研究報告免責條款而言，不含 CLSA group of companies），統稱為“中信證券”。本研究報告對于收件人而言屬高度機密，只有收件人才能使用。本研究報告并非意圖發送、發布給在當地法律或監管規則下不允許向其發送、發布該研究報告的人員。本研究報告僅為參考之用，在任何地區均不應被視為買賣任何證券、金融工具的要約或要約邀請。中信證券并不因收件人收到本報告而視其為中信證券的客戶。本報告所包含的觀點及建議并未考慮個別客戶的特殊狀況、目標或需要，不應被視為對特定客戶關

118、于特定證券或金融工具的建議或策略。對于本報告中提及的任何證券或金融工具，本報告的收件人須保持自身的獨立判斷并自行承擔投資風險。本報告所載資料的來源被認為是可靠的，但中信證券不保證其準確性或完整性。中信證券并不對使用本報告或其所包含的內容產生的任何直接或間接損失或與此有關的其他損失承擔任何責任。本報告提及的任何證券或金融工具均可能含有重大的風險，可能不易變賣以及不適合所有投資者。本報告所提及的證券或金融工具的價格、價值及收益可跌可升。過往的業績并不能代表未來的表現。本報告所載的資料、觀點及預測均反映了中信證券在最初發布該報告日期當日分析師的判斷，可以在不發出通知的情況下做出更改，亦可因使用不同假

119、設和標準、采用不同觀點和分析方法而與中信證券其它業務部門、單位或附屬機構在制作類似的其他材料時所給出的意見不同或者相反。中信證券并不承擔提示本報告的收件人注意該等材料的責任。中信證券通過信息隔離墻控制中信證券內部一個或多個領域的信息向中信證券其他領域、單位、集團及其他附屬機構的流動。負責撰寫本報告的分析師的薪酬由研究部門管理層和中信證券高級管理層全權決定。分析師的薪酬不是基于中信證券投資銀行收入而定，但是，分析師的薪酬可能與投行整體收入有關，其中包括投資銀行、銷售與交易業務。若中信證券以外的金融機構發送本報告，則由該金融機構為此發送行為承擔全部責任。該機構的客戶應聯系該機構以交易本報告中提及的

120、證券或要求獲悉更詳細信息。本報告不構成中信證券向發送本報告金融機構之客戶提供的投資建議，中信證券以及中信證券的各個高級職員、董事和員工亦不為（前述金融機構之客戶）因使用本報告或報告載明的內容產生的直接或間接損失承擔任何責任。評級說明評級說明 投資建議的評級標準投資建議的評級標準 評級評級 說明說明 報告中投資建議所涉及的評級分為股票評級和行業評級（另有說明的除外）。評級標準為報告發布日后 6 到 12 個月內的相對市場表現，也即：以報告發布日后的 6 到 12 個月內的公司股價（或行業指數）相對同期相關證券市場代表性指數的漲跌幅作為基準。其中：A 股市場以滬深 300指數為基準，新三板市場以三

121、板成指（針對協議轉讓標的）或三板做市指數（針對做市轉讓標的）為基準；香港市場以摩根士丹利中國指數為基準；美國市場以納斯達克綜合指數或標普 500 指數為基準；韓國市場以科斯達克指數或韓國綜合股價指數為基準。股票評級股票評級 買入 相對同期相關證券市場代表性指數漲幅 20%以上 增持 相對同期相關證券市場代表性指數漲幅介于 5%20%之間 持有 相對同期相關證券市場代表性指數漲幅介于-10%5%之間 賣出 相對同期相關證券市場代表性指數跌幅 10%以上 行業評級行業評級 強于大市 相對同期相關證券市場代表性指數漲幅 10%以上 中性 相對同期相關證券市場代表性指數漲幅介于-10%10%之間 弱于

122、大市 相對同期相關證券市場代表性指數跌幅 10%以上 36 特別聲明特別聲明 在法律許可的情況下，中信證券可能（1）與本研究報告所提到的公司建立或保持顧問、投資銀行或證券服務關系，（2）參與或投資本報告所提到的公司的金融交易，及/或持有其證券或其衍生品或進行證券或其衍生品交易，因此，投資者應考慮到中信證券可能存在與本研究報告有潛在利益沖突的風險。本研究報告涉及具體公司的披露信息，請訪問 https:/ 本研究報告在中華人民共和國（香港、澳門、臺灣除外）由中信證券股份有限公司（受中國證券監督管理委員會監管，經營證券業務許可證編號：Z20374000）分發。本研究報告由下列機構代表中信證券在相應地

123、區分發：在中國香港由 CLSA Limited（于中國香港注冊成立的有限公司）分發；在中國臺灣由 CL Securities Taiwan Co.,Ltd.分發；在澳大利亞由 CLSA Australia Pty Ltd.（商業編號：53 139 992 331/金融服務牌照編號：350159）分發；在美國由 CLSA（CLSA Americas,LLC 除外）分發；在新加坡由 CLSA Singapore Pte Ltd.（公司注冊編號：198703750W）分發；在歐洲經濟區由 CLSA Europe BV 分發；在英國由 CLSA（UK）分發；在印度由 CLSA India Privat

124、e Limited 分發（地址：8/F,Dalamal House,Nariman Point,Mumbai 400021；電話：+91-22-66505050；傳真：+91-22-22840271；公司識別號：U67120MH1994PLC083118）；在印度尼西亞由 PT CLSA Sekuritas Indonesia分發；在日本由 CLSA Securities Japan Co.,Ltd.分發；在韓國由 CLSA Securities Korea Ltd.分發；在馬來西亞由 CLSA Securities Malaysia Sdn Bhd分發；在菲律賓由 CLSA Philippi

