2021年通信行業北斗技術應用市場分析報告（60頁）.pdf

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1、2021年深度行業分析研究報告#page#一、北斗產業迎來加速發展期日二、需求分析：政府采購先行，行業應用接力，車載市場是未來三、產業鏈：自主可控基本實現，不同環節各具特色錄四、附錄：北斗基礎概念與關鍵問題解答五、投資建議#page#一、北斗產業迎來加速發展期#page#AIOT時代，高精度位置信息重要性提升萬物互聯時代，從車聯網到智能可穿戴設備，高精度位置信息均有望成為智能設備的標配。高精度定位信息包含經緯度、姿態信息、速度信息等，通過高精度定位服務+各類傳感器的融合智能算法，傳遞時空信息，成為現實世界和數字世界交互的橋梁。衛星定位導航技術是重要的高精度定位技術，近年來產業快速發展。2019

2、年中國高精度市場規模約74.8億元，同比增長13.2%，增速較上年同期增長8.3pct，高精度定位的需求隨著AIOT的爆發已呈現明顯的增長態勢。圖1：AloT時代高精度定位信息將得到廣泛應用圖2：中國高精度市場規模（億元）及同比增速國高精度市易規模（億元，左播）040010%8012201820152012017資料來源：與非同，國信證參經濟研究斷整理中國衛星等航與位直服務產業發展向皮卡，國信證養經濟研究所整理青料來源#page#北斗三號系統組網完成，全球服務時代開啟2017年11月起，北斗進入密集發射階段，兩年半實現18箭30星的壯舉。自被時起，北斗全產業鏈便逐漸完備，實現全方位地推進和快速

3、發展。2020年7月31號，北斗三號衛星系統全球組網完成，正式開啟全球服務時代圖3：歷年北斗衛星發射數量2017年11月，北斗進入密集發射，兩年半時間實現18箭30星2020年6月23日，第55顆北斗衛12007年，最后一顆北斗實12012年，北斗二號系統建12000年，北斗一號系統完星發射，7月31日北斗三號全球1驗衛星發射一成并開通衛星導航系統正式開通。成建設201520002001200220032004S00290022007200320092010201120122014201520172018201920202013#page#北斗三號系統組網完成，全球服務時代開啟北斗三號系統完成

4、組網，北斗將在全球范國內提供定位導航授時、短報文通信及國際搜教服務；在中國及周邊地區進一步提供星基增強、地基增強、精密單點定位及區域短報文通信服務。北二到北三，從區城系統走向全球系統，北斗邁進全球服務時代，基礎設施的完善為應用的推廣做好了準備。圖4：全球各地均已滿足同時可見四顆衛星的最低定位要求完成后提供的服務類是信號/額段服務類型播發手段B11、B33GEO+3IGSO+24MEO定位導航按時B1C、B2a、B2b3IGSO+24MEO全球范圍上行：上行：14MEO全球短報文通信下行：GSMC-B2b下行：3IGSO+24MEO上行：UHF上行：6MEO國際換款SAR-B2AFC3GEO星基

5、增強BDSBAS-B1C.BDSBAS-B2a移動通信同絡地基增強2G.3G.4G、5G互聯網絡中國及周邊地區精密單點定位PPP-B2b3GEO上行：L區域短報定通信3GEOLongitude資料未源研究所分析師歸納整理#page#中國移動打造北斗高精定位網絡，地面基礎設施進一步完善中國移動打造北斗高精定位網絡，完善地面基礎設施建設。2019年10月，中國移啟動動2019年HAP（高精度衛星定位基準站）設備集采，采購高精度衛星定位基準站設備4400套，項目總預算3.36億元。2020年，中國移動進一步與自然資源部合作，計劃融合自然資源部已建成的數千國家衛星導航基準站，構建全球最大的高精度定位網

6、。2020年10月，中國移動發布了全球最大的“5G+北斗高精定位”系統，并啟動國家5G新基建車路協同項目。2021年4月，中國移動進一步聯合一汽、博世、華為等產業鏈合作伙伴啟動“5G+北斗高精度定位”路測計劃。北斗全國第一張地基增強網由千尋位置建設，中國移動的加入，標志著更多產業龍頭進入，推動北斗產業加快發展。圖5：中國移動發有全球最大5G+北斗高精定位系統eta5o表2：中國移動2019年HAP設備集采中標殊來公示投標報價投標報價名次中標份額中標候遞人（萬元，不含稅）（萬元，含稅）廣州中海達衛星導航技術全球最大的5G+北斗高精定位系統第一候選人13770.6815440.7540%股份有限公

