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1、本公司具備證券投資咨詢業務資格，請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 1 智能駕駛：Robotaxi：產業化大幕開啟 無人駕駛未來已來 2024 年 07 月 16 日 概述：Robotaxi 商業化拐點已至 中美為行業第一梯隊。Robotaxi 提供 L4-L5 的自動駕駛服務，實現自動駕駛+共享出行的結合，能夠實現高安全性，降本路徑清晰，有望打開遠期市場空間。海外特斯拉引領產業化進程，特斯拉高階智駕技術端不斷突破，FSD V12 已實現“端到端自動駕駛”，Robotaxi 將于 10 月發布，成為板塊潛在催化因素。當前 Robotaxi 行業迎來三重拐點：1）技術端，高階智駕技術端不斷

2、突破，為 Robotaxi 落地提供必要條件，當前智能網聯加速普及，L2 智能駕駛滲透率持續提升；2）需求端，Robotaxi 能夠具有價格+安全雙重優勢，降本路徑清晰，未來安全行駛能力有望超越人類司機，打開遠期市場空間；3）進展端，中國、美國是全球 Robotaxi 產業第一梯隊，目前均處于無人測試和小規模商業化應用階段。國內：“蘿卜快跑+武漢”已成為成功范本 各地政策趨于便利化。國內Robotaxi 行業正在加速成熟，龍頭廠商進展迅猛，示范城市快速落地，各地政策正在趨于便利化：1）廠商，蘿卜快跑穩居全球最大自動駕駛出行服務商，2024年底有望在武漢實現收支平衡，百度預計將于 2025 年進

3、入盈利期，成為全球首個實現商業化盈利的自動駕駛出行服務平臺。除蘿卜快跑外，國內小馬智行、文遠知行、AutoX 等公司 Robotaxi 業務進展較快；2）城市，武漢已成為全球最大無人駕駛運營服務區，除武漢外，北京、重慶、深圳、廣州也已開啟 Robotaxi全無人商業化運營試點，上海仍處于全無人測試階段；3）政策，各地無人駕駛車輛政策存在較大差異，武漢、北京的無人駕駛車輛申請相關政策較為便利。海外：Waymo、Cruise 雙雄并立 加州自動駕駛商業化部署框架完備。美國 Robotaxi 行業起步較早，兩大行業龍頭已建立先發優勢，加州成為自動駕駛橋頭堡：1）廠商，Waymo、Cruise 為美國

4、 Robotaxi 兩大龍頭，已經歷十余年發展歷程，率先進入全天候、全無人商業化階段；2）城市，加州全無人商業化推進迅猛，已率先落地全無人商業化，其他大部分城市仍處于測試階段；3）政策，加州已建立自動駕駛商業化部署框架，提供四種自動駕駛汽車乘客服務計劃，為 Robotaxi 商業化落地提供政策基礎，當前試點計劃與商用部署計劃正在同步推進。投資建議：Robotaxi 商業化大幕開啟，智能駕駛奇點已至。海外特斯拉引領產業化進程，國內政策端、供給端、需求端迎來三重拐點向上。建議關注智能駕駛-【伯特利、德賽西威、經緯恒潤-W、科博達】+智能座艙-【上聲電子（智能聲學）、繼峰股份（智能座椅）、光峰科技（

5、車載光學）】。風險提示：智能化滲透率提升不及預期，客戶拓展不及預期，市場競爭加劇。重點公司盈利預測、估值與評級 代碼 簡稱 股價（元）EPS（元）PE（倍）評級 2023A 2024E 2025E 2023A 2024E 2025E 603596.SH 伯特利 44.55 1.47 1.93 2.58 30 23 17 推薦 002920.SZ 德賽西威 107.51 2.79 3.91 5.07 39 27 21 推薦 688326.SH 經緯恒潤 75.26 -1.81 -0.22 1.67 -45 推薦 603786.SH 科博達 54.40 1.51 2.09 2.70 36 26 2

6、0 推薦 688533.SH 上聲電子 26.29 0.99 1.61 2.28 26 16 12 推薦 603997.SH 繼峰股份 10.09 0.16 0.30 0.69 63 33 15 推薦 資料來源：iFind，民生證券研究院預測（注：股價為 2024 年 7 月 15 日收盤價）推薦 維持評級 分析師 崔琰 執業證書：S0100523110002 郵箱： 研究助理 完顏尚文 執業證書：S0100124040021 郵箱： 相關研究 1.汽車和汽車零部件行業周報 20240714：Robotaxi 商業化大幕開啟 智能駕駛奇點已至-2024/07/14 2.汽車和汽車零部件行業周報

7、 20240707：自主崛起提速 海外建廠布局深化-2024/07/07 3.新勢力系列點評八：理想、問界領跑新勢力 新品周期驅動銷量向上-2024/07/02 4.汽車和汽車零部件行業周報 20240630：海外建廠穩步推進 自主譜全球化新篇章-2024/06/30 5.汽車和汽車零部件行業周報 20240623：政策加碼“車路云一體化”智駕產業化提速-2024/06/23 行業深度研究/汽車 本公司具備證券投資咨詢業務資格，請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 2 目錄 1 概覽：Robotaxi 商業化拐點已至 中美為行業第一梯隊.3 1.1 催化：特斯拉躬身入局 Robotaxi

8、風云再起.3 1.2 技術：高階智駕加速進化 明晰 Robotaxi 落地圖景.6 1.3 需求：價格+安全雙重優勢 打開 Robotaxi 遠期空間.8 1.4 進展：Robotaxi 商業化持續推進 中美為第一梯隊.11 2 國內：“蘿卜快跑+武漢”已成為成功范本 各地政策趨于便利化.13 2.1 廠商：蘿卜快跑穩居全球最大自動駕駛出行服務商 2025 年有望全面盈利.13 2.2 城市：武漢已成為全球最大無人駕駛運營服務區 北京深圳全無人商業化正在進行.16 2.3 政策：各地政策趨于便利化 服務指南為車內無人提供頂層政策支持.19 3 海外：Waymo、Cruise 雙雄并立 加州自動

9、駕駛商業化部署框架完備.22 3.1 廠商：Waymo、Cruise 雙雄并立 率先開啟全無人商業化.22 3.2 城市：加州已落地全無人商業化 大部分城市仍處于測試階段.28 3.3 政策：加州自動駕駛商業化部署框架完備 試點與商業化運營同步推進.31 4 投資建議.37 4.1 行業投資建議.37 4.2 重點公司.37 5 風險提示.44 fYeZaYcWfYeZbZeU9PaO7NsQqQmOtPeRrRqPjMnMoR9PnMpONZpNwPuOrRuM行業深度研究/汽車 本公司具備證券投資咨詢業務資格，請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 3 1 概覽：Robotaxi 商業化

10、拐點已至 中美為行業第一梯隊 1.1 催化：特斯拉躬身入局 Robotaxi 風云再起 特斯拉 Robotaxi 即將發布，有望率先在國內開啟測試。特斯拉的 Robotaxi布局最早始于馬斯克 2016 年發布的Master Plan Part Deux，當時 Robotaxi概念是指具備全自動駕駛能力的普通特斯拉車輛，特斯拉將創建名為“Tesla Network”的出租車服務系統，特斯拉自有車輛以及特斯拉車主的空閑車輛可提供出租車運營服務。在 2019 年 4 月特斯拉自動駕駛日（Autonomy Day）上，馬斯克宣布預計將于 2020 年啟動部署 Robotaxi 項目。馬斯克稱，最快

11、2020 年中，路上將會有100 萬輛擁有全自動駕駛能力的特斯拉電動車，屆時車主可以貢獻自己的車輛，為自己賺錢，車主通過 Robotaxi 每年可以獲利 3 萬美元。但由于全自動駕駛技術的壁壘高、需要確保安全性、必須得到監管機構的批準才能公開測試并投入運營，以及面臨數據和硬件方面的限制，特斯拉 Robotaxi 的推出進度被迫放緩。2022 年 4 月，在 2022Q1 財報電話會議中，馬斯克表示 Robotaxi 量產將推遲至 2024 年。2024 年 4 月 6 日，馬斯克在社交平臺 X 上表示，特斯拉將于 8 月8 日發布 Robotaxi。4 月 8 日，馬斯克宣布特斯拉今年在自動駕

12、駛領域的累計投入將超過 100 億美元。5 月 8 日，根據中國日報報道，特斯拉提出，希望在中國落地 Robotaxi。7 月 11 日，特斯拉計劃將無人駕駛出租車 Robotaxi 的發布時間推遲到 10 月份，以便項目團隊有更多時間制造更多原型樣車。圖1：特斯拉 Robotaxi 發展歷程 資料來源：搜狐網，蓋世汽車，新京報，每日經濟新聞，和訊網，新浪科技，界面新聞，民生證券研究院 行業深度研究/汽車 本公司具備證券投資咨詢業務資格，請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 4 特斯拉計劃自行運營 Robotaxi 車隊，特斯拉車主可選擇多種加入模式。在2024Q1 財報電話會上，馬斯克把

13、即將推出的 Robotaxi 稱為 Cybercab，表示特斯拉計劃自行運營 Robotaxi 車隊，特斯拉車主可以隨時把自己的車輛加入車隊中，或從車隊中移除。特斯拉車主可以決定自己車輛的使用范圍，可以選擇僅供朋友/家人使用、僅供五星級用戶使用、任何人均可使用等多種模式。在 2024Q1 的Shareholder Deck 中，特斯拉展示了 Robotaxi 出行服務預覽畫面，用戶可通過手機 APP 進行叫車、獲取車輛位置信息與路線信息，并可預先調節車內溫度。圖2：特斯拉 Robotaxi 概念圖 圖3：Robotaxi 出行服務預覽畫面 資料來源：愛卡汽車微信公眾號，民生證券研究院 資料來源

14、：特斯拉官方網站，民生證券研究院 特斯拉是全球自動駕駛龍頭，構建軟硬件全棧技術能力：1）海量數據。特斯拉擁有海量實際道路行駛數據，能夠為自動駕駛算法訓練提供強大數據支持。每輛特斯拉配備有 8 個連續運行的攝像頭，捕捉道路和汽車周圍環境的圖像。車載電腦能夠評估這些圖像，確定哪些圖像可能是該公司感興趣的，然后自動將這些圖像以壓縮格式上傳到特斯拉網絡。2014 年 10 月，特斯拉推出 Autopilot 硬件，已成為特斯拉車輛標配，截至 2023 年 11 月，Autopilot使用里程已經超過 90 億英里。2020 年 10 月，特斯拉開始小范圍推送 FSD Beta，截至 2024 年 4

15、月，FSD 累計行駛里程已超過 13 億英里。2）算法自研。2016 年，在與 Mobileye 合作終止后，特斯拉開始進行算法自研。2020 年，特斯拉推出 BEV+Transfomer 架構：BEV（Birds Eye View）是指一種鳥瞰式的視角或坐標系，可以立體描述感知到的現實世界；Transformer 作為一種新型神經網絡架構，相比傳統神經網絡（如 CNN），可以直接進行 2D、3D不同序列之間的轉換。Transformer 采用交叉注意力機制，并行訓練數據，在跨模態融合以及時序融合過程中，能夠更加全面地在空間時序上建模，形成時序融合下的 4D 空間信息，從而使感知結果更加連續、

16、穩定。在此基礎上，BEV 算法進一步迭代為 Occupancy Networks（占用網絡），更加直接地打造 3D 空間，Occupancy 行業深度研究/汽車 本公司具備證券投資咨詢業務資格，請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 5 Networks 直接感知 3D 空間中的體素（voxel），判斷車輛是否要躲避，實現更加高效、精準感知。2024 年 1 月，特斯拉向普通用戶正式推送 FSD V12，將城市街道駕駛的軟件棧升級為單一的端到端神經網絡。3）芯片自研。2016 年，特斯拉開始組建芯片研發團隊。2019 年 4 月，特斯拉發布自主研發的自動駕駛硬件 HW 3.0，圖像處理速度比

17、 HW 2.5 提升 21 倍，自研 FSD 芯片算力達到 144 TOPS，遠超英偉達的 Drive Xavier 的理論性能值 21 TOPS。2023 年 3 月，HW4.0 開始搭載于美國生產的最新批次的 Model S/X。2024 年 6 月，馬斯克在特斯拉股東大會上稱，HW 5.0 將被稱為 AI 5，預計會在2025 年 12 月左右推出，性能將是 HW 4.0 的 10 倍。4）算力支持。2020 年 8 月 15 日，馬斯克稱特斯拉正在開發一款名為 Dojo的神經網絡訓練計算機，用于處理大量視頻數據。2021 年 8 月，特斯拉在 AI Day上發布了自研專門用于 AI 訓

18、練計算的超級計算機 Dojo。D1 芯片是特斯拉自研神經網絡訓練芯片，是 Dojo 架構的重要組成部分，相比于業內其他芯片，據特斯拉稱，同成本下性能提升 4 倍，同能耗下性能提高 1.3 倍，占用空間節省 5 倍。馬斯克多次表示，FSD V12 端到端模型迭代主要受到云端算力資源的掣肘。特斯拉計劃 2024 年底前對 DOJO 超算中心投資超 10 億美元，目標將總算力提升至 10萬 PFLOPS。同時，馬斯克表示將在 2024 年底前，將英偉達 GPU H100 的數量由 35,000 張增加至 85,000 張以上。圖4：特斯拉構建起自動駕駛軟硬件全棧技術能力 資料來源：Tesla AI

19、Day，CNET，民生證券研究院 行業深度研究/汽車 本公司具備證券投資咨詢業務資格，請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 6 Robotaxi 提供 L4-L5 的自動駕駛服務，實現自動駕駛+共享出行的結合。Robotaxi 是基于先進 L4 或 L5 自動駕駛技術的無人類駕駛智慧出行車輛。根據國際汽車工程師學會（SAE）制定的自動駕駛分級標準，L4 指車輛在特定條件和環境下能夠完全自動駕駛，L5 指車輛能夠在所有條件下和所有環境中實現完全自主駕駛。Robotaxi 依賴多種傳感器進行環境感知，并通過人工智能和機器學習算法作出選擇，以實現車輛對車輛（V2V）、車輛對基礎設施（V2I/I2

