《人形機器人專題研究：Optimus靈活手實現空中接球上游供應鏈受益產業飛速發展-241204（20頁）.pdf》由會員分享，可在線閱讀，更多相關《人形機器人專題研究：Optimus靈活手實現空中接球上游供應鏈受益產業飛速發展-241204（20頁）.pdf（20頁珍藏版）》請在三個皮匠報告上搜索。

1、 請閱讀最后評級說明和重要聲明 分析師：吳起滌 執業登記編號：A0190523020001 研究助理：程治 執業登記編號：A0190123070008 人形機器人指數與滬深 300 指數走勢對比 資料來源：Wind，源達信息證券研究所 相關報告：減速器行業專題研究：人形機器人商業化圖景遠大，引爆精密減速器市場空間20240104 力傳感器專題研究：六維力傳感器：高附加值核心部件，人形機器人推動行業長足發展20240914 投資評級：看好-50%-30%-10%10%30%2023/112024/32024/7人形機器人指數滬深300Optimus 靈活手實現空中接球，上游供應鏈受益產業飛速發展

2、 人形機器人專題研究 證券研究報告/行業研究 投資要點 特斯拉發布Optimus靈活手視頻，或將增加對零部件數量需求 11月28日特斯拉機器人官號發布視頻：Optimus已可穩定接住空中拋來的網球，手指能夠相對靈活彎曲。據特斯拉工程師介紹：新一代Optimus與上一代相比自由度成倍增加，其中手掌有22個自由度，手腕/前臂上有3個自由度。我們認為新一代Optimus有望增加對傳感器和驅控系統的需求：1）傳感器：靈活手需要覆蓋更多的觸覺感知面，需要配備更加集成和精準的觸覺傳感系統。2）驅控系統：靈巧手傳動方案在一級傳動中采用行星齒輪箱，二級傳動中采用滾珠絲杠，三級傳動中采用腱繩方案，將增加對減速器

3、和絲杠需求。人形機器人產業加速發展，華為成立具身智能產業創新中心 人形機器人產品加快迭代成熟，有望拉動六維力傳感器市場空間。2023年12月特斯拉發布的Optimus Gen2已能完成單腿瑜伽等復雜動作，2024年12月Optimus靈活手已能完成空中抓取網球動作。2023年國產人形機器人領軍企業優必選推出工業版人形機器人Walker S，可在工商業領域精密作業。2024年12月華為全球具身智能產業創新中心宣布正式運營，并與機器人、大族機器人和拓斯達等十六家公司簽訂戰略合作備忘錄。人形機器人產業有望加速向前發展。人形機器人商業圖景遠大，上游供應鏈迎來市場擴容機遇 人形機器人可分為執行層、感知層

4、和控制層。其中執行層和感知層對精密減速器和力傳感器具有大量需求。以Optimus為例：1）減速器：Optimus共有40個傳動關節，參考工業機器人約要使用14臺諧波減速器和4臺行星減速器；2）力傳感器：約需要14個力傳感器、14個力矩傳感器和4個六維力傳感器，在人形機器人的腕部和踝部均需配備一個六維力傳感器?？紤]到人形機器人產品成熟度的快速提升，我們假設2025年人形機器人正式商業化，2025/2026/2027年銷量達1/5/10萬套。則根據我們測算，若人形機器人出貨量達到10萬套，約能提供11.2億元諧波減速器、1.6億元行星減速器和40億元的力傳感器市場增量。目前國產公司已在上述領域均有

5、布局且取得一定進展，結合人形機器人對降本和量產的需求，有望帶給國產公司發展機遇。投資建議 建議關注：綠的諧波、雙環傳動、東華測試、柯力傳感等。風險提示 行業競爭加??；人形機器人商業化不及預期；產品導入不及預期等。2 目錄 一、特斯拉發布靈活手視頻，人形機器人產業鏈加速前進.4 二、人形機器人有望打開傳動裝置和傳感器市場空間.6 三、力傳感器：機器人的觸覺感官.8 四、減速器：機器人的傳動關節.11 五、建議關注.14 1.綠的諧波.14 2.雙環傳動.15 3.東華測試.16 4.柯力傳感.17 六、投資建議.18 1.建議關注.18 2.一致預測.18 七、風險提示.19 圖表目錄 圖 1：

