【公司研究】拓斯達-不只是系統集成四位一體助力智能制造-20201023（21頁）.pdf

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1、 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 Table_Main 證券研究報告 | 公司首次覆蓋 2020 年 10 月 23 日 增持增持（首次首次） 所屬行業：機械設備/通用機械 當前價格(元)：41.98 合理區間(元)：48.30-53.10 證券分析師證券分析師 韓偉琪韓偉琪 資格編號：S0120518020002 電話：021-68761616-6160 郵箱： 聯系人聯系人 劉村陽劉村陽 郵箱： 市場表現市場表現 滬深300對比 1M 2M 3M 絕對漲幅(%) -1.69 -13.51 -10.89 相對漲幅(%) -4.75 -14.77 -12.24 資料來源：德邦研究所 拓

2、拓 斯斯 達達（300607.SZ） 不只是系統集成不只是系統集成 四位一體助力智能制造四位一體助力智能制造 投資要點投資要點 從注塑機到四位一體從注塑機到四位一體，公司業績持續高速增長公司業績持續高速增長。歷經十年，從注塑機到工業機器 人， 從硬件到軟件， 公司基本完成了由單一設備制造商向工業自動化多元解決方 案提供商的轉變，業務范圍涵蓋系統集成、本體制造、軟件開發和工業互聯網四 大方向。 從 2012 年到 2019 年的 7 年間， 公司營業收入從 0.92 億元增長到 16.60 億元，營收規模增長 17 倍，年均復合增速 51.17%，歸母凈利潤從 2012 年的 0.25 億元增長

3、到 2019 年的 1.87 億元， 年均復合增速 33.30%， 體現出公司良好 的成長性與業務擴展能力。 短期看下游行業需求復蘇，長期看機器換人加速。短期看下游行業需求復蘇，長期看機器換人加速。受下游諸如汽車、3C 等行業 影響，自 18 年 9 月起我國工業機器人產量進入負增長，行業持續低迷，但從 19 年 10 月開始，增速首次轉正并保持上漲趨勢至今，今年年初雖受到新冠疫情影 響但并沒有改變這種趨勢。最新數據顯示，8 月份我國工業機器人產量同比增長 32.5%， 達到兩年來最高水平， 行業已經基本擺脫低谷， 進入新一輪的景氣周期。 長期看，2019 年我國每萬名產業工人所擁有的工業機器

4、人數量僅為 187 臺，遠 低于日本、德國等傳統制造業強國的水平。同時近年來，一方面人口紅利的逐漸 消失帶來人工成本的快速上升， 另一方面工業機器人產業鏈上國產化率的不斷提 升又降低了企業進行自動化改造的資金門檻，二者將共同推動機器換人的進程， 公司作為工業自動化多元解決方案提供商有望受益于此，實現業績提升。 “工業母機“工業母機+”戰略助力公司產品向標準化邁進?！睉鹇灾井a品向標準化邁進。公司目前的業務主要偏向系統 集成，由于其需要根據下游廠商的個性化需求去設計，相比產品更偏向于服務， 這種非標準化業務需要耗費大量的人力和資源， 制約了公司作為一家系統集成商 的規模。通過“工業母機+”戰

5、略，公司有望借助注塑機、CNC 機床和工業機器 人這三種標準化產品，取得更加廣闊的發展空間。 盈利預測與投資建議盈利預測與投資建議。預計公司 2020-2022 年營業收入分別為 30.45 億、31.4 億和 38.4 億元，實現歸母凈利潤 6.49 億、4.28 億和 4.83 億元，對應 EPS 為 2.44、1.61 和 1.82 元。參考同行業估值水平以及公司歷史估值，我們認為公司 2021 年的合理估值區間為 30-33 倍，對應價格區間為 48.3-53.1 元，首次覆蓋 給予“增持”評級。 風險提示：風險提示：下游客戶較為集中的風險、業務規模擴大帶來的管理風險、宏觀環境 風險。