20、V）和其他道路實體之間的數據通信，實現全自動駕駛。此外，Robotaxi 還有多個冗余系統并使用高級模擬平臺進行廣泛測試，以確保其在各種條件下的性能和安全性。圖5：Robotaxi 結合了自動駕駛+共享出行 資料來源：SAE 官網，太平汽車，民生證券研究院 1.2 技術：高階智駕加速進化 明晰 Robotaxi 落地圖景 高階智駕技術端不斷突破，為 Robotaxi 落地提供必要條件。高階智駕的發展是 Robotaxi 在技術層面落地的基石，使得 Robotaxi 可以在實際道路環境中安全、高效運行。得益于人工智能、傳感器和大數據技術的進步，智駕技術已經從簡單的輔助駕駛功能發展到應對復雜城市環

21、境的高級系統。1）傳感系統：多種傳感器的協同，如激光雷達、攝像頭、雷達和超聲波傳感器，使車輛通過收集周圍環境的高精度數據實現周圍環境感知；2）算力平臺：深度神經網絡架構和人工智能深度學習技術的發展提升了機器在短時間內處理多類傳感器數據的能力，通過大量數據測試學習，車輛可以實現圖像識別、路徑規劃和環境理解等功能；3）智能交通系統：車聯網技術（V2X）通過車輛與周圍環境（包括其他車輛、基礎設施和行人）的實時信息交換，提升了自動駕駛系統的環境感知能力和決策能力。例如，車行業深度研究/汽車 本公司具備證券投資咨詢業務資格，請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 7 輛可以提前獲取前方紅綠燈的信號變化

22、，優化行駛速度，或者通過與前方車輛的通訊，降低追尾事故風險。圖6：Robotaxi 通過多種傳感器實現周圍環境感知 圖7：Robotaxi 在智能交通系統中實現數據通信 資料來源：The Future of Autonomous VehiclesJelena Pisarov 等，民生證券研究院 資料來源：Attacks on Self-Driving Cars and Their Countermeasures:A SurveyAbdullahi Chowdhury 等，民生證券研究院 智能網聯加速普及，L2 智能駕駛滲透率持續提升。車載感知系統、芯片、算法等核心技術的不斷突破，以及終端用戶對

23、于更高駕駛安全的需求不斷提升，共同推動駕駛輔助功能在終端市場的持續普及。L2 已成為主要駕駛輔助方案，2024 年一季度，L2 及以上智能駕駛裝機量已達 194 萬套，滲透率達到 43%。根據如祺出行招股說明書，預計到 2030 年，國內 L2-L3 車輛智能駕駛滲透率有望達到 79.4%，L4-L5 車輛智能駕駛滲透率有望達到 9.5%。我們認為，L2 智能駕駛的持續普及能夠培育終端用戶對自動駕駛技術的認知，為未來 Robotaxi 的市場接受度打下基礎。圖8：2024Q1 國內 L2 以上智能駕駛滲透率達 43%圖9：預計 2030 年國內 L2-L3 智能駕駛滲透率有望達到79.4%資料

24、來源：蓋世汽車研究院，民生證券研究院 資料來源：如祺出行招股說明書，民生證券研究院 0%10%20%30%40%50%0%20%40%60%80%100%中國（L2級-L3級）全球（L2級-L3級）中國（L4級-L5級）全球（L4級-L5級）行業深度研究/汽車 本公司具備證券投資咨詢業務資格，請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 8 Robotaxi 產業鏈初步形成，商業模式多樣化發展。Robotaxi 產業鏈可分為上游的材料工具端、中游的生產技術端和下游的應用服務端。上游包括傳感器、芯片、定位系統和硬件集成等，這些組件是高階智駕技術的基礎。中游涉及電動車廠、整車廠和 Robotaxi 企

25、業，負責生產和組裝自動駕駛車輛，以及提供 Robotaxi 技術。下游則是 Robotaxi 出行服務和基礎設施的應用端，如出行平臺和 Robotaxi車隊的建設和運營。Robotaxi 商業運營模式呈多元化發展，涵蓋了 B2C 和 C2C兩種主要模式，目前處于探索試驗階段。在 B2C 模式中：1）Robotaxi 技術公司獨立運營：自行采購并改裝車輛，直接從運營中獲利，同時采集數據以優化自動駕駛技術。例如 Waymo；2）主機廠眾包模式：生產與 Robotaxi 技術適配的車輛，實現車輛自產自銷、Robotaxi 自研自測試的完整數據閉環，然后自己運營Robotaxi 車隊或與出行平臺合作推

26、廣運營。如特斯拉的布局，使用自產車隊自研技術進行 Robotaxi 運營；3）Robotaxi 技術公司+主機廠：一方提供技術，一方提供汽車，雙方合作運營。例如，小馬智行與豐田的合作，通過整合雙方資源，共同推進自動駕駛車輛的市場應用。在 C2C 模式中，則為共享網約車模式，通過第三方平臺連接用戶和汽車服務提供商進行匹配交易，實現輕資產運營。這些商業模式和初步形成的行業供給端共同推動了 Robotaxi 服務的發展，Robotaxi 行業格局初步顯現。圖10：Robotaxi 產業鏈 資料來源：如祺出行招股書，羅蘭貝格，觀知海內，民生證券研究院 1.3 需求：價格+安全雙重優勢 打開 Robot

27、axi 遠期空間 Robotaxi 降本路徑清晰，未來有望以低于載人出租車/網約車的價格提供優質出行服務：1）人力成本降低。Robotaxi 能夠實現無人駕駛，提供全天候服務，從而大大降低人力成本。但 Robotaxi 落地初期，基本停留在主駕有安全員或車內有安全員階段，人力成本優勢并未顯現。2023 年 12 月，交通部自動駕駛汽車運輸安全服務指南（試行），明確從事出租汽車客運的完全自動駕駛汽車，在確保安全的前提下，經設區市人民政府同意，在指定的區域運營時可使用遠程安全員，遠程安全行業深度研究/汽車 本公司具備證券投資咨詢業務資格，請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 9 員人車比不得低

28、于 1:3，相比“車內有人”模式，人力成本大大降低。我們認為，未來隨著智能駕駛技術不斷成熟，遠程安全員人車比有望繼續下降，甚至有望取消安全員設置，推動 Robotaxi 人力成本不斷降低；2）運營效率提升。依托先進的調度算法和車隊管理系統，能夠實現高效的Robotaxi 車輛調度和路徑規劃，降低空駛率，從而大大提高運營效率，加快Robotaxi 商業化進程；3）硬件成本優化。目前僅激光雷達就占 Robotaxi 硬件開支的 50%以上，隨著半固態、固態激光雷達技術的發展，以及大規模生產帶來的規模經濟效應，激光雷達的成本已大幅下降，帶動 Robotaxi 整體硬件成本降低。根據 Frost&Su

29、llivan 預測，Robotaxi 每公里成本有望持續下降，到 2026年將與有人駕駛網約車服務持平，之后將低于有人駕駛網約車成本。Robotaxi 成本優勢和經濟效益將持續釋放，在未來出行市場中展現出極大的潛力和吸引力。圖11：Robotaxi 與出租車/網約車預計服務成本（元/公里）資料來源：Frost&Sullivan，如祺出行招股說明書，民生證券研究院 Robotaxi 能夠實現高安全性，未來安全行駛能力有望超越人類司機：1）高精度感知和實時決策。Robotaxi 配備了先進的傳感器和攝像頭，可以實時多方位感知周圍環境，精準識別道路上的其他車輛、行人和障礙物。同時，自動駕駛系統的反應

30、速度遠超人類司機，可以在毫秒級別內做出決策，避免潛在的交通事故；2）穩定駕駛能力。自動駕駛系統不會疲勞、分心或受到情緒影響，這些都是人類司機造成車禍的常見風險因素。Robotaxi 可以保障嚴格遵守交通規則，避免051015202520192020202120222023 2024E 2025E 2026E 2027E 2028E 2029E 2030E 2035ERobotaxi出租車/網約車交叉點行業深度研究/汽車 本公司具備證券投資咨詢業務資格，請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 10 超速、闖紅燈等危險行為。此外，通過 V2X 技術，Robotaxi 能夠提前預知路況變化，進一步

31、提高行駛的安全性；3）事故數據的反饋與優化：每次自動駕駛的運行的數據，包括行駛路線、環境變化和突發事件等，會被自動駕駛算法不斷優化，逐步提升系統的決策能力和安全性能。然而，人類司機的駕駛經驗難以系統化和快速傳播，而 Robotaxi 的系統升級可以在短時間內普及到整個車隊，持續提升整體安全性。公安部資料顯示，中國超過 90%的致命交通事故主要原因為人為錯誤。Robotaxi 所運用的高階智駕技術可增強應急決策能力，從而提供更安全的出行服務。圖12：Cruise Robotaxi 與人類司機駕駛事故率對比 資料來源：Cruise 官網，民生證券研究院 低價格+高安全構筑 Robotaxi 核心優

32、勢，打開遠期市場空間。根據如祺出行招股說明書，隨著技術進步、政策扶持以及成本降低，Robotaxi 預計將于 2026年左右實現大規模商業化，2030 年有望在全球范圍內得到廣泛應用，目標群體為目前使用私家車或公共交通工具的個人用戶。2024 年至 2030 年，中國 Robotaxi市場規模 CAGR 預計將達 247.7%，全球 Robotaxi 市場規模 CAGR 預計將達238.8%。降低65%降低94%降低74%020406080碰撞碰撞（主要肇事方）碰撞（傷員）人類出租車服務（粗略計算）人類出租車服務（精確計算）Cruise自駕服務行業深度研究/汽車 本公司具備證券投資咨詢業務資格

33、，請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 11 圖13：中國/全球 Robotaxi 市場規模（億元）資料來源：如祺出行招股說明書，民生證券研究院 1.4 進展：Robotaxi 商業化持續推進 中美為第一梯隊 Robotaxi 當前處于運營政策賦能階段。Robotaxi 商業化發展可以分為四個階段：1）測試階段：技術尚未成熟，主要在一二線城市劃定試運營范圍內進行道路測試，尚未開始商業化進程；2）運營政策賦能階段：該階段商業化探索主要在一二線重點城市的特定試運行區域內開展。由于技術的不成熟，車內需要有安全員的角色，逐步從主駕有安全員到全車無安全員過渡。接駕環節受限于感應系統不成熟和道路基礎設

34、施不完善，需要設置上下車固定站點。收費將從市民免費搭乘到政府/企業大規模補貼以培養用戶習慣，再過渡到常態化收費；3）駕駛技術成熟階段：除一二線城市外，低線城市也開始參與。運營區域和面積擴大，從城市郊區拓展至城市中心區域，在相對復雜的路況中可以安全運行。車隊數量快速擴張，與區域內其他交通工具共同行駛在城市道路上。技術方案已經成熟，道路基礎設施條件逐步完善，早期的固定乘車站點取消，實現任意點到點的運行。安全員的角色取消，真正實現無人化，通過平臺遠程監管介入和解決問題。Robotaxi 成為人們越來越接受的出行方式之一，開展常態化收費；4）成本效率優勢階段：Robotaxi 成為一二線城市居民的主要

35、出行方式之一，能夠實現高效安全出行，功能和服務體驗比將比有人車更具優勢，低線城市民眾認知度和接受度提升。Robotaxi 運營體系已經成熟，隨著車輛規模的不斷增加和覆蓋區域的擴大，持續通過精細化平臺運營和高效化資產管理以優化服務成本。06,00012,00018,00024,00030,00036,000202120222023 2024E 2025E 2026E 2027E 2028E 2029E 2030E 2035E中國全球行業深度研究/汽車 本公司具備證券投資咨詢業務資格，請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 12 圖14：Robotaxi 商業化發展階段圖 資料來源：羅蘭貝格，民

36、生證券研究院 中國、美國是全球 Robotaxi 產業第一梯隊，目前均處于無人測試和小規模商業化應用階段。中美兩國已經經歷了從道路測試、有主駕安全員商業化試驗到無主駕安全員的商業化試驗，目前在開展無主駕安全員的小規模商業化運營。1）美國：舊金山、菲尼克斯（鳳凰城）、洛杉磯和拉斯維加斯開始向公眾開放了無需申請的 Robotaxi 服務。其中，舊金山和菲尼克斯已經允許無安全監督員的情況下 Robotaxi進行道路測試和商業運營。例如，Waymo已在鳳凰城大都會區、舊金山和洛杉磯運營其商業自動駕駛打車服務 Waymo One；2）中國：北京、重慶、武漢、深圳、廣州、長沙、合肥等多個城市已經允許自動駕

37、駛汽車在特定區域、特定時段進行商業化試運營，其中北京、上海、重慶和武漢已經開放了車內無人商業化運營試點。例如，百度已經率先通過其出行平臺蘿卜快跑在北京、上海、廣州、深圳、武漢、重慶等 10 多個城市開展自動駕駛出行服務。圖15：中美商業化發展領先，各國家積極入局，進行商業化試驗 資料來源：羅蘭貝格，民生證券研究院 行業深度研究/汽車 本公司具備證券投資咨詢業務資格，請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 13 2 國內：“蘿卜快跑+武漢”已成為成功范本 各地政策趨于便利化 2.1 廠商：蘿卜快跑穩居全球最大自動駕駛出行服務商 2025 年有望全面盈利 蘿卜快跑是百度旗下自動駕駛出行服務平臺，

38、已成長為全球最大的自動駕駛服務商。2021 年 8 月 10 日，在百度世界大會上，百度發布了無人車出行服務平臺“蘿卜快跑”，定位為面向公眾的常態化出行平臺，讓更多用戶更方便的享受到自動駕駛服務，為商業化運營和多元化增值服務做準備。發布以來，蘿卜快跑服務范圍迅速擴展，已獲準在北京、深圳、武漢和重慶四個城市向公眾提供完全無人駕駛打車服務。2024Q1，蘿卜快跑供應的自動駕駛訂單約 82.6 萬單，同比增長 25%。截至 2024 年 4 月 19 日，蘿卜快跑在開放道路提供的累計單量已超過 600 萬，穩居全球最大的自動駕駛出行服務商。圖16：蘿卜快跑第五代無人車自動駕駛套件與 AI 系統 資料