6、特斯拉 Optimus 系列機器人發布靈活手視頻，可穩定接住拋來網球.4 圖 2：特斯拉 Optimus 系列機器人迭代歷史.5 圖 3：優必選 Walker 系列機器人迭代歷史.5 圖 4：華為（深圳）全球具身智能產業創新中心宣布正式運營.6 圖 5：2024-2030 年全球人形機器人銷量預測（臺）.6 圖 6：特斯拉共有 40 個驅動關節.7 圖 7：Optimus 零部件產業鏈.7 圖 8：傳感器的基本原理.8 圖 9：2020-2030 年中國六維力傳感器市場規模及預測.9 圖 10：人形機器人腕部需配備六維力傳感器.10 圖 11：人形機器人踝部需配備六維力傳感器.10 圖 12：

7、2023 年中國六維力傳感器市場格局.11 圖 13：2023 年中國六維力傳感器國產公司份額情況.11 圖 14：諧波減速器通過柔輪傳動，結構簡潔、體積小.12 圖 15：RV 減速器結構復雜，通過多級齒輪傳動.12 圖 16：諧波減速器通過波發生器帶動柔輪傳動，核心是使柔輪發生彈性形變.12 圖 17：Optimus 共有 40 個驅動關節裝置.13 圖 18：2018-2024 年 Q3 綠的諧波營收情況.14 圖 19：2018-2024 年 Q3 綠的諧波盈利情況.14 圖 20：2018-2024 年 Q3 雙環傳動營收情況.15 3 圖 21：2018-2024 年 Q3 雙環傳

8、動盈利情況.15 圖 22：2018-2024 年 Q3 東華測試營收情況.16 圖 23：2018-2024 年 Q3 東華測試盈利情況.16 圖 24：2018-2024 年 Q3 柯力傳感營收情況.17 圖 25：2018-2024 年 Q3 柯力傳感盈利情況.17 表 1：常見的力傳感器類型.8 表 2：常見的力傳感器類型.9 表 3：人形機器人蘊含的巨大商業想象力有望大大拓寬精密減速器市場空間.10 表 4：RV 減速器和諧波減速器是精密減速器主流類型，可匹配用于不同應用場景.11 表 5：諧波減速器與行星減速器對比.13 表 6：人形機器人蘊含的巨大商業想象力有望大大拓寬精密減速器

9、市場空間.13 表 7：重點公司盈利預測.18 4 一、特斯拉發布靈活手視頻，人形機器人產業鏈加速前進 2024 年 11 月 28 日特斯拉機器人官方賬號發布視頻新動態：Optimus 已可穩定接住拋來網球并放下，手指實現相對靈活彎曲。視頻中工作人員進行 2 次拋球，將球拋至 Optimus的右側，而 Optimus 則用左手在空中對網球完成抓取動作，在抓取數秒后松手。整體過程中動作流暢程度較高，左手手部協調性與人類幾乎無異。特斯拉 Optimus 工程師 Milan Kovac 介紹：新一代 Optimus 與上一代相比，手部擁有雙倍自由度，其中手掌有 22 個自由度，手腕/前臂上有 3

10、個自由度。同時，該視頻是在實驗室里通過遙操作實時完成。我們認為新一代 Optimus 有望增加對傳感器和驅控系統的需求：1）傳感器：靈活手需要覆蓋更多的觸覺感知面，如在手指和手掌擁有足夠柔軟保護層基礎上，同時不影響觸覺傳感，需要具備更加集成和精準的觸覺傳感系統。2）驅控系統：靈巧手是一種高度靈活、復雜的末端執行器，需要配備更加精細、集成的驅控系統，特斯拉展示了一種驅動器外置的三級傳動方案可能性：該方案在一級傳動中采用行星齒輪箱，二級傳動中采用滾珠絲杠，三級傳動中采用腱繩方案。圖 1：特斯拉 Optimus 系列機器人發布靈活手視頻，可穩定接住拋來網球 資料來源：TESLA，源達信息證券研究所

