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1、計算機行業深度報告計算機行業深度報告政策東風至，車路云發展正當時政策東風至，車路云發展正當時證券研究報告投資評級：（）報告日期：推薦維持2024年08月13日分析師：寶幼琛分析師：寶幼琛SAC編號：S1050521110002分析師：任春陽分析師：任春陽SAC編號：S1050521110006聯系人：陶欣怡聯系人：陶欣怡SAC編號：S1050123100013行業深度報告2 2投 資 要 點投 資 要 點車路云助力自動駕駛，引領智能交通發展車路云助力自動駕駛，引領智能交通發展車路云一體化是在單車智能自動駕駛基礎上，借助C-V2X和4G/5G通信技術，將“人-車-路-云”交通要素有機地聯系在一起

2、，形成車與路、云、人等全方位協同配合，滿足不同等級自動駕駛車輛應用需求，實現自動駕駛單車最優化和交通全局最優化發展目標。車路云具有單車成本和邊際成本低、感知能力強、智能化程度高等優勢，能夠彌補單車智能在感知、數據、算力等方面的短板，兩者相輔相成，共同助力自動駕駛。我國在通信技術、基礎設施等方面具備優勢，有望通過車路云實現彎道超車，形成自動駕駛的中國方案。政策和產業共振，車路云發展逐步清晰政策和產業共振，車路云發展逐步清晰政策方面：近期我國出臺了多項車路云的政策，2024年1月五部門印發關于開展智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點的通知提出要聚焦車路云發展目標，建成一批城市級應用試點項目。202

3、4年4月兩部門印發關于支持引導公路水路交通基礎設施數字化轉型升級的通知，提出通過3年左右時間，支持30個左右的示范區域，打造一批線網一體化的示范通道及網絡。產業方面：經歷了國家級測試示范區、先導區、雙智城市三次發展歷程后，同時結合北京亦莊1.0-4.0的樣板項目，我國車路云實現了“由點到面“的突破，應用場景不斷豐富。商業模式初步探索，項目密集落地行業有望加速商業模式初步探索，項目密集落地行業有望加速車路云一體化建設目前仍為政府和國企主導，商業模式迎來初步探索，無人出租、智慧公交等場景應用不斷涌現，近期蘿卜快跑成為市場熱點，或加速無人出租的商業化進程。繼2024年5月31日北京市99.4億元的車

4、路云一體化項目招標后，福州、鄂爾多斯、常州等地陸續跟進，2024年7月3日五部門印發了20個智能網聯汽車車路云一體化應用試點城市名單，車路云大規模建設序幕即將拉開，行業有望迎來快速發展期。車路云產業鏈廣泛，市場空間數千億元車路云產業鏈廣泛，市場空間數千億元車路云產業鏈分布廣泛，根據國家智能網聯汽車創新中心等聯合發布了智能網聯汽車“車路云一體化”規模建設與應用參考指南，車路云建設內容集中包括車載終端、路側基礎設施、云控平臺三大部分。目前車端安裝主要取決于消費者需求和車企供應，而政府主導建設的為路側與云端設備，我們重點測算這部分市場空間，車路云城市智慧路端基礎設施的市場規模約為4047億元，高速公

5、路智慧路側規模在中性估計下達1327億元，云端的市場空間為295.81億元投資建議投資建議隨著20個試點城市名單公布，各地項目將陸續開啟招標建設，車路云一體化大規模建設的序幕已經拉開，行業即將迎來快速發展期，維持行業買入評級，建議沿著車端、路端、云端進行投資，建議關注金溢科技、萬集科技、千方科技、通行寶、云星宇、漢鑫科技等。誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明bUeZeUbZ9WbUcWbZ9P9R8OmOmMmOqMfQpPwOlOpOqM9PoOvMvPnRoMvPsQrM重 點 關 注 公 司 及 盈 利 預 測重 點 關 注 公 司 及 盈 利 預 測4 4公司代碼公司代碼

6、名稱名稱20242024-0808-1 13 3股價股價EPSEPSPEPE投資評級投資評級202320232024E2024E2025E2025E202320232024E2024E2025E2025E002373.SZ002373.SZ千方科技千方科技8.8.16160.340.340.400.400.500.5032.6632.6620.3520.3516.4516.45買入買入300552.SZ300552.SZ萬集科技萬集科技29.29.4343-1.811.810.020.020.750.75-16.3616.361250.861250.8639.3439.34買入買入301339

7、.SZ301339.SZ通行寶通行寶20.2420.240.510.510.660.660.820.8239.2039.2030.2930.2924.3824.38買入買入誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明資料來源：Wind、華鑫證券研究1010風 險 提 示風 險 提 示政策推進及執行不及預期的風險行業競爭加劇風險項目推進落地不及預期的風險相關公司技術研發及產品落地不及預期的風險相關公司業績不及預期的風險等誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明目 錄CONTENTS2 2.政策產業共振，車路云迎來快速發展期政策產業共振，車路云迎來快速發展期3 3.產業鏈較廣，千億市場

8、空間靜待釋放產業鏈較廣，千億市場空間靜待釋放1 1.車路云助力自動駕駛，引領智能交通發展車路云助力自動駕駛，引領智能交通發展6 6誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明4 4.重點推薦公司重點推薦公司5.5.風險提示風險提示1 1車路云助力自動駕駛，引領智能交通發展8 81.11.1車路云一體化：聰明的車車路云一體化：聰明的車+智慧的路智慧的路+強大的云強大的云資料來源：面向自動駕駛的車路協同關鍵技術與展望2.0、智能網聯汽車“車路云一體化規模建設與應用指南（1.0）、華鑫證券研究誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明車路云一體化車路云一體化是在單車智能自動駕駛基礎上，借助

9、C-V2X和4G/5G通信技術，將“人-車-路-云”交通要素有機地聯系在一起，形成車與路、云、人等全方位協同配合，滿足不同等級自動駕駛車輛應用需求，實現自動駕駛單車最優化和交通全局最優化發展目標。簡單來說就是“聰明的車+智慧的路+強大的云”，結合高精地圖、精準定位等支撐平臺實現自動駕駛，來提高交通安全、環節交通堵塞，優化交通資源。車路云一體化系統是車端、路側、云控平臺、支撐平臺以及通信網的有機整體。V V2 2X(VehicleX(Vehicle toto EverythingEverything）是車與外界進行信息交換的一種通信方式，包括車與車（V2V）、車與行人（V2P）、車與路側基礎設施

10、（V2I）以及車通過移動網絡與云端（V2N）的通信。C C-V V2 2X X（CellularCellular-V V2 2X X）是基于3GPP全球統一標準的通信技術，包含LTE-V2X、5G-V2X及后續演進。C-V2X技術基于蜂窩網絡，提供Uu接口（蜂窩通信接口）和PC5接口（直連通信接口），可復用蜂窩網的基礎設施，部署成本更低、網絡覆蓋更廣，支持更遠通信距離、更遠非視距通信、更低的誤包率、更高的容量和更加的擁塞控制。圖表圖表1 1：V2XV2X各要素的協同關系各要素的協同關系圖表圖表2 2：車路云一體化系統架構車路云一體化系統架構9 91.1.2.12.1 自動駕駛技術隨智能化網聯化

11、水平不斷提高自動駕駛技術隨智能化網聯化水平不斷提高資料來源：數據驅動時代“車路云一體化加速自動駕駛商業化進程、華鑫證券研究誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明自動駕駛技術可分為自動駕駛技術可分為L L0 0-L L5 5等級等級：L L0 0級為無自動駕駛級為無自動駕駛，完全依賴駕駛員手動操作；L L1 1級為輔助駕駛級為輔助駕駛，功能包括定速巡航、車道保持、自動泊車等，實現單車智能車內交互，初步減輕駕駛員的駕駛負擔；L L2 2級為部分自動駕駛級為部分自動駕駛，初具自動駕駛車輛雛形，能實現全速段自動輔助駕駛等功能，但仍需駕駛員主導車輛，只有特定情況下駕駛員可以雙手暫離方向盤；L

12、L3 3級為有條件自動駕駛級為有條件自動駕駛，網聯化的融合使得車輛可以實現絕大多數路況的自動駕駛，接管汽車一大部分駕駛功能，但仍需駕駛員在緊急情況下接管車輛；L L4 4級為高度自動駕駛級為高度自動駕駛，此時車內自動化系統非常完善，車輛已經可以實現自動駕駛水平；L L5 5級為完全自動駕駛級為完全自動駕駛，車輛可以忽略任何天氣狀況實現自動駕駛功能，汽車也由“座駕”轉變為“座艙”，駕駛員可以完全解放。L2單車智能+車外交互智能化為主L4/L5車流智能+網聯協同智能化與網聯化深度融合L1單車智能+車內交互智能化為主L3車隊智能+網聯協同智能化與網聯化融合輔助駕駛L1部分自動駕駛L2有條件自動駕駛L

13、3高度自動駕駛L4完全自動駕駛L5特定場景下自動駕駛網聯決策控制網聯協同感知輔助信息交互智能化智能化網聯化網聯化圖表圖表3 3：自動駕駛分級自動駕駛分級10101 1.2 2.2 2 智能網聯汽車滲透率穩步提升智能網聯汽車滲透率穩步提升誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明24%35%9%2%11%51%20%11%0%10%20%30%40%50%60%L1L2L3L420222023智能網聯車新車滲透率穩步提升智能網聯車新車滲透率穩步提升，L L2 2+滲透率提升有望加速滲透率提升有望加速。近些年全球智能網聯車滲透率呈現穩步增長的態勢，從2018年的30.7%提高到2023年的5

14、5.1%，中國市場也如此，20232023年中國市場的滲透率達年中國市場的滲透率達6868.2 2%，其中搭載輔助自動駕駛系統的智能網聯乘用車（L2級別）的銷量快速增長，2023年市場滲透率達到55.3%。預計到2025年，中國智能網聯汽車的新車滲透率將達到78.9%，智能網聯功能汽車將占據乘用車市場主導地位。隨著技術進步和政策支持，智能網聯汽車滲透率將不斷攀升。根據中商產業研究院發布的2017-2027全球及中國自動駕駛行業深度研究報告，中國乘用車自動駕駛正經歷從L2向L3+的關鍵過渡期。2023年L2至L4級自動駕駛滲透率分別達到51%、20%和11%，分別比2022年提高16/11/9p

15、ct，而L1級別則下降13pct，高級別自動駕駛的滲透率不斷提升。資料來源：中商產業研究院、賽迪顧問、華鑫證券研究圖表圖表5 5：20222022-20232023年中國在售新車無人駕駛搭載率統計情況年中國在售新車無人駕駛搭載率統計情況圖表圖表4 4：20182018-20252025年智能網聯功能乘用車新車滲透率年智能網聯功能乘用車新車滲透率30.7%38.4%45.0%49.4%52.2%55.1%57.6%59.4%24.9%35.3%48.8%53.3%59.8%68.2%74.1%78.9%6.8%15.0%23.5%34.9%55.3%61.8%68.2%0%20%40%60%80

16、%100%全球智能網聯乘用車中國智能網聯乘用車中國L2級智能網聯乘用車%11111.21.2.3.3 道路智能化等級劃分道路智能化等級劃分資料來源：面向自動駕駛的車路協同關鍵技術與展望2.0、華鑫證券研究誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明道路智能化等級可分為道路智能化等級可分為C C0 0-C C5 5六個等級六個等級。C0代表完全沒有道路智能能力的路端設施配置，無法支撐車路協同自動駕駛的運行。C1-C3代表較低等級的智能化道路，感知設備與直連通信設施仍處于較低水平，依賴導航SD地圖進行定位，最高定位分辨能力僅達米級；對路端算力水平要求較低，僅能實現信息交互協同和初級協同感知；對

17、協同車輛的智能水平要求較高，若要配套實現L4閉環，需要車輛自動駕駛智能化水平達到限定情況的L4甚至是L5等級。C4-C5代表高等級的智能化道路，感知定位設施精度較高且與云控平臺與邊緣計算設備相輔相成，可使用動態或靜態HD地圖進行定位，最高定位能力達厘米級；高等級的智能化道路對路端算力要求也更高，C5等級下的路端算力水平需達到300TOPS以上；滿足功能安全與SOTIF安全體系，為乘客提供較高水平的安全保障；此時的道路擁有實現較高水平的協同感知甚至是完全協同決策控制能力，一般情況下可滿足L2以上的車輛實現L4閉環的自動駕駛的能力，甚至在部分條件下，L2及以下具備精細化線控底盤和車載定位能力的車輛

18、也可以實現L4閉環的自動駕駛。圖表圖表6 6：自動駕駛道路智能化分級：自動駕駛道路智能化分級道路智能化等級道路智能化等級道路能力道路能力與與VICADVICAD發展階段對發展階段對應情況應情況可配套實現可配套實現L4L4閉環的閉環的車輛要求車輛要求道路附屬設施道路附屬設施地圖地圖感知識別與定位能力感知識別與定位能力網絡通信能力網絡通信能力路端算力路端算力TOPSTOPS功能安全與功能安全與SOTIFSOTIF體系體系無C0：無無無無無無無無無低等級智能化道路C1：較低智能化 基礎交通安全設施 基礎交通管理設施導航SD地圖無 3G、4G蜂窩網絡通信 DSRC、LTE-V2X直連通信0-10無L5

19、限定環境下的L4C2：初級智能化 C1所有設施 直連通信設施導航SD地圖（車道級）無 4G蜂窩通信 DSRC、LTE-V2X直連通信10-50階段1：信息交互協同C3：部分智能化 C2所有設施 感知設施（單一傳感器）輔助定位設施、計算設施等 機非人環境感知識別 米級定位 4G、5G蜂窩通信 DSRC、LTE-V2X直連通信 500ms端到端較低時延50-100可選階段2.1：初級協同感知高等級智能化道路C4：高度智能化 C3所有設施 高精度融合感知定位設施 高精度輔助定位設施 MEC、區域級云控平臺HD地圖（靜態+動態）全量交通要素實時感知 多特征精準識別 分米級定位 5G Uu蜂窩通信 LT

20、E-V2X、NR-V2X、5G 200ms端到端超低時延100-300必須滿足階段2.2：高級協同感知階段3.1：有條件協同決策控制L5L4L3L2+在部分條件下甚至可以支持L2及以下具備精細化線控底盤和車載定位能力的車輛C5：完全智能化 C4所有設施連續部署 跨域協同MEC、云控平臺 全時空全量感知 厘米級定位 支持5G、NR-V2X、6G等 100ms端到端極低時延300+階段3.2：完全協同決策控制12121.31.3.1.1 單車智能與車路云各有優劣，互為補充單車智能與車路云各有優劣，互為補充資料來源：新基建下的自動駕駛：單車智能和車路協同之爭、首席智行官、36氪、高新興科技集團、機器

21、之能、面向自動駕駛的車路協同關鍵技術與展望2.0、華鑫證券研究誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明單車智能和車路協同的本質是技術和成本在車側和路側的分配單車智能和車路協同的本質是技術和成本在車側和路側的分配。車端智能和路端智能的發展不完全是同步的關系，自動駕駛路線的選擇面臨感知能力、決策能力等不同能力在車端和路側分配的問題，對應的自動駕駛成本也不同，因此衍生出自動駕駛兩大方向：單車智能和車路協同。單車智能與車路協同的優缺點對比單車智能與車路協同的優缺點對比：單車智能的優點在于其車輛不依賴網絡、使用部署靈活、技術通用性較強以及車企參與意愿較強，雖然單車成本高但是總體建設成本較低，不需

22、要大量的基礎設施建設投資。但單車智能也存在一定的挑戰：1）感知局限：車端傳感器受限于物理位置存在盲區；2）高精尖技術要求高：感知和算力集中在車端，對車載芯片、AI算力平臺等軟硬件技術要求較高；3）技術發展受限：高級別自動駕駛面臨大量邊緣情況，即便最先進的算法也可能因為1%的計算情況而停滯在L2到L3級別的跨越上。4）數據采集受限：單車智能采集的數據數量、類別與質量遠遠遜色于車路協同，而數據多樣性正是單車技術進一步升級的關鍵所在；5）交通效率優化難：單車智能傾向于個體優化，容易造成交通擁塞。車路協同的優點在于對高精尖技術要求較小，感知能力與交通系統智能化有所提升，對于交通路況而言更為安全可靠；車

23、路協同能夠滿足多樣化與高質量的數據要素采集需求，實現交通的全局優化，大幅提升交通效率。當然，車路協同同樣面臨對基礎設施建設與投資依賴性強、產業協調難度大的問題，但是隨著政府、企業以及各部門的通力合作，基礎設施建設不斷完善，車路協同有望快速發展。圖表圖表8 8：單車智能與車路協同的優缺點對比：單車智能與車路協同的優缺點對比圖表圖表7 7：技術成本在路側和車側的分配：技術成本在路側和車側的分配車側車側路側路側感知與決策感知與決策車載計算器車載平臺路側感知設備邊緣計算單車成本單車成本單車成本高單車成本低邊際成本邊際成本邊際成本高邊際成本低單車智能路線單車智能路線車路協同路線車路協同路線優點優點不受網

24、絡影響，穩定性與可靠性高使用部署靈活性強技術通用性強由于相對可控，車企參與意愿強對高精尖技術要求較小，降低單車對高性能車載芯片的依賴車路云協同感知，可靠性強受益于多要素協同，采集數據質量高且范圍廣關注全局統籌優化，大幅提升交通效率缺點缺點對高精尖技術要求高，如AI算法、芯片等存在感知局限面臨邊緣情況，技術發展受限數據采集范圍與質量受限，限制單車技術優化傾向于個體優化，不利于政府優化交通效率依賴政府部門基礎設施建設投資技術通用性較弱產業鏈條較長，整合協調難度較大部署靈活性較弱，以公路智能化改造和基礎設施支撐為前提1 13 31.1.3.23.2 車路云補足單車智能，助力自動駕駛邁入新階段車路云補