6、 Table_Base 股票數據股票數據 總股本(百萬股)： 266.17 流通 A 股(百萬股)： 166.80 52 周內股價區間(元)： 21.69-50.87 總市值(百萬元)： 11,173.75 總資產(百萬元)： 3,560.12 每股凈資產(元)： 7.62 資料來源：公司公告 Table_Finance 主要財務數據及預測主要財務數據及預測 2018 2019 2020E 2021E 2022E 營業收入(百萬元) 1,198 1,660 3,045 3,140 3,840 (+/-)YOY(%) 56.7% 38.6% 83.4% 3.1% 22.3% 凈利潤(百萬元) 1

7、72 187 649 428 483 (+/-)YOY(%) 24.5% 8.6% 247.9% -34.1% 12.8% 全面攤薄 EPS(元) 0.65 0.70 2.44 1.61 1.82 毛利率(%) 36.1% 34.0% 44.1% 34.7% 33.7% 凈資產收益率(%) 18.9% 11.2% 28.0% 14.7% 13.9% 資料來源：公司年報（2018-2019） ，德邦研究所 備注：凈利潤為歸屬母公司所有者的凈利潤 -23% 0% 23% 46% 69% 91% 114% 137% 2019-102020-022020-06 拓 斯 達滬深300 公司首次覆蓋 拓

8、斯 達（300607.SZ） 2 / 21 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 內容目錄內容目錄 1. 深耕工業機器人系統集成 智能制造助力工業 4.0 . 4 1.1. 從注塑機到四位一體 公司完成華麗轉身 . 4 1.2. 非注塑機業務占比不斷上升 多元布局發展 . 5 1.3. 公司業績持續高速增長 今年上半年口罩機業務爆發 . 7 2. 工業機器人行業持續復蘇 機器換人與國產替代雙重驅動 . 9 2.1. 工業機器人行業拐點已到 疫情不改復蘇趨勢 . 9 2.2. 政策驅動下工業機器人市場迎來迅速發展 . 9 2.3. 工業機器人產業鏈一覽 . 10 2.4. 人口紅利逐漸消失 倒

9、逼自動化進程加速 . 12 3. 大客戶戰略卓有成效 “工業母機+”服務整體制造業 . 14 3.1. 深挖頭部客戶需求 大客戶戰略取得良好效果 . 14 3.2. 注塑機+CNC 機床+機器人 公司產品向標準化邁進 . 15 3.3. 設立駝馱科技 助力企業工業互聯 . 16 4. 盈利預測 . 17 4.1. 分業務收入測算與業績預測 . 17 4.2. 估值分析與投資建議 . 18 5. 風險提示 . 19 5.1. 下游客戶領域較為集中的風險 . 19 5.2. 業務規模擴大過快帶來的管理風險. 19 5.3. 宏觀環境風險 . 19 rQmRoPqQsPrQsNnPrMrRtM9Pb

10、P8OmOrRsQmMiNpOmMfQpNrP9PqQzQNZqNnMMYtQoP 公司首次覆蓋 拓 斯 達（300607.SZ） 3 / 21 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 圖表目錄圖表目錄 圖 1：公司發展歷程 . 4 圖 2：公司產品發展從單一到多元. 4 圖 3：公司股東持股結構 . 5 圖 4：公司業務布局 . 6 圖 5：公司業務結構 . 6 圖 6：2019 年公司系統集成業務下游行業占比情況（左：2018 右：2019） . 7 圖 7：公司近年營收狀況 . 7 圖 8：公司近年歸母凈利狀況 . 7 圖 9：公司近年盈利能力變化 . 8 圖 10：公司近年四費情況變化