11、特斯拉推動人形機器人商業化加速，Optimus 迭代速度驚人。2021 年 8 月，馬斯克在特斯拉 AI DAY 上首次提出 Optimus 的概念，并計劃在未來讓人形機器人取代人類從事部分危險工作和重復勞動。相比工業機器人，人形機器人的核心在于與智能化和類人化，所以智能制造、商業服務和家庭場景可能會是人形機器人的主要應用場景。2023 年 12 月，特斯拉發布的 Optimus Gen2 已能完成單腿瑜伽等復雜動作，2024 年 12 月，機器人靈活手已 5 能完成單手空中抓取網球動作，自 2022 年發布 demo 起僅兩年，迭代速度驚人。而在人工智能大模型的發展加持下，人形機器人的“iP

12、hone 時刻”有望在不久到來。圖 2：特斯拉 Optimus 系列機器人迭代歷史 資料來源：機器之心，源達信息證券研究所 國產人形機器人加速迭代。2016 年優必選推出 Walker 原型機，腿部擁有 12 個自由度，可以完成行走和上下斜坡的動作。2023 年優必選推出工業版人形機器人 Walker S，身高 1.7米，體重 60kg，可替換末端執行器，搭載 41 個高性能伺服關節以及多維力傳感器，機器人自主運動及決策能力大幅提高，可在工業及商用場景廣泛應用。圖 3：優必選 Walker 系列機器人迭代歷史 資料來源：優必選官網，源達信息證券研究所 2024 年 11 月 15 日華為（深圳

13、）全球具身智能產業創新中心宣布正式運營。該中心由華為與深圳前海合作區管理局共同合作建立，布局具身智能產業，將圍繞華為具身大模型積極布局相關根技術與產業創新賦能，并與超百家企業共同搭建具身智能生態圈。會上華為與樂 6 聚機器人、大族機器人、拓斯達、中堅科技、中軟國際、禾川人形機器人、兆威機電等 16家企業簽署了戰略合作備忘錄。圖 4：華為（深圳）全球具身智能產業創新中心宣布正式運營 資料來源：芯榜，源達信息證券研究所 二、人形機器人有望打開傳動裝置和傳感器市場空間 根據 GGII 發布的2024 中國人形機器人產業發展藍皮書，預計 2024 年全球人形機器人銷量為 11867 臺，并預計至 20

14、30 年銷量有望達 605680 臺，GAGR=92.60%。預計人形機器人蘊含的巨大市場潛力將會給六維力傳感器行業帶來遠大市場空間。圖 5：2024-2030 年全球人形機器人銷量預測（臺）資料來源：GGII，源達信息證券研究所 1186726070524059944818224731949260568001000002000003000004000005000006000007000002024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E全球人形機器人銷量預測（臺）7 人形機器人對減速器、力傳感器等零部件需求巨大。以 2023 年發布的 Optimus 為例，共有 40

15、個關節驅動裝置（手臂 12 個、脖子 2 個、腰部 2 個、手部 12 個、腿部 12 個），其中需要用到大量的減速器、滾珠絲杠、力傳感器和驅動電機裝置。圖 6：特斯拉共有 40 個驅動關節 資料來源：特斯拉，源達信息證券研究所 特斯拉人形機器人 Optimus 所需的零部件可分為執行層、感知層和控制層三類。其中執行層以驅動電機和傳動裝置構成，驅動電機有無框電機、空心杯電機等，傳動裝置有減速器、絲杠和軸承等。感知層主要是傳感器，分為力傳感器和視覺傳感器兩類?？刂茖佑尚酒退惴ㄏ到y構成，CPU 和 GPU 構成機器人的“硬件大腦”，算法和系統構成機器人的“控制意識”。圖 7：Optimus 零部