39、來源：百度 Apollo，民生證券研究院 百度深耕自動駕駛研發十年，為 Robotaxi 業務鑄就強大技術基石。百度自動駕駛研發歷程可分為三個階段：1）2015 年底，百度成立自動駕駛事業部，計劃在三年內實現自動駕駛汽車的商用化，并在五年內實現量產。但由于當時激光雷達等硬件成本高昂、使得百度無人車難以量產落地，以及小馬智行、禾多科技等 AI 創業公司涌現導致百度無人行業深度研究/汽車 本公司具備證券投資咨詢業務資格，請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 14 車部門人才外溢流失，百度 L4 無人車推進受阻；2）2017 年，百度重新調整自動駕駛業務，將自動駕駛（L4）以及智能駕駛（L3）進

40、行整合，組建了 IDG 智能駕駛事業群，并于同年推出 Apollo 計劃，主動開放旗下的自動駕駛技術，為車企智能駕駛提供開源賦能。但由于當時具有智能化前沿意識的車企較少，Apollo 智駕開源項目未能取得預期效果；3）2019 年，百度選擇收縮量產智駕方案，將業務重心移到 Robotaxi 出行業務。2013 年至今，百度自動駕駛車型已迭代至第六代 Apollo RT6。通過持續的技術創新與戰略調整，百度逐步在自動駕駛領域建立起領先優勢，為 Robotaxi 業務鑄就強大技術基石。圖17：百度 Apollo 自動駕駛車型迭代歷程 資料來源：百度 Apollo，民生證券研究院 全無人商業化進展迅

41、猛，蘿卜快跑有望于 2025 年進入全面盈利期。2022 年8 月，武漢率先發布自動駕駛全無人商業化試點政策，并向蘿卜快跑發放全國首批無人化示范運營資格，允許車內無安全員的自動駕駛車輛在社會道路上開展商業化服務，為全國首批全無人自動駕駛商業化出行服務。2022 年 8 月以來，蘿卜快跑在武漢進展迅猛，截至 2024 年 5 月，蘿卜快跑在全國已完成超過 600 萬次出行服務，在武漢的服務面積已超過 3000 平方公里，覆蓋 770 萬人口。蘿卜快跑希望，到 2024 年底，能夠在武漢實現收支平衡，并在 2025 年全面進入盈利期，成為全球首個實現商業化盈利的自動駕駛出行服務平臺。行業深度研究/

42、汽車 本公司具備證券投資咨詢業務資格，請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 15 圖18：蘿卜快跑累計訂單量（萬單）圖19：蘿卜快跑武漢全無人駕駛訂單比例（%）資料來源：36 氪，正觀新聞，新京報，第一財經，民生證券研究院 資料來源：百度 Apollo，民生證券研究院 自動駕駛大模型全面部署，第六代無人車已交付使用。2024 年 5 月 15 日，百度 Apollo 在武漢百度蘿卜快跑汽車機器人智行谷舉辦 Apollo Day 2024，發布了自動駕駛大模型與新一代無人車的最新進展：1）自動駕駛大模型 Apollo ADFM。該模型是全球首個支持 L4 自動駕駛的大模型，基于大模型技術重構

43、自動駕駛系統，兼顧技術的安全性和泛化性，安全性比人類駕駛員高出 10 倍以上，可以覆蓋城市級全域復雜場景；2）第六代無人車。蘿卜快跑第六代無人車全面應用了“百度 Apollo ADFM 大模型+硬件產品+安全架構”的方案，通過 10 重安全冗余方案、6 重 MRC 安全策略，確保車輛穩定可靠。第六代車成本相較于五代車直接下降 60%，價格僅 20 萬元，已開啟首批交付，即刻起在武漢投入使用，年內在武漢完成千臺無人車的部署。圖20：第六代 Apollo 自動駕駛系統解決方案 圖21：百度 Apollo 端到端無人駕駛技術 資料來源：汽車視界研究微信公眾號，民生證券研究院 資料來源：汽車視界研究微

44、信公眾號，民生證券研究院 除蘿卜快跑外，國內小馬智行、文遠知行、AutoX 等公司 Robotaxi 業務進01503004506007502022/52022/122023/62024/12024/70%15%30%45%60%75%2023年2024Q12024年4月行業深度研究/汽車 本公司具備證券投資咨詢業務資格，請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 16 展較快。1）蘿卜快跑已經于武漢、北京、深圳等 11 個城市開放載人測試運營服務，截至 24 年 5 月，已在武漢投放超 500 輛無人車，截止 24 年 7 月，測試里程超 1億公里，訂單量超 600 萬；2）小馬智行已在 4

45、個城市部署無人化自動駕駛車隊，在 3 個城市啟動無人化商業收費服務，截至 2024 年 7 月，車隊規模為 450 輛，測試里程超 3300 萬公里；3）文遠知行已在 5 個城市運營，截至 2024 年 4 月，車隊規模超 1000 輛，測試里程超 2500 萬公里；4）AutoX 已在 6 個城市運營，截至 2023 年 4 月車隊規模超 1,000 輛，截至24 年 1 月自動駕駛運行域超 2,000 平方公里。表1：蘿卜快跑、小馬智行、文遠知行、AutoX 發展情況對比 蘿卜快跑 小馬智行 文遠知行 AutoX 運營城市數量 11 4 5 6 車隊規模 500+輛（截至 2024 年 5

46、月）450 輛（截至 2024 年 7月）1000+輛（截至 2024 年4 月）1000+輛（截至 2023 年4 月）測試里程 1 億+公里（截至 2024 年7 月）3300 萬+公里（截至2024 年 6 月）2500 萬+公里（截至2024 年 4 月）自動駕駛運行域超 2000+平方公里（截至 2024 年 1月）訂單量 600 萬+（截至 2024 年 7月）90 萬（截至 2022 年 7月）-全無人出行服務覆蓋城市 北京、深圳、武漢、重慶等 北京、廣州、深圳 北京、廣州 上海、深圳 資料來源：各公司官網，新浪，長江云新聞，澎湃新聞，界面新聞等，民生證券研究院 2.2 城市：武

47、漢已成為全球最大無人駕駛運營服務區 北京深圳全無人商業化正在進行 武漢先發優勢卓著，已成為全球最大無人駕駛運營服務區。2022年8月8日，武漢、重慶兩地政府部門率先發布自動駕駛全無人商業化試點政策，并向蘿卜快跑發放全國首批無人化示范運營資格，允許車內無安全員的自動駕駛車輛在社會道路上開展商業化服務。2023 年 12 月 13 日，武漢市經信局的資料顯示，武漢已成為全球最大的無人駕駛運營服務區。截至 2023 年底，武漢擁有常態化運行的自動駕駛車輛近 500 臺，其中全無人車輛超 300 輛，位居全國首位。我們認為，政策大力支持、汽車產業鏈完備、公眾接受度高，是驅動武漢無人駕駛運營推進迅猛的三

48、大要素：行業深度研究/汽車 本公司具備證券投資咨詢業務資格，請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 17 政策大力支持，測試道路里程快速增長。2019 年 9 月 22 日，國家智能網聯汽車（武漢）測試示范區正式揭牌，是國內第六、中部首個國家級智能網聯汽車測試示范區。示范區揭牌以來，測試道路里程快速增長，一期測試道路全長僅為 28公里，2023 年以來武漢市智能網聯汽車測試道路持續擴容，開放里程快速增長。截至 2023 年底，智能網聯汽車開放測試道路突破 3,378.73 公里（單向里程），輻射面積約 3,000 平方公里，觸達人口超 770 萬人，開放里程和開放區域數保持全國第一。圖22：

49、武漢市智能網聯汽車開放測試道路范圍（截至2023 年底）圖23：武漢市累計開放測試道路里程（公里）資料來源：長江日報，民生證券研究院 資料來源：長江日報，民生證券研究院 汽車產業鏈完備，智能網聯加速布局。武漢是全國六大汽車產業集群發展城市之一，汽車及零部件產業連續 14 年成為第一大支柱產業：1）在乘用車整車方面，截至 2024 年 7 月，武漢有東風本田、東風日產、東風乘用車、神龍汽車、路特斯、猛士科技、上汽通用、嵐圖汽車、小鵬汽車等多家乘用車整車企業。根據蓋世汽車研究院預測，2024 年武漢乘用車產能超 280 萬輛；2）在汽車產業鏈方面，武漢已經擁有完整的汽車產業鏈，涵蓋了從零部件到整車

50、生產的各個環節。根據蓋世汽車供應鏈平臺數據統計，武漢地區汽車產業鏈關聯企業約 2,639 家，其中占比最高的為電子電器類企業，共 412 家，占比 15.6%，代表企業有安波福、采埃孚、法雷奧等；其次是通用工藝類企業共 394 家，占比14.9%，代表企業有華域、東風鴻泰等；智能制造類企業共 253 家，占比 9.6%，代表企業有黑芝麻、億咖通、湖北三環、芯擎科技、東風延鋒等；車身內外飾、電動化和汽車芯片類企業數量分別位列四五六位。08001,6002,4003,2004,0002022/122023/32023/62023/102024/1行業深度研究/汽車 本公司具備證券投資咨詢業務資格，

51、請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 18 圖24：武漢乘用車整車企業布局情況 圖25：武漢汽車產業鏈相關企業 TOP10（家）資料來源：蓋世汽車，民生證券研究院 資料來源：蓋世汽車，民生證券研究院 公眾接受度高，助力自動駕駛商業化快速落地。2024 年 1 月 18 日，南開大學經濟研究所所長劉剛教授發布了中國智能網聯汽車社會實驗報告（2023)年度報告。報告顯示，超過 90%的公眾認為自動駕駛比人類駕駛更安全。報告顯示，相較于 2022 年，無論是否乘坐過自動駕駛汽車，武漢市社會公眾對“車內全無人”的自動駕駛汽車的接受度進一步提高。對于全無人（車內無安全員）的自動駕駛汽車，超 70%的

52、公眾愿意乘坐全無人的自動駕駛汽車。77.27%的乘坐過有安全員自動駕駛汽車的實驗組受訪者，愿意嘗試乘坐全無人自動駕駛汽車；86.83%的未乘坐過任何類型自動駕駛汽車的受訪者，表示愿意嘗試乘坐全無人自動駕駛汽車。報告數據顯示，無論是否乘坐過自動駕駛汽車，武漢市社會公眾對政府作用的發揮都有更高期待。其中，認為政府應該大力支持自動駕駛產業發展的社會公眾占比由2022 年的 37.61%上升至 2023 年的 47.91%。圖26：武漢市社會公眾愿意乘坐全無人自動駕駛汽車的比例（%）圖27：武漢市社會公眾認為政府應大力支持自動駕駛產業發展的比例（%）資料來源：光明日報，民生證券研究院 資料來源：光明日

53、報，民生證券研究院 090180270360450電子電器通用工藝智能制造車身內外飾電動化汽車芯片智能網聯原材料底盤傳統動力70%74%78%82%86%90%乘坐過有安全員自動駕駛汽車的社會公眾未乘坐過任何類型自動駕駛汽車的社會公眾70%76%82%88%94%100%20222023行業深度研究/汽車 本公司具備證券投資咨詢業務資格，請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 19 除武漢外，北京、重慶、深圳、廣州也已開啟 Robotaxi 全無人商業化運營試點，上海仍處于全無人測試階段。截至 2024 年 6 月，北京、上海、武漢、深圳等多個城市向多家企業發放了無人車資質，已有 51 個城

54、市出臺自動駕駛試點示范政策。武漢、重慶、深圳、廣州已先后進入全無人商業化試點階段：1）2022 年 8月，武漢、重慶兩地政府部門率先發布自動駕駛全無人商業化試點政策；2）2023年 5 月，深圳發放首批智能網聯汽車全無人商業化試點資質；3）2023 年 7 月，北京開發智能網聯乘用車“車內無人”商業化試點；4）2024 年 1 月，廣州開啟“全無人駕駛”出租車收費運營。圖28：各城市 Robotaxi“全無人化”時間軸 資料來源：新華社，極目新聞，封面新聞等，民生證券研究院 2.3 政策：各地政策趨于便利化 服務指南為車內無人提供頂層政策支持 各地無人駕駛車輛政策存在較大差異，便利化為發展趨勢

55、。相較于上海、廣州、深圳和重慶，武漢、北京的無人駕駛車輛申請相關政策更為便利：1）無人駕駛車輛申請流程：北京、上海、武漢三地只需經過道路測試、示范應用、示范運營三個步驟，較廣州、深圳、重慶永川更為簡化；2）資質要求：北京、武漢和深圳的相關企業獲得商業化試點通知書即可開展無人駕駛收費服務，但在廣州和上海相關政策更為復雜；3）無人駕駛保護車配比：武漢、廣州、深圳及重慶沒有相關要求，上海以及北京的政策要求初期每車需配備 1 臺安全車；4）遠程安全員配比：六個城市均要求初期至少達到 1:1 的人車比；5）增加同車型、同系統、同架構的自動駕駛測試車輛所需時間，武漢和北京僅需 2 個月左右即可實現無人化商

56、業試點應行業深度研究/汽車 本公司具備證券投資咨詢業務資格，請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 20 用，而其他城市的申請周期則較長通常需要 5 個月及以上；6）事故責任認定標準：北京、上海要求無人駕駛下的事故均需智能網聯測試的單位擔責。當前，中國自動駕駛正處于快速發展階段，各地政策預計會逐步便利化。表2：武漢、北京、深圳、上海、重慶、廣州無人駕駛車輛政策對比 武漢 北京 深圳 上海 重慶 廣州 無人駕駛車輛申請流程 道路測試、示范應用、示范運營（商業化試點）道路測試、示范應用、示范運營（商業化試點）道路測試、示范應用、示范運營及其他更多流程 道路測試、示范應用、示范運營（商業化試點）道