7、司上?？赡闲l星導航技術正式發布第二候選人27359.2030607.90808股份有限公司廣州南方測繪科技第三候選人18661.7220%21032.30股份有限公司北京北斗星通導航技術10%第四候選人27535.2030479.68股份有限公司家國建院58資料來源：千里馬排標同，國信證券經濟研光所整理#page#北斗芯片不斷成熟北斗芯片的制程不斷實現突破，2020年北斗星通推出的“和芯星云NebulasIV”全系統全頻厘米級高精度GNSS芯片工藝已演進至22nm尺寸是上一代高精度芯片的1/4，功耗是上一代的1/5。目前導航定位芯片較為成熟且性價比較好的工藝主要是40nmCMOS工藝，北斗芯片

8、在工藝層面已實現突破領先。芯片制程的突破代表基礎硬件的性能突破，22nm工藝憑借功耗和體積的優勢將更適用于便攜式、穿戴類設備及小型無人系統等對系統集成和功耗要求更高的應用場景。以華米運動手表拆解為例，一方面可穿戴設備在功耗要求上較為激進，另一方面，為滿足基本功能，需要集成心率傳感器、光傳感器等傳感器及SDRAM、EMMC等存儲器和芯片，集成度要求相當高。圖7：從華來AMZAFIT運動手表的橋解可見，智能手表等可穿線設備的集成度要求相當高圖6：北斗星通22nm北斗芯片NebulasIVUC9810光傳感器acommUc98SSTT16P4931023傳感連接傳感福等資源的MCU#page#北斗芯

9、片不斷成熟隨著近些年北斗技術的不斷推廣及出貨量的增加，北斗芯片價格也在不斷走低。據中國衛星導航系統管理辦公室主任說法，滿足基本定位應用的北斗芯片價格已從幾十元降至最低6元，作為對比，典型的GPS芯片價格在4-10元左右；高精度北斗芯片的價格下限也已降低到100-200元。據北斗衛星導航系統發展報告（4.0），2019年國產北斗導航型芯片模塊銷量已超1億片，季度出貨量突破1000萬片。圖9：國產北斗芯片模塊銷量圖8：北斗芯片價格明顯下降，對比GPS已基本處子相同價位區間國產北斗養容型芯片塊銷量（百萬片】GPS片最低價格區間（元）北斗芯片景低價格區同（元#page#北斗催化劑小結AIOT時代，位置

10、信息有望成為重要的數據維度，為社會的信息化升級做貢獻，基于位置信息的產業，如北斗產業，迎來重要發展機遇2020年下半年，北三全球系統建成，中國移動等加入高精度基準站網絡的建設、北斗網絡基礎設施越于完善；終端層面伴隨著芯片技術的成熟和成本的下降，推動整個產業鏈成本的降低，為大規模推動做好準備；政策也開始加大采購力度，推動產業的應用和普及。整個產業自上而下均做好了準備，迎接加速發展浪潮。#page#北斗應用領城廣闊，成長性值得期待共型模式本應用載紹精度基礎輸出：位置北斗應用是指基于全球衛星導航系統提供高精度測量測繪大地，工程測量高精度GNSS接妝機高精度地輯、不動產測繪高精度GNSS接妝機導航、定

11、位、授時等基礎信息服務以及相海洋測繪RTK級海洋測量設備高精度關的行業應用服務地理信息系統電力進檢GIS未集路.工業平板電腦等高精度高精度數字城市GIS乘集器、工業平板電腦等定位（Positioning），是指能以標準滑坡和地質災害監測高精度GNSS接收機高精度監測大地坐標系為參照，按照用戶規定的高精度GNSS接收機高精度防汛抗平預警和監測地面沉降監測和預警高精度GNSS接妝機高精度實時性要求準確地確定二維，或三維高精度形變監測高精度GNSS接妝機位置和方位的能力。精準農業高精度GNSS接妝機高精度基動輸出：位置和速度導航（Navigation），是指按照用戶高特度移動測量測繪航空攝影無人機無

12、人機、高特度的實時性要求確定當前位置和目的地振影測量和遙感三維擔描儀飛機普通精度飛機監控位置（相對或絕對），并參考地理和年輛船軸監拉年輛、船和普通精度環境信息，修正航線、方向、速度，智能駕考駕考，駕培車輛普通精度導輪精確制導導彈/地彈高精度抵達任何位置的能力飛機普通精度進場著陸、航雞導航授時（Timing），是指能在任何地方，車船人學航學航儀、手機普通精度拉制農業機械、工程機械高精度自動作業與駕駛按照用戶規定的實時性要求，從一個高精度無人機飛機控制無人機標準（如世界協調時（UTC）得到BS手機，平板電腦，汽率普通精度信息查詢。服務基礎輸出：時間并保持準確和精密的時間的能力。校時、時間同步通信網

