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1、上市公司 公司研究/公司深度 證券研究報告 機械設備 2025 年 05 月 21 日 思看科技(688583)3D 視覺核心優勢,物理 AI 第一步(“智”造 TMT系列之三十二暨空間智能系列之二)報告原因:首次覆蓋 買入(首次評級)投資要點:全球競爭力的 3D 掃描儀領軍廠商。公司創立于 2015 年,在 2022 年即成為 3D 掃描儀領域國內市占率第一、全球市占率第二的領軍廠商。目前產品主要是各類型 3D 掃描儀及配套軟件服務。公司收入快速增長的同時保持較高盈利能力,2024 年公司毛利率 76%,凈利率為 36%,展現出其高標準化產品的市場競爭力。主要面向高端制造,精度高、速度快。公
2、司具備豐富工業級解決方案,產品是高端制造產品設計階段的重要工具。目前成熟的工業場景包括:逆向工程、3D 檢測、3D 打印等,主要用于前期設計逆向工程、后期質量檢測等多個環節。3D 算法、結構設計是核心優勢。公司銷售軟硬結合的產品,核心競爭力是更深層的算法、結構設計、3D 軟件的技術支撐。已形成包括三維識別重建技術、三維立體延伸技術、立體視覺標定技術三大核心技術集群,為后續拓展其他行業及領域奠定基礎。驅動一:工業領域縱深,專業領域拓展。1)3D 掃描儀憑借其效率高、成本低等特點可替代部分接觸式測量技術,行業滲透率有望逐步提升;2)目前海外廠商憑借先發優勢占領部分市場,隨著公司產品線逐步完善,通過
3、價格優勢有望在全球市場實現市占率提升。3)公司此前聚焦工業場景,后續需向精度要求更低的專業領域拓展,尤其是醫療、科研、文博等領域將迎來快速發展。驅動二:物理 AI 第一步,后續成為機器人的“眼睛”。1)下一代的 AI 是物理 AI,其核心是構建符合物理規律的環境,通過 3D 掃描儀進行高精度還原是實現物理 AI 構建的一個重要途徑和基礎。2)公司核心的識別、掃描、構建 3D 模型的能力,未來可應用于人形機器人在內的智能體中,成為每個智能體搭載的“眼睛”,打開公司未來更大的成長空間。首次覆蓋,給予“買入”評級。預計公司 25-27 年分別實現收入 4.3、5.5、7.3 億元,25-27年實現歸
4、母凈利潤 1.6、2.1、2.7 億元?;诠?3D 掃描儀的全球競爭力,以及后續在機器人視覺等方向的應用廣闊空間,選取凌云光、奧普特、鉑力特為可比公司,給予公司其可比公司平均的 25 年 PE 69x,對應“買入”評級。風險提示:技術創新不及預期導致業務經營風險;市場競爭加劇導致盈利能力不及預期的風險;物理 AI 及機器人相關業務拓展不及預期的風險。市場數據:2025 年 05 月 20 日 收盤價(元)111.89 一年內最高/最低(元)128.17/88.00 市凈率 6.6 股息率%(分紅/股價)-流通 A 股市值(百萬元)1,430 上證指數/深證成指 3,380.48/10,24
5、9.17 注:“股息率”以最近一年已公布分紅計算 基礎數據:2025 年 03 月 31 日 每股凈資產(元)16.88 資產負債率%9.59 總股本/流通 A 股(百萬)68/13 流通 B 股/H 股(百萬)-/-一年內股價與大盤對比走勢:-證券分析師 黃忠煌 A0230519110001 屠亦婷 A0230512080003 王珂 A0230521120002 黃莎 A0230522010002 崔航 A0230524080005 聯系人 崔航(8621)23297818 財務數據及盈利預測 2024 2025Q1 2025E 2026E 2027E 營業總收入(百萬元)333 87 4
6、26 552 729 同比增長率(%)22.4 26.4 28.0 29.6 32.1 歸母凈利潤(百萬元)121 27 162 207 274 同比增長率(%)5.5 21.2 34.1 28.1 32.5 每股收益(元/股)2.36 0.43 2.38 3.04 4.03 毛利率(%)75.6 76.2 76.8 77.7 79.4 ROE(%)19.3 2.3 12.1 13.7 15.8 市盈率 63 47 37 28 注:“凈資產收益率”是指攤薄后歸屬于母公司所有者的 ROE 請務必仔細閱讀正文之后的各項信息披露與聲明-20%0%20%40%(收益率)思看科技滬深300指數公司深度
7、請務必仔細閱讀正文之后的各項信息披露與聲明 第2頁 共30頁 簡單金融 成就夢想 投資案件 投資評級與估值 首次覆蓋,給予“買入”評級。預計公司 25-27 年分別實現收入 4.3、5.5、7.3 億元,25-27 年實現歸母凈利潤 1.6、2.1、2.7 億元?;诠?3D 掃描儀的全球競爭力,以及后續在機器人視覺等方向的應用廣闊空間,選取凌云光、奧普特、鉑力特為可比公司,給予公司其可比公司平均的 25 年 PE 69x,對應“買入”評級。關鍵假設點 假設 25-27 年公司工業級產品增速維持在 25%;假設 25-27 年公司專業級產品增速將維持在 100%。假設工業級領域 25-27
8、年毛利率為 77%/78%/80%;假設專業級領域 25-27 年毛利率為 74%/75%/76%。有別于大眾的認識 市場部分認為公司所處市場較小,未來拓展難度較大。公司目前所處的 3D 掃描儀市場規模相對較小,主要系非接觸式掃描儀技術較新,應用推廣存在階段性差異。未來可依靠其成本低、效率高的優勢替代部分接觸式掃描設備。此外,醫療、文博等領域需求開始體現,以工業級能力下沉至專業級市場,有望取得更大優勢。公司已經與強腦科技合作,實現定制化智能義肢,是打開市場空間的重要佐證。市場忽視公司在物理 AI、機器人領域可能實現的成果。公司此前產品就是各種型號的 3D 掃描儀,可以通過高精度掃描完成物理 A
9、I 建立場景的第一步。此外,公司軟硬結合的視覺感知、掃描、建模等技術,未來可以應用于機器人本體中,成為高精度的“眼睛”,成本控制得到的情況下,有望跟隨機器人推廣實現大規模放量。股價表現的催化劑 公司產品在專業級領域(3D 打印、醫療、文博等)取得標志性項目;公司進入機器人領域定型;物理 AI 快速發展。核心假設風險 技術創新不及預期導致業務經營風險;市場競爭加劇導致盈利能力不及預期的風險;物理 AI 及機器人相關業務拓展不及預期的風險。lXjWlXkZjX8VlWmO8OcM6MoMqQpNqNlOpPsPiNpNpN8OmMuNuOnQrQwMpMuN 公司深度 請務必仔細閱讀正文之后的各項
