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1、 本報告版權屬于國投證券股份有限公司，各項聲明請參見報告尾頁。1 20242024 年年 0404 月月 1818 日日 奧比中光奧比中光-UW(688322.SH)UW(688322.SH)公司深度分析公司深度分析 機器人和機器人和 MRMR 潛力大潛力大，3D3D 視覺龍頭視覺龍頭未來可期未來可期 證券研究報告證券研究報告 安防安防 投資評級投資評級 買入買入-A A 首次首次評級評級 6 6 個月目標價個月目標價 27.527.5 元元 股價股價 (2024(2024-0404-17)17)25.5925.59 元元 交易數據交易數據 總市值總市值(百萬元百萬元)10,236.03 流通

2、市值流通市值(百萬元百萬元)6,537.34 總股本總股本(百萬股百萬股)400.00 流通股本流通股本(百萬股百萬股)255.46 1212 個月價格區間個月價格區間 19.86/53.77 元 股價表現股價表現 資料來源：Wind 資訊 升幅升幅%1M1M 3M3M 12M12M 相對收益相對收益-33.2-24.8-12.7 絕對收益絕對收益-33.3-14.4-26.8 趙陽趙陽 分析師分析師 SAC 執業證書編號：S1450522040001 袁子翔袁子翔 分析師分析師 SAC 執業證書編號：S1450523050001 易羽心易羽心 聯系人聯系人 SAC 執業證書編號：S14501

3、23050030 相關報告相關報告 國內首批國內首批消費級消費級 3D3D 視覺廠商視覺廠商，全棧布局卡位，全棧布局卡位優勢明顯優勢明顯 奧比中光是國內首批消費級 3D 視覺廠商，公司經過多年高投入，實現 3D 視覺全技術路徑布局，并完成“芯片-算法-器件-整機-量產”的全鏈覆蓋。得益于全棧的技術路徑布局和規?；慨a能力，公司已和英偉達、微軟、螞蟻、銀聯、OPPO、優必選、斯坦德、創想三維等各行業頭部企業達成合作。但受制于消費級 3D 視覺行業處于起步初期，下游需求不穩定，公司近 5 年營收有所波動，2023 年為 3.62 億元（yoy+3.34%）。從可選變為必選從可選變為必選，公司有望進

4、入發展快車道，公司有望進入發展快車道 對于現實世界的精準感知是 3D 攝像頭的核心優勢，但此前受困于成本限制，在非剛需場景下推廣進度較慢。我們認為人形機器人和 MR的興起使得上述困境被打破，3D 視覺傳感器逐漸從可選成為必選。1 1）人形機器人：人形機器人：參考當前大多數服務型機器人配備 2-4 臺傳感器，我們認為未來人形機器人對于精度的要求更高，3D 視覺有望成為標配。根據我們的測算，2030 年人形機器人行業 3D 視覺傳感器的潛在市場在保守/中性/樂觀下分別為 177/610/2136 億元。格局方面，公司在國內商用服務機器人領域已實現領先地位（市占率 70%+）。此外，公司還與英偉達合

5、作打造 3D 開發套件，覆蓋百萬名潛在機器人開發者。2 2）MRMR：Vision Pro 通過配置多個 3D 傳感器（dToF、結構光）實現3D 空間中的人機交互，為空間計算設備打造了樣板。根據我們的測算，2027 年消費電子行業 3D 視覺傳感器的潛在市場在保守/中性/樂觀下分別為 181/352/901 億元，且公司有望憑借此前與 OPPO、魅族等企業的合作獲得卡位優勢。投資建議：投資建議：公司是國內首批消費級 3D 視覺廠商，全棧布局卡位優勢明顯，隨著3D 視覺傳感器從可選變為必選，公司有望進入發展快車道。我們預計公司 2024-2026 年收入分別為 5.50/8.54/12.34

6、億元，歸母凈利潤分別為-1.62/0.02/1.45 億元。首次覆蓋，給予買入-A 的投資評級，6 個月目標價為 27.5 元，相當于 2024 年 20 倍的動態市銷率。風險提示：風險提示：-43%-33%-23%-13%-3%7%17%27%37%47%2023-042023-082023-122024-03奧比中光奧比中光-UWUW滬深滬深300300 本報告版權屬于國投證券股份有限公司，各項聲明請參見報告尾頁。2 公司深度分析公司深度分析/奧比中光奧比中光-UWUW 1）3D 視覺感知技術迭代創新的風險；2）下游應用場景發展或商業化不及預期風險；3）行業競爭加劇的風險；4）核心技術人才

7、流失的風險；5）假設不及預期的風險。(百萬元百萬元)20202 22 2A A 2022023 3A A 2022024 4E E 2022025 5E E 2022026 6E E 主營收入主營收入 350.0 360.0 550.1 854.4 1,234.0 凈利潤凈利潤 -289.8 -275.9 -162.0 2.2 145.2 每股收益每股收益(元元)-0.72 -0.69 -0.40 0.01 0.36 每股凈資產每股凈資產(元元)8.05 7.53 7.13 7.14 7.49 盈利和估值盈利和估值 20212021A A 20222022A A 2023E2023E 2024

8、E2024E 2025E2025E 市盈率市盈率(倍倍)-29.75 -54.49 -63.20 4660.37 70.52 市凈率市凈率(倍倍)2.67 4.98 3.59 3.58 3.41 凈利潤率凈利潤率 -82.8%-76.6%-29.4%0.3%11.8%凈資產收益率凈資產收益率 -10.5%-8.8%-5.5%0.1%5.0%股息收益率股息收益率 0.0%0.0%0.00 0.00 0.00 R ROICOIC -14.8%-10.6%-6.1%-0.3%4.1%數據來源：Wind 資訊，國投證券研究中心預測 rUiXnWiZjZpOyQqPsRtO7NdNaQsQrRoMtPf

9、QpPnRfQmNzQ7NpPvMxNrQsMuOtQtQ公司深度分析公司深度分析/奧比中光奧比中光-UWUW 本報告版權屬于國投證券股份有限公司，各項聲明請參見報告尾頁。3 內容目錄內容目錄 1.領先的消費級 3D 視覺廠商.5 1.1.國內 3D 視覺先驅，核心高管技術背景深厚.5 1.2.獨家縱橫全鏈布局，技術實力領先.7 1.3.收入受外部因素影響呈現波動，利潤釋放有待規模效應顯現.8 2.從可選到必選，3D 視覺傳感器市場前景可觀.11 2.1.大腦先行、感知突破，3D 傳感器是目前人形機器人的主流選擇.11 2.2.Vision Pro 開啟空間計算時代，3D 傳感器從可選到必選.

10、14 2.3.新場景持續涌現，3D 視覺方興未艾.18 2.3.1 生物識別：智能門鎖、醫保核驗等新場景持續涌現.18 2.3.2 AIOT：主要由商用服務機器人貢獻，3D 打印及海外有望貢獻增量.19 3.兼具廣度與深度，公司卡位優勢明顯.22 3.1.廣度：3D 視覺技術路線眾多，公司均有儲備和產品.22 3.2.深度：持續向上游布局，核心技術、器件均實現自研.24 3.2.1.3D 視覺本質是精密光學測量系統，技術壁壘較高.24 3.2.2.公司核心技術、器件均實現自研，性能優勢明顯.25 4.估值與投資建議.28 4.1.基本假設與營業收入預測.28 4.2.投資建議：.29 5.風險

11、提示.31 圖表目錄圖表目錄 圖 1.奧比中光發展沿革.5 圖 3.奧比中光 3D 視覺感知技術體系.7 圖 4.2018-2023 年奧比中光營業收入及增速.8 圖 5.2018-2023 年奧比中光凈利潤及增速.8 圖 6.2018-2023 年公司分行業收入（億元）.8 圖 7.2018-2023 年公司各產品系列營收占比.9 圖 8.2018-2023 年公司各行業營收占比.9 圖 9.2018-2023 年公司綜合毛利率及分產品毛利率.9 圖 10.2018-2023 年公司費用率情況.10 圖 11.中國公共服務機器人產量及預測.11 圖 12.中國服務機器人傳感器需求量.11 圖

12、 13.公司 3D 傳感器服務全球超百家機器人企業.11 圖 14.與英偉達合作開發的 Orbbec Persee N1.12 圖 15.英偉達 CES 2024 機器人合作伙伴.12 圖 16.NVIDIA Isaac AMR 機器人平臺.12 圖 17.特斯拉人形機器人.12 圖 18.奧比中光擬搭建“機器人視覺產業中臺”.13 圖 19.Apple Vision Pro 開啟空間計算新時代.14 圖 20.空間計算應用框架.15 圖 21.3D 視覺有助于實現更真實的現實世界畫面.15 圖 22.3D 視覺有助于更精確的完成手部交互指令.15 圖 23.Apple Vision Pro

13、精密的傳感器陣列.16 圖 24.iPhone 15 pro 實現空間拍攝功能與 Vision Pro 聯動.16 公司深度分析公司深度分析/奧比中光奧比中光-UWUW 本報告版權屬于國投證券股份有限公司，各項聲明請參見報告尾頁。4 圖 25.奧比賦能 OPPO FIND X 實現 3D 人臉識別.18 圖 26.奧比前置結構光賦能四大場景.18 圖 27.2018-2023 年公司生物識別版塊收入.18 圖 28.“刷臉付”終端發布.18 圖 29.奧比中光助力杭州市余杭區第一人民醫院打造“全流程刷臉就醫”.19 圖 30.2019-2023 年中國智能門鎖全渠道銷量.19 圖 31.德施曼

14、 R8 3D 人臉智能視頻鎖.19 圖 32.2018-2023 年公司 AIoT 版塊收入.20 圖 33.公司工業機器人賦能場景.20 圖 34.3D 打印精準測量解決方案.20 圖 35.高精度便捷 3D 掃描解決方案.20 圖 36.創想三維 K1 Max 搭載奧比中光 AI 激光雷達.20 圖 37.奧比中光與創想三維達成戰略合作.20 圖 38.奧比中光與微軟聯合打造的 Femto 系列相機.21 圖 39.iToF 相機 Femto Mega 現已支持 Mac OS 平臺.21 圖 41.Astra 系列產品內部構造.24 圖 42.公司芯片及產品布局.25 表 1：奧比中光高管

15、核心團隊.6 表 2：主流人形機器人視覺傳感器方案.13 表 3：2030 年中性假設下人形機器人行業 3D 視覺潛在空間約為 609.66 億元.14 表 4：2027 年中性假設下全球 VR/AR 行業 3D 視覺設備存量空間約為 113.83 億元.17 表 5：2027 年中性假設下全球手機行業 3D 視覺設備存量空間約為 237.72 億元.17 表 6：3D 視覺技術路徑之間不是替代關系.22 表 7：全球主要 3D 視覺公司.23 表 8：公司主要的長距離 3D 視覺傳感器與部分同類產品性能對比.26 表 9：公司在研項目.26 表 10：公司在 3D 視覺感知技術方面的典型專利

16、(部分).27 表 11：2022-2026E 公司盈利預測.29 表 12：2022-2026E 公司盈利預測.30 表 13：可比公司估值表.30 公司深度分析公司深度分析/奧比中光奧比中光-UWUW 本報告版權屬于國投證券股份有限公司，各項聲明請參見報告尾頁。5 1.1.領先的消費級領先的消費級 3D3D 視覺廠商視覺廠商 1.1.1.1.國內國內 3D3D 視覺先驅，核心高管技術背景深厚視覺先驅，核心高管技術背景深厚 國內國內 3D3D 視覺先驅，扎實研發十年磨一劍。視覺先驅，扎實研發十年磨一劍。奧比中光成立于 2013 年，2022 年于上交所科創板上市，是全球首批消費級 3D 視覺

17、解決方案供應商。公司發展歷程可以分為三個階段：1 1）技）技術積累階段：術積累階段：公司逐步突破 3D 傳感核心技術，包括芯片、算法、規?；慨a能力等，并且推出支付場景的 3D 解決方案，成為全棧式 3D 視覺解決方案廠商。2 2）豐富產品體系與生態建）豐富產品體系與生態建立階段：立階段：公司同微軟、百度、銀聯、OPPO 等眾多企業、機構持續合作，推出消費電子、智能家居等領域產品與解決方案，在鞏固支付領域地位的同時，逐步建立其他應用領域的行業生態。3 3）高速發展階段：）高速發展階段：公司行業地位確立，與微軟、英偉達等國際巨頭合作開發新產品，并開始重點向機器人方向發力，打造“機器人與 AI 視

18、覺產業中臺”，相關客戶包括優必選、追覓、斯坦德、云跡科技等。圖圖1.1.奧比中光發展奧比中光發展沿革沿革 資料來源：招股說明書、公司年度報告、公司官網，國投證券研究中心 實控人為公司創始人，螞蟻集團、美的集團均持有公司股份。實控人為公司創始人，螞蟻集團、美的集團均持有公司股份。公司股權結構清晰，主要由公司創始人、投資機構及員工持股平臺組成。1 1）實控人為公司創始人、董事長兼總經理黃源浩先生，通過直接持股與間接持股合計持股 27.53%，其中直接持股 27.23%，間接持股 0.30%。2 2）上海云鑫創業投資有限公司占公司股權的 12.21%，其為螞蟻集團 100%控股的投資公司；此外，美的

19、旗下投資公司美的創新持公司 1.90%的股權。我們認為，前者與公司在支付場景有相應的協同，后者與公司在智能家居、機器人等領域有相應的潛在拓展場景，支付+家電龍頭一致看好公司發展潛力，進一步證明了公司的行業地位。3 3）公司共有 15 個員工持股平臺，奧比中芯為公司設立的員工持股平臺之一，通過股權激勵的方式，調動公司員工科技創新積極性，培養公司核心凝聚力，保護公司核心技術及公司架構穩定性。公司深度分析公司深度分析/奧比中光奧比中光-UWUW 本報告版權屬于國投證券股份有限公司，各項聲明請參見報告尾頁。6 圖圖2.2.奧比中光股權結構奧比中光股權結構 資料來源：招股說明書、公司年度報告、公司官網，