11、 . 8 圖 11：公司貨幣資金基本可以覆蓋流動負債 . 8 圖 12：公司近年營運能力變化 . 8 圖 13：中國工業機器人產量及增速. 9 圖 14：中國工業機器人市場規模 . 10 圖 15：工業機器人產業鏈圖 . 11 圖 16：我國人口結構（萬人） . 12 圖 17：制造業用人成本不斷攀升 . 12 圖 18：每萬名產業工人所擁有的工業機器人數量（單位：臺） . 13 圖 19：公司前五大客戶銷售占比不斷提升 . 14 圖 20：立訊精密近年營收 . 14 圖 21：駝馱科技發展歷程 . 16 圖 22：公司歷史估值 . 18 表 1：國家相關法規政策 . 9 表 2：三種“工業母

12、機” . 15 表 3：公司分業務收入預測 . 17 表 4：行業可比公司（2020.10.22 收盤價） . 18 公司首次覆蓋 拓 斯 達（300607.SZ） 4 / 21 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 1. 深耕工業機器人系統集成深耕工業機器人系統集成 智能制造助力工業智能制造助力工業 4.0 1.1. 從注塑機到四位一體從注塑機到四位一體 公司完成華麗轉身公司完成華麗轉身 廣東拓斯達科技股份有限公司成立于 2007 年，2014 年掛牌新三板，并于 2017 年 2 月在深交所創業板成功上市。公司秉持“讓工業制造更美好”的愿景， 一直致力于基于工業機器人的自動化應用和智能環

13、境整體方案的發展。 圖圖 1：公司發展歷程公司發展歷程 資料來源：公司官網，德邦研究所 公司從注塑機輔機業務起家，2009 年推出注塑自動化供料及水電氣系統， 2011 年開始自主研發伺服機械手并慢慢擴展為注塑自動化全套解決方案運營商。 2014 年以后開始布局工業機器人研發，逐步推出水平多關節機器人、六軸工業機 器人以及各類基于工業機器人的自動化整體解決方案， 2017 年開始推出智能能源 及環境管理系統業務， 并在同年登陸創業板。歷時十年，從注塑機到機器人，從硬 件到軟件，公司基本完成了由單一領域設備制造商向工業自動化多元解決方案服 務商的轉變，2020 年公司抓住疫情機遇，口罩機業務爆發

14、，為公司上半年營收和 利潤做出了較大貢獻。 圖圖 2：公司產品發展從單一到多元公司產品發展從單一到多元 資料來源：公司官網，德邦研究所 目前， 公司專注于以工業機器人為核心的智能裝備， 以控制系統及 MES 為代 表的工業物聯網軟件系統，基于工業機器人的自動化應用和智能環境整體方案， 業務范圍涵蓋系統集成、本體制造、軟件開發和工業互聯網四大方向，構建了較 為完整的工業機器人產業生態鏈。公司下游客戶主要集中在 3C 領域，并逐步擴 公司首次覆蓋 拓 斯 達（300607.SZ） 5 / 21 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 展到新能源、汽車零部件、光伏、家電等行業，公司在國內已累計服務超

15、過 6000 家客戶，包括伯恩光學、立訊精密兩大核心客戶，以及捷普綠點、比亞迪、長城汽 車、TCL、富士康等知名企業。 圖圖 3：公司股東持股結構公司股東持股結構 資料來源：公司 2020 年半年報，德邦研究所 公司股權較為集中，截至最近的披露日，公司董事長兼總裁吳豐禮先生直接 持有公司 36.26%的股份， 為公司實際控制人； 公司董事兼副總裁楊雙保先生直接 持有公司 5.30%的股份；公司董事兼副總裁黃代波先生直接持有公司 4.26%的股 份。三人合計控制公司 40.02%的股份。 1.2. 非注塑機業務占比不斷上升非注塑機業務占比不斷上升 多元布局發展多元布局發展 公司的業務布局分為三大