10、信息披露與聲明 第3頁 共30頁 簡單金融 成就夢想 1.高精度 3D 掃描儀領軍廠商.6 1.1 3D 掃描儀豐富產品矩陣,高端制造重要工具.6 1.2 標準化產品型企業,經營持續高質量.9 1.3 管理層年輕化,學術背景深厚.12 2.硬件是載體,算法及結構是核心.13 2.1 三維識別重建:快速精準將物理世界建模.13 2.2 三維立體延伸:全方位獲取真實三維數據.15 2.3 立體視覺標定:自動化完成標定及 3D 掃描.17 3.驅動一:全球競爭力,產品滲透率提升.18 3.1 縱向:全球滲透率+市占率提升.18 3.2 橫向:從工業級向專業級領域下沉拓展.20 4.驅動二:物理 AI
11、 第一步,長期發揮視覺算法優勢.21 4.1 物理 AI 是機器人重要的實現基礎.21 4.2 構建真實物理環境,具備機器人視覺方案能力.23 5.盈利預測及估值分析.25 6.風險提示.27 目錄 公司深度 請務必仔細閱讀正文之后的各項信息披露與聲明 第4頁 共30頁 簡單金融 成就夢想 圖表目錄 圖 1:3D 掃描儀具備豐富產品矩陣.6 圖 2:通過掃描完成零部件的 3D 建模.7 圖 3:產品可實現高精度掃描.7 圖 4:全自動完成部件質量檢測.8 圖 5:掃描建模后與圖紙進行比較.8 圖 6:獲取腿部 stl 數據用于義肢等.9 圖 7:與切片軟件無縫銜接高效完成 3D 打印.9 圖
12、8:公司收入保持穩健增長.9 圖 9:長期保持較強盈利能力.9 圖 10:標準化產品保持高利潤率.10 圖 11:經營性現金流表現良好.10 圖 12:境外成為收入增速重要來源.10 圖 13:目前以工業級產品為核心.11 圖 14:主力產品單價相對穩定(萬元).11 圖 15:下游以高端制造為主.11 圖 16:創始人團隊為公司實控人.12 圖 17:技術矩陣核心是軟件算法、光學等工藝.13 圖 18:邊緣計算實現快速高精度.14 圖 19:復合掃描提升整體精度.14 圖 20:通過切換光源快速掃描不同距離體積的物品.15 圖 21:跟蹤掃描解決死角問題.15 圖 22:高難度實現三維掃描物
13、件中的孔.16 圖 23:實現自動化組合掃描.17 圖 24:多波段掃描無需手動切換標定外參.17 圖 25:掃描前不需要人工標定.18 圖 26:以非接觸式替換傳統接觸式掃描.19 圖 27:國內市場市占率領先.20 圖 28:全球市占率有相當提升空間.20 圖 29:與強腦科技合作仿生腿定制.21 公司深度 請務必仔細閱讀正文之后的各項信息披露與聲明 第5頁 共30頁 簡單金融 成就夢想 圖 30:建立符合物理學規律的仿真環境.22 圖 31:生成數據以增強 VLM 模型.22 圖 32:將 3D 掃描應用于構建物理環境.23 圖 33:萬物數字化與物理 AI 實現路徑高度一致.23 圖
14、34:機器人 3D 視覺系統與 3D 掃描存在較大關聯.24 表 1:創始團隊年輕化,長期共同創業.12 表 2:收入增速預測(百萬元).25 表 3:毛利率假設.26 表 4:可比公司估值表.26 公司深度 請務必仔細閱讀正文之后的各項信息披露與聲明 第6頁 共30頁 簡單金融 成就夢想 1.高精度 3D 掃描儀領軍廠商 多品類 3D 掃描儀為載體,軟硬結合的全球競爭力廠商。公司是面向全球的 3D 視覺數字化綜合解決方案提供商,深耕 3D 視覺數字化軟硬件專業領域多年,在關鍵光學部件、核心 3D 視覺算法、高性能硬件結構設計、3D 掃描及分析對比軟件等主要方面積累了豐富的技術能力,并基于此不
15、斷開發適應領域廣泛、通用性強的創新產品。公司目前銷售產品主要以不同型號及場景的 3D 掃描儀為主,核心競爭力是更深層的算法、結構設計、3D 軟件的技術支撐。1.1 3D 掃描儀豐富產品矩陣,高端制造重要工具 國內工業級 3D 視覺數字化行業領先企業,構建軟件算法、硬件系統相關三維視覺數字化技術平臺。公司成立于 2015 年,并在同年推出手持式三維掃描儀 HSCAN 系列,打破了便攜式激光三維數字化掃描設備由國外企業壟斷的局面。2017 年發布跟蹤式 3D 掃描儀 3D scanner TrackScan DUO,將產品拓展至更大體積的自動化測量之中,成為后續進入更多大型客戶的基礎之一。2020
16、 年推出定制型自動化 3D 檢測系統 AutoScan,將產品從主要的逆向工程工業領域拓展至質量檢測方向,大大提升了產品的應用場景需求。2021 年以來,公司快速實現產品迭代及補充,目前三維視覺數字化產品囊括復合式 3D掃描儀、掌上 3D 掃描儀、全局式 3D 掃描儀、跟蹤式 3D 視覺數字化產品、彩色 3D 掃描儀、工業級自動化 3D 視覺檢測系統等各系列。圖 1:3D 掃描儀具備豐富產品矩陣 資料來源:思看科技招股說明書,申萬宏源研究 公司深度 請務必仔細閱讀正文之后的各項信息披露與聲明 第7頁 共30頁 簡單金融 成就夢想 具備豐富工業級解決方案,是高端制造產品設計階段的重要工具。目前成
17、熟的工業場景包括:逆向工程、3D 檢測、3D 打印等。逆向工程:根據已有產品,逆向推出產品設計數據(包括各類設計圖或數據模型)的過程,從而生成 CAD 模型來精準復現原始設計。公司便攜式 3D 掃描儀和自動化 3D 測量系統在逆向工程中能夠提供高精度、高便攜性、高效率的非接觸無損檢測方案,可以精準捕捉產品復雜的細節和豐富的幾何特征,加速產品開發過程,使得逆向工程變得高效而精確。在逆向工程中,借助 3D 掃描儀采集產品的三維數據,用作創建產品 CAD 模型,進一步輔助工程師進行模型修改與分析,從而縮短產品設計周期,加快產品迭代過程,提高企業競爭力。圖 2:通過掃描完成零部件的 3D 建模 圖 3
18、:產品可實現高精度掃描 資料來源:思看科技官網,申萬宏源研究 資料來源:思看科技官網,申萬宏源研究 3D 檢測:掃描儀與專用的 3D 軟件 ScanViewer 相集成,可即時處理掃描數據。用戶可以對掃描的 3D 點云進行詳細分析,以識別與 CAD 模型的偏差或檢測缺陷。將優化數據直接導入 CAD 軟件進行進一步分析,促進快速高效的 3D 檢測。1)與原始 CAD 模型進行精確比較:利用手持式 3D 掃描儀創建的詳細 3D 模型,與原始 CAD 設計進行精確比較。這一過程可識別任何偏差,確保制造的產品符合預期設計,這對保持質量和功能至關重要。2)跨材料表面檢測:思肯德工業 3D 掃描儀可檢測各