25、足單車智能，助力自動駕駛邁入新階段資料來源：面向自動駕駛的車路協同關鍵技術與展望2.0、華鑫證券研究誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明單車智能存在規模商業化落地限制單車智能存在規模商業化落地限制。目前自動駕駛的市場主力仍為L2輔助駕駛車輛，L3及以上仍以測試驗證和區域性示范為主。在限定的自動駕駛能力條件下，單車智能的安全性、運行設計范圍（ODD）和經濟性三方難以尋找平衡點。低等級自動駕駛存在特定場景失效風險，高等級自動駕駛“無人化”目標難以達成。ODD受限于感知長尾、混行博弈、極端場景等問題，僅通過升級單車智能設備提升安全性是不夠經濟的。車路云補足單車智能缺陷車路云補足單車智能缺

26、陷，助力自動駕駛邁入新階段助力自動駕駛邁入新階段。車路云能進一步解決單車智能面臨的限制問題：1）感知方面，車路協同能夠依靠自動駕駛協同感知和動態高精地圖更新，解決感知長尾和地圖實時更新問題；2）決策規劃方面，車路協同利用路云協同實現全局路徑優化，解決沖突與阻塞問題；3）控制領域，車路協同利用路云遠程遙控駕駛以及道路接觸設施優化控制功能，解決單車智能面臨的復雜特殊場景限制問題，實現交通安全化與秩序化。車路協同在提升自動駕駛安全性的同時，克服了存在的自動駕駛安全性與ODD的零和博弈問題，在保證安全性的前提下實現了自動駕駛ODD的擴展。與單車智能相比，技術成本路側分配較高的車路協同能夠解決單車智能單

27、車成本與邊際成本較高的問題。車路云與單車智能是相輔相成的關系車路云與單車智能是相輔相成的關系。單車智能是車路云一體化的基礎，而車路云一體化是車路協同的升級迭代，兩者互為補充，共同助力自動駕駛。圖表圖表1010：單車與路側感知定位互補與冗余作用示意圖：單車與路側感知定位互補與冗余作用示意圖路側感知定位路側感知定位單車感知定位單車感知定位車端運行正常情況下冗余車端運行正常情況下冗余車端不足時車端不足時互補互補車路協同感知車路協同決策規劃車路協同控制解決交通安全與秩序化問題解決高精地圖實時更新問題解決全局路徑優化問題解決沖突與阻塞問題解決沖突與阻塞問題解決復雜特殊場景問題解決感知長尾問題道路基礎設施

28、優化控制動態高精地圖更新路/云協同Routing路/云協同Decision路/云協同Planning路/云遠程遙控駕駛自動駕駛協同感知提高自動駕駛安全性管理擴展自動駕駛ODDL4+VICAD圖表圖表9 9：VICADVICAD加速加速L4L4實現無人化自動駕駛落地路徑實現無人化自動駕駛落地路徑14141.3.3 1.3.3 單車智能：單車智能：特斯拉特斯拉FSDFSD技術優勢突出技術優勢突出資料來源：IT之家、澎湃新聞、華鑫證券研究誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明FSDFSD（完全自動駕駛完全自動駕駛）是特斯拉2021年發布的自動駕駛系統，至今歷時三年，于2024年3月31日已

29、更新迭代至FSD V12版本，將城市道路駕駛堆棧升級為單個端到端神經網絡。特斯拉FSD采用純視覺技術路線，不依賴激光雷達，而是通過攝像頭來感知周圍環境，避免了當前激光雷達的高成本問題。搭載車載AI芯片HW4.0的特斯拉FSD完全自動駕駛已進入V12.4階段，能夠對相當復雜的路況做出靈活準確地反應，在遵守交通規則的前提下提升了通行效率。目前，FSD在技術能力上已超過L3向L4發展，但在歸責上仍遵循L2方式。特斯拉特斯拉FSDFSD智駕技術方面優勢突出智駕技術方面優勢突出。特斯拉FSD采用全棧自研芯片，背靠海量數據且算法能力為業界翹楚。隨著特斯拉FSD不斷面向北美用戶推廣并進行更新迭代，特斯拉FS

30、D的路況總里程增速不斷加快。2023年3月起，特斯拉FSD真實路況總里程增速飆升，一年時間內實現近10億英里的增長。截至2024年4月，特斯拉FSD真實路況總里程已達約13億英里，遠超全球其他公司總和。特斯拉特斯拉FSDFSD入華成為可能入華成為可能，或將刺激國內自動駕駛發展或將刺激國內自動駕駛發展，實現實現“鲇魚效應鲇魚效應”。4月28日中國汽車工業協會、國家計算機網絡應急技術處理協調中心發布關于汽車數據處理4項安全要求檢測情況的通報（第一批），特斯拉上海超級工廠生產的車型符合合規要求，成為唯一一家符合合規要求的外資車企，意味著特斯拉FSD入華符合技術標準。4月29日據特斯拉APP內容顯示，

31、目前特斯拉中國官方FSD服務的購買頁面描述已經由“稍后推出”改為“即將推出”。若FSD成功進入中國市場，屆時它將成為中國本土車企自動駕駛方案的有力競爭者，刺激本土企業提升產品質量和服務，為行業注入新活力。圖表圖表1212：特斯拉：特斯拉FSDFSD路況總里程路況總里程圖表圖表1111：特斯拉：特斯拉FSDFSD實況實況15151 1.4 4 車路云具備發展優勢車路云具備發展優勢，中國有望彎道超車中國有望彎道超車誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明中國中國C C-V V2 2X X路線搶占高地路線搶占高地，有望實現彎道超車有望實現彎道超車。在C-V2X誕生之前，美國提出的DSRC一直

32、是V2X業內的公認標準。直到C-V2X路線出現，隨著通信技術由3G到5G的轉變，C-V2X路線優勢盡顯，美國、歐盟等經濟體紛紛放棄DSRC轉向C-V2X，C-V2X正逐步成為全球車聯網產業競爭的關鍵制勝點。中國作為C-V2X的技術原創國和主要倡導國，在該領域已覓得先機，有望乘累積經驗彎道超車。我國持續加強車聯網新型基礎設施建設我國持續加強車聯網新型基礎設施建設，建設規模領跑全球建設規模領跑全球。截至2023年10月，我國5G基站累計達到321.5萬個。地級市城區、縣城城區道路智能化升級改造、路側通信單元部署數量均取得顯著進展。截至2023年10月，全國部署車聯網路側通信單元超8500套，相比去

33、年同期增長超2000套。我國已有30余個城市和高速公路路段啟動車聯網融合基礎設施建設工作，無錫、天津等7個國家級車聯網先導區和北京等16個“雙智”試點城市相繼發布擴大車聯網新型基礎設施規模建設規劃；“車聯網1號高速”（即G2京滬高速）多段路線完成710公里路段的網聯化改造。5 5G G蜂窩和蜂窩和C C-V V2 2X X直連通信滲透率加速提升直連通信滲透率加速提升，V V2 2X X產業發展勢不可擋產業發展勢不可擋。2023年1-10月，國內乘用車新車市場車聯網前裝標配1304.24萬輛，同比增長23.69%，搭載率77.78%。其中，前裝配備5G車聯網131.99萬輛（含選裝），同比增長2

34、45.61%，搭載率7.88%；前裝配備C-V2X 24.19萬輛，同比增長97.31%，搭載率1.45%。同時，C-V2X直連通信和ADAS融合的輔助駕駛功能有望加速成熟落地。中信科智聯、博世等企業聯合車企研究車聯網C-V2X與單車智能功能融合，在無錫驗證了協作式自適應巡航等11項基于C-V2X直連通信的L2+輔助駕駛功能。厚植于基建，中國車路協同產業鏈不斷完善，有望保持領先實現車路云一體化體系建成。中國車路協同車聯網基礎建設相對完備，產業發展迅速，有望搶先實現車路云一體化體系建設，攫取產業價值中國車路協同車聯網基礎建設相對完備，產業發展迅速，有望搶先實現車路云一體化體系建設，攫取產業價值

35、我國發展車路我國發展車路云云的優勢的優勢1616從產業賦能角度從產業賦能角度，車路協同有望賦帶動產業鏈實現萬億級產值增量車路協同有望賦帶動產業鏈實現萬億級產值增量。車路云一體化產業鏈較長，覆蓋行業較廣，能輻射并帶動科學裝備、地圖定位、云計算、通信、安全等相關產業協同發展，系統化整合跨行業資源，為跨行業融合發展提供不竭動力。根據車路云一體化智能網聯汽車產業產值增量預測報告預測，在中性預期情境下，預計2025年/2030年我國車路云一體化智能網聯汽車產業總產值增量分別為總產值增量分別為72957295億元億元/2582525825億元億元，年復年復合增長率達合增長率達2828.8 8%，有望帶動經

36、濟增長。智能網聯汽車占比最大智能網聯汽車占比最大，智能化路側基礎設施增長最快智能化路側基礎設施增長最快。根據報告預測，智能網聯汽車占比最大，2025/2030年產值增量分別為6451（占88.43%）/20266（占78.47%）億元，智能化路側基礎設施預計2025年/2030年智能化路側基礎設施帶來的產值增量分別為223億元/4174億元，年復合增長率高達79.7%（中性預期），為車路協同分產業中增速最快的板塊。1.5.1 1.5.1 車路云一體化有望實現萬億級產業增量車路云一體化有望實現萬億級產業增量資料來源：中國汽車工程學會、國家智能網聯汽車創新中心車路云一體化智能網聯汽車產業產值增量預

37、測、華鑫證券研究誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明圖表圖表1313：車路云一體化智能網聯汽車產業產值增量預測（中性預期）（單位：億元）：車路云一體化智能網聯汽車產業產值增量預測（中性預期）（單位：億元）64512235992320266417411672182025E2025E2030E2030E智能網聯汽車智能化路側基礎設施云控平臺基礎支撐CAGR=28.8%CAGR=28.8%72957295億元億元2582525825億元億元16161.5.2 1.5.2 降低花在路上的“降低花在路上的“5%”5%”損失，暢通經濟發展血脈損失，暢通經濟發展血脈百度李彥宏在2018世界人工智

38、能大會上提到，對于上海這樣的大城市，其其5 5%的的GDPGDP損失是交通擁堵產生的損失是交通擁堵產生的。大力發展車路協同能大大改善交通帶路的擁堵狀況，提升出行效率，暢通經濟發展血脈。據測算，在5年的設備經濟壽命內，北京市C4高等級智能道路每年投入成本約投入成本約2525.2222億元億元，每年總經濟收益約每年總經濟收益約225225.8989億元億元，綜合投資綜合投資收益率高達收益率高達795795.6868%。圖表圖表1414：城市：城市C4C4道路投資收益率測算道路投資收益率測算資料來源：汽車測試網、華鑫證券研究所城市城市每年每年C4C4等級道路建設費用等級道路建設費用每年每年C4C4等

39、級智能道路綜合投資收益率等級智能道路綜合投資收益率共計共計 （億元（億元/年）年）設備使用經濟壽命設備使用經濟壽命按照按照5 5年分攤年分攤 （億元億元/年）年）可減少交通事故經濟收可減少交通事故經濟收益合計益合計 （億元（億元/年）年）可減少交通擁堵油耗節可減少交通擁堵油耗節約經濟收益合計約經濟收益合計（億元（億元/年）年）綜合交通效率提升綜合交通效率提升帶動經濟增長帶動經濟增長 （億元（億元/年）年）綜合經濟收益綜合經濟收益共計共計 （億元（億元/年）年）綜合投資收益率綜合投資收益率（%）北京126.125.22212.058.22205.62225.89795.68%795.68%上海8

40、2.1816.4410.767.34101.81119.91629.56%629.56%杭州86.7817.362.684.4100.47107.55519.67%519.67%誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明2 2政策產業共振，車路云迎來快速發展期19192 2.1 1 統籌規劃結合因地制宜統籌規劃結合因地制宜，政策持續出臺推動行業發展政策持續出臺推動行業發展誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明資料來源：中國政府網站、華鑫證券研究 車路云一體化是智能網聯汽車的“中國方案”，國家主管部門通過統籌規劃和加強頂層設計，為行業發展營造有利環境，同時各級地方政府結合本地實際

41、情況，因地制宜地推進車路協同產業落地與創新發展。近期我國出臺了多項政策支持車路云一體化行業的發展，2024年1月發布的關于開展智能網聯汽車關于開展智能網聯汽車“車路云一體化車路云一體化”應用試應用試點的通知點的通知提出要建成一批試點項目，推動智能化路側基礎設施和云控基礎平臺建設，提升車載終端裝配率，大力推動智能網聯汽車產業化發展。2024年4月發布的關于支持引導公路水路交通基礎設施數字化轉型升級的通知關于支持引導公路水路交通基礎設施數字化轉型升級的通知明確增量及資金配套，提出推動推動8585%左右的繁忙國家高速公路左右的繁忙國家高速公路、2525%左右的繁忙普通國道和左右的繁忙普通國道和707

42、0%左右的左右的重要國家高等級航道實現數字化轉型升級重要國家高等級航道實現數字化轉型升級。圖表圖表1515：我國出臺多項政策支持車路云行業發展：我國出臺多項政策支持車路云行業發展政策名稱類別時間發布部門內容國家車聯網產業標準體系建設指南（智能網聯汽車）（2023版）智能網聯2023年7月工業和信息化部國家標準化管理委員會第一階段到第一階段到 2025 年年，系統形成能夠支撐組合駕駛輔助 和自動駕駛通用功能的智能網聯汽車標準體系。制修訂 100 項以上智能網聯汽車相關標準。第二階段到第二階段到 2030 2030 年，全年，全面形成能夠支撐實現單車智能和網聯賦能協同發展的智能網聯汽車標準體系。制

43、修訂 140項以上智能網聯汽車相關標準。關于開展智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點工作的通知2024年1月工業和信息化部公安部自然資源部住房城鄉建設部交通運輸部1.建設智能化路側基礎設施。實現試點區域5G通信網絡全覆蓋，部署LTE-V2X直連通信路側單元（RSU）等在內的C-V2X基礎設施。開展交通信號機和交通標志標識等聯網改造，實現聯網率實現聯網率90%90%以上以上。2.提升車載終端裝配率。試點運行車輛試點運行車輛100%100%安裝安裝C C-V2XV2X車載終端和車輛數字身份證書載體車載終端和車輛數字身份證書載體；鼓勵對城市公交車、公務車、出租車等公共領域存量車進行領域存量車進行C

44、C-V2XV2X車載終端搭載改造，車載終端搭載改造，新車車載終端搭載率達50%。3.開展規?；痉稇?。部署不少于部署不少于200200輛的智慧乘用車試點輛的智慧乘用車試點，部分可實現無人化示范運行；完成不少于完成不少于1010個停車場的智能化改個停車場的智能化改造造，每個停車場不少于每個停車場不少于3030個車位支持自動泊車功能個車位支持自動泊車功能；部署不少于部署不少于5050輛的城市物流配送車試點輛的城市物流配送車試點，部分實現特定場景下自動化示范運行；部署不少于部署不少于200200輛的低速無人車試點。輛的低速無人車試點。五部門關于公布智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點城市名單的通知

45、2024年7月工業和信息化部公安部自然資源部住房和城鄉建設部交通運輸部確立了北京、上海等20城作為“車路云一體化”應用試點城市關于支持引導公路水路交通基礎設施數字化轉型升級的通知道路基建2024年4月財政部交通運輸部1.自2024年起，通過通過3 3年左右時間，支持年左右時間，支持3030個左右的示范區域個左右的示范區域，打造一批線網一體化的示范通道及網絡，力爭推動力爭推動85%85%左右的繁左右的繁忙國家高速公路、忙國家高速公路、25%25%左右的繁忙普通國道和左右的繁忙普通國道和70%70%左右的重要國家高等級航道實現數字化轉型升級。左右的重要國家高等級航道實現數字化轉型升級。2.資金方面

46、，東部、中部、西部地區獎補比例分別為東部、中部、西部地區獎補比例分別為40%40%、50%50%、60%60%。實施第一年按照每個示范區域獎補資金的。實施第一年按照每個示范區域獎補資金的40%40%予以補助予以補助公路水路交通基礎設施數字化轉型升級示范區域（第一批）公示2024年7月財政部交通運輸部自動駕駛汽車運輸安全服務指南（試行）自動駕駛2023年11月交通運輸部自動駕駛汽車開展道路運輸服務應在指定區域內進行，并依法通過道路交通安全評估。使用自動駕駛汽車從事城市公共汽電車、出租車客運經營活動的，可在物理封閉、相對封閉或路況簡單的固定線路、交通安全可控場景下進行。北京市自動駕駛汽車條例（征求

47、意見稿）2024年6月北京市經濟和信息化局1.支持相關主體開展自動駕駛地圖應用試點。2.支持自動駕駛汽車用于城市公共電汽車客運、出租汽車客運、除危險貨物運輸外的道路貨物運輸；擺渡接駁等城市運行保障等場景。3.車輛在自動駕駛系統功能未激活狀態下發生道路交通事故的，按照現行規定承擔責任。車輛在自動駕駛系統功能激活狀態下發生道路交通事故，屬于自動駕駛汽車一方責任的，由車輛所有人、管理人承擔賠償責任。工信部、國家標準委國家車聯網產業標國家車聯網產業標準體系建設指南準體系建設指南(智能網聯汽車智能網聯汽車)主要針對智能網聯汽車通用規范、核心技術與關鍵產品應用，有目的、有計劃、有重點地指導車聯網產業智能網