57、路測試、示范應用、示范運營及其他更多流程 道路測試、示范應用、示范運營及其他更多流程 無人駕駛車輛資質要求 商業化試點通知書 商業化試點通知書 商業化試點通知書 經過示范應用并達到規定里程或者時間，符合相關技術要求，未發生過安全事故 符合城市人民政府有關運營要求 符合城市人民政府有關運營要求 無人駕駛保護車配比 無相關要求 初期每車需配備1 臺安全車 無相關要求 初期每車需配備1 臺安全車 無相關要求 無相關要求 遠程安全員配比 應有遠程安全員，無明確數字 1:1 初期人車比1:1，后期未明確 初期人車比1:1，后期未明確 初期人車比1:1，后期未明確 初期 1:1；后期至多 1:3 增加同車

58、型、同系統、同架構的自動駕駛測試車輛所需時間 2 個月 2.5 個月 6 個月以上 6 個月以上 至少 5 個月 6 個月以上 事故責任認定標準 未明確標準 車內有駕駛人的，駕駛人擔責；車內無駕駛人的，車輛所有人、管理人擔責 未明確標準 經認定屬于智能網聯汽車一方責任的，由開展智能網聯汽車測試的單位承擔責任 未明確標準 未明確標準 資料來源：騰訊網，羊城派，北京市政府官網，上海市政府官網，民生證券研究院 交通運輸部發布自動駕駛汽車運輸安全服務指南（試行），為遠程安全員配置、實現車內無人提供頂層政策支持。2023 年 12 月，交通運輸部印發自動駕駛汽車運輸安全服務指南（試行）。在遠程安全員方面

59、，指南規定：1）完全自動駕駛汽車在確保安全的前提下，經設區市人民政府同意，可在指定區域運營時只使用遠程安全員，不在車內設安全員；2）遠程安全員的人車比不得低于 1:3；3）安全員必須接受相關技術和業務培訓，熟練掌握自動駕駛系統操作技能和緊急處置能力。為了實現車內無人駕駛，指南對自動駕駛運輸經營者提出了一系列嚴格的安全保障要求：1）自動駕駛運輸經營者應建立健全的運輸安全保障體系，制定詳細的運輸安全保障方案；2）自動駕駛運輸經營者需確保車輛發生事故或自動駕駛功能失效時，必須自動記錄和存儲事發前至少 90 秒的運行狀態信息；3）自動駕駛汽車應在車身以醒目圖案標識，明確向其他交通參與者告知其自動駕駛身

60、份?？傮w行業深度研究/汽車 本公司具備證券投資咨詢業務資格，請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 21 上，交通運輸部政策對自動駕駛持包容開放態度，鼓勵無人駕駛有序推進。表3：自動駕駛汽車運輸安全服務指南（試行）要點內容 要點內容 適用范圍 適用于在城市道路、公路等社會機動車通行的各類道路上，從事城市公共汽電車客運、出租汽車客運、道路旅客運輸和道路貨物運輸經營活動的自動駕駛汽車。指南規定的自動駕駛汽車包括有條件自動駕駛、高度自動駕駛和完全自動駕駛的車輛?；驹瓌t 使用自動駕駛汽車從事運輸經營活動應堅持依法依規、誠實守信、安全至上和創新驅動的原則。自動駕駛汽車運輸管理應確保安全第一，同時要鼓

61、勵守正創新、包容開放和有序推進。應用場景 自動駕駛汽車的道路運輸服務應在指定區域內進行，并通過道路交通安全評估。應用場景包括物理封閉或相對封閉的固定線路、交通安全可控的城市道路等，但禁止用于危險貨物運輸。自動駕駛運輸經營者 從事自動駕駛運輸經營的企業應依法辦理市場主體登記，具備相應的經營許可資質，并依法投保承運人責任保險。城市客運企業和道路運輸企業可與汽車生產企業組成聯合體開展經營活動，相關部門應為其提供辦理渠道。運輸車輛 自動駕駛汽車必須符合國家相關標準及技術規范，依法辦理機動車注冊登記，并取得相應的號牌和行駛證。車輛需具備交通事故責任強制保險憑證或事故賠償保函，確保車輛運行安全。人員配備

62、從事公共汽電車客運和道路旅客運輸的自動駕駛汽車需配備 1 名安全員。完全自動駕駛的出租汽車在確保安全的前提下，經設區市政府同意，可使用遠程安全員，遠程安全員與車輛的比例不得低于 1:3。安全員需經過培訓，熟練掌握相關法律法規和自動駕駛系統操作技能。資料來源：交通運輸部官網，民生證券研究院 行業深度研究/汽車 本公司具備證券投資咨詢業務資格，請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 22 3 海外：Waymo、Cruise 雙雄并立 加州自動駕駛商業化部署框架完備 3.1 廠商：Waymo、Cruise 雙雄并立 率先開啟全無人商業化 Waymo、Cruise 為美國 Robotaxi 兩大龍頭

63、，其中 Waymo 累計里程遠超同行，Cruise 擁有最大車隊規模。根據加州機動車輛管理局（簡稱 DMV）數據，2023 年，Waymo 累計行駛里程達 590 萬公里，遠超其他競爭對手。大量的路測數據有助于 Waymo 持續優化自動駕駛算法，提高系統安全性，Waymo 在載客累計行駛里程達到 1149 萬公里的情況下，僅發生過 3 起輕微事故。Cruise 作為通用汽車的子公司，依托母公司的資源和技術支持，不斷擴張路試車隊規模。根據DMV 數據，僅在 2023 年內，Cruise 就新增了約 200 臺自動駕駛車輛，總車隊規模達到 510 臺，成為美國最大的自動駕駛車隊。圖29：2023

64、年加州機動車輛管理局（DMV）自動駕駛公司累計里程數排行榜（km）圖30：2023 年加州機動車輛管理局（DMV）自動駕駛公司車輛登記數量排行榜（臺）資料來源：Vehicle 微信公眾號，民生證券研究院 資料來源：Vehicle 微信公眾號，民生證券研究院 Waymo、Cruise 已率先進入全天候、全無人商業化階段。2023 年 8 月，加州公共事業委員會（簡稱 CPUC）正式批準這兩家公司在舊金山全天任何時間段向公眾提供完全無人駕駛收費乘車服務，用戶可以通過下載 Cruise 和 Waymo 的打行業深度研究/汽車 本公司具備證券投資咨詢業務資格，請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告

65、23 車軟件體驗出行服務。這是首次自動駕駛車輛被允許提供全天候、全無人的服務。目前，Waymo 在舊金山運營 200 輛自動駕駛汽車，Cruise 則運營 300 輛。兩家公司均計劃逐步擴大服務范圍，Waymo 等待名單上已有 10 萬名注冊者，需求預計將非常高。Cruise 則計劃繼續與監管機構進行合作，實現更安全、環保和便捷的出行選擇。隨著舊金山的成功運營，奧斯汀等其他美國城市也在逐步引入類似服務，推動 Robotaxi 的商業化進程。圖31：搭載 Waymo 自動駕駛套件的捷豹 I-Pace 圖32：搭載 Cruise 自動駕駛套件的雪佛蘭 Bolt 資料來源：WIRED，民生證券研究院

66、 資料來源：insideevs，民生證券研究院 3.1.1 Waymo：Alphabet 旗下自動駕駛汽車子公司 全天候全無人出行服務已落地三城 Waymo 成立于 2016 年，為谷歌母公司 Alphabet 旗下自動駕駛汽車子公司。Waymo 始于 2009 年谷歌自動駕駛項目，2013 年開始專注于自動駕駛，2016年獨立。2018 年，Waymo 成為首家獲得美國加州許可進行無人駕駛測試公司。2019年10月，Waymo 開始嘗試在亞利桑那鳳凰城提供無安全員自動駕駛服務，2020 年 10 月在鳳凰城向公眾開放服務。2022 年 3 月，Waymo 被允許在配有安全員的情況下，在舊金山

67、及周邊提供客運服務，同年 11 月被允許在無安全員情況下接載乘客，2023 年 8 月被允許提供全天服務。2024 年 6 月，Waymo 獲得許可，將無人駕駛服務拓展至圣馬特奧和洛杉磯。行業深度研究/汽車 本公司具備證券投資咨詢業務資格，請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 24 圖33：Waymo 自動駕駛發展歷程 資料來源：智能汽車情報局，搜狐網，36 氪等，民生證券研究院 Waymo 全天候、全無人出行服務運營已落地鳳凰城、舊金山和洛杉磯三座城市，總覆蓋面積達 425 平方英里。Waymo 的運營范圍擴張可分為四個階段：1）Waymo 最初在斯科茨代爾推出無人駕駛出租車服務，隨后擴

68、展至附近的坦佩、梅薩和錢德勒，總面積約 100 平方英里，成為當時全球最大的完全無人駕駛服務區；2）2022 年，Waymo 進一步擴大了在鳳凰城的服務區域，開始在道路條件更復雜、行人和車輛更密集的鳳凰城市中心提供服務，擴展后的服務區域達 315 平方英里；3）2023 年 8 月，Waymo 獲得 CPUC 批準，在舊金山提供全天候無人駕駛出租車服務，為當地居民提供了更加便捷和安全的出行選擇；4）2024 年 3月 1 日，CPUC 再次批準了 Waymo 的擴張計劃，其無人駕駛汽車被允許駛入洛杉磯和舊金山的繁華城市區域。目前，Waymo 在鳳凰城、舊金山和洛杉磯三座城市服務區域覆蓋了從市郊

69、到市中心的大部分區域。圖34：Waymo 全天候、全無人出行服務運營范圍 資料來源：Waymo 官網，民生證券研究院 行業深度研究/汽車 本公司具備證券投資咨詢業務資格，請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 25 Waymo 第五代無人車平臺集成多種高性能傳感器，具備強大感知能力。2020年 3 月，Waymo 發布第五代無人車 Waymo Driver，集成激光雷達、攝像頭與毫米波雷達等多種高性能傳感器：1）激光雷達系統，包括 1 顆車頂激光雷達，以及 4 顆安裝在車輛側邊的激光雷達。車頂激光雷達探測角度達 360 度，探測距離超 300 米，周圍環境感知識別能力強大。側邊激光雷達安裝在

70、車輛周圍的 4 個點，能夠增加探測視野范圍，檢測到正在靠近車輛的物體；2）視覺系統，由 29 個攝像頭組成，能夠為 Waymo Driver 提供更高分辨率的圖像以及更廣的視野。攝像頭之間視野有所重疊，以防止產生視野盲區。遠距離探測相機可探測到 500 米外的行人和交通標志，側邊攝像頭可與側邊激光雷達配合，更準確辨認正在靠近車輛的物體；3）毫米波雷達系統，包括 6 顆新型高分辨率成像雷達，可以追蹤靜態、動態物體，以及遠處的小物體，對間隔較近的物體進行區分。毫米波雷達可以與激光雷達、視覺系統形成互補，更好的在特殊天氣條件下進行應用。圖35：Waymo 第五代無人車平臺正視圖 圖36：Waymo

71、第五代無人車平臺側視圖 資料來源：Waymo 官網，民生證券研究院 資料來源：智能車情報局微信公眾號，民生證券研究院 第六代無人車平臺為開發前裝量產 Robotaxi，與極氪合作開發，正在進行傳感器和穩定性測試。第六代無人車與極氪合作開發，基于即將上市的極氪 MIX 概念車平臺，采用膠囊造型和寬敞的內部空間等設計理念：1）第六代無人車去掉了傳統的 B 柱，并重新設計 A 柱和門檻梁結構，從而增強碰撞吸能效果并且擴大車內空間；2）極氪 MIX 在設計上采用膠囊造型，在保持較短車身長度的同時提供極大內部空間，提高乘客舒適度。目前，第六代無人車還在進行傳感器和穩定性測試，主要專注于熟悉新平臺的駕駛動

72、態和能力，為未來自動駕駛系統的整合和驗證做準備。行業深度研究/汽車 本公司具備證券投資咨詢業務資格，請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 26 圖37：Waymo 第六代無人車平臺 圖38：極氪旗下家庭用車極氪 MIX 資料來源：智能車參考微信公眾號，民生證券研究院 資料來源：晚點 Auto 微信公眾號，民生證券研究院 3.1.2 Cruise：通用旗下自動駕駛汽車子公司 嚴重事故導致商業化進程停擺 Cruise 成立于 2013 年，為通用旗下自動駕駛汽車子公司。Cruise 成立于2013 年，2016 年被通用汽車收購。2020 年 10 月，Cruise 獲得許可，在舊金山進行無安

73、全員駕駛測試。2022 年 3 月，Cruise 被允許在配有安全員的情況下，在舊金山及周邊提供客運服務，6 月獲得加州首個無人駕駛可付費服務運行牌照，2023 年 8 月被允許提供全天服務。2023 年 10 月，Cruise 自動駕駛汽車撞到由人類駕駛車輛撞倒的行人，牌照被吊銷。2024 年 5 月，Cruise 在亞利桑那州開始配有安全員的駕駛測試。圖39：Cruise 自動駕駛發展歷程 資料來源：中科招商集團，智能車參考，搜狐網等，民生證券研究院 Cruise 采用多傳感器冗余方案，未來擬依托 Origin 車型實現自動駕駛出行。行業深度研究/汽車 本公司具備證券投資咨詢業務資格，請務

74、必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 27 為提高環境感知準確性以及在復雜的城市交通系統下的適應力，Cruise 的自動駕駛車輛配備了 5 個激光雷達、14 個攝像頭、3 個廣角雷達、8 個長距雷達和 10 個超聲波傳感器。未來，Cruise 計劃依托其專為自動駕駛設計的車型 Origin，實現更大規模的自動駕駛出行服務。Cruise Origin 于 2020 年 1 月發布，由通用汽車、Cruise 公司和本田汽車歷時 3 年合作研發而成。Cruise Origin 除了不需要駕駛員之外，也不配備包括方向盤、油門或剎車踏板等部件。Cruise 計劃將于 2026 年初在日本推出 Cruis