19、種材料的表面瑕疵,確保產品符合嚴格的質量標準。3)幾何尺寸和公差(GD&T)分析:可對零件的幾何屬性進行詳細測量和評估,包括評估特征的形狀、方向、位置和跳動,這對于確保零件按預期配合和功能至關重要。4)用于預測性維護的磨損分析:公司深度 請務必仔細閱讀正文之后的各項信息披露與聲明 第8頁 共30頁 簡單金融 成就夢想 三維掃描技術能夠及早發現關鍵部件的磨損情況,有助于進行預測性維護。通過在故障發生前識別潛在故障,企業可以避免代價高昂的停機時間,延長設備的生命周期。5)部件裝配驗證:便攜式 3D 掃描儀可對部件組裝進行實時驗證,確保安裝正確,減少生產錯誤。6)制造實時反饋:通過比較制造物品的掃描
20、 3D 數據與其數字孿生數據,提供即時反饋。這樣就能對制造流程進行即時調整,最大限度地減少停機時間和浪費。圖 4:全自動完成部件質量檢測 圖 5:掃描建模后與圖紙進行比較 資料來源:思看科技官網,申萬宏源研究 資料來源:思看科技官網,申萬宏源研究 3D 打?。?D 打印的第一步是獲取 3D 模型,通常需要借助 3D 建模軟件如:UG、Solidworks和3Dmax來創建或下載現有的3D模型,建模過程需要專業的 3D建模師執行,成本非常高且耗時耗力,借助 3D 掃描儀可以輕松制作高精度 3D 模型。公司便攜式 3D 掃描儀最高精度可達 0.020mm,可以精準采集物體 3D 數據,配合專業軟件
21、 ScanViewer,可以將采集到的高密度點云數據轉換為兼容 3D 打印機的 3D 模型,以便實現更復雜的個性化定制與創新。激光 3D 掃描儀測量速率每秒可達數百萬次,10 分鐘即可完成一般小部件如制動器、閥門、緊固件等的數據采集,高精度的測量結果和高效的數據處理過程很大程度地提升工作效率。公司深度 請務必仔細閱讀正文之后的各項信息披露與聲明 第9頁 共30頁 簡單金融 成就夢想 圖 6:獲取腿部 stl 數據用于義肢等 圖 7:與切片軟件無縫銜接高效完成 3D 打印 資料來源:思看科技官網,申萬宏源研究 資料來源:思看科技官網,申萬宏源研究 1.2 標準化產品型企業,經營持續高質量 業績穩
22、健增長,目前體量相對較小。公司目前處于前期拓展階段,收入從 2020 年的0.9 億元提升至 2024 年的 3.3 億元,在細分市場中保持快速增長。此外,公司業務利潤率保持較高水平,近期因研發投入加大、上市費用等原因導致利潤增速下滑,2024 年凈利率達到 36%,說明公司產品競爭力。圖 8:公司收入保持穩健增長 圖 9:長期保持較強盈利能力 資料來源:Wind,申萬宏源研究 資料來源:Wind,申萬宏源研究 標準化能力強,經營質量高。公司產品形態為軟硬結合的解決方案交付,其毛利率維持在 75%以上,考慮到其部分零部件為外采,其整體方案標準化程度高。此外,公司經營性現金流持續增長,產品成熟度
23、高,下游行業支付能力強,處于高質量發展階段。0%10%20%30%40%50%60%70%80%0.00.51.01.52.02.53.03.520202021202220232024營業總收入(億元)YoY0%20%40%60%80%100%120%140%0.00.20.40.60.81.01.21.420202021202220232024歸母凈利潤(億元)YoY 公司深度 請務必仔細閱讀正文之后的各項信息披露與聲明 第10頁 共30頁 簡單金融 成就夢想 圖 10:標準化產品保持高利潤率 圖 11:經營性現金流表現良好 資料來源:Wind,申萬宏源研究 資料來源:Wind,申萬宏源研究
24、 境外收入持續高增,境內收入短期承壓。2024 年境外收入達到 1.43 億元,占主營收入比例達到 43%,較 2023 年收入增長 56%,展現出在境外地區的強勁動力。境內收入增速放緩主要系產品推廣節奏所致,預計后續隨產品拓展多行業而有所恢復。長期看,后續工業端產品主要增量可能來自境外。圖 12:境外成為收入增速重要來源 資料來源:Wind,申萬宏源研究 主力產品單價相對穩定,隨產品推廣周期波動。公司主要產品單價整體呈現波動趨勢,其中便攜式 3D 掃描儀作為公司主要產品之一,銷售單價保持相對穩定。跟蹤式 3D 視覺數字化產品為公司近年新推出的產品系列,銷售數量和銷售金額快速增長,銷售單價下降
25、主要系具體銷售的產品型號構成變動所致。一方面系當期銷售跟蹤式 3D 視覺數字化產品時搭配銷售的配套產品增加所致,另一方面系當期配置更高、單價也相對較高的產品銷售占比顯著上升所致。彩色 3D 掃描儀(非工業級)占比較低,后續隨產品成熟度提升快速拓展。從下游行業來看,彩色 3D 掃描儀主要面向非工業級領域,對應“3D 打印”等成熟方案,此前由于公司策略重點主要在工業領域,此外 24 年該類產品處于重構研發階段,收入略有下滑,未來隨著產品快速發布及下游需求提升,將實現快速增長。0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%20202021202220232024銷售毛利率銷售凈利率020
26、40608010012014020202021202220232024經營活動產生的現金流量凈額(百萬元)0%10%20%30%40%50%60%70%0.00.20.40.60.81.01.21.41.61.82.02021202220232024境內收入(億元)境外收入(億元)境內yoy境外yoy 公司深度 請務必仔細閱讀正文之后的各項信息披露與聲明 第11頁 共30頁 簡單金融 成就夢想 圖 13:目前以工業級產品為核心 圖 14:主力產品單價相對穩定(萬元)資料來源:Wind,申萬宏源研究 注:2024 年年報將產品按照行業進行整合統計,選取招股說明書中 2023 年的細分產品拆分 資
27、料來源:Wind,申萬宏源研究 注:2024 年年報將產品按照行業進行整合統計,選取招股說明書中截至 24H1 的細分產品價格 覆蓋多行業核心客戶,下游汽車制造、工程機械占比較高。據公司招股說明書,公司已累計服務終端客戶上千家,為航空工業集團、中國商飛、比亞迪、一汽大眾、寧德時代、上汽大眾、上汽通用、特斯拉、中聯重科、徐工集團、中興通訊等知名企業,以及中國科學院空間應用工程與技術中心、中國科學院微電子研究所、清華大學、浙江大學、南京航空航天大學等研究機構院所,提供行業前沿的三維數字化技術解決方案。產品應用于中國空間站及 C919 大飛機。其中,公司與中國科學院空間應用工程與技術中心開展合作,相