48、聯汽車標準化工作20172017工信部、公安部、國家標準委國家車聯國家車聯網產業標準體系建設指南網產業標準體系建設指南(車輛智能管理車輛智能管理)主要針對車聯網環境下的車輛智能管理的工作需求，提出制定包括智能網聯汽車登記管理、身份認證與安全、道路運行管理、車路協同管控與服務等5方面66項標準20192019工信部車聯網網絡安全和數據安全標準車聯網網絡安全和數據安全標準體系建設指南體系建設指南重點研究總體與基礎共性、終端與設施網絡安全、網聯通信安全、數據安全、應用服務安全、安全保障與支撐等標準，到2023年底完成50項以上急需標準的研制，2025年完成100項以上標準研制20222022工信部、

49、國家標準委國家車聯網產業國家車聯網產業標準體系建設指南標準體系建設指南(總體要求總體要求)國家國家車聯網產業標準體系建設指南車聯網產業標準體系建設指南(信息通信息通信信)國家車聯網產業標準體系建設國家車聯網產業標準體系建設指南指南(電子產品與服務電子產品與服務)建立跨行業、跨領域、適應我國技術和產業發展需要的標準體系20182018工信部、交通運輸部、國家標準委國家車聯國家車聯網產業標準體系建設指南網產業標準體系建設指南(智能交通相關智能交通相關)主要針對智能交通通用規范、核心技術及關鍵應用，構建包括智能交通基礎標準、服務標準、技術標準、產品標準等在內的標準體系，指導車聯網產業智能交通領域的相

50、關標準制修訂20212021工信部、國家標準委20232023版國家車聯網產業標版國家車聯網產業標準體系建設指南準體系建設指南(智能網聯汽車智能網聯汽車)構建新型智能網聯汽車標準體系，提出了2025年、2030年兩個階段的標準體系建設目標，形成“三橫兩縱”的核心技術架構，涵蓋了基礎、通用規范、產品與技術應用3個大類20232023國家智能網聯汽車創新中心、中國汽車工程學會聯合汽車、交通、通信、公安、測繪等共同編制智能網聯汽車“車路云一體化”智能網聯汽車“車路云一體化”規模建設與應用參考指南規模建設與應用參考指南(1.0(1.0版版)為智能網聯汽車高質量發展提供具備先進性、系統性、階段性和可操作

51、性的推進路徑20232023資料來源：中國政府網站、工信部官網、智慧交通網、華鑫證券研究所誠信、專業、穩健、高效政策持續迭代政策持續迭代，智能網聯汽車行業標準體系逐步完善智能網聯汽車行業標準體系逐步完善。2017年工信部及國家標準委發布國家車聯網產業標準體系建設指南，開啟智能網聯汽車標準化工作規劃。國家保持高強度政策選代，逐步明確智能網聯汽車建設體系和建設方向。2020-2022年政策進入高密度階段，政策的逐步細化和落地方式的持續清晰幫助智能網聯汽車進入加速發展階段。2 2.1 1 行業標準體系逐步完善行業標準體系逐步完善，助推行業發展助推行業發展圖表圖表1616：我國智能網聯汽車標準體系建設

52、我國智能網聯汽車標準體系建設202021212.2 2.2 車路云一體化歷經車路云一體化歷經十多年摸索，逐步進入示范階段十多年摸索，逐步進入示范階段資料來源：2022中國車路協同產業發展藍皮書、華鑫證券研究誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明車路云一體化穩步推進。車路云一體化穩步推進。車路協同雖然在中國起步較晚，但在政府對車聯網、自動駕駛技術的政策指引下，車路云一體化步步為營，穩扎穩打，為車路云后續的開始發展打下了堅實的基礎。我國車路云經歷了早期課題研究階段和功能測試階段，迅速走向商用探索階段，直至目前的創新示范階段。發展階段發展階段內容內容課題研究階段課題研究階段（-201620

53、16年）年）2011年，以清華大學為牽頭單位的科研團隊在國家863計劃的支持下，圍繞車路協同技術開展了系統性的探索研究。2014年2月，十二五“863”主題項目“智能車路協同關鍵技術研究”通過科技部組織的驗收?，F場演示了十余個智能車路協同系統典型應用場景。2014年10月，在青島舉行的智能交通系統國際會議（ITSC-2014）上演示了其中的9個場景，初步演示了真初步演示了真正的人、車、路協同正的人、車、路協同。功能測試階段功能測試階段（20162016年年-20182018年）年）主要開展智能網聯示范區建設，是車路協同的封閉試驗階段，在試驗場內開展主要開展智能網聯示范區建設，是車路協同的封閉試

54、驗階段，在試驗場內開展C C-V2XV2X的系統驗證工作。的系統驗證工作。上海、北京、長沙、重慶、無錫、武漢等多地被批準為國家級智能網聯汽車示范國家級智能網聯汽車示范區區。示范區以技術試驗為主。此外各地區結合當地智能網聯汽車發展狀況，依托區域優勢與資源情況積極探索和建設示范區，比如杭州云棲小鎮車聯網示范區、武漢“智慧小鎮”示范區等。中國首個開放式中國首個開放式5G5G商用智慧交通車路協同項目“北京順義北小營鎮智能網聯汽車示范區”商用智慧交通車路協同項目“北京順義北小營鎮智能網聯汽車示范區”于2018年10月啟用，該示范區為無人駕駛全封閉測試場。商用探索階段商用探索階段（20192019年年-2

55、0212021年）年）2019年，無錫獲工信部支持建設全國首個國家級車聯網先導區獲工信部支持建設全國首個國家級車聯網先導區，以此為開端，車路協同試驗場從封閉走向開放。天津、長沙、重慶緊跟其后成為國家級車聯網先導區。相比于上一階段偏向技術驗證的示范區，四大先導區的設立，更加注重技術的商業化落地四大先導區的設立，更加注重技術的商業化落地。2020年，住房和城鄉建設部與工業和信息化部共同印發文件，組織開展智慧城市基礎設施與智能網聯汽車（簡稱“雙智”）協同發展試點工作，把車路協同提升到了“城市管理”的能級。在2021年公布了16座城市為“雙智”試點城市，推動車路協同的延伸與迭代。在此期間，廣州南沙區于

56、2020年4月實現了明珠灣內的車路協同系統與智慧路燈結合，通過傳感器與“城市大腦”實現連結，建設基于5G網絡下的智慧城市車路協同系統。由百度Apollo支持建設的中國首條支持高級別自動駕駛車路協同的高速公路G5517長常北線高速長益段于2020年9月正式通車。該智慧高速路段覆蓋了干線、互通、隧道、橋梁、服務區等典型的高速公路場景。創新示范階段創新示范階段（20222022年至今）年至今）2023年4月，工信部支持湖北、浙江、廣西創建國家級車聯網先導區國家級車聯網先導區。隨著技術升級與商業模式打磨,車路協同系統逐漸落地,具備推廣應用條件，行業步入高速發展階段。特別是在高速公路領域取得了顯著效果，

57、智慧高速是中國高速公路建設的熱點之一，車路協同又是未來智慧高速建設的核心內容。全國已在北京、河北、吉林、江蘇、浙江、福建、江西、河南、全國已在北京、河北、吉林、江蘇、浙江、福建、江西、河南、廣東、湖南、山東、海南、四川、廣西等二十多個省市開展了智慧公路的建設廣東、湖南、山東、海南、四川、廣西等二十多個省市開展了智慧公路的建設。初步統計，全國有超4000公里高速公路已經和即將開展車路協同創新示范工作。建設內容分布在車端、路端和云端，主要實現“感知、通信、計算”三大功能。用于提供面向C/B端的主動安全類、提升效率類、信息服務類業務，和面向G端的監管控制類業務等。2023年9月，我國首條滿足車路協同

58、式自動駕駛等級的全息感知智慧高速公路在蘇州投用。搭載了自動駕駛系統的測試車輛能夠依靠車路協同的方式實現L4級別的自動駕駛，即進行“高度自動駕駛”。圖表圖表1717：車路協同發展階段：車路協同發展階段2222第一階段智能網聯示范區第二階段車聯網先導區第三階段雙智城市試點1717個國家級測試示范區：個國家級測試示范區：國家智能網聯汽車應用（北方）示范區中德合作智能網聯汽車車聯網四川實驗基地國家智能汽車與智慧交通應用示范公公服務平臺國家智能網聯汽車（長沙）測試區廣州市智能網聯汽車與智慧交通應用示范區國家智能汽車與智慧交通（京冀）示范區國家智能交通綜合測試基地（無錫）國家智能網聯汽車（上海）試點示范區

59、浙江5G車聯網應用示范區國家智能網聯汽車（武漢）測試示范區此外包括武漢、西安、重慶、瓊海、北京、泰興、臨港和襄陽的7個自動駕駛封閉測試基地7 7個車聯網先導區：個車聯網先導區：江蘇（無錫）-2019.05天津（西青）-2019.09湖南（長沙）-2010.10重慶（兩江新區）-2021.01湖北（襄陽）-2023.04浙江（德清）-2023.04廣西（柳州）-2023.042 2.3.3 示范區、先導區、雙智城市一脈相承，為車路云一體化奠定基礎示范區、先導區、雙智城市一脈相承，為車路云一體化奠定基礎資料來源：2023年中國車路協同發展研究報告、2022中國車路協同產業發展藍皮書、華鑫證券研究誠

60、信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明我國車路云一體化整體經歷了國家級測試示范區、先導區、雙智城市三次發展歷程，實現了“由點到面“的突破，應用場景不斷豐富，商業模式逐步完善。截止2024年7月，全國共建設17個國家級智能網聯汽車測試區、7個車聯網先導區、16個“雙智”試點城市，開放測試道路32000多公里，發放測試牌照超過7700張，測試里程超過1.2億公里，為車路云一體化的快速發展奠定了基礎。23232 2.3.1.3.1 智能網聯示范區：技術創新為導向智能網聯示范區：技術創新為導向資料來源：2022中國車路協同產業發展藍皮書、華鑫證券研究誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責

61、聲明20162016年年-20182018年年，是車路協同的封閉試驗階段是車路協同的封閉試驗階段。上海、重慶、長春、北京等多地被批準為國家級智能網聯汽車示范區，在封閉試驗場開展C-V2X的系統驗證工作。據工信部公開數據據工信部公開數據，截至截至20232023年底年底，全國共建設全國共建設1717個國家級個國家級測試示范區測試示范區。智能網聯示范區在基礎設施和應用場景建設方面，逐步形成了“封閉測試場封閉測試場 +半開放道路半開放道路 +開放道路開放道路”的智能網聯汽車場外測試驗證體系。地點參與機構特色開放時間測試道路里程發放牌照數量主要測試主體北京千方科技、亦莊國投、百度、北汽、大唐、中興、長

62、城等已建成全國首個全國首個T5T5級別自動駕駛封閉測試場級別自動駕駛封閉測試場，可復現京京津冀地區津冀地區85%85%城市、城市、90%90%高速、高速、80%80%鄉村鄉村交通場景交通場景海淀（2018.2）、亦莊（2019.5）、河北（2018.11）一期（42km）、二期（217km）、三期（800km）170蘿卜、小馬智行、沃芽上海臨港科技城、上研智聯等在先期封閉測試場基礎上繼續投入資金打造的升級版封閉測試場開放測試道路（111.4km）襄陽按照工信部數字孿生自動駕駛測試標準建設，實現虛實結合場景測試2018.73東風商用車、宇通客車長春一汽、啟明等有6大類99個測試場景，實現了高精地

63、圖和5G信號全覆蓋2020.1封閉道路測試（3km）5無錫工信部、公安部、江蘇省人民政府共建面向自動駕駛汽車上路行駛考試和安全評估的測試場封閉道路測試（3.53km）5奧迪、禾多上海上海國際汽車城、上汽集團、同濟大學等可提供29種場景測試驗證封閉測試與體驗區（2016.6）、開放道路測試區（2018.3）封閉測試（封閉測試（15km15km）、開放道路（）、開放道路（73km73km）、典）、典型城市綜合示范區（型城市綜合示范區（366km366km）、示范城市）、示范城市+共共享交通走廊（享交通走廊（500km500km）325325沃芽、上汽、裹動長沙湖南湘江智能科技創新中心有限公司等完善

64、的智能網聯汽車虛擬仿真、封閉場地和開放道路測試能力2018.6封閉測試（12km）、開放道路（175km）、高速（100km57深藍科技、嬴徹 科技重慶中國汽車工程研究院、長安、一汽、華為、大唐等有50個城市交通測試場景一期（2016）、二期（2017）、三期（2018、2019）一期（6km）、二期（46.5km）、三期（169km）50長安、北汽福田、百度圖表圖表1818：20222022年智能網聯汽車測試示范區能力評估優秀單位年智能網聯汽車測試示范區能力評估優秀單位24242 2.3.2.3.2 車聯網先導區：注重商業化落地車聯網先導區：注重商業化落地資料來源：工信部官網、華鑫證券研究誠

65、信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明 20192019年年-20202020年年，車路協同試驗場從封閉走向開放車路協同試驗場從封閉走向開放?！跋葘^”有別于“示范區”，其一，先導區不只是技術試驗，還需要重視創建模式、運營、管理等方面的創新與成熟發展，實現跨行業融合；其二，要形成一定的生態和規模，要面向商業化應用，驗證整個系統的成熟。截止2023年底，全國共有江蘇（無錫）、天津（西青）、湖南（長沙）、重慶（兩江新區）、湖北（襄陽）、浙江（德清）、廣西（柳州）7個國家級車聯網先導區。先導區先導區獲批時間獲批時間主要任務和目標主要任務和目標江蘇（無錫）江蘇（無錫）2019.52019.5實

66、現規模部署C-V2X網絡、路側單元，裝配一定規模的車載終端，完成重點區域交通設施車聯網功能改造和核心系統能力提升，豐富車聯網應用場景。完善與車聯網密切相關的政府部門間的聯絡協調機制，明確車聯網運營主體和職責，建立車聯網測試驗證、安全管理、通信認證鑒權體系和信息開放、互聯互通的云端服務平臺，實現良好的規模應用效果。積極開展相關標準規范和管理規定探索，構建開放融合、創新發展的產業生態，形成可復制、可推廣的經驗做法。天津（西青）天津（西青）2019.92019.9發揮在標準機構、測試環境等方面的優勢，積極探索跨行業標準化工作新模式，加快行業關鍵急需標準制定和驗證，加強測試評價體系建設，促進行業管理制

67、度和規范的完善。規模部署蜂窩車聯網C-V2X網絡，完成重點區域交通設施車聯網功能改造和核心系統能力提升，明確車聯網通信終端安裝方案，建立車聯網安全管理、通信認證鑒權體系和信息開放、互聯互通的云端服務平臺。明確車聯網運營主體和職責，探索豐富車聯網應用場景，構建開放融合、創新發展的產業生態，形成可復制、可推廣的經驗做法。湖南（長沙）湖南（長沙）2020.102020.10在重點高速公路、城市道路規模部署蜂窩車聯網C-V2X網絡，結合5G和智慧城市建設，完成重點區域交通設施車聯網功能改造和核心系統能力提升，帶動全路網規模部署。構建豐富的場景創新環境，有效發展車載終端用戶，推動公交、出租等公共服務車輛

68、率先安裝使用，促進創新技術和產品應用。深化政策和制度創新，探索新型業務運營模式，完善安全管理、認證鑒權體系，建設信息開放、互聯互通的云端服務平臺，構建開放融合、創新發展的產業生態，形成可復制、可推廣的經驗做法。重慶（兩江新區）重慶（兩江新區）2021.12021.1在重點高速公路、城市道路規模部署蜂窩車聯網C-V2X網絡，做好與5G和智慧城市發展的統籌銜接，完成重點區域交通設施車聯網功能改造和核心系統能力提升，帶動全路網規模部署。結合產業基礎和復雜道路交通特征，加強技術創新和產品研發，構建豐富實用的車聯網應用場景，有效發展車載終端用戶，帶動產業轉型升級和高質量發展。深化政策和制度創新，建立健康

69、可持續的建設和運營模式，打造信息開放、互聯互通的云端服務平臺，完善安全管理體系，形成可復制、可推廣的經驗做法。湖北（襄陽）湖北（襄陽）2023.42023.4結合5G和智慧城市建設，在主城區規模部署蜂窩車聯網C-V2X網絡，完成智能化交通路口全覆蓋，實現重點區域交通設施車聯網功能改造和核心系統能力提升，帶動全路網規模部署。發揮產業基礎優勢，加強技術創新和產品研發，構建豐富實用的車聯網應用場景，有效發展車載終端用戶，促進產業轉型升級，構建開放融合、集聚共生的產業生態。深化政策和制度創新，探索健康可持續的建設運營模式，打造信息開放、互聯互通的云端服務平臺，完善安全管理體系，形成可復制、可推廣的經驗

70、做法。浙江（德清）浙江（德清）2023.42023.4做好車聯網與5G、智能交通、智慧城市發展的統籌協調，強化重點區域車聯網功能改造和核心系統能力提升，打造信息開放、互聯互通的云端服務平臺，深化技術創新與產品研發，培育新應用與新服務，完善安全管理體系。開展基于北斗衛星導航系統的自動駕駛地圖數據標準化、動態高精度地圖基礎服務、高精度地圖數據動態更新等基礎地理信息數據服務。深化政策和制度創新，建立健康可持續的建設和運營模式，形成可復制、可推廣的經驗做法。廣西（柳州）廣西（柳州）2023.42023.4在城市道路規模部署蜂窩車聯網C-V2X網絡，做好與5G、智慧城市發展的統籌銜接，完成重點區域車聯網