16、件產業鏈 資料來源：覓途咨詢，源達信息證券研究所 8 三、力傳感器：機器人的觸覺感官 傳感器是機器人的重要組成部件，功能類似人的感官。傳感器是將被測信號按一定規律轉化成輸出信號的器件，通常由敏感元件和轉化元件組成。敏感元件能直接感知或響應被測量（輸入量）；轉化元件能將敏感元件中感知的被測量轉換成適合測量的電信號。圖 8：傳感器的基本原理 資料來源：機器人多維力傳感器結構設計，源達信息證券研究所 力傳感器的測量對象是力，并將力量值轉換為相關電信號，包括張力、拉力、壓力、重量、扭矩、內應力和應變等力學量。力傳感器是機器人感知力的核心器件，常見的力傳感器包括一維力傳感器、三維力傳感器和六維力傳感器。

17、六維力傳感器適用于力作用點隨機并對測量精度要求較高的場景，適合在人形機器人和協作機器人中應用。表 1：常見的力傳感器類型 名稱 圖示 功能 一維力傳感器 僅能測量方向和作用點固定的力。標定坐標軸為 OZ 軸，一維力傳感器可以測量與 OZ軸方向完全重合的力 F。三維力傳感器 能夠測量方向隨機，但作用點固定的力。標定參考點為 O，三維力傳感器可以測量力作用點固定在 O 點的力 F。9 六維力傳感器 能夠測量方向、作用點隨機的力。當力 F 的作用點不與標定參考點 O 重合時，六維力傳感器可以測量任意力 F。資料來源：坤維科技官方公眾號，源達信息證券研究所 根據MIR睿工業數據，2023年中國六維力傳

18、感器市場規模為2.35億元，同比增長14.3%。其中 2023-2026 年受制于下游行業應用的不成熟，市場整體規模仍較??；2026-2030 年中，人形機器人的大規模量產將顯著增加六維力傳感器需求，并推動生產成本降低，市場規模有望迎來快速擴容期。圖 9：2020-2030 年中國六維力傳感器市場規模及預測 資料來源：MIR 睿工業，源達信息證券研究所 六維力傳感器的原理可分為應變片、光學式和壓電/電容式。其中應變片式是市場主流，原理是材料受力產生形變，并轉化為材料電阻變化進行測量；光學式是通過光纖、光柵反映形變，再轉化為力；壓電式通過形變改變電荷；電容式通過極距變化改變電壓。表 2：常見的力

19、傳感器類型 技術類型 原理 代表企業 應變片式 采用硅應變片或金屬箔，將材料形變轉化為電路阻值變化 ATI、鑫精誠、藍點觸控、坤維科技、宇立儀器、海伯森、Sintokogio、Bota Systems AG、SCHUNK、埃力智能等 光學式 通過光纖、光柵反映形變，再轉化成力 OnRobot、松果體、華力創等 0%50%100%150%200%250%0204060801001201401602020 2021 2022 2023 2024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E中國六維力傳感器市場規模（億元）同比增長（%）10 壓電/電容式 電容通過極距變化改變電壓，壓

20、電通過形變改變電荷 Robotiq、Robotous、WACOH-TECH、Kistler 等 資料來源：2023 年協作機器人產業發展藍皮書，源達信息證券研究所 人形機器人對力傳感器需求明確。以 Optimus 為例，約需要 14 個力傳感器、14 個力矩傳感器和 4 個六維力傳感器，在人形機器人的腕部和踝部均需配備一個六維力傳感器。圖 10：人形機器人腕部需配備六維力傳感器 圖 11：人形機器人踝部需配備六維力傳感器 資料來源：坤維科技官方公眾號，源達信息證券研究所 資料來源：坤維科技官方公眾號，源達信息證券研究所 人形機器人的商業化推進有望打開六維力傳感器市場空間?？紤]到人形機器人產品成