28、關產品應用于“中國空間站”在軌實驗,與中國商飛旗下上海飛機制造有限公司開展合作,公司相關產品已應用于“C919 大飛機”項目。圖 15:下游以高端制造為主 資料來源:思看科技招股說明書,申萬宏源研究 注:選取 2023 年下游數據 01020304050602021202220232024H1便攜式3D掃描儀彩色3D掃描儀跟蹤式3D產品自動化3D視覺檢測系統 公司深度 請務必仔細閱讀正文之后的各項信息披露與聲明 第12頁 共30頁 簡單金融 成就夢想 1.3 管理層年輕化,學術背景深厚 浙大系校友創業。思看科技于 2015 年 3 月由王江峰、陳尚儉、鄭俊、顧宗華共同發起設立。因時任浙江大學計
29、算機學院教師顧宗華工作重心仍在學術方面,決定不參與創業,于 2015 年 12 月將 30%股權轉讓退出,目前任獨立董事。創始人團隊長期共同創業。2006 年至 2012 年,王江峰與陳尚儉同時任職于杭州譜誠科技有限公司和杭州譜誠泰迪實業有限公司,王江峰擔任銷售總監,陳尚儉擔任研發工程師。2008 年,鄭俊加入擔任研發工程師。據譜誠官網,該公司是依托浙江大學雄厚實力,由多名專家教授、青年科技骨干組成的高新技術企業,專業從事冶金工業自動監測、自動控制設備的研制、開發和推廣使用。表 1:創始團隊年輕化,長期共同創業 高管 現任公司職務 簡介 王江峰先生 董事長、總經理 畢業于浙江大學,研究生學歷,
30、2006 年 12 月至 2013 年 3 月,先后任杭州譜誠科技有限公司、杭州譜誠泰迪實業有限公司(主要依托浙江大學,生產工業機電產品)銷售總監;2013 年 4 月至 2015 年 3 月,先后任杭州鼎熱科技有限公司執行董事、銷售總監;2015 年 3 月至今,任思看科技董事長、總經理。陳尚儉先生 副總經理 畢業于浙江大學,研究生學歷,2005 年 4 月至 2006 年 4 月,于 UT-StarCom 任職研發工程師;2006 年 5 月至 2012 年 6 月,先后任杭州譜誠科技有限公司、杭州譜誠泰迪實業有限公司研發工程師;2012 年 7 月至 2015 年 3 月,先后任杭州鼎熱
31、科技有限公司監事、執行董事兼總經理;2015 年 3 月至 2022 年 7 月,任思看科技董事、運營總監;2022 年 7 月至今擔任思看科技董事、副總經理。鄭俊先生 總工程師 畢業于浙江大學,研究生學歷,2008 年 7 月至 2012 年 5 月,先后任杭州譜誠科技有限公司、杭州譜誠泰迪實業有限公司研發工程師;2012 年 6 月至 2015 年 3 月,先后任杭州鼎熱科技有限公司經理、研發總監;2015 年 3 月至 2022 年 6 月,任思看科技監事、總工程師;2022 年 7 月至今任思看科技董事、總工程師。資料來源:招股說明書,申萬宏源研究 王江峰、陳尚儉和鄭俊為公司實際控制人
32、。王江峰、陳尚儉、鄭俊三人均系公司的創始股東,并已簽署一致行動協議。思看聚創、杭州思鼎和思看三迪,均為公司員工持股平臺。圖 16:創始人團隊為公司實控人 資料來源:Wind,申萬宏源研究 公司深度 請務必仔細閱讀正文之后的各項信息披露與聲明 第13頁 共30頁 簡單金融 成就夢想 2.硬件是載體,算法及結構是核心 本章是公司預期差最明顯的部分,部分市場投資者認為公司是工業設備廠商,對壁壘及長期盈利能力有所擔憂,實際上公司的核心是相關成像算法以及其光學結構能力。我們認為,公司的核心能力使公司現有產品有望提升工業端滲透率,實現業績的穩健增長;同時 3D 識別、延展、標定等核心能力有望成為后續拓展至
33、機器人等物理 AI 場景的關鍵。公司已形成包括三維識別重建技術、三維立體延伸技術、立體視覺標定技術在內的三大核心技術集群,據公司招股說明書,公司已掌握并突破包括快速高精度邊緣計算技術、跟蹤范圍擴展技術、多線激光技術、孔測量技術、自動化三維掃描技術等在內的 18 項核心技術。公司在算法及軟件方面擁有自主研發能力,并成立了以軟件研發為主業的全資子公司杭州思銳迪,已成功推出 DefinSight-AM 自動化掃描軟件、iReal 3D 彩色掃描軟件、ScanViewer 便攜式三維掃描軟件、TViewer 跟蹤式三維掃描軟件等三維數字化領域軟件并且持續迭代升級。圖 17:技術矩陣核心是軟件算法、光學
34、等工藝 資料來源:思看科技招股說明書,申萬宏源研究 2.1 三維識別重建:快速精準將物理世界建模 快速高精度邊緣計算技術:傳統跟蹤式三維掃描儀直接將傳感器的原始圖像數據通過線纜傳輸至圖形工作站,工作站將對上述原始圖像數據進行實時數據處理得到三維模型。該方式受限于 USB/網絡數據傳輸帶寬和工作站的 CPU/GPU 計算能力。公司深度 請務必仔細閱讀正文之后的各項信息披露與聲明 第14頁 共30頁 簡單金融 成就夢想 快速高精度邊緣計算技術通過將傳統三維掃描儀技術中電腦端特征提取及三維重建等計算過程前置到數據獲取端,即在掃描裝置(和/或跟蹤裝置)內置 FPGA 及 SoC 模塊,使得在數據獲取端
35、應用高分辨率相機成為可能。通過邊緣計算技術突破三維掃描行業兩大核心痛點:傳輸效率與硬件依賴。傳統方案用 2500 萬像素相機時受制于 USB3.0 帶寬(僅 14 幀/秒),需高性能電腦建模且 CPU 負載高;新技術在雙路 2500 萬像素下通過邊緣計算實現 150 幀/秒處理(效率提升 10 倍+),直接 SoC 芯片完成三維重建,帶寬需求銳減并支持 WiFi 無線傳輸。同時跟蹤攝像頭分辨率升級使高精度掃描空間從 20 立方米擴展至 135 立方米(提升近 7 倍),兼顧精度與作業效率。圖 18:邊緣計算實現快速高精度 資料來源:思看科技招股說明書,申萬宏源研究 內置攝影測量復合掃描技術:內
36、置攝影測量技術攻克大型掃描誤差累積難題。傳統手持激光掃描依賴物體表面標記點定位,但大型物體掃描時誤差會隨拼接過程持續疊加;新技術通過復用掃描儀攝像頭,在標準掃描模式前增加攝影測量模式,先構建高精度標記點數據庫,再以此優化實時掃描數據,實現誤差降低與精度提升雙突破。該復合技術既維持設備便攜性,又同步解決精度衰減痛點,使大尺寸掃描質量與操作效率獲得躍升 圖 19:復合掃描提升整體精度 資料來源:思看科技招股說明書,申萬宏源研究 公司深度 請務必仔細閱讀正文之后的各項信息披露與聲明 第15頁 共30頁 簡單金融 成就夢想 多波段掃描技術:多光譜融合技術實現一機雙模智能掃描?;诠饩€波長與聚焦距離的物
37、理特性,通過高色散鏡頭使紅外光在遠距離(米級景深)實現大視野快速掃描(速度提升 3 倍+),藍光在近距離(毫米級景深)完成精密細節捕捉,兩者工作區間無縫銜接。該創新突破使單臺設備同時覆蓋毫米級米級掃描范圍,既滿足工業級大部件的高效掃描,又能實現超高精度的精密零件重建,設備復用率提升且無需物理調焦。圖 20:通過切換光源快速掃描不同距離體積的物品 資料來源:思看科技招股說明書,申萬宏源研究 2.2 三維立體延伸:全方位獲取真實三維數據 跟蹤范圍擴展技術:通過動態坐標系轉換技術解決傳統跟蹤式掃描儀視野盲區與移動拼接難題。針對固定跟蹤器存在的視野死角,其自研過渡技術通過實時捕捉標記點并與數據庫匹配,