71、功能改造和核心系統能力提升，打造信息開放、互聯互通的云端服務平臺。依托汽車產業發展基礎，構建商業化典型應用場景，有效發展車載終端用戶，推動共享出行等車輛率先安裝使用，強化用戶服務體驗和價值效益分析，打造車聯網產業新生態。深化政策和制度創新，建立健康可持續的建設和運營模式，完善安全管理體系，形成可復制、可推廣的經驗做法。圖表圖表1919：車聯網先導區主要任務和目標：車聯網先導區主要任務和目標25252 2.3.3.3.3 雙智城市：從車路協同到車城協同雙智城市：從車路協同到車城協同資料來源：2022中國車路協同產業發展藍皮書、華鑫證券研究誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明20202

72、020年底提出的年底提出的“雙智城市雙智城市”進入了車路協同的第三次迭代進入了車路協同的第三次迭代，從“聰明的車”、“智慧的路”進一步延伸到“智慧城市”，車路協同不再局限于一個區域，而是提升到了“城市管理”的能級。以智能網聯汽車為抓手，從車到路到城市的應用創新推動汽車在城市應用場景中創新、城市在汽車帶動下發展。兩者融合、雙相促進，驅動社會生產生活方式變革，同時形成更加可持續的商業模式。16個“雙智”試點城市在基礎設施建設、平臺搭建、場景應用、制度完善等方面取得重要成效，形成了各具特色的建設成果。雙智城市工作主要框架部分雙智試點城市各項工作進度標準搭建 北京重點圍繞全維度構建標準體系框架，參編了

73、智慧城市 智慧多功能桿服務功能與運行管理規范等多項標準；上海從應用場景出發，牽頭完成了自動駕駛出租汽車車輛運營要求、車路協同 智能決策道路等多項標準；廣州側重數據、測試、運營等方面，立項基于智慧燈桿的道路車輛數據接口技術規范；武漢從高精地圖與定位領域切入，形成室內空間基礎要素通用地圖符號等相關行業標準場景示范應用北京主要聚焦在城市服務應用類、前沿技術研發類、跨界融合創新類共計20項應用場景，包括Robotaxi、終端配送等；上海目前已有AutoX、百度、小馬智行等18家企業、244輛車在嘉定開展測試及示范應用，累計測試里程已達累計測試里程已達260260萬萬kmkm；廣州試點建成全國第一個“車

74、-路-云-圖”全體系的車路協同應用生態，日均觸達車路協同信息用戶超過日均觸達車路協同信息用戶超過2020萬人次萬人次；車城網平臺北京建成網聯云控系統，完成9大功能平臺模塊設計，可檢測17類交通事件；上海建設一體化云平臺，打通車路網云數據鏈，正開展車端、路端和云端數據傳輸試驗驗證；廣州海珠區琶洲片區完成邊緣云平臺和中心與平臺的初步部署；長沙建設智能網聯云控管理平臺，實現云平臺與多種產業平臺、政府監管平臺的互通基礎設施改造北京在亦莊60km60km的范圍內，實現了的范圍內，實現了322322個數字化智能路口基礎設施的全覆蓋個數字化智能路口基礎設施的全覆蓋；廣州黃浦區和海珠區廣交會展館周邊完成113

75、113個路口的智能化改造，部署個路口的智能化改造，部署13181318個個AIAI感知設備和感知設備和100100余套路側通信單元余套路側通信單元；長沙對主城區210210個交叉口的城市道路和三環線、長益復線個交叉口的城市道路和三環線、長益復線100km100km高速公路智能化改造，部署近高速公路智能化改造，部署近400400套套LTELTE-V2XV2X路側單元路側單元；無錫已完成800800個點段智能化基礎設施改造工作個點段智能化基礎設施改造工作，計劃于2022年底完成車聯網全域覆蓋。圖表圖表2020：雙智城市工作框架與項目進展雙智城市工作框架與項目進展26262.4 2.4 北京亦莊模式

76、北京亦莊模式1.01.0到到4.04.0，打造車路云一體化樣板項目，打造車路云一體化樣板項目誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明2020年9月，北京經開區啟動建設全球首個網聯云控式高級別自動駕駛示范區，根據“小步快跑，迭代完善”的方針，按照1.0（試驗環境搭建）、2.0（小規模部署）、3.0（規模部署和場景拓展）、4.0（推廣和場景優化）的步驟逐步深入實踐網聯云控技術路線，加快實現L4及以上高級別自動駕駛的規?；\行，建設模式成熟后將逐步向北京其他區域乃至全國復制推廣。1）1.0階段：2020年9月啟動，完成12.112.1公里城市道路公里城市道路和京臺高速雙向1010公里高速公路

77、公里高速公路的各類智慧化硬件基礎設施部署。2）2.0階段：2021年7月啟動，此階段為小規模部署，推進北京經開區核心區域道路全覆蓋，建成核心區域道路全覆蓋，建成100100個網聯云控路口，實現個網聯云控路口，實現4848平方公里核心平方公里核心區紅綠燈聯網聯控區紅綠燈聯網聯控，實現接入千輛高級別自動駕駛車輛接入千輛高級別自動駕駛車輛，服務萬輛網聯車輛的目標。3）3.0階段：2022年9月啟動，規模部署和場景拓展階段，示范區范圍將拓展至示范區范圍將拓展至600600平方公里，平方公里，實現實現400400多個道路路口和多個道路路口和1010公里高速公路路側公里高速公路路側智能化設備智能化設備和智

78、慧城市專網的全覆蓋，實現無人駕駛出租車、自動駕駛小巴等八大應用場景。4）4.0階段：2024年6月啟動，推廣和場景優化階段，將探索更加完善、高效的投資模式與建設機制，在乘用車、無人清掃等應用場景方面將實現連片發展，加快推動自動駕駛商業化探索。北京市“車路云一體化”近百億招標項目預示著4.0階段加速推進。2020年9月圖表圖表2121：北京自動駕駛示范區發展歷程：北京自動駕駛示范區發展歷程自動駕駛示范區自動駕駛示范區1.01.0（試驗環節搭建）（試驗環節搭建）完成12.112.1公里城市道路公里城市道路和京臺高速雙向1010公里公里高速公路高速公路的各類智慧化硬件基礎設施部署 改造完成自主泊車停

79、車場，適配成功3款無人自主泊車車型2021年7月自動駕駛示范區自動駕駛示范區2.02.0（小規模部署）（小規模部署）推進北京經開區核心區域道路全覆蓋，建成核心區域道路全覆蓋，建成100100個網聯云控路口，實現個網聯云控路口，實現4848平方公里核心區平方公里核心區紅綠燈聯網聯控紅綠燈聯網聯控 實現接入千輛高級別自動駕駛車輛接入千輛高級別自動駕駛車輛，服務萬輛網聯車輛的目標資料來源：北京政府網站、華鑫證券研究2022年9月自動駕駛示范區自動駕駛示范區3.03.0（規模部署和場景拓展）（規模部署和場景拓展）示范區范圍將拓展至拓展至600600平方公里平方公里，實現實現400400多個道多個道路路

80、口和路路口和1010公里高速公路路公里高速公路路側智能化設備和智慧城市專網的全覆蓋 無人駕駛出租車、小巴等8個應用場景2024年6月自動駕駛示范區自動駕駛示范區4.04.0（推廣和場景優化）（推廣和場景優化）實現乘用車、智能網聯巴士、城市道路清掃等應用拓展，形成政策和設施的連續連片覆蓋。擴大高速路、快速路車輛測試。申請國家智能申請國家智能網聯汽車準入和上路通行試點。網聯汽車準入和上路通行試點。27272 2.5 5 車路云首批車路云首批2020個試點城市名單公布個試點城市名單公布，各地項目密集審批招標各地項目密集審批招標誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明發布日期審批項目所屬地區項

81、目金額（億元）2024/5/31北京市車路云一體化新型基礎設施建設項目北京市-2024/6/3福州智能網聯“車路云”一體化啟動區示范建設項目福建省 福州市-2024/6/4鄂爾多斯市新能源智能網聯汽車車路云一體化應用示范項目內蒙古自治區鄂爾多斯市1.052024/6/5十堰市智能網聯汽車“車路云”一體化應用項目湖北省-2024/6/5天翼交通“車路云”一體化項目江蘇省 蘇州市-2024/6/5河北省滄州市自動駕駛車路云集成建設項目河北省 滄州市-2024/6/5十堰市智能網聯汽車“車路云”一體化應用項目湖北省 十堰市-2024/6/6智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點江蘇省 無錫市-2024

82、/6/6儋州市車聯網項目（國家智能網聯汽車準入和上路通行試點項目）海南省 儋州市-2024/6/6“車路云”一體化重大項目新建工程廣東省 深圳市-2024/6/6物聯感知車路云示范項目河南省-2024/6/7智能網聯汽車算力基礎設施項目廣東省 深圳市-2024/6/14武漢市智能網聯新能源汽車“車路云”一體化重大示范項目湖北省武漢市170.842024/6/16城市物流配送場景智能網聯汽車“車路云一體化”系統建設廣東省 深圳市-2024/7/16漳州智能網聯車路云一體化應用示范項目福建省漳州市-2024/7/22廣州北部灣區（花都）智能網聯汽車“車路云”一體化應用試點項目廣東省 廣州市11.9

83、5資料來源：招標網、華鑫證券研究關于開展智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點工作的通知出臺后，多城市積極布局車路云一體化項目備案審批，7月3日，工信部等五部門發布的五部門關于公布智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點城市名單的通知 正式確定了北京、上海、重慶等20座城市作為首批應用試點城市，我國車路云一體化大規模建設的序幕正式拉開。圖表圖表2222：“車路云一體化”備案審批項目：“車路云一體化”備案審批項目序號城市1北京市2上海市3重慶市4內蒙古自治區鄂爾多斯市5遼寧省沈陽市6吉林省長春市7江蘇省南京市8蘇州市9無錫市10浙江省杭州-桐鄉-德清聯合體11安徽省合肥市12福建省福州市13山東省濟南

84、市14湖北省武漢市15十堰市16湖南省長沙市17廣東省廣州市18深圳市19海南省海南-三亞-瓊海聯合體20四川省成都市圖表圖表1919：“車路云一體化”應用試點城市：“車路云一體化”應用試點城市2828誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明發布日期招標項目所屬地區項目內容合同金額（萬元）發布日期招標項目所屬地區項目內容合同金額（萬元）2024/3/15四川天府新區成都直管區智能網聯汽車系統建設總體規劃研究方案四川天府新區直管區智能網聯汽車系統建設總體規劃1002024/5/31長春市國家智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點城市建設咨詢服務吉林省 長春市提供咨詢服務，編制可研報告，跟蹤

85、行業信息，提供全周期運營服務3702024/3/19智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點申報及服務項目浙江省 桐鄉市智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點申報及服務項目2002024/6/3中國電信天津分公司2024年某云控平臺建設工程天津市采購云控基礎平臺應用及相關部署服務。云控基礎平臺包括車路云一體化網關、多源異構數據處理、基礎云監控管理、基礎組件、大數據平臺、實時/批量計算引擎、容器云管理、數智交通引擎、數據處理引擎、數據中臺等功能模塊。-2024/3/29智能網聯汽車信息安全測試系統福建省 廈門市智能網聯汽車信息安全測試系統，通過測試評價能夠有效發現汽車信息安全存在的問題4302024/

86、6/4智能網聯汽車車路云一體化測試基地1標段(重發公告第1次)江蘇省 常州市 溧陽市租賃土地1100畝，打造汽車測試、試驗、質量檢測等智能出行理念的一體化服務系統300002024/4/1鄂爾多斯市康巴什區科學技術局鄂爾多斯市智能網聯汽車車路云一體化應用試點咨詢服務內蒙古 鄂爾多斯車路云一體化應用試點建設規劃方案和行動計劃服務、車路云一體化試點城市建設政策體系建設服務、車路云一體化應用試點咨詢服務工作2302024/6/5寧波高新區智能網聯交通應用場景項目設計服務項目浙江省 寧波市計劃改造約8公里左右城市道路，通過智能網聯路測基礎設施的改造和部署，采取車路云協同模式，管理路測設備，實現試驗區的

87、深入應用和發展。22002024/4/3雄安新區智能網聯汽車測試示范與商業化試點運營監管項目雄安新區智能網聯汽車測試示范與商業化試點運營監管項目164.572024/6/6四川智能網聯創新中心項目第一期研發設備采購項目四川省 宜賓市擬建：自動駕駛仿真實驗室：支持智能輔助駕駛和自動駕駛產品；智能電動系統實驗室：支持多個技術平臺；軟件及電子電器架構實驗室：支持軟件技術工具鏈和云控平臺-2024/4/292024年沈陽市智能網聯汽車“車路云一體化”方案咨詢項目遼寧省 沈陽市支持沈陽市編制智能網聯汽車車路云一體化應用試點申報方案，完成1份申報方案并組織1次專家評審，就相關話題提供至少3份政府支撐材料和

88、專報材料1502024/6/142024年蕪湖市智能網聯汽車道路測試與示范應用服務項目安徽省 蕪湖市確定服務單位，開展課題研究；支持準入試點和數據中心建設；劃分測試道路等級，完善管理辦法；推廣新能源汽車，招商引資1952024/5/11德清“車路云一體化”應用試點申報咨詢服務項目（第二次）浙江省 湖州市政策咨詢：解讀分析政策，調研先進經驗；試點申報：調研產業基礎，編寫報告和申報材料；提供全周期運營服務1032024/6/142024年度智能網聯示范區運維項目場地租賃、自動駕駛出租車試車試乘及巴士租賃服務湖北省 武漢市場地管理服務,運維倉庫租賃,車輛維保場租賃,自動駕駛出租車試乘與自動駕駛巴士租

89、賃,租用3輛自動駕駛巴士車輛,自動駕駛等級L4級。218.682024/5/21智能網聯汽車產業生態建設專項服務北京市 大興區 亦莊經開區謀劃產業招商路徑，挖掘創新企業/項目；構建生態服務體系，提供全生命周期賦能；開展多種主題活動促進交流合作；編制招商手冊，推動企業與經開區互動216.242024/6/15杭州車路云一體化應用建設和運營項目可行性研究報告和資金申請報告編制浙江省 杭州市增加對該項目可行性研究報告和資金申請報告編制的采購。282024/5/24北京市車路云一體化新型基礎設施建設項目路側智能感知設備（標段一）北京市覆蓋12個行政區及亦莊經開區，總面積約2324平方公里，涉及人口、醫

90、療、教育、商業、產業園等多個領域，在“五站兩場”（未來“八站兩場”）掛載智能感知設備，實施自動駕駛接駁場景。14009.992024/6/18合肥市智能網聯汽車“車路云一體化”應用咨詢服務項目安徽省 合肥市增加對該項目可行性研究報告和資金申請報告編制的采購。802024/5/31北京市車路云一體化新型基礎設施建設項目（初步設計、施工圖設計）北京市在12個行政區及亦莊經開共選取2324平方公里范圍內約6050個道路路口開展建設，以及除上述道路路口外本項目雙智專網網絡中心的建設和改造。9938892024/6/18江蘇建安工程管理咨詢有限公司關于無錫市車路云一體化試點項目工程設計的公開招標公告江蘇

91、省 無錫市無錫市車路云一體化試點項目的總體設計、方案設計、初步設計和施工圖設計。2952024/5/31北京市車路云一體化新型基礎設施建設項目雙智專網建設工程 北京市覆蓋12個行政區及亦莊經開區，約6050個燈控路口，建設有線傳輸系統、網絡中心和核心網絡中心，擴容和改造多個系統平臺2995572024/7/4長春市國家智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點城市建設咨詢服務吉林省 長春市為長春市開展車路云一體化建設提供咨詢服務、可研報告服務、行業信息跟蹤與全周期運營服務。3702024/7/11合肥市包河區“車路云一體化”公交示范線項目招標計劃安徽省 合肥市路側感知系統建設、智能網聯運營平臺建設、

92、標識標牌建設、智能車輛應用、信息傳輸應用、高精度地圖與定位服務、運營場景規劃及項目配套工程等12002024/7/18合肥市智能網聯汽車“車路云一體化”應用咨詢服務項目安徽省 合肥市車路云一體化應用試點咨詢服務工作802 2.5 5 車路云一體化進入密集審批招標階段車路云一體化進入密集審批招標階段，行業即將迎來快速發展期行業即將迎來快速發展期今年以來各地車路云一體化招標需求旺盛，2024年5月31日，北京車路云一體化基礎設施項目招標，總投資金額99.39億元，引起市場廣泛關注，此后福州、鄂爾多斯、武漢等地也陸續公布了車路云一體化項目，各地項目進入密集審批招標階段，行業即將迎來快速發展期。資料來

93、源：招標網、華鑫證券研究圖表圖表2323：車路協同招標項目：車路協同招標項目29292 2.6 6 高速公路高速公路數字化轉型升級示范區域公布數字化轉型升級示范區域公布，加速車路云一體化發展加速車路云一體化發展誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明資料來源：交通部網站、華鑫證券研究2024年5月財政部交通運輸部印發關于支持引導公路水路交通基礎設施數字化轉型升級的通知關于支持引導公路水路交通基礎設施數字化轉型升級的通知提出通過3年左右時間，支持30個左右的示范區域，打造一批線網一體化的示范通道及網絡，力爭推動85%左右的繁忙國家高速公路、25%左右的繁忙普通國道和70%左右的重要國家高