20、國投證券研究中心 公司管理層及核心技術人員技術沉淀深厚，行業背景及經驗豐富。公司管理層及核心技術人員技術沉淀深厚，行業背景及經驗豐富。公司高管團隊技術實力強勁，其中 1 1）董事長黃源浩先生曾先后在 4 個海外頂級科研機構，從事光學測量相關的博士后研究，是國內 3D 視覺感知技術領域的領軍人才，擁有豐富的技術經驗和專利積累。黃源浩先生曾參與麻省理工學院 SMART 研究中心 3D 光學系統組等著名課題，參與出版專著兩部,在Optics Letters 等著名期刊發表論文 20 余篇，作為主要技術發明人累計申請專利 370 件,授權專利 169 件。2 2）首席技術官肖振中先生同為技術背景，在國

21、內外知名刊物上發表學術論文10 余篇，擁有多項發明專利，技術功底深厚;高級副總裁梅小露先生擁有超過 15 年的芯片設計開發工作經驗，參與過中科院龍芯,IBM、AMD 等項目。3 3）公司核心技術團隊涉及芯片、算法、光學、軟件、機電設計等 3D 視覺感知技術相關行業經歷，技術背景全面且強大。表表1 1：奧比中光高管核心團隊奧比中光高管核心團隊 姓名姓名 職務職務 經歷經歷 黃源浩黃源浩 董事長、總經理 北京大學學士、新加坡國立大學碩士學位及香港城市大學博士學位，在香港理工大學、加拿大瑞爾森大學、香港中文大學及麻省理工學院 SMART(Singapore-MIT Alliance for Rese

22、arch and Technology)中心從事博士后研究，師從光學測量泰斗 Michael Y.Y.Hung教授、法國科學院院士呂堅、麻省理工學院 George Barbastathis 教授等，是國家級人才計劃專家、國際知名光學測量專家，于 2013 年回國創辦奧比中光。肖振中肖振中 董事、首席技術官 西安交通大學本碩博、新加坡南洋理工大學博士后，參與國家 863 項目 1 項(項目副組長)，參與國家自然科學基金項目 1 項，參與制定國家標準“鍛壓制件及其模具光學三維幾何量檢測規范”，在國內外知名刊物上發表學術論文 10 余篇。參與國家級、省級及市級等科研項目近 10 項;作為主要技術發明

23、人累計申請專利 342 件,授權專利 157 件。2013 年作為公司聯合創始人加入奧比中光。陳彬陳彬 董事、首席財務官 曾任天健華證中洲會計師事務所深圳分所審計經理;曾任中天運會計師事務所深圳分所審計經理;曾任平國投托投資有限公司內審員;曾于中匯會計師事務所深圳分所審計經理;曾任廣東弘德投資管理有限公司投資總監 靳尚靳尚 董事會秘書 碩士研究生學歷。曾任深圳市寶鷹建設控股集團股份有限公司董事會辦公室主任兼證券事務代表、公司董事會辦公室主任兼證券事務代表，現任奧比中光科技集團股份有限公司董事會秘書 公司深度分析公司深度分析/奧比中光奧比中光-UWUW 本報告版權屬于國投證券股份有限公司，各項聲

24、明請參見報告尾頁。7 江隆業江隆業 董事、高級副總裁 曾任陜西銀河景天電子有限責任公司終端組長;曾任研祥智能科技股份有限公司西安研發中心經理;曾任西安圣華電子工程有限責任公司總經理助理、研發經理;曾任蘇州米凱尼克智能科技有限公司執行董事兼總經理和蘇州無隅智能科技有限公司的監事 梅小露梅小露 高級副總裁 北京大學學士、中國科學院計算技術研究所碩士學位，曾榮獲全國十佳新銳領軍程序員；曾參與中科院龍芯,IBM PCI Express3.0IP,AMD USB3.0 等項目；參與國家級、省級及市級等科研項目 3 項；作為主要技術發明人累計申請專利 23 件,授權專利 10 件。曾任杰爾系統(上海)有限

25、公司工程師;國際商業機器(中國)有限公司高級工程師;美國超威半導體公司(AMD)上海研發中心高級工程師、研發經理;南京德鉑思信息科技有限公司總經理、執行董事。2014 年 6 月加入奧比中光 閆敏閆敏 高級副總裁 北京大學學士、中國科學院力學研究所碩士學位。曾任中集集團工程師、比亞迪股份有限公司高級工程師、東莞市維沃通信科技有限公司項目經理 資料來源：公司年度報告、公司招股書，國投證券研究中心 1.2.1.2.獨家縱橫全鏈布局，獨家縱橫全鏈布局，技術實力領先技術實力領先 橫向縱向全鏈布局橫向縱向全鏈布局 3D3D 視覺感知技術。視覺感知技術。3D 視覺技術主要通過 3D 傳感器采集人體、物體以

26、及空間的 3D 信息，再配合算法實現 3D 還原。公司經過多年的技術積累沉淀，已經能夠提供全套的 3D 視覺感知服務。橫向來看，橫向來看，公司以結構光技術與產品起家，不斷投入前沿技術研發，目前實現 3D 視覺感知技術全覆蓋，涵蓋結構光（EEL/VCSEL）、雙目視覺、iToF、dToF、激光三角測量技術，各技術路線首款產品分別在 2015-2022 年間推出?？v向來看，縱向來看，公司起步之初即實現核心芯片、算法的自研，解決了行業起步之初核心元器件缺失的技術障礙，并形成量產能力，目前是行業內少見的芯片目前是行業內少見的芯片-算法算法-系統系統-硬件一體化解決方案廠商。硬件一體化解決方案廠商。核心

27、底層技術完備成體系，靜待行業需求爆發。核心底層技術完備成體系，靜待行業需求爆發。公司目前實現全棧、全領域技術體系，實現較高的行業競爭力，產品除了直接供 3D 視覺傳感器外，公司也直接提供終端，如掃臉支付終端等，目前已在生物識別、AIoT、工業三維測量、消費電子等市場實現商用。我們認為，公公司目前市場地位領先、核心底層技術完備成體系，可快速司目前市場地位領先、核心底層技術完備成體系，可快速響應響應新應用場景的開發，有望在行新應用場景的開發，有望在行業高需求來臨時把握市場紅利。業高需求來臨時把握市場紅利。圖圖3.3.奧比中光奧比中光 3D 視覺感知技術體系視覺感知技術體系 資料來源：招股說明書、公

28、司官網，國投證券研究中心 公司深度分析公司深度分析/奧比中光奧比中光-UWUW 本報告版權屬于國投證券股份有限公司，各項聲明請參見報告尾頁。8 1.3.1.3.收入受外部因素影響呈現波動收入受外部因素影響呈現波動，利潤釋放有待利潤釋放有待規模效應顯現規模效應顯現 收入受外部因素影響呈現收入受外部因素影響呈現較大較大波動，盈利能力有望逐步提升。波動，盈利能力有望逐步提升。公司近五年營收呈現較大波動，主要系下游對 3D 視覺的需求未能大幅釋放，尤其是目前公司營收占比較高的生物識別業務與線下消費情況強相關，外部環境變化導致該下游需求產生較大波動。利潤端，利潤端，公司目前利潤端為負，主要由于 3D 視

29、覺仍屬于新興產業，技術路線的多樣性和高要求導致研發投入較大。但長期來看，伴隨著公司技術儲備趨于完善，以及下游大顆粒度需求（如醫保刷臉、三維掃描）的涌現，公司盈利能力有望逐步提升。圖圖4.4.2018-2023 年奧比中光營業收入及增速年奧比中光營業收入及增速 圖圖5.5.2018-2023 年奧比中光凈利潤及增速年奧比中光凈利潤及增速 資料來源：Wind，國投證券研究中心 資料來源：Wind，國投證券研究中心 圖圖6.6.2018-2023 年公司分行業收入年公司分行業收入（億元）（億元）資料來源：Wind，國投證券研究中心 生物識別行業仍貢獻主要營收，下游分布呈多元化趨勢。生物識別行業仍貢獻

30、主要營收，下游分布呈多元化趨勢。1)1)從下游結構來看從下游結構來看，公司目前下游行業以生物識別與 AIOT 為主，近年來分別占比 60%/30%左右，其中生物識別以線下零售和智能貨柜、公共交通、智能門鎖等場景為主、AIOT 以機器人及 3D 掃描等場景為主。此外，工業領域測量需求逐漸提升，2023 年占比 8.67%。2 2)從產品交付方式來看從產品交付方式來看，隨著下游需求的穩步上升，產品交付方式產生了一些變動，直接交付最終終端、內嵌 3D 視覺傳感器交付模式營收占比逐漸增大，2023 年消費級應用設備和工業級應用設備的占比分別為 22.13%和 8.21%。2.105.972.594.7

31、43.503.60184.81%-56.62%83.11%-26.17%2.84%-100%-100%-50%-50%0%0%50%50%100%100%150%150%200%200%0 01 12 23 34 45 56 67 7201820182019201920202020202120212022202220232023營業收入（億元）營業收入（億元）YoYYoY（%）-1.01-5.16-6.15-3.11-2.90-2.76-412.95%-19.14%49.39%6.90%4.80%-500%-500%-400%-400%-300%-300%-200%-200%-100%-100

32、%0%0%100%100%(7)(7)(6)(6)(5)(5)(4)(4)(3)(3)(2)(2)(1)(1)0 0201820182019201920202020202120212022202220232023歸屬母公司股東的凈利潤（億元）歸屬母公司股東的凈利潤（億元）同比同比(%)(%)0 00.50.51 11.51.52 22.52.53 33.53.54 44.54.55 5生物識別生物識別AIoTAIoT工業三維測量工業三維測量消費電子消費電子201820182019201920202020202120212022202220232023公司深度分析公司深度分析/奧比中光奧比中光-

33、UWUW 本報告版權屬于國投證券股份有限公司，各項聲明請參見報告尾頁。9 圖圖7.7.2018-2023 年公司各產品系列營收占比年公司各產品系列營收占比 圖圖8.8.2018-2023 年公司各行業營收占比年公司各行業營收占比 資料來源：Wind，國投證券研究中心 資料來源：Wind，國投證券研究中心 公司毛利率保持在公司毛利率保持在 4 40%0%以上以上。近年來公司毛利率有所下滑，2023 年為 42.65%，我們認為主要系目前公司處于下游拓展階段，在部分場景下需要與 2D 相機競爭，面臨一定的價格壓力，導致產品單價有所下降，而成本端的規模效益尚未顯現。此外，下游占比的波動也會對公司毛利

34、率水平產生影響，根據年報，2023 年公司工業三維測量、AIOT、生物識別、消費電子行業毛利率分別為 72.16%、49.47%、35.75%、0.44%。圖圖9.9.2018-2023 年公司綜合毛利率及分產品毛利率年公司綜合毛利率及分產品毛利率 資料來源：Wind，國投證券研究中心 研發投入較大，費用率有待研發投入較大，費用率有待規模效應規模效應攤薄。攤薄。公司目前研發費用投入較高，主要由于公司主營的 3D 視覺感知技術屬于跨學科技術，涉及光、機、電、芯片、算法等多個專業，技術壁壘較高，且產品技術仍在發展，近年來處于投入期。2021 年以來，公司管理費用率從 33.4%上升至36.7%，銷

35、售費用率從13.4%上升至19.1%，我們認為主要系公司營收波動帶來的基數變化。此外 2019、2020 年較高的管理費用率主要由于公司支付股權支付費用所致。95.79%86.67%69.48%74.54%60.28%61.64%1.53%9.73%16.77%15.99%26.86%22.13%1.32%2.33%9.18%4.29%7.40%8.21%0%0%20%20%40%40%60%60%80%80%100%100%2018201820192019202020202021202120222022202320233D3D視覺傳感器視覺傳感器消費級應用設備消費級應用設備工業級應用設備工業

36、級應用設備技術服務費技術服務費其他主營業務其他主營業務其他業務其他業務24.24%77.74%58.25%62.41%60.91%55.55%27.58%12.71%30.63%29.86%28.04%34.95%1.36%2.36%9.51%4.65%7.63%8.67%46.82%7.18%1.28%2.63%1.62%0.30%0%0%10%10%20%20%30%30%40%40%50%50%60%60%70%70%80%80%90%90%100%100%201820182019201920202020202120212022202220232023生物識別生物識別AIoTAIoT工業

37、三維測量工業三維測量消費電子消費電子其他其他(行業行業)34.42%59.37%56.29%47.58%43.63%42.65%33.28%62.49%62.00%50.31%48.53%42.52%57.07%31.20%28.09%33.57%27.53%40.34%71.65%66.01%77.90%64.34%65.95%72.18%0%0%10%10%20%20%30%30%40%40%50%50%60%60%70%70%80%80%90%90%201820182019201920202020202120212022202220232023綜合毛利率綜合毛利率(%)(%)3D3D視覺

38、傳感器視覺傳感器消費級應用設備消費級應用設備工業級應用設備工業級應用設備公司深度分析公司深度分析/奧比中光奧比中光-UWUW 本報告版權屬于國投證券股份有限公司，各項聲明請參見報告尾頁。10 圖圖10.10.2018-2023 年公司費用率情況年公司費用率情況 資料來源：Wind，國投證券研究中心 15.26%8.83%21.29%13.43%18.14%19.11%24.74%74.98%196.87%33.41%40.75%36.70%54.98%62.06%110.28%81.73%108.73%83.56%-50%-50%0%0%50%50%100%100%150%150%200%20

