《汽車行業智能駕駛系列報告（三）：Robotaxi商業化情況分析-240826（62頁）.pdf》由會員分享，可在線閱讀，更多相關《汽車行業智能駕駛系列報告（三）：Robotaxi商業化情況分析-240826（62頁）.pdf（62頁珍藏版）》請在三個皮匠報告上搜索。

1、證券研究報告證券研究報告本報告僅供華金證券客戶中的專業投資者參考請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明本報告僅供華金證券客戶中的專業投資者參考請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明智能駕駛系列報告（三）：Robotaxi商業化情況分析智能駕駛系列報告（三）：Robotaxi商業化情況分析汽車行業報告領先大市-A（維持）2024年8月26日汽車行業報告領先大市-A（維持）2024年8月26日分析師：李蕙 S0910519100001聯系人：曾曉婷、戴箏箏請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 2核心觀點核心觀點u蘿卜快跑目前為國內蘿卜快跑目前為國內RobotaxiRobotaxi商業化進展最快的廠商，

2、預計今年底可在武漢實現盈虧平衡。商業化進展最快的廠商，預計今年底可在武漢實現盈虧平衡。蘿卜快跑目前已在國內12城開展Robotaxi運營服務，其中包括6個全無人Robotaxi運營城市。在進展最快的武漢市，單車日均行駛里程達到300公里、收費約為1.78元/公里，日均收入約為534元；而隨著成本較低的第六代無人車量產并逐步投入運營，疊加規模效應拉動人力成本下降，日均成本有望持續改善。公司預計年底可在武漢實現盈虧平衡、明年可全面進入盈利期。u國內國內RobotaxiRobotaxi企業主要分為自動駕駛互聯網廠商及傳統廠商兩類，目前自動駕駛互聯網廠商進展較為領先。企業主要分為自動駕駛互聯網廠商及傳

3、統廠商兩類，目前自動駕駛互聯網廠商進展較為領先。從落地城市及測試里程來看，以蘿卜快跑、文遠知行、小馬智行為代表的互聯網廠商商業化進展較為領先；而如T3出行及長安/東風/一汽、如祺出行及廣汽集團、曹操出行及吉利汽車等傳統廠商路測開啟較晚，但積極尋求自動駕駛方案商合作以推進Robotaxi商業化進程。u美國美國RobotaxiRobotaxi起步時間早于國內，但進展相對緩慢、且各州推進節奏不一。起步時間早于國內，但進展相對緩慢、且各州推進節奏不一。2016年美國便頒布了全球首個無人駕駛汽車政策文件，國內針對智能汽車的綱領性文件發布時間則基本集中在2018年-2020年；然而，截至2024年4月，美

4、國僅9個城市開放商業化運營，同時也較中國更晚達到7000萬公里的累計行駛里程；州層面來看，美國各州進展不均衡，加州Robotaxi商業化程度最高、但其他大部分州尚未開啟路測。目前，美國Robotaxi市場基本形成以Waymo、Crusie為首的競爭格局，但無論從訂單量還是車隊規模上看，百度蘿卜快跑明顯處于領先。uRobotaxi具有運營成本低、用戶支付價格低、事故發生率低等優勢，但受制于現階段車輛定位不準、智駕技術不成熟等自身問題，以及商業化運營區域有限、網約車平臺抵制等外界阻礙，目前Robotaxi滲透率較低。未來，伴隨著智駕技術的逐步成熟、商業化運營區域的進一步開放、以及事故權責歸屬法規的

5、明確落地，Robotaxi有望改變人們的出行方式，對有人駕駛出租車形成一定程度的替代。u受益于自動駕駛相關政策推動，疊加各廠商前期投入逐步取得成效，Robotaxi商業化或將進入快速發展階段，帶動汽車產業增長，因此我們維持對汽車行業“領先大市-A”評級。u風險提示：智能駕駛安全風險、技術推進不及預期的風險、政策變動風險等eZ8XaYeUbUeZbZaY7NaO7NtRnNpNqMjMpPwOlOpNqP6MpPxOMYnMtRvPsRsN請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 3目錄目錄0102040305國內國內RobotaxiRobotaxi商業化進展分析商業化進展分析以蘿卜快跑為例以蘿卜快

6、跑為例國內國內RobotaxiRobotaxi競爭格局：互聯網企業商業化進度領先競爭格局：互聯網企業商業化進度領先中美中美RobotaxiRobotaxi發展進度對比：美國起步較早，但商業化進展相對緩慢發展進度對比：美國起步較早，但商業化進展相對緩慢RobotaxiRobotaxi熱點討論熱點討論風險提示風險提示請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 4目錄目錄0102040305國內國內RobotaxiRobotaxi商業化進展分析商業化進展分析以蘿卜快跑為例以蘿卜快跑為例國內國內RobotaxiRobotaxi競爭格局：互聯網企業商業化進度領先競爭格局：互聯網企業商業化進度領先中美中美R R

7、obotaxiobotaxi發展發展進度對比：美國起步較早，但商業化進展相對緩慢進度對比：美國起步較早，但商業化進展相對緩慢RobotaxiRobotaxi熱點討論熱點討論風險提示風險提示請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 5資料來源：華金證券研究所國內國內Robotaxi商業化進展：蘿卜快跑率先實現商業化落地商業化進展：蘿卜快跑率先實現商業化落地u 近年來，隨著自動駕駛測試運營相關細則走向明晰，近年來，隨著自動駕駛測試運營相關細則走向明晰，RobotaxiRobotaxi商業化迎來加速，商業化迎來加速，20302030年國內年國內RobotaxiRobotaxi市場規模有望達到市場規模有望

8、達到1.351.35萬億。萬億。自2022年以來，我國逐步發行汽車駕駛自動化分級、自動駕駛汽車運輸安全服務指南（試行）、關于開展智能網聯汽車準入和上路通行試點工作的通知等文件，對自動駕駛車輛的道路測試、運營等方面的規范逐漸明晰。近年來，Robotaxi（無人駕駛出租車）受益于自動駕駛相關政策推動，疊加各廠商前期投入逐步取得成效，Robotaxi商業化或將進入快速發展階段，據IHS Markit預測，到2030年，中國共享出行的總市場規模將達2.25萬億元，其中Robotaxi占比或達60。u 目前，國內Robotaxi廠商主要可分為兩類，第一類為以蘿卜快跑、小馬智行、文遠知行為代表的自動駕駛互

9、聯網廠商，該類公司設立以來即專注于自動駕駛載人汽車的研發及產業化、以及提供載人運營服務，在Robotaxi測試運營具有先發優勢、商業化進度相對較快；傳統企業，如滴滴出行、如祺出行及廣汽集團、曹操出行及吉利汽車、T3出行及三大車企股東、小鵬汽車、特斯拉等，該類廠商在載人運營服務或整車生產方面擁有較為深厚的積累，其中部分企業積極聯合自動駕駛互聯網廠商以推進Robotaxi商業化。u 現階段國內Robotaxi廠商中，蘿卜快跑商業化進展較快，包括在全國范圍內已投放近千輛Robotaxi、在12個城市提供自動駕駛載人服務；其中，在武漢市的商業化進展推進最快，在武漢市的日均服務單量已與當地出租車司機單日

10、單量持平、預計年底可實現盈虧平衡。因此，本章我們以蘿卜快跑為例，簡析我國本章我們以蘿卜快跑為例，簡析我國RobotaxiRobotaxi產業商業化現狀產業商業化現狀。請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 6010203040506070809021Q321Q422Q122Q222Q322Q423Q123Q223Q323Q424Q1資料來源：36氪、封面新聞、和訊網、上游新聞、澎湃新聞，華金證券研究所整理1.1 蘿卜快跑總體進展：訂單量突破蘿卜快跑總體進展：訂單量突破600萬、車輛數超五百萬、車輛數超五百u 截至2024年4月19日，蘿卜快跑全國訂單量突破600萬單、單季訂單量超過80萬單，投放

11、車輛超過500臺。具體來看，自2020年首個商業化城市落地以來，蘿卜快跑季度訂單呈現快速增長的趨勢，21Q3單季訂單量為11.5萬單，日均單量（以每季度90天計算）為1278單，隨著擴大運營范圍至廣州、上海、重慶、武漢等城市，24Q1單季訂單增長至82.6萬單，日均單量增至9178單。截至今年5月，蘿卜快跑在武漢單城已投入Robotaxi車輛500臺，其中全無人車輛超過300臺。武漢市開啟運營成都市、合肥市開啟運營福州市開啟運營重慶市開啟運營廣州市、上海市開啟運營深圳市、陽泉市、嘉興市開啟運營蘿卜快跑季度訂單（萬單）請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 7資料來源：澎湃新聞，華金證券研究所整理

12、1.2 開城進度：武漢商業化最快，開城進度：武漢商業化最快，12個城市中有個城市中有6個全無人個全無人u 截至目前，蘿卜快跑已落地國內截至目前，蘿卜快跑已落地國內1212個城市測試運營，其中武漢市全無人載人運營服務商業化進展最快。個城市測試運營，其中武漢市全無人載人運營服務商業化進展最快。蘿卜快跑已在國內12個城市提供有人自動駕駛運營服務（前排有安全員），其中在6個城市進一步提供全無人自動駕駛運營服務?，F提供全無人自動駕駛載人運營服務的主要為大型城市，包括北京、重慶、武漢、深圳、上海、廣州；其中又以武漢市的商業化進展最快，24Q1武漢全無人運營服務訂單量占比已達到55%，2024年4月單月已上

13、升至70%。u 1）從開城進度來看，一般在各城市開放智能網聯道路測試之后，Robotaxi廠商需經歷獲取自動駕駛測試牌照/資格-道路測試（服務免費）-示范應用（服務可收費）-商業化運營4大流程。目前蘿卜快跑的6個前排有人自動駕駛城市中，有5個已進入可收費的示范應用或商業化運營階段，6個全無人自動駕駛城市中的5個已進入收費階段。u 2）從開城節奏來看，2020-2022年間每年開城數量呈現遞增，2023年后開城速度放緩；2020年開放2個城市（長沙、北京）、2021年開放3個城市（廣州、上海、重慶）、2022年開放6個城市（深圳、陽泉、嘉興、武漢、成都、合肥），而2023年僅開放1個城市（福州）

14、。城市城市開城時間開城時間有人有人/全無人全無人目前運營階段目前運營階段長沙市2020.4有人商業化運營北京市2020.10全無人全無人商業化運營廣州市2021.7全無人全無人示范應用上海市2021.9全無人全無人示范應用重慶市2021.12全無人全無人示范應用深圳市2022.2全無人全無人商業化運營陽泉市2022.2有人商業化運營嘉興市2022.3有人示范應用武漢市2022.5全無人全無人商業化運營成都市2022.7有人示范應用合肥市2022.8有人商業化運營福州市2023.9有人道路測試請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 8資料來源：澎湃新聞、每日經濟新聞、新華社、蓋世汽車、湖北日報等，

15、華金證券研究所整理1.2.1 武漢市：全球最大的自動駕駛出行服務區武漢市：全球最大的自動駕駛出行服務區u 蘿卜快跑蘿卜快跑RobotaxiRobotaxi已覆蓋武漢市大部分城區。已覆蓋武漢市大部分城區。據公開資料，蘿卜快跑2022年5月落地武漢市經開區、開始正式提供自動駕駛出行服務；2022年8月，武漢市成為國內首個開啟全無人自動駕駛商業化運營的城市；同年12月，百度宣布擴大武漢市全無人自動駕駛商業化運營范圍區域。目前，蘿卜快跑服務已覆蓋武漢市超過3379公里的智能網聯汽車開放測試道路、占據武漢市區城市道路的47.3%，覆蓋武漢12個行政區，輻射面積約3000平方公里。u 武漢日均訂單已與當地

16、出租車持平，價格略高于網約車。武漢日均訂單已與當地出租車持平，價格略高于網約車。自武漢投放以來，蘿卜快跑訂單量迎來爆發式增長，目前單車日均行駛里程約為300公里，單日單車峰值已經超過了20單、基本與出租車單量持平。定價方面，最新價格已略高于網約車。u 現階段車輛數在現階段車輛數在500500輛以上，預計最晚年底增至千輛。輛以上，預計最晚年底增至千輛。截至今年5月，武漢市蘿卜快跑Robotaxi總數至少為500輛，其中全無人車輛至少為300輛，未來蘿卜快跑將進一步加大武漢市的車輛投放力度，預計年底運營車輛數將增至千輛。城市落地時間自動駕駛程度時點運營階段具體情況武漢2022.5.10車內有人20

17、22年5月示范應用自動駕駛出行服務平臺“蘿卜快跑”正式落地武漢經開區，10輛Apollo Moon極狐版自動駕駛車正式上路，在武漢經開區30平方公里范圍內的166公里道路上設立63個推薦上車點，面向市民提供自動駕駛出行服務。全車無人2022年8月商業化運營武漢率先發布自動駕駛全無人商業化試點政策，并向百度發放全國首批無人化示范運營資格。2022年12月商業化運營范圍拓展百度方面宣布進一步在武漢拓展全無人自動駕駛商業化運營，并實現了擴區、提量、增時三項突破：全無人運營區域從軍山新城擴展至武漢市經開區三環至五環，覆蓋面積翻了兩倍；全無人自動駕駛運營時段也進一步拓展至7點-23點?！疤}卜快跑”行駛在

18、武漢長江大橋上請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 9資料來源：中國經營報、澎湃新聞、IT之家、新華網、財經網等，華金證券研究所整理1.2.2 全無人駕駛城市共全無人駕駛城市共6個，北上廣深個，北上廣深+重慶重慶+武漢武漢u 全國范圍內蘿卜快跑已進入全無人運營階段的城市共6個，主要為一線及新一線城市，除武漢市外，還包括北京、上海、深圳、廣州、重慶，上述城市的全無人駕駛運營服務開啟時間集中在2022-2023年間。除廣州市全無人Robotaxi仍處于道路測試階段外，其他城市均已進入示范應用或商業化試點階段。城市城市正式開放時正式開放時間間自動駕駛自動駕駛程度程度時點時點運營階段運營階段具體情況具