13、絡校時與時間間步通信網絡電力網絡投時與時間網步通信設備。電力設備資料來源：華測導航。國信證券經濟研究所整理#page#三大應用市場打造多元需求場景具體來看，北斗主要有三大應用市場，即特殊市場、行業市場和大眾市場。共中特殊市場主要包括軍事、公安、防災減災等領域，行業市場包括交通運輸、農林漁業、智慧城市等方向，大眾市場主要包括導航（車與人）、社交娛樂、運動健康等場景。圖10：北斗三大應用市場及典型應用場景軍事：單兵裝備、導彈制導等公路：公路客運監控、渣土車監控、公務車監控等測繪：工程測繪防災減災：北斗定害測報、特殊地段形變特殊市場鐵路：授時應用、列車控制應用、形變安全監測民航：運輸航空、通用航空安

14、全監測、尾礦安全形變監測重：海洋工程、漁船應用、應急接教等林業：林業防火消防：消防車/消防員應急指揮調度農業：農機自動駕駛、富牧、養殖、野生動物跟蹤保護等公安：警車應用、單車執法記錄儀、應急氣象監測：高空氣象科學研究、無人值守氣象站移動通信：基站授時、北斗+5G通信保障金融機構：系統授時共享經濟：貢獻單車、共享充電框司法：監獲應用、社區矯正應用、成毒行醫療：救護車調度、病惠監控、銀發經濟業物流：物流配貨、車輛監控調度、工沉監控、倉儲郵政：郵政車輛監控、郵政快遞快遞：快遞物流應用、貨物在途監控、物流無人車駕考駕培：智能駕考、陪駕市義務教育：智慧校園、校車職業教育：北斗科技教育特殊教育：盲人導航場

15、景區：智慧景區管理電力：智能電同校時旅游：住宿、文物管理、景區應用導航：大眾手機導航與位置服務、乘用車環衛：車輛/人員監控調度、智能垃圾桶燃氣：智慧管同、線路巡檢導航儀后裝，乘用車導航儀前裝、大眾市場城市管理：城市網格化管理、城管單兵執法儀、城市部件管理交通大數據水務：智慧井蓋、水位監控智能網聯汽車：車路協同、自動駕駛、高精度地圖定物位置監控、地理營銷與廣告、運動狀無人機：無人機植保、無人機物流、無人機巡視等態監測、居家養老應用、游戲應用、社交體育：戶外運用、運動員跑動軌跡、比賽和定位等網絡、智慧手秋、地圖與GIS、戶外運動保險：北斗即時判&工作安全學#page#特殊市場1：軍工信息化、國產化

16、的重要組成北斗裝備是我國軍工信息化和國產化的重要組成部分，提供包括導航、跟蹤目標、武器制導、搜救、偵查制圖等功能，在指揮控制、戰場機動、補給支援、火力協同、戰場救援和保障精確打擊等各個環節發揮重要作用。受存量替換與配發滲透影響，北斗軍事裝備采購有望繼續增長：一方面，在北二建成后，如手持設備等終端已開始批量裝備，北三組網完成后存在存量替換的需求。另一方面，單兵裝備等北斗應用仍有滲透空間，如今年2月配發高原駐訓部隊的軍人保障標識牌，后續將進一步配發北斗手表。圖11：解效軍批量裝備北斗二代手持機，北三組網有望升級替換圖12:軍人保障標識牌配發高原駐訓部隊，后續將配發北斗手表具有人體生理特征責料表源：

17、中廣軍事，國信證券經濟研究所整理資料來源：央視新閉?；匦抛C券經濟研究所整理#page#特殊市場2：警用裝備逐步搭載北斗技術北斗在公安領域可用于應急通信、任務指揮、巡防管控、警用授時等，近年來北斗警用裝備及配套設施服務的滲透仍在繼續：2017年，全國公安機關共計部署北斗終端近40萬臺，2019年各省市公安局通過公開招標的方式對北斗車載終端、北斗智能管理平臺等設備進行采購，占北斗招標總數的10%左右。目前，各級公安部門仍在繼續采購相關北斗設備，未來警用裝備仍有滲透空間。圖13：2019年北平公安警用產品福標情況招橋金額回都項目招標單位相關內容（萬元）東莞市公安局鮮私進運模船只考設有GPS/北牛20

18、20年7月東莞市公安局1698.6來購項目采購合同雙模定位終濱四川省達州市通川區公安高清抓構一體機，智局通川區分局天網工程八能雙倉攝像機，繳卡2020年9月1170達州市通川區公安局期租賃，運維及相關服務口抓拍機等設備均需支持北斗定位/微時項目公開招村大同市公安局2021年（40基于北斗或北斗與2021年4月大同市公安局執法記系很，轉種裝備310GPS雙模定位信息獲單警裝備）政府采購取及實時上報責料來源：千里馬招標網，國信征券經濟研完所整理#page#行業市場1：交通運輸市場較為成熟營運車輛市場應用較為成熟。我國已建成全球最大的營運車輛動態監管系統，截至2019年12月，國內超過650萬輛營運