94、等級航道實現數字化轉型升級。在融合創新方面凝練總結一批具有較高推廣價值的車路云、船岸云應用場景和關鍵技術、標準規范；2024年7月25日，兩部門公示了公路水路交通基礎設施數字化轉型升級示范區域（第一批），確定了北京市“路城一體”公路交通基礎設施數字化轉型升級示范通道及網絡、江蘇省“一軸一網兩融合”大流量交通基礎設施數字化轉型升級示范通道及網絡等八個省市列為示范區域，從城市到高速公路，車路云一體化行業發展即將加速。圖表圖表2424：公路水路交通基礎設施數字化轉型升級示范區域（第一批公路水路交通基礎設施數字化轉型升級示范區域（第一批）序號申報省份示范區域名稱1北京市北京市“路城一體”公路交通基礎設

95、施數字化轉型升級示范通道及網絡2江蘇省江蘇省“一軸一網兩融合”大流量交通基礎設施數字化轉型升級示范通道及網絡3浙江省浙江省“一廊兩翼全網”高品質一體化交通基礎設施數字化轉型升級示范通道及網絡4福建省福建省兩岸融合發展交通基礎設施數字化轉型升級示范通道及網絡5河南省河南省“一軸一廊”交通基礎設施數字化轉型升級示范通道及網絡6湖南省湖南省“一圈二軸三區”暢安舒美交通基礎設施數字化轉型升級示苑通道及網絡7廣東省廣東省“一軸兩網”交通基礎設施數字化轉型升級示范通道及網絡8四川省四川“大蜀道”交通基礎設施數字化轉型升級示范通道及網絡30302 2.7 7 車路云一體化車路云一體化投建運主體為國企主導投建

96、運主體為國企主導誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明資料來源：車路城協同發展模式及路徑、華鑫證券研究車路云一體化整體的投建運主要由政府指定國資背景公司或成立新公司整體的投建運主要由政府指定國資背景公司或成立新公司,負責協助地方政府開展負責協助地方政府開展，北京、上海、廣州、合肥、長沙、無錫等城市均采用此模式,由地方國有平臺公司負責車路城協同相關投資建設及運營。此類模式實現建運體、運管分離,政府從整個城市發展的需求出發,負責總體規劃、統籌推進和評價考核;平臺公司技術性、專業性較強,可有效把控項目建設實施的質量。政企合作更能實現長效運營。此外，在智慧停車領域往往采用特許經營模式，而在客

97、運站等領域大部分情況下則由政府投資建設后交由企業運營。北京99.39億元車路云一體化項目建設資金來源為政府投資+國有企業自籌，項目出資比例為政府投資70%，國有企業自籌30%。城市示范區及示范道路地方國有平臺公司北京北京市高級別自動駕駛示范區北京亦莊智能城市研究院集團有限公司上海上海智能網聯汽車示范區上海國際汽車城(集團)有限公司廣州廣州智能網聯汽車示范區廣州市智能網聯汽車示范區運營中心合肥合肥智能網聯示范區合肥市智聯科技產業投資有限公司長沙長沙智能網聯測試區 湖南湘江智能科技創新中心無錫無錫車聯網先導區無錫市車城智聯科技有限公司圖表圖表2525：各城市車路系統投建運的平臺公司：各城市車路系統

98、投建運的平臺公司圖表圖表2626：地方國有平臺公司運營模式：地方國有平臺公司運營模式31312.8 2.8 商業模式迎來初步探索，無人出租、智慧公交等場景試點應用商業模式迎來初步探索，無人出租、智慧公交等場景試點應用誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明五部門關于開展智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點工作的通知中提到，鼓勵在限定區域內開展智慧公交、智慧乘用車、自動泊車、城市物流、自動配送等多場景（任選一種或幾種）應用試點，其中多個試點項目已逐漸落地。深訓郵政無人配送車已在龍崗賽格園區投入試運行,媽灣智慧港已投入媽灣智慧港已投入3838臺自動駕駛集卡臺自動駕駛集卡,建成全建成全球球首

99、個大規模首個大規模5G+5G+自動駕駛自動作業港區自動駕駛自動作業港區;北京高級別自動駕駛示范區先后開放了無人配送車、無人零售車等應用場景。圖表圖表2727：車路協同應用場景：車路協同應用場景資料來源：頭豹研究院、車路城協同發展模式及路徑、數治網、澎湃新聞、華鑫證券研究應用場景具體內容實際應用交叉路口應用通過 RSU 接收汽車信息和云端數據，向車輛實時、持續廣播交通信息，從而進行安全預警和路況輔助判斷溜博全國首例全域推行交通信號燈動態實時導航智慧公交應用車路協同可輔助建設智能公交車聯網并為公交車輛提供信號優先服務廈門智慧公交5G車路協同項目園區、機場、港口應用通過裝載 RSU 及 OBU，實現

100、V2V、V2I、V2N 的互聯互通，進而實現對單車的運行控制及區域車輛的協調管理，優化運行路線，提高貨物運輸的效率媽祖智慧港、龍崗賽格園區智能停車通過 OBU 和與 RSU 的通信，智能停車系統可實時掌握車輛位置，從而實現停車誘導、停車收費等功能南京智慧停車管理平臺貨運車隊應用車路協同可輔助貨運車以車隊形式運行，可減少對貨車司機的需求，并大幅降低交通事故的發生概率，從而進一步降低運輸成本長沙國內首條 5G+V2X 車路協同的自動駕駛重卡物流示范線無人駕駛出租車應用車路協同可實現無人駕駛，將大幅降低出租車運營成本武漢蘿卜快跑無人駕駛出租車其他應用試駕應用、事故鑒定、汽車保險評估、車路協同大數據交

101、易等柳州市東城集團東科智慧公司與中信科智聯完成了首單車聯網數據產品交易31312.8.1 2.8.1 商業模式：無人駕駛出租車落地開花，一線城市全部發放運營牌照商業模式：無人駕駛出租車落地開花，一線城市全部發放運營牌照近兩年來，武漢市加快開放自動駕駛測試道路，從2019年開始無人駕駛商業化探索至今，已發放自動駕駛道路測試和運營牌照發放自動駕駛道路測試和運營牌照18001800多張多張，吸引百度蘿卜運力等吸引百度蘿卜運力等1919家企業家企業491491輛智能網聯汽車進行常態化測試和運營輛智能網聯汽車進行常態化測試和運營。2023年12月武漢示范區自動駕駛出行服務訂單訂單1212.1 1萬單萬單

102、，新增測試里程首次突破首次突破200200萬公里萬公里，達達213213.3737萬公里萬公里，新增測試時長1818.1515萬小時萬小時。20232023年年，全年自動駕駛出行服全年自動駕駛出行服務訂單務訂單7373.2 2萬單萬單，服務服務9090萬人次萬人次。截止2024年6月，蘿卜快跑已在武漢投放400400多輛無人駕駛汽車多輛無人駕駛汽車。2024世界人工智能大會期間，上海發放了首批無駕駛人智能網聯汽車示范應用許可，賽可智能科技（上海）有限公司等四家企業成為首批獲證者，至此一線城市全部發放無人駕駛智能網聯汽車運營牌照至此一線城市全部發放無人駕駛智能網聯汽車運營牌照。圖表圖表2828：

103、武漢無人駕駛出租車發展歷程：武漢無人駕駛出租車發展歷程2019年9月初步探索階段2022年8月試點運營階段“蘿卜快跑”在武漢啟動國內首國內首個個全無人自動駕駛商業化運營2023年12月商業應用階段 武漢示范區12月自動駕駛出行服務訂單訂單12.112.1萬萬單單，新增測試里程首次突破首次突破200200萬公里，達萬公里，達213.37213.37萬公里萬公里，新增測試時長18.1518.15萬小時萬小時。2023年，全年自動駕駛出行服務訂單73.273.2萬單，萬單，服務9090萬人次萬人次2024年6月推廣拓展階段 蘿卜快跑已在武漢投放400400多輛無人多輛無人駕駛汽車駕駛汽車。國家智能網

104、聯汽車（武漢）測試示范區揭牌，武漢開始無人駕駛商業化探索資料來源：國家政府網站、九派新聞、華鑫證券研究誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明32322.8.2 2.8.2 商業模式：百度發布第六代無人車，蘿卜快跑有望扭虧為盈商業模式：百度發布第六代無人車，蘿卜快跑有望扭虧為盈5月15日，百度Apollo在武漢百度蘿卜快跑汽車機器人智行谷舉辦Apollo Day 2024，上新搭載百度新搭載百度ApolloApollo第六代智能化系統解決方第六代智能化系統解決方案的蘿卜快跑第六代無人車案的蘿卜快跑第六代無人車。首批交付的第六代無人車，將即刻起在武漢投入使用，年內在武漢完成千臺部署年內在

105、武漢完成千臺部署。截止2024年初，蘿卜快跑營收增長蘿卜快跑營收增長9 9倍倍，虧損減少過半虧損減少過半。計劃計劃20242024年底在武漢實現收支平衡年底在武漢實現收支平衡，在在20252025年進入年進入盈利期盈利期。圖表圖表3030：蘿卜快跑收入成本分析：蘿卜快跑收入成本分析資料來源：百度百科、賽博汽車、華鑫證券研究車型車型版本版本成本成本配置配置紅旗EV第四代-首批量產首批量產L4L4級自動駕駛乘用車級自動駕駛乘用車，車輛頂端搭載一個主激光雷達，相當于車輛的眼睛，能采集車身周圍的數據，其有效探測距離可以達到有效探測距離可以達到240240米米Apollo Moon第五代48萬Apoll

106、o Moon由百度Apollo提供自動駕駛技術方案，采用定制激光雷達，算力達到算力達到800TOPS800TOPS，可實現完全無人駕駛能力采用了 1 顆禾賽的定制化激光雷達，另外前向還有一顆安全冗余激光雷達；配備有 13 個攝像頭、5 個毫米波雷達以及 2 顆激光雷達。整體相較上一代車型能力能力有有1010倍提升，復雜城市道路送達成功率高達倍提升，復雜城市道路送達成功率高達99.99%99.99%頤馳 06 第六代20萬搭載了百度百度ApolloApollo第六代自動駕駛系統解決方案第六代自動駕駛系統解決方案,配備的車規級高算力主冗雙計算單元，算力可達算力可達1200Tops1200Tops。

107、全車38個傳感器深度融合，實現遠中近三重檢測能力全覆蓋，具有更精準感知能力。圖表圖表2929：百度量產自動駕駛車簡介：百度量產自動駕駛車簡介蘿卜快跑武漢運營成本收入對比蘿卜快跑武漢運營成本收入對比每日每車成本投入（元）每日每車收入（元）整車成本112客單件24.5維修保養及元器件更換10.61保險11接單量17補能113.75運營61單日營收416.5416.5合計308.36308.36單車盈利：單車盈利：108108元元誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明3 3 車路云產業鏈廣泛，市場空間千億35 產業鏈分布廣泛產業鏈分布廣泛。車路云產業鏈較多，可以分為基礎層、平臺層、應用層，

108、涉及到車載設備、道路基礎設施建設、通信設備、云計算等，具體按照關鍵環節可分為車、路、云、網、圖幾大方面，此外平臺服務、安全與測試以及應用場景也是產業鏈最重要的組成部分。參與企業較多參與企業較多?；A層主要是設備與終端，包括芯片、攝像頭、雷達、云計算、高精地圖、軟件系統等環節，代表企業有?？低?、阿里巴巴、百度地圖、萬集科技、中興通訊等；平臺層主要是平臺服務商與通信運營商，包括滴滴出行、三大運營商等；應用層主要為應用功能及應用場景，代表企業有信大捷安、四維圖新等，各環節企業相互合作，促進行業穩步發展。3.1 3.1 車路云產業鏈分布廣泛，參與企業較多車路云產業鏈分布廣泛，參與企業較多誠信、專業、

109、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明圖表圖表3131：車路協同產業鏈及部分代表性企業：車路協同產業鏈及部分代表性企業資料來源：前瞻產業研究院、華鑫證券研究所36363 3.1 1 HBATHBAT四家科技巨頭已進入車路協同市場四家科技巨頭已進入車路協同市場誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明 HBATHBAT四家科技巨頭均已進入車路協同市場四家科技巨頭均已進入車路協同市場。華為華為具備軟硬件自研能力，可實現智慧路側感知方案的全棧自研，已在京臺高速、延崇高速、沈陽大東區智慧公交等項目落地；由天津港、華為和中國移動聯合打造的“5G+智能港口”項目，實現了全球首個港口自動駕駛和5G遠程控

110、制。華為正積極開展跨行業合作，聯合大型整車廠、ICT廠商、芯片廠商等，構筑車路協同網絡。目前，四維圖新、啟明信息等均為華為車路協同方案的合作伙伴。百度百度側重于車路協同應用，已在北京亦莊、延崇高速等實現技術落地，可提供部分感知硬件（攝像頭），其它主要通過生態合作伙伴定制；百度Apollo推出了面向智能網聯汽車的車路協同量產解決方案Apollo Air Auto，提供智駕、智艙兩種版本的車路協同解決方案，百度的Apollo Air在關閉車端感知情況下，僅依靠路端輕量化連續感知，就可以實現L4級別的自動駕駛閉環；百度還與清華大學智能產業研究院聯合發布了面向自動駕駛的車路協同關鍵技術與展望，為車路協

111、同商業化提供理論技術指導。阿里阿里參與了浙江杭紹甬高速、山東濟青中線等智慧高速建設，主要提供軟件平臺及整體解決方案，路側感知硬件通過合作伙伴提供；阿里云聯合高德地圖推出了“高速云”車路協同解決方案；阿里云幫助完成整座杭州灣大橋的數字孿生仿真部署，保障大橋感知能力100%全覆蓋，實現96%異常交通事件的主動發現、主動管控與全流程信息化管理。阿里投資了千方科技并成為了其第二大股東。騰訊騰訊在廣清高速上試點了毫米波雷達+ETC實時感知的數字底圖模式。與廣汽集團深化戰略合作，雙方深度結合廣汽云與騰訊云的優勢能力，探討共同打造下一代的混合云基礎設施，深化戰略合作協議還涉及智能座艙、出行服務平臺“如祺出行

112、”等領域的合作升級。3737誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明資料來源：智能網聯汽車“車路云一體化”規模建設與應用參考指南、華鑫證券研究3.2 3.2 車路云一體化建設內容集中在車載終端、路側基礎設施及云控平臺車路云一體化建設內容集中在車載終端、路側基礎設施及云控平臺2024年5月，國家智能網聯汽車創新中心等聯合發布了智能網聯汽車“車路云一體化”規模建設與應用參考指南，提出車路云一體化建設是復雜的系統工程，應以提高交通安全、提升交通效率等為導向，綜合考慮各地經濟發展水平、交通基礎設施、汽車產業發展、應用場景等再明確建設內容。建設內容集中包括車載終端、路側基礎設施、云控平臺三大部分

113、。目前，車端OBU產品依然以后裝為主，前裝OBU的市場空間主要取決于消費者需求和車企供應，而路側與云端設備和服務平臺主要由政府主導投資建設。在車路協同政策力度持續加大的背景下，本文認為路側與云端市場市場前景廣闊，重點關注智慧路側與云端的市場空間測算。組成要素組成要素 子方向子方向建設內容建設內容具體要求具體要求車載終端車載終端應支持5G、C-V2X直連通信能力，應具備同智能化路側基礎設施（RSU）和云控基礎平臺進行實時數據交互的能力；應具備與車載計算單元進行數據通信的功能；應支持衛星定位；應具備可訪問控制、數據監管等安全措施。車載終端搭載試點運行車輛應當100%搭載含有數字身份證書的車載終端；

114、城市公交車、公務車、出租車等公共領域車輛換新應優先支持選用前裝車載終端的車輛，其車載終端搭載率不低于 50%。5G蜂窩網絡應實現城市級的5G蜂窩網絡全覆蓋，時延、安全性、可靠性、速率等滿足智能網聯汽車使用需求和個性化功能要求。C-V2X直連通信網絡應實現城市級重點紅綠燈路口的C-V2X直連通信網絡全覆蓋，應實現城市級重點紅綠燈路口的C-V2X直連通信網絡全覆蓋；有條件的城市建議通過改造或新建推進包括LTE-V2X直連通信路側單元(RSU)在內的C-V2X直連通信網絡全覆蓋。傳輸網絡傳輸網絡的部署應滿足C-V2X RSU、路側感知與路側計算設備等部署點位的數據傳輸需求。公安交管所屬數字化交通附屬

115、設施包含道路交通信號控制機，邊緣計算單元、交通感知設備、交通監測設備、交通標志標識與可變情報板等其它管控設備。城市公安交管的數字化交通附屬設施聯網不低于90%。城市/社會主體所屬數字化交通附屬設施需全部可接入云控基礎平臺。路側感知設備應能保障路側與云控基礎平臺為行駛車輛提供可靠的賦能服務。路側感知設備包括攝像頭、毫米波雷達及激光雷達等。邊緣計算系統應實現對所連接或管理的路側感知設備的感知信息融合計算，應實現與云控基礎平臺標準化交互能力，且滿足云控基礎平臺邊緣云服務對融合感知的算力、準確性、安全性、可靠性與時延要求。邊緣云應包含邊緣云一體化底座、邊緣云領域特定標準件和邊緣云標準化分級共享接口。邊