21、熟度的快速提升，我們假設 2025 年人形機器人正式商業化，并出貨 1 萬套，并在 2026/2027 年銷量達 5/10 萬套。同時基于人形機器人對零部件降本的要求，且六維力傳感器規模放量降低生產成本情況下，假設 2025-2027 年六維力傳感器價格由 2 萬元降至 1 萬元。則測算下若人形機器人出貨量達到 10 萬套，則能提供 40 億元的六維力傳感器市場增量。表 3：人形機器人蘊含的巨大商業想象力有望大大拓寬精密減速器市場空間 2025E 2026E 2027E 人形機器人出貨量（萬套）1 5 10 六維力傳感器需求（個/套）4 4 4 六維力傳感器價格（元/個）20000 15000

22、 10000 人形機器人用六維力傳感器市場空間（億元）8 30 40 資料來源：特斯拉，源達信息證券研究所測算 2023 年中國六維力傳感器市場中，國產廠商份額約占 30%。中國六維力傳感器市場格局較為集中，TOP10 廠商合計份額達 69.5%。其中國外企業如 ATI、Epson 等仍占據較大份額，國外企業合計占國內市場的 70%。國產公司中，宇立儀器市場份額較為領先，達 38.1%。11 而藍點觸控、坤維信息和鑫精誠等國產公司也具備較強競爭力。此外柯力傳感、昊志機電等公司也在積極投入該行業，后續市場份額有望提升。圖 12：2023 年中國六維力傳感器市場格局 圖 13：2023 年中國六維

23、力傳感器國產公司份額情況 資料來源：MIR 睿工業，源達信息證券研究所 資料來源：MIR 睿工業，源達信息證券研究所 四、減速器：機器人的傳動關節 減速器的作用是在原動機和工作機中匹配轉速和傳遞扭矩。通常工作機的扭矩大、轉速低，而原動機則相反，因此需要通過減速器來降低轉速增大扭矩。精密減速器相比普通減速器具有精度高、穩定性好等優點，其中諧波減速器和 RV 減速器屬于運用較廣泛的精密減速器類型。諧波減速器體積小、精度高；而 RV 減速器負載高，但體積大。二者既可用于不同應用場景也可在機器人等場景中配合使用。表 4：RV 減速器和諧波減速器是精密減速器主流類型，可匹配用于不同應用場景 類別 RV

24、減速器 諧波減速器 技術特點 多級減速實現傳動，零部件較多 柔輪彈性變形傳遞運動，由柔輪、剛輪、波發生器組成 產品性能 大體積、高負載能力和高剛度 體積小、傳動比高、精密度高 應用場景 多關節機器人中機座、大臂、肩部等重負載的位置 機器人小臂、腕部或手部 終端領域 汽車、運輸、港口碼頭等（重負載）3C、半導體、食品、注塑、模具、醫療等（負載小于 30Kg）價格區間 5000-8000 元/臺 1000-5000 元/臺 資料來源：綠的諧波招股說明書，源達信息證券研究所 22.4%12.2%6.4%4.8%4.7%4.1%4.0%3.8%3.6%3.5%30.5%ATI宇立儀器Epson藍點觸控

25、坤維科技RobotiqAMTIRobotousFanuconrobot其他38.1%14.9%14.6%9.0%6.8%3.6%2.9%2.0%1.6%6.5%宇立儀器藍點觸控坤維科技海伯森鑫精誠神源生智能埃力智能埃爾特魯班研究院其他 12 圖 14：諧波減速器通過柔輪傳動，結構簡潔、體積小 圖 15：RV 減速器結構復雜，通過多級齒輪傳動 資料來源：綠的諧波招股說明書，源達信息證券研究所 資料來源：環動科技官網，源達信息證券研究所 諧波減速器通過能發生彈性形變的柔輪實現傳動。在諧波減速器中剛輪固定，波發生器的轉動使柔輪發生彈性形變變成橢圓形形狀，且橢圓柔輪的長軸隨波發生器的轉動而變化。柔輪在