39、0%250%250%201820182019201920202020202120212022202220232023銷售費用率銷售費用率管理費用率管理費用率研發費用率研發費用率財務費用率財務費用率公司深度分析公司深度分析/奧比中光奧比中光-UWUW 本報告版權屬于國投證券股份有限公司，各項聲明請參見報告尾頁。11 2.2.從可選到必選，從可選到必選，3D3D 視覺傳感器市場前景可觀視覺傳感器市場前景可觀 2.1.2.1.大腦先行、感知突破，大腦先行、感知突破，3D3D 傳感器是目前人形機器人的主流選擇傳感器是目前人形機器人的主流選擇 商用服務機器人已率先進入商用服務機器人已率先進入 3D3D

40、時代，未來時代，未來 4 4 年復合增速有望達年復合增速有望達 30%+30%+。準確感知復雜環境是移動機器人的必備能力，3D 視覺傳感器可以幫助服務機器人實現更精準的定位，從而高效完成距離感知、避障、導航等功能。當前，商用服務機器人已率先進入 3D 時代，已落地的應用包括自動配送機器人、引導陪伴機器人、商用清潔機器人等。根據高工機器人產業研究所（GGII）2023 機器視覺產業發展藍皮書，目前大多服務機器人配備 2-4 臺傳感器，最多可達到 7 臺，其中以 3D 視覺傳感器為主。目前國內服務機器人處于高速發展階段，2022 年產量 10.24 萬臺，同比增長 30.61%，預計到 2026

41、年產量有望達到 27 萬臺。此外，單臺服務機器人搭載的傳感器數量仍在提升，增速略高于機器人產量增速，2022 年中國公共服務機器人領域傳感器的需求量為 27.05 萬套。圖圖11.11.中國公共服務機器人產量及預測中國公共服務機器人產量及預測 圖圖12.12.中國服務機器人傳感器需求量中國服務機器人傳感器需求量 資料來源：GGII，國投證券研究中心 資料來源：GGII，國投證券研究中心 公司在服務機器人領域的市占率超公司在服務機器人領域的市占率超 70%70%。公司在機器人行業已具備超過 7 年的落地經驗，服務全球超百家機器人企業，合作客戶包括優必選、普渡、高仙、擎朗、云跡、斯坦德等行業頭部企

42、業，覆蓋了智能工廠、倉儲物流、建筑自動化、智能巡檢、割草機、酒店配送、樓宇配送、商用清潔、ROS 教育等眾多服務機器人應用場景。根據藍皮書，2022 年中國服務機器人 3D 視覺傳感器領域，公司市占率達 71.09%，處于絕對領先地位。圖圖13.13.公司公司 3D3D 傳感器傳感器服務全球超百家機器人企業服務全球超百家機器人企業 資料來源：招股說明書，國投證券研究中心 10.24270 05 510101515202025253030202220222026E2026E中國公共服務機器人產量及預測（萬臺）中國公共服務機器人產量及預測（萬臺）CAGR 27%27.05800 020204040

43、60608080100100202220222026E2026E中國公共服務機器人傳感器需求量（萬臺）中國公共服務機器人傳感器需求量（萬臺）CAGR 30%公司深度分析公司深度分析/奧比中光奧比中光-UWUW 本報告版權屬于國投證券股份有限公司，各項聲明請參見報告尾頁。12 與英偉達強強聯合，點亮人形機器人之“眼”。與英偉達強強聯合，點亮人形機器人之“眼”。2023 年 8 月，公司正式發布與英偉達合作開發的 3D 開發套件 Orbbec Persee N1。新品融合奧比中光雙目結構光相機 Orbbec Gemini 2和支持海量開源項目的 NVIDIA Jetson Nano 算力平臺，幫助

44、開發者快速打造可廣泛應用于移動感知、避障識別、體積測量、體感交互等領域的 3D 視覺方案，連接英偉達 AI 應用生態，賦能千行百業 3D 視覺創新。同年 10 月，隨著新版 NVIDIA Issac Sim 上線，來自英偉達生態體系內的百萬名機器人開發者，都可以在機器人仿真開發時調用公司 3D 相機，從而助力公司進一步打開人形機器人 3D 視覺市場。此外，在 CES 2024 上，公司也被列為了英偉達在機器人領域的合作伙伴。圖圖14.14.與英偉達合作開發的與英偉達合作開發的 Orbbec Persee N1 圖圖15.15.英偉達英偉達 CES 2024 機器人合作伙伴機器人合作伙伴 資料來

45、源：公司官網，國投證券研究中心 資料來源：英偉達官網，國投證券研究中心 具身智能時代來臨，具身智能時代來臨，機器人機器人視覺視覺迎來歷史發展機遇迎來歷史發展機遇。在 2023 年的 ITF World 半導體大會上，英偉達 CEO 黃仁勛明確表示，具身智能將是人工智能發展的下一個浪潮。具身智能最大的特點就是能夠以第一視角去自主感知物理世界，用擬人化的思維路徑去學習，從而實現人類期待的行為反饋，而在人類的五大感官中視覺獲取的信息占比超過 80%，所以機器視覺和多模所以機器視覺和多模態大模型是開啟機器自我感知學習的兩把鑰匙。態大模型是開啟機器自我感知學習的兩把鑰匙。在特斯拉 2023 年 3 月的

46、投資者日，馬斯克認為未來人類和人形機器人的比例將不止是 1：1，未來人形機器人可能超過人類數量，假設人形機器人和人的比例是 2 比 1 左右，或達到 100 億-200 億臺。圖圖16.16.NVIDIA Isaac AMR 機器人平臺機器人平臺 圖圖17.17.特斯拉人形機器人特斯拉人形機器人 資料來源：英偉達官網，國投證券研究中心 資料來源：特斯拉官網，國投證券研究中心 3D3D 傳感器是目前人形機器人的主流選擇。傳感器是目前人形機器人的主流選擇。我們梳理了目前主流人形機器人對于傳感器技術路線的選擇，1 1）小米 CyberOne 搭載自研 Mi-Sense iToF 深度視覺模組；2 2

47、）波士頓動力 Atlas配有 RGB 攝像頭+TOF 深度傳感器；3 3）宇樹通用人形機器人 Unitree H1 配有 3D 激光雷達+深度相機；4 4）優必選 Walker X 配有雙 RGB-D 傳感器；5 5）智元人形雙足機器人遠征 A1 配有RGB-D 傳感器+激光雷達。由此可見，RGB 攝像頭（分辨率高+彩色）疊加 3D 視覺傳感器（準確的深度信息）是目前人形機器人的主流選擇。人形機器人的主流選擇。公司深度分析公司深度分析/奧比中光奧比中光-UWUW 本報告版權屬于國投證券股份有限公司，各項聲明請參見報告尾頁。13 表表2 2：主流人形機器人視覺傳感器方案主流人形機器人視覺傳感器方

48、案 企業企業 人形機器人人形機器人 視覺傳感器方案視覺傳感器方案 小米小米 CyberOne（鐵大）搭載自研 Mi-Sense 深度視覺模組，由小米和歐菲光協同開發完成。歐菲光自研的機器視覺深度相機模塊由 iToF 模組、RGB 模組、可選 IMU 模塊組成，產品測量范圍內精度達 1%。波士頓動力波士頓動力 Atlas RGB 攝像頭+TOF 深度傳感器 宇樹宇樹 Unitree H1 3D 激光雷達+深度相機 優必選優必選 Walker X 多目（四目）立體視覺，U-SLAM 視覺導航自主路徑規劃（基于多目視覺傳感器的三維立體視覺定位，采用 Coarse-to-fine 的多層規劃算法，第一

49、視角實景 AR 導航交互及 2.5D 立體避障技術，實現動態場景下全局最優路徑自主導航）創新升級四目系統及雙 RGBD 傳感器 智元智元 人形雙足機器人遠征 A1 RGBD 相機+激光雷達+IMU 資料來源：各公司官網，國投證券研究中心整理 我們認為，人形機器人配備我們認為，人形機器人配備 3D3D 傳感器是未來趨勢。傳感器是未來趨勢。不同于自動駕駛，機器人對于精確度的要求更高。自動駕駛用 transformer+BEV 來 2D 轉 3D，計算距離，其精度在厘米級，但無法滿足機器人毫米級的精度需求。盡管特斯拉不使用 3D 傳感器，嫁接其 FSD 成熟的純視覺方案+多傳感器（觸覺等傳感器）方案

50、，但我們認為其他的人形機器人廠商走純視覺方案較難，一方面 FSD 積累的數據極大，短期其他廠商很難追趕，另一方面，3D 傳感器價格于多傳感器方案的差別不大，均在千元左右。所以，在 3D 傳感器能夠快速補齊精度，并且價格也具備一定經濟性的情況下，我們認為人形機器人配備 3D 傳感器是趨勢。公司制定公司制定 “機器人之眼”發展戰略，硬件“機器人之眼”發展戰略，硬件+軟件全面布局。軟件全面布局。公司制定了為所有智能終端打造“機器人之眼”發展戰略，擬搭建“機器人視覺產業中臺”，在機器人領域開啟兩種商業模式：1）純硬件；2）硬件+云/端側軟件結合，開展機器人視覺傳感器、AI 視覺感知和多模態交互大模型、

51、機器人 OS 與云端數字孿生軟件平臺研發，遠期來看有望建立生態。圖圖18.18.奧比中光奧比中光擬搭建“機器人視覺產業中臺”擬搭建“機器人視覺產業中臺”資料來源：公司公告，國投證券研究中心 20302030 年人形機器人行業年人形機器人行業 3D3D 視覺設備潛在市場約為視覺設備潛在市場約為 1 17777-21362136 億元。億元。人形機器人需求量：人形機器人需求量：我們認為短期人形機器人主要用以彌補勞動力缺口，及部分老年家庭消費需求，根據聯合國世界人口展望 2022報告預測，2030 年世界人口有望達到 85億人，假設其中勞動力人數占比與 2022 年相仿，2030 年勞動力人數為 3

52、6.64 億人。根據光輝國際（Korn Ferry）數據，2030 年全球勞動力人口缺口將達到 11%，我們假設保守/公司深度分析公司深度分析/奧比中光奧比中光-UWUW 本報告版權屬于國投證券股份有限公司，各項聲明請參見報告尾頁。14 中性/樂觀情況下其中 20%/30/40%的空缺由人形機器人替代。根據聯合國預測,2030 年全球老年人口(65 歲及以上)將達約 9 億,我們保守/中性/樂觀情況下其中 10%/15%/20%的家庭配備人形機器人。3D3D 視覺傳感器滲透率：視覺傳感器滲透率：根據上述分析，我們假設未來除特斯拉外其余廠商均配備 3D 傳感器，假設遠期特斯拉人形機器人份額其在新

53、能源車市場類似。根據 Clean Technica 數據，2023 年特斯拉全球新能源車市場份額為 13%，考慮到未來人形機器人市場參與者更多，包括目前消費電子廠商、汽車廠商以及第三方機器人廠商，我們假設保守/中性/樂觀情況下特斯拉市場份額為15%/13%/10%，對應3D視覺傳感器滲透率分別為85%/87%/90%。單機搭載數量：單機搭載數量：我們假設保守/中性/樂觀情況下分別達在 1/2/2 個。設備單價：設備單價：根據奧比中光招股說明書，其 Astra、Astra G、Astra T 型號主要運用于服務機器人，2021 年價格分別為 528.25、591.13、1276.34 元。我們將

54、上述三款型號的價格分別對應保守/中性/樂觀情況，并假設年降為 15%。表表3 3：20302030 年中性假設下人形機器人行業年中性假設下人形機器人行業 3D3D 視覺潛在空間約為視覺潛在空間約為 609.66609.66 億元億元 保守保守 中性中性 樂觀樂觀 由人形機器人填補的全球勞動力缺口（億人）0.81 1.21 1.61 人形機器人老年家庭消費需求（億人）0.90 1.35 1.80 3D 視覺傳感器滲透率 85%87%90%單機搭載 3D 視覺傳感器數量（個）1 2 2 3D 視覺傳感器單價（元）122.35 136.92 347.79 全球人形機器人全球人形機器人 3D3D 傳感

55、潛在市場（億元）傳感潛在市場（億元）177.42177.42 609.66609.66 2135.992135.99 資料來源：招股說明書、聯合國、Korn Ferry，國投證券研究中心 2.2.2.2.Vision ProVision Pro 開啟空間計算時代，開啟空間計算時代，3D3D 傳感器從可選到必選傳感器從可選到必選 Vision ProVision Pro 推出，開啟空間計算時推出，開啟空間計算時代。代。在 Vision Pro 發布會上，蘋果 CEO Tim Cook 稱“如同 Mac 將我們帶入個人計算時代，iPhone 將我們帶入移動計算時代，Apple Vision Pro

56、 將帶我們進入空間計算時代”?？臻g計算的概念最早于 2003 年由 MIT 研究員 Simon Greenwold于提出，并定義“空間計算（Spatial Computing）”為“空間計算指在人與機器的交互過程中，機器保有真實物體與空間的信息、并以此作為參照進行操控”?；诖?，空間計算將帶來一種全新的人機交互模式，即在真實 3D 空間中的人機交互。時隔 20 年，Vision pro 真正實現了數字化內容與真實世界的無縫融合。圖圖19.19.Apple Vision Pro Apple Vision Pro 開啟空間計算新時代開啟空間計算新時代 資料來源：Apple 官網，國投證券研究中心