16、板塊： 工業機器人及自動化應用業務：主要分為工業機器人本體和工業機器人 自動化應用方案兩部分。公司的工業機器人本體產品主要包括直角坐標 機器人和多關節機器人兩大類， 其中直角坐標機器人 （機械手） 已經較為 成熟，主要用于注塑機的相關配套。而自動化應用方案主要通過自產的 工業機器人及外購并經二次開發的多關節機器人，配套視覺系統、傳感 器、激光機、直線電機、傳輸帶等輔助設備，根據下游客戶的具體需求規 劃成套解決方案，目前廣泛應用在 3C、光電、新能源、家用電器、汽車 零部件制造、5G 等領域。 注塑機配套設備及自動供料業務：公司生產的注塑機配套設備主要包括 三機一體、 模溫機等多個系列產品， 產

17、品用途涵蓋了原料除濕干燥、 原料 輸送、模溫控制等注塑生產的主要環節。而自動供料系統是公司根據客 戶廠房環境等具體情況，結合公司自有的注塑機配套設備及直角坐標機 器人， 設計的一種可實現無人化不間斷作業的生產車間方案。 此外， 今年 1 月份公司受讓注塑機品牌香港億利達相關部分資產，進入注塑機主機 業務，未來將協同公司現有的注塑輔機、直角坐標機器人及自動供料系 統等業務板塊，為客戶提供注塑機整體解決方案。 智能能源及環境管理業務： 作為 2017 年公司新開設的業務板塊， 智能能 源及環境管理業務近三年的業績增長十分迅速，公司也專門成立了綠能 事業部來負責這一板塊。整個綠能業務可以分為系統解決

18、以及節能與信 息化規劃兩個方面，前者主要包括 MES 系統、中央供料系統和智能立體 倉儲等偏向生產、 管理系統的解決方案， 后者主要包括潔凈工程、 空調工 程和機電工程等偏向廠房規劃建設的部分。綠能業務旨在通過能源和資 源計劃、 監控、 統計等多種手段， 使企業管理者準確地掌握企業的發展趨 勢和運營狀況，并可將企業的能源消費計劃任務分解到各個生產部門， 使節能工作責任明確，促進企業高效發展。 公司首次覆蓋 拓 斯 達（300607.SZ） 6 / 21 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 圖圖 4：公司業務布局公司業務布局 資料來源：公司官網，德邦研究所 按產品分，工業機器人及自動化應用業

19、務為公司營業收入的主要來源，2019 年實現營業收入 8 億元，占比 48.19%，增長 0.95 億元，增幅 13.43%。智能能源 及環境管理系統業務為第二大營收來源，2019 年實現營業收入 5.6 億元，占比 33.75%，增長 3.25 億元，增幅 137.90%。注塑機配套設備及自動供料系統業務 為第三大營收來源，2019 年實現營業收入 2.61 億元，占比 15.71%，增長 0.32 億元，增幅 13.80%。 結合近年數據來看，公司注塑機相關業務占總營收的比例呈逐年下降趨勢， 從 2015 年的 52.76%下降到 2019 年的 15.71%，工業機器人應用相關業務穩中

20、有升， 貢獻了公司近半的營收， 而 17 年新開辟的智能能源及環境管理業務有著相 當亮眼的表現，三年間在總營收中的占比從 13.16%迅速增長到 33.75%，年均復 合增速達 135%。 整體來看，公司對起家業務注塑機的依賴不斷下降，營收結構更 加均衡。 圖圖 5：公司業務結構公司業務結構 資料來源：公司年報，德邦研究所 在工業機器人系統集成業務中，按下游行業分，3C 電子領域是最主要的營收 來源，占比 63.7%，得益于公司的大客戶戰略，核心客戶較為穩定，包括伯恩光 學、立訊精密、欣旺達、富士康等，2019 年實現銷售收入 2.73 億元，毛利率為 40.80%。汽車行業占比排行第二，20