75、e Origin 無人駕駛打車服務。圖40：Cruise 自動駕駛硬件方案 圖41：Cruise 擬依托 Origin 平臺實現規?；瘧?資料來源：Vehicle 微信公眾號，民生證券研究院 資料來源：Vehicle 微信公眾號，民生證券研究院 嚴重事故拖累 Cruise 商業化進程，技術缺陷為根本原因。2023 年 10 月 2日，Cruise 的自動駕駛汽車撞到了一名由人類駕駛車輛撞倒的行人，誤判事故類型為側面碰撞，并啟動靠邊停車操作，導致行人被夾在車輪之間拖行。這次事故暴露了 Cruise 系統中的多個技術缺陷：1）盡管車輛準確檢測到行人和車輛，但系統錯誤分類碰撞類型，未能及時采取緊急

76、停車措施；2）未能識別車輛已經在最外側車道，導致車輛繼續靠邊移動，造成拖行。事故發生后，Cruise 在全國范圍內停止運營，自動駕駛運營許可證被吊銷，公司高層管理人員也相繼辭職或被解雇，商業化進程嚴重受阻。2024 年5 月，Cruise 宣布將在美國亞利桑那州開始測試 Robotaxi，車上將配備人類安全駕駛員。Cruise 表示，在測試期間，將根據公司嚴格的安全標準和自動駕駛性能要求，檢查車輛的運行狀態。行業深度研究/汽車 本公司具備證券投資咨詢業務資格，請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 28 圖42：Cruise 舊金山事故發生地點 圖43：Cruise 舊金山事故現場照片 資料

77、來源：汽車商業評論微信公眾號，民生證券研究院 資料來源：汽車商業評論微信公眾號，民生證券研究院 3.2 城市：加州已落地全無人商業化 大部分城市仍處于測試階段 2022 年以來加州全無人商業化推進速度加快，2023 年 8 月正式落地。2022年以來，加州完全無人自動駕駛乘車服務的商業化進程推進加速。2022 年 2 月，CPUC 首次頒發有安全員的自動駕駛乘車服務商業部署許可證，允許在車內有安全員的情況下面向公眾提供自動駕駛車輛乘坐服務，包括共享乘車服務；2022 年6 月，CPUC 向 Cruise 頒發了加州首個完全無人的自動駕駛乘車服務商業部署許可證，允許 Cruise 向公眾提供完全

78、無人的自動駕駛乘車服務，并允許其在每天晚上 10 點到早上 6 點為有限區域內的自動駕駛服務向顧客收費；2022 年 11 月，CPUC 授權 Waymo 在加州進行完全無人自動駕駛乘車服務試點，在該計劃中，乘客可以乘坐沒有安全員的 Waymo 自動駕駛車輛，但是 Waymo 不得向參加試點的乘客收取任何費用；2023 年 8 月，CPUC 授予了 Cruise 和 Waymo 在舊金山進行完全無人自動駕駛商業乘車服務的額外運營權限，包括允許兩家公司在一天內的任何時間為舊金山內的乘車服務向乘客收取費用。在此之前，兩家公司被允許在舊金山進行商業化的自動駕駛乘車服務運營，但是受到時間和區域的限制。

79、2023 年 8 月 CPUC 發布的全天候收費運營授權，標志著全無人商業化在加州的正式落地。行業深度研究/汽車 本公司具備證券投資咨詢業務資格，請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 29 圖44：加州自動駕駛汽車全無人商業化推進歷程 資料來源：CPUC，民生證券研究院 加州自動駕駛汽車測試里程增長迅猛，舊金山為自動駕駛汽車項目集聚中心。早在 2014 年，加州就已經允許無人駕駛汽車在加州公路上進行測試；2018 年，加州自動駕駛汽車測試里程實現了近 300%的迅猛增長；2020 年，受公共衛生事件影響，加州自動駕駛汽車測試里程陷入負增長；2020 年以來，加州自動駕駛汽車測試里程持續快速

80、增長；2023 年，完全無人的自動駕駛里程數實現迅猛增長，同比增速達 425%，成為自動駕駛里程增長的主要驅動力，表明越來越多的加州自動駕駛汽車測試由有安全員逐漸轉向完全無人，標志著自動駕駛技術的重要進步，同期有安全員的自動駕駛里程同比增速只有 14%。此外，舊金山是加州自動駕駛汽車項目的聚集地，絕大部分自動駕駛汽車項目均在舊金山進行測試和部署，其中包括以 BOSCH、Mercedes-Benz 為代表的汽車主機廠，以 Apple 為代表的科技巨頭公司，以 Cruise、Mobileye 為代表的自動駕駛科創公司等。行業深度研究/汽車 本公司具備證券投資咨詢業務資格，請務必閱讀最后一頁免責聲明

81、 證券研究報告 30 圖45：加州自動駕駛汽車測試里程（英里）圖46：舊金山為自動駕駛汽車項目集聚中心 資料來源：CPUC，DMV，民生證券研究院 資料來源：CPUC，民生證券研究院 除加州外，亞利桑那州鳳凰城也已開始全無人商業化，其他大部分城市仍處于測試階段。自動駕駛乘車服務在美國各個城市處于不同的發展階段。目前，Waymo已經開始在鳳凰城向乘客提供全天候的商業化自動駕駛服務，覆蓋面積達 315 平方英里，服務區覆蓋北鳳凰城、斯科茨代爾、梅薩等，為當地居民提供了更加便捷的出行選擇。放眼全美，實現自動駕駛服務商業化部署的城市仍占少數，大部分城市仍處在測試階段。在這一階段，有的城市在出行服務的運

82、行范圍和乘坐方式上仍存在限制，以確保服務的安全性，如得州的奧斯汀、達拉斯；有的城市在提供免費的測試行自動駕駛出行服務，如密歇根州的底特律、大急流城；有的城市在測試過程中受到阻礙，如紐約曾作為測試點，但因新通過的法律要求測試時必須配備安全員，而導致參與測試者減少，Motional 曾經在拉斯維加斯實現商業化部署但是目前已經暫停服務；此外，華盛頓州的西雅圖、佛羅里達州的邁阿密等城市，也在積極探索測試項目，以促進自動駕駛技術的應用和發展。表4：美國各城市 Robotaxi 發展所處階段 州/特區 城市 所處階段 測試情況 加利福尼亞州 舊金山 商業化部署 1）Waymo 向公眾提供無需預約的商業化自

83、動駕駛服務；2）Beep 在 Treasure Island 區域的一條固定路線上提供免費的自動駕駛班車；3）Zoox 正在進行內部測試 洛杉磯 商業化部署 Waymo 向公眾提供商業化的自動駕駛服務，但是仍然需要通過預約登記的方式乘坐 圣迭戈 試點 Motional 正在進行測試 亞利桑那州 鳳凰城 商業化部署 1）Waymo 向公眾提供商業化的自動駕駛服務；2）Cruise 正在進行測試；3）May Mobility 在 Sun City 區域向特定的 Early Riders 群體提供自動駕駛服務 得克薩斯州 奧斯汀 試點 1）Waymo 正在進行內部測試，并預計于今年對公眾完全開放服務

84、，目前在 Austin-100%100%300%500%(200)3008001,300完全無人的自動駕駛里程（英里，LHS）有安全員的自動駕駛里程（英里，LHS）自動駕駛總里程（英里，LHS）自動駕駛總里程YOY（%，RHS）行業深度研究/汽車 本公司具備證券投資咨詢業務資格，請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 31 只能通過乘客預約登記服務乘坐 Waymo 的無人駕駛出租車；2）Volkswagen 目前正在進行測試，并預計于 2026 年完成商業化；3）Zoox 正在進行測試 達拉斯 試點 1）Cruise 正在進行測試；2）May Mobility 在 Arlington 區域提

85、供作為公共交通的自動駕駛出行服務，定價較低并預計擴張服務地區 休斯頓 試點 Cruise 正在進行測試 密歇根州 底特律 試點 1）May Mobility 在 Ann Arbor 區域提供免費的自動駕駛出行服務；2）Mobileye 正在進行測試 大急流城 試點 May Mobility 在約 17 平方英里的地區內提供免費的自動駕駛出行服務 內華達州 拉斯維加斯 試點 1）Motional 曾經與 Uber,Lyft,Via 合作提供商業化服務，但是目前已經暫停；2）Zoox 已經在 Las Vegas 部署了車隊，但是目前還未向公眾開放服務 佛羅里達州 邁阿密 試點 Waymo、Zoox

86、、Mobileye 正在進行測試 紐約州 紐約 試點 Waymo 曾經在紐約市測試，但現已暫停。紐約在作為自動駕駛測試地點時并不特別受歡迎，因為紐約州對于自動駕駛測試的法律要求十分嚴格，新通過的制度要求有一名人類安全駕駛員始終坐在方向盤后的駕駛座上 華盛頓州 西雅圖 試點 Waymo、Zoox 正在進行測試 亞利桑那州 圖森 試點 小馬智行正在進行測試 華盛頓哥倫比亞特區-試點 Waymo 正在進行測試 資料來源：Robotaxi rollout，民生證券研究院 3.3 政策：加州自動駕駛商業化部署框架完備 試點與商業化運營同步推進 加州自動駕駛汽車由 DMV（加州機動車管理局）和 CPUC（

87、加州公用事業委員會）共同監管，兩者各有分工：1）DMV 負責監督自動駕駛汽車安全地在加州的公共道路上進行測試。DMV 重點關注所使用的自動駕駛技術是否得當，且其監管范圍并不受特定用途和車輛所有權的限制。乘客運輸、貨物遞送、自動駕駛車隊、個人乘用車等領域的自動駕駛技術的得當性均會受到 DMV 的審查和監管；2）CPUC 負責監督自動駕駛出行服務的提供商保證乘車用戶的安全。CPUC 重點關注自動駕駛汽車相關的安全性問題，并制定了一系列政策和程序來保證自動駕駛汽車乘客及社會公眾的安全，其監管范圍僅限于有償性的自動駕駛載客服務。只有向乘客收取費用的自動駕駛出行服務會受到 CPUC 的安全性審查及監管。

88、DMV 和CPUC 均在持續收集相關數據及問題以支持對自動駕駛汽車的安全性及合規性審查和監督。行業深度研究/汽車 本公司具備證券投資咨詢業務資格，請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 32 圖47：加州自動駕駛汽車由 DMV 和 CPUC 共同監管 資料來源：CPUC，民生證券研究院 加州已建立自動駕駛商業化部署框架，提供四種自動駕駛汽車乘客服務計劃。CPUC 分別于 2018 年、2020 年發布兩項決議，建立起了自動駕駛商業化部署框架：1）2018 年 5 月，CPUC 發布授權自動駕駛汽車乘客服務試點測試項目的決議，通過了“有安全員的自動駕駛乘車服務試點項目”（Pilot Progr

89、am Authorizing Drivered AV Passenger Service）和“完全無人的自動駕駛乘車服務試點項目”（Pilot Program Authorizing Driverless AV Passenger Service）兩項計劃，允許獲準的公司提供有安全員的自動駕駛乘車服務試點項目，但必須免費提供乘車服務；2）2020 年 11 月，CPUC 發布授權部署有安全員和完全無人的自動駕駛乘車服務的決議（Decision Authorizing Deployment of Drivered and Driverless Autonomous Vehicle Passeng

90、er Service），通過了“有安全員的自動駕駛乘車服 務 商 用 部 署 計 劃”（Deployment of Drivered Autonomous Vehicles Passenger Service）和“完全無人的自動駕駛乘車服務商用部署計劃”（Deployment of Driverless Autonomous Vehicles Passenger Service）兩項計劃，允許獲準的公司提供自動駕駛乘車服務和自動駕駛共享乘車服務并收費。行業深度研究/汽車 本公司具備證券投資咨詢業務資格，請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 33 圖48：CPUC 提供四種自動駕駛汽車乘客服

91、務計劃 資料來源：CPUC，民生證券研究院 商用部署計劃分為有安全員、完全無人的自動駕駛乘車服務部署計劃兩大類別，申請資質和程序有所不同：1）“有安全員的自動駕駛乘車服務商用部署計劃”需持有兩項許可證且可以申請轉換試點項目許可證。申請人需持有 P 類或者 A 類包車方承運人許可證和 DMV 簽發的加利福尼亞州機動車自動駕駛部署許可證。若申請人此前已經獲得過 CPUC 簽發的“有安全員的自動駕駛乘車服務試點項目”許可證，且在試點項目中有良好表現并已取得 DMV 簽發的上述自動駕駛部署許可證，可直接向 CPUC 提交申請將試點項目許可證轉換為新的商用部署項目許可證；2）“完全無人的自動駕駛乘車服務

92、部署”計劃申請人需滿足四項條件，并遵守通用規則組織并投遞相關材料。一是符合 G.O.157-E 的要求，并持有 P 類或者 A類包車方承運人許可證；二是應持有 DMV 簽發的加利福尼亞州機動車自動駕駛部署許可證；三是測試主體需要滿足相關的數據報告要求，內容如表 5 所示；四是需要滿足 授權部署有安全員和完全無人的自動駕駛乘車服務的決議 中所有的信息披露要求，包括乘客安全計劃。在申請程序上，申請人應該按規定組織相關材料，遵守 G.O.96-B 的要求向 CPUC 的專家提交建議函和相關文件進行申請。表5：兩個商用部署項目須遵守的要求 要求/項目 有安全員的自動駕駛乘車服務商用部署計劃 完全無人的

93、自動駕駛乘車服務商用部署計劃 許可證和條件 持有并遵守 TCP 許可證的所有條款和條件；包括確保遠程操作員遵守適用駕駛員的要求。持有并遵守 TCP 許可證的所有條款和條件；包括確保遠程操作員遵守適用駕駛員的要求。自動車輛部署許可證 持有加州機動車輛部自動車輛部署許可證（California Department of Motor Vehicles Autonomous Vehicle Deployment Permit），并證明該實體符合所有機動車輛法規。車輛檢查和維護 按照 TCP 許可的要求進行車輛檢查和維護。安全和保險 為有安全員的自動駕駛汽車乘車服務提供的自動駕駛汽車保險。行業深度研究