19、體情況北京市2020.10.11車內有人2020年10月11日示范應用百度宣布Robotaxi服務在北京開放試點，用戶可在海淀、亦莊、順義的Robotaxi站點，免預約直接下單免費試乘。2021年8月示范應用范圍擴展百度Apollo自動駕駛出行服務平臺“蘿卜快跑”正式落地北京通州，面向公眾提供自動駕駛出行運營服務。北京城市副中心通州首批開放的自動駕駛運營路線將覆蓋全區核心區域，首批設立22個站點，總里程超50公里，每天可接待超過100車次的用戶。2021年11月25日商業化運營 北京正式開放國內首個自動駕駛出行服務商業化試點，百度和小馬智行成為首批獲許開展商業化試點服務的企業。全車無人2022

20、年12月道路測試“蘿卜快跑”首批獲準在京開展全無人自動駕駛測試，共投入10輛全無人自動駕駛車在北京開發區劃定時間與路線內開展全無人自動駕駛測試。2023年3月17日示范應用“蘿卜快跑”首批獲準在京開展全無人自動駕駛示范應用，這是全球范圍內全無人車隊首次在首都城市落地。2023年9月19日商業化運營 蘿卜快跑首批獲準在京開展智能網聯乘用車“車內無人”商業化試點，面向公眾提供常態化自動駕駛付費出行服務。廣州市2021.7.17車內有人 2021年7月17日示范應用蘿卜快跑落地廣州面向大眾全面開放，在黃埔科學城區域開放237個站點。全車無人 2022年6月23日道路測試蘿卜快跑Robotaxi疑似在

21、廣州市黃埔區的公開道路上進行無人化汽車路測。上海市2021.9.12車內有人 2021年9月12日示范應用“蘿卜快跑”示范應用落地上海。全車無人2023年3月28日道路測試百度Apollo宣布獲批上海首批無駕駛人智能網聯汽車創新應用測試通知書，將在上海浦東新區開啟全無人自動駕駛測試。2024年7月4日示范應用上海市發放首批無駕駛人智能網聯汽車示范應用許可，小馬易行、蘿卜快跑、賽可智能成為首批企業，有效期為2024年7月4日至2025年1月4日。重慶市2021.12.4車內有人2021年12月4日示范應用百度Apollo自動駕駛出行服務平臺“蘿卜快跑”正式落地重慶永川，提供上下車站點近60個。2

22、022年6月10日商業化運營Apollo自動駕駛出行服務在重慶市永川區正式投入商業化運營，此次共有14輛百度Apollo自動駕駛出行服務車輛投入運營，運營區域內共設置70余個自動駕駛出行服務站點，運營里程180余公里。全車無人 2022年8月7日示范應用全國首個全車無人化示范運營資格在永川發放，開放運營站點超500個，“全無人”自動駕駛開放運營站點超400個，覆蓋永川新城各大商圈、住宅小區、學校、職場、高鐵站、公共服務場所等。百度獨家獲得首批無人化示范運營資格。深圳市2022.2.17車內有人2022年2月17日示范應用“蘿卜快跑”正式落地深圳市中心區南山區，在深圳進行開放載人測試運營服務，初

23、期開設近50個站點，覆蓋深圳灣萬象城、保利文化廣場、人才公園等核心地段。2023年1月20日商業化運營“蘿卜快跑”近日在深圳市坪山區開啟商業化試點，面向公眾提供自動駕駛付費出行服務。全車無人 2023年6月17日商業化運營 蘿卜快跑獲得深圳市坪山區頒發的首批智能網聯汽車無人商業化試點通知書，可在深圳市坪山區開展L4級無人駕駛商業化收費運營。請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 10資料來源：百度官網、澎湃新聞、中國新聞網、新華網、紅星新聞等，華金證券研究所整理1.2.3 其他城市共其他城市共6個，基本均進入收費階段個，基本均進入收費階段u 除前述城市外，蘿卜快跑運營城市還包括長沙、陽泉、嘉興、

24、成都、合肥、福州6個城市。根據最新公開資料顯示，長沙、陽泉、合肥均已進入商業化試點階段，嘉興、成都已進入可收費的示范應用階段，福州由于進入時間相對較晚、目前尚處于道路測試階段。城市城市正式開放正式開放時間時間自動駕駛程自動駕駛程度度已覆蓋區域已覆蓋區域時點時點運營階段運營階段具體情況具體情況長沙市2020.4.19車內有人洋湖站點區域、梅溪湖站點區域2019年6月獲取牌照/資格、道路測試長沙市政府頒布了長沙市智能網聯汽車道路測試管理實施細則（試行）V2.0，其中，百度Apollo獲得45張自動駕駛測試牌照，在長沙正式開啟大規模測試。2020年4月19日示范應用由湖南阿波羅智行運營的自動駕駛出租

25、車，正式向長沙公眾免費開放試乘2022年8月5日商業化試點在長沙市開啟商業化試點，面向公眾提供自動駕駛收費出行服務。商業化服務范圍覆蓋湘江新區的梅溪湖、洋湖、大王山等區域，共投放30臺自動駕駛車、設立311個推薦上車點，運營時間從9:20持續至16:40。2023年8月25日擴大商業運營范圍擴大商業運營范圍至大王山旅游度假區陽泉市2022.2.27車內有人陽泉開發區2022年2月商業化試點陽泉市正式向百度“蘿卜快跑”頒發了智能網聯汽車自動駕駛出行服務商業化試點許可與智能網聯汽車無人化出行服務商業化試點許可通知書，初期設立站點30個，運營時間從9:00持續至17:00，采用出行行業傳統的里程計價

26、模式。嘉興市2022.3車內有人烏鎮城區2016年道路測試在烏鎮開放道路進行自動駕駛車輛測試，成為國內最早展開自動駕駛路測的企業。2022年3月示范應用百度Apollo自動駕駛出行服務平臺“蘿卜快跑”正式落地烏鎮，初期開設84個站點，覆蓋東柵景區、西柵景區及居民生活區。初期服務時間從9:00持續至17:00。成都市2022.7車內有人高新區，10平方公里，覆蓋道路60公里2022年7月示范應用落地成都高新區，在新川創新科技園10平方公里范圍內示范運營，輻射商業區、住宅區、科技園區、大運會體育館等，覆蓋約60公里的道路，每天運行時間為8時至18時。合肥市2022.8車內有人包河區2022年8月商

27、業化試點自動駕駛出行服務平臺“蘿卜快跑”在合肥市開啟商業化試點，面向公眾提供自動駕駛付費出行服務；服務范圍覆蓋包河區濱湖區域等重點區域，設立54個推薦上車點，運營時間從9:00持續至17:00。福州市2023.9車內有人福州新區濱海新城核心區2023年9月道路測試智能網聯汽車道路測試在福州新區濱海新城正式啟動，首批“閩AA試”自動駕駛網約車、公交車測試牌照發布，百度公司、廈門金龍、輕舟智航三家公司獲得牌照請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 11資料來源：36氪、中國新聞網，華金證券研究所1.2.4 未來開拓計劃：或以強化現有城市業務運營為主未來開拓計劃：或以強化現有城市業務運營為主u 據公開

28、資料，蘿卜快跑現階段未公布新城拓展計劃，或將發展重心集中于已開展運營服務的城市上，包括加大Robotaxi的投放力度等；據百度今年5月發布會上表示，蘿卜快跑年內將在武漢市完成千臺Robotaxi的部署，預計武漢市將在2024年底實現盈虧平衡、2025年全面進入盈利期。u 此外，除蘿卜快跑已運營的12個城市外，還有鄂爾多斯、沈陽、長春、南京、蘇州、無錫、濟南、十堰、杭州-桐鄉-德清聯合體、?？?三亞-瓊海聯合體等10個城市或區域亦在“車路云一體化”應用試點城市名單內，未來或有機會成為蘿卜快跑新進區域。請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 12資料來源：蘿卜快跑APP、滴滴出行APP、華金證券研究

29、所整理1.3 運營收入：武漢市運營收入：武漢市Robotaxi收費已略高于網約車收費已略高于網約車u 蘿卜快跑主要依靠提供無人駕駛網約車服務，從乘客處賺取乘車費用作為收入，再去除車輛產生的折舊費用、人力成本以及其他運營成本等，得到收益。u 服務收入方面，武漢市服務收入方面，武漢市RobotaxiRobotaxi乘車價格略高于網約車，而其他城市均在網約車的乘車價格略高于網約車，而其他城市均在網約車的7 7折以下水平。折以下水平。目前蘿卜快跑在武漢實際收費約為定價的3折、略高于網約車收費水平；其他城市中，上海、北京、重慶的蘿卜快跑收費在網約車的5-7折水平，嘉興、成都尚處于免費試乘階段。蘿卜快跑定

30、價標準及與網約車收費水平對比城市城市單次乘車定價單次乘車定價給定路段收費情況對比給定路段收費情況對比起步價（元）起步價（元）超出起步價距離超出起步價距離收費（元收費（元/公里）公里）超出起步時長收費（元超出起步時長收費（元/分鐘）分鐘）超出一定里程遠途費（元超出一定里程遠途費（元/公公里）里）蘿卜快跑蘿卜快跑某常用網約車平臺某常用網約車平臺特惠快車特惠快車原價（元）原價（元）實際收費（元）實際收費（元）實際收費（元）實際收費（元）武漢市15-162.4-3.50.2-0.4超出8-12公里：1.5182.7865.860.54超出12公里：2.5上海市7-81.65-20.2-0.3超出20公

31、里：0.530.6821.4736.98北京市18-192.7-30.35-0.85超出10公里：0.953.2412.7723.7廣州市163.20-42.245.0618.12深圳市16-201.95-2.250.7-0.8超出8公里：1.563.2017.8陽泉市122.80-192.855.94重慶市16-182.4-3.40.25-0.65超出7公里：428.565.718.88合肥市132.70超出3公里：123.693.078.4長沙市1630-29.22.9213.68嘉興市蘿卜快跑免費體驗成都市請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 13資料來源：揚子晚報、新浪汽車、華金證券研

32、究所1.4 運營成本：車輛折舊運營成本：車輛折舊+人力成本人力成本+其他運營成本其他運營成本u蘿卜快跑運營成本主要由三部分構成：1）無人車輛的折舊成本；2）無人車輛運營及維護所需的人力成本；3）電費、洗車等其他運營費用。1、無人車輛的折舊成本u 現階段運營車輛主要為蘿卜快跑第五代無人車，單車成本約現階段運營車輛主要為蘿卜快跑第五代無人車，單車成本約4848萬元。萬元。蘿卜快跑自2013年至今已發布六代無人車車型，而目前投入運營的主要為第五代無人車。第五代無人車首發于2021年，于2023年量產下線，主要與北汽藍谷旗下極狐、威馬汽車及廣汽埃安合作車型，單車成本達到約48萬元，硬件配置上包含2顆激

33、光雷達、5顆毫米波雷達、13顆攝像頭。蘿卜快跑第五代無人車（從左到右分別為埃安版、極狐版、威馬版）請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 14資料來源：禾賽科技官網、IT之家、汽車之心、騰訊網等，華金證券研究所整理1.4 運營成本：第六代無人車成本快速下降運營成本：第六代無人車成本快速下降u 第六代無人車于今年量產下線，單車成本大幅下降至第六代無人車于今年量產下線，單車成本大幅下降至20.4620.46萬元，降價或主要源于激光雷達配置改動。萬元，降價或主要源于激光雷達配置改動。百度Apollo第六代無人車與江鈴新能源合作，首發于2022年，于今年量產下線，相較于第五代無人車，單車成本下降超過一半

34、。第六代無人車擁有8顆激光雷達、6顆毫米波雷達、12顆攝像頭及12顆超聲波雷達。盡管激光雷達數量多于前代，但激光雷達總成本或由于主雷達成本大幅下降而降低；第五代無人車主激光雷達采用40線機械式激光雷達，對應成本約為4萬美元（折合人民幣約27萬元），而第六代無人車的主控激光雷達改為4顆禾賽半固態激光雷達AT128，測算成本僅約人民幣3萬元。激光雷達配激光雷達配置情況置情況車型及生產方式車型及生產方式總價格（萬元）總價格（萬元）一、激光雷達：成本下降主因一、激光雷達：成本下降主因二、除激二、除激光雷達外光雷達外成本成本主激光雷達主激光雷達成本成本補盲雷達補盲雷達21年（第五代）北汽極狐阿爾法t（高

35、配版），百度聯合北汽極狐進行深度定制化開發的前裝量產車型481顆禾賽Pandar40約4萬美元（折合人民幣約26.8萬元）1顆低于21.2萬元24年款RT6（第六代）百度自研，江鈴代工；所有激光雷達和自動駕駛套件均為前裝，落地即可運營20.464顆禾賽AT128半固態激光雷達約為人民幣3萬元4顆半固態激光雷達低于17.46萬元蘿卜快跑第六代車型：定制化設計，方向盤可拆卸注：假設AT128價格為2023年禾賽科技激光雷達平均售價請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 15資料來源：36氪，華金證券研究所1.4 運營成本：人力成本優勢有望隨著規?；鸩酵癸@運營成本：人力成本優勢有望隨著規?；鸩酵癸@

36、2、人力成本u 目前各地的無人車輛運營主要由對應的自動駕駛響應中心負責，中心需負責監測車輛狀態及對應訂單情況、處理車輛測試、運營、調度、迭代等問題。根據各地投放車輛數量，每個響應中心配備人數不等，如公開信息顯示某地共運營20臺Robotaxi（均為有人自動駕駛），對應響應中心共有40余人，人車比為2:1。u RobotaxiRobotaxi成本優勢主要來自安全員配備減少帶動的人力成本降低，現階段政策規定云艙安全員人車比不小于成本優勢主要來自安全員配備減少帶動的人力成本降低，現階段政策規定云艙安全員人車比不小于1:31:3。團隊配置來看，主要包括安全員、調度員、地勤人員、工程師、市場及行政人員等