26、形變過程中長軸處輪齒與剛輪輪齒槽逐漸嚙合，且剛輪齒數比柔輪多兩齒，因此會發生錯齒運動。則根據柔輪輪齒與剛輪輪齒槽的一一對應關系，波發生器每順時針轉動一周，柔輪逆時針轉動兩齒。圖 16：諧波減速器通過波發生器帶動柔輪傳動，核心是使柔輪發生彈性形變 資料來源：綠的諧波招股說明書，源達信息證券研究所 人形機器人主要采用諧波減速器和行星減速器。以 Optimus 為例，共有 40 個關節驅動裝置（手臂 12 個、脖子 2 個、腰部 2 個、手部 12 個、腿部 12 個），其中我們假設有 14 個關節會采用諧波減速器，4 個關節會采用行星減速器。行星減速器和諧波減速器存在一定應用場景重合，行星減速器的

27、優點在于使用壽命長、價格低；但重量重、減速比低，因而我們認為在人形機器人應用場景中行星減速器難以大量替代諧波減速器。13 表 5：諧波減速器與行星減速器對比 圖 17：Optimus 共有 40 個驅動關節裝置 諧波減速器 行星減速器 外形 噪音小、重量輕 噪音大、重量重 沖擊力 易產生過沖、受溫度影響大 不易產生過沖、受溫度影響小 減速比 減速比高，可超過 1/100 單級減速比不超過1/10，減速級速不超過 3 級 壽命 使用壽命有限 壽命可達 2 萬小時，免保養 資料來源：科峰智能招股說明書，源達信息證券研究所 資料來源：特斯拉，源達信息證券研究所 人形機器人的商業化推進有望打開精密減速

28、器市場空間?？紤]到人形機器人產品成熟度的快速提升，我們假設 2025 年人形機器人正式商業化，并出貨 1 萬套，并在 2026/2027 年銷量達 5/10 萬套。同時基于人形機器人對零部件降本的要求，且采用的減速器基本為微型減速器，價格相對較低。假設 2025-2027 年諧波減速器價格由 1000 元降至 800 元，行星減速器價格由 600 元降至 400 元。則測算下若人形機器人出貨量達到 10 萬套，則能提供 11.2億元的諧波減速器市場增量和 1.6 億元的行星減速器市場增量。表 6：人形機器人蘊含的巨大商業想象力有望大大拓寬精密減速器市場空間 2025E 2026E 2027E

29、人形機器人出貨量（萬套）1 5 10 諧波減速器需求（臺/套）14 14 14 諧波減速器價格（元/臺）1000 900 800 人形機器人用諧波減速器市場空間（億元）1.4 6.3 11.2 行星減速器需求（臺/套）4 4 4 行星減速器價格（元/臺）600 500 400 人形機器人用行星減速器市場空間（億元）0.24 1.0 1.6 資料來源：特斯拉，源達信息證券研究所測算 14 五、建議關注 1.綠的諧波 綠的諧波打破諧波減速器進口壟斷。公司專注于諧波減速器的研發生產，通過自研“P 形齒”等技術手段成功打破諧波減速器進口壟斷。目前公司產品下游應用領域主要分為機器人、機械設備、數控機床和

30、醫療設備四大類，其中工業機器人領域是公司主要營收來源，目前公司在國內工業機器人用諧波減速器市占率居第二，份額已接近哈默納克。此外公司在 2023 年定增募投 100 萬臺諧波減速器、20 臺機電一體化產品產能，未來有望充分受益諧波減速器國產替代和人形機器人商業化機遇。截至 2024 年前三季度，公司實現營收 2.76 億元，同比增長 8.64%；歸母凈利潤 0.59 億元，同比下滑 18.85%。展望 2025 年，半導體和消費電子行業有望復蘇，且人形機器人商業化步伐進一步加快，公司業績有望加快修復。圖 18：2018-2024 年 Q3 綠的諧波營收情況 圖 19：2018-2024 年 Q