94、/汽車 本公司具備證券投資咨詢業務資格，請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 34 安全員/遠程操作員 將所有駕駛員/遠程操作員納入機動車部門屆主催告系統（Department of Motor Vehicles Employer Pull Notice Program）。證明符合規定 證明符合機動車輛部關于自動駕駛車輛駕駛員培訓和認證的規定。30 天服務測試 申請人需證明一輛能夠代表該服務商的技術特征的車，在該服務商在收到機動車輛部自主車輛部署許可后，在加利福尼亞州道路上提供至少 30 天服務。運營設計領域聲明和地圖 在證明中包括：加州道路實際運營的開始日期；30 天期間每天運行的時間；

95、汽車自動駕駛車輛部署許可證中所述的“運營設計領域”聲明和地圖。向 CPUC 提交報告 向 CPUC 提交機動車輛部法規要求的所有報告，包括發生碰撞時的過程，執法互動計劃，碰撞報告，向乘客披露有關收集和使用個人信息的信息以及年度自動駕駛汽車脫離報告。通知乘客的計劃 向 CPUC 提交一份計劃，說明如何通知乘客他們正在接受該項服務，以及乘客將如何同意或拒絕該服務。服務車輛的照片 在報價/同意期間，向乘客提供將提供服務的車輛的照片。季度報告 對于每個行程請求：（1）行程的時間和日期；（2）客戶提交行程請求的普查區域（censustract）；（3）客戶提交旅行申請時使用的郵政編碼（zipcode）；

96、（4）行程是否完成；（5）行程未完成的原因（如果適用）；（6）車輛的車輛識別號；（7）車輛的車型；是插電式混合動力電動汽車（PHEV、電池電動汽車 BEV）、燃料電池電動汽車（FCEV）還是其他車型；（8）車輛是否為輪椅無障礙車輛；（9）車輛搭載乘客的人數，不包括公司員工或承包商的數量；（10）車輛接受乘坐的時間和日期；（11）車輛搭載乘客的時間和日期；（12）車輛讓乘客下車的時間和日期；13）車輛既不載客也不在去接乘客的途中行駛的里程數（Vehicle miles traveled），以下簡稱第一階段 VMT；（14）車輛行駛里程從車輛接受行程時所在地點到搭載乘客的地點，以下簡稱*第二階段

97、VMT；（15）車輛在上車點和下車點之間行駛的英里數，以下簡稱第三階段 VMT；（16）乘客數量乘以乘客在車內行駛的里程數（乘客行駛里程）；（17）電動汽車行駛里程；（18）乘客被搭載的普查區域；（19）乘客下車的地方；（20）乘客被接走的郵政編碼；（21）乘客下車的郵政編碼；（22）乘客是否要求輪椅無障礙車輛（WAV）；（23）乘客是否要求或授權共享乘坐；（24）這次行程是否是共來；（25）行程是否順利。報告期內每個月：（1）車輛在結束一次來客行程和開始下一次來客行程之間等待的總時間，以每月總小時數表示；（2）所有車輛第一階段 VMT 的總和；（3）所有車輛第二階段 VMT 的總和；（4）所

98、有車輛第三階段 VMT的總和；（5）所有車輛的 VMT 之和；（6）運送的乘客總數，不包括公司的員工或承包商；（7）所有車輛的來客行駛里程息和；（8）對于公司運營設計領域（ODD）中的每個普查區域，在該普查區域開始的總行程數（9），對于公司運營設計域（ODD）中的每個普查區，該查區中的行程總數；（10）截至報告到期之日，使用中的輪椅無障礙車輛總數；（11）請求的輪椅無障礙車輛乘坐總數；（12）已請求但未實現的輪椅無障礙車輛來坐總數，因為沒有可用的輪椅無障礙車輛；（13）已接受并完成的輪椅無障礙車輸輛乘坐總數。在整個報告期間（季度）：（1）投訴總數，根據 CPUC 提供的模板分為多個類型；（2）

99、事件總數，根據 CPUC 提供的模板分為多個類別；（3）向事件涉及方支付的總費用（如果已知）；（4）對于公司的電池電動汽車或插電式混合動力電動汽車使用的每個電動汽車充電器；a）充電器的位置，按普查區域；b）充電器的功率水平；c）充電器的類型（公司私有、住宅、工作場所、公共場所等）；d）為充電器及其電價提供服務的負載服務實體（即公用事業）；e）每次充電的時間、日期和持續時間。從 2020 年 4 月 1 日開始，參與者在以下日期提交季度數據報告：1 月 1 日、4 月 1 日、7 月 1 日和 10 月 1日。每個提交的報告期分別為 9 月 1 日至 11 月 30 日、12 月 1 日至 2

100、月 28 日（閏年為 2 月 29 日）、3 月 1 日至 5 月 31 日和 6 月 1 日至 8 月 31 日。未成年人保護 目前禁止運送無人陪伴的未成年人。資料來源：CPUC，百度公共政策研究院，民生證券研究院 與有安全員相比，完全無人計劃季度報告數據要求更為全面。試點項目的季度報告僅要求報告季度內總行程數量、乘客數量（不包括公司員工或承包商）、總行駛里程數、零排放汽車行駛里程數、輪椅無障礙汽車數量、車輛在結束一次行程和開始下一次行程之間的等待時間。而商業部署計劃的季度報告則要求更加全面的行業深度研究/汽車 本公司具備證券投資咨詢業務資格，請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 35

101、數據，包括行程數據、月度數據、季度數據。行程數據要求報告每趟行程的時間日期、客戶提交行程請求地點的普查區域和郵政編碼、行駛里程數、乘客數量（不包括公司員工或承包商）、乘客是否要求或授權共享乘坐、乘客是否要求輪椅無障礙車輛。月度數據在行程數據的基礎上還包括車輛在結束一次行程和開始下一次行程之間的等待時間，以每月總小時數表示。季度數據則在行程數據和月度數據的基礎上額外包括事件總數（包括碰撞、執法互動、上下車點問題、攻擊或騷擾事件四類）、投訴總數以及測試中使用的電池電動汽車或插電式混合動力電動汽車的充電情況。在季度報告數據中，行駛里程數共分為三個階段：第一階段行駛里程數為車輛既不載客也不在去接乘客的

102、途中行駛的里程數，第二階段為從車輛接受行程時所在地點移動到搭載乘客的地點過程中行駛的里程數，第三階段為車輛在上車點和下車點之間行駛的里程數。DMV 碰撞表格 SR-1 和 OL-316 記錄的內容也將同時被報告給 CPUC，CPUC 有權隨時要求運營商提供額外數據。每季度數據將會被公開發布，但對于部分數據運營商的保密性聲明也可能適用。圖49：有安全員/完全無人自動駕駛乘車服務商用部署計劃季度報告數據要求對比 資料來源：CPUC，民生證券研究院 申請人必須提交乘客安全計劃，以確保無人駕駛服務乘客安全。乘客安全計劃包括四方面的內容：1）降低安全風險的措施：相關措施需要覆蓋以下幾方面的問題：如何最大

103、限度地降低乘客乘坐車輛的安全風險；如何最大限度地降低共享乘車的乘客安全風險，包括預防和應對攻擊及騷擾；如何幫助乘客應對車內外的不安全情況；2）乘客教育：自動駕駛服務提供商應該教育和引導乘客技術、經驗和安全程行業深度研究/汽車 本公司具備證券投資咨詢業務資格，請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 36 序；確?？蛻裟軌虬踩刈R別、進入和退出他們要求的自動駕駛汽車；使乘客能夠在乘坐期間聯系自動駕駛提供商，并確保乘客得到及時和完整的響應，并明確預期響應時間；確保上述安全措施適用于所有乘客，包括行動不便、視力障礙或其他殘疾的乘客；3）新冠肺炎應急計劃：根據 TL-19131 號決議的要求，許可證持

104、有者必須遵守疾病預防控制中心的應急計劃指導方針和 CDPH 關于防止新冠肺炎病毒傳播的指導方針；4）信息披露：申請人需要提供適合其技術和商業模式的安全計劃，并使其計劃可供公眾審查的評論。表6：乘客安全計劃內容 項目 內容 降低安全風險的措施 如何最大限度地降低乘客乘坐車輛的安全風險：如何最大限度地降低共享乘車的乘客安全風險，包括預防和應對攻擊和騷擾；如何幫助乘客應對車內外的不安全情況。乘客教育 教育和引導乘客了解技術、經驗和安全程序：確?？蛻裟軌虬踩刈R別、進入和退出他們要求的自動駕駛汽車；使乘客能夠在乘坐期間聯系自動駕駛提供商，并確保乘客得到及時和完整的響應，并明確預期響應時間；確保上述安全

105、措施適用于所有乘客，包括行動不便、視力障礙或其他殘疾的乘客。新冠肺炎應急計劃 根據 TL-19131 號決議的要求，許可證持有者必須遵守疾病預防控制中心的應急計劃指導方針和 CDPH 關于防止新冠肺炎病毒傳播的指導方針。信息披露 申請人需提供適合其技術和商業模式的乘客安全計劃，并使該計劃可供公眾審查和評論。資料來源：CPUC，百度公共政策研究院，民生證券研究院 行業深度研究/汽車 本公司具備證券投資咨詢業務資格，請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 37 4 投資建議 4.1 行業投資建議 Robotaxi 商業化大幕開啟 智能駕駛奇點已至。Robotaxi 提供 L4-L5 的自動駕駛服

106、務，實現自動駕駛+共享出行的結合，能夠實現高安全性，降本路徑清晰，有望打開遠期市場空間。海外特斯拉引領產業化進程，特斯拉高階智駕技術端不斷突破，FSD V12 已實現“端到端自動駕駛”，robotaxi 將于 10 月發布。國內三重拐點向上，1）政策端，L3 路測政策出臺，國家、地方層面自動駕駛汽車全無人商業化運營相關政策不斷落地；2）供給端，蘿卜快跑 Robotaxi 廠商商業化進程迅猛，已在包括北京、武漢、重慶、深圳和上海在內的 11 個城市啟動了載人測試運營，計劃到 2024 年底在武漢部署 1000 輛無人駕駛出租車，并力爭在 2025 年實現盈利。華為、小鵬、理想、小米無圖城市 NO

107、A 2024 年將加速開通，特斯拉 FSD V12 端到端版本將進一步開放測試及使用；3）需求端，社會公眾對于全無人自動駕駛汽車接受度不斷提升，智駕逐步成為購車重要影響因素。2024 年智能駕駛將迎來為產業化加速的元年，看好高階智能駕駛功能（NOA）滲透率穩步提升。投資建議：電動智能重塑秩序，中期成長不斷強化，看好智能電動增量：建議關注智能駕駛-【伯特利、德賽西威、經緯恒潤-W、科博達】+智能座艙-【上聲電子（智能聲學）、繼峰股份（智能座椅）、光峰科技（車載光學）】。表7：智能化板塊重點標的 證券代碼 證券簡稱 股價（元）EPS PE 評級 2023A 2024E 2025E 2023A 20

108、24E 2025E 603596.SH 伯特利 44.55 1.47 1.93 2.58 30 23 17 推薦 002920.SZ 德賽西威 107.51 2.79 3.91 5.07 39 27 21 推薦 688326.SH 經緯恒潤 75.26-1.81-0.22 1.67-45 推薦 603786.SH 科博達 54.40 1.51 2.09 2.70 36 26 20 推薦 688533.SH 上聲電子 26.29 0.99 1.61 2.28 26 16 12 推薦 603997.SH 繼峰股份 10.09 0.16 0.30 0.69 63 33 15 推薦 資料來源：iFin

109、d，民生證券研究院（注：股價為 2024 年 7 月 15 日收盤價）4.2 重點公司 伯特利：制動系統自主龍頭 線控底盤破局者 自主線控制動龍頭 受益國產替代。公司成立于 2004 年，總部位于安徽蕪湖，目前主要領域為汽車制動系統、汽車智能駕駛系統、汽車轉向系統，其中制動類產品有制動鉗、制動盤、電子駐車制動系統（EPB）、電子車身穩定系統（ESC）、線行業深度研究/汽車 本公司具備證券投資咨詢業務資格，請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 38 控制動系統（WCBS），汽車智能駕駛系統產品包括高級輔助駕駛系統（ADAS），汽車轉型系統包括電子助力轉向系統（EPS），未來存在較大國產替代空

110、間。整合穩步推進 進擊線控底盤。轉向布局落地，整合穩步推進。2022 年 5 月，公司收購萬達 45%的股權，成為萬達的第一大股東；萬達董事會由 5 名董事組成，其中公司有權提名 3 名董事。萬達主要生產各類轉向器、轉向管柱系列產品，主要客戶包括德國大眾、上汽通用五菱、奇瑞、吉利等。公司正在穩步推進整合，參考 2016 年以前的財務數據，萬達的凈利率在 7%-10%，我們認為在公司的整合協同下，萬達的凈利率有望提升至 10%甚至更高水平，并且也已正式啟動了 DP-EPS、R-EPS、線控轉向系統的研發工作。劍指線控底盤，線控制動國產替代加速。本次收購將完善公司在汽車底盤領域的布局，豐富和完善公

111、司在汽車安全系統領域的產品線（制動+轉向），后續將逐步完善分布式驅動和懸架，最終成為線控底盤供應商，劍指全球汽車零部件百強。把握窗口期積極擴產 全球化再進一步。1）智能化：公司積極布局線控制動系統并成為國內首家規?；慨a和交付線控制動系統的供應商，擬發行可轉債建設年產100 萬套線控底盤制動系統，有利于公司把握窗口期機遇、擴大先發優勢。2）電動化：公司是國內首家實現 EPB 量產的供應商，現有 EPB 產能已接近峰值，擬發行可轉債擴產 100 萬套，可有效緩解公司產能瓶頸、進一步強化競爭優勢。3）輕量化：公司 2012 年起即從事輕量化制動零部件的產研銷，至今積累大量產品開發經驗、建立了完善的

112、產品矩陣，并于 2020 年起開展全球化布局、籌建墨西哥生產基地，2023 年墨西哥年產 400 萬套輕量化零部件項目已投產，擬發行可轉債擴建墨西哥產能，有利于公司輕量化業務優勢進一步強化、全球化布局再進一步；4 月29 日公告獲得北美某新能源車企輕量化定點，全球化客戶推進。投資建議：公司客戶和產品結構雙升級，短期受益于 EPB 和線控制動等智能電控業務滲透率提升，中長期線控底盤有望貢獻顯著增量、墨西哥產能逐步爬坡，預計公 司 2024-2026 年 收 入 為 98.80/130.75/170.89 億 元，歸 母 凈 利 潤 為11.72/15.67/20.70 億元，對應 EPS 為 1

113、.93/2.58/3.41 元，對應 2024 年 7 月 15日 44.55 元/股的收盤價，PE 分別為 23/17/13 倍，維持“推薦”評級。風險提示：汽車銷量不及預期；競爭加??；原材料價格上漲；客戶拓展不及預期；海外拓展不及預期等。表8：伯特利盈利預測與財務指標 項目/年度 2023A 2024E 2025E 2026E 營業收入（百萬元）7,474 9,880 13,075 17,089 增長率（%）34.9 32.2 32.3 30.7 歸屬母公司股東凈利潤（百萬元）891 1,172 1,567 2,070 增長率（%）27.6 31.4 33.7 32.2 每股收益（元）1.