21、19 年實現銷售收入 0.74 億元，同比增長 公司首次覆蓋 拓 斯 達（300607.SZ） 7 / 21 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 22.68%，占比 17.3%，毛利率為 57.57%，主要由公司收購的野田智能負責。值 得注意的是，2019 年公司開拓下游新客戶比亞迪電子，在新能源領域實現了從無 到有，實現銷售收入 0.25 億元，占比 5.8%，毛利率 41.19%，為工業機器人系統 集成業務的第三大收入來源，如果公司未來能進一步加深與其的合作，新能源板 塊有望實現更大的增長。 隨著公司近年來積極開拓新客戶新行業， 相比 2018 年， 2019 年 3C 行業在公司系統

22、集成業務占比顯著下降，有益于減少下游行業過于集 中的風險。 圖圖 6：2019 年公司系統集成業務下游行業占比情況年公司系統集成業務下游行業占比情況（左：（左：2018 右右：2019） 資料來源：公司年報，德邦研究所 1.3. 公司業績持續高速增長公司業績持續高速增長 今年上半年口罩機業務爆發今年上半年口罩機業務爆發 近年來，公司發展迅速，業績持續高速增長。從 2012 年到 2019 年的 7 年 間，公司營業收入從 0.92 億元增長到 16.60 億元，營收規模增長 17 倍，年均復 合增速達 51.17%。歸母凈利潤從 2012 年的 0.25 億元增長到 2019 年的 1.87

23、億 元，年均復合增速 33.30%，顯示出公司較好的成長性與業務擴展能力。2020 年 上半年受疫情影響，全球口罩需求激增，公司的口罩機業務迎來爆發，為公司貢 獻了大量的利潤，上半年公司總營收 15.02 億，同比增長 106.98%，實現凈利潤 4 億元，同比增長 368.41%。但需要指出的是，口罩機只是公司在特殊的環境特 殊需求下的不可持續業務，并不會影響未來公司系統集成+本體制造+軟件開發+ 工業互聯網四位一體的智能制造綜合服務商戰略布局。 圖圖 7：公司近年營收狀況公司近年營收狀況 圖圖 8：公司近年歸母凈利狀況公司近年歸母凈利狀況 資料來源：公司年報，德邦研究所 資料來源：公司年報

24、，德邦研究所 近年來，公司的毛利率、凈利率和 ROE 有略微下滑的趨勢，主要系公司業務 條線不斷擴展所致， 新增業務例如智能能源及環境管理業務毛利率較低， 僅有 20% 左右，加上工業機器人應用業務競爭逐漸激烈，毛利率從 12 年的 43.06%逐漸下 滑到 19 年的 34.04%， 從而影響了整體毛利率。 而注塑機業務毛利率則較為穩定， 公司首次覆蓋 拓 斯 達（300607.SZ） 8 / 21 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 12 年到 19 年均保持在 45%左右。 公司近年來管理費用率與財務費用率較為穩定， 研發費用率保持在 5%左右，且有上升趨勢，公司未來預計會進一步加大

25、研發投 入， 而銷售費用率 17 年到 19 年有下降趨勢， 顯示出公司的大客戶戰略卓有成效。 圖圖 9：公司近年盈利能力變化公司近年盈利能力變化 圖圖 10：公司近年四費情況變化公司近年四費情況變化 資料來源：公司年報，德邦研究所 資料來源：公司年報，德邦研究所 公司當前償債能力良好，2019 年公司僅貨幣資金就達到 9 個億，可以完全覆 蓋流動負債，同比大幅改善。除去 19 年公開增發的影響，公司現金情況良好一方 面是因為注塑機與其配套的直角坐標機器人業務比較穩定，且交付周期較短，可 以提供穩定現金流入，另一方面公司在下游的話語權不斷提升，因此可以保持良 好的現金流情況。另外近年來公司存貨

