更換，單塊電池續航 2-4 小時。材質選取工程塑料、航空鋁合金和碳纖維。驅動單元為驅控一體低壓扭矩型伺服電機系統，集成減速箱，每臺電機功率不低于 150w。 ? FIT-GS-Ultra 全身外骨骼：設備自重<25kg，動力源采用電助力驅動，鋰電池外包可更換，單塊電池續航 2-4 小時。不少于 16 個自由度關節，包含 6 個主動自由度（電機驅動），不少于 10 個被動自由度。電機驅動關節對應人體的肩關節，髖關節，膝關節。材質為工程塑料、航空鋁合金和碳纖維。驅動單元為驅控一體低壓扭矩型伺服電機系統，集成減速箱，每臺電機功率不低于 150w。