37、。安全員方面，有人駕駛Robotaxi需每車配備主駕安全員，若進入全無人駕駛階段則配備云艙安全員，現行規定約束云艙安全員人車比不小于1:3。據賽可智能CTO于乾坤稱，人力成本占出租車經營成本的50%，隨著Robotaxi的規模部署，全無人Robotaxi在安全員成本上的優勢有望逐步顯現。人員配置人員配置職責職責云艙安全員云艙安全員主要負責實時監測車輛狀態，在有風險的情況下及時進行干預。如果車輛出現異常、故障，或其他需要接管的情況，系統會自動將車輛畫面切出來，由云艙安全員接管；因車輛異常造成的接管，也要記錄并反饋主駕安全員在純無人階段到來前，車輛主駕駛位置的安全員。只有擔任過主駕安全員的人，后續

38、才能擔任云艙安全員。調度員調度員要進行宏觀把控，監控總的故障情況。當監測出車輛故障時，要進行分析，并根據結果向特定部門流轉。此外，還要負責自動駕駛車輛運營效率及區域站點熱度分析，分時段分需求調度車輛，保證各區域運力充足，提升運力效率。地勤人員車輛故障、運營中斷、云艙安全員在接管時，網絡又卡頓時，就近的地勤人員會迅速趕往現場檢修或挪走車輛。一般是極端天氣情況下出現較多。工程師/市場及行政人員/請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 16資料來源：華夏時報、懂車帝、易車，華金證券研究所測算1.4 運營成本：現階段日均合計成本接近運營成本：現階段日均合計成本接近500元元3、其他運營成本u 其他運營成

39、本包括電費、洗車等運營費用。以蘿卜快跑一天20單、日均300公里計算，第六代無人車江鈴頤馳RT6搭載56.06KWh的磷酸鐵鋰電池、續航里程為380公里，每日耗電量為44.26KW，電費0.6-0.8元/KW，每日電費成本在26.6-35.4元。另外，第六代無人車采用換電模式，相較于常規的充電樁模式而言每日可增加1小時運營時間，進一步增加運營收入。綜合折舊成本u 以第五代無人車、假設折舊年限為以第五代無人車、假設折舊年限為5 5年計算，目前日均合計成本達到年計算，目前日均合計成本達到473473元。元。假設折舊年限為5年的情況下，第五代無人車日均車輛折舊為263元，人力費用+綜合運營費用近21

40、0元，合計日均成本達到473.01元；而第六代無人車日均車輛折舊下降至112.11元、日均合計成本下降至322.11元。以每天20單的單量、平均收費每公里1.5元、投放車輛為第六代無人車的情況下，平均每單的公里數達到10.7公里，可實現盈虧平衡。車型車型1、車輛成本、車輛成本日均折舊費用日均折舊費用-元元（5年折舊）年折舊）日均折舊費用日均折舊費用-元元（8年折舊）年折舊）2、安全員人力成本、電費、安全員人力成本、電費、洗車等運營費用洗車等運營費用日均合計成本（日均合計成本（5年折舊）年折舊）日均合計成本日均合計成本（8年折舊）年折舊）第五代車型48萬元263.01164.38210473.0

41、1 374.38 第六代車型20.46萬元112.1170.07210322.11 280.07 綜合日均成本測算請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 17目錄目錄0102040305國內國內RobotaxiRobotaxi商業化進展分析商業化進展分析以蘿卜快跑為例以蘿卜快跑為例國內國內RobotaxiRobotaxi競爭格局：互聯網企業商業化進度領先競爭格局：互聯網企業商業化進度領先中美中美R Robotaxiobotaxi發展發展進度對比：美國起步較早，但商業化進展相對緩慢進度對比：美國起步較早，但商業化進展相對緩慢RobotaxiRobotaxi熱點討論熱點討論風險提示風險提示請仔細閱讀

42、在本報告尾部的重要法律聲明 18資料來源：文遠知行招股預案、證券時報、36氪、網易科技等，華金證券研究所整理國內國內Robotaxi競爭格局：互聯網廠商競爭格局：互聯網廠商+傳統企業傳統企業u 按照核心業務類型來看，國內Robotaxi廠商主要可分為兩大類：1）互聯網企業，典型的為百度旗下蘿卜快跑、小馬智行、文遠知行、Momenta等，該類公司以自動駕駛/無人駕駛車輛運營為核心業務，Robotaxi商業化測試運營已有一定年限；2）傳統企業，如滴滴出行、如祺出行及廣汽集團、曹操出行及吉利汽車、T3出行及三大車企股東、小鵬汽車、特斯拉等，此類企業在整車生產或平臺運營領域已有一定的積累，但Robot

43、axi業務進展相對緩慢，其中部分企業積極聯合互聯網廠商進行商業化推進。企業類型企業類型企業名稱企業名稱自動駕駛測試里程自動駕駛測試里程車輛總數車輛總數累計單量累計單量覆蓋城市數量覆蓋城市數量開展業務時間開展業務時間互聯網企業蘿卜快跑蘿卜快跑1億公里超500輛600萬12城2013年小馬智行小馬智行超3600萬公里超200輛近20萬4城2016年文遠知行文遠知行超1500萬公里超500輛國內+中東共14城2017年MomentaMomenta60輛2城2016年傳統企業如祺出行如祺出行&廣汽集團廣汽集團超45萬公里281輛（自有35輛）2城2021年曹操出行曹操出行&吉利汽車吉利汽車國內3城+海

44、外2016年滴滴出行滴滴出行200輛（2023.5）6城+美國加州2016年T3T3出行出行超60萬公里100輛（2022.9）1城2020年小鵬汽車小鵬汽車1城特斯拉特斯拉尚未落地國內國內Robotaxi廠商商業化最新進展廠商商業化最新進展請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 19資料來源：華金證券研究所整理國內國內Robotaxi競爭格局：互聯網廠商競爭格局：互聯網廠商+傳統企業傳統企業u 國內部分自動駕駛廠商之間通過互相合作進一步加速Robotaxi業務推進，形成如“小馬智行+如祺出行&廣汽集團+曹操出行&吉利汽車”、“滴滴出行+廣汽集團”等企業聯合體。綜合來看，國內Robotaxi進展

45、較快的企業或企業聯合體包括蘿卜快跑、文遠知行主導的企業聯合體、小馬智行主導的企業聯合體等，以T3出行、滴滴出行、Momenta為主導的合作集團亦已取得一定進展。曹操出行&吉利汽車+小馬智行+如祺出行&廣汽集團吉利汽車+文遠知行+如祺出行&廣汽集團Momenta+享汽出行&上汽集團滴滴出行+廣汽集團輕舟智航、智行者+T3出行+長安汽車、東風汽車、一汽集團蘿卜快跑小鵬特斯拉請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 20資料來源：文遠知行招股預案、南方都市報、澎湃新聞、智能車參考，華金證券研究所整理2.1 文遠知行：零事故運營將滿文遠知行：零事故運營將滿5年年，落地國內及中東，落地國內及中東14城城u

46、文遠知行（文遠知行（WeRideWeRide）創立于）創立于20172017年，創始團隊在計算機視覺領域有較好的積累。年，創始團隊在計算機視覺領域有較好的積累。創始人之一韓旭為密蘇里大學計算機視覺和機器學習實驗室主任、終身教授，曾任百度自動駕駛首席科學家；聯合創始人兼首席技術官李巖曾任Facebook及微軟的核心工程師，是微軟亞洲研究院早期員工、計算機視覺頂級專家。u 公司納斯達克公司納斯達克IPOIPO增發股份將獲博世認購超增發股份將獲博世認購超9 9成，此外，雷諾日產三菱聯盟、廣汽集團均為其股東；與吉利合作車型將于今成，此外，雷諾日產三菱聯盟、廣汽集團均為其股東；與吉利合作車型將于今年投入

47、量產。年投入量產。2022年5月，公司獲得博世戰略投資，雙方簽署戰略合作協議、共同開發L2+的ADAS解決方案，2024年4月對應方案已在奇瑞星紀元ET車型落地。據公司8月披露的最新招股文件顯示，公司納斯達克IPO擬發行645萬股ADS募集1.19億美元資金，其中超過91%的ADS將由博世認購。雷諾日產三菱聯盟的風投基金在2018年及2021年均參與了公司的融資。在此次IPO的同時，公司還將以私募方式出售價值3.205億美元的A類普通股，投資者包括雷諾日產三菱聯盟、廣汽集團等。公司與廣汽集團的首次合作為2018年共同推出國內首輛Robotaxi。此后，廣汽集團旗下廣汽資本于2021年投資文遠知

48、行3000萬美元，據廣汽集團關于投資文遠知行的議案顯示，未來幾年雙方計劃逐步建立起一支數萬輛規模的Robotaxi車隊。據公司8月披露的最新招股文件顯示，公司與吉利合作開發L4自動駕駛汽車的商業化，預計雙方共同開發的L4級Robotaxi將于今年投入量產。請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 21資料來源：文遠知行招股預案、東風日產官網、文遠知行官網、IT之家，華金證券研究所整理2.1 文遠知行：零事故運營將滿文遠知行：零事故運營將滿5年年，落地國內及中東，落地國內及中東14城城u 公司公司RobotaxiRobotaxi業務已在全球業務已在全球1414個城市開展測試運營，運營天數超個城市開展

49、測試運營，運營天數超1,7001,700天。天。公司在阿聯酋、中國共14個城市已開展Robotaxi測試運營（包含3個收費運營城市），其間事故發生率為零。今年8月14日，公司取得美國加州Robotaxi載人測試批準。另外，公司預告將于今年10月15日發布新一代Robotaxi車型。u 文遠知行無人車與多家車企合作打造。文遠知行無人車與多家車企合作打造。2020年4月，公司對外公開無人車隊超100輛規模，包含林肯MKZ、日產LEAF2、廣汽GE3、廣汽Aion.LX、小鵬P7，東風日產純電動軒逸等車型；其中，東風日產軒逸專門用于Robotaxi運營，車輛數超過40輛。文遠知行Robotaxi車隊

50、業務發展時間線業務發展時間線2017年于硅谷成立，原名為景馳科技2019年11月 在廣州落地全國首支一線城市Robotaxi車隊并開啟運營服務2020年4月 Robotaxi實現對外全開放運營超100天，車隊規模超200輛2020年6月 與高德達成合作，Robotaxi上線高德打車平臺2020年7月 獲得全國首個智能網聯汽車遠程測試許可，開始全無人駕駛路測2021年2月 獲得網約車運營許可，成為中國第一家擁有相關資質的自動駕駛企業2021年12月文遠知行WeRide宣布獲得廣汽集團戰略投資，雙方合作再次升級，共同推進Robotaxi前裝量產車型的研發制造。2022年1月 公開道路自動駕駛里程突

51、破1000萬公里2023年1月 與地平線達成戰略合作，共同開發L4級自動駕駛解決方案2023年3月宣布將與新加坡公共交通運營商SMRT下屬子公司Strides合作開啟在新加坡的自動駕駛車輛測試及示范運營2023年11月 獲準在北京亦莊開展全無人Robotaxi收費服務2024年7月文遠知行正式向美國證券交易委員會提交了IPO申請文件，計劃以“WRD”為股票代碼在納斯達克掛牌上市2024年8月 獲準在美國加州進行載人測試（包括前排有人及全無人），但不能收費請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 22資料來源：36氪、東方網、界面新聞、百度百科，華金證券研究所2.2 小馬智行：落地北上廣深、測試里程

52、超三千萬公里小馬智行：落地北上廣深、測試里程超三千萬公里u 小馬智行（小馬智行（Pony.aiPony.ai）由彭軍及樓天成共同于）由彭軍及樓天成共同于20162016年創立，兩人在計算機、自動駕駛領域具有豐富的從業經驗。年創立，兩人在計算機、自動駕駛領域具有豐富的從業經驗。其中，彭軍曾就職于谷歌七年、擔任軟件工程師，且曾擔任百度自動駕駛部門首席架構師、負責百度自動駕駛整體戰略發展；樓天成深耕計算機編程，曾連續11年蟬聯TopCoder中國區冠軍，且曾是百度歷史上最年輕的T10工程師、具備Google X無人車技術開發經驗。u 小馬智行業務已落地國內小馬智行業務已落地國內4 4個城市，測試里程

53、超三千萬公里。個城市，測試里程超三千萬公里。小馬智行于2017年3月正式建立研發中心，同年于廣州落地跑測，2019年自動駕駛測試總里程已超百萬公里，2021年超過100臺Robotaxi車輛投入運營。目前，小馬智行已在北上廣深4城提供全無人Robotaxi服務，其中在廣州已投放超過100輛Robotaxi；自動駕駛測試里程超3600萬公里。業務發展時間線業務發展時間線2016年正式成立2017年3月于北京建立研發中心2017年于加州公開道路測試，廣州落地跑測2018年2月在廣州落地中國首支常態化試運營自動駕駛車隊2018年12月推出出行服務平臺與手機應用PonyPilot2019年11月自動駕

54、駛測試總里程突破100萬公里2021年超100臺Robotaxi車輛投入運營2022年6月在深圳開通自動駕駛出行服務，并與多家企業合作，加快無人配送領域的商業化落地2022年8月宣布與曹操出行達成合作，推動Robotaxi在城市出行場景的規?；涞貞?022年10月正式接入如祺出行，引入混合運營的合作模式2022年首度公開第六代L4自動駕駛軟硬件系統，車規級量產2023年1月推出乘用車智能駕駛業務產品線，包括智駕軟件品牌“小馬識途”等，并成立獨立事業部“POV”運營該業務2023年8月與廣汽豐田、豐田中國簽訂協議，計劃成立Robotaxi相關事業合資公司，推進L4級自動駕駛的無人化、規?；?、

55、商業化應用2024年4月計劃于納斯達克證券交易所或紐約證券交易所上市請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 23資料來源：IT之家、懂車帝，華金證券研究所2.2 小馬智行：落地北上廣深、測試里程超三千萬公里小馬智行：落地北上廣深、測試里程超三千萬公里u 小馬智行無人車已發布七代，最新第七代為今年小馬智行無人車已發布七代，最新第七代為今年4 4月發布的豐田鉑智月發布的豐田鉑智4X4X概念車。概念車。第七代硬件配置及成本尚未有公開資料披露，但傳感器方案仍采用包含固態激光雷達、攝像頭、毫米波雷達的車規級多傳感器方案。目前投入使用主要為2022年發布的第六代無人車，該車型包含6顆激光雷達、3顆毫米波雷達