57、公司深度分析公司深度分析/奧比中光奧比中光-UWUW 本報告版權屬于國投證券股份有限公司，各項聲明請參見報告尾頁。15 空間計算的重點是空間計算的重點是 3D3D 交互，而交互，而 3D3D 交互的核心在于感知和計算。交互的核心在于感知和計算?？臻g計算區別于其他交互方式的重點主要在于 3D 實時交互，而 3D 交互的核心在于感知和計算，其中感知解決的是感知解決的是 1 1）把現實環境構建在數字空間中，2 2）捕捉用戶在現實世界里的動作，并映射只虛擬世界里；計計算解決的是，算解決的是，1 1）數字內容的渲染，例如虛擬人，3D 建模等，2 2）交互指令的實施?？梢岳斫鉃?，感知決定了用戶“身臨其境”

58、感的底層準確度，并實現交互功能，而計算基于感知數據實現精美的內容體驗，以及保障交互指令的實時性和精確性。圖圖20.20.空間計算應用框架空間計算應用框架 資料來源：Organizing the Aggregate:Languages for Spatial Computing，國投證券研究中心 3D3D 視覺是空間計算感知端必備傳感器。視覺是空間計算感知端必備傳感器。1 1）3D 視覺核心是在 RGB 相機（圖像傳感器）的基礎上加入了對于深度信息的感知，具體來說，RGB 相機得到的是二維圖像，丟失了三維世界中的物體具體定位即深度信息，也可以理解為物體距離傳感器的距離，而 3D 視覺中的結構光、

59、ToF、雙目等技術路徑都是為了計算這無法被相機捕捉的第三維。2 2）而空間顧名思義即為三維，空間計算的本質就是實現 3D 交互，所以也需要深度信息的補充，以實現更好的體驗感及交互。以 Vision Pro 為例，深度信息的必備性可以從兩方面進行理解，一方面其可以幫助確定物體的形狀和大小，實現更真實的現實世界畫面以及更沉浸式體驗；另一方面其確定物體之間的相對位置，更精確的完成手部交互指令，如拉近/放大 APP窗口的準確度。圖圖21.21.3D 視覺有助于實現更真實的現實世界畫面視覺有助于實現更真實的現實世界畫面 圖圖22.22.3D 視覺有助于更精確的完成手部交互指令視覺有助于更精確的完成手部交

60、互指令 資料來源：Apple，國投證券研究中心 資料來源：Apple 官網，國投證券研究中心 Vision ProVision Pro 中搭載了多個中搭載了多個 3D3D 視覺傳感器。視覺傳感器。Vision Pro 共配置 5 個傳感器，其中 1 個 dToF 激光雷達、2 個結構光深度傳感、2 個 IR 紅外傳感。其中，dToF LiDARdToF LiDAR 激光雷達激光雷達，沿用iPhone pro 后攝，支持 3D 拍攝、空間重建、空間的深度感知與定位；2 2 個結構光相機，個結構光相機，公司深度分析公司深度分析/奧比中光奧比中光-UWUW 本報告版權屬于國投證券股份有限公司，各項聲

61、明請參見報告尾頁。16 與 iPhone 的前置結構光 FaceID 類似，蘋果稱之為 TrueDepth 攝像頭，支持 FaceTime 應用的面部掃描功能和前向區域的精細手勢追蹤；2 2 個紅外激光器，個紅外激光器，通過發出紅外光對操控區域的軀干、腿部、膝蓋、手以及環境進行照明，以輔助紅外攝像頭和魚眼紅外攝像頭對相應區域內活動單元的捕捉。圖圖23.23.Apple Vision Pro Apple Vision Pro 精密的傳感器陣列精密的傳感器陣列 資料來源：Apple 官網，國投證券研究中心整理 iPhoniPhone e 15 Pr15 Pro o 搭載搭載 3D3D 攝像功能，構

62、建攝像功能，構建 Vision ProVision Pro 內容生態。目內容生態。目前 Vision Pro 解決了“眩暈感”、“像素低”等技術問題，但內容資源缺乏是 MR/VR 應用中不容忽視的問題。為了應對該問題，蘋果在 iPhone 15 Pro 上利用后置 dToF 激光雷達支持 3D 拍攝功能，聯合超廣角和主攝拍攝空間視頻，提供內容素材。由此可見，在目前消費電子產品中加入 3D 內容的創造功能，或將成為各廠商構建 MR/VR 內容生態的重要一環。展望未來，隨著消費電子產品中如手機、平板、Go Pro 等均加入 3D 拍攝功能，3D 視覺傳感器需求有望進一步打開。圖圖24.24.iPh

63、one 15 pro iPhone 15 pro 實現空間拍攝功能與實現空間拍攝功能與 Vision ProVision Pro 聯動聯動 資料來源：Apple 官網，國投證券研究中心 公司深度分析公司深度分析/奧比中光奧比中光-UWUW 本報告版權屬于國投證券股份有限公司，各項聲明請參見報告尾頁。17 VRVR/ARAR 行業中的行業中的 3D3D 視覺設備的潛在市場約為視覺設備的潛在市場約為 2626-2 22020 億元。億元?？紤]到 VR/AR 設備虛實結合的需求，其對距離和位置識別的為剛需，絕大多數 VR/AR 設備均有 3D 視覺識別需求，我們使用VR/AR 出貨量及單機搭載 3D

64、 視覺傳感器數量以測算需求量。VR/ARVR/AR 出貨量出貨量:2023 年全球 AR/VR 設備出貨量為 810 萬臺，根據 IDC 報告，2027 年出貨量有望達到 2860 萬臺,我們假設保守/樂觀情況下分別上下浮動 30%。單機搭載單機搭載 3D3D 視覺傳感器數量：視覺傳感器數量：參考目前市面上已有 AR/VR 設備，我們假設保守/中性/樂觀情況下單機分別搭載 1/2/3 個。設備單價：設備單價：根據奧比中光招股書，考慮到 VR/AR 設備對于精度的要求，去除公司低端產品 Astra X，傳感器單價分別為 321.81 和 528.25 元，我們將前者對應保守情形的單價，后者對應中

65、性和樂觀情形的單價，并假設 15%的年降，則在保守/中性/樂觀下價格分別為121/199/199 元。表表4 4：20272027 年中性假設下全球年中性假設下全球 VRVR/ARAR 行業行業 3D3D 視覺設備存量空間約為視覺設備存量空間約為 1 11313.8383 億元億元 保守保守 中性中性 樂觀樂觀 VR/AR 出貨臺數（萬臺）2200 2860 3718 單機搭載 3D 視覺傳感器數量（個）1 2 3 3D 視覺傳感器單價（元）121 199 199 全球全球 VR/ARVR/AR 行業行業 3D3D 視覺傳感器潛在市場（億元）視覺傳感器潛在市場（億元）2626.7070 113

66、.83113.83 2 22222.2.22 2 資料來源：招股說明書、IDC 咨詢，國投證券研究中心 20272027 年全球手機行業年全球手機行業 3D3D 視覺設備的潛在市場約為視覺設備的潛在市場約為 154154-679679 億元。億元?？紤]到目前海外主要手機廠商均自研 3D 視覺傳感器，國內手機廠商市場為奧比可觸達的市場，我們主要對國內市場進行測算。手機出貨量：手機出貨量：根據 IDC，2023 年全球手機出貨量為 11.67 億部，考慮到手機滲透率較高，保守假設至 2027 年國內手機出貨量保守/中性/樂觀情況下分別為 2023 年出貨量上下浮動 10%。3D3D 視覺傳感器滲透

67、率：視覺傳感器滲透率：目前安卓陣營在中高端機型均有配置 3D 視覺方案，根據 Canalys數據，2023 年國內 600 美元以上的高端機型占 33%，近年來機型呈現高端化趨勢，假設保守保守/中性中性/樂觀情況下滲透率分別為樂觀情況下滲透率分別為 33%/35%/37%33%/35%/37%。非非自研廠商占比：自研廠商占比：目前除蘋果、三星自研外，其余均采用第三方 3D 視覺方案，根據 IDC數據，2022/2023 年蘋果與三星全球份額分別為 40.5%/39.5%，維持在 40%左右；我們假設 2027 年其他非自研廠商占比為 60%左右上下浮動 5pcts。單機搭載數量：單機搭載數量：

68、目前 3D 視覺傳感器主要運用于前置人臉識別與后置拍攝校準，基本上僅有高端手機配備后置 3D 視覺傳感器，假設保守/中性/樂觀情況下分別為 1/1/2 個。設備單設備單價：價：根據奧比中光招股書，手機領域主要使用公司 Astra X、Astra P 產品，價格在 150 元左右，考慮到手機領域 3D 傳感產品相對成熟，價格年降將低于 VR/AR 領域產品，假設保守/中性/樂觀情況下年降為 10%/7%/5%。表表5 5：20272027 年中性假設下全球手機行業年中性假設下全球手機行業 3D3D 視覺設備存量空間約為視覺設備存量空間約為 237.72237.72 億元億元 保守保守 中性中性

69、樂觀樂觀 手機出貨量（億臺）10.61 11.67 12.84 非自研廠商占比 55%60%65%3D 視覺傳感器滲透率 33%35%37%單機搭載 3D 視覺傳感器數量（個）1 1 2 3D 視覺傳感器單價（元）80 97 110 國內手機國內手機 3D3D 傳感潛在市場（億元）傳感潛在市場（億元）154.04154.04 237.72237.72 679.21679.21 資料來源：招股說明書、中國信通院，國投證券研究中心 公司深度分析公司深度分析/奧比中光奧比中光-UWUW 本報告版權屬于國投證券股份有限公司，各項聲明請參見報告尾頁。18 公司已經實現消費電子領域的公司已經實現消費電子領

70、域的百萬級出貨。百萬級出貨。2018 年，公司為 OPPO 旗艦機 Find X 定制開發前置結構光 3D 傳感器 Astra P，賦能四大場景 1）人臉識別、2）個性美顏：通過 15000 個識別點，精確 AI 美化臉部輪廓，3）刷臉支付、4）Omoji 表情，并使其成為繼蘋果 iPhone X 后全球第二款量產超百萬臺搭載 3D 視覺傳感器的智能手機。圖圖25.25.奧比賦能奧比賦能 OPPO FIND X 實現實現 3D 人臉識別人臉識別 圖圖26.26.奧比前置奧比前置結構光賦能四大場景結構光賦能四大場景 資料來源：OPPO，國投證券研究中心 資料來源：公司官網，國投證券研究中心 2.

71、3.2.3.新場景持續涌現，新場景持續涌現，3D3D 視覺方興未艾視覺方興未艾 2.3.1 2.3.1 生物識別：生物識別：智能門鎖、醫保核驗等新場景持續涌現智能門鎖、醫保核驗等新場景持續涌現 刷臉支付受外部環境影響有所放緩。刷臉支付受外部環境影響有所放緩。公司生物識別版塊收入早期主要來自于螞蟻旗下的刷臉支付業務，2020 年開始受外部環境影響較大，布局進度放緩。期間，公司持續加大市場推廣力度，穩步推進線下零售、自助貨柜、餐飲、醫療、校園、景區、酒店等支付場景的應用，并推出多款專門應用于線下零售和智能貨柜的支付設備終端，與各下游行業客戶實現深度合作。伴隨著外部因素消退，公司刷臉支付版塊收入有望

72、逐步回暖。圖圖27.27.20182018-2022023 3 年公司生物識別版塊收入年公司生物識別版塊收入 圖圖28.28.“刷臉付”終端發布“刷臉付”終端發布 資料來源：Wind，國投證券研究中心 資料來源：公司官網，國投證券研究中心 醫保核驗醫保核驗涌現刷臉支付涌現刷臉支付新場景。新場景。近年來，醫保核驗終端需求逐漸興起，搭載 3D 人臉識別的醫保終端可以快速獲取被保險人信息和確定就診人的生物特征，與醫保數據進行同步核驗，有效防止醫保盜刷、醫保欺詐等情形。此外，醫保終端目前也成為實現“刷臉就醫”的載體，2023 年眾多采用公司模組的醫保終端陸續上線，以南方醫科大學深圳醫院為例，其為廣東首

73、個智慧醫保全程刷臉就醫醫院，其以醫保智慧終端為載體，以全程刷臉的模式實現掛號、繳費、就診、檢驗檢查、取藥等就診全流程，提高就醫效率和就醫體驗。0.504.631.472.882.091.96818.98%-68.26%95.73%-27.23%-6.42%-200%-200%0%0%200%200%400%400%600%600%800%800%1000%1000%0.00.01.01.02.02.03.03.04.04.05.05.0201820182019201920202020202120212022202220232023生物識別（億元）生物識別（億元）YoYYoY公司深度分析公司深度

74、分析/奧比中光奧比中光-UWUW 本報告版權屬于國投證券股份有限公司，各項聲明請參見報告尾頁。19 圖圖29.29.奧比中光助力杭州市余杭區第一人民醫院打造“全流程刷臉就醫”奧比中光助力杭州市余杭區第一人民醫院打造“全流程刷臉就醫”資料來源：公司官網，國投證券研究中心 智能門鎖：人臉識別占比持續上升，智能門鎖：人臉識別占比持續上升，3D3D 結構光成為主要技術路徑。從行業情況來看，結構光成為主要技術路徑。從行業情況來看，2023 年，人臉識別鎖線上市場的銷量同比增幅達 90.9%，份額從 2021 年 1 月的 2.6%增至 2023 年 12月的 25.3%，其中 3D 結構光的銷量份額達到

75、 41%，同比增長 19.7 個百分點。我們認為，盡管智能門鎖受到國內房地產建設下行影響，但人臉識別及 3D 結構光技術路徑具有結構性變化帶來的需求增量，出貨量有望持續上升。從公司層面來看，從公司層面來看，近年來，公司已與包括凱迪仕、德施曼、鹿客、綠米、云米、VOC、海爾、TCL、公牛、好太太等知名品牌達成合作。此外，公司將 3D 結構光技術與低功耗貓眼視頻技術合成，推出搭載 AI 視覺算法的 3D 視覺感知+貓眼的一體化產品，聯合智能門鎖龍頭德施曼共同推出 R8，使得產品實現 24 小時預警監控、防劫持報警等安防功能，有效提升產品安全性。圖圖30.30.20192019-20232023 年