31、3 綠的諧波盈利情況 資料來源：Wind，源達信息證券研究所 資料來源：Wind，源達信息證券研究所 -50%0%50%100%150%012345營收（億元）YOY（%）-100%-50%0%50%100%150%012歸母凈利潤（億元）YOY（%）15 2.雙環傳動 公司是國內精密齒輪的重要生產商?；诠揪荦X輪業務，公司子公司環動科技專注于 RV減速器等精密減速器的生產銷售，并已有擬分拆上市計劃，體現公司對精密減速器業務的重視。從公司業務看，齒輪業務的重要驅動力來自新能源汽車行業，2020-2022 年公司用于新能源汽車的齒輪營收由 1.87 億元增長至 19.14 億元。此外公司 R

32、V 減速器已在 2022 年中國工業機器人用 RV 減速器市場份額位居第二，公司目前約有 10 萬臺/年 RV 減速器產能，未來有望受益國產化和人形機器人商業化機遇。截至 2024 年前三季度，公司實現營收 67.43 億元，同比增長 14.83%；歸母凈利潤 7.38億元，同比增長 25.21%。圖 20：2018-2024 年 Q3 雙環傳動營收情況 圖 21：2018-2024 年 Q3 雙環傳動盈利情況 資料來源：Wind，源達信息證券研究所 資料來源：Wind，源達信息證券研究所 -10%10%30%50%010203040506070營收（億元）YOY（%）-200%0%200%4

33、00%600%0246810歸母凈利潤（億元）YOY（%）16 3.東華測試 東華測試是國內力學測試領域的領軍企業。公司在力學性能測試領域積累深厚，實現核心技術自主可控，業務板塊可分為結構力學研究、結構安全性在線監測和防務 PHM、民用 PHM和電化學工作站四大板塊。公司主要產品包括傳感器、測試分析系統和軟件平臺?；诠玖W測試產品的通用性，公司有望向新能源、航天航空、工業和人形機器人等行業拓展，拓寬公司成長空間。2024 年前三季度公司實現營收 3.54 億元，同比+15.88%；歸母凈利潤為 0.99 億元，同比+20.30%。圖 22：2018-2024 年 Q3 東華測試營收情況 圖

34、 23：2018-2024 年 Q3 東華測試盈利情況 資料來源：Wind，源達信息證券研究所 資料來源：Wind，源達信息證券研究所 0%20%40%60%01234營收（億元）同比（%）-100%0%100%200%300%400%00.511.5歸母凈利潤（億元）同比（%）17 4.柯力傳感 公司是國內智能傳感器行業的領軍企業，在國內稱重傳感器市場 14 年市占率保持第一。公司具備完善的管理價格和生產體系，并保持較高的產品研發投入。目前公司已加大了對光柵傳感器、電量傳感器、視覺傳感器、激光傳感器等多種物理量傳感器的投入，并重視六維力傳感器在人形機器人行業的發展機遇，捕捉行業發展機會。截至

35、 2024 年前三季度，公司實現營收 9.19 億元，同比+14.03%；歸母凈利潤為 1.91 億元，同比-10.74%。后續公司布局的多種物理量傳感器有望迎來收獲期，未來業績增長空間值得期待。圖 24：2018-2024 年 Q3 柯力傳感營收情況 圖 25：2018-2024 年 Q3 柯力傳感盈利情況 資料來源：Wind，源達信息證券研究所 資料來源：Wind，源達信息證券研究所 -10%0%10%20%30%051015營收（億元）同比（%）-20%0%20%40%01234歸母凈利潤（億元）同比（%）18 六、投資建議 1.建議關注 未來人形機器人的量產將大幅增加對減速器、力傳感器