56、及11顆攝像頭的傳感器配置。車型車型毫米波雷達毫米波雷達激光雷達激光雷達超聲波雷達超聲波雷達攝像頭攝像頭第六代：豐田賽那Autono-MaaS（2022年）36（4顆位于車頂，2顆位于兩側補盲）-11第七代：豐田鉑智4X Robotaxi概念車（2024年）暫未披露暫未披露暫未披露暫未披露小馬智行第六代無人車小馬智行第七代無人車小馬智行無人車硬件配置方案請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 24資料來源：中國汽車報、中新經緯、動點科技、連線出行，華金證券研究所2.2 小馬智行：落地北上廣深、測試里程超三千萬公里小馬智行：落地北上廣深、測試里程超三千萬公里u 目前小馬智行目前小馬智行Robota

57、xiRobotaxi運營服務已接入曹操出行、如祺出行平臺；今年運營服務已接入曹操出行、如祺出行平臺；今年4 4月，公司與廣汽豐田、豐田中國三方合資公司成月，公司與廣汽豐田、豐田中國三方合資公司成立，一期預計向國內市場投放千臺立，一期預計向國內市場投放千臺RobotaxiRobotaxi。u 2022年8月，公司正式接入曹操出行APP，8月3日起，北京地區的用戶可通過曹操出行APP及小程序首頁“自動駕駛”專屬入口觸達小馬智行Robotaxi服務。同年9月，小馬智行宣布與曹操出行、吉利汽車創新研究院智能駕駛中心達成戰略合作，基于小馬智行的自動駕駛軟硬件技術、曹操出行的可適用于全無人駕駛的車輛和共享

58、出行平臺，以及吉利汽車智駕中心的系統軟件開發和底層平臺建設能力，三方擬于內完成Robotaxi車隊的組建，并推動車輛于蘇州高鐵新城落地運營。u 2021年，小馬智行與如祺出行開始合作。2022年4月，小馬智行與如祺出行深化戰略合作關系，推動百輛級Robotaxi對外服務的開展；10月，小馬智行的Robotaxi運力正式接入如祺平臺；12月，搭載小馬智行第六代自動駕駛軟硬件系統的廣汽埃安AION LX Plus車型Robotaxi成功入選廣州市智能網聯汽車車型目錄。u 2023年8月，公司與廣汽豐田、豐田中國簽訂協議，計劃投資超過10億元人民幣成立Robotaxi合資公司，以實現Robotaxi

59、的前裝量產和規?；渴?。2024年4月26日，豐田中國與小馬智行、廣汽豐田三方正式注冊了合資公司“騅豐智能科技”，按照合資公司規劃，第一期將面向中國市場投放千臺規模自動駕駛車輛，產線下線后接入小馬智行Robotaxi運營平臺，在國內一線城市提供全無人駕駛出行服務。u 未來發展方面，小馬智行希望在未來發展方面，小馬智行希望在2025-20262025-2026年在單一城市可實現千臺年在單一城市可實現千臺RobotaxiRobotaxi的落地運營。的落地運營。據小馬智行副總裁、北京研發中心負責人張寧表示，當一個城市Robotaxi投放數量達到500到1000臺時（北上廣深需達到千臺），才有望達到盈

60、虧平衡。小馬智行希望在明后年實現單一城市千臺規模的Robotaxi落地運營。請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 25資料來源：Momenta官網、36氪、晚點latepost，華金證券研究所2.3 Momenta：與享道出行、上汽集團深度合作：與享道出行、上汽集團深度合作u MomentaMomenta成立于成立于20162016年年9 9月，創始團隊技術研究實力突出。月，創始團隊技術研究實力突出。公司核心創始人曹旭東在清華大學就學期間曾發布多個計算機視覺頂會論文，在美國National Data Science Bowl比賽中曾獲全球亞軍，在索尼、微軟、商湯等多家科技公司有就職經歷。前聯合

61、創始人兼研發負責人任少卿畢業于中國科技大學與微軟（亞洲研究院）聯合培養博士班，曾與曹旭東在微軟有過共事經歷。核心團隊中的孫剛、夏炎均是深度學習領域的資深研究者。u 公司與享道出行、上汽集團深度合作，公司與享道出行、上汽集團深度合作，RobotaxiRobotaxi在上海嘉定、蘇州高鐵新城落地運營。在上海嘉定、蘇州高鐵新城落地運營。公司聯合上汽集團人工智能實驗室、享道出行共同推進Robotaxi業務，在上海嘉定、蘇州高鐵新城合計已部署60臺車。業務發展時間線業務發展時間線2016年9月公司成立2019年中開始投入資源研發 L4 級別自動駕駛方案 MSD2020年推出了搭載L4級別自動駕駛方案的

62、Robotaxi 產品 Momenta GO，10 月在蘇州開啟了邀請制的運營測試。2021年12月8日上汽集團人工智能實驗室、Momenta、享道出行聯合在享道出行內上線了Robotaxi服務，先期在上海嘉定、蘇州高鐵新城分別部署20臺運營車輛2022年6月享道Robotaxi運營車隊整體規模達60臺，單車日訂單量約為20單。2022年8月15日參與對享道出行的10億元人民幣B輪融資Momenta、享道出行及上汽集團聯合打造的Robotaxi請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 26資料來源：如祺出行官網、百度百科、深圳新聞網、新浪網，華金證券研究所2.4 如祺出行如祺出行&廣汽集團：著手大

63、灣區，積極聯合小馬智行廣汽集團：著手大灣區，積極聯合小馬智行/文遠知行文遠知行u 如祺出行及廣汽集團積極布局如祺出行及廣汽集團積極布局RobotaxiRobotaxi業務，通過聯合文遠知行、小馬智行推進業務，通過聯合文遠知行、小馬智行推進RobotaxiRobotaxi商業化，現階段業務聚焦于廣州、商業化，現階段業務聚焦于廣州、深圳兩城。深圳兩城。廣汽旗下如祺出行于2021年開始布局Robotaxi業務，2021年11月，如祺出行宣布與文遠知行、小馬智行達成戰略合作，2022年小馬智行、文遠知行參與對如祺出行的A輪融資。目前公司在深圳、廣州已投放Robotaxi運力，截至2023年底，如祺出行

64、平臺共接入281輛Robotaxi，其中平臺自有車為35輛。此外，今年8月新取得橫琴合作區Robotaxi路測資質。如祺出行無人車時間時間事件事件2021年如祺出行開始布局Robotaxi的開發及商業化2021年11月廣汽集團、如祺出行與文遠知行宣布達成戰略合作，開啟Robotaxi前裝車型設計、研發和量產落地的全面升級。2021年11月如祺出行宣布與小馬智行達成合作，雙方將基于各自在共享出行及自動駕駛領域的優勢，共同推動自動駕駛技術商業化落地。2021年12月廣汽集團、文遠知行、如祺出行三方舉辦戰略合作及投資簽約儀式，宣布達成戰略合作，將基于各自優勢共同推進Robotaxi前裝車型設計、研發

65、、量產和商業化運營。2022年5月 如祺出行在廣州正式推出如祺車站，首批車站共50座。2022年10月如祺出行在廣州正式開啟有人駕駛車輛和自動駕駛車輛混合運營模式，并成為全球首個實現Robotaxi混合運營的出行平臺。首期開放區域為廣州市南沙區全域，投放運力超60輛。2022年12月如祺出行Robotaxi車隊首款車型入選廣州市第二批混行示范運營車型目錄。2023年3月如祺出行與四維圖新達成戰略合作，雙方將主要圍繞在出行領域共同“打造提升出行體驗的產品和服務”這一戰略目標，整合各自優勢資源，在高精度地圖、自動駕駛應用、智慧交通三大領域開展合作，構建戰略合作伙伴關系。2023年4月如祺出行在廣州

66、獲得智能網聯汽車示范運營資格，自有Robotaxi車隊正式上線運營，成為國內首個以專有Robotaxi車隊進行示范運營的出行服務平臺。2023年6月 如祺出行、小馬智行與深圳前海達成合作協議，將在前海開展自動駕駛商業化試點運營。2024年1月如祺出行獲準在深圳市前海片區、南山粵海片區、寶安機場片區、深圳灣和深圳灣口岸開展Robotaxi載人示范應用活動；同月，取得深圳寶安區智能網聯汽車商業化試點牌照。2024年6月 如祺出行取得國家級智能網聯汽車服務試點準入資質。2024年8月 如祺出行獲準在橫琴粵澳深度合作區全域開展Robotaxi道路測試。請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 27資料來源

67、：元戎啟行官網、36氪、騰訊網、第一財經等，華金證券研究所整理2.5 曹操出行曹操出行&吉利汽車：與多個自動駕駛企業合作吉利汽車：與多個自動駕駛企業合作u 曹操出行已在北京、杭州、蘇州曹操出行已在北京、杭州、蘇州3 3城及海外某地測試自動駕駛接駕服務，先后與元戎啟行、小馬智行、中智行等自動駕駛城及海外某地測試自動駕駛接駕服務，先后與元戎啟行、小馬智行、中智行等自動駕駛企業進行合作企業進行合作。曹操出行自2016年起開始已在海外測試一鍵呼叫自動駕駛專車接駕服務，先后在杭州、北京、蘇州展開自動駕駛運營服務。曹操出行Robotaxi生產主要依托吉利汽車，同時，公司先后與自動駕駛企業元戎啟行、小馬智行

68、、中智行達成戰略合作，共同推動Robotaxi業務發展。時間時間事件事件2016年曹操出行宣布在海外測試一鍵呼叫自動駕駛專車接駕服務。2020年8月深圳元戎啟行科技有限公司與曹操出行聯合宣布，雙方正合作在杭州進行自動駕駛車輛的測試運營合作，目標是在2022年杭州亞運會期間提供自動駕駛出行服務。雙方的合作基于吉利旗下高端純電動車型幾何A打造而來的自動駕駛汽車。2022年8月北京地區的用戶可通過曹操出行App“自動駕駛”專屬入口，預約由小馬智行提供的Robotaxi服務（PonyPilot+），出行服務覆蓋北京亦莊60平方公里核心區，支持全天候和長時段的服務，涵蓋250個自動駕駛上下客站點。202

69、2年9月小馬智行宣布與曹操出行、吉利汽車創新研究院智能駕駛中心達成戰略合作。小馬智行將利用自身在L4級自動駕駛技術以及Robotaxi運營等領域的積累，與曹操出行及吉利汽車智駕中心共同打造智能駕駛開放運營平臺，在蘇州落地運營Robotaxi服務。2022年11月曹操出行與中智行達成戰略合作，雙方將從蘇州市相城區起步，落地運營Robotaxi服務，打造車路協同城市級應用的“蘇州模式”。2023年3月29日 曹操出行發布了共享定制車品牌曹操汽車以及自動駕駛戰略。2023年10月中智行聯合曹操出行、先導產投，共同發布全球首款純路端感知RoboTaxi上線試運營，助力ITS大會技術考察路線參觀試乘，合

70、作產品亮相智駕全球首款純路端感知L4級別RoboTaxi，打通了車路云一體化示范應用與城市共享出行的運營平臺，是曹操出行智駕運營平臺首次接入的車路協同運力。曹操出行無人車：幾何A（元戎啟行）請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 28資料來源：滴滴出行官網、澎湃新聞、百度百科，華金證券研究所2.6 滴滴出行：旗下滴滴出行：旗下Robotaxi超超200臺，發布去除駕駛位的概念車型臺，發布去除駕駛位的概念車型u 滴滴出行自動駕駛團隊超千人，目前布設車輛超過滴滴出行自動駕駛團隊超千人，目前布設車輛超過200200臺，覆蓋國內臺，覆蓋國內6 6城城+美國加州，其中在上海、廣州已落地商業運營服美國加州，

71、其中在上海、廣州已落地商業運營服務。務。滴滴自動駕駛業務自2016年開展，搭建了高精地圖、路人及車輛行為預測等多個專業團隊，截至2023年4月團隊已達千人規模。自2018年以來，滴滴陸續在美國加州、北京、上海、蘇州、合肥、長沙、廣州取得測試牌照，最新版的滴滴出行APP已可在上海、廣州的指定區域內實現混合派單。截至2023年5月，滴滴出行已經在廣州、上海、北京、蘇州等城市擁有超200輛自動駕駛車輛。時間時間事件事件2016年滴滴組建自動駕駛技術與應用研發部門，擁有高精地圖、路人及車輛行為預測、路線規劃與控制等多個專業團隊，并在全球多地開展研發、測試。2018年5月 滴滴已獲準在美國加利福尼亞州測

72、試自動駕駛汽車。2019年8月 滴滴出行宣布旗下自動駕駛部門升級為獨立公司,專注于自動駕駛研發、產品應用及相關業務拓展。2020年6月 滴滴自動駕駛宣布與北汽合作，雙方將共同研發高級別自動駕駛定制車型，專門用于Robotaxi運營。2020年6月 滴滴出行首次面向公眾開放自動駕駛測試。用戶可通過滴滴APP報名，審核通過后將能在上海自動駕駛測試路段免費呼叫自動駕駛車輛進行試乘體驗。2021年4月沃爾沃與滴滴出行旗下自動駕駛公司簽署戰略合作協議，雙方將在自動駕駛測試車隊上展開合作。沃爾沃汽車將向滴滴自動駕駛提供支持轉向和制動冗余系統的XC90車型。通過整合自動駕駛所需的軟件和硬件系統，車輛將完全具

73、備自動駕駛能力。2021年5月滴滴旗下自動駕駛公司宣布與廣汽埃安新能源汽車有限公司達成戰略合作。雙方將在智能汽車領域探討合資、合作模式，結合滴滴自動駕駛軟、硬件技術研發優勢與廣汽埃安領先的自動駕駛整車平臺及整車設計、制造能力，共同從線控底盤、自動駕駛傳感器與系統集成等基礎維度，全新定義并開發一款可投入規?；瘧玫臒o人駕駛新能源車型，并全速推進量產。2023年4月滴滴自動駕駛發布首個自動駕駛自動運維中心，以及首款自動駕駛概念車DiDi Neuron。滴滴還宣布，首款量產車型計劃于2025年接入滴滴共享出行網絡，實現全天候、規?；幕旌吓蓡?。2023年5月1）公司與廣汽埃安新能源汽車股份有限公司簽