19、車輛、4萬輛郵政和快遞車輛，36個中心城市約8萬輛公交車、3200余座內河導航設施、2900余座海上導航設施已應用北斗導航監控系統。北斗導航正向鐵路運輸、內河航運、遠洋航海、航空運輸及交通基礎設施建設管理方面縱深推進。2021年2月國務院頒布國家綜合立體交通網規劃綱要，未來北斗+交通運輸將實現海陸空的全面推進。如航空方面，計劃2025實現所有通用航空器基于北斗的綜合飛行動態服務；鐵路方面，首個“北斗+鐵路”科技創新基地的成立為中國鐵路行業孵化并提供成熟北斗技術、產品和服務。圖14：首個“北斗+鐵雞”科創基地北斗導載裝備與時空信息技術鐵路行業工程研究中心成立圖15：北斗在民用航空領城的應用日標電

20、3ICAO認可的四大全球衛星導航系統Em打造北斗鐵路融合應用創新平臺#page#行業市場2：農業自動化方興未艾農業方面：據農業農村部數據，2020年支持安裝農業用北斗終端近2.3萬臺/套。北斗農機作業監管平臺和物聯網平臺建設已實現為10萬余臺套農機設備提供服務，助力精細農業產量提高5%，農機油耗節約10%。據佐思汽研，2020年全國北斗導航農機自動駕駛系統銷量約1.7萬臺，以銷量前十均價5.4萬元/臺估計，整體市場規模已達9.18億元。而從2020年上半年銷量分布來看，全國范圍內較多省份仍未采用相關農機自動駕駛設備，未來隨著農業生產走向集約化、規?；?，北斗+農業需求未來仍有較大增量空間?？ǚ切?/p>

21、買生國“甲號并買性以重是不要不歌端，累計救助1萬余人。圖16：2020上半年北斗導航發機的動駕駛系統銷量分布，在全因仍有較大滲透空間圖17：中國農機自動駕駛系統出貸量（萬臺）及同比增速005國情證#page#行業市場3：地災監測成為新亮點利用北斗多頻高精度RTK技術，可實現毫米級的精度監測，在形變監測市場有重大應用空間：形變監測可用于滑坡等地質災害的監測預警工作，在自然資源部的推動下，目前地質災害監測的需求正在快速增長。據中國礦業報統計，自2021年2.2萬處地質災害監測預警工作啟動以來，各?。ㄗ灾螀^、直轄市）已累計完成踏勘選，點24752處，完成方案設計24530處。而據劉艷輝等人中國地質災

22、害氣象預警模型研究數據，全國查明地質災害隱志點共29萬處，當前已進行規劃的地質災害預警，點較總量仍有較大距離，隨著國家地質災害防治行動的不斷深入，相關地質災害監測預警裝備的需求有望繼續增長，帶動形變監測進一步擴展至包括橋梁、水庫、高層建筑物在內的多個應用領城。從市場規模來看，上海產業技術研究院估計2020年國內形變監測市場規模達到42億元，同比+23.5%，市場空間廣闊。圖19：中國位彩監測市場規模（億元）及同比增速圖18：華測導航丹函滑坡預警系統同比增選%右軸移監測市場規（憶元，左軸）30%25%15%1095%華測導航，國信征券經濟研究所整理資料來源上海產業技術研完院?；匦抛C券經濟研究所整

23、理#page#2B市場小結：下游較為分散，自上而下推動是關鍵行業應用市場下游較為分散，每個單一市場規模都不大，但全社會的需求總和規?？捎^較為分散的2B市場有賴于政策自上而下推動，如表所示，在交通、農業、防災減災、地理信息等多個行業市場領城，均有相關政策支持推動。除了政策引導外，政府采購項目成為特殊市場和行業市場發展的直接驅動力。表7：相關政笑直換推動北牛在轉殊市場和行業市場的應用部門應用領城政策國務院農業數字鄉村發展戰略綱頭國務院關于支持中國（浙江）自由貿易試驗區油氣金產業因務院商貿鏈開就發展若千提花的批復自然資源部2020年自然資源部網絡安全與信息化工作要點地理信息自然資源部防災減災、形變監