76、中國智能門鎖全渠道銷量年中國智能門鎖全渠道銷量 圖圖31.31.德施曼德施曼 R8 3DR8 3D 人臉智能視頻鎖人臉智能視頻鎖 資料來源：洛圖科技，國投證券研究中心 資料來源：公司官網，國投證券研究中心 2.3.2 AIOT2.3.2 AIOT：主要由商用：主要由商用服務服務機器人貢獻，機器人貢獻，3D3D 打印打印及海外及海外有望貢獻增量有望貢獻增量 AIOTAIOT 總體呈波動向上的趨勢，目前主要貢獻來自商用服務機器人?？傮w呈波動向上的趨勢，目前主要貢獻來自商用服務機器人。1 1）服務機器人方面，）服務機器人方面，公司行業地位穩固，目前已與云跡科技、擎朗智能、普渡科技、高仙機器人等超 1

77、00 多家服務機器人客戶實現了業務合作，覆蓋了智能工廠、倉儲物流、建筑自動化、智能巡檢、割草機、酒店配送、樓宇配送、商用清潔、ROS 教育等應用場景；2 2）工業機器人方面，）工業機器人方面，公司采用 dToF激光雷達實現目標及環境深度信息的獲取與輸出，可應用于貨品周轉搬運、揀選上料、裝配、涂膠、檢測等工業、物流業場景，目前已服務斯坦德、勱微、仙工等多家工業機器人頭部廠14001600169517601801-3.40%14.29%5.94%3.83%2.33%-5%-5%0%0%5%5%10%10%15%15%20%20%0 05005001,0001,0001,5001,5002,0002

78、,000201920192020202020212021202220222023202320192019-20232023年中國智能門鎖全渠道銷量（萬套）年中國智能門鎖全渠道銷量（萬套）YoYYoY公司深度分析公司深度分析/奧比中光奧比中光-UWUW 本報告版權屬于國投證券股份有限公司，各項聲明請參見報告尾頁。20 商合作；3 3）掃地機器人方面，）掃地機器人方面，公司推出了基于專用單點 SPAD 芯片的 dToF 單線激光雷達、3D ToF 傳感器、雙目避障傳感器，目前正同多家行業客戶進行產品測試適配。圖圖32.32.20182018-2022023 3 年公司年公司 AIoTAIoT 版塊

79、收入版塊收入 圖圖33.33.公司工業機器人賦能場景公司工業機器人賦能場景 資料來源：Wind，國投證券研究中心 資料來源：公司官網，國投證券研究中心 3D3D 打印有望貢獻增量，公司已于行業龍頭創想三維達成戰略合作。打印有望貢獻增量，公司已于行業龍頭創想三維達成戰略合作。公司針對 3D 打印行業推出激光輪廓儀，解決 3D 打印行業手動調平難度大、首層打印質量差等痛點，達到微米級精度，并且支持無接觸式全自動調平檢測、流量檢測、首層檢測三大功能。2023 年 4 月，奧比中光與消費級桌面打印機巨頭創想三維達成合作，助力其高端打印機規模量產。2020 年，創想三維 3D 打印機出貨量突破 100

80、萬臺，產品遠銷 192 個國家和地區，2022 年其全球出貨3D 打印機總計達 550 萬臺，增速迅猛。根據 Research and Markets 預測，全球 3D 打印市場規模將從 2022 年的 168.3 億美元增長到 2027 年的 440.3 億美元，預測期內年復合增長率為21%，行業處于快速增長期?？紤]到 3D 打印行業處于快速發展期，公司合作伙伴創想三維為行業龍頭，出貨量增速遠高于行業增速，3D 打印下游有望持續為公司帶來增量。圖圖34.34.3D 3D 打印精準測量解決方案打印精準測量解決方案 圖圖35.35.高精度便捷高精度便捷 3D3D 掃描解決方案掃描解決方案 資料來

81、源：公司官網，國投證券研究中心 資料來源：公司官網，國投證券研究中心 圖圖36.36.創想三維創想三維 K1 MaxK1 Max 搭載奧比中光搭載奧比中光 AIAI 激光雷達激光雷達 圖圖37.37.奧比中光與創想三維達成戰略合作奧比中光與創想三維達成戰略合作 資料來源：公司官網，國投證券研究中心 資料來源：公司官網，國投證券研究中心 0.570.760.771.380.961.2332.04%2.10%78.11%-29.99%27.58%-40%-40%-20%-20%0%0%20%20%40%40%60%60%80%80%100%100%0.00.00.50.51.01.01.51.52

82、01820182019201920202020202120212022202220232023AIoTAIoT（億元）（億元）YoYYoY公司深度分析公司深度分析/奧比中光奧比中光-UWUW 本報告版權屬于國投證券股份有限公司，各項聲明請參見報告尾頁。21 攜手微軟，聯合打造高性能攜手微軟，聯合打造高性能 3D3D 相機相機。2023 年 8 月，微軟宣布停止生產深度傳感器 Azure Kinect Developer Kit，并將 Azure Kinect 技術產品線授權轉移給了奧比中光。十多年來，微軟一直是深度感應相機領域的先驅者之一，將深度感應技術用在 Xbox Kinect 體感游戲、

83、HoloLens 場景理解和手部跟蹤之中。隨著 Kinect 產品線的停產，公司與微軟合作打造了Femto 系列 3D 相機，包括 Femto Bolt、Femto Mega、Femto Mega I，為此前微軟生態中的開發者提供長期的硬件支持。換言之，微軟該產品線的市場份額將逐步被公司承接，有望擴展公司 3D 相機在智能制造、智慧物流、智慧醫療、體積視頻、康復健身、倉儲物流、機械臂抓取等場景中的全球應用。圖圖38.38.奧比中光與微軟聯合打造的奧比中光與微軟聯合打造的 FemtoFemto 系列相機系列相機 圖圖39.39.iToFiToF 相機相機 Femto MegaFemto Mega

84、 現已支持現已支持 Mac OSMac OS 平臺平臺 資料來源：公司官網，國投證券研究中心 資料來源：公司官網，國投證券研究中心 公司深度分析公司深度分析/奧比中光奧比中光-UWUW 本報告版權屬于國投證券股份有限公司，各項聲明請參見報告尾頁。22 3.3.兼具廣度與深度，兼具廣度與深度，公司卡位優勢明顯公司卡位優勢明顯 3.1.3.1.廣度：廣度：3D3D 視覺技術路線眾多視覺技術路線眾多，公司，公司均有儲備和產品均有儲備和產品 3D3D 視覺技術路線眾多，且收斂可能性較小。視覺技術路線眾多，且收斂可能性較小。3D 視覺技術包含結構光、iTOF、dTOF、雙目、雷達等，技術路徑路線較多，但

85、各技術路徑之間不是替代關系，后期技術收斂可能性較小。不同技術路線具有不同的測量距離、精度、成本差別，所以具有不同的適用場景，如 1）結構光：分辨率較高，但受距離影響大，更適用于對近距離精度要求高的場景，如生物識別及服務機器人等，2）dTOF：分辨率相對較低，但不受距離影響，適用于手機后置、掃地機器人等對距離有要求但是對精度要求沒有那么高的場景，3）雙目：分辨率高，且對元器件要求較低，但無法運用于弱光場景，且體積難以縮小。圖圖40.40.3D 視覺感知技術路徑較多視覺感知技術路徑較多 資料來源：國投證券研究中心整理 表表6 6：3D3D 視覺技術路徑之間不是替代關系視覺技術路徑之間不是替代關系

86、3D3D 視覺技術視覺技術 最佳測量距離最佳測量距離 分辨率分辨率 測量精度測量精度 主要適用場景主要適用場景 結構光結構光 5m 高 近距：高 中遠距：低 手機前置、刷臉支付、刷臉門鎖、服務機器人、安防監控、屏下 3D 結構光等 iToFiToF 3.5m 中 近距：中 中距：高 手機前置、后置、掃地機器人、AR/VR、門禁等 dToFdToF 5m 低 近距：低 遠距：高 手機前置、后置、掃地機器人 雙目雙目 15m 高 低 汽車側面、室外機器人、智能安防等 LidarLidar 200m 低 近距：低 遠距：高 汽車自動駕駛、汽車 ADAS、低速物流車自動駕駛等 工業三維測量工業三維測量

87、 20mm-30m 極高 極高 高精度工業測量、材料、結構檢測 資料來源：招股說明書，國投證券研究中心 公司在各條技術路徑上均有布局，廣度較為領先。公司在各條技術路徑上均有布局，廣度較為領先。從 3D 視覺傳感器參與者來看，主要分為兩大類廠商，1）消費電子廠商自研，以搭載于廠商自己的品牌終端，如蘋果、華為、三星等；公司深度分析公司深度分析/奧比中光奧比中光-UWUW 本報告版權屬于國投證券股份有限公司，各項聲明請參見報告尾頁。23 技術路徑主要以結構光、iToF/dToF 為主，以滿足前置或后置攝像頭 3D 需求，2）第三方電子廠商，如英特爾、微軟、索尼、英飛凌、奧比中光等，搭載場景更為廣泛；

88、從技術路徑來看，國內廠商主要以結構光為主，海外廠商以 iToF 為主，其中奧比中光的技術路徑覆蓋廣度最為領先。表表7 7：全球主要全球主要 3D3D 視覺公司視覺公司 公司公司 經營實力經營實力 主要技術主要技術 技術發展狀況技術發展狀況 市場地位市場地位(3D(3D 視覺領域視覺領域)核心競爭力及關鍵指標數據核心競爭力及關鍵指標數據 蘋果 2020財富世界 500 強第12 位。1980 年12 月完成NASDAQ 上市，股票代碼:AAPL。結構光結構光 dToFdToF 大力投入基于結構光和 dToF的 3D 視覺傳感器技術并應用于自身的終端產品。目前 3D視覺技術已經深度融入了蘋果公司的

89、產品中(2017 年 9 月以來，蘋果的 iPhone X、iPhone 11、iPhone 12 手機系列均搭載了前置結構光 3D 視覺傳感器，并在 iPhone 12 Pro 上同步搭載了基于 dToF 技術的后置激光雷達掃描儀)。全球最大的內置 3D 視覺傳感器的移動產品制造商，在手機、平板以及VR、AR 領域基于 3D 視覺感知技術的布局一直處于領先地位。1 芯片自主性:一款以上帶結構光深度引擎加速的芯片，與 ST Micron 合作結構光感光芯片，與索尼合作 dToF 感光芯片 2 關鍵元器件自主性:自主設計且有高質量的供應商、代工廠資源 3 量產能力:高于百萬級 4 其他:有手機、

90、平板等終端產品線做依托 華為 2020財富世界 500 強第49 位。結構光結構光 iToFiToF 自研 3D 視覺傳感器，服務于自家產品。自 2018 年來，已推出多款搭載結構光、iToF3D視覺傳感器的智能手機。國內領軍的高科技企業，在智能手機 3D 視覺傳感器領域投入程度領先其他制造商。1 芯片自主性:未公布，擁有自己設計芯片的能力，同時還支持第三方的 iToF 芯片 2 關鍵元器件自主性:自主設計且有高質量的供應商、代工廠資源 3 量產能力:高于百萬級 4 其他:有手機、平板等終端產品線做依托 微軟 2020財富世界 500 強第47 位。1986 年3 月完成NASDAQ 上市，股

91、票代碼:MSFT。結構光結構光 iToFiToF 2010 年首次推出了消費級的3D 視覺傳感器 Kinect，后續推出了 Kinect2、Azure Kinect 等產品以及 Azure 云平臺，在世界范圍內有大量的開發者用戶。微軟的 3D 視覺傳感器以及配套的算法服務(如骨架，云計算等)在開發者及學術領域有著高知名度。1 芯片自主性:自主研發的 iToF 芯片 2 關鍵元器件自主性:自主設計加采購(微軟已經宣布和奧比中光合作設計制造下一代 Kinect 3D 視覺傳感器)3 量產能力:高于百萬級(代工)4 其他:有算法(如骨架等)平臺、云計算平臺(Azure 云)、操作系統(Windows

92、 系列)以及游戲機(Xbox)等作為依托 英特爾 2020財富世界 500 強第138 位。1971年完成 NASDAQ上市，股票代碼:INTC。結構光結構光 雙目雙目 LidarLidar 2014 年至今，推出了基于結構光、iToF、雙目視覺等技術的數款 Realsense 系列 3D 視覺傳感器，應用于機器人、物聯網等領域。目前世界上規模最大的消費級雙目 3D 視覺傳感器制造商。1 芯片自主性:雙目 3D 深度引擎芯片自主，芯片的設計及制造是英特爾的領先優勢 2 關鍵元器件自主性:自主設計加采購 3 量產能力:百萬級 4 其他:暫無 索尼 2020財富世界 500 強第122 位。197

93、0年完成 NYSE 上市，股票 代碼:SNE。iToFiToF dToFdToF 2015 年通過收購 Soft Kinetic 公司及其 iToF 技術，自研 iToF、dToF 感光芯片并開放銷售，同時為蘋果等公司的 dToF 技術提供相關設計和制造服務。世界上最大的感光芯片供應商之一，由于技術及生產工藝等受到廣泛信賴，其產品被蘋果等大型企業廣泛使用。1 芯片自主性:感光芯片自主設計生產(iToF、dToF)2 關鍵元器件自主性:不生產 3D 視覺傳感器整機 3 量產能力:百萬級以上 4 其他:業內聲望及有效的感光芯片銷售渠道 三星 2020財富世界 500 強第19 位。iToFiToF