74、訂深化合作協議，共同發布無人駕駛新能源量產車項目“AIDI計劃”，并宣布將成立合資公司，是國內首次以自動駕駛公司和整車企業合資的形式推進無人駕駛新能源汽車規?；慨a。2）滴滴自動駕駛與法雷奧簽署戰略合作及投資意向書，法雷奧將對滴滴自動駕駛進行戰略投資，并共同開發針對L4級無人駕駛出租車（Robotaxi）的智能安全解決方案。2024年4月滴滴自動駕駛與廣汽埃安宣布合資公司廣州安滴科技有限公司獲批工商執照。首款車型已完成產品定義，正在進行設計造型的聯合評審，計劃明年實現量產。請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 29資料來源：IT之家、中國基金報、量子位，華金證券研究所2.6 滴滴出行：旗下滴滴

75、出行：旗下Robotaxi超超200臺，發布去除駕駛位的概念車型臺，發布去除駕駛位的概念車型u 滴滴出行發布了去除駕駛位的新一代滴滴出行發布了去除駕駛位的新一代RobotaxiRobotaxi概念車型概念車型DiDiDiDi Neuron Neuron。2023年4月，滴滴在開放日活動上發布概念車DiDi Neuron，該款車型去掉了駕駛位，相較普通網約車內部空間提升50%，腿部空間提升86%。同時，屏幕使用數量提升，車內搭載大屏交互系統實現娛樂功能，車外搭載“智能交互五聯屏”代替傳統車燈，可用來顯示車輛轉彎、到達、充電等狀態。硬件方面，Neuron總共配置了21個相機、8個激光雷達、6個毫米

76、波雷達。u 量產車領域，滴滴先后與北汽、沃爾沃合作，去年與廣汽埃安成立合資公司、雙方合作車型預計明年量產。量產車領域，滴滴先后與北汽、沃爾沃合作，去年與廣汽埃安成立合資公司、雙方合作車型預計明年量產。公司此前Robotaxi車型基于沃爾沃XC60、沃爾沃SC90等車型改裝。今年4月，公司與廣汽埃安的合資公司安滴科技正式取得工商執照，首款合作車型正在進行設計造型的聯合評審，計劃于2025年實現量產并接入滴滴共享出行網絡。滴滴Neuron概念圖車內使用空間大幅增加車外搭載“智能交互五聯屏”請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 30資料來源：北京商報、電商報、財經網、易車，華金證券研究所2.7 T3

77、出行出行&三大主機廠：蘇州測試里程超三大主機廠：蘇州測試里程超60萬公里萬公里u T3T3出行主要聯合輕舟智航、智行者等企業推進出行主要聯合輕舟智航、智行者等企業推進RobotaxiRobotaxi業務，目前在蘇州業務，目前在蘇州RobotaxiRobotaxi測試運營里程達到測試運營里程達到6060萬公里。萬公里。T3出行Robotaxi業務于2021年9月落地蘇州，已在蘇州投放至少百臺車輛，截至2023年5月，測試運營里程超過60萬公里、累計乘車人次超過8萬人；下一步公司擬在北京、廣州開展商業化試點。公司分別在2021年9月、12月與輕舟智航、智行者達成合作，未來T3將與頭部自動駕駛公司合

78、作，依托三大主機廠，推動Robotaxi業務發展。時間時間事件事件2020年12月T3出行聯手蘇州高鐵新城、整車企業、科技公司等30余家合作伙伴共同發起成立國內首個自動駕駛生態運營聯盟鰲頭聯盟（Auto-union）。鰲頭聯盟將推動自動駕駛從實驗性封閉場景過渡到真實開放運營場景，從單一企業到多核生態延展，實現從單一運力到混合運營的升級。2021年9月T3在蘇州聯手輕舟智航啟動Robotaxi（自動駕駛出租車）的公開運營。2021年12月T3出行與智行者簽署戰略合作協議，雙方將共同探索Robotaxi落地創新模式，同時智行者改制生產的首批Robotaxi正式交付。2022年5月T3出行宣布與L4

79、級自動駕駛通用解決方案公司輕舟智航達成戰略合作，通過持續整合雙方的資源和優勢，以“技術+生態”驅動的創新模式迅速擴大無人駕駛的商業化落地。蘇州的T3 Robotaxi搭載了輕舟自主研發的Driven-By-QCraft自動駕駛解決方案。2022年9月T3出行宣布，正式與輕舟智航在蘇州聯合啟動Robotaxi的公開運營，投放了100臺左右Robotaxi。2023年5月截至目前，T3出行自動駕駛車輛已累積自動駕駛運行里程超過60萬公里，吸引了超過8萬人體驗，接下來T3出行將與頭部自動駕駛公司合作，在北京、廣州等一線城市開展無人駕駛服務商業化試點。T3出行robotaxi（智行者交付版）請仔細閱讀

80、在本報告尾部的重要法律聲明 31資料來源：小鵬官網、澎湃新聞、新浪科技、IT之家，華金證券研究所2.8 小鵬汽車：去年開啟廣州路測，不介入小鵬汽車：去年開啟廣州路測，不介入Robotaxi運營運營u 小鵬汽車主要從小鵬汽車主要從20222022年開始發力年開始發力RobotaxiRobotaxi業務，目前在廣州進行載客運營。業務，目前在廣州進行載客運營。2021Q3業績會上，何小鵬表示將于2022年H2開始在廣州探索Robotaxi業務，2022年11月，小鵬G9成功獲得廣州路測牌照，2023年4月，小鵬G9獲得廣州載客運營牌照。據何小鵬微博透露，小鵬汽車將在2026年推出有競爭力的Robot

81、axi，但不會介入Robotaxi的運營環節。u 小鵬汽車小鵬汽車RobotaxiRobotaxi由小鵬由小鵬G9G9通過軟件升級強化而成，是業內首款硬件零改裝量產的自動駕駛汽車。通過軟件升級強化而成，是業內首款硬件零改裝量產的自動駕駛汽車。小鵬G9在硬件通用的情況下，僅在軟件部分針對Robotaxi場景進行多項優化，其前裝量產的模式使得在研發、量產及維護成本上有較大改善。小鵬汽車Robotaxi小鵬G9業務發展時間線業務發展時間線2021年11月何小鵬在Q3電話會議中明確表示，小鵬汽車將于2022年下半年開始在廣州探索Robotaxi業務2022年2月向廣州天河區投放數百輛改裝后的小鵬G3開

82、展robotaxi業務2022年2月14日 全資子公司廣州鵬煦自動駕駛科技有限公司成立，注冊資本1000萬2022年11月小鵬G9成功獲得廣州智能網聯汽車道路測試牌照2023年4月小鵬G9正式獲得廣州市智能網聯汽車載客測試牌照，將在2023年下半年在廣州市黃埔區面向所有用戶開啟自動駕駛載客測試2026年 推出有競爭力的Robotaxi請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 32資料來源：美聯社、IT之家、36氪、中國日報、澎湃新聞、騰訊網，華金證券研究所2.9 特斯拉：在華測試獲支持，預計特斯拉：在華測試獲支持，預計10月發布月發布Robotaxiu RobotaxiRobotaxi發布會由發布

83、會由8 8月延期至月延期至1010月，預計年底前進入中國市場。月，預計年底前進入中國市場。特斯拉早在2016年發布的秘密宏圖第二篇章中便提及Robotaxi業務；2022年，公司宣布到2024年將實現Robotaxi的量產。今年10月10日，特斯拉預計將舉行Robotaxi發布會；據中國日報消息，特斯拉Robotaxi國內示范測試已獲得相應支持，預計Robotaxi將在年底前進入中國市場。u 特斯拉測試車引發關注。特斯拉測試車引發關注。特斯拉Robotaxi方案與小鵬類似，均為不進行硬件改裝、僅改變自動駕駛系統。稍早的7月10日，一輛安裝了3個位置獨特的攝像頭、且不配備后視鏡的特斯拉 Mode

84、l 3 測試車出現在美國加州。盡管該車輛的確切用途尚不明確，但結合其出現的時間節點以及攝像頭的位置來看，或是特斯拉為即將到來的Robotaxi發布會做準備?！翱梢伞钡腗odel 3測試車業務發展時間線業務發展時間線2016年在秘密宏圖第二篇章中提到Robotaxi，“讓車輛在閑置的時候，通過分享來為車主賺錢”。2022年馬斯克在電話會中宣布，預計到2024年將實現無方向盤和踏板的新型Robotaxi的量產。2024年4月馬斯克宣布特斯拉將于2024年8月8日發布Robotaxi。2024年5月特斯拉無人駕駛出租車在華示范測試已獲支持2024年7月馬斯克在社交媒體平臺上確認原定于8月8日舉行的R

85、obotaxi發布會將推遲至10月10日進行，這一決定是為了對車輛前部進行重要的設計更改。預計Robotaxi今年年底前進入中國市場，并在今年內于全球發布。馬斯克表示，特斯拉將推出共享乘車平臺，車輛所有者將直接與特斯拉分享收入。請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 33目錄目錄0102040305國內國內RobotaxiRobotaxi商業化進展分析商業化進展分析以蘿卜快跑為例以蘿卜快跑為例國內國內RobotaxiRobotaxi競爭格局：互聯網企業商業化進度領先競爭格局：互聯網企業商業化進度領先中美中美R Robotaxiobotaxi發展進度對比：發展進度對比：美國起步較早，但商業化進展相

86、對緩慢美國起步較早，但商業化進展相對緩慢RobotaxiRobotaxi熱點討論熱點討論風險提示風險提示請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 34資料來源：大力財經、汽車測試網、智能交通技術、美國交通部、中汽創新創業中心等、華金證券研究所整理3.1.1 美國在自動駕駛政策出臺的時間上占據先機美國在自動駕駛政策出臺的時間上占據先機u 2013年-2014年美國公布的 自動駕駛汽車政策與SEA提出的智能駕駛分級標準不僅 明確了L0-L5的自動駕駛分級標準、成為我國汽車駕駛自動化分級中級別劃分的重要參考之一，上述文件更被視為美國自動駕駛政策的起點；2016年美國頒布了全球首個無人駕駛汽車政策文件聯邦

87、自動駕駛汽車政策，后續基本保持“一年一更”的慣例。從時間維度上看，從時間維度上看，我國針對智能汽車的早期綱領性文件發布時間基本集中在我國針對智能汽車的早期綱領性文件發布時間基本集中在20182018年年-2020-2020年、明顯較美國稍晚。年、明顯較美國稍晚。2013-2014年年 美國發布關于自動駕駛分級的 自動駕駛汽車政策 2014年汽車工程協會（SEA)提出的智能駕駛分級標準2016年年 9月，美國交通運輸部公布了全球首個無人駕駛汽車政策文件聯邦自動駕駛汽車政策 11月，美國交通部公布“自動駕駛試驗場試點計劃”2017年年 7月，美國通過自動駕駛法案，首次對自動駕駛汽車的生產、測試和發

88、布進行管理。9月，美國交通部 發布自動駕駛系統 2.0：安全愿景；該指南雖僅供參考，并不具有強制性。2018年年 10月，美國交通部 發布為交通運輸的未來做準備：自動駕駛車輛3.0對行業、各州和地方政府的指導，尤其是針對自動駕駛汽車的測試。2020年年 1月，美國交通部公布的自動駕駛汽車準則4.0，確立三大原則：（一）保護用戶和社區團體的網絡及數據安全；（二）保護美國的創新和創造；（三）確保一致的聯邦方針。3月，美國交通部發布智能交通系統戰略規劃2020-2025。提出提高交通安全、提高運輸效率、改善乘客體驗三大戰略目標。2021年年 1月，美國交通部發布自動駕駛汽車綜合計劃，重點強調了自動駕

89、駛技術的安全性和監管環境的規范。請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 35資料來源：中汽技術信息、百度圖片、華金證券研究所3.1.2 美國政策以鼓勵發展為主，數據安全管理并行美國政策以鼓勵發展為主，數據安全管理并行u 從政策態度上看，不同于中國對Robotaxi商業化落地嚴格遵循“循序漸進、穩扎穩打”的態度，早期美國交通部基本只采取靈活且相對“親商”的態度，前述的綱領性文件大多相當于行業指南，內容以鼓勵性政策為主，旨在為自動駕駛汽車內容以鼓勵性政策為主，旨在為自動駕駛汽車發展建立一個穩定、寬容、甚至開放的監管框架發展建立一個穩定、寬容、甚至開放的監管框架，同時推動全美交通運輸系統在安全性、機動

90、性和效率方面取得提升，以確保美國自動駕駛產業的領先地位。美國交通部建立自動駕駛汽車相關政策，主要基于以下六大原則：交通部將牽頭應對潛在的安全風險，提高自動駕駛的生命保護潛力，增強公眾對新興技術的信心交通部采取靈活、技術中立的政策，以促進競爭和創新達到最終目標交通部將對不必要的阻礙自動駕駛汽車發展或不能滿足關鍵安全需求的法規進行調整或消除美國交通部擁抱開放道路的自由，這包括美國人駕駛車輛的自由，尊重美國人民根據自身需求選擇最合適的出行方式交通部將提供指導、最佳實踐、試點項目和其他援助，以實現一個動態的、靈活的自動駕駛未來美國交通部將促進監管一致性，使自動化車輛能在全國范圍內順利運行請仔細閱讀在本

91、報告尾部的重要法律聲明 36資料來源：SAE International、中汽技術信息、汽車測試網、車東西、新京報、談思實驗室、搜狐網、華金證券研究所3.1.2 美國政策以鼓勵發展為主，數據安全管理并行美國政策以鼓勵發展為主，數據安全管理并行n（1）自動駕駛系統2.0：安全愿景引言中，交通運輸部局長趙小蘭女士明確提到，“美國交通運輸部將制定一個政策性框架，鼓勵自動駕駛汽車技術的安全開發、測試與部署，而非制造阻礙?！眓（2）明確企業無需等待，可以立即開始自動駕駛系統的測試與部署。n（3）允許企業從安全自我評估中剔除不必要的無關設計元素。n（1）通過自愿的安全評估來證明安全性。n（2）促進自愿、基