114、47 1.93 2.58 3.41 PE 30 23 17 13 PB 4.8 4.0 3.3 2.7 資料來源：Wind，民生證券研究院預測；（注：股價為 2024 年 7 月 15 日收盤價）行業深度研究/汽車 本公司具備證券投資咨詢業務資格，請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 39 德賽西威：汽車電子龍頭 艙駕成長加速 深耕汽車電子領域 產品+客戶雙升級。公司是汽車電子領域新四化的引領者，基于多年研發積淀，客戶和產品實現雙升級：1）公司前期以座艙業務為傳統核心主業，逐步向 ADAS 領域拓展，秉持本土全球化研發戰略，目前已形成智能座艙+智能駕駛+網聯服務三大業務布局。2）客戶結構提

115、質優化，從傳統座艙業務的長城、奇瑞、一汽等一線自主品牌，逐步向一汽豐田、廣汽豐田等合資品牌、雷克薩斯等外資品牌以及理想、小鵬等造車新勢力延展。座艙主業智能化轉型 海外市場獲突破性進展。座艙類產品為公司傳統主業，核心產品為車載信息娛樂系統、顯示系統和液晶儀表，獲得多家合資車企項目訂單，2022 年智能座艙營收及新項目訂單年化銷售額均突破百億，第三代座艙域控量產配套理想、奇瑞等眾多客戶，第四代智能座艙域控產品已獲得理想、吉利、廣汽埃安、集度等客戶的新項目定點，并已陸續量產供貨。ADAS+L3 齊放量 智駕收入快速增長。戰略布局智能駕駛，覆蓋 L2、L3 及以上級別，現已進入加速收獲期，截至 202

116、3 年末新項目訂單年化銷售額突破 80 億元。公司高算力智能駕駛域控制器 IPU04 已在理想汽車、路特斯、上汽等眾多客戶的車型上配套量產，作為現階段英偉達國內核心合作伙伴，將持續受益高級別自動駕駛導入；同時與 MAXIEYE 達成戰略合作，構建 L1-L4 全棧自動駕駛方案開發及服務運營能力及探索智慧重卡運營服務模式。投資建議：智能座艙產品受益大屏多屏趨勢及新客戶拓展，智能駕駛產品覆蓋L2、L3 及以上級別，看好公司智能變革機遇的長期成長。預計公司 2024-2026年營收 285.14/353.64/431.66 億元，歸母凈利潤為 21.73/28.12/36.28 億元，EPS 為 3

117、.91/5.07/6.54 元，對應 2024 年 7 月 15 日 107.51 元/股收盤價，PE分別為 27/21/16 倍，維持“推薦”評級。風險提示：行業競爭加??；智能駕駛技術進步及滲透率提升不及預期；產品開發及客戶項目獲取不及預期。表9：德賽西威盈利預測與財務指標 項目/年度 2023A 2024E 2025E 2026E 營業收入（百萬元）21,908 28,514 35,364 43,166 增長率（%）46.7 30.2 24.0 22.1 歸屬母公司股東凈利潤（百萬元）1,547 2,173 2,812 3,628 增長率（%）30.6 40.5 29.4 29.0 每股收

118、益（元）2.79 3.91 5.07 6.54 PE 39 27 21 16 PB 7.5 6.2 5.1 4.1 資料來源：Wind，民生證券研究院預測；（注：股價為 2024 年 7 月 15 日收盤價）行業深度研究/汽車 本公司具備證券投資咨詢業務資格，請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 40 經緯恒潤：平臺型控制器供應商 展望汽車電子巨頭 平臺型控制器供應商 業務拓展至智能座艙。公司是國內首家加入 AUTOSAR 組織的基礎軟件提供商，基于對汽車控制器平臺化能力的深入理解，目前量產產品涉足智能駕駛、智能網聯、車身舒適、底盤控制等多領域，2022 年進一步延伸至智能座艙：1）智能駕

119、駛產品：國產替代先鋒，商/乘市場市占率均處于自主前列，基于Mobileye/TI 等芯片提供從 L0 到 L4 的不同級別解決方案，滿足車企多樣化選擇及自研需求。L2.5 及以上智駕領域，公司預埋 L3 功能的智能駕駛域控制器于 2020年在紅旗某車型供貨，基于 TDA4 方案的域控產品于 2022 年在哪吒汽車量產并獲得新的定點，EyeQ6Light 方案的 ADAS 預計 2024 年開始量產，4D 毫米波雷達采用 Arbe 方案，目前已經配套公司第三代重載自動駕駛特種載具產品應用于高級別智能駕駛整體解決方案業務。2）車身舒適及智能網聯：公司適應 EE 架構集中化趨勢?，F已布局車身域控、物

120、理區域控制器 ZCU、中央計算平臺等產品，并獲廣汽、造車新勢力車企等客戶定點，2023 年起陸續量產。三位一體布局 研發服務及高階智駕賦能電子產品。研發服務及解決方案業務：軟件能力綜合體現，有效支撐電子產品業務發展。公司自成立以來即堅持研發驅動的技術領先戰略，核心技術來源均為自主研發，基于對軟件的深入理解，公司為不同行業客戶的電子系統研發過程提供各類技術解決方案、工具開發和流程支撐服務，現已形成自主研發的 TestBase 實時仿真硬件平臺、ModelBase 仿真模型平臺以及 INTEWORK 自動化測試軟件平臺等，享受高毛利并有效支撐電子產品業務發展；軟件定義汽車大背景下，主機廠對公司研發

121、服務及解決方案業務需求將呈現遞增趨勢。投資建議：公司為國內少數能實現覆蓋智能駕駛電子產品、研發服務及解決方案、高級別智能駕駛整體解決方案的企業之一，依托三位一體業務布局及深厚平臺化軟件實力，有望同步實現產品、客戶雙重拓展，持續受益汽車智能電動化進程。首次覆蓋，預計公司 2024-2026 年營收 60.83/74.16/87.46 億元，歸母凈利分別為-0.27/2.00/4.33 億元，EPS-0.22/1.67/3.61 元，對應 2024 年 7 月 15 日 75.26元/股收盤價，PE 分別-/45/21 倍，維持“推薦”評級。風險提示：國內乘用車行業銷量不及預期；智能化滲透率提升不

122、及預期；公司客戶拓展不及預期。表10：經緯恒潤盈利預測與財務指標 項目/年度 2023A 2024E 2025E 2026E 營業收入（百萬元）4,678 6,083 7,416 8,746 增長率（%）16.3 30.1 21.9 17.9 歸屬母公司股東凈利潤（百萬元）-217 -27 200 433 增長率（%）-192.2 87.7 848.4 116.4 每股收益（元）-1.81 -0.22 1.67 3.61 PE-45 21 PB 1.8 2.0 1.9 1.7 資料來源：Wind，民生證券研究院預測；（注：股價為 2024 年 7 月 15 日收盤價）行業深度研究/汽車 本公司

123、具備證券投資咨詢業務資格，請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 41 科博達：電控之心 域控加速 專注底層驅動控制技術 稀缺汽車電子標的。公司是少數深入全球高端汽車品牌體系，進行汽車電子產品同步研發的中國企業之一。公司專注執行層面控制技術，現有 LED 照明控制、電機控制、能源管理、車載電器與電子、智能駕駛等系列，一百多個品種的產品，終端用戶主要包括大眾集團（包括奧迪、保時捷、賓利和蘭博基尼）、戴姆勒、捷豹路虎、一汽集團及上汽大眾等數十家全球知名整車廠商，其中大眾體系銷售金額占收入比重達 60%+。從燈控到域控 轉型平臺型汽車電子供應商。公司是國內稀缺的汽車電子供應商，兼具軟、硬件能力，同

124、時精于電控系統產品、ECU 等末端執行器，產品橫向延伸能力極強。電動智能變革將加速整車電子電氣架構集中化，催化域控制器千億大賽道。目前國內玩家較少，競爭對手以外資 tier1 為主。公司前期戰略布局域控，目前已獲得車身域、底盤域、智駕域等定點，成為能夠同步整合中心控制器到末端傳感器、執行器的平臺型電子供應商，2023 年車身域控制器、底盤域控制器產品已陸續量產并實現供貨。其中車身域控制器已分別配套理想 L8、理想 L7；底盤域控制器配套比亞迪仰望車型。后續公司有望在產品深度、廣度上不斷再上臺階。同時，公司穩步推進首個境外設廠的日本工廠落地，積累國際化運作經驗，全球化布局加速。從綁定大眾到新能源

125、全面開花，跟隨電動化核心客戶成長?？蛻舳?，公司堅持大客戶戰略，從綁定大眾到新勢力全面開花，目前已基本完成國內外新能源車頭部企業的市場布局，市場已覆蓋大眾集團 MEB 和 PPE 平臺、比亞迪、特斯拉、理想、蔚來、小鵬、吉利、長城、長安、東風等客戶不同新能源車型，后續有望不斷與重點客戶加強供貨品類和合作深度，跟隨電動化核心客戶成長。投資建議：公司為國內汽車控制器龍頭企業，產品及客戶結構向上，有望長期受益于智能電動化 64.31/78.65/98.62 億元，歸母凈利為 8.43/10.89/14.05 億元，EPS為 2.09/2.70/3.48 元，對應 2024 年 7 月 15 日收盤價

126、54.40 元，PE 為 26/20/16倍，維持“推薦”評級。風險提示：域控制器產品進度不及預期；非大眾客戶拓展情況不及預期；氛圍燈、AGS、國六、USB 等新產品滲透率不及預期；行業競爭加??；原材料成本提升。表11：科博達盈利預測與財務指標 項目/年度 2023A 2024E 2025E 2026E 營業收入（百萬元）4,625 6,431 7,865 9,862 增長率（%）36.7 39.0 22.3 25.4 歸屬母公司股東凈利潤（百萬元）609 843 1,089 1,405 增長率（%）35.3 38.4 29.2 29.0 每股收益（元）1.51 2.09 2.70 3.48

127、PE 36 26 20 16 PB 4.7 4.2 3.7 3.1 資料來源：Wind，民生證券研究院預測；（注：股價為 2024 年 7 月 15 日收盤價）行業深度研究/汽車 本公司具備證券投資咨詢業務資格，請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 42 上聲電子：汽車聲學龍頭 受益智能座艙快速迭代 領先汽車聲學供應商 揚聲器市占率國內第一。公司成立于 1992 年是國內技術領先的汽車聲學產品供應商，主要產品包含車載揚聲器系統、車載功放和 AVAS，2023 年三大業務收入占比分別為 79.49%/15.51%/3.70%。根據國際汽車制造協會（OICA）的數據，2022 年，公司揚聲器的

128、全球市場份額為 12.95，位居國內同行第一。此外，功放/AVAS 業務收入在過去兩年實現了翻倍以上的快速增長，有望成為公司未來第二增長點。目前，公司的客戶包括大眾、福特、上汽等國內外傳統汽車制造商，以及新能源客戶特斯拉、比亞迪、理想、蔚來、賽力斯、零跑等。公司 2023 年營收 23.23 億元，同比+31.52%，歸母凈利潤 1.59 億元，同比+82.40%。行業擴容+市占率提升 夯實揚聲器基盤業務。汽車聲學作為人車交互核心載體（另一為視覺），持續受益電動智能+消費升級趨勢。行業層面，電動智能+消費升級趨勢下，車載揚聲器迎來量價齊升（單車搭載數量提升+揚聲器技術升級），空間擴容；公司層面

129、，自主龍頭地位穩固，競爭對手主要為海外企業，依托技術及全球交付優勢進一步開拓歐美市場，2019-2023 年公司全球市占率分別 12.1%、12.6%、12.9%、13.0%、13.1%，穩步提升，中長期全球市占率預計可提升至 18-20%，持續夯實揚聲器基盤。揚聲器單品到完整聲學解決方案 打開廣闊增長空間。業務橫向拓展，從單品到汽車完整聲學解決方案（揚聲器+獨立功放+AVAS）。1）技術層面看，獨立功放（單車 500-1000 元）向中低端車型滲透，新能源汽車 AVAS（單車 40-100 元）政策強制標配，帶動單車配套價值較單揚聲器提升兩倍以上；2）客戶層面，整車音響系統獲蔚來、理想、華為

130、金康等多客戶定點，2022Q2 起逐步迎來放量，未來有望憑借揚聲器同功放固有粘性拓寬至更多客戶。投資建議：電動智能趨勢下，車載聲學以易感知、場景化必備特點成為智能座艙增配首選，公司作為自主車載揚聲器龍頭，持續受益電動智能趨勢及采購體系變化。我 們 預 計 公 司 2024-2026 年 營 收 32.01/41.96/48.33 億 元，歸 母 凈 利2.58/3.65/4.33 億元，EPS 為 1.61/2.28/2.70 元。對應 2024 年 7 月 15 日 26.29元/股收盤價，PE 分別 16/12/10 倍，維持“推薦”評級。風險提示：汽車行業景氣度不及預期；汽車電子產品客戶