24、測關于數好2021年地質突害防治工作的通知交通運精部關于推動交通運輸領域斷型基礎設德建設約指導意見交通運輸北斗衛星導航系統交通運輸行業應用專項規劃交通運拾部、中央軍委裝備發展部交通運輸、軍用農業農村部連業漁業安全生產專項整治三年行紡工作方策農業農業農材部2021-2023年農機購置補貼實施指導意見應急管理部減災防災應急管理部2020年10月至12月政府采購意向2020年水利網信工作委點公共安全水利部水利部公安部交通送輸部關于建立長江河道乘珍管理合作交通運輸水利部、公安部。交通送輸部機制的通知各級政府官同，回信證參經濟研完所整理#page#大眾市場：車聯網是北斗高精度應用的未來車輛高精度定位是實

25、現智慧交通、自動駕駛的必要條件，而衛星定位是車輛高精確定位關鍵技術之一：定位信息是保證車聯網業務安全的基本要素之一，定位精度也是V2X定位服務中最基本的要求。高精定位的關鍵技術包括衛星定位（GNSS）、傳感器與高精地圖匹配定位、蜂窩網定位及同步系統，其中GNSS是最基本的定位方法。明20：統網絡架構圖車輛高精度定位未來北斗高精度服務將以芯片或算法的方式嵌入每一臺車里。表B：C-V2X主要應用場景及定位指標開煙93應用層通信方式應用場景典型場景定位精度（m）V2V住宜賬務證3115緊急制動預警v2V35交通安全交又路口碰捷預警平臺層V2銅路面異常預警V2車逸引導315v2v.25交通效率前方擁堵

26、預警潤絡層vav緊急車輛讓行V2.2VS3汽車近場支付信息服務V2Nlols動態地圖下載華治年引導v2v.v2P.v2l資料來源：IMT-202015G）推述組，國信證養經濟研究所整理D8E#page#大眾市場：車聯網是北斗高精度應用的未來高精度地圖的繪制需要北斗高精度網絡的支撐：北斗對于高精地圖的作用主要在于數據采集，可在靜態高精地圖層面提供幫助；而V2X方案以車路協同協議信號解析技術為核心，結合智能地圖與高精度定位，實現行人、車輛、交通狀況、路面條件、天氣等信息的車道級實時動態交互。從市場規模來看，據蓋世汽車研究院預測，2025年國內高精地圖產值將達到近80億元，2026年將會出現快途增長

27、，突破100億元圖21：中國高精確地國市場規模（億元）中國高精確是圖市場規線（化元）120資料和#page#大眾市場：可穿戴應用亦有望配備高精度定位衛星高精度定位可有效提升可穿載設備的使用體驗：消費者日益重視運動健康，使智能手環、智能手表等可穿戴設備的需求增加，對應GNSS的定位精度也不斷加強。精準定位有助于加強可2穿戴設備的使用體驗。）AP持續推進，虛擬世界與現實世界的交融應用未來將有重大的進步和發展，衛星高精度定位進一步提升了AR世界的真實性圖22：GNSS定位服務在移動AR應用中發揮重要作用ng0官網，國信證券經濟研究所整理受料來源#page#2C市場小結：位置服務需求有望成為大眾市場核

28、心驅動力對高精度位置服務的需求，有望伴隨著車聯網、健康經濟、AR等新興產業的發展而爆發，北斗技術有望在民用市場大放異彩。其中，車聯網是北斗技術的潛在最大單一市場，是產業爆發的關鍵大眾市場規模遠大于行業應用和特殊應用，是北斗產業的后續發展動能：據2019GSAGNSSMarketReport數據，2019-2029年，全球28+886“會可2O可NSSNO元。圖23:2019-2029不同GNSS應周領城市場系計規桃占比消售考場景，38.3%基礎報施，0.5%海送，0.6%無人機，0.7%空道，0.5%航天，0.3%其他，6.8%鐵路.0.3%農生，1.49緊急通信，0.1%地理信息，2.4%道

29、路瑪景，55.0%#page#北斗應用小結北斗主要具有定位、導航、授時三大功能，基于此延伸出多種多樣的應用，目前主要面向三大市場，即特殊市場、行業市場和大眾市場（1）特殊市場（軍用、警用、防災減災等）：存量替換和信息化升級帶來的增量促進產業加速發展，北斗技術在國產替代背景下推廣應用刻不容緩。（2）行業市場（交通運輸、農林漁業、形變監測、智慧城市等）：行業市場較為分散，短期內得益于政府采購的直接推動，如自然資源部持續推動的地災監測項目。從長期來看又有其內生增長性，如交通運輸領城存在智能交通落地對位置信息的必然需求，農業市場領城生產集約化、規?；瘜⒄Q生對高精度定位設備的必然需求。（3）大眾市場：目