94、 自研發 iToF 感光芯片及 3D 視覺傳感器。iToF 感光芯片開放銷售，3D 視覺傳感器已應用于旗下的 Galaxy S10 等智能手機。與蘋果類似的巨型移動產品制造商，區別在于三星專注于 iToF 技術。1 芯片自主性:感光芯片自主設計生產(iToF)2 關鍵元器件自主性:自主設計且有很高質量的供應商資源 3 量產能力:百萬級以上 4 其他:有手機等消費品作為依托 英飛凌 2000 年在法蘭克福證券交易所和美國柜臺交易市場掛牌上市，股 票代碼:IFNNY iToFiToF 與 PMD 公司合作開發 iToF 感光芯片及 3D 視覺傳感器，產品在手機、掃地機器人等領域落地。專注于低端 i

95、ToF 感光芯片及視覺傳感器的開發與應用，歷史悠久。在切入某些對低端 3D 視覺傳感器有需求的領域處于領先地位。1 芯片自主性:感光芯片自主設計(iToF)2 關鍵元器件自主性:無公開數據 3 量產能力:無公開數據 4 其他:暫無 瑞芯微 2020 年 2 月在上交所主板上市，證券代碼:603893 結構光結構光 基于自研通用型移動處理器和外購投影器研發結構光 3D 視覺傳感器。瑞芯微的結構光 3D 視覺傳感器剛剛對外公布不久，屬于新興的、潛在的競爭對手。1 芯片自主性:通用型計算芯片自主設計(非 專用 3D 視覺感知芯片)2 關鍵元器件自主性:無公開信息 3 量產能力:無公開信息 4 其他:

96、暫無 華捷 艾米 公開資料顯示，2018 年完成近 5 億元 B結構光結構光 自研結構光 3D 視覺傳感器，主要應用于體感交互、刷臉支付、混合現實等領域。近年來主要服務于騰訊支付體系，有一定的量產能力 1 芯片自主性:深度引擎芯片自主設計 2 關鍵元器件自主性:無公開信息 3 量產能力:無公開信息 公司深度分析公司深度分析/奧比中光奧比中光-UWUW 本報告版權屬于國投證券股份有限公司，各項聲明請參見報告尾頁。24 輪融資。4 其他:暫無 奧比 中光 2020 年 8 月完成的最近一輪融資估值超過140 億元。結構光結構光 雙目雙目 iToF/dToFiToF/dToF LidarLidar

97、自研 3D 視覺傳感器以及消費級應用設備，面向下游客戶提供標準品、定制品服務，結構光、雙目、iTOF 技術相關產品已廣泛應用，正在研發 dToF、Lidar 等技術。依托本土市場布局優勢，各個市場滲透及教育在逐步增強，越來越多成熟客戶開始使用奧比產品和服務。在 3D 傳感器領域持續出貨到手機、人臉、機器人、三維掃描等多個潛力領域，市場規模穩步擴大，在客戶中的認可程度也逐步提高。1 芯片自主性:結構光、雙目深度引擎芯片自主設計，iToF 感光芯片自主設計，dtof、結構光感光芯片在研 2 關鍵元器件自主性:自主設計加采購 3 量產能力:百萬級百萬級 4 其他:全球化技術團隊+本土化產業鏈配套+本

98、土化龐大市場規模(消費電子、移動支付 等)，形成了對國際巨頭差異化及本土化優勢，對國內企業的先發技術儲備及應用優勢 資料來源：招股說明書，國投證券研究中心 3.2.3.2.深度：深度：持續向上游布局，持續向上游布局，核心技術、器件均實現自研核心技術、器件均實現自研 3.2.1.3.2.1.3D3D 視覺本質是精密光學測量系統，技術壁壘較高視覺本質是精密光學測量系統，技術壁壘較高 3D3D 視覺傳感器的本質是精密三維光學測量系統。視覺傳感器的本質是精密三維光學測量系統。3D 視覺傳感器是一套精密的三維光學測量系統，原理成熟，學術領域已經涌現了大量基于 3D 視覺感知技術的研究，并在工業級領域成熟

99、運用；消費級領域出現了技術大規模落地的一些細分場景，進入應用發展期初期。產品發射端、接收端、計算端均存在技術難點，壁壘較高。產品發射端、接收端、計算端均存在技術難點，壁壘較高。整體來看，一套 3D 視覺設備可分為發射端、接收端、計算端三部分。以公司具有代表性的結構光 Astra 系列為例，其主要由激光投影模組、光學成像模組、深度引擎芯片以及其他電子器件、結構件等組成。當 Astra進行工作時，首先由激光投影模組向三維空間發射激光散斑并進行編碼，而后光學成像模組接收反射回來的激光及編碼信息，并輸入深度引擎芯片進行實時計算以輸出 3D 數據并由成像模組實現三維空間成像。由此可見，其中感光芯片和深度

100、引擎芯片是產品性能的核心，前者決定接收信號的質量，后者直接決定成像所需的 3D 數據的精確程度及速度。具體到技術路線而言，結構光難點在于發射、衍射圖案；雙目難點在于計算，對于算力要求高；TOF 的難點在于接收，dTOF 通常需要使用精度較高的 SPAD 作為接收器。圖圖41.41.Astra 系列產品內部構造系列產品內部構造 資料來源：招股說明書，國投證券研究中心整理 公司深度分析公司深度分析/奧比中光奧比中光-UWUW 本報告版權屬于國投證券股份有限公司，各項聲明請參見報告尾頁。25 3.2.2.3.2.2.公司核心技術、器件均實現自研，性能優勢明顯公司核心技術、器件均實現自研，性能優勢明顯

101、 核心技術、器件均實現自研，產品陣列縱深深度高。核心技術、器件均實現自研，產品陣列縱深深度高。公司自 2014 年起便開始從芯片和算法兩方面進行布局。硬件方面，硬件方面，公司已實現 iTOF、dTOF、結構光等多種技術路徑的感光芯片，以及各技術方案的深度引擎算法芯片。此外，公司實現核心模組、與整機系統的設計及量產能力，實現核心器件自主可控。軟件方面，軟件方面，公司持續布局各場景所需的軟件識別算法，如骨架跟蹤、圖像分割、三維重建、機器人 SLAM，實現軟硬解耦。我們認為，公司的全鏈布局有我們認為，公司的全鏈布局有助于提升產品整體競爭力，一方面帶來后期降本空間，另一方面更優的軟硬件協同可提升產助于

102、提升產品整體競爭力，一方面帶來后期降本空間，另一方面更優的軟硬件協同可提升產品性能。品性能。圖圖42.42.公司芯片及產品布局公司芯片及產品布局 資料來源：招股說明書，國投證券研究中心 橫向比較，公司產品性能優勢明顯。橫向比較，公司產品性能優勢明顯。具體來看，公司產品在測量范圍高于競品、功耗也處于較低水平的同時，在幀率、精確度方面均領先競品，性能優勢明顯。其中，深度幀率體現了公司深度分析公司深度分析/奧比中光奧比中光-UWUW 本報告版權屬于國投證券股份有限公司，各項聲明請參見報告尾頁。26 3D 視覺傳感器每一秒輸出的 3D 圖像幀數，深度幀率越高，對動態場景的支持越好；精度指3D 視覺傳感

103、器測量的 3D 數據值與真實值之間的差異，精度越高，3D 數據越準確。表表8 8：公司主要的長距離公司主要的長距離 3D3D 視覺傳感器與部分同類產品性能對比視覺傳感器與部分同類產品性能對比 技術指標技術指標/公司公司 微軟微軟 英特爾英特爾 英特爾英特爾 華捷艾米華捷艾米 奧比中光奧比中光 型號型號 Kinect 1.0 R200 D435 A100M Astra Pro 深度分辨率深度分辨率、深度幀率深度幀率 640 x48030fps 640 x48030fps 1280 x72030fps 64048030fps 1280 x10247fps 640 x48030fps 視場角視場角

104、57,43 59,46 85.2,58 60,48 60,49.5 測量范圍測量范圍 0.83.5m 0.42.8m 0.110m 0.46m 0.68m 精度精度 1mm1m 12mm2m 20mm2m 20mm1m 1mm1m 功耗功耗 2.5w 1.31.6w 4.5w 3.5W 2.4w 資料來源：招股說明書，國投證券研究中心 向產業鏈上游布局是公司性能優勢的主要原因向產業鏈上游布局是公司性能優勢的主要原因。1 1）自研算力芯片：）自研算力芯片：近年來，公司成功自研多款專用深度引擎算力芯片目前已實現 4 次迭代，深度引擎芯片內部固化了深度引擎算法，與傳統的通用處理器調用算法進行深度計算

105、相比，深度引擎芯片具備更快的計算效率以及更精確的計算能力，在保證低功耗的限制下，維持較高性能。2 2）設計）設計 DOEDOE：DOE 為衍射光學元件，基于物理光學的衍射原理，光束被衍射光學元件表面的浮雕結構調制改變相位，從而實現光束的調制和變換，公司通過對 DOE 的設計，提升結構光的精度。目前，公司在研項目包括新一代 DOE 研發，材質升級為玻璃，衍射效率將由 58%提升至 70%。公司持續的研發投入以及向上布局，保障公司性能持續領先。表表9 9：公司公司在研項目在研項目 儲備技術名稱儲備技術名稱 概述概述 新一代 DOE 研發(微納光學)目前結構光產品大都采用成本低的塑料材質 DOE 作

106、為激光投射器件中的激光分束器件，由于材質本身特性，使其性能、可靠性都面臨諸多挑戰。公司通過對微納光學基礎原理進行深入研究，利用微納光學的基礎理論對DOE 的光學衍射進行建模、優化，設計新一代基于玻璃材質的 DOE，可以將衍射效率由之前的 58%提升到 70%，此外 DOE 可靠性也得到大幅提升。目前該技術已完成了驗證，已引入了高端微納光學設備準備進行下一步小量試產與測試工作。光波導 光波導是 AR 領域的技術高地，通過波導耦合和出瞳擴展相結合的方式，可有效解決傳統折反式鏡頭設計面臨的光學模組體積較大、視窗和視場角較小等問題。公司在光波導光能利用率提升、大視場成像、微納工藝流程等方面均進行了探索

107、，目前已完成光波導優化理論及體系搭建、相關仿真軟件的開發以及微納工藝平臺的搭建。3D 視覺感知 AIoT 算力 芯片核心 IP 設計研發 3D 視覺感知 AIoT 算力芯片具體應用場景有門鎖門禁、掃地機器人、服務機器人等。公司通過對 3D 視覺感知 AIoT 算力芯片核心 IP 進行設計研發，擬實現雙目和 ToF 感知算法 IP 開發；高性能的 CPU 和 NPU（深度學習加速器）IP 開發，支持骨架識別、圖像分割等應用算法的加速運行。高分辨率結構光深度引擎 芯片設計研發 高分辨率結構光深度引擎能芯片為各類結構光 3D 視覺傳感器提供深度算力。目前該技術已進入商用階段，公司同時也在對已開發產品

108、和技術進行持續優化迭代。面陣 dToF 感光芯片設計研發 面陣 dToF 感光芯片設計研發可以用于開發各種 3D 視覺傳感器系統，與結構光及雙目視覺等技術在多種場景行成互補。公司擬實現在業內頂級的晶圓廠的先進 SPAD 制程支持下，對標業內先進水平開發面陣 dToF 感光芯片，包括光學傳輸系統仿真和建模、SPAD 像素性能、模擬電路設計、數?；旌?SoC 開發等。目前該技術處在應用拓展階段，公司同時也在對已開發產品和技術進行持續優化迭代。面向 3D 視覺感知的 AIoT 算力芯片設計研發 AIoT 算力芯片為 iToF、雙目視覺 3D 視覺傳感器提供深度算力，相對于傳統的結構光芯片，提供額外的

109、邊緣算力（入 NPU）。公司擬面向移動終端、物聯網等領域對 3D 視覺邊緣計算的需求，研發將大規模神經網絡、3D 深度計算、關鍵算法固化到單顆 SoC 中，實現同時具備神經網絡加速、3D 視覺計算的 AIoT 算力芯片。公司深度分析公司深度分析/奧比中光奧比中光-UWUW 本報告版權屬于國投證券股份有限公司，各項聲明請參見報告尾頁。27 高性能 iToF 感光芯片 關鍵技術研發 高性能 iToF 感光芯片關鍵技術研發用于開發各種高性價比的 iToF 3D 視覺傳感器；也可以直接用于嵌入式視覺系統（如 VR 頭盔、移動產品、機器人，手機客戶）的開發。公司擬研發高性能 ITOF 芯片，采用新型調制

110、方式像素架構，高速低噪聲讀出電路設計，實現相對競品更低功耗、更低噪聲、更高幀率以及更優的深度性能。目前該技術處在應用拓展階段，公司同時也在對已開發產品和技術進行持續優化迭代。高性能結構光專用感光芯片 系統及架構設計 高性能結構光專用感光芯片是為 3D 視覺傳感器進行過優化設計的通用型感光芯片；可以用來開發多種新式的 3D 視覺傳感器。公司擬針對結構光 3D視覺傳感器目前已經規?；瘧玫膱鼍疤攸c，進行結構光專用感光芯片的研發，提高產品性能。資料來源：招股說明書、公司年度報告，國投證券研究中心 公司研發投入保持較高水平，積累發明專利公司研發投入保持較高水平，積累發明專利 1000+1000+項。項