131、拓展不及預期；原材料價格波動；海運費價格波動等。Table_Forcast 表12：上聲電子盈利預測與財務指標 項目/年度 2023A 2024E 2025E 2026E 營業收入（百萬元）2,326 3,201 4,196 4,833 增長率（%）31.5 37.6 31.1 15.2 歸屬母公司股東凈利潤（百萬元）159 258 365 433 增長率（%）82.4 62.3 41.4 18.7 每股收益（元）0.99 1.61 2.28 2.70 PE 26 16 12 10 PB 3.2 2.8 2.3 2.0 資料來源：Wind，民生證券研究院預測；（注：股價為 2024 年 7 月

132、 15 日收盤價）行業深度研究/汽車 本公司具備證券投資咨詢業務資格，請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 43 繼峰股份：國產座椅之峰 劍指全球智能座艙龍頭 深耕汽車內飾件 乘用商用雙輪驅動。公司是一家專業從事汽車內飾件及其系統的全球性汽車零部件供應商，主要產品涉及乘用車座椅、內飾件產品和商用車座椅系統，持續引領乘用車座椅頭枕、扶手、中控系統等乘用車內飾件市場及農業、建筑機械、叉車、卡車、公共汽車、火車等商用車整椅市場。智能電動突圍 座椅國產替代空間廣闊。公司先后于 2021 年 10 月、2022 年 7 月、2022 年 11 月獲得三家新能源主機廠座椅總成項目定點，在乘用車座椅業務

133、領域實現從 0 到 1 的突破并快速拓展；2023 年 2 月聯合格拉默突破奧迪 PPE 全球供應體系，實現傳統豪華品牌從 0 到 1 突破，乘用車座椅業務加速；2023 年 3 月新增原客戶的新車型定點，體現了客戶對公司在合作過程中產品及服務能力的認可；2023 年 6 月首獲一汽大眾座椅總成項目定點，實現從新能源到傳統燃油車領域的全面覆蓋；2024 年 2 月再次獲得原客戶新車型定點，2024 年 4 月定點德國寶馬。2023 年 5 月乘用車座椅業務實現量產，5-12 月累計交付 6.5 萬套，實現營收 6.55億元，截至 2024 年 4 月 29 日公司累計乘用車座椅在手項目定點 1

134、0 個，生命周期總金額達 691-738 億元，一般車型生命周期為 5-7 年，在手訂單如在同一年量產，可實現年收入 105-138 億元，為繼峰本部 2023 年收入的 263%-344%。全面協同 劍指全球智能座艙龍頭。公司 2018 年收購德國格拉默，2019 年完成交割并于 2019Q4 開始并表，2020 年開啟全面整合，2023 年隨格拉默全球 COO李國強先生上任后，以提高盈利能力為目標，強力推動全面降本增效措施的具體落地，主要措施包括：1）過調整產能布局，重新梳理各產品線，提高產能利用率和生產效率；2）加強采購等供應鏈管理，推進采購向低成本區域轉移；3）推行“衛星計劃”，增加管

135、理部門能力，并加強各區域管理人員“沉到一線”；同時格拉默和繼峰聯合開拓市場，產品相互賦能，客戶相互導入，共同提升市占率。面對汽車行業電動智能百年大變革，公司積極擁抱，橫向拓展乘用車座椅、隱藏式電動出風口、隱藏式門把手、車載冰箱等智能化新品，并突破特斯拉、蔚來、理想等造車新勢力，長期來看“大繼峰”有望充分發揮格拉默百年積淀的座椅等技術優勢和繼峰的民企靈活機制沖擊智能座艙市場，劍指全球龍頭。投資建議：整合成效漸顯，新產品和新客戶加速拓展，“大繼峰”（繼峰+格拉默）未 來 有 望 成 為 全 球 智 能 座 艙 龍 頭，預 計 公 司 2024-2026 年 收 入 為242.50/287.50/3

136、19.50 億元，歸母凈利潤為 3.82/8.67/11.76 億元，對應 EPS 為0.30/0.69/0.93 元，對應 2024 年 7 月 15 日 10.09 元/股的收盤價，PE 分別為33/15/11 倍，維持“推薦”評級。風險提示：乘用車行業銷量不及預期；整合進展不及預期；客戶拓展情況不及預期；行業競爭加??；原材料成本提升等。表13：繼峰股份盈利預測與財務指標 項目/年度 2023A 2024E 2025E 2026E 營業收入（百萬元）21,571 24,250 28,750 31,950 增長率（%）20.1 12.4 18.6 11.1 歸屬母公司股東凈利潤（百萬元）20

137、4 382 867 1,176 增長率（%）114.4 87.3 127.1 35.6 每股收益（元）0.16 0.30 0.69 0.93 PE 63 33 15 11 PB 3.1 2.3 2.0 1.7 資料來源：Wind，民生證券研究院預測；（注：股價為 2024 年 7 月 15 日收盤價）行業深度研究/汽車 本公司具備證券投資咨詢業務資格，請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 44 5 風險提示 智能化滲透率提升不及預期：智能化正處于發展初期，若受制于成本、技術等因素，后續滲透率提升可能不及預期；客戶拓展不及預期：若推薦公司客戶開拓不及預期，相應產品車型配套進程可能放緩，量產進

138、度可能不及預期；市場競爭加劇的風險：隨著科技巨頭、消費廠商、初創公司等多方勢力紛紛涌入智能化賽道，市場競爭可能進一步加劇。行業深度研究/汽車 本公司具備證券投資咨詢業務資格，請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 45 插圖目錄 圖 1：特斯拉 Robotaxi 發展歷程.3 圖 2：特斯拉 Robotaxi 概念圖.4 圖 3：Robotaxi 出行服務預覽畫面.4 圖 4：特斯拉構建起自動駕駛軟硬件全棧技術能力.5 圖 5：Robotaxi 結合了自動駕駛+共享出行.6 圖 6：Robotaxi 通過多種傳感器實現周圍環境感知.7 圖 7：Robotaxi 在智能交通系統中實現數據通信.

139、7 圖 8：2024Q1 國內 L2 以上智能駕駛滲透率達 43%.7 圖 9：預計 2030 年國內 L2-L3 智能駕駛滲透率有望達到 79.4%.7 圖 10：Robotaxi 產業鏈.8 圖 11：Robotaxi 與出租車/網約車預計服務成本（元/公里）.9 圖 12：Cruise Robotaxi 與人類司機駕駛事故率對比.10 圖 13：中國/全球 Robotaxi 市場規模（億元）.11 圖 14：Robotaxi 商業化發展階段圖.12 圖 15：中美商業化發展領先，各國家積極入局，進行商業化試驗.12 圖 16：蘿卜快跑第五代無人車自動駕駛套件與 AI 系統.13 圖 17

140、：百度 Apollo 自動駕駛車型迭代歷程.14 圖 18：蘿卜快跑累計訂單量（萬單）.15 圖 19：蘿卜快跑武漢全無人駕駛訂單比例（%）.15 圖 20：第六代 Apollo 自動駕駛系統解決方案.15 圖 21：百度 Apollo 端到端無人駕駛技術.15 圖 22：武漢市智能網聯汽車開放測試道路范圍（截至 2023 年底）.17 圖 23：武漢市累計開放測試道路里程（公里）.17 圖 24：武漢乘用車整車企業布局情況.18 圖 25：武漢汽車產業鏈相關企業 TOP10（家）.18 圖 26：武漢市社會公眾愿意乘坐全無人自動駕駛汽車的比例（%）.18 圖 27：武漢市社會公眾認為政府應大

141、力支持自動駕駛產業發展的比例（%）.18 圖 28：各城市 Robotaxi“全無人化”時間軸.19 圖 29：2023 年加州機動車輛管理局（DMV）自動駕駛公司累計里程數排行榜（km）.22 圖 30：2023 年加州機動車輛管理局（DMV）自動駕駛公司車輛登記數量排行榜（臺）.22 圖 31：搭載 Waymo 自動駕駛套件的捷豹 I-Pace.23 圖 32：搭載 Cruise 自動駕駛套件的雪佛蘭 Bolt.23 圖 33：Waymo 自動駕駛發展歷程.24 圖 34：Waymo 全天候、全無人出行服務運營范圍.24 圖 35：Waymo 第五代無人車平臺正視圖.25 圖 36：Way

142、mo 第五代無人車平臺側視圖.25 圖 37：Waymo 第六代無人車平臺.26 圖 38：極氪旗下家庭用車極氪 MIX.26 圖 39：Cruise 自動駕駛發展歷程.26 圖 40：Cruise 自動駕駛硬件方案.27 圖 41：Cruise 擬依托 Origin 平臺實現規?；瘧?27 圖 42：Cruise 舊金山事故發生地點.28 圖 43：Cruise 舊金山事故現場照片.28 圖 44：加州自動駕駛汽車全無人商業化推進歷程.29 圖 45：加州自動駕駛汽車測試里程（英里）.30 圖 46：舊金山為自動駕駛汽車項目集聚中心.30 圖 47：加州自動駕駛汽車由 DMV 和 CPUC

143、 共同監管.32 圖 48：CPUC 提供四種自動駕駛汽車乘客服務計劃.33 圖 49：有安全員/完全無人自動駕駛乘車服務商用部署計劃季度報告數據要求對比.35 行業深度研究/汽車 本公司具備證券投資咨詢業務資格，請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 46 表格目錄 重點公司盈利預測、估值與評級.1 表 1：蘿卜快跑、小馬智行、文遠知行、AutoX 發展情況對比.16 表 2：武漢、北京、深圳、上海、重慶、廣州無人駕駛車輛政策對比.20 表 3：自動駕駛汽車運輸安全服務指南（試行）要點內容.21 表 4：美國各城市 Robotaxi 發展所處階段.30 表 5：兩個商用部署項目須遵守的要求

144、.33 表 6：乘客安全計劃內容.36 表 7：智能化板塊重點標的.37 表 8：伯特利盈利預測與財務指標.38 表 9：德賽西威盈利預測與財務指標.39 表 10：經緯恒潤盈利預測與財務指標.40 表 11：科博達盈利預測與財務指標.41 表 12：上聲電子盈利預測與財務指標.42 表 13：繼峰股份盈利預測與財務指標.43 行業深度研究/汽車 本公司具備證券投資咨詢業務資格，請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 47 分析師承諾 本報告署名分析師具有中國證券業協會授予的證券投資咨詢執業資格并登記為注冊分析師，基于認真審慎的工作態度、專業嚴謹的研究方法與分析邏輯得出研究結論，獨立、客觀地

145、出具本報告，并對本報告的內容和觀點負責。本報告清晰準確地反映了研究人員的研究觀點，結論不受任何第三方的授意、影響，研究人員不曾因、不因、也將不會因本報告中的具體推薦意見或觀點而直接或間接收到任何形式的補償。評級說明 投資建議評級標準 評級 說明 以報告發布日后的 12 個月內公司股價（或行業指數）相對同期基準指數的漲跌幅為基準。其中：A 股以滬深 300 指數為基準；新三板以三板成指或三板做市指數為基準；港股以恒生指數為基準；美股以納斯達克綜合指數或標普500 指數為基準。公司評級 推薦 相對基準指數漲幅 15%以上 謹慎推薦 相對基準指數漲幅 5%15%之間 中性 相對基準指數漲幅-5%5%

146、之間 回避 相對基準指數跌幅 5%以上 行業評級 推薦 相對基準指數漲幅 5%以上 中性 相對基準指數漲幅-5%5%之間 回避 相對基準指數跌幅 5%以上 免責聲明 民生證券股份有限公司（以下簡稱“本公司”）具有中國證監會許可的證券投資咨詢業務資格。本報告僅供本公司境內客戶使用。本公司不會因接收人收到本報告而視其為客戶。本報告僅為參考之用，并不構成對客戶的投資建議，不應被視為買賣任何證券、金融工具的要約或要約邀請。本報告所包含的觀點及建議并未考慮個別客戶的特殊狀況、目標或需要，客戶應當充分考慮自身特定狀況，不應單純依靠本報告所載的內容而取代個人的獨立判斷。在任何情況下，本公司不對任何人因使用本

147、報告中的任何內容而導致的任何可能的損失負任何責任。本報告是基于已公開信息撰寫，但本公司不保證該等信息的準確性或完整性。本報告所載的資料、意見及預測僅反映本公司于發布本報告當日的判斷，且預測方法及結果存在一定程度局限性。在不同時期，本公司可發出與本報告所刊載的意見、預測不一致的報告，但本公司沒有義務和責任及時更新本報告所涉及的內容并通知客戶。在法律允許的情況下，本公司及其附屬機構可能持有報告中提及的公司所發行證券的頭寸并進行交易，也可能為這些公司提供或正在爭取提供投資銀行、財務顧問、咨詢服務等相關服務，本公司的員工可能擔任本報告所提及的公司的董事?？蛻魬浞挚紤]可能存在的利益沖突，勿將本報告作為

148、投資決策的唯一參考依據。若本公司以外的金融機構發送本報告，則由該金融機構獨自為此發送行為負責。該機構的客戶應聯系該機構以交易本報告提及的證券或要求獲悉更詳細的信息。本報告不構成本公司向發送本報告金融機構之客戶提供的投資建議。本公司不會因任何機構或個人從其他機構獲得本報告而將其視為本公司客戶。本報告的版權僅歸本公司所有，未經書面許可，任何機構或個人不得以任何形式、任何目的進行翻版、轉載、發表、篡改或引用。所有在本報告中使用的商標、服務標識及標記，除非另有說明，均為本公司的商標、服務標識及標記。本公司版權所有并保留一切權利。民生證券研究院：上海：上海市浦東新區浦明路 8 號財富金融廣場 1 幢 5F；200120 北京：北京市東城區建國門內大街 28 號民生金融中心 A 座 18 層；100005 深圳：廣東省深圳市福田區益田路 6001 號太平金融大廈 32 層 05 單元；518026