116、緣云向行駛車輛提供服務的時延不超過200ms,其中云端計算服務不超過60ms,路側感知處理不超過90ms,通信傳輸不超過50ms。區域云 應包括區域云一體化底座、區域云領域特定標準件和區域云標準化分級共享接口等。中心云 應包含中心云一體化底座、中心云領域特定標準件和中心云標準化分級共享接口等。應具備與第三方系統進行數據交互的能力，保障云控基礎平臺與車端設備、路側設備、邊緣計算系統、交通安全綜合服務管理平臺、城市信息模型平臺等實現安全接入和數據聯通，應支持多家車企、多種品牌車型的安全接入和互聯互通。應具備車輛入網資質管理及審核能力、實時監測能力，對車輛異常行為的分析和監管能力，及向相關管理部門提

117、供執法數據的能力。具備對車輛、智能化路側基礎設施以及云控平臺的信息安全風險的監測、分析能力，能發現針對車路云的網絡攻擊、系統異常、數據異常等安全風險，并支持信息安全風險態勢分析、威脅評估，以及攻擊事件回溯。車端城市級服務管理平臺路端通信網絡基礎設施交通附屬設施感知設備及邊緣計算系統云控基礎平臺數據安全接入與數據聯通安全監測平臺圖表圖表3232：智能網聯汽車“車路云一體化”規模建設內容：智能網聯汽車“車路云一體化”規模建設內容38383 3.3 3.1.1 智慧路側智能設備部署要求智慧路側智能設備部署要求資料來源：智慧公路車路協同路側設施建設及應用技術指南、華鑫證券研究誠信、專業、穩健、高效請閱

118、讀最后一頁重要免責聲明目前車路協同路側建設主要集中于交通路口目前車路協同路側建設主要集中于交通路口。根據江蘇省發布的智慧公路車路協同路側設施建設及應用技術指南，每個路口均僅需布置1個RSU，而針對不同規模的路口，其攝像機、毫米波雷達和激光雷達的部署要求不同。邊緣計算設備的部署數量以北京高級別自動駕駛示范區4.0項目為例，單路口MEC設備為1-2個。信號機采集卡布置于信號機內，單個路口交通信號機通常安裝2個，用于控制不同車流方向。設備類目設備類目大型十字交叉口大型十字交叉口（含（含1 1條以上主條以上主干路交叉，或雙干路交叉，或雙四車道及以上道四車道及以上道路交叉）路交叉）普通十字路口普通十字路

119、口（除大型交叉（除大型交叉口外的所有十口外的所有十字平交口，存字平交口，存在電警桿、監在電警桿、監控桿不可用情控桿不可用情況）況）大型大型T T型交叉型交叉口口（含（含1 1條及以條及以上主干路交叉，上主干路交叉，或雙四車道及或雙四車道及以上次干路間以上次干路間相交）相交）普通普通T T型交叉型交叉口口（除大型交叉（除大型交叉口外的所有十口外的所有十字平交口，或字平交口，或存在電警桿、存在電警桿、或監控桿不可或監控桿不可用情況）用情況）攝像機8套6套6套5套毫米波雷達4套2套3套2套激光雷達4套4套3套3套邊緣計算設備按需配置RSU1套1套1套1套信號機采集卡布署至信號機內圖表圖表3333：十

120、字交叉口與：十字交叉口與T T型交叉口智慧路側設備部署要求型交叉口智慧路側設備部署要求圖表圖表3434：以大型十字交叉口為例的部署示意圖：以大型十字交叉口為例的部署示意圖38383.3.23.3.2 車路協同智慧路端市場規模估算車路協同智慧路端市場規模估算截止2023年，全國二級及以上等級公路里程76.22萬公里，假設每公里有四個交叉路口，其中紅綠燈路口覆蓋率為40%，全國共有122萬個紅綠燈路口，根據估算根據估算單個路口價值量中位數為單個路口價值量中位數為3333.1717萬元萬元，城市道路車路協同市場規模達城市道路車路協同市場規模達40474047億元億元。根據關于支持引導公路水路交通基礎

121、設施數字化轉型升級的通知，公路領域數字化升級每公里最高補貼80-100萬元，補貼比例為總造價的40%、50%、60%，我們估計平均補貼50%，則每公里高速公路信息化造價上限為200萬元/km，保守估計造價為100萬元/km，中性估計造價150萬元/km，樂觀估計200萬元/km。根據交通運輸部財政部關于支持引導交通運輸傳統基礎設施數字化轉型升級的通知，通過三年左右時間推動85%左右的繁忙國家高速公路、實現數字化轉型升級。截止2023年全國高速公路里程達18.36萬公里，我們估計未來有50%的高速公路面臨升級，總里程為9.18萬公里。根據中性估計根據中性估計，高速公路車路協同市場高速公路車路協同

122、市場規模達規模達13271327億元億元。圖表圖表3636：車路協同智慧路端市場規模測算：車路協同智慧路端市場規模測算資料來源：2022年中國智慧公路行業全景圖譜、北京市公共資源交易服務平臺、賽文交通網、百度愛采購、采招網、鈦媒體APP、汽車之心、華為云、汽車測試網、華鑫證券研究城市道路城市道路高速公路高速公路保守估計保守估計中性估計中性估計積極估計積極估計單價33.17萬元/路口100萬元/km150萬元/km200萬元/km路口數量122萬個-里程-9.18萬公里市場規模4046.74億元918億元1327億元1836億元設備類目設備類目價格（萬價格（萬元）元）價值量范圍價值量范圍（萬元）

123、（萬元）價值量中位數價值量中位數（萬元）（萬元）關鍵設備市場關鍵設備市場規模（億元）規模（億元）感知設備攝像機1.36.5-10.48.451030.9毫米波雷達0.10.2-0.40.336.6激光雷達0.320.96-1.281.12136.64邊緣計算設備MEC44-86732軟件應用444-智能終端RSU2.52.52.5305交通信號機5.410.810.8-單個路口總計單個路口總計28.9628.96-37.3837.3833.1733.174046.744046.74圖表圖表3535：智慧路側智能設備價值量拆分：智慧路側智能設備價值量拆分誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免

124、責聲明40403 3.3.3.3.3 智能路側感知設備廠商競爭情況智能路側感知設備廠商競爭情況資料來源：佐思汽車研究公眾號、智研瞻VIP、格隆匯、高鴻股份官網、千方科技官網、金溢科技官網、中興通訊官網、華鑫證券研究誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明智能路側終端智能路側終端RSURSU主要由硬件和軟件兩部分組成，硬件部分包括通信模塊、處理器、儲存器、傳感器等，軟件部分主要包括操作系統、應用軟件等?？梢詫崿F車輛與路側之間高效、智能、安全的信息交換。智能路側終端終端智能路側終端終端RSURSU行業的頭部企業行業的頭部企業包括高新興、華為、高鴻股份和中興通訊以及百度，這些企業的技術實力和

125、市場競爭力較強。其中，高新興、華為、高鴻股份、中興通訊的RSU產品在其業務中占據一定份額，而百度則在國內領先互聯網企業中，其車聯網和智能交通技術產品處于領先地位。企業的多方布局與單線發展企業的多方布局與單線發展。金溢科技、華為、萬集科技、希迪智駕采用多方布局的發展策略，業務涵蓋RSU、毫米波雷達等多個路側智能感知設備；而如惠爾視、德冠隆、賽禾科技則專注研發單項技術，期望在單個市場競爭中取得領先地位。圖表圖表3737：智慧路側感知設備主要廠商業務分布：智慧路側感知設備主要廠商業務分布RSURSU攝像頭攝像頭毫米波雷達毫米波雷達激光雷達激光雷達發展策略發展策略華為多方布局萬集科技金溢科技千方科技大

126、華股份華錄易云希迪智駕高新興單線發展高鴻股份中興通訊百度東軟集團?？低曅聞撝刑旎蹱栆曡D神智能德冠隆宇視科技禾賽科技一徑科技鈉雷科技象德信息川速微波水?？萍荐姥劭萍妓衮v聚創北醒光子嶺緯科技銳馳智光41413 3.3.4.3.4 邊邊緣計算緣計算MECMEC企業競爭情況企業競爭情況資料來源：前瞻產業研究院、5G&NFV運營與維護、中國電信MEC最佳實踐白皮書、車路協同的云管邊端架構及服務研究、中國聯通5G MEC邊緣云平臺架構及商用實踐白皮書、中國移動官網、阿里云官網、中興通訊官網、華為官網、華鑫證券研究誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明邊緣計算節點邊緣計算節點MECMEC是部署在

127、路側，將路側感知設備所采集的智能網聯數據進行實時計算處理后輸出，為自動駕駛車輛提供車路協同信息的重要平臺。邊緣計算可以將云端的計算下沉到邊緣層，在邊緣計算節點MEC完成絕大部分的需求，實現車路協同的超低時延。邊緣計算涉及領域多邊緣計算涉及領域多，細分領域廣細分領域廣，市場容量大市場容量大，能實現多家巨頭共存的競爭格局能實現多家巨頭共存的競爭格局。目前，邊緣計算市場主要分為幾個派系：以華為、中興通訊為代表的ICT基礎設施巨頭企業；以中國移動三大運營商為代表的電信運營商；以阿里云、騰訊云、百度云為代表的云計算巨頭企業。企業企業產品優勢產品優勢華為華為的5G MEC解決方案基于聯接+計算協同能力，提

128、供高性能異構硬件和MEC開放平臺，助力運營商打造極致業務體驗。高性能異構硬件使用華為自研鯤鵬處理器和免交換架構，同時集成GPU、NP、AI等硬件加速能力，實現高性能、高集成度和低功耗。華為5G MEC解決方案榮獲“最佳邊緣計算技術”獎，連續3年獲此殊榮。中興通訊中興通訊iMEC一體化機采用5G UPF與MEP深度融合，實現媒體面一跳直達，具有最佳轉發性能和最低的轉發時延?；赥CF（TECS Cloud Foundation）平臺，提供OpenStack和Kubernetes雙核深度融合的能力，為運營商提供統一的邊緣云管理和服務視圖。中興通訊積極推動MEC行業應用場景的落地，探索出“1+4”的

129、場景模式，涵蓋大視頻、智能制造、智能電網、車聯網等四大行業應用領域。阿里巴巴阿里云的邊緣計算產品擁有軟硬一體的高可用性，多維度容災備份，保障邊緣業務高可用運行。阿里云的MEC解決方案通過云+網+業務一體化交付模型，使企業從傳統的自建IT基礎設施及運維工作中解放出來，轉變為靈活按需啟用邊緣計算服務，大幅度減少綜合投資成本，簡化運維。百度百度智能云邊緣計算節點BEC（Baidu Edge Computing）基于運營商邊緣節點和網絡構建，一站式提供靠近終端用戶的彈性計算資源。邊緣計算節點覆蓋國內大部分區域及運營商，通過就近計算和處理，大幅度優化響應時延、降低中心帶寬成本。中國聯通作為最早規劃建設M

130、EC平臺的電信運營商，中國聯通匠心打造”CUC-MEC“邊緣智能業務平臺。目前中國聯通已在廣州等9個城市完成全國首張規模MEC商用網絡建設。中國電信中國電信攜手英特爾，將更多先進的軟硬件產品與技術融入 MEC平臺，以第二代英特爾至強可擴展處理器、英特爾傲騰固態盤、OpenNESS、英特爾邊緣洞察軟件 EII、OpenVINO 工具套件等一系列先進的產品，為 MEC 平臺提供堅實的計算存儲能力和統一的軟件環境，并為其上的 AI 應用提供推理加速。中國移動結合移動5G網絡，靈活組網，形成“車-路-邊-云-用”的整體架構。降低端到端數據傳輸時延，緩解終端、路側智能設施、云端的計算與存儲壓力，減少海量

131、數據回傳造成的網絡負荷。高新興高新興多級聯網立體防控云防平臺以高新興業內首創AR 增強現實專利技術為核心，以視頻地圖引擎為基礎，將全省各城市在視頻地圖上進行網格化分區管理。通過融合縣-市-省各類警務、視頻等數據，從而將高點視頻內建筑物、街道、人、車、突發事件、警力等細節信息以點、線、面地圖圖層的方式，自動疊 加在基于高點視頻的實景地圖”上，真正實現全省一張圖指揮作戰，增強跨地區指揮的功能，達到扁平化快速、精準的指揮效果。騰訊騰訊車路云網人全鏈路的服務體系含有三個層次:第一個是云，利用騰訊在公有云上的能力，尤其是大數據能力和自動駕駛能力，提供云控產品服務;第二個是邊，邊緣的服務不只是連接C-V2

132、X 網絡，還具備和運營商的 4G、5G網絡進行對接的能力;第三是端，通過和高速公路、車廠等合作伙伴一起合作，讓平臺具備連接ETC 及C-V2X，打通車和路的通信能力，充分發揮騰訊在C端的滲透優勢。圖表圖表3838：邊緣計算：邊緣計算MECMEC主要廠商產品情況主要廠商產品情況42423 3.4 4 車端車端OBUOBU廠商競爭情況廠商競爭情況資料來源：前瞻產業研究院、大唐電信官網、高新興官網、金溢科技官網、千方科技官網、云星宇官網、中興通訊官網、Wind、華鑫證券研究誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明車載終端車載終端OBUOBU：OBU是基于C-V2X技術開發的通信設備，可以幫助

133、車輛實現車與車、路、人、云之間的實時信息交互。目前，車載單元OBU在不同企業之間產品差異較大。OBU后裝市場或受益于老舊設備更換需求和二手車新增需求持續發展，OBU前裝市場也隨著民用汽車擁有量上升有望實現新增長。圖表圖表3939：車載終端：車載終端OBUOBU主要廠商產品情況主要廠商產品情況公司公司產品產品主要功能主要功能股票代碼股票代碼萬集科技ETC-OBUDSRC交易、設備狀態自檢、車輛身份識別、繳費認證300552.SZV2X-OBULTE通信、高定位精度（北斗模塊）、提供豐富接口（USB2.0、以太網、CAN和RS232滿足各種數據傳輸）大唐電信 OBU安全芯片車載終端內置保密安全芯片

134、/模塊，實現攝像機、定位數據、客戶端與平臺間的雙向接入認證和視頻驗簽、加密功能。600198.SH東軟載波C-BOX（現集成于ADAS中）車道保持輔助（LKA）、行人碰撞預警（PCW）、高清環視系統（AVM)等300183.SZ金溢科技V2X車載終端包括4G-V2X車載終端LB-LW10A、5G&C-V2X車載終端（后裝版）和雙模V2X車載終端（ETC+V2X），能夠實現LTE-V2X PC5直連通信和4G/5G Uu蜂窩通信，實現高精定位和600-800米通信距離。002869.SZ車載T-BoxTBOX是智能網聯汽車中的關鍵零部件，主要通過與CAN總線通信獲取車輛核心數據，同步與云平臺進行

135、無線通信，實現車輛遠程監管、安全監測和預警、遠程升級等功能，可為低速無人駕駛車提供有力支撐。主要應用于無人駕駛配送車、無人駕駛接駁車、無人駕駛環衛車、無人駕駛巡邏車等。ETC汽車前裝采用5.8GHz DSRC技術，主要通過車載OBU與路側RSU的通信，實現電子不停車收費應用。汽車搭載ETC功能，可為車輛構建汽車支付能力，服務用戶在高速通行、城市停車、加油等多場景的便捷體驗。高新興5G+V2X前裝車規級模組GM552A系列無線通訊模組支持LTE Cat.4，可以提供最大50Mbps上行速率和150Mbps下行速率，并支持切換到3G或2G網絡。該模組生產和設計符合IATF 16949：2016要求

136、,遵循質量管控流程如APQP、PPAP等。支持寬溫范圍工作，具有較好的EMC特性，良好的機械特性和可靠性，適合應用在車載產品上。300098.SZ車聯網前裝產品方案TBOXGT570 TCAM 是車載通信系統與外界通信的中心節點，集成5G&V2X通信模組、V2X應用場景處理單元、多制式天線、車載通信控制單元與調制解調器單元。BNCM產品通過CAN總線與VGM連接，實現藍牙數字鑰匙功能，通過與用戶手機端藍牙及APP交互，實現走近解鎖、走遠落鎖、PE解/閉鎖、車輛啟動、遠程控制、輔助泊車等功能。LTE Cat.1 T-Box和LTE Cat.4 T-Box能夠實現遠控、OTA升級、車機交互、國標新

137、能源數據上報等功能。2G UBI OBU（AT23）AT23是一款集成了GSM/GPRS/GPS/Glonass/BT4.1的無線車載單元，提供數據服務、MSM和GPS/Glonass服務。在有GSM網絡覆蓋的區域，可以使用接發短信，使用數據接入服務，撥打語音電話以及其他功能。通過GPS/Glonass系統可以提供導航服務。中興通訊車載級5G/C-V2X OBU（Y9000)負責收集車輛、行人、道路設施、交通服務器等數據信息并有效傳輸到服務器顯示在APP上或廣播發送給周邊車輛、行人、道路設施等。還支持向車輛傳遞控制指令，包括防盜報警、新能源監控等。000063.SZ千方科技OBU車載終端（QF

138、-VX2000）支持 LTE-V 通信技術，可提供低時延、高帶寬的專用通信通道，用于自動駕駛車路協同通信，實現汽車之間、汽車與路側基礎設施以及汽車與行人之間可靠的高速數據通信，支持與后臺云端通信，內置智能交通管控算法，可實現車速引導、道路危險提示等豐富的安全、效率和信息類 V2X 應用場景。002373.SZ云星宇雙片式OBU TUNA-D19第四代OBU電子標簽，采用國產最新一代高集成度芯片SoC技術方案，將MCU處理器、微波芯片及讀卡芯片三合一，產品性能更可靠，外圍設計更簡潔，成本與傳統電子標簽相比更具優勢873806.BJ單片式OBU TUNA-G20公司自主研發的最新一代ETC車載單元