30、前來看，大眾市場的滲透相對緩慢，但未來車聯網、AR、健康經濟等應用升級對衛星導航的要求持續提高，車+人的導航定位需要是未來最大的應用領域，也是產業的未來。#page#三、產業鏈：自主可控基本實現，不同環節各具特色#page#北斗產業鏈一覽北斗系統架構主要分為空間段、地面段及用戶段，用戶段產業鏈可分為上游（芯片、板卡、天線），中游（終端產品、系統集成）、下游（運營服務），并面向特殊市場、行業市場及大眾市場三大應用市場。圖25：北斗產業鏈及部分代表公司衛星設計中游上游裝上特珠市場芯片衛星制造終雞產品運營服務北斗星道家免念果進衛星發射貨態CORPROCORPROCORPRO8blox面酒振芯振芯有招

31、通性主控站板卡SOUTH主入站中熱熱北南方測繪行業市場北斗星通測站照賬警卡學中海達BSbloxCHCNAV愛天線華測中國移示房中海達HIGH GAIN公）中國東方紅衛星股份有限公司HIFARGE六分科技消航信息大眾市場CORPRO海招語結Harxon振芯資料來源：8中國衛星導航與位置服務產業發展白皮書各公司官網，國信證券經濟研究所簽理#page#基礎設施端：政府主導，不斷完善空間段和地面段屬于北斗衛星導航系統的基礎設施，涉及流程分別為衛星設計、制造和發射，及主控站、注入站、監測站和增強系統的建設。北斗導航屬于我國國家重大科技項目，產業鏈基礎設施主要由相關國企負責。導航衛星設計、制造、發射等主要

32、由中國航天科技集團及成員單位負責，如航天五院、航天一院、航天電子等。地面段主控站、注入站、監測站的參與單位包括中電科、中國衛星；地基增強系統則分兩期建設，期主要完成框架網基準站、區域加強密度網基準站、國家數據綜合處理系統，以及國土資源、交通運輸、中科院、地震、氣象、測繪地理信息等6個行業數據處理中心建設任務；二期主要完成區域加強密度網基準站補充建設，參與單位包括千尋位置等。未來，空間段+地面段的發展將主要集中在增強系統（包括星基與地基）的持續建設和發展。圖26：空間段+地面段主要參與公司主控站中國航天科技集團有限公司CETC中國電子科技集團有限公司衛星設計注入站中國東方紅衛星股份有限公司空間地

33、監測站CETC中國電子科技集團有限公司衛星制造學段衛星發射150m增強系統Q六分科技千尋位#page#空間段：組網完成，核心技術自主可控空間段主要為衛星系統，在北三最后一顆衛星發射升空后，衛星系統已基本完成建設，實現成功組網，后續將主要在星基增強系統方面有所拓展。除此以外，北斗三號衛星部組件已實現了100%國產化，攻克星間鏈路、高精度原子鐘等160余項關鍵核心技術，突破500余種器部件國產化研制。至此，北斗系統已成為完全自主可控的的全球衛星導航系統，未來有望推動國產化元器件應用水平提高、使用比例提高，相關成采也將外化至其他航天航空關鍵領域。圖27：北三組網完成表9：四大衛星導航系統呈載原子鐘性

34、能對比衛星類型頻率準確度頻車飄逸率天穩定度衛星導航系統GEO3.040010119.448310148.01881014BDSIGSO1.980710-117.499210-147.798910*4MEO1.86231018.847910147.8113104SdsBLOCKF1.502210121.680910-158.87671015GLONASS3L0LXt88681891210155.5408101IOV5.603910111.891710133.191310GalileoFOC2.590110103.6118X10134.6103X101資料來源：瑞咨詢，國信證養經濟研究所整理國信證

35、氣所恭理#page#地面段：地基增強網已初具規模北斗地基增強系統自2016年開始建設，網絡建設特續推進：國家北斗地基增強系統“全國一張網”的建設由千尋位置網絡有限公司負責，其由中國兵器工業集團和阿里巴巴集團共同出資設立，2019年12月22日，北斗地基增強系統（二期）通過驗收。截至目前，千尋位置已建造2800+北斗地基增強站，增強系統基本覆蓋全國，總用戶數超8億，系統縣備在全國陸地范國內，提供實時米級、分米級、厘米級，后處理亮米級高精度定位基本服務能力。圖28：北斗地基增強系統“全國一張網”圖29:千尋位置地基增強系統建設成果及運營成果250億條2800+230+總用戶數超過8億日處理位置數據

36、10億次2800+北斗地基增深站日處理消息250億條服務翻蓋230+國家和地區自研“潛龍”時空服務日業務數據新增量11自主研發核心算法星地一體服務能力#page#應用端：民營力量著力點應用端主要指通過北斗接收終端，接收衛星信號并解算，從而實現定位、導航、授時等一系列應用。這一環節主要由民營企業參與進來，促進北斗的應用與推廣。目前，已有多家主營北斗應用的公司實現上市。表10:要市場參與者情況員工總級北斗業務營業公司凈利潤人均創收人均創利過去三年北斗業務過去三年代碼公司銷售費用率管理費用率研發費用率CAGR毛利率CAGR收入（億元）（億元）（人）（萬元）（萬元）300627.SZ1.9721.8%