38、建立傳感器與跟蹤器的坐標轉換關系,實現不同位置點云的無縫拼接。當跟蹤器移動導致坐標系偏移時,利用移動前后至少三個共有標記點構建雙重轉換關系,最終實現移動前后掃描數據的精準對齊。創新性多跟蹤器協同技術突破掃描范圍物理限制。通過為多個跟蹤器建立統一坐標系,同步采集各設備定位數據與物體表面掃描信息,在避免傳統轉站誤差的同時實現掃描范圍幾何級擴展。該方案尤其適用于超大型物體掃描場景,既保留單設備精度優勢,又通過多機協同顯著提升作業覆蓋能力。圖 21:跟蹤掃描解決死角問題 公司深度 請務必仔細閱讀正文之后的各項信息披露與聲明 第16頁 共30頁 簡單金融 成就夢想 資料來源:思看科技招股說明書,申萬宏源
39、研究 孔測量技術 針對工業領域孔洞測量難題開發解決方案。傳統三維掃描技術在處理鈑金件等孔洞結構時,因邊緣數據模糊導致重建精度不足,難以滿足汽車制造、航空航天等行業的高標準檢測需求。公司研發的孔測量技術通過粗掃定位+精掃重建雙階段流程,結合智能補光策略與多視角數據融合,有效提升孔位三維數據的準確性和檢測效率。該技術實施包含三個核心步驟:首先由雙相機多角度采集孔位圖像,提取孔型、孔徑等基礎參數完成粗掃描建模;隨后在精細掃描階段,基于預設參數定向補光并二次拍攝高精度圖像,通過單目三維重建獲取多視角點云數據;最終將各相機坐標系下的數據統一轉換至跟蹤器坐標系,通過迭代優化算法輸出精確孔位模型。該方法通過
40、先驗信息引導與多源數據協同處理,實現工業級精密孔洞檢測。圖 22:高難度實現三維掃描物件中的孔 資料來源:思看科技招股說明書,申萬宏源研究 自動化三維掃描技術 實現柔性化智能檢測。該技術通過可配置的測量方案與軟件協同,支持靈活調整掃描流程,在提升檢測效率與數據產出的同時,顯著降低對操作人員技能要求及產線人力配置,可適配無人化生產場景。公司深度 請務必仔細閱讀正文之后的各項信息披露與聲明 第17頁 共30頁 簡單金融 成就夢想 系統采用機械臂夾持掃描儀與轉臺協同作業,核心突破在于解決設備位置動態變化引發的路徑適配難題:當轉臺因工件尺寸調整發生位移時,柔性配置技術通過模塊化重組跟蹤模塊、機械臂掃描
41、模塊及轉臺模塊的相對位置,自動生成新掃描路徑。該方案有效克服傳統系統因轉臺復位偏差導致的路徑失效問題,實現不同規格工件切換后的快速自適配測量。圖 23:實現自動化組合掃描 資料來源:思看科技招股說明書,申萬宏源研究 2.3 立體視覺標定:自動化完成標定及 3D 掃描 多波段掃描標定技術:實現多激光模塊快速協同校準。該技術通過自動輪詢標定流程,解決傳統多波段掃描儀需手動切換激光進行外參標定的操作難題,顯著簡化設備校準復雜度。具體流程為:1)掃描儀內置多個激光模塊(如五組不同波段/角度激光源),自動輪番投射至標定板并采集圖像;2)通過圖像識別提取標定板標記點三維信息,同步記錄各激光波段參數;3)基
42、于不同波段對應的攝像頭內參、標定板圖像及標記點數據,自動計算生成各激光模塊的外參矩陣。該方案免除人工切換調試環節,確保多波段掃描儀在不同激光模式下的參數一致性。圖 24:多波段掃描無需手動切換標定外參 資料來源:思看科技招股說明書,申萬宏源研究 公司深度 請務必仔細閱讀正文之后的各項信息披露與聲明 第18頁 共30頁 簡單金融 成就夢想 自動標定技術:突破傳統三維檢測系統人工標定局限。針對自動化掃描檢測場景中人工標定效率低、依賴操作經驗且存在失敗風險的問題,該技術通過機械臂協同坐標轉換實現全流程自動化標定,顯著提升檢測系統穩定性和作業效率。具體流程包含三階段:1)將待標定設備固定于機械臂末端,
43、目標件置于設備視野內;2)控制機械臂移動至預設位置,同步建立設備-機械臂及目標件-機械臂雙坐標系轉換關系;3)基于標定位姿需求,結合兩套轉換關系自動生成最優標定路徑。該方案使設備安裝、坐標對齊與路徑規劃全過程無需人工干預,實現掃描檢測與定期標定的完整自動化閉環。圖 25:掃描前不需要人工標定 資料來源:思看科技招股說明書,申萬宏源研究 3.驅動一:全球競爭力,產品滲透率提升 3.1 縱向:全球滲透率+市占率提升 非接觸掃描式測量相較于接觸式掃描起步較晚,是基于激光等技術發展而來的新型測量方式,具備便攜、快速、靈活的特點,并且對于測量環境要求低,適合大范圍進行普遍的質量檢測。未來,隨著非接觸式測
44、量的市場認可度提升,這類方法有望取代大量的傳統接觸式測量方法。接觸式三維測量儀通過使用感測探針接觸物體表面進而獲得觸碰到的該點位置坐標,典型的設備包括三坐標測量機、關節臂三維測量設備,常見于工業制造產業。優點在于:測量精度極高,可達到微米級;不受物體光照和顏色的限制。因此更為適用于非復雜型腔、外形尺寸較小且被測物體表面適宜接觸的實體測量。因其在測量過程中必須接觸物體,因此不適用于文物藝術品等表面不宜造成劃痕的物體、柔軟物件或探針無法觸及的溝槽等部位,應用范圍受限。此外,相較于其他方法,接觸式測量設備必須按順序逐點接觸物件表面,完成測量所花費的時間較長。公司深度 請務必仔細閱讀正文之后的各項信息
45、披露與聲明 第19頁 共30頁 簡單金融 成就夢想 隨著現代激光技術、計算機技術以及圖像處理技術等高新技術的發展,光學非接觸式三維掃描測量產品可在各應用領域現場工作,實現三維掃描從“實驗室測量”到“現場測量”的改變,使得基于光學原理的非接觸三維測量產品得到廣泛的應用?;诠鈱W原理的非接觸三維測量產品具有便攜、快速、靈活、價格相對具有較強競爭力等方面優勢,廣泛應用于工業領域和非工業領域。圖 26:以非接觸式替換傳統接觸式掃描 資料來源:思看科技招股說明書,申萬宏源研究 產品能力提升,價格優勢展現,國產掃描儀打開市場空間。在激光三維掃描儀領域,由于國外廠商起步早,以形創公司(CREAFORM)為代
46、表的海外廠商軟硬件研發實力都處于行業領先地位,由于國外產品價格昂貴,制約著不少國產企業采購。國內手持式三維視覺數字化產品相關技術已能充分滿足絕大多數企業生產檢測需求,同時國產品牌具有更為明顯的性價比優勢,對于國內預算有限的中小制造企業以及對環境要求低、便攜性要求高等眾多制造及研發類客戶吸引力更大,國產三維掃描儀替代海外品牌的趨勢逐漸增強。市場份額:國內領先,全球第二,具備相當提升空間。據公司招股說明書,目前國內三維數字化掃描行業市場集中度較高,以思看科技為代表的國內領先企業大部分從 2015 年前后開始進入手持式激光三維掃描產品市場,由于擁有本地化服務團隊,對國內客戶的需求更加了解,公司產品矩