139、，基于國產斯凱瑞利高集成度一體式SoC射頻基帶處理芯片，內置雙通道用戶卡和ESAM二合一芯片，支持3DES和SM4雙算法，確保高速公路電子收費安全；取消非接IC卡設計，大幅縮短交易時間，提高交易成功率；支持擴展藍牙在線發行、激活新模式，方便ETC用戶安裝使用。應用場景廣泛，包括高速公路ETC車道和門架、停車場收費、加油站等多種場合。43433 3.5 5 主要廠商金溢科技與主要廠商金溢科技與萬集科技銷售量對比萬集科技銷售量對比資料來源：Wind、華鑫證券研究誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明OBUOBU領先廠商金溢科技發展迅猛領先廠商金溢科技發展迅猛。金溢科技和萬集科技作為廣泛涉

140、獵OBU和RSU產品市場的領先企業，其銷售量隨市場波動而變化明顯。2019年，受益于ETC安裝鼓勵政策，金溢科技/萬集科技OBU銷售量均猛增至最高峰，分別達3679萬套/2863萬臺。2020年萬集科技OBU銷售量回落至之前水平，而金溢科技受ETC安裝熱潮的余溫影響，OBU銷售量回落程度較小。2021年開始，兩家企業的OBU銷售量穩步提升，金溢科技/萬集科技2023年OBU銷售量分別達699萬套/517萬只，同比增速分別達45.62%/7.02%?？偠灾?，金溢科技在金溢科技在OBUOBU市場的份額比之萬集科技略高市場的份額比之萬集科技略高。RSURSU銷量方面銷量方面，萬集科技略勝一籌萬集科

141、技略勝一籌。兩家企業業務布局初期，金溢科技RSU銷售量略高于萬集科技，但自2019年ETC安裝熱潮開始，萬集科技RSU銷售量明顯高于金溢科技?？偠灾?，兩家企業在車路協同車端與路端各有優勢特色，齊頭并進。312 190 292 2863 273 334 483 517 549 511 3679 1021 233 480 700 05001,0001,5002,0002,5003,0003,5004,00020162017201820192020202120222023萬集科技金溢科技萬只/套87717191343339453766813560270723211180635299841405,0

142、0010,00015,00020,00025,00030,00035,00040,000201620172018201920202021萬集科技金溢科技套圖表圖表4040：20162016年年-20232023年萬集科技與金溢科技年萬集科技與金溢科技OBUOBU銷售量對比銷售量對比圖表圖表4141：20162016年年-20212021年萬集科技與金溢科技年萬集科技與金溢科技RSURSU銷售量對比銷售量對比44443 3.6 6 云端云控平臺市場規模估算云端云控平臺市場規模估算資料來源：采招網、中國網、中華人民共和國生態環境部、華鑫證券研究誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明由于邊

143、緣計算設備MEC主要部署在路側，且目前車路協同仍處于試點階段，本部分僅估算云端云控平臺的市場規模。在工信部等五部門聯合發布的車路云一體化20個試點城市中，目前有北京、沈陽、上海、鄂爾多斯4個城市發布了云控平臺獨立招標公告，平均招標/中標金額為9273.025萬元，按照目前車路云一體化推廣進程，短期內短期內2020個試點城市可實現約個試點城市可實現約1818.5555億元的市場規模億元的市場規模。長期來看，隨著車路協同政策不斷擴深，試點城市不斷增加，云端市場空間有望持續擴張，當車路協同一體化試點覆蓋全國339個地級市時（截至2024年4月統計結果），云端市場規模將達到約云端市場規模將達到約295

144、295.8181億元億元。圖表圖表4242：車路云一體化試點城市云控平臺招標情況：車路云一體化試點城市云控平臺招標情況城市城市招標項目名稱招標項目名稱中標中標/招標金額（萬元）招標金額（萬元）總金額（萬元）總金額（萬元）北京北京市高級別自動駕駛示范區1.0階段云控基礎平臺項目419611189.29北京市高級別自動駕駛示范區云控平臺二期建設項目（一標段）2060北京市高級別自動駕駛示范區云控平臺二期建設項目（二標段）2776.53北京市高級別自動駕駛示范區云控平臺二期建設項目（三標段）498.7北京市高級別自動駕駛示范區云控平臺二期建設項目（四標段）658云控平臺建設項目（TC220X05W）

145、1000.06沈陽沈陽市智能網聯云控基礎平臺服務項目8538.88538.8上海臨港新片區智能網聯云控平臺建設項目（一期）15822.6615822.66鄂爾多斯市內蒙古自治區鄂爾多斯市新能源智能網聯交通示范區項目（智慧云控子系統及相關配套設施）1541.351541.35單個城市云控平臺平均價值量（萬元）單個城市云控平臺平均價值量（萬元）新增試點城市數量（個）新增試點城市數量（個）總價值量（億元）總價值量（億元）9273.02520（短期）18.55319（長期）295.810404 重 點 推 薦 公 司46誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明4.1 4.1 金溢科技金溢科技：

146、車路云一體化解決方案提供者，車路云一體化解決方案提供者，凈利潤同比大幅增長凈利潤同比大幅增長公司概況：公司概況：公司成立于2004年，專注于智慧交通領域數字化、網聯化、智慧化建設，圍繞智慧的路和聰明的車兩大核心場景，面向智慧高速、城市數字交通、車路協同、汽車電子業務領域的智慧收費、智慧停車、智慧高速、智慧路口、智能網聯、車路協同、自動駕駛等場景，提供“解決方案+I0T智能硬件+邊端系統”全棧式服務，賦能交通管理實現智慧升級。車端系列產品主要包括 ETC 車載電子標簽、V2X 智能網聯 OBU、智能車身電子系列產品、汽車電子標識等；路端系列產品包括 ETC 路側單元、移動智能終端、MTC 自動收

147、費應用系列產品、智慧隧道/施工應用系列產品、V2X 路側設備系列產品、RFID 路側設備系列產品；云端系列產品主要是邊端應用系統和業務管控系統。包括智慧高速信息發布系統、智慧隧道一體化運營平臺、智慧施工與養護平臺、車路協同云平臺、全息感知數字孿生平臺、城市靜態交通管理平臺、非機動車監管平臺等。業績表現業績表現：2019年受ETC推廣政策影響，公司業績大幅增長，隨后營收由2019年的28.6億元下降至2023年的5.12億元；歸母凈利潤由2019年的8.75億元降至2023年的0.49億元。公司車路協同相關產品營收占比高達90%以上。資料來源：公司公告、Wind、華鑫證券研究圖表圖表4343：2

148、0172017-20232023年公司年營收、歸母凈利潤及其增速年公司年營收、歸母凈利潤及其增速28.4415.402.854.775.0399.44 98.46 94.46 97.15 98.08 91929394959697989910005101520253020192020202120222023車路協同業務營收（億元）占公司總營收比重（%）圖表圖表4444：20192019-20232023年車路協同業務營收年車路協同業務營收及其占公司總營收的比重及其占公司總營收的比重6.236.0428.6015.643.024.915.120.890.228.756.31-1.930.190.4

149、9(1,000)(500)05001,0001,5002,0002,5003,0003,5004,0004,500-5.000.005.0010.0015.0020.0025.0030.0035.002017201820192020202120222023營業總收入（億元）歸屬母公司股東的凈利潤（億元）營收同比(%)凈利潤同比(%)47誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明4.1 4.1 金溢科技金溢科技：RSURSU龍頭廠商，全鏈條自主研發龍頭廠商，全鏈條自主研發V2XV2X產品產品車路協同方面的業務布局：車路協同方面的業務布局：公司系交通運輸部智能車路協同關鍵技術及裝備行業研發中

150、心牽頭單位，從底層通信模組到終端產品到應用協議棧，全鏈條自主研發，打造了完整的智能網聯車路云產品體系，包括車載V2X系列產品、路端V2X邊端系統集成產品(含感知、MEC邊緣計算、V2X路側RSU等)、云端車路協同云平臺和C-V2X車載HMI人機交互系統等,其中其中RSURSU銷量占據龍頭地位銷量占據龍頭地位。公司V2X產品在2022年及之前年度已實現批量出貨，只是前期規模相對較小。2023年，隨著國內各城市試點示范項目增多，公司V2X出貨量較2022年度實現了較大增長。未來3年，預計V2X應用在相關政策加持下將迎來提速期，市場規模有望進一步增加。公司積極布局車路云業務，申請的深圳申請的深圳“車

151、路云車路云”一體化重大項目新建工程于一體化重大項目新建工程于6 6月月1111日獲備案日獲備案，具備先發優勢。同時,公司先后參與全國幾十個智能網聯示范區建設項目，應用類型覆蓋自動駕駛網約車、智能網聯道路、特定場景(智慧園區、景區、港口)等車路協同場景。與百度簽署百度Apollo智能交通生態合作框架協議，共同為智能交通、自動駕駛、智能網聯領域提供全面、系統、可靠的解決方案”為目標達成合作；公司是華為鴻蒙生態系統智慧交通領域合作伙伴，實踐“OpenHarmony+智慧交通”的技術創新和應用提升。資料來源：公司公告、華鑫證券研究圖表圖表4545：公司車路協同云平臺示意圖：公司車路協同云平臺示意圖48

152、誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明4.2 4.2 萬集科技萬集科技：圍繞“車”、“路”構建生態，車路協同業務持續擴張：圍繞“車”、“路”構建生態，車路協同業務持續擴張公司概況：公司概況：公司致力于在智慧交通、智能網聯、智慧城市等方向不斷突破傳統、追求創新。公司圍繞“車”和“路”構建泛在感知業務生態，車方面針對網聯車打造了車載激光雷達、車載 V2X 通信終端等感知和通訊設備，對自動駕駛車輛以及相關算法進行能力建設；路方面打造了以激光雷達為主體、輔助 AI 視頻相機、毫米波雷達、邊緣計算單元等為一體的路側智能感知系統，通過路側 RSU 可以為車提供感知服務；云方面，智能網聯云控平臺基

153、于高精度地圖、三維建模以及多源感知數據融合。業績表現：業績表現：2019年受ETC推廣政策影響，公司業績大幅增長，隨后營收由2019年的33.5億元降為2023年的9.09億元，歸母凈利潤由2019年的8.72億元降至2023年的-3.86億元。車路協同板塊營收先降后增，由2019年的15.92億元增加至2022年的3.27億元，后增加至2023年的4.71億元，車路協同產品營收占比由2022年的72.19%增加至2023年的78.10%。圖表圖表4646：20172017-20232023年公司年營收、歸母凈利潤及其增速年公司年營收、歸母凈利潤及其增速圖表圖表4747：20192019-20

154、232023年車路協同業務營收年車路協同業務營收及其占公司總營收的比重及其占公司總營收的比重資料來源：公司公告、Wind、華鑫證券研究15.92 4.79 3.58 3.27 4.71 87.73 74.21 73.17 72.19 78.10 01020304050607080901000.002.004.006.008.0010.0012.0014.0016.0018.0020192020202120222023車路協同產品(億元）占公司總營收比重（%）6.296.9233.5116.639.458.739.090.380.078.726.030.43-0.29-3.86(2,000)02

155、,0004,0006,0008,00010,00012,00014,000-10.00-5.000.005.0010.0015.0020.0025.0030.0035.0040.002017201820192020202120222023營業總收入（億元）歸屬母公司股東的凈利潤（萬元）營收同比(%)凈利潤同比(%)49誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明4.2 4.2 萬集科技萬集科技：全固態激光雷達有望迎來突破，出口項目進展順利：全固態激光雷達有望迎來突破，出口項目進展順利車路協同方面的業務布局：車路協同方面的業務布局：公司從車、路、云三個方面全方位構建車路協同生態體系：1）車方

156、面打造了車載激光雷達、車載 V2X 通信終端等感知通訊設備，對車輛以及算法進行能力建設；2）路方面打造了以激光雷達為主體、輔助 AI 視頻相機、毫米波雷達、邊緣計算單元等為一體的路側智能感知系統，通過路側 RSU 可以為車提供感知服務；3）云方面云控平臺基于高精度地圖、三維建模及多源感知數據融合，實現智能網聯、車路協同等功能，構建車路協同場景的可視化服務和數據服務，并通過仿真能力驗證車路協同場景的可行性，通過云端為車和路提供遠程數據和操作服務。同時參股的上海雪湖主要從算力方面給提供邊緣計算的算力支撐，上海濟達依靠自主開發的交通仿真軟件在車路協同和自動駕駛應用場景方面提供仿真能力建設。公司面向城

157、市場景和公路場景的車路協同解決方案已在國家車聯網測試示范區、先導區、雙智城市、智慧高速、智能網聯測試場等場景落地應用，參與了10余個雙智城市的建設，多條智慧高速以及智能網聯測試場的建設，感知覆蓋隧道、收費站、城市路口等多種場景，此外還有服務區、匝道分合流區、橋梁、地面停車場、地下停車場、工業園區、港口、機場等場景。資料來源：公司公告、華鑫證券研究具體產品名稱用途V2X車路協同實現車對車的信息交換、車對外界的信 息交換路側感知激光雷達為智能網聯汽車提供超視距和多維的實 時交通信息，豐富車路協同應用場景物聯網全域融合感知實現“車-路-云-圖”協同交互智能網聯云控平臺實現數字孿生、智能網聯、車路協同

158、等功能圖表圖表4848：公司車路云一體化產品：公司車路云一體化產品圖表圖表4949：公司車路云一體化的公司車路云一體化的相關產品相關產品50誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明4.3 4.3 千方科技千方科技：AIoTAIoT領域領域 2021 2021 年全球排名第四的全棧式能力提供商年全球排名第四的全棧式能力提供商公司概況：公司概況：公司成立于2000年，是國內領先的行業數字化產品和解決方案提供商，系交通新基建的推動者和踐行者、車路協同技術路線的發起者和引領者、AIoT(人工智能物聯網)領域 2021 年全球排名第四的全棧式能力提供商，主營業務涉及智慧交通和智能物聯，大數據和人

159、工智能等領域。公司構建了智慧路網云、智慧交管云、智慧運輸云、智慧軌交云、智慧民航云、智慧停車云等多個子行業云，為客戶提供包括行業應用、數據服務等多種形式的交通領域云服務。業績表現業績表現：公司營收由2019年的87.22億元增到2021年的102.81萬元，然后開始下降至2023年的77.94億元；歸母凈利潤由2019年的10.13億元先升后降至2023年的5.42億元。智慧交通營收也呈現出先上升后下降的趨勢，營收占比從2019年的49.95%下降至2023年的38.01%。圖表圖表5050：20192019-20232023年公司年營收、歸母凈利潤及其增速年公司年營收、歸母凈利潤及其增速圖表

160、圖表5151：20192019-20232023年車路協同業務營收及其增速年車路協同業務營收及其增速43.5745.5146.2122.1029.6249.95 48.32 44.95 31.56 38.01 01020304050600510152025303540455020192020202120222023智慧交通營收（億元）占公司總營收比重（%）資料來源：公司公告、Wind、華鑫證券研究87.2294.19102.8170.0377.9410.1310.817.24-4.835.42(200)(150)(100)(50)050100150200250-20.000.0020.0040

161、.0060.0080.00100.00120.0020192020202120222023營業總收入(億元）歸屬母公司股東的凈利潤（億元）營收同比(%)凈利潤同比(%)51誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明4.3 4.3 千方科技千方科技：產業能力完整，牽頭成立北京智能車聯創新中心：產業能力完整，牽頭成立北京智能車聯創新中心車路協同方面的業務布局：車路協同方面的業務布局：千方科技作為北京市高級別自動駕駛示范區的重點建設單位北京市高級別自動駕駛示范區的重點建設單位，阿里巴巴子公司為第二大股東阿里巴巴子公司為第二大股東，持股持股1414.1111%。公司與戴姆勒、理想、長城、小米、集

162、度等京津冀企業均開展深入合作，公司牽頭的北京智能車聯創新中心與蘿卜快跑達成合作。公司推出了新一代城市交通基礎設施“鯤巢雙智路口”，該方案由一套基礎設施、一個開放平臺、多元生態應用組成，鯤巢開放平臺具備車路協同的功能。公司按照全線支持L4及以上高級別自動駕駛汽車示范應用為目標，目前在北京市朝陽區望京區域交通綜合治理工程（第二標段）、北京市北斗融合創新應用示范項目、紅蓮湖車路協同云控平臺項目、秦唐高速、海南等多個項目中落地實施。資料來源：公司公告、華鑫證券研究圖表圖表5252：公司大數據技術架構：公司大數據技術架構52誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明4.4 4.4 通行寶通行寶：逐

163、步構建：逐步構建以以ETCETC為核心的智慧交通綜合生態圈為核心的智慧交通綜合生態圈公司概況：公司概況：公司成立于2016年，是全國領先的為高速公路、干線公路以及城市交通等提供智慧交通平臺化解決方案的供應商。主要業務有三方面：以 ETC 為載體的智慧交通電子收費業務、以云技術為平臺的智慧交通運營管理系統業務和智慧交通衍生業務。其中智慧交通運營管理系統業務包括智慧交通運營管理系統軟件開發、綜合解決方案和系統技術服務。資料來源：公司公告、公司招股書、華鑫證券研究ETC發行與銷售服務客戶注冊服務電子標簽（OBU）服務ETC卡發行服務電子標簽安裝激活服務智能交通電子收費業務電子收費服務電子交易系統商戶