111、。公司持續保持較高研發水平，2022 年研發投入 3.81 億，研發費用率近年來維持在 50-110%之間。截至 2023 年 6 月 30 日，公司專利申請總量 1682 項（其中發明專利和 PCT 專利共 1098 項），軟件著作權 95 項；累計獲得專利 747 項（其中發明專利 296 項），累計獲得軟件著作權 95 項。表表1010：公司在公司在 3D3D 視覺感知技術方面的典型專利視覺感知技術方面的典型專利(部分部分)技術分類技術分類 具體核心技術具體核心技術 技術內容技術內容 應用情況應用情況 對應知識產權保護對應知識產權保護 系統設計 3D 視覺傳感器系統設計技術 公司依托長期

112、基礎理論積累和對應用場景需求及問題的深刻認知，通過系統仿真、建模、核心光學及電子元器件設計規劃等，自主設計開發了結構光、雙目、iToF、dToF、Lidar 五種 3D 視覺傳感系統，可以滿足不同應用場景的需求，并實現持續優化迭代與創新，先后還研發儲備了基于斑點投射的增強 iToF系統、屏下結構光系統以及無支架結構光系統等系統方案。成熟應用/持續優化 已取得 33 項專利 在申請 11 項專利 消費級應用設 備整機系統設 計技術 公司根據消費級領域的應用需求，例如刷臉支付、人體掃描等對 3D 視覺感知的實際需求，從系統端進行定制化設計與開發，通過整合 3D 視覺傳感器 以及消費級應用的軟硬件環

113、境，研發出多款消費級應用整機系統。成熟應用/持續優化 已取得 52 項專利 在申請 17 項專利 工業級應用設 備整機系統設 計技術 公司針對工業領域對微小形變、高精度形貌以及彎管測量方面的依托，借助 在數字圖像相關、結構光三維測量方面的技術積累，從系統端進行定制化設 計與開發，自主設計開發了三維光學掃描測量系統、三維全場應變測量分析 系統以及三維光學彎管測量系統等工業級應用整機系統。成熟應用/持續優化 已取得 7 項專利 在申請 4 項專利 芯片設計 深度引擎芯片設計技術 公司設計了系統級 SoC 芯片，包含結構光深度計算 ASIC 引擎，將雙目與結構光融合，在芯片內嵌算法及架構上均進行了創

114、新，是公司目前主營產品的核心技術。相關產品已進行了 4 代迭代，由最早期的 MX400 依次迭代為 MX6000、MX6300、MX6600。成熟應用/持續優化 已取得 8 項專利 在申請 13 項專利 已申請 4 項 PCT 專利 iToF 感光芯片設計技術 公司設計了多抽頭紅外 CMOS 圖像傳感器，可以滿足脈沖調制、連續波調制下單個周期內的多次光子采集需求，涵蓋了 BSI 像素設計、三維堆棧工藝、抗干擾、高精度 ADC、高速度傳輸接口設計等細分技術，是公司 iToF 產品的核心技術之一。技術成熟/待量產 在申請 33 項專利 已申請 9 項 PCT 專利 dToF 感光芯片設計技術 公司

115、設計了系統級的抗干擾、多頻融合等技術，自主研發了像素結構、像素單元、高性能淬滅電路、靈活可調的偏壓電路、多種共享模式的高精度 TDC 與高效能的直方圖數據后處理引擎等細分技術。該技術作為未來產品的技術儲備。研發中 已取得 1 項專利 在申請 66 項專利 已申請 19 項 PCT 專利 結構光專用感 光芯片設計技 術 公司針對結構光應用場景的多元化(室內室外、強背景光弱背景光各種復雜場景)，創新性提出多種工作模式以及相應處理算法，設計結構光專用感光芯片，簡化后續深度引擎芯片芯片的算力處理，降低整體功耗，有效提升了 整個結構光模組的性能。該技術作為未來產品的技術儲備。研發中 在研，暫未申請知識產

116、權 AIoT 算力芯片設計技術 公司設計了將大規模神經網絡、3D 深度計算、關鍵算法等功能集成的 AIoT 算力芯片，芯片將包含主控制單元 CPU、深度計算引擎(支持 iToF 濾波、雙目匹配計算等)、神經網絡加速單元、DSP、ISP 等單元。該技術主要作為未來產品的技術儲備。研發中 已取得 1 項專利 在申請 1 項專利 算法研發 深度引擎算法技術 公司設計了結構光算法、雙目匹配算法、iToF 深度解算濾波等底層算法，計算深度信息，這些算法通過電腦端生成，經過 FPGA 優化驗證，最后形成芯 片底層語言，以固化到芯片中。成熟應用/持續優化 已取得 13 項專利 在申請 23 項專利 已申請

117、7 項 PCT 專利 消費級應用算法技術 公司面向下游應用，研發了包含骨架跟蹤、圖像分割、三維重建、VSLAM、沉浸式 AR 等應用算法，其中部分算法技術已應用于現有產品，隨硬件一起銷售，部分算法作為未來產品的技術儲備。成熟應用/持續優化 已取得 42 項專利 在申請 100 項專利 已申請 22 項 PCT 專利 工業級應用算法技術 公司以攝影測量、圖像相關匹配等技術為核心基礎，開發出了柔性相機標定技術、三維重建技術和動態變形解算技術，應對復雜工業現場的三維測量應用場景。同時，面向工業自動化三維檢測分析需求，開發三維海量點云數據后處理技術、智能運動規劃及控制技術和 CAD 外形偏差檢測分析技

118、術 成熟應用/持續優化 已取得 1 項專利 受讓取得 4 項專利 在申請 34 項專利 資料來源：招股說明書，國投證券研究中心 公司深度分析公司深度分析/奧比中光奧比中光-UWUW 本報告版權屬于國投證券股份有限公司，各項聲明請參見報告尾頁。28 4.4.估值與投資建議估值與投資建議 4.1.4.1.基本假設與營業收入預測基本假設與營業收入預測 一、一、生物識別生物識別 1）假設刷臉支付終端及智能門鎖需求穩步增長，醫保核驗需求自 2024 年起快速釋放，帶動生物識別板塊整體增長。2）結合公司招股書中過往數據，假設視覺傳感器的單價約為 200-300 元，消費級設備的單價為 1000 元以上。3

119、）得益于規模效應顯現，預計公司生物識別業務毛利率將呈現出穩步抬升的態勢，假設 2023-2025 年分別為 36.5%/36.5%/37.5%。因此，我們預計公司生物識別業務 2023-2025 年收入分別為 2.2/2.9/3.8 億元，同比增速分別為 3%/34%/31%。二、二、AIOTAIOT 1）假設機器人板塊收入受益于服務型機器人、掃地機器人、工業機器人、人形機器人的快速發展而保持高速增長。2）假設三維掃描受益于公司與創想三維的合作而快速增長。3）假設公司自 2024 年起，逐步承接微軟 Azure Kinect 產品線的需求，帶動收入快速增長。4）結合公司招股書中過往數據，假設視

120、覺傳感器的單價約為 200-300 元。5）得益于規模效應顯現，以及與微軟的合作主要面向海外客戶毛利率較高，預計公司 AIOT業務毛利率呈上升態勢，假設 2023-2025 年分別為 57%/61%/64%。因此，我們預計公司 AIOT 業務 2023-2025 年收入分別為 1.07/2.12/3.75 億元，同比增速分別為 11%/98%/77%。三、消費電子三、消費電子 1）隨著 MR/VR 的發展，消費電子對于 3D 拍攝的需求或將大幅增加，假設市場規?？焖贁U大，且公司有望憑借產品性能優勢及規?；慨a能力，獲得較高的市占率，自 2025 年起收入逐步增長。2）結合公司招股書中過往數據，

121、假設針對消費電子行業的視覺傳感器單價約為 100-200 元。3）得益于規模效應顯現，預計公司消費電子業務毛利率呈上升態勢，假設 2023-2025 年分別為 27%/32%/42%。因此，我們預計公司消費電子業務 2023-2025 年收入分別為 0.04/0.09/0.37 億元，同比增速分別為-32%/144%/296%。四四、工業三維測量工業三維測量 1）假設公司工業三維測量業務規模隨著下游需求增加而穩步增長。2）假設該業務毛利率維持穩定，預計 2023-2025 年分別為 66%/66%/66%。因此，我們預計公司工業三維測量業務 2023-2025 年收入分別為 0.27/0.29

122、/0.31 億元，同比增速分別為 3%/8%/7%。公司深度分析公司深度分析/奧比中光奧比中光-UWUW 本報告版權屬于國投證券股份有限公司，各項聲明請參見報告尾頁。29 表表1111：2 202022 2-2022026 6E E 公司盈利預測公司盈利預測 業績拆分概覽業績拆分概覽 2022022 2 2022023 3 2022024 4E E 2022025 5E E 2022026 6E E 主營業務收入（億元）主營業務收入（億元）3.503.50 3.523.52 5.385.38 8.368.36 12.0712.07 YOY（%）-26%1%53%55%44%毛利（億元）毛利（億

123、元）1.531.53 1.531.53 2.492.49 4.094.09 6.156.15 毛利率毛利率 44%43%46%49%51%生物識別（億元）生物識別（億元）2.092.09 1.961.96 2.552.55 3.583.58 4.524.52 YoY（%）-27%-7%31%40%26%毛利（億元）毛利（億元）0.780.78 0.700.70 0.940.94 1.371.37 1.771.77 毛利率（毛利率（%）37%37%36%36%37%37%38%38%39%39%AIOTAIOT（億元）（億元）0.960.96 1.231.23 2.372.37 4.134.13

124、 6.566.56 YoY（%）-30%28%92%74%59%毛利（億元）毛利（億元）0.500.50 0.610.61 1.271.27 2.372.37 3.903.90 毛利率（毛利率（%）52%52%49%49%53%53%57%57%59%59%消費電子（億元）消費電子（億元）0.060.06 0.010.01 0.050.05 0.180.18 0.450.45 YoY（%）-54%-81%341%296%145%毛利（億元）毛利（億元）0.020.02 0.000.00 0.010.01 0.050.05 0.140.14 毛利率（毛利率（%）27%27%0%0%20%20%2

125、5%25%30%30%工業三維檢測（億元）工業三維檢測（億元）0.260.26 0.310.31 0.360.36 0.380.38 0.420.42 YoY（%）22%16%18%5%11%毛利（億元）毛利（億元）0.170.17 0.220.22 0.260.26 0.270.27 0.300.30 毛利率（毛利率（%）66%66%72%72%72%72%72%72%72%72%其他（億元）其他（億元）0.120.12 0.020.02 0.050.05 0.080.08 0.120.12 YoY（%）-18%-85%184%55%44%毛利（億元）毛利（億元）0.050.05 0.000

126、.00 0.020.02 0.020.02 0.040.04 毛利率（毛利率（%）43.8%43.8%3.8%3.8%30.0%30.0%30.0%30.0%30.0%30.0%資料來源：wind，國投證券研究中心預測 4.2.4.2.投資建議：投資建議：公司是國內首批消費級 3D 視覺廠商，全棧布局卡位優勢明顯，隨著 3D 視覺傳感器從可選變為必選，公司有望進入發展快車道。我們預計公司 2024-2026 年收入分別為 5.50/8.54/12.34億元，歸母凈利潤分別為-1.62/0.02/1.45億元?？紤]到消費級3D視覺行業仍處于發展初期，一方面規模效應尚未顯現導致公司短期內盈利能力較

127、弱；另一方面產業發展初期更應關注營收規模和市場份額，因此我們采用動態市銷率（PS）對公司估值。首次覆蓋，給予買入-A 的投資評級，6 個月目標價為 27.5 元，相當于 2024 年 20 倍的動態市銷率。公司深度分析公司深度分析/奧比中光奧比中光-UWUW 本報告版權屬于國投證券股份有限公司，各項聲明請參見報告尾頁。30 表表1212：2 202022 2-2022026 6E E 公司盈利預測公司盈利預測 Table_Finance1 (百萬元百萬元)20202 22 2A A 2022023 3A A 2022024 4E E 2022025 5E E 2022026 6E E 主營收入

128、主營收入 350.0 360.0 550.1 854.4 1,234.0 凈利潤凈利潤 -289.8 -275.9 -162.0 2.2 145.2 每股收益每股收益(元元)-0.72 -0.69 -0.40 0.01 0.36 每股凈資產每股凈資產(元元)8.05 7.53 7.13 7.14 7.49 盈利和估值盈利和估值 20202 22 2A A 2022023 3A A 2022024 4E E 2022025 5E E 2022026 6E E 市盈率市盈率(倍倍)-29.75 -54.49 -63.20 4660.37 70.52 市凈率市凈率(倍倍)2.67 4.98 3.59

129、 3.58 3.41 凈利潤率凈利潤率 -82.8%-76.6%-29.4%0.3%11.8%凈資產收益率凈資產收益率 -10.5%-8.8%-5.5%0.1%5.0%股息收益率股息收益率 0.0%0.0%0.00 0.00 0.00 R ROICOIC -14.8%-10.6%-6.1%-0.3%4.1%資料來源：Wind，國投證券研究中心預測 我們選取寒武紀、螢石網絡、云從科技作為可比公司。上述公司中，寒武紀、云從科技與公司當前的發展階段較為類似，均屬于商業化逐步落地但規模效應尚未顯現；螢石網絡則在產品形態及業務模式上與公司相似程度較高。參考可比公司估值，疊加 3D 視覺行業可觀的發展前景

130、，以及公司在行業中的先發卡位，我們給予公司 2024 年 20 倍的動態市銷率，首次覆蓋，給予買入-A 的投資評級，6 個月目標價為 27.5 元。表表1313：可比公司估值表可比公司估值表 公司公司 總市值總市值 （億元）（億元）營業收入（億元）營業收入（億元）P/P/S S 20222022A A 20232023A A 20242024E E 20252025E E 20222022A A 20232023A A 20242024E E 20252025E E 寒武紀寒武紀 604.23 7.29 7.09 17.02 25.31 91 93 36 24 螢石網絡螢石網絡 265.12

131、43.06 48.40 59.76 73.13 6 5 4.4 3.6 云從科技云從科技 108.99 5.26 6.29 10.61 15.07 24 20 11 8 平均值平均值 40 40 40 40 1717 1 12 2 奧比中光奧比中光 92.48 3.50 3.60 5.50 8.54 32 31 17 11 資料來源：Wind，國投證券研究中心預測；注：數據截止 2024 年 4 月 16 日收盤價*螢石網絡、云從科技的數據均采用 Wind 一致預期 公司深度分析公司深度分析/奧比中光奧比中光-UWUW 本報告版權屬于國投證券股份有限公司，各項聲明請參見報告尾頁。31 5.5.