37、6.5%14.8%華測導航13.8921.7%8+936.9%1210116.4916.28600118.SH69.57-4.0%13.4%3.54-8.0%1.2%64.3%2.6%4077171.888.67中國衛星300177.SZ17.7325.2%0.86-5.1%12.8%9.5%12.1%282262.833.04中海達45.7%002151.SZ5.4%13.1%5030北斗星通17.0892844.4%1.4717.2%6.3%72.052.91002383.SZ16.8914.3%8012.5%26.1%17.3%258165.49-42.39合眾思壯44.4%300101

38、.SZ25186890123.3%9.2%17.1%13.8%83269.37振芯科技59.3%9.69002465.SZ4.0413.2%16.7%3.4%5.1%13.5%7698海格通信59.5%5.8666.547.61300045.SZ-4.5%0.2851.4%4.5%21.6%8.2%7253.84華力創通2.2856.1%88.9827.0%0.2843.6%18.0%6.3%40770.597.00司南導航2.8722.3%833972.NO53.7%資料未源：公司公告，Wind、國信證券經濟研究所整理；注：截至2020年12月31日，海格通信為北斗導航業務數揭，北母星通去除

39、智能網聯業務，華力創通為衛星應用業務數揭#page#應用端：各具特色，產業鏈延伸呈超勢競爭格局較為分散，各具特色。應用端自上而下分為芯片、板卡、天線、終端、運營服務等環節，不同產業鏈環節有較為專注的企業進行深不士件變卡國“教“測等終端及解決方案領城具備較大優勢。目前行業集中度較低，2019年北斗相關主要上市公司營收合計約147億元，占國內衛星導航產業整體3450億元的整體市場比重不到5%但是由于北斗下游應用較為分散，且都是小顆粒市場，為擴大業務規模，產業里的公司均在垂直領域加強產業鏈拓展。此外，對上游核心技術的掌握，也是盈利能力和話語權提升的關鍵。表11：北斗產業鏈公司多進行娘向布局公司芯極卡

40、代碼天線終編運營服務002465.SZ海格通信002151.SZ北斗星通合眾思壯002383.SZ300627.SZ華測導航華力創通300045.SZ中海達300177.SZ600118.SH中國衛星300101.SZ振芯科技司南導航833972.NO千尋位置資料來源：各公司官網，Wimd，國信證券經濟研究所整理：注：陰彩代表覆蓋環#page#芯片：國產北斗企業不斷突破衛星導航芯片國產企業遙步突破，主要參與者包括北斗星通、振芯科技、海格通信、華大北斗等.市場格局方面：國內衛星導航芯片研發企業呈現多而散的格局，應用主要集中在行業類市場，逐步在大眾消費領城突破；大眾消貨市場中，手機等市場主要為高通

41、、聯發科等國際巨頭所占據，手機以外大眾應用市場主要以u-blox、ST等為代表。表12：國內外主要衛星導航芯片企業公司名稱代象芯片產品簡介，強化智能手機與平板電腦的定衛星導航系統高通我龍865、855等住精度公司是全球等名IC設計廠商，專注于無線通訊及數字多媒體等技術領域，提供芯片整合系統解MTKDimenstiy1000.1200決方策u-blox是全球導航衛星系統（GNSS）解決方案的領先供應商xo1q-nUBX-M9140等步、無人駕駛飛行器（UAV）以及人員和資產跟際提供定位和時間產品意法字導體STA5635A等全資子公司和芯星退專業從事高性能衛星定位與多源融合核心算法、高集成度芯片研

42、發的高新北斗星通（002151.8Z）NebulasIVUC9810等三號高精度導航基帶芯用，其有完全自主知識產海豚一號等海格通信（002465.SZ）權，定位更新頻率可達每秒100次華大北斗HD8020.HD8021等用解決方案。公司自2005年以來承擔了“北斗衛星導航定位用戶終端基帶處理”“北斗衛星導航定住用戶振芯科技（300101.SZ）藝北斗三號芯片研發及產業化#page#天線：國產替代基本實現天線國產替代份額達90%：隨著國內公司在天線領城持續、穩定地布局投入，目前國內高精度天線已基本實現國產替代，據2020中國衛星e國“60“06國中國“不與其中國產超過24.4萬只。北斗天線主要市

