人工智能賦能服務機器人.pdf

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1、人工智能賦能服務機器人 Artificial Intelligence Empower Service Robot 優必選科技 高級算法工程師 羅茜 Dream with Robots 服務機器人技術與應用 自主智能能力 服務機器人研發主要挑戰 傳統工業機器人 面臨結構化工作場景 服務機器人 面臨復雜多變的非結構化動態工作場景 VS 服務機器人核心能力 可靠高效的機器人運動控制及感知功能是服務機器人探索非結構動態環境的必備核心能力 感知 規劃 執行 全面豐富 的 感知功能 可靠高效的 運動控制 機器人系統級解決方案 UBTMaster UBTMaster主控系統 基于模塊化設計的機器人主控系統

2、平臺 整機采用多總線架構，支持模塊間數據高速交互 可根據不同場景，配置實時/高性能/AI相應處理器模塊，實現不同模塊組合 感知功能 機器人運動控制 實時模塊 高性能模塊 GPU AI模塊 UBTMaster系統整體架構 UMX/UMA基礎版 UMX/UMA Mini版 豐富接口：模塊內部具備高速數據總線全互聯，所有模塊均 支持通過以太網與外部交互，支持EtherCAT、cCAN、 RS232、RS485、USB、GPIO接口，支持FPGA編程適配外 部接口 小體積：標準版115115120mm Mini版11410428mm 算力和功耗可均衡：具有3個運算模塊槽位，根據算力和功耗 要 求 配

3、置 為 不 同 模 式 ， 支 持 15W/48GFLOPS 、 25W/100GFLOPS以及結合Jetson NX 混合性能版等多種配 置。 UBTMaster系統整體架構 UBTMaster軟件功能 EtherCAT相關通訊功能 通用算法APP 機器人核心控制功能 RobotCore Task 配套SDK UBTMaster性能規格 UMZ-S NX簡化版 UMX-S 高性能簡 化版 UMA-S 實時簡化版UMAX 混合性能版UMZM視頻升級版UMF全功能版 計算資源21 TOPS179 GFLOPS48 GFLOPS227 GFLOPS200 GFLOPS248 GFLOPS 存儲配置16GB 4GB DDR3-1600內存 256GB SSD 16GB16+256GB256+16GB256+16+16GB 接口 USB3.02 FPDLink4 USB3.02 ECAT1 Et