92、于共識和面向性能的技術標準的發展。n（3）美國國家公路交通安全管理局意識到，在裝備有自動駕駛系統的車輛上使用的軟件開發需要采用新的方式來制定聯邦機動車安全標準（FMVSS）；打算就一項簡化和現代會程序的提議征求公眾意見，該機構將在處理和決定豁免申請時遵循該提議。u 可以看到，為推動自動駕駛汽車的市場準入，美國采取了一系列的措施，如簡化測試許可程序、豁免申請和豁免程序，以便更多的自動駕駛汽車得到測試和上路運營的機會；此外，還為自動駕駛汽車相關企業提供了稅收減免等優惠政策，進一步促進自動駕駛汽車技術的發展和市場推廣。而在數據與安全保護方面，美國出臺汽車安全與隱私法案等法案，要求對車輛的數據收集應當

93、透明且基于用戶同意，用戶應當對于收集的個人數據擁有掌控權，并且針對自動駕駛汽車的特點，并通過設置自動駕駛汽車生產者網絡安全條款，從網絡安全和數據保護角度對美國自動駕駛技術進行監管。n（1）延續AV 3.0版本，不強制要求汽車制造商對其自動駕駛汽車進行安全評估，而是采取自愿評估的方式；結果，80多家自動駕駛汽車企業中，僅有18家提交了相關的安全評估報告。n（2）美國高速公路安全局（NHTSA)接下來將允許這些汽車企業測試沒有方向盤的自動駕駛汽車。請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 37資料來源：Autonomous Vehicle Industry Association、華金證券研究所3.1

94、.2 美國政策以鼓勵發展為主，數據安全管理并行美國政策以鼓勵發展為主，數據安全管理并行u 基于州層面來看，根據美國自動駕駛汽車產業協會（AVIA）發布的2024 State of AV，截至2024年4月，包括加利福尼亞州、華盛頓州、內華達州等在內的30余個州的與自動駕駛汽車相關法律法規已生效立法（包括自動駕駛術語定義、商業化落地、保險及責任認定等方面）。圖:美國各州與自動駕駛汽車相關的法律法規推進情況請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 38資料來源：Autonomous Vehicle Industry Association、深科技、光明網、華金證券研究所3.2.1 相較國內市場，美國自

95、動駕駛汽車商業化推進速度相相較國內市場，美國自動駕駛汽車商業化推進速度相對緩慢對緩慢u 然而，從美國自動駕駛汽車測試或商業化部署落地的情況上看，進展相對緩慢，尚未達到法律法規的“多地開花”程度。根據美國自動駕駛汽車產業協會（AVIA）統計，截至2024年4月，美國共有10個州允許自動駕駛汽車測試或商業化運營（包括俄勒岡州、加利福尼亞州、亞利桑那州等）；其中僅加利福尼亞州、亞利桑那州、內華達州、得克薩斯州4個州的9個城市進入到商業化運營階段（包括舊金山、洛杉磯、拉斯維加斯、鳳凰城等）。開放城市數量不及后起步的中國。截至2024年4月，美國自動駕駛車輛公共道路累計行駛里程達到7000萬公里，較20

96、23年7月增長59%。但早在早在2023年年12月，據中國交通部統計的國內自動月，據中國交通部統計的國內自動駕駛車輛累計測試里程就已達到同樣量級（駕駛車輛累計測試里程就已達到同樣量級（7000萬萬公里）。公里）。圖:美國各州與自動駕駛汽車商業化推進情況請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 39資料來源：汽車之心、商用車之家、汽車之家、Automotive News、中關村在線、網易等、華金證券研究所究其緣由，我們認為主要有五個方面的原因：（1）美國）美國Robotaxi價格缺乏一致性，部分行程的費用甚至高于有人駕駛出租車。價格缺乏一致性，部分行程的費用甚至高于有人駕駛出租車。在價格敏感型市場中

97、，或由于當前Robotaxi尚未進入量產階段、且使用車型為中高端為主（Waymo的主力車型FCA的大捷龍售價40.68-44.68萬、捷豹路虎 I-Pace售價68.80-78.80萬；而Mobileye主要采購蔚來ES8、售價49.8-59.80萬），共同導致其服務價格居高難下，市場競爭力不足。a）美國博主畢格羅分享4次同時體驗Uber（有人駕駛出租車）與Waymo（無人駕駛出租車）的經歷。畢格羅從漁人碼頭到甲骨文球場的單次行程中，Uber價格為11.92美元、Waymo價格為20.77美元；從漁人碼頭到施特爾曼街的單次行程中，Uber價格為45.92美元、Waymo價格為29.41美元；而

98、另外兩次行程中，Uber提供了更為便宜的報價?？傮w看下來，Uber提供的報價相對更有優勢。b）另一名在美國的博主乘坐Waymo，共計14.4公里的行程共花費120美元；相比之下，美國紐約的常規出租車每公里價格大約為3美元，額外加上10%的小費。（2）高昂的基建成本投入成為）高昂的基建成本投入成為Robotaxi難以普及的因素之一。難以普及的因素之一。自動駕駛技術的發展離不開基礎設施的支持，如車聯網技術、高精度地圖等；然而，基礎設施的建設和完善需要大量的時間和資金投入。據美國交通部估計，政府需花費數十億美元打造車路協同的短距通訊基礎設施，導致較長時間內美國車聯網試點示范規模不足。（3）美國各州）

99、美國各州“各自為政各自為政”增加推廣難度。增加推廣難度。雖部分地區對Robotaxi的測試和商業化運營持開放態度，但美國各地政策和法規存在較大差異、缺乏政策上的統一性，給Robotaxi的推廣帶來一定阻礙。3.2.1 相較國內市場，美國自動駕駛汽車商業化推進速度相相較國內市場，美國自動駕駛汽車商業化推進速度相對緩慢對緩慢請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 40資料來源：新戰略低速無人駕駛、網易、華金證券研究所4）安全性問題頻發導致公眾信任度不足。）安全性問題頻發導致公眾信任度不足。加州DMV公布的數據顯示，2022年Waymo提交事故次數71次，Cruise提交事故次數33次，Zoox提交事

100、故次數30次；2023年8月，Cruise自動駕駛出租車意外碾壓行人的事故，再次引發美國公眾熱議。a)根據美國汽車協會AAA發布的調查顯示，2023年，在調查的1000名美國民眾中，約有68的受訪者表示對自動駕駛汽車存有害怕或擔憂情緒、較2022年的研究數據新增13；且考慮到美國早期對自動駕駛汽車持開放態度、并不強制要求汽車制造商對其進行安全評估，2020-2023年間持支持、信任態度的民眾占比始終相對較低，維持在15%以內。5）Robotaxi管理與使用規則不充分。管理與使用規則不充分。因缺乏制度上的管理，美國故意破壞和道德倫理問題層出不窮。如Waymo的Robotaxi在舊金山就遭到輪胎被

101、扎破、車輛被縱火焚燒等惡意破壞；且乘客在Robotaxi上的不當行為亦偶有發生，無疑凸顯了加強Robotaxi管理和使用規則的緊迫性。圖:司機對自動駕駛汽車的情緒圖:美國Robotaxi受抵制人群破壞3.2.1 相較國內市場，美國自動駕駛汽車商業化推進速度相相較國內市場，美國自動駕駛汽車商業化推進速度相對緩慢對緩慢請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 41資料來源：AVIA、金杜律師事務所、中國日報、加州機動車輛管理部官網、Newsweek等，華金證券研究所u與此同時，基于州層面來看，加州推進速度最快、商業化程度最高。與此同時，基于州層面來看，加州推進速度最快、商業化程度最高。根據美國自動駕駛

102、汽車產業協會（AVIA）統計，美國9個進入商業化運營階段的城市有5個城市位于加州，其中的舊金山已與2023年8月正式批準Robotaxi在全域內全天候開展商業化運營、開全球首例。加州加州Robotaxi部署進展較快離不開當地政府的支撐。部署進展較快離不開當地政府的支撐。政策層面上，加州是美國較早布局自動駕駛相關法規的城市之一，近年來也陸續推出安全管理條例以提高民眾對自動駕駛的信心、如2024年1月頒布的SB-915要求企業所開發系統要能保障安全員對車輛的控制；商業化應用上，政府鼓勵企業進行自動駕駛道路測試，Cruise和Waymo等總部位于加州的企業，已較早的借助良好地理優勢，通過大量測試、積

103、累了豐富的技術經驗及數據。此外，加州對外開放程度或較其他州更高。根據美國加利福尼亞州交通管理局（DMV）統計數據，2023年有21家公司共計1603輛自動駕駛車輛在加州進行將近1000萬公里的路試，包括來自美國、中國、日本、歐洲等地的知名自動駕駛企業；在美國對國內科技企業的高壓政策下，文遠知行于2024年8月獲美國加州公用事業委員會批準在加州進行無人駕駛載客測試。3.2.2 美國各州進展不一，加州商業化進程遠超其他州美國各州進展不一，加州商業化進程遠超其他州時點時點運營階段運營階段具體情況具體情況2014年道路測試（自動駕駛）1）加州機動車輛管理部批準通過自動駕駛汽車測試法規；2）同年，Way

104、mo獲得自動駕駛汽車的測試許可。2018年道路測試（無人駕駛）1）2月，加州行政法辦公室通過無人駕駛汽車測試條例；2）4月，機動車輛管理部開始審批通過無人駕駛汽車測試申請；3）10月，Waymo 獲得無人駕駛汽車的測試許可2019年示范應用（無人貨運）加州行政法辦公室通過了“重量小于 10,001 磅的自動駕駛輕型貨車允許在加利福尼亞州的公共道路上測試和部署”法規2020年商業化試點（無人貨運）加州機動車輛管理局向Nuro頒發加州第一個自動駕駛汽車部署許可證，并允許其收取無人駕駛送貨服務報酬。2022年商業化試點（無人出租）2022年6月，加州監管機構批準Cruise在舊金山提供無人駕駛出租車

105、收費服務，這是該州批準的首個真正無人駕駛的出租車收費服務。2023年擴大商業運營范圍（無人出租）1）2月，Zoox 在沒有方向盤和踏板的情況下在加州福斯特城的公共街道上搭載了第一批乘客，是第一家在加州開放的公共道路上運營專用機器人出租車的公司；2）8月，加州政府開放全域Robotaxi全天候運營。2024年擴大開放程度（無人出租）文遠知行獲加州公用事業委員會批準，可在加州域內進行無人駕駛載客測試請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 42資料來源：電子工程專輯、車家號、投中網、鎂客網、澎湃新聞、華金證券研究所3.3 結合商業化程度及路試規模，結合商業化程度及路試規模，Waymo與與Cruise領

106、先優領先優勢顯著勢顯著u 加州是美國無人駕駛進展最快的城市；以加州為例，結合加州交通管理局（DMV）2023年公布的統計數據，可以看到雖然美國Robotaxi參與廠商較多、但各廠商間實力差距頗大，目前基本形成以具備先發優勢的Waymo、Cruise為首的競爭格局。另外，2023至2024年間多家企業因融資環境及長期投資需求導致盈利不確定，已陸續退出競爭市場，包括：宣布破產：1）2024年4月自動駕駛初創公司 Ghost 在官網宣布停止全球業務并關閉公司。停止業務：1）2024年6月，Motional宣布停止商業運營，硅谷辦事處及洛杉磯運營中心關閉。2）2024年2月，蘋果公司在內部披露將停止電

107、動汽車項目。出售業務：1）2023年12月，Uber將其無人駕駛部門出售給自動駕駛獨角獸Aurora。2）2024年4月，Lyft宣布將無人駕駛汽車部門出售給豐田子公司Woven Planet Holdings。161014442844385100 200 400 600 Aurora蘿卜快跑滴滴文遠致行AutoXZooxWaymoCruise圖:2023年DMV自動駕駛公司車輛登記數量排行（單位：輛）1127.426446.612670.724651.8468233.88939635.041143758.655908639.460 2,000,000 4,000,000 6,000,000

108、8,000,000 Aurora滴滴AutoX蘿卜快跑文遠致行CruiseZooxWaymo圖:2023年DMV自動駕駛公司里程累積數排行（單位：公里）23.996446.68217.2812670.727870.9434116.94285939.6939635.040 200,000 400,000 600,000 800,000 1,000,000 Aurora滴滴蘿卜快跑AutoXWaymo文遠致行ZooxCruise圖:2023年DMV自動駕駛公司接管率排行（單位：公里/次）備注：藍色為海外企業，紅色為中國企業備注：藍色為海外企業，紅色為中國企業備注：藍色為海外企業，紅色為中國企業請仔

109、細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 43資料來源：百度百科、美股之家、中汽創新創業中心、機器之能、EE times、車東西等、華金證券研究所整理3.3 結合商業化程度及路試規模，結合商業化程度及路試規模，Waymo與與Cruise領先優領先優勢顯著勢顯著主流車企主流車企WaymoCruiseZooxAuroraMobileye特斯拉特斯拉成立時間成立時間2016年2013年2014年2016年1999年2003年總部位置總部位置加州山景城加州舊金山加州福斯特城加州帕洛阿爾托市以色列得克薩斯州所屬公司所屬公司谷歌母公司Alphabet通用汽車亞馬遜/英特爾/技術優勢技術優勢谷歌地圖提供高精地圖通用

110、汽車具備汽車制造能力亞馬遜具有較強的云服務能力本身為人工智能公司自動駕駛系統研發企業，汽車視覺技術聞名汽車制造商、汽車視覺技術領先主流車型主流車型1）FCA的大捷龍2）捷豹路虎的 I-Pace雪佛蘭Bolt自研車型；無方向盤或踏板，可容納四名乘客豐田塞納商務車蔚來 ES8特斯拉自研的Robotaxi進入道路測試及以進入道路測試及以上階段的城市（美上階段的城市（美國）國）鳳凰城、舊金山、奧斯汀、紐約、洛思阿圖斯、帕洛阿爾托、山景城、森尼維爾舊金山、鳳凰城、奧斯汀、亞特蘭大、達拉斯、休斯頓、夏洛特、邁阿密、納什維爾、舊金山、福斯特城、拉斯維加斯舊金山、加州山景城、匹茲堡、達拉斯底特律、紐約、邁阿密