47、陣不斷擴大,已形成一定技術壁壘和渠道優勢。公司深度 請務必仔細閱讀正文之后的各項信息披露與聲明 第20頁 共30頁 簡單金融 成就夢想 圖 27:國內市場市占率領先 圖 28:全球市占率有相當提升空間 資料來源:思看科技招股說明書,申萬宏源研究 資料來源:思看科技招股說明書,申萬宏源研究 3.2 橫向:從工業級向專業級領域下沉拓展 工業場景精度需求高、實現方法相對復雜。根據下游應用場景的不同精度要求、掃描及檢測的不同實現方法等,三維視覺數字化產品主要下游應用可分為工業級領域、專業級領域以及商業級等其他應用領域。1)工業級產品適用于在工業設計、逆向工程和三維比對等場景下進行掃描建模和數據分析,精
48、度高,通??梢赃_到 0.03mm 及以內,具有高細節度、高分辨率、高保真、高還原等特點。典型應用領域包括汽車制造、工程機械、航空航天、交通運輸等各類工業級應用場景。2)專業級產品精度介于工業級與商業級產品之間,掃描精度通常在 0.03mm 到 0.5mm,精度較高,在建模效率、紋理捕捉方面具備一定優勢。典型應用領域包括教學科研、醫療健康、藝術文博、公安司法和 3D 打印等眾多專業應用領域。3)商業級等其他領域產品面向更為多元化的下游商業應用領域,涵蓋虛擬現實、家居數字化、3D 感知、視覺安防、游戲互動等各領域。通常操作簡便,不需要特定使用經驗,適用于廣大的消費市場和日常使用場景,精度通常大于
49、0.5mm。從工業精度下沉至專業級產品,優勢顯著,空間廣闊。三維數字化、三維掃描技術在眾多非工業領域快速普及,下游包括醫療健康、教育教學、藝術文物等傳統場景外,3D 打印、虛擬世界等新興領域的快速發展不斷創造市場對三維視覺數字化產品的新需求。非工業應用領域中,主要下游應用包括教育教學、醫療器械等。未來伴隨三維掃描技術在醫療康復、職業教育等需求將帶來進一步快速拓展。醫療領域與強腦科技合作打造定制化義肢。公司與強腦科技合作,為殘障人士定制假肢通過掃描患者肢體結構,生成 1:1 數字模型,再結合 3D 打印技術,可實現 100%還原假肢。傳統假肢依賴人工打磨,誤差難以避免,而數字化技術讓“量身定制”
50、成為可能。公司深度 請務必仔細閱讀正文之后的各項信息披露與聲明 第21頁 共30頁 簡單金融 成就夢想 與強腦合作在智能仿生領域的聯動初現,高精度 3D 掃描技術賦能 BrainCo 智能仿生腿個性化定制。圖 29:與強腦科技合作仿生腿定制 資料來源:余杭發布公眾號,申萬宏源研究 4.驅動二:物理 AI 第一步,長期發揮視覺算法優勢 2024年GTC大會上,Nvidia CEO黃仁勛展示了9款類人機器人,并在Computerx 2024演講中強調 AI 與機器人的融合,“AI 的新一波浪潮是物理 AI,AI 能夠理解物理定律”。4.1 物理 AI 是機器人重要的實現基礎 構建世界模型的基礎,創
51、造 AI 更大價值。大模型的價值在于其實際應用,賦能經濟和社會的發展,改變現有生產模式,成為新一代生產力。從文字、圖片、視頻到多模態,生成式 AI 已經從泛娛樂領域發展至實際生產中,其核心是建立符合物理規律的 AI 物理體世界。目前 AI 與物理世界的結合有兩種層次:第一層是將物理 AI 模型集成在機器人、自動駕駛等自主機器中,幫助自主機器感知、理解并在現實世界中執行復雜的操作;第二層是運用生成式 AI 能力,創造輸出更多的數據(構成物理體、物理場等)供模型進行大量的訓練,以提升模型能力。(一)物理 AI 完成與現實世界的交互 現有大模型的能力局限?;诨ヂ摼W上大量文本和圖像數據訓練生成式 A
52、I模型(GPT、Llama 等)在生成人類預言和抽象概念方面已經滿足需求,但是受其生成規則的限制,對于物理世界的理解有限,因此會出現生成的圖片中,不符合顯示規律的“扭曲”。公司深度 請務必仔細閱讀正文之后的各項信息披露與聲明 第22頁 共30頁 簡單金融 成就夢想 物理 AI 能夠理解三維世界的空間關系和物理行為,核心是數據+理解。通過 AI 訓練過程中提供更多物理數據來實現,數據主要包含與現實世界的空間關系和物理規則有關的信息?,F階段 CAE/CAD 以及其他工業端軟件廠商具備一定數據積累。圖 30:建立符合物理學規律的仿真環境 資料來源:英偉達官網,申萬宏源研究 物理 AI 實現的難點在于
53、建立一個可靠的物理模擬環境。自主機器需要在準確的物理環境中進行訓練,因此重點是對于物理世界的模擬,這可以提高機器人在執行復雜任務時的效率和準確性。此外,由于自主機器執行任務過程中,會受到外部人類或其他物體不可控的干擾(無法模擬所有場景),因此需要即時的符合規則的反饋。(二)生成物理數據以供訓練 通過合成數據生成縮小仿真與現實之間的差距。制造業、零售業的工廠及物流公司成長到一定規模,需要眾多的設備及數字化平臺支持,以提升準確率且降低成本。因此往往需要管理復雜的工作人員互動、以及先進復雜的設備,通過數字孿生平臺,可以實現工作流程的預設,以及應對不同狀況下設備的最優行動。生成更多物理邏輯的數據訓練
54、VLM 模型。VLM 能夠生成高度逼真的圖像,因此在各行各業得到廣泛應用。不過,創建準確的物理 AI 模型需要大量的數據,使用計算機仿真從數字孿生生成的合成數據能夠有效替代現實世界數據集。獲取現實世界數據集進行模型訓練可能成本非常高昂,有時甚至不可能獲得此類數據集,具體取決于用例。構建生成式 AI 賦能的合成數據管線,彌補數據問題。借助 NVIDIA NIM 微服務和 Omniverse Replicator 等工具,開發者能夠加速創建可靠、多樣化的數據集來訓練物理 AI,這有助于增強 VLM 等模型的適應能力和性能。圖 31:生成數據以增強 VLM 模型 公司深度 請務必仔細閱讀正文之后的各
55、項信息披露與聲明 第23頁 共30頁 簡單金融 成就夢想 資料來源:CSDN 博客,申萬宏源研究 4.2 構建真實物理環境,具備機器人視覺方案能力 物理 AI 的第一步是獲取符合物理規律的核心數據,3D 高精度掃描可以將真實世界轉換至符合物理規律的數據,通過建模的真實數據具備核心價值。圖 32:將 3D 掃描應用于構建物理環境 資料來源:思看科技官網,申萬宏源研究 從“萬物數字化”到構建“虛擬物理世界”,底層邏輯高度一致。數字化的底層邏輯是將日??芍筛械奈矬w轉化為數字世界的數字信號。三維數字化技術在數字世界與真實世界之間扮演“接口”的角色,可廣泛應用于考古修復、文物數字化、虛擬現實、公安司法