36、等執行層驅動裝置零部件的需求，目前國產公司已在上述領域均有布局且取得一定進展，結合人形機器人對降本和量產的需求，有望帶給國產公司發展機遇。建議關注：綠的諧波、雙環傳動、東華測試、柯力傳感等。2.盈利一致預期 表 7：重點公司盈利預測 公司 代碼 歸母凈利潤（億元）PE 總市值（億元）2023E 2024E 2025E 2023E 2024E 2025E 綠的諧波 688017.SH 0.9 1.2 1.5 230.1 178.0 138.3 209 雙環傳動 002472.SZ 10.3 12.8 15.5 23.6 19.0 15.7 243 東華測試 300354.SZ 1.8 2.4 3

37、.0 28.5 21.3 16.5 50 柯力傳感 603662.SH 3.1 3.7 4.4 47.4 39.9 34.0 149 資料來源：Wind 一致預期（2024/12/3），源達信息證券研究所 19 七、風險提示 行業競爭加??；人形機器人商業化不及預期；產品導入不及預期。20 投資評級說明 行業評級 以報告日后的 6 個月內，證券相對于滬深 300 指數的漲跌幅為標準，投資建議的評級標準為：看 好：行業指數相對于滬深 300 指數表現10%以上 中 性：行業指數相對于滬深 300 指數表現10%10%以上 看 淡：行業指數相對于滬深 300 指數表現10%以下 公司評級 以報告日后

38、的 6 個月內，行業指數相對于滬深 300 指數的漲跌幅為標準，投資建議的評級標準為：買 入：相對于恒生滬深 300 指數表現20以上 增 持：相對于滬深 300 指數表現1020 中 性：相對于滬深 300 指數表現1010之間波動 減 持：相對于滬深 300 指數表現10以下 辦公地址 石家莊 上海 河北省石家莊市長安區躍進路 167 號源達辦公樓 上海市浦東新區峨山路91弄100號陸家嘴軟件園2號樓701室 分析師聲明 作者具有中國證券業協會授予的證券投資咨詢執業資格并注冊為證券分析師，以勤勉的職業態度，獨立、客觀地出具本報告。分析邏輯基于作者的職業理解，本報告清晰準確地反映了作者的研究

39、觀點。作者所得報酬的任何部分不曾與，不與，也不將與本報告中的具體推薦意見或觀點而有直接或間接聯系，特此聲明。重要聲明 河北源達信息技術股份有限公司具有證券投資咨詢業務資格，經營證券業務許可證編號：911301001043661976。本報告僅限中國大陸地區發行，僅供河北源達信息技術股份有限公司（以下簡稱：本公司）的客戶使用。本公司不會因接收人收到本報告而視其為客戶。本報告的信息均來源于公開資料，本公司對這些信息的準確性和完整性不作任何保證，也不保證所包含信息和建議不發生任何變更。本公司已力求報告內容的客觀、公正，但文中的觀點、結論和建議僅供參考，不包含作者對證券價格漲跌或市場走勢的確定性判斷。

40、本報告中的信息或所表述的意見均不構成對任何人的投資建議，投資者應當對本報告中的信息和意見進行獨立評估。本報告僅反映本公司于發布報告當日的判斷，在不同時期，本公司可以發出其他與本報告所載信息不一致及有不同結論的報告；本報告所反映研究人員的不同觀點、見解及分析方法，并不代表本公司或其他附屬機構的立場。同時，本公司對本報告所含信息可在不發出通知的情形下做出修改，投資者應當自行關注相應的更新或修改。本公司及作者在自身所知情范圍內，與本報告中所評價或推薦的證券不存在法律法規要求披露或采取限制、靜默措施的利益沖突。本報告版權僅為本公司所有，未經書面許可，任何機構和個人不得以任何形式翻版、復制和發布。如引用須注明出處為源達信息證券研究所，且不得對本報告進行有悖原意的引用、刪節和修改?？d或者轉發本證券研究報告或者摘要的，應當注明本報告的發布人和發布日期，提示使用證券研究報告的風險。未經授權刊載或者轉發本報告的，本公司將保留向其追究法律責任的權利。