111、、斯圖加特、奧斯汀/開展商業化運營的開展商業化運營的城市（美國）城市（美國）舊金山、鳳凰城、洛思阿圖斯、山景城、森尼維爾舊金山、鳳凰城、奧斯汀/進入道路測試及以進入道路測試及以上階段的國家上階段的國家（美國之外）（美國之外）/迪拜、日本/達姆施塔特（德國）、慕尼黑（德國）、耶路撒冷（巴勒斯坦）、巴黎（法國）、東京（日本）、特拉維夫（以色列）/累計行駛里程累計行駛里程1149.07 萬公里/u 根據商業化程度及路試規模等數據綜合比較來看，美國Robotaxi競爭格局大致分為三大梯隊。第一梯隊是較早進入商業化運營、具備較強先發優勢的Waymo與Cruise等；第二梯隊是已在美國多個城市進入路測階段

112、、但尚未商業化運作的企業，如Zoox、Aurora、Mobileye等；第三梯隊則是具備一定技術儲備、預計今明兩年業務正式落地的特斯拉等。請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 44資料來源：waymo官網、車東西、佐思汽車研究、財新網、華金證券研究所整理3.3.1 Waymo：谷歌地圖加持疊加激光雷達等核心部件自：谷歌地圖加持疊加激光雷達等核心部件自研能力，較早筑起研能力，較早筑起Robotaxi業務護城河業務護城河uWaymo最初是Alphabet旗下Google在2009年開啟的一個自動駕駛汽車項目，于2016年12月從Google獨立出來、成為Alphabet公司旗下子公司。成立之初就確

113、立成立之初就確立“多傳感器融合多傳感器融合”的智駕技術路線，通過實現全套核心傳感器自研、筑起的智駕技術路線，通過實現全套核心傳感器自研、筑起Robotaxi業務護城河。業務護城河。激光雷達方面，其自研激光雷達成本較Velodyne64線激光雷達下降90%以上，2019年起對外出售自研激光雷達；毫米波雷達方面，2020年其自研的4D毫米波成像雷達開始應用于第五代感知系統Waymo Driver，相較2021年落地4D毫米波雷達的大陸、華為等企業更早。在自動駕駛系統演進方面，截止2024年8月，Waymo已進行6次迭代，除優化升級外、傳感器數量基本呈增加趨勢。時間時間搭載車型搭載車型激光雷達激光雷

114、達毫米波雷達毫米波雷達超聲波雷達超聲波雷達攝像頭攝像頭第一代2009年豐田普銳斯混動版1顆（Velodyne 64線）4顆（博世和大陸）/1顆（前視攝像頭）2012年4月雷克薩斯RX450h1顆（Velodyne 64線）4顆（博世和大陸）/1顆（前視攝像頭）第二代2015年5月雷克薩斯RX450h5顆（自研）4顆（經改造）/1顆（前視攝像頭）第三代2014年5月螢火蟲（無方向盤和制動踏板）1顆（Velodyne 64線）+4顆短距激光雷達（自研）4顆（經改造）1顆1顆（前視攝像頭）2015年5顆（自研，1個車頂，4個車身）4顆（經改造）1顆1顆（前視攝像頭）第四代2017年FCA大捷龍6顆（

115、自研，2個車頂，4個車身）6顆（自研）/1顆（前視攝像頭）第五代2020年3月捷豹I-Pace5顆（自研，1個車頂，4個車身）6顆（字眼）/29顆第六代2024年6月極氪5顆（自研）未披露未披露未披露圖:Waymo第五代主力車型請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 45資料來源：Waymo官網、大力財經、加州機動車輛管理部官網、騰訊網、新智元、EE Times等、華金證券研究所整理3.3.1 Waymo：谷歌地圖加持疊加激光雷達等核心部件自：谷歌地圖加持疊加激光雷達等核心部件自研能力，較早筑起研能力，較早筑起Robotaxi業務護城河業務護城河u Robotaxi 業務方面，2016年Waym

116、o在鳳凰城開啟robotaxi的道路測試；2018-2019年，陸續獲得加州的自動駕駛、全無人駕駛測試牌照；2021年宣布將在美國舊金山推出robotaxi的免費試運營。截止目前，Waymo無人駕駛出租車業務已在舊金山、鳳凰城、洛思阿圖斯、山景城、森尼維爾等城市進入商業化運營階段。據DMV統計，2023年Waymo行駛里程達590萬公里，遠超其他競爭對手，并在累計行駛里程（載客）達到1149萬公里的情況下，僅發生過3起輕微事故。結合公司官網及新聞報道的統計數據，Waymo目前在美國共計運營約600輛自動駕駛車輛，每周訂單量超過50,000次；即平均每輛車每周完成約83次訂單、日均完成約12次行

117、程；且多為短距訂單，平均單次行駛里程約4.4公里。時間時間事件類型事件類型Waymo無人駕駛出租車的推進無人駕駛出租車的推進2016年道路測試Waymo在鳳凰城開啟 robotaxi的路測。2018年道路測試（自動駕駛）獲加州交通部授權在公共道路上測試自動駕駛車輛。2019年道路測試（無人駕駛）Waymo率先獲得加州的全無人自動駕駛測試牌照。2020年示范應用Waymo在鳳凰城（Phoenix）向公眾開放Robotaxi業務2021年示范應用宣布將在美國舊金山推出自動駕駛出租車的免費試運營2022年商業化運營（無人駕駛）Waymo 宣布在鳳凰城的東谷和舊金山兩個地方同時提供無人駕駛服務；并宣布

118、洛杉磯將成為Waymo的下一個網約車城市2023年商業化范圍擴大3月，美國加州公用事業委員會批準Waymo在洛杉磯和舊金山半島擴大Robotaxi服務范圍；8月，奧斯汀將成為Waymo第四個主要網約車城市2024年高速路測試陸續宣布將在鳳凰城、洛杉磯等城市高速公路上測試無人駕駛車輛圖:Waymo 無人駕駛出租車運行請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 46資料來源：新戰略低速無人駕駛、21世紀經濟報道、央廣網、IT之家、CNN、新出行、theverge等、華金證券研究所整理3.3.2 Cruise：通用汽車布局自動化駕駛的重要載體，但業：通用汽車布局自動化駕駛的重要載體，但業務受事故影響停擺近

119、務受事故影響停擺近1年年u Cruise成立于2013年，2016年被通用汽車收購，成為通用汽車布局自動駕駛及實現商業化運營的重要載體。2017年Cruise開始進行無人駕駛汽車測試、并率先獲得了加州的公路無人駕駛汽車測試牌照；2019年，Cruise宣布計劃在美國推出商業化的自動駕駛出租車服務，并在2020年開始試運營；此后，又陸續獲得美國鳳凰城、奧斯汀、達拉斯、休斯頓、邁阿密、納什維爾、亞特蘭大、夏洛特等城市的無人駕駛測試許可。u 2023年10月，Cruise因一起嚴重的交通事故在全美范圍內暫停了無人駕駛業務；直至2024年5月，Cruise在美國亞利桑那州恢復了有安全員駕駛的Robot

120、axi業務，其自動駕駛汽車客運服務或有望在今年重新開展。時間時間Cruise 無人駕駛出租車的推進無人駕駛出租車的推進2013-2016年Cruise成立于2013年，總部位于美國舊金山；并于2016年被通用汽車收購，成為其自動駕駛汽車開發團隊中的一個獨立部門。2017年率先獲得了加州政府的批準，允許在加州公路上進行自動駕駛汽車測試。2019年Cruise宣布計劃在美國推出商業化的自動駕駛出租車服務，并在2020年開始試運營。2020年獲準在加州的公共道路上測試全無人駕駛出租車。2021年成為加州首個可以在公共道路提供全無人的自動駕駛載客服務公司。2022年1）Cruise開始在舊金山提供自動

121、駕駛出租車服務；2）宣布將于2022年在亞利桑那州鳳凰城和德克薩斯州奧斯汀推出無人駕駛出租車服務。2023年1）Cruise 舊金山的自動駕駛出租車隊削減一半；白天運行的無人駕駛車輛將不超過50輛，夜間運行的無人駕駛車輛將不超過150輛。2）Cruise受嚴重事故影響，加州車輛管理局（DMV）暫停了Cruise的無人駕駛許可。2024年5月Cruise宣布重啟Robotaxi業務運營，在美國亞利桑那州開始測試有安全員的Robotaxi。圖:Cruise推出的Robotaxi車輛請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 47資料來源：36氪Auto、新戰略低速無人駕駛、智駕網、華金證券研究所3.3.

122、3 Zoox：2020年被亞馬遜收購，車身設計為其強項年被亞馬遜收購，車身設計為其強項u Zoox是一家成立于2014年的自動駕駛創業公司，由Tim Kentley-Klay和Jesse Levinson聯合創辦。其中，Tim Kentley-Klay創業之前是動畫師和視頻制作人；而Jesse Levinson是谷歌無人車之父Sebastian Thrun的弟子，其父親不僅執掌美國基因泰克公司，目前還擔任蘋果公司董事會主席。2020年6月，Zoox被亞馬遜收購，被收購后仍然獨立運作；目前員工總數已超2000人。u 截止目前，截止目前，Zoox已獲得舊金山、福斯特城、拉斯維加斯等城市無人駕駛的道

123、路測試牌照。已獲得舊金山、福斯特城、拉斯維加斯等城市無人駕駛的道路測試牌照。2017年，Zoox開始在加州的舊金山舊金山、福斯特城福斯特城開始自動駕駛車輛測試；2023年6月，宣布將在內華達州的拉斯維加斯拉斯維加斯公共道路上測試Robotaxi，這標志著沒有踏板或方向盤的自動駕駛汽車首次在內華達州的公共道路上運行。Zoox Robotaxi的設計點：u具有雙向驅動和四輪轉向功能，可在狹窄的空間內操縱和改變方向，無需倒車。u頂部有六個激光雷達定位器以及多個攝像頭，每個角落可以提供270度的視野，為傳感器發生故障時提供了冗余。u內部車輛采用四座面對面對稱的座椅配置，消除傳統汽車的方向盤。u與車輛大

124、屏趨勢化不同，該車車內只配有小屏幕，用于確認行車信息、控制音樂和空調、查看路線與預計到達時間。u為保障安全，1）車輛在發生碰撞時為每個乘客周圍配置了安全氣囊；2）提供遠程手動操作車輛并與乘客實時通信。圖:Zoox設計的Robotaxi車輛圖:Zoox設計的Robotaxi內裝請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 48資料來源：36Kr、新戰略低速無人駕駛、鎂客網、百度百科、EE Times、蓋世汽車、華金證券研究所3.3.4 Aurora&Mobileye：現已開啟智駕部署：現已開啟智駕部署uAurora成立于2016年，由業內大拿Sterling Anderson,、Drew Bagnell

125、和Chris Urmson共同創立。其中，Sterling Anderson曾擔任特斯拉Autopilot項目主管，Drew Bagnell曾任職于Uber先進技術團隊、負責感知和自主軟件工作，Chris Urmson曾領導谷歌自動駕駛汽車項目近8年。截至目前，Aurora在舊金山、加州山景城、匹茲堡、達拉斯都有過車輛部署，但主要供內部人員測試。2023年12月，Aurora成功收購Uber自動駕駛部門，未來或有望加速Aurora業務。圖:Aurora推出的Robotaxi車輛uMobileye 成立于 1999 年，創始人為希伯來大學教授 Amnon Shashua；期初是基于自己學術研究中

126、開發的一套視覺感知系統，能夠利用攝像頭以及嵌入處理器的軟件算法實現對目標車輛的檢測。2004年，Mobileye成立了第一家研發中心；2008年正式發布第一代提供駕駛輔助功能的EyeQ1系統集成芯片，寶馬7系是首批搭載該技術量產的主力車型。uMobileye業務覆蓋德國、法國、以色列、巴勒斯坦、日本等多個國家地區；直至2022年9月，Mobileye宣布將在底特律進行無人駕駛測試，測試車輛為搭載Mobileye Drive的純電動蔚來ES8，這也是Mobileye首次在美國測試L4級自動駕駛解決方案。圖：搭載Mobileye Drive的純電動蔚來ES8請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 4

127、9目錄目錄0102040305國內國內RobotaxiRobotaxi商業化進展分析商業化進展分析以蘿卜快跑為例以蘿卜快跑為例國內國內RobotaxiRobotaxi競爭格局：互聯網企業商業化進度領先競爭格局：互聯網企業商業化進度領先中美中美R Robotaxiobotaxi發展發展進度對比：美國起步較早，但商業化進展相對緩慢進度對比：美國起步較早，但商業化進展相對緩慢RobotaxiRobotaxi熱點討論熱點討論風險提示風險提示請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 50資料來源：車家號、搜狐網、華金證券研究所4.1 Robotaxi有望憑借其優勢，對有人駕駛出租車形成替有望憑借其優勢，對有

128、人駕駛出租車形成替代代u 相較有人駕駛出租車，無人駕駛出租車具備運營成本低、用戶支付價格低、事故發生率低等優勢，有望在未來改變人們的出行方式，對有人駕駛出租車形成一定程度的替代。A 對于企業而言，減少了網約車司機的雇傭成本n無人駕駛出租車無需人類駕駛員操作，出租車公司將能夠顯著減少在人力方面的支出，降低運營成本。根據車家號的統計數據，網約車司機的每日流水在400元-500元間、單月收入則在12000元-15000元左右，同時平臺收取的車輛租賃費約為3600元/月/輛；假設網約車司機單月收入保守估計為12000元、除去車輛租賃費3600元，歸屬于網約車司機的收入（即司機的雇傭成本）約為10萬元/

129、年/輛。B 對于大部分用戶而言，支付價格較網約車更低C 降低事故發生率，安全性更高n目前蘿卜快跑在武漢實際收費約為定價的3折、略高于網約車收費水平；其他城市中，上海、北京、重慶的蘿卜快跑收費在網約車的5-7折水平，嘉興、成都尚處于免費試乘階段。n無人駕駛出租車通過先進的算法和傳感器，不僅能夠較為精準地控制車速和車距、優化路線選擇，同時還可通過實時監控以應對復雜的道路情況，降低人為錯誤導致的交通事故，從而顯著提高出行效率和安全性。據財聯社新聞報道，某無人駕駛技術企業負責人表示，國內Robotaxi的出險率約為司機的1/14，且在窄距通行等特定場景下、Robotaxi的實際運營表現要優于人類表現，