43、場參與者包括海積信息、深圳華信（北斗星通）、金乙昌、嘉興佳利（北斗星通）等。從競爭格局來看，北斗星通處于領先地位，旗下子公司嘉興佳利占國內北斗導航天線市場份額的60%，另一子公司深圳華信占高精度天線市場份念80%.表14：回內企業持續在北斗天線領城被入相關情況公司相關投入18-20年，公司高精度天線開發支出分別為939萬/1681北斗星通日前公司主要投入的天線研發包括智能網剩車載一體化天（002151.SZ）線研制及批產化，5G通信用基站授時天線研發等萬/991萬。型覆蓋全行業全品類，包括北斗民用天線北斗一代海秋信息應同場景，在北斗警用天線等領域占有率住居前列。休化等】及衛通（大S）天線等資料

44、來源公司公告，國信證券經濟研完所整理#page#北斗星通一衛星導航基礎器件領先企業北斗星通在上游元器件領域走在行業前列，主要得益于深耕基礎器件多年，注重自主研發，研發實力與技術積累雄厚。公司在衛星導航基礎器件領域深耕多年，2009年開始研發芯片，2010年發布首款GNSS芯片，具備深厚的技術積累。公司持續關注白主研發，2020年研發支出3.44億元，近五年CAGR約32%，占營業收入比重9.5%。人員方面，2020年公司擁有研發人員1015人，近五年公司研發人員占比均未低于20%。得益于公司的技術積票及研發實力，公司相關芯片、模組、板卡、天線等產品均在行業主管部門發布的產品名錄中名列前茅，產品

45、在多個項目的投標實物比測以及市場占有率方面名列前茅。外延并購強化基礎器件優勢，并探索全產業鏈布局。2015年，公司與佳利電子、華信天線實現重組并購，上述兩家子公司在天線領域均具備較強的實力，進一步鞏固公司在基礎器件上的優勢。公司進一步完成了廣東偉通、杭州凱立、深渝北斗、RxNetworks及ln-tech的外延并購，逐業轉不實一并-（第正卡非年#page#終端設備：傳統市場穩健增長，四家廠商主導北斗的終雞典型形態為接收機（RTK），其作用是處理天線接收到的衛星電磁信號，通常分為導航型接收機、測地型接收機和授時型接收機國內高精度接收機市場形成南方測繪、中海達、華測導航及合眾思壯四家主導的市場格局

46、。但市場份額還未穩固，南方測繪作為行業內老牌勁旅，仍占據行業第一，2019年出貨RTK設備4.2萬套；華測導航份額在逐步提升，其RTK相關業務規模已接近中海達，隨著公司擬定增募資投入擴大RTK產能，預計新增年產能5萬套，未來市場份額有望進一步提升圖32：華洲導航RTK相關業務份額遠鄉提升因30：中國高精度GNSS接妝機市場規模（億元）及同比增速圖31：2017年中國高精度接校機市場格局合眾思社中海達華測等故中國高格度GNSS接收場規換（億元，左軸）其他，4%間比增選（%，右物1007華測字990合眾是社。80K70%600#page#終端設備：新興行業應用終端百花齊放無人機、無人船、三維激光測

47、繪設備等新興應用終端百花齊放。一方面，高精度衛星導航定位技術能夠實現自動駕駛車輛、無人機、無人船、機器人等無人運動載體與周圍事物和實際環境的融合交互、協調匹配。尤其是北三組網完成及基礎設施逐步成熟，為新興設備應用創造條件。另一方面，基于激光雷達的移動測繪、無人機航測等技術已經成為替代傳統測繪技術的重要手段，目前已有多個成功項目落地實施應用。圖33：華測導航無人船高效測量海床并收集水面三維需達數據OOE8TORY（UESTORUAVS TAKE FLIGHTCommercialand IndustriaApplicationsWATERWORLDeselEffdenty MapsSeabeds#

48、page#終端設備：北斗技術有望成智能網聯汽車標配在汽車終端層面，為滿足車輛在不同環境下的高精度定位需求，需要在終端采用多源數據融合的定位方案，包括基于差分數據的GNSS定位數據、慣導數據、傳感器數據、高精度地圖數據以及蜂窩網數據等。北三完成組網后，北斗系統已可在全球提供GNSS定位服務，支持北斗差分定位數據的獲取將有助于提高定位精度和服務穩定性，勢必成為未來智能網聯汽車的關鍵支撐技術。從實現形式來看，目前車載終端形式多樣，包括T-BOx、VNPS、戰控制器等，實現定位和通信、定位與地圖等不同多源數據的結合。在終端外，由于GNSS差分定位依賴算法的修正支持，因此需要有高精度定位服務商提供算法服

49、務。圖35：千尋位置FindAUTO定位引學+差分改正服務示意圖差分改正數算法服務HAUTO So酒信天線NSS天線集成GNSS、IMU及通信能力的