132、風險提示風險提示 1 1）3D3D 視覺感知技術迭代創新的風險：視覺感知技術迭代創新的風險：目前公司 3D 視覺感知技術棧包括結構光、iToF、雙目、dToF、Lidar、工業三維測量等，技術路線較多而投入規模相對有限，存在技術迭代創新不達預期的風險。2 2）下游下游應用場景發展或商業化不及預期風險應用場景發展或商業化不及預期風險：公司當前 3D 視覺感知技術產品的應用場景主要包括線下刷臉支付、機器人、3D 打印、消費電子以及工業三維測量領域等。上述應用場景大多處于發展初期，存在規?；鲩L不確定性的風險。3 3）行業競爭加劇的風險：行業競爭加劇的風險：當前由于市場容量的原因，消費級 3D 視覺

133、感知行業參與廠商較少。若后續商業化規模達到足夠市場容量，存在更多玩家入局，導致行業競爭格局加劇的風險。4 4）核心技術人才流失的風險核心技術人才流失的風險：公司所處行業是典型的技術密集型行業，隨著行業規模的不斷增長，同行業公司對于核心技術人才的競爭日趨激烈，如果公司不能持續加強對原有核心技術人才的培養、激勵和新人才的引進，則存在核心技術人才流失的風險。5 5）假設不及預期的風險：）假設不及預期的風險：本報告在盈利預測中，基于產業以及公司發展趨勢，對公司的生物識別、AIOT、消費電子、工業檢測、以及其他主營業務等進行了諸多假設，存在假設不及預期的風險。公司深度分析公司深度分析/奧比中光奧比中光-

134、UWUW 本報告版權屬于國投證券股份有限公司，各項聲明請參見報告尾頁。32 財務報表預測和估值數據匯總財務報表預測和估值數據匯總 利潤表利潤表財務指標財務指標（百萬元）（百萬元）20222022202320232024E2024E2025E2025E2026E2026E（百萬元）（百萬元）20222022202320232024E2024E2025E2025E2026E2026E營業收入營業收入350.0360.0550.1854.41,234.0成長性成長性減:營業成本197.3206.5295.6436.5605.2營業收入增長率-26.2%2.8%52.8%55.3%44.4%營業稅費1

135、.72.43.75.78.3營業利潤增長率-5.6%-24.9%-38.6%-101.4%6311.0%銷售費用63.568.874.982.193.9凈利潤增長率6.9%4.8%41.3%101.4%6508.9%管理費用523.2432.9430.5412.3447.4EBITDA增長率11.2%32.5%55.5%192.8%174.7%財務費用-39.3-21.6-26.0-12.0-9.0EBIT增長率8.5%26.5%34.0%94.2%1296.8%資產減值損失-20.75.48.911.817.3NOPLAT增長率1.0%16.0%37.0%95.7%1823.8%加:公允價值

136、變動收益-0.2-6.5-2.2-3.0-3.9投資資本增長率35.3%4.4%13.7%-3.0%13.2%投資和匯兌收益13.129.031.038.123.4凈資產增長率39.7%-6.6%-5.2%0.1%5.0%營業利潤營業利潤-356.7-267.9-164.62.3144.5加:營業外凈收支-0.1-1.00.00.00.0利潤率利潤率利潤總額利潤總額-356.8-268.9-164.62.3144.5毛利率43.6%42.6%46.3%48.9%51.0%減:所得稅-42.36.7-6.60.12.9營業利潤率-101.9%-74.4%-29.9%0.3%11.7%凈利潤凈利潤

137、-289.8-275.9-162.02.2145.2凈利潤率-82.8%-76.6%-29.4%0.3%11.8%EBITDA/營業收入-97.1%-63.8%-18.6%11.1%21.1%資產負債表資產負債表EBIT/營業收入-112.7%-80.5%-34.8%-1.3%10.8%（百萬元）（百萬元）20222022202320232024E2024E2025E2025E2026E2026E運營效率運營效率貨幣資金1,709.11,197.91,210.31,281.71,357.4固定資產周轉天數55170198137106交易性金融資產573.7388.40.00.00.0流動營業資

138、本周轉天數340341389346350應收帳款90.683.2158.0216.6324.4流動資產周轉天數272019491192893751應收票據4.44.26.510.014.4應收帳款周轉天數11088808080預付帳款14.116.224.738.355.1存貨周轉天數279275275275275存貨151.7159.0285.9371.1539.8總資產周轉天數31183453225514691097其他流動資產64.773.3112.0173.2249.2投資資本周轉天數27812822210013121029可供出售金融資產0.00.00.00.00.0持有至到期投資0

139、.00.00.00.00.0投資回報率投資回報率長期股權投資15.415.715.715.715.7ROE-10.5%-8.8%-5.5%0.1%5.0%投資性房地產ROA-8.5%-8.2%-4.7%0.1%3.7%固定資產49.1286.3309.6332.1385.1ROIC-14.8%-10.6%-6.1%-0.3%4.1%在建工程144.33.747.961.047.9費用率費用率無形資產84.4125.3121.3116.6110.9銷售費用率18.1%19.1%13.6%9.6%7.6%其他非流動資產525.61,031.11,120.1849.1849.1管理費用率149.5%

140、120.3%78.3%48.3%36.3%資產總額資產總額3,427.23,384.23,411.93,465.33,949.0財務費用率-11.2%-6.0%-4.7%-1.4%-0.7%短期債務18.6161.3313.0217.0481.6三費/營業收入156.4%133.4%87.1%56.5%43.1%應付帳款57.2123.1133.4243.0275.6償債能力償債能力應付票據0.00.00.00.00.0資產負債率6.0%11.0%16.4%17.6%24.1%其他流動負債74.855.078.8116.3161.3負債權益比6.4%12.4%19.6%21.4%31.8%長期

141、借款0.00.00.00.00.0流動比率17.315.663.423.632.77其他非流動負債54.634.234.234.234.2速動比率16.305.192.882.982.18負債總額負債總額205.2373.7559.4610.6952.7利息保障倍數-8.77少數股東權益-9.1-5.3-1.3-1.3-4.9分紅指標分紅指標股本400.0400.0400.0400.0400.0DPS(元)0.000.000.000.000.00留存收益2,831.02,615.82,453.82,456.02,601.2分紅比率0.0%0.0%0.0%0.0%0.0%股東權益股東權益3,22

142、1.93,010.52,852.52,854.72,996.3股息收益率0.0%0.0%0.0%0.0%0.0%（百萬元）（百萬元）20222022202320232024E2024E2025E2025E2026E2026E20222022202320232024E2024E2025E2025E2026E2026E凈利潤-314.5-275.5-158.02.2141.6EPS(元)-0.72-0.69-0.400.010.36加:折舊和攤銷38.734.889.2105.9127.1BVPS(元)8.057.537.137.147.49資產減值準備-20.75.48.911.817.3PE(

143、X)-29.75-54.49-63.204660.3770.52公允價值變動損失0.26.52.23.03.9PB(X)2.674.983.593.583.41財務費用-39.3-21.6-26.0-12.0-9.0P/FCF-27.23-51.09-35.93-52.02128.64投資損失-13.1-29.0-31.0-38.1-23.4P/S24.6341.7518.6111.988.29少數股東損益-24.70.34.00.0-3.5EV/EBITDA-25.42-66.19-103.26110.2841.16營運資金的變動278.4119.3-321.1181.3-313.7CAGR

144、(%)-23.5%19.6%119.6%180.7%經營活動產生現金流量經營活動產生現金流量-95.0-159.8-431.9253.9-59.8PEG-4.31-11.36-1.5345.980.01投資活動產生現金流量投資活動產生現金流量-1,092.7-94.6266.6-98.6-138.0ROIC/WACC-2.22-1.58-0.91-0.040.62融資活動產生現金流量融資活動產生現金流量1,129.8137.3177.7-83.9273.5REP-1.46-3.44-3.65-90.835.01資料來源：Wind資訊，國投證券研究中心預測現金流量表現金流量表業績和估值指標業績和

145、估值指標公司深度分析公司深度分析/奧比中光奧比中光-UWUW 本報告版權屬于國投證券股份有限公司，各項聲明請參見報告尾頁。33 公司評級體系公司評級體系 收益評級：買入 未來 6 個月的投資收益率領先滬深 300 指數 15%及以上；增持 未來 6 個月的投資收益率領先滬深 300 指數 5%（含）至 15%；中性 未來 6 個月的投資收益率與滬深 300 指數的變動幅度相差-5%（含）至 5%；減持 未來 6 個月的投資收益率落后滬深 300 指數 5%至 15%（含）；賣出 未來 6 個月的投資收益率落后滬深 300 指數 15%以上；風險評級：A 正常風險，未來 6 個月的投資收益率的波

146、動小于等于滬深 300 指數波動；B 較高風險，未來 6 個月的投資收益率的波動大于滬深 300 指數波動；分析師聲明分析師聲明 本報告署名分析師聲明，本人具有中國證券業協會授予的證券投資咨詢執業資格，勤勉盡責、誠實守信。本人對本報告的內容和觀點負責，保證信息來源合法合規、研究方法專業審慎、研究觀點獨立公正、分析結論具有合理依據，特此聲明。本公司具備證券投資咨詢業務資格的說明本公司具備證券投資咨詢業務資格的說明 國投證券股份有限公司（以下簡稱“本公司”）經中國證券監督管理委員會核準，取得證券投資咨詢業務許可。本公司及其投資咨詢人員可以為證券投資人或客戶提供證券投資分析、預測或者建議等直接或間接

147、的有償咨詢服務。發布證券研究報告，是證券投資咨詢業務的一種基本形式，本公司可以對證券及證券相關產品的價值、市場走勢或者相關影響因素進行分析，形成證券估值、投資評級等投資分析意見，制作證券研究報告，并向本公司的客戶發布。公司深度分析公司深度分析/奧比中光奧比中光-UWUW 本報告版權屬于國投證券股份有限公司，各項聲明請參見報告尾頁。34 免責聲明免責聲明 本報告僅供國投證券股份有限公司（以下簡稱“本公司”）的客戶使用。本公司不會因為任何機構或個人接收到本報告而視其為本公司的當然客戶。本報告基于已公開的資料或信息撰寫，但本公司不保證該等信息及資料的完整性、準確性。本報告所載的信息、資料、建議及推測

148、僅反映本公司于本報告發布當日的判斷，本報告中的證券或投資標的價格、價值及投資帶來的收入可能會波動。在不同時期，本公司可能撰寫并發布與本報告所載資料、建議及推測不一致的報告。本公司不保證本報告所含信息及資料保持在最新狀態，本公司將隨時補充、更新和修訂有關信息及資料，但不保證及時公開發布。同時，本公司有權對本報告所含信息在不發出通知的情形下做出修改，投資者應當自行關注相應的更新或修改。任何有關本報告的摘要或節選都不代表本報告正式完整的觀點，一切須以本公司向客戶發布的本報告完整版本為準，如有需要，客戶可以向本公司投資顧問進一步咨詢。在法律許可的情況下，本公司及所屬關聯機構可能會持有報告中提到的公司所

149、發行的證券或期權并進行證券或期權交易，也可能為這些公司提供或者爭取提供投資銀行、財務顧問或者金融產品等相關服務，提請客戶充分注意?？蛻舨粦獙⒈緢蟾鏋樽鞒銎渫顿Y決策的惟一參考因素，亦不應認為本報告可以取代客戶自身的投資判斷與決策。在任何情況下，本報告中的信息或所表述的意見均不構成對任何人的投資建議，無論是否已經明示或暗示，本報告不能作為道義的、責任的和法律的依據或者憑證。在任何情況下，本公司亦不對任何人因使用本報告中的任何內容所引致的任何損失負任何責任。本報告版權僅為本公司所有，未經事先書面許可，任何機構和個人不得以任何形式翻版、復制、發表、轉發或引用本報告的任何部分。如征得本公司同意進行引用、

150、刊發的，需在允許的范圍內使用，并注明出處為“國投證券股份有限公司研究中心”，且不得對本報告進行任何有悖原意的引用、刪節和修改。本報告的估值結果和分析結論是基于所預定的假設，并采用適當的估值方法和模型得出的，由于假設、估值方法和模型均存在一定的局限性，估值結果和分析結論也存在局限性，請謹慎使用。國投證券股份有限公司對本聲明條款具有惟一修改權和最終解釋權。國投證券研究中心國投證券研究中心 深圳市深圳市 地地 址：址：深圳市福田區福田街道福華一路深圳市福田區福田街道福華一路 119119 號安信金融大廈號安信金融大廈 3333 樓樓 郵郵 編：編：518026518026 上海市上海市 地地 址：址：上海市虹口區東大名路上海市虹口區東大名路 638638 號國投大廈號國投大廈 3 3 層層 郵郵 編：編：200080200080 北京市北京市 地地 址：址：北京市西城區阜成門北大街北京市西城區阜成門北大街 2 2 號樓國投金融大廈號樓國投金融大廈 1515 層層 郵郵 編：編：100034100034