130、尤其是數據處理的精確度方面。請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 51資料來源：財聯社、九章智駕、南方都市報、海報新聞、百度圖片、華金證券研究所4.2 現階段阻礙現階段阻礙Robotaxi大面積推廣的因素大面積推廣的因素u 然而我們傾向于認為，有人出租車和無人出租車的競爭將長期存在，并非零和博弈。一方面，對于有人出租車或無人出租車的選擇由具體需求而決定，小馬智行副總裁、Robotaxi自動駕駛出行業務負責人張寧表示，“無人駕駛出租車提供的是標準化的服務，再好的服務也只能滿足一部分人的需求，有些乘客需要人與人之間的溝通交流，需要差異化的服務?！绷硪环矫?，Robotaxi尚有待解決的固有劣勢，同時

131、也面臨著來自外界的阻礙因素；具體來看，固有劣勢包括定位不準產生的錨定問題、定點上下車、自動駕駛技術不成熟、等待時間長、行駛速度慢、?？繒r間短等問題。（1）固有劣勢-定位不準產生的錨定問題：一般而言，高速NOA只需要實現車道級/分米級的定位即可，用于識別出車在哪條車道；而城區NOA下，由于車道比較窄，尤其是在十字路口處，經常會出現車道變化、如兩車道變成三車道或四車道，此時就需要定位精度達到厘米級。（2）固有劣勢 需定點上下車：蘿卜快跑目前僅支持在固定點位上下車，意味著乘客在使用蘿卜快跑服務時，需要提前到達指定點位等待車輛，而不能像使用網約車那樣通過App選擇任意地點作為上下車點。圖:無人駕駛車輛

132、出現的定位問題圖:Robotaxi的接駁站點請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 52資料來源：元宇宙新聲、紅星新聞、上觀新聞、EE times、游俠網、深圳本地生活通、Vehicle華金證券研究所4.2 現階段阻礙現階段阻礙Robotaxi大面積推廣的因素大面積推廣的因素（3）固有劣勢 等待時間長、行駛速度慢，但?？繒r間有限制：1）等候時間長且運行速度慢。受制于現階段運營的無人出租車數量較少，乘客的等待時間過長；據用戶反饋，從發出訂單到上車的單次等候時間為20分鐘至45分鐘不等，甚至達到1個小時。同時，出于安全性考慮，無人駕駛出租車的行駛速度通?？刂圃?0公里/小時，若遇到大雨等較為惡劣的天

133、氣情況，甚至降至20公里/小時，直接導致過長的乘車時間。2）以蘿卜快跑為例，若車輛到達起點等待超過5分鐘用戶仍未上車，系統會自動取消該訂單，甚至部分地區規定限停時間為3分鐘。（4）固有劣勢 全自動駕駛技術尚不成熟：當前自動駕駛技術在復雜天氣條件、特殊道路情況和交通事故處理等方面尚未完全成熟，復雜場景應對能力較差，在一定程度上會影響服務的穩定性；如武漢市民留言板上，有超300條留言涉及蘿卜快跑，不少投訴稱其在綠燈狀態下停滯不前、紅燈時沖入路口中央、轉彎時卡頓不動等情況，并引發交通擁堵現象，對市民出行造成了影響。美國方面，根據加州DMV的數據，2023年將近有6562次安全員介入。43454747

134、535862666768869110110813613819419923627932643366719260 500 1,000 1,500 2,000 2,500 車距不夠路徑規劃錯誤感知漏識別感知錯誤錯誤識別交通標志系統軟件故障-計算車輛駕駛超過車道線軟件診斷故障靠前車太近意外剎車或剎車不夠安全員判斷車輛離道路/車道邊界硬件診斷出故障圖:2023 DMV自動駕駛路試Top安全員介入情況（單位：次）請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 53資料來源：藍鯨財經、華金證券研究所4.2 現階段阻礙現階段阻礙Robotaxi大面積推廣的因素大面積推廣的因素u 無人出租車的推進同樣受到外界阻礙，包括自

135、動駕駛商業化運營開放區域較為有限、來自網約車平臺的抵制、以及出于對安全性、事故權責歸屬等問題的擔憂。（1）外界阻礙 商業化運營開放區域較為有限截至目前，蘿卜快跑已在全國12座城市開展運營，除了北上廣深一線城市外，還覆蓋福州、嘉興、陽泉、重慶、成都、合肥、長沙、武漢。其中，除了武漢是全市開放運營外，其他城市均只開放部分區域，如北京開放了通州、軟件園、首鋼、亦莊四個區域，上海開放了嘉定區運營，深圳開放了南山區、坪山區，廣州開放了科學城運營等。下訂單區域僅為蘿卜快跑所允許的運營范圍。圖:蘿卜快跑在成都的運營區域請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 54資料來源：每日經濟新聞、新浪科技、動點科技、IT

136、之家、華金證券研究所4.2 現階段阻礙現階段阻礙Robotaxi大面積推廣的因素大面積推廣的因素（2）外界阻礙 出于失業擔憂，網約車司機對無人駕駛出租車產生較強抵制 無人駕駛出租車的興起，使得網上陸續出現網約車司機要求“蘿卜快跑”等無人駕駛車輛停運的集體聯名信。然而，就客觀而言，我們傾向于認為中短期內無人駕駛出租車并不會對網約車需求產生較大影響。我們傾向于認為中短期內無人駕駛出租車并不會對網約車需求產生較大影響。（1）首先，）首先，Robotaxi規模較小。規模較小。假設以發展進程最快的武漢為例，武漢預計2024年底將鋪設至千輛蘿卜快跑的規模，按2024年5月數據統計，武漢日均2.94萬輛網約

137、車（按保守的1000輛蘿卜快跑估計），蘿卜快跑的市場份額僅在3.4%左右。小馬智行副總裁、Robotaxi自動駕駛出行業務負責人張寧表示“未來無人駕駛滲透率一定會逐步提升，尤其是跨過盈虧平衡點之后，會產生指數型的增量，這個是一定會到來的，但這個時間點會在5年后，才能說對目前傳統出行方式形成結構性的變化（占比至少超過30%）?！保?）其次，伴隨著無人駕駛出租車產業鏈的興起，新誕生了安全員、智能網聯汽車裝調運維員、智能網聯汽車測試員等其他）其次，伴隨著無人駕駛出租車產業鏈的興起，新誕生了安全員、智能網聯汽車裝調運維員、智能網聯汽車測試員等其他職業機會；同時像客服、保險等較為傳統的職業人員需求也有所

138、提升。職業機會；同時像客服、保險等較為傳統的職業人員需求也有所提升。據上觀咨詢報道，已有部分網約車或出租車司機轉行成為無人出租車的后臺安全員；對傳統出租車司機來說，他們對汽車知識和城市交通更為熟悉，同時“蘿卜快跑”招聘要求中也明文規定，有網約車、出租車、公交車等客運經營或貨運經營的優先錄用。此外，人力資源和社會保障部發布的新職業新工種中，還包括有“智能網聯汽車裝調運維員”和“智能網聯汽車測試員”等；其中，“智能網聯汽車裝調運維員”主要維護自動駕駛車輛以及車上實現自動駕駛功能的傳感器和硬件，“智能網聯汽車測試員”則在汽車開發和上市前進行針對性測試；另外，客服、保險等的相應負責協調的工作人員數量也

139、有望增加。請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 55資料來源：IT 之家、安合財經、華金證券研究所4.2 現階段阻礙現階段阻礙Robotaxi大面積推廣的因素大面積推廣的因素u（3）外界阻礙 出于對安全性、事故權責歸屬等問題的擔憂，Robotaxi業務推進或將受阻安全性問題始終是無人駕駛汽車的痛點。一方面，對于無方向盤或踏板的設計，各地政府的態度是越發謹慎的，在一定程度上或限制了車企Robotaxi上市的步伐；另一方面，大部分城市對無人駕駛出租車商業運營相關的責任認定法規尚未完善，可能會導致民眾對應用還存在較大的疑慮及擔憂。（1）對車型設計的管制。馬斯克此前表示，特斯拉Robotaxi車型將采

140、用無方向盤或踏板的設計，引發了一系列安全性的擔憂及討論。就美國來看，通用汽車旗下的Cruise曾請求為其無方向盤和踏板的Origin自動駕駛出租車申請豁免、但未獲批準，該項目已被無限期擱置；對于法律法規更為嚴苛的中國市場而言，特斯拉Robotaxi的無冗余設計方案獲取監管審批受阻可能性較大。（2）法律和責任界定問題?？赡茉跓o人駕駛出租車商業運營相關的法律法規和責任界定尚未明確的背景下，Robotaxi的推進進程或較為有限。圖：特斯拉Robotaxi車型將采用無方向盤或踏板的設計請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 56資料來源：財聯社、動點科技、易車、華金證券研究所4.2 現階段阻礙現階段阻礙

141、Robotaxi大面積推廣的因素大面積推廣的因素為改善上述局面，近期各地方政府已陸續出臺相關法規；各運營平臺也相應開始設立專業的安全管理團隊。u2024年6月30日發布的北京市自動駕駛汽車條例(征求意見稿)規定車輛在自動駕駛系統功能未激活狀態下發生道路交通事故的，按照現行規定承擔責任；車輛在自動駕駛系統功能激活狀態下發生道路交通事故造成人身傷亡、財產損失的，屬于自動駕駛汽車一方責任的，由車輛所有人、管理人承擔賠償責任；此外，車輛所有人、管理人依照前款規定向受害者進行賠償后，可以依法向負有責任的生產者、銷售者等進行追償。u運營平臺方面，小馬Robotaxi業務負責人張寧透露：“小馬智行設置了全無

142、人測試安全管理團隊，將有具體的人員專職處理，比如遠程安全員、現場事故處理專員、交管對接專員等。事故處理流程從事故識別開始，全無人車輛具備自動檢測事故功能，可實現在車道內安全停車，開啟雙閃，并上報遠程安全員。遠程安全員通過遠程協助平臺實時監控道路情況，根據事故及車損情況提供對應人工遠程協助（例如協助車輛靠邊停車等），并通知現場事故處理專員。事故處理專員以網格形式分布，以巡檢車+定點值班開展工作，保證收到信息后盡快抵達現場，進行事故處理與救助?！眻D：無人駕駛遠程安全員請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 57目錄目錄0102040305國內國內RobotaxiRobotaxi商業化進展分析商業化進

143、展分析以蘿卜快跑為例以蘿卜快跑為例國內國內RobotaxiRobotaxi競爭格局：互聯網企業商業化進度領先競爭格局：互聯網企業商業化進度領先中美中美R Robotaxiobotaxi發展發展進度對比：美國起步較早，但商業化進展相對緩慢進度對比：美國起步較早，但商業化進展相對緩慢RobotaxiRobotaxi熱點討論熱點討論風險提示風險提示請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 58風險提示風險提示u 智能駕駛安全風險u 目前智能駕駛技術正處于發展階段、尚未完全成熟，發展過程中由于技術尚未完善及技術迭代等原因，可能產生可預見或不可預見的安全風險、威脅駕車人或乘車人的人身安全，進而影響智能駕駛產

144、業發展。u 技術發展不及預期的風險u Robotaxi所需的高階智能駕駛技術迭代需要大量投入，包括在傳感器、芯片等硬件端及算法架構等方面進行大量研發以實現技術發展，可能出現技術發展不及預期的風險。u 政策變動風險u Robotaxi的落地較大程度上依賴于國家相關政策及法律法規，如果未來國家關于Robotaxi的政策發生變化，則業內公司可能面臨因政策限制，業務無法如期開展或無法開展的風險。請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 59評級說明評級說明行業評級體系行業評級體系收益評級：領先大市 未來6個月的投資收益率領先滬深300指數10%以上；同步大市 未來6個月的投資收益率與滬深300指數的變動幅

145、度相差-10%至10%；落后大市 未來6個月的投資收益率落后滬深300指數10%以上；風險評級：A 正常風險，未來6個月投資收益率的波動小于等于滬深300指數波動；B 較高風險，未來6個月投資收益率的波動大于滬深300指數波動。請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 60法律聲明法律聲明分析師聲明分析師聲明李蕙聲明，本人具有中國證券業協會授予的證券投資咨詢執業資格，勤勉盡責、誠實守信。本人對本報告的內容和觀點負責，保證信息來源合法合規、研究方法專業審慎、研究觀點獨立公正、分析結論具有合理依據，特此聲明。本公司具備證券投資咨詢業務資格的說明本公司具備證券投資咨詢業務資格的說明華金證券股份有限公司（

146、以下簡稱“本公司”）經中國證券監督管理委員會核準，取得證券投資咨詢業務許可。本公司及其投資咨詢人員可以為證券投資人或客戶提供證券投資分析、預測或者建議等直接或間接的有償咨詢服務。發布證券研究報告，是證券投資咨詢業務的一種基本形式，本公司可以對證券及證券相關產品的價值、市場走勢或者相關影響因素進行分析，形成證券估值、投資評級等投資分析意見，制作證券研究報告，并向本公司的客戶發布。請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 61法律聲明法律聲明免責聲明：免責聲明：本報告僅供華金證券股份有限公司（以下簡稱“本公司”）的客戶使用。本公司不會因為任何機構或個人接收到本報告而視其為本公司的當然客戶。本報告基于已

147、公開的資料或信息撰寫，但本公司不保證該等信息及資料的完整性、準確性。本報告所載的信息、資料、建議及推測僅反映本公司于本報告發布當日的判斷，本報告中的證券或投資標的價格、價值及投資帶來的收入可能會波動。在不同時期，本公司可能撰寫并發布與本報告所載資料、建議及推測不一致的報告。本公司不保證本報告所含信息及資料保持在最新狀態，本公司將隨時補充、更新和修訂有關信息及資料，但不保證及時公開發布。同時，本公司有權對本報告所含信息在不發出通知的情形下做出修改，投資者應當自行關注相應的更新或修改。任何有關本報告的摘要或節選都不代表本報告正式完整的觀點，一切須以本公司向客戶發布的本報告完整版本為準。在法律許可的情況下，本公司及所屬關聯機構可能會持有報告中提到的公司所發行的證券或期權并進行證券或期權交易，也可能為這些公司提供或者爭取提供投資銀行、財務顧問