56、、定制設計等下游領域。圖 33:萬物數字化與物理 AI 實現路徑高度一致 公司深度 請務必仔細閱讀正文之后的各項信息披露與聲明 第24頁 共30頁 簡單金融 成就夢想 資料來源:思看科技招股說明書,申萬宏源研究 更長期看,有望成為人形機器人的“眼睛”。結合公司已形成包括三維識別重建技術、三維立體延伸技術、立體視覺標定技術在內的三大核心技術集,未來公司產品有望成為人形機器人的“眼睛”,完成環境的識別、構建、分析。其核心 3D 視覺能力優勢充分發揮,“高精度”、“小體積”的特點也讓公司在同類廠商中具備顯著優勢。圖 34:機器人 3D 視覺系統與 3D 掃描存在較大關聯 資料來源:奧比中光官網,申萬
57、宏源研究 公司深度 請務必仔細閱讀正文之后的各項信息披露與聲明 第25頁 共30頁 簡單金融 成就夢想 5.盈利預測及估值分析 預計公司 25-27 年分別實現收入 4.3、5.5、7.3 億元。工業級領域:受益于滲透率提升+市占率提升。公司此前工業級領域產品收入占比較高,整體在過去幾年保持快速增長,基本來自工業級。后續受益于非接觸式掃描測量對接觸式掃描測量的替代,以及更多工業場景的持續滲透。此外,公司產品在保持高精度及易用度的背景下,較海外產品具備性價比優勢,市占率在海外具備相當空間,現階段海外收入占比逐步提升,后續將成為重要增量。綜上,我們預測 25-27 年公司工業級產品增速將維持在 2
58、5%,預計 25-27 年工業級領域產品分別實現收入 4.0、5.0、6.2 億元。專業級領域:快速拓展,機器人等新場景前景廣闊。公司目前專業級產品收入體量較小,是公司在工業級產品專精之后的拓展,2024 年以前由于下游市場需求處于探索階段,公司戰略重點主要在工業級領域,2024 年以后醫療、機器人、3D 打印等得到快速發展,公司戰略上開始側重專業領域,并在 2024 年年報中將收入統計口徑進行調整,體現對專業級市場的高度重視。2024年專業級市場收入小幅下滑,主要系在下游快速發展階段,公司將專業級產品進行重要重構迭代,以更低價格迎合專業級市場,新一代產品尚未體現明顯收入,25 年起將快速發布
59、專業級產品,后續直接受益于機器人、醫療、文博、科研等領域,且在 3D 打印及智能體視覺中將快速應用。由于其價格較低、操作簡單等特點,有望獲得快速推廣。長期看,其核心的算法及結構能力有望應用于機器人視覺系統中,作為人形機器人每臺設備中的“眼睛”,其精度及準確度有望體現顯著優勢。由于基數相對較小,我們預測 25-27 年專業級產品增速將維持在 100%,預計25-27 年專業級領域產品收入位 0.3、0.5、1.0 億元。表 2:收入增速預測(百萬元)2023A 2024A 2025E 2026E 2027E 總收入 271.7 332.6 425.6 551.6 728.9 22%28%30%3
60、2%工業級領域 257.7 319.5 399.3 499.2 624.0 YoY 24%25%25%25%專業級領域 14.0 13.1 26.2 52.5 104.9 YoY -6%100%100%100%資料來源:Wind,申萬宏源研究 預計公司 25-27 年實現歸母凈利潤 1.6、2.1、2.7 億元。在核心的毛利率假設中,由于公司產品長期保持較高毛利率,體現出其產品綜合能力及高壁壘屬性。2024 年工業級小幅下滑主要系新產品推出節奏等因素影響,我們認為后續毛利率將逐步回穩提升,主要系新領域拓展以及海外市場占比提升。公司深度 請務必仔細閱讀正文之后的各項信息披露與聲明 第26頁 共3
61、0頁 簡單金融 成就夢想 預計工業級領域 25-27 年毛利率為 77%/78%/80%;預計專業級領域 25-27 年毛利率為 74%/75%/76%。表 3:毛利率假設 2023A 2024A 2025E 2026E 2027E 整體毛利率 78%76%77%78%79%工業級 78%76%77%78%80%專業級 68%73%74%75%76%資料來源:Wind,申萬宏源研究 選取凌云光、奧普特、鉑力特為可比公司。凌云光主要業務包括智能視覺設備、視覺系統、視覺器件等,產品包括智能相機、特色相機、特種相機、專用光源、核心算法庫、智能軟件包等;奧普特業務主要是機器視覺核心軟硬件產品,產品包括
62、機器視覺系統、3D傳感器、智能讀碼器、工業鏡頭、工業相機、標準光源、非標光源等;鉑力特主要業務為金屬 3D 打印設備和定制化產品、金屬 3D 打印原材料,產品包括 3D 打印定制化產品、3D打印設備及配件等。此外,可比公司未選取先臨三維,主要系該公司目前在新三板創新層交易,成交量與其他可比公司有較大差異導致估值存在一定偏差,缺乏一致預期的盈利預測等原因。首次覆蓋,給予公司 25 年 PE 69x,對應“買入”評級?;诠?3D 掃描儀的全球競爭力,以及后續在機器人視覺等方向的應用廣闊空間,選取凌云光、奧普特、鉑力特為可比公司,給予公司其可比公司平均的 25 年 PE 69x,對應“買入”評級
63、。表 4:可比公司估值表 公司代碼 公司簡稱 市值(億元)歸母凈利潤(億元)PE 24A 25E 26E 27E 24A 25E 26E 27E 688400.SH 凌云光 1271.1 1.7 2.6 3.8 118 74 48 34 688686.SH 奧普特 1041.4 2.1 2.7 3.5 79 50 38 30 688333.SH 鉑力特 1711.0 2.1 3.0 4.6 165 83 57 37 平均 121 69 48 34 688583.SH 思看科技 76 1.2 1.6 2.1 2.7 63 47 37 28 資料來源:Wind,申萬宏源研究 可比公司盈利預測采用
64、Wind 一致預期,時間截至 2025/5/20 公司深度 請務必仔細閱讀正文之后的各項信息披露與聲明 第27頁 共30頁 簡單金融 成就夢想 6.風險提示技術創新不及預期導致業務經營風險。公司目前依靠算法及設計優勢,在國內市占率處于領先地位,且經營利潤率較高。若后續技術創新不及預期,存在被競爭對手超越導致整體經營出現風險。市場競爭加劇導致盈利能力不及預期的風險。公司目前所處市場規模相對較小,競爭參與者相對較少,若后續市場需求顯著提升,導致競爭加劇,存在盈利能力不及預期的風險。物理 AI 及機器人相關業務拓展不及預期的風險。作為下一代 AI 的重要方向,公司產品可以應用于物理 AI 前期建模過