26、周轉天數和應收賬款周轉天數近年均有下 降趨勢，2019 年公司存貨周轉天數和應收賬款周轉天數分別為 81.5 天和 135.27 天，顯示出公司營運能力有一定程度的提升。 圖圖 11：公司貨幣資金基本可以覆蓋流動負債公司貨幣資金基本可以覆蓋流動負債 圖圖 12：公司近年營運能力變化公司近年營運能力變化 資料來源：公司年報，德邦研究所 資料來源：公司年報，德邦研究所 公司首次覆蓋 拓 斯 達（300607.SZ） 9 / 21 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 2. 工業機器人行業持續復蘇工業機器人行業持續復蘇 機器換人與國產替代雙重驅動機器換人與國產替代雙重驅動 2.1. 工業機器人行業

27、拐點已到工業機器人行業拐點已到 疫情不改復蘇趨勢疫情不改復蘇趨勢 根據國家統計局數據顯示，我國工業機器人產量增速從 2017 年年底開始逐 漸放緩，自 2018 年 9 月起我國工業機器人產量進入負增長，行業持續低迷，這主 要是因為工業機器人作為典型的通用設備， 據有一定的周期性， 受下游諸如汽車、 3C 等行業景氣度的影響較大。但從 2019 年 10 月開始，增速首次轉正，并保持 上漲趨勢至今，同時增幅不斷擴大，今年年初雖然遭遇新冠疫情影響但并沒有改 變這種趨勢，表明行業已經基本擺脫低谷，進入新一輪的景氣周期。最新數據顯 示，8 月份我國工業機器人產量同比增長 32.5%，達到兩年來最高水

28、平。 圖圖 13：中國工業機器人產量及增速中國工業機器人產量及增速 資料來源：國家統計局，德邦研究所 2.2. 政策驅動下工業機器人市場迎來迅速發展政策驅動下工業機器人市場迎來迅速發展 自從德國首先于 2011 年提出以智能制造為核心的“工業 4.0”戰略之后，各 國紛紛開始制定相關政策大力發展制造業，以智能化為標志的第四代工業革命正 在全球范圍內蓬勃展開。其中，工業機器人作為工業化和信息化的完美結合，以 其天然的數字化特性，打通了單個生產設備到整個生產網絡的連接，進而支撐起 第四次工業革命豐富多彩的應用場景。如果說，過去二十年互聯網的發展聯通了 我們每一個人，那么未來二十年工業互聯網的發展將

29、會聯通每一臺工業機器人， 從而帶來生產效率乃至生產方式的全面革新。 工業機器人在國內的發展最早可追溯到科技部的 863 項目，對機器人相關技 術研發給予扶持。2006 年 2 月，國務院印發了國家中長期科學和技術發展規劃 綱要(2006-2020 年) ，智能機器人首次被納入前沿技術中的先進制造技術，之后 隨著 2015 年中國制造 2025戰略出臺并實施，各級地方政府積極推進地區規 劃政策落實，中國工業機器人產業也迎來了迅速發展。 表表 1：國家相關法規政策：國家相關法規政策 發布時間發布時間 發布單位發布單位 相關政策法規相關政策法規 主要內容主要內容 2018 年年 4 月月 工業和信息

30、化工業和信息化 部、國家發展和部、國家發展和 改革委員會、財改革委員會、財 政部政部 機器人產業發展規劃機器人產業發展規劃(2016- 2020 年年) 下一階段相關產業促進政策將解決兩個關下一階段相關產業促進政策將解決兩個關 鍵問題鍵問題:一是推動機器人產業向中高端發一是推動機器人產業向中高端發 展展;二是規范市場秩序，防止機器人產業二是規范市場秩序，防止機器人產業 無序發展。無序發展。 公司首次覆蓋 拓 斯 達（300607.SZ） 10 / 21 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 2017 年年 8 月月 科技部科技部 “智能機器人”重點專項 “智能機器人”重點專項 2017 年度

