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2020年三月：華盛頓通過了2676號房屋法案，建立了最低的自動駕駛可視化工具（AVs）檢測要求，同時必須報告當地計劃的檢測和任何碰撞事故。2020年九月：佛羅里達：佛羅里達州1303號法案在布里瓦德和瓦盧西亞創建了迪爾林公園管理區。該法案呼吁地方官員提供一個將自動車輛納入交通系統的計劃。夏威夷：州長簽署眾議院第2590號法案正式立法，并在夏威夷交通部建立一個試點項目，允許在夏威夷公路上進行無人機測試。2020年11月：華盛頓特區：鮑澤市長簽署了無人駕駛汽車測試項目法案。該法案通過地區交通部門的一個測試項目來規范在地區道路上自動駕駛汽車的測試。2020年12月：北卡羅來納州：SB 739正式生效，由庫珀州長簽署，允許在行人區和高速公路上使用自動送貨設備。地方政府可以在必要時禁止在其管轄范圍內使用這些設備。以下各州在2020年出臺了與自動駕駛車輛相關的立法： 阿拉巴馬、亞利桑那、加利福尼亞、佛羅里達、夏威夷、伊利諾伊、愛荷華、緬因、猶他、華盛頓。
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