125、nes Inc.（菲律賓證券交易所及證券投資者保護基金會員）分發；在泰國由 CLSA Securities(Thailand)Limited 分發。針對不同司法管轄區的聲明針對不同司法管轄區的聲明 中國大陸：中國大陸：根據中國證券監督管理委員會核發的經營證券業務許可，中信證券股份有限公司的經營范圍包括證券投資咨詢業務。中國香港：中國香港：本研究報告由 CLSA Limited 分發。本研究報告在香港僅分發給專業投資者（證券及期貨條例（香港法例第 571 章）及其下頒布的任何規則界定的），不得分發給零售投資者。就分析或報告引起的或與分析或報告有關的任何事宜，CLSA 客戶應聯系 CLSA Lim

126、ited 的羅鼎，電話：+852 2600 7233。美國：美國：本研究報告由中信證券制作。本研究報告在美國由 CLSA（CLSA Americas,LLC 除外）僅向符合美國1934 年證券交易法下 15a-6 規則界定且 CLSA Americas,LLC 提供服務的“主要美國機構投資者”分發。對身在美國的任何人士發送本研究報告將不被視為對本報告中所評論的證券進行交易的建議或對本報告中所述任何觀點的背書。任何從中信證券與 CLSA 獲得本研究報告的接收者如果希望在美國交易本報告中提及的任何證券應當聯系CLSA Americas,LLC（在美國證券交易委員會注冊的經紀交易商），以及 CLSA

127、 的附屬公司。新加坡：新加坡：本研究報告在新加坡由 CLSA Singapore Pte Ltd.，僅向（新加坡財務顧問規例界定的）“機構投資者、認可投資者及專業投資者”分發。就分析或報告引起的或與分析或報告有關的任何事宜，新加坡的報告收件人應聯系 CLSA Singapore Pte Ltd，地址：80 Raffles Place,#18-01,UOB Plaza 1,Singapore 048624，電話：+65 6416 7888。因您作為機構投資者、認可投資者或專業投資者的身份，就 CLSA Singapore Pte Ltd.可能向您提供的任何財務顧問服務，CLSA Singapor

128、e Pte Ltd 豁免遵守財務顧問法（第 110 章）、財務顧問規例以及其下的相關通知和指引（CLSA 業務條款的新加坡附件中證券交易服務 C 部分所披露）的某些要求。MCI（P）085/11/2021。加拿大：加拿大：本研究報告由中信證券制作。對身在加拿大的任何人士發送本研究報告將不被視為對本報告中所評論的證券進行交易的建議或對本報告中所載任何觀點的背書。英國：英國：本研究報告歸屬于營銷文件，其不是按照旨在提升研究報告獨立性的法律要件而撰寫，亦不受任何禁止在投資研究報告發布前進行交易的限制。本研究報告在英國由 CLSA（UK）分發，且針對由相應本地監管規定所界定的在投資方面具有專業經驗的人

129、士。涉及到的任何投資活動僅針對此類人士。若您不具備投資的專業經驗，請勿依賴本研究報告。對于英國分析員編纂的研究資料，其由 CLSA（UK）制作并發布。就英國的金融行業準則，該資料被制作并意圖作為實質性研究資料。CLSA（UK）由（英國）金融行為管理局授權并接受其管理。歐洲經濟區：歐洲經濟區：本研究報告由荷蘭金融市場管理局授權并管理的 CLSA Europe BV 分發。澳大利亞：澳大利亞：CLSA Australia Pty Ltd(“CAPL”)(商業編號：53 139 992 331/金融服務牌照編號：350159)受澳大利亞證券與投資委員會監管，且為澳大利亞證券交易所及 CHI-X 的市

130、場參與主體。本研究報告在澳大利亞由 CAPL 僅向“批發客戶”發布及分發。本研究報告未考慮收件人的具體投資目標、財務狀況或特定需求。未經 CAPL 事先書面同意，本研究報告的收件人不得將其分發給任何第三方。本段所稱的“批發客戶”適用于 公司法（2001）第 761G 條的規定。CAPL 研究覆蓋范圍包括研究部門管理層不時認為與投資者相關的 ASX All Ordinaries 指數成分股、離岸市場上市證券、未上市發行人及投資產品。CAPL 尋求覆蓋各個行業中與其國內及國際投資者相關的公司。印度：印度：CLSA India Private Limited，成立于 1994 年 11 月，為全球機

131、構投資者、養老基金和企業提供股票經紀服務（印度證券交易委員會注冊編號：INZ000001735）、研究服務（印度證券交易委員會注冊編號：INH000001113）和商人銀行服務（印度證券交易委員會注冊編號：INM000010619）。CLSA 及其關聯方可能持有標的公司的債務。此外，CLSA 及其關聯方在過去 12 個月內可能已從標的公司收取了非投資銀行服務和/或非證券相關服務的報酬。如需了解 CLSA India“關聯方”的更多詳情，請聯系 Compliance-I。未經中信證券事先書面授權，任何人不得以任何目的復制、發送或銷售本報告。未經中信證券事先書面授權，任何人不得以任何目的復制、發送或銷售本報告。中信證券中信證券 2023 版權所有。保留一切權利。版權所有。保留一切權利。