164、結算系統清分結算系統車主政府、企業、高速公路停車場銀行高速ETC停車加油洗車充電平臺業務業務對象業務生態智能交通運營管理系統業務調度云 收費云 收費現場特情值機云 養護云 運維云 勤務云 智慧服務區云 稽核云 ETC停車結算云綜管云視頻云（含全景）車牌識別 路徑模擬 視覺分析 深度學習服務云SD-WAN相關政府機關交警路政等相關協同單位路橋公司等企業單位出行公眾交通指揮調度綜合管理運營服務服務業務業務場景系統軟件開發綜合解決方案系統技術開發智能交通衍生業務ETC生態圈業務高速通行 停車 加油 保險 陸城經濟 養車用車等用戶服務通行費資金支持（銀行、保理、保險等合作機構車主）獲客渠道拓展（發行人

165、合作機構）產品運營策略優化服務風險管理措施服務供應鏈協同服務圖表圖表5353：公司三大業務布局：公司三大業務布局53誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明4.4 4.4 通行寶通行寶：智慧交通運營管理系統業務成為企業第二增長極：智慧交通運營管理系統業務成為企業第二增長極業績表現：業績表現：公司營收從2017年的2.80億元增長到2023年的7.42億元，對應的歸母凈利潤從5017.71萬元增長到1.91億元。除2019年ETC推廣政策影響業績大幅增長外，公司業績整體呈現穩健增長的趨勢。2024上半年公司實現營收3.28億元，同比增長18.18%，實現歸母凈利潤1.06億元，同比增長8

166、.01%，業績穩步增長。其中智慧交通運營管理系統業務增長最為顯著，營收從2018年的652萬元增長到2023年的3.44億元，營收占比也從1.83%提高到46.36%，已逐步成長為公司第二增長極。圖表圖表5454：20172017-20232023年公司年營收、歸母凈利潤及其增速年公司年營收、歸母凈利潤及其增速圖表圖表5555：20182018-20232023年智慧交通運營管理業務營收及營收占比年智慧交通運營管理業務營收及營收占比資料來源：公司公告、Wind、華鑫證券研究2.803.5514.314.665.935.977.420.500.864.161.711.881.511.91-100

167、-500501001502002503003504004500.002.004.006.008.0010.0012.0014.0016.002017201820192020202120222023營業總收入(億元）歸屬母公司股東的凈利潤（億元）營收同比(%)凈利潤同比(%)55誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明4.4 4.4 通行寶通行寶：以云技術為平臺持續研發，智慧交通運營管理產品持續豐富以云技術為平臺持續研發，智慧交通運營管理產品持續豐富智慧交通運營管理系統業務是通行寶車路協同的核心業務，依托云計算等技術進行智慧交通系統的開發和維護，已形成“調度、收費、養護、服務、綜管、數智

168、”六大產品體系十余個國內領先的智慧交通云服務系列產品。主要客戶面向交通運輸管理相關政府機構、路橋企事業單位、交警及其他執法單位等。公司智慧交通運營管理系統業務現已覆蓋全國20個省市地區，主要產品有：調度云等系列云控平臺產品、AI視頻分析云控平臺、高速大腦云控平臺、國資云、自由流云收費解決方案、收費機器人、SD-WAN智能組網技術服務以及數字孿生業務等。公司調度云產品實現江蘇省基本覆蓋公司調度云產品實現江蘇省基本覆蓋，并持續向省外擴展。公司主要參與路側基礎設施數字化改造，為車路協同、區間測速、事件預警、流量監測等提供相關技術服務或綜合解決方案。資料來源：公司招股書、華鑫證券研究圖表圖表5757：

169、智慧交通運營管理系統業務布局：智慧交通運營管理系統業務布局54誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明4.4 4.4 通行寶通行寶：背靠：背靠江蘇交控，有望受益江蘇高速公路和車路云一體化項目建設江蘇交控，有望受益江蘇高速公路和車路云一體化項目建設公司第一大股東為江蘇交控公司第一大股東為江蘇交控，江蘇交控是江蘇交通基礎設施投資建設和管理主體，主要承擔全省重點交通基礎設施投融資“主渠道”和高速路網運營管理“主平臺”兩項核心功能，在江蘇交通基礎設施建設運營業務領域壟斷優勢明顯；車路云一體化20個試點城市中江蘇省占3個（南京蘇州無錫），公路水路交通基礎設施數字化轉型升級示范區域8個省份中江蘇位

170、列其中，江蘇省車路云和高速公路數字化有望迎來快速發展。通行寶作為江蘇交控的控股公司，主要承擔兩項核心功能：一是以“智改數轉”服務江蘇交控創建世界一流路網。充分發揮公司科技創新能力和智改數轉實踐經驗，推進江蘇智慧高速公路建設。二是以“資本運作”助力江蘇路網數字化建設和智能化升級。充分發揮通行寶上市企業平臺和資本市場優化資源配置功能，多渠道募集產業發展資金，支撐江蘇路網數字化建設和智能化升級。通行寶作為江蘇數字交通龍頭企業，依靠股東背景以及項目經驗優勢，有望充分受益于江蘇省高速公路數字化升級及車路云一體化項目建設。資料來源：Wind、華鑫證券研究江蘇省人民政府國有資產監督管理委員會江蘇交控數字交通

171、研究院有限公司南京感動科技有限公司深圳寶溢交通科技有限公司上海友道智途科技有限公司江蘇交通控股有限公司上海聯銀創業投資有限公司江蘇高速公路聯網營運管理有限公司臺州尚頎頎豐股權投資合伙企業（有限合伙）南通交通產業集團有限公司南通交通建設投資集團有限公司深圳高燈計算機科技有限公司其他股東江蘇通行寶智慧交通科技股江蘇通行寶智慧交通科技股份有限公司份有限公司實際控制人100%23.94%49.35%21.15%1.38%3.53%2.82%2.45%1.72%20.42%圖表圖表5656：公司股權結構：公司股權結構56誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明4.5 4.5 云星宇云星宇：逐步構

172、建：逐步構建以以ETCETC為核心的智慧交通綜合生態圈為核心的智慧交通綜合生態圈公司概況：公司概況：公司是一家智慧交通綜合服務商，主營業務包括智慧交通系統集成業務、智慧交通技術服務業務和商品銷售及其他業務等。公司自成立之初即專注于智慧交通領域，業務從最初的高速公路智慧交通系統集成服務已延伸至智慧交通相關的多領域綜合性服務。業績表現：業績表現：公司營收由2020年的24.72億元先升后降為2023年的22.02億元；歸母凈利潤由2019年的1.07億元先升后降為2023年的1.15億元?？傮w來看，營收保持在穩定狀態。車路協同業務營收自2021年起，略有下降，這主要是因為近兩年近兩年高速公路逐漸轉

173、為維護階段，需求減少，營收占比也呈現先升后降的趨勢，由2021年的94.90%下降至83.23%。圖表圖表5858：20202020-20232023年公司年營收、歸母凈利潤及其增速年公司年營收、歸母凈利潤及其增速圖表圖表5959：20202020-20232023年車路協同業務營收及其增速年車路協同業務營收及其增速23.20 26.15 22.66 18.33 93.86 94.90 94.52 83.23 76788082848688909294960510152025302020202120222023車路協同業務營收（億元）占公司總營收比重（%）資料來源：公司公告、Wind、華鑫證券研

174、究24.7227.5523.9722.021.071.100.991.15(15)(10)(5)051015200.005.0010.0015.0020.0025.0030.002020202120222023營業總收入（億元）歸屬母公司股東的凈利潤(億元）營收同比(%)凈利潤同比(%)57誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明4.5 4.5 云星宇云星宇：背靠北京國資委，參與多起北京自動駕駛建設項目：背靠北京國資委，參與多起北京自動駕駛建設項目車路協同方面的業務布局：車路協同方面的業務布局：公司第一、二大股東為北京首都公路發展集團北京首都公路發展集團和北京首發投資控股集團，實際控股

175、人為北京國資委，其中北京首都公路發展集團負責北京市高速公路、城市道路及配套設施的投融資、建設及運營管理，并多次參與行業標準的制訂。公司在2020年承接了“北京高級別自動駕駛示范區一期工程”、2023年承接了“北京市高級別自動駕駛示范區云控基礎平臺二期建設項目，后續公司有望參與北京市車路云一體化新型基礎設施建設項目。資料來源：Wind、華鑫證券研究圖表圖表6060：公司股權結構圖：公司股權結構圖北京博宇通達科技有限公司北京迅捷馳數字科技有限公司北京云哈圖新科技有限公司成都交投信息科技有限公司北京市首都公路發展集團有限公司北京首發投資控股集團有限公司首都高速公路發展有限公司北京京國管股權投資基金（

176、有限合伙）重慶領航高速四號股權投資基金合伙企業(有限合伙)第一創業云星宇員工參與戰略配售趙建平其他股東北京云星宇交通科技股份有限公司35.39%21.65%10.48%2.15%1.661%1%26.67%58誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明4.5 4.5 云星宇云星宇：在公路信息化：在公路信息化項目中標排名前列項目中標排名前列，與百度簽署合作框架協議，與百度簽署合作框架協議車路協同方面的業務布局：車路協同方面的業務布局：公司2022年在我國公路信息化項目投資額超過千萬級的項目中中標金額排名第六中標金額排名第六。報告期內，公司中標廣汕鐵路配套項目、浙高運機電系統改造、國道109

177、新線高速公路等多個上億項目，后續公司將參與北京市車路云一體化新型基礎設施建設項目。公司落成國內交警行業首個省級智慧交管系統河北智慧交管項目公司落成國內交警行業首個省級智慧交管系統河北智慧交管項目，與百度簽署與百度簽署ApolloApollo智能交通生態合作框架協議智能交通生態合作框架協議。資料來源：公司招股說明書、華鑫證券研究圖表圖表6161：2022 2022 年公路信息化千萬項目企業前十強年公路信息化千萬項目企業前十強排名中標人中標金額（萬元）項目數（個）市場份額占比1中鐵系272505120.08152江西方興科技16991070.05083中鐵建10262590.03074山東高速集團

178、98813180.02965廣西桂秦公路工程9794950.02936 6北京云星宇北京云星宇94405944058 80.02820.02827遼寧艾特斯智能交通9290090.02788廣東新粵交通7681450.0239中交系71753130.021510千方系71356190.0214合計11490301050.343859誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明4.6 4.6 漢鑫科技漢鑫科技：“人、車、路、網、云人、車、路、網、云”協同協同，實現智慧交通，實現智慧交通公司概況：公司概況：公司成立于2001年，是信息技術領域專業服務商，專注于為政企客戶提供基于人工智能技術的產

179、品與解決方案，包括系統設計、系統開發、設備選型采購、實施調試以及運營維護等。業務領域涵蓋工業智能、智能網聯、智慧城市三大領域。業績表現：業績表現：公司營業收入由2019年的2.39億元先升后降再升為2023年的3.64億元；歸母凈利潤由2019年的0.41億元先升后降再升為2023年的0.30億元。圖表圖表6363：20232023年企業車路協同業務營收占比年企業車路協同業務營收占比圖表圖表6262：20192019-20232023年公司年營收、歸母凈利潤及其增速年公司年營收、歸母凈利潤及其增速70.34%22.49%7.17%0.01%數字城市交通AI產品及解決方案工業AI集成應用解決方案

180、其他資料來源：公司公告、Wind、華鑫證券研究2.392.542.721.523.640.410.390.48-0.120.30(200)(100)0100200300400-0.500.000.501.001.502.002.503.003.504.0012345營業總收入(億元）歸屬母公司股東的凈利潤（億元）營收同比(%)凈利潤同比(%)60誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明4.6 4.6 漢鑫科技漢鑫科技：智能網聯示范路項目貢獻智能網聯示范路項目貢獻22%22%營收，持續與華為深化合作營收，持續與華為深化合作車路協同方面的業務布局：車路協同方面的業務布局：車路協同智能網聯業

181、務領域，公司承建并交付了煙臺首條智能網聯示范路公司承建并交付了煙臺首條智能網聯示范路，覆蓋長度雙向10km，完成了全息路口、云控平臺、無人駕駛小巴、精準公交等產品的落地驗證。該業務板塊自2019年底的科技項目申報課題開始，歷時3年，2023年完成了從產品研發到產業落地的0到1的戰略布局，實現營收實現營收8181,944944,250250.2626元元，占比占比 2222.4949%。公司持續深化與華為的合作，成為華為昇思成為華為昇思AIAI 框架框架&大模型創新中心合作伙伴大模型創新中心合作伙伴，發布“漢工云”工業互聯網平臺，搭建漢鑫工業智能產業生態；2024年3月，漢鑫科技與華為技術有限公

182、司簽署漢鑫科技與華為技術有限公司簽署“人工智能人工智能+交通交通”戰略合作協議戰略合作協議。資料來源：公司公告、華鑫證券研究圖表圖表6565：智能網聯云控平臺示意圖：智能網聯云控平臺示意圖具體產品名稱用途智能網聯云控平臺通過人 工智能數據分析，實現數據分析功能，提供應用服務。智能網聯精準公交實現公交優先通行，提升公交準時準點率全息路口/路網提供信控配時優化、道路渠化、堵點避行等解決方案邊緣計算設備實時緩解交通擁堵，提升通 行效率。智慧隧道預警管理系統保障隧道交通安全，異常事件快速處置圖表圖表6464：智能網聯領域服務：智能網聯領域服務6363風 險 提 示風 險 提 示政策推進及執行不及預期的

183、風險行業競爭加劇風險項目推進落地不及預期的風險相關公司技術研發及產品落地不及預期的風險相關公司業績不及預期的風險等誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明6464計算機計算機&中小盤組介紹中小盤組介紹寶幼?。罕敬T畢業于上海交通大學，多次新財富、水晶球最佳分析師團隊成員，7年證券從業經驗，2021年11月加盟華鑫證券研究所，目前主要負責計算機與中小盤行業上市公司研究。擅長領域包括：云計算、網絡安全、人工智能、區塊鏈等。任春陽：華東師范大學經濟學碩士，6年證券行業經驗，2021年11月加盟華鑫證券研究所，從事計算機與中小盤行業上市公司研究周文龍：澳大利亞莫納什大學金融碩士陶欣怡：畢業于上海

184、交通大學，于2023年10月加入團隊。誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明本報告署名分析師具有中國證券業協會授予的證券投資咨詢執業資格并注冊為證券分析師，以勤勉的職業態度，獨立、客觀地出具本報告。本報告清晰準確地反映了本人的研究觀點。本人不曾因，不因，也將不會因本報告中的具體推薦意見或觀點而直接或間接收到任何形式的補償。證券分析師承諾證券分析師承諾股票投資評級說明：證券投資評級說明證券投資評級說明6565華鑫證券有限責任公司（以下簡稱“華鑫證券”）具有中國證監會核準的證券投資咨詢業務資格。本報告由華鑫證券制作，僅供華鑫證券的客戶使用。本公司不會因接收人收到本報告而視其為客戶。本報告

185、中的信息均來源于公開資料，華鑫證券研究部門及相關研究人員力求準確可靠，但對這些信息的準確性及完整性不作任何保證。我們已力求報告內容客觀、公正，但報告中的信息與所表達的觀點不構成所述證券買賣的出價或詢價的依據，該等信息、意見并未考慮到獲取本報告人員的具體投資目的、財務狀況以及特定需求，在任何時候均不構成對任何人的個人推薦。投資者應當對本報告中的信息和意見進行獨立評估，并應同時結合各自的投資目的、財務狀況和特定需求，必要時就財務、法律、商業、稅收等方面咨詢專業顧問的意見。對依據或者使用本報告所造成的一切后果，華鑫證券及/或其關聯人員均不承擔任何法律責任。本公司或關聯機構可能會持有報告中所提到的公司

186、所發行的證券頭寸并進行交易，還可能為這些公司提供或爭取提供投資銀行、財務顧問或者金融產品等服務。本公司在知曉范圍內依法合規地履行披露。本報告中的資料、意見、預測均只反映報告初次發布時的判斷，可能會隨時調整。該等意見、評估及預測無需通知即可隨時更改。在不同時期，華鑫證券可能會發出與本報告所載意見、評估及預測不一致的研究報告。華鑫證券沒有將此意見及建議向報告所有接收者進行更新的義務。本報告版權僅為華鑫證券所有，未經華鑫證券書面授權，任何機構和個人不得以任何形式刊載、翻版、復制、發布、轉發或引用本報告的任何部分。若華鑫證券以外的機構向其客戶發放本報告，則由該機構獨自為此發送行為負責，華鑫證券對此等行

187、為不承擔任何責任。本報告同時不構成華鑫證券向發送本報告的機構之客戶提供的投資建議。如未經華鑫證券授權，私自轉載或者轉發本報告，所引起的一切后果及法律責任由私自轉載或轉發者承擔。華鑫證券將保留隨時追究其法律責任的權利。請投資者慎重使用未經授權刊載或者轉發的華鑫證券研究報告。免責條款免責條款以報告日后的12個月內，預測個股或行業指數相對于相關證券市場主要指數的漲跌幅為標準。相關證券市場代表性指數說明：相關證券市場代表性指數說明：A股市場以滬深300指數為基準；新三板市場以三板成指（針對協議轉讓標的）或三板做市指數（針對做市轉讓標的）為基準；香港市場以恒生指數為基準；美國市場以道瓊斯指數為基準。投資建議投資建議預測個股相對同期證券市場預測個股相對同期證券市場代表性指數漲幅代表性指數漲幅1買入20%2增持10%20%3中性-10%10%4賣出10%2中性-10%10%3回避-10%誠信、專業、穩健、高效請閱讀本頁重要免責聲明報告編號:240813151721