65、程中,此外公司3D 算法及硬件設計可用于機器人等領域,存在下游應用領域發展較慢導致相關業務不及預期的風險。公司深度 請務必仔細閱讀正文之后的各項信息披露與聲明 第28頁 共30頁 簡單金融 成就夢想 財務摘要 合并損益表 百萬元 2023 2024 2025E 2026E 2027E 營業總收入 272 333 426 552 729 營業收入 272 333 426 552 729 營業總成本 183 232 285 358 461 營業成本 60 81 99 123 150 稅金及附加 4 3 4 5 6 銷售費用 59 72 89 116 153 管理費用 17 21 26 32 41
66、研發費用 48 59 74 94 120 財務費用-5-3-6-11-10 其他收益 37 27 27 27 27 投資收益 5 10 10 10 10 凈敞口套期收益 0 0 0 0 0 公允價值變動收益 0 0 0 0 0 信用減值損失-1-2 0 0 0 資產減值損失-2-1 0 0 0 資產處置收益 0 0 0 0 0 營業利潤 129 135 178 231 306 營業外收支 0 0 0 0 0 利潤總額 129 135 178 231 306 所得稅 15 14 16 24 31 凈利潤 114 121 162 207 274 少數股東損益 0 0 0 0 0 歸母凈利潤 114
67、 121 162 207 274 資料來源:聚源數據,申萬宏源研究 合并現金流量表 百萬元 2023 2024 2025E 2026E 2027E 凈利潤 114 121 162 207 274 加:折舊攤銷減值 5 6 6 24 43 財務費用-2-2-6-11-10 非經營損失-6-10-10-10-10 營運資本變動-12-32-11 9-10 其它 19 20 0 0 0 經營活動現金流 118 100 140 218 288 資本開支 34 43 180 190 112 其它投資現金流-54-255-80-120-160 投資活動現金流-88-298-260-310-272 吸收投資
68、 0 0 569 0 0 負債凈變化 0 0 2 0 0 支付股利、利息 30 0 24 32 41 其它融資現金流-3-5 6 11 10 融資活動現金流-33-5 553-21-32 凈現金流-3-202 433-113-16 資料來源:聚源數據,申萬宏源研究 公司深度 請務必仔細閱讀正文之后的各項信息披露與聲明 第29頁 共30頁 簡單金融 成就夢想 合并資產負債表百萬元 2023 2024 2025E 2026E 2027E 流動資產 423 464 917 839 871 現金及等價物 288 95 538 436 430 應收款項 31 57 50 62 85 存貨凈額 37 43
69、 60 72 86 合同資產 0 1 1 1 2 其他流動資產 67 268 268 268 268 長期投資 1 1 81 201 361 固定資產 36 162 336 503 572 無形資產及其他資產 118 117 117 117 117 資產總計 578 745 1,452 1,660 1,921 流動負債 81 118 118 152 180 短期借款 3 3 5 5 5 應付款項 60 92 91 124 152 其它流動負債 18 22 22 22 22 非流動負債 7 3 3 3 3 負債合計 88 121 121 155 183 股本 51 51 68 68 68 其他權
70、益工具 0 0 0 0 0 資本公積 261 275 827 827 827 其他綜合收益 0 0 0 0 0 盈余公積 18 26 36 48 65 未分配利潤 160 273 401 563 778 少數股東權益 0 0 0 0 0 股東權益 490 625 1,331 1,506 1,739 負債和股東權益合計 578 745 1,452 1,660 1,921 資料來源:聚源數據,申萬宏源研究重要財務指標 報告期 2023 2024 2025E 2026E 2027E 每股指標(元)每股收益 1.68 1.77 2.38 3.04 4.03 每股經營現金流 1.74 1.46 2.06
71、 3.21 4.23 每股紅利 0.00 0.00 0.35 0.48 0.61 每股凈資產 7.21 9.19 19.57 22.14 25.57 關鍵運營指標(%)ROIC 51.2 21.8 19.3 18.2 20.1 ROE 23.3 19.3 12.1 13.7 15.8 毛利率 77.9 75.6 76.8 77.7 79.4 EBITDA Margin 46.5 40.6 41.7 44.2 46.5 EBIT Margin 45.5 39.6 40.3 39.9 40.6 營業總收入同比增長 31.9 22.4 28.0 29.6 32.1 歸母凈利潤同比增長 47.2 5.
72、5 34.1 28.1 32.5 資產負債率 15.2 16.2 8.4 9.3 9.5 凈資產周轉率 0.55 0.53 0.32 0.37 0.42 總資產周轉率 0.47 0.45 0.29 0.33 0.38 有效稅率 11.9 11.3 9.7 11.0 10.6 股息率 0.0 0.0 0.3 0.4 0.5 估值指標(倍)P/E 66.6 63.1 47.1 36.8 27.7 P/B 15.5 12.2 5.7 5.1 4.4 EV/Sale 28.0 22.9 17.9 13.8 10.5 EV/EBITDA 60.3 56.5 43.0 31.3 22.5 股本 51 51
73、 68 68 68 資料來源:聚源數據,申萬宏源研究 公司深度 請務必仔細閱讀正文之后的各項信息披露與聲明 第30頁 共30頁 簡單金融 成就夢想 信息披露 證券分析師承諾 本報告署名分析師具有中國證券業協會授予的證券投資咨詢執業資格并注冊為證券分析師,以勤勉的職業態度、專業審慎的研究方法,使用合法合規的信息,獨立、客觀地出具本報告,并對本報告的內容和觀點負責。本人不曾因,不因,也將不會因本報告中的具體推薦意見或觀點而直接或間接收到任何形式的補償。與公司有關的信息披露 本公司隸屬于申萬宏源證券有限公司。本公司經中國證券監督管理委員會核準,取得證券投資咨詢業務許可。本公司關聯機構在法律許可情況下可能持有或交易本報告提到的投資標的,還可能為或爭取為這些標的提供投資銀行服務。本公司在知曉范圍內依法合規地履行披露義務??蛻艨赏ㄟ^ 索取有關披露資料或登錄 信息披露欄 目查詢從業人員資質情況、靜默期安排及其他有關的信息披露。機構銷售團隊聯系人 華東組 茅炯 021- 銀行團隊 李慶 021- 華北組 肖霞 010- 華南組 張曉卓 華東創新團隊 朱曉藝 021- 華北創新團隊 潘燁明