31、項目專項申報指南年度項目專項申報指南 共啟動智能機器人基礎前沿技術、新一代共啟動智能機器人基礎前沿技術、新一代 機器人、關鍵共性技術、工業機器人、服機器人、關鍵共性技術、工業機器人、服 務機器人、特種機器人等務機器人、特種機器人等 6 個方向個方向 42 個個 項目，總投資約項目，總投資約 6 億元。億元。 2016 年年 7 月月 國務院國務院 “十三五”國家科技創新規劃 “十三五”國家科技創新規劃 下一代工業機器人技術研究、工業機器人下一代工業機器人技術研究、工業機器人 產業化、服務機器人產品化、特種機器人產業化、服務機器人產品化、特種機器人 批量應用批量應用 2016 年年 3 月月 工

32、業和信息化工業和信息化 部、國家發展和部、國家發展和 改革委員會、財改革委員會、財 政部政部 機器人產業發展規劃機器人產業發展規劃(2016- 2020 年年) 自主品牌工業機器人年產量自主品牌工業機器人年產量 10 萬臺，服萬臺，服 務機器人年銷售收入務機器人年銷售收入 300 多億元。多億元。 2006 年年 2 月月 國務院國務院 國家中長期科學和技術發展規國家中長期科學和技術發展規 劃綱要劃綱要(2006-2020 年年) 首次將智能機器人納入前沿技術中的先進首次將智能機器人納入前沿技術中的先進 制造技術制造技術 資料來源：工信部、發改委等部門，德邦研究所 當前，工業機器人在汽車、3C

33、 電子、金屬制品、塑料及化工產品等行業已經 得到了廣泛的應用，并且隨著性能不斷提升，以及各種應用場景的不斷明晰，我 國工業機器人產業呈現出不斷深化、不斷擴大應用的態勢，目前我國工業機器人 市場占全球市場份額的 36.5%，是全球第一大工業機器人應用市場。 根據中國電子學會及 IFR 數據統計，在 2014 年到 2017 年的 4 年間， 我國工 業機器人市場規模幾乎實現了翻倍增長， 年均復合增速接近 30%， 2018 年雖然受 到宏觀環境的影響增速放緩至 5.9%，但仍然高于全球增速 5.3 個百分點。此外， 與發達國家相比，我國制造業自動化水平仍然比較落后，我國生產制造智能化改 造升級的

34、需求日益凸顯，工業機器人需求依然旺盛，預計到 2021 年，我國工業機 器人市場規模將突破 70 億美元。 圖圖 14：中國工業機器人市場規模中國工業機器人市場規模 資料來源：中國電子學會，IFR，德邦研究所 2.3. 工業機器人產業鏈一覽工業機器人產業鏈一覽 工業機器人產業經過 30 余年的發展， 已經形成了一條完整的產業鏈。 工業機 器人產業鏈上游是核心零部件，包括控制器、伺服電機和減速器三大部分，這三 種核心部件大約占據了整個工業機器人成本的 70%，也是工業機器人中核心技術 之所在。產業鏈中游是機器人本體制造，發那科、ABB、庫卡、安川四大家族具有 明顯優勢，占據了全球工業機器人市場的

35、 40%，而國產廠商因為起步較晚，還處 在追趕階段。下游是系統集成，目前主要集中在汽車制造和 3c 電子行業，二者幾 乎占據了整個工業機器人下游應用的半壁江山， 但在食品飲料、物流、光伏、鋰電 等長尾市場增速也較快。 公司首次覆蓋 拓 斯 達（300607.SZ） 11 / 21 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 圖圖 15：工業機器人產業鏈圖工業機器人產業鏈圖 資料來源：德邦證券研究所整理 工業機器人產業鏈上游：工業機器人產業鏈上游主要包括控制器、伺服 電機、減速器三大核心零部件。 控制器相當于工業機器人的大腦，負責控制整臺機器人的運動，可以分 為硬件處理器與軟件算法兩個部分?？刂破髯钅荏w現各個廠商的調教水 平與風格， 一般由機器人廠家自主設計研發， 是各個機器人廠商的 “軟實 力” 。 伺服電機作為執行部件，相當于工業機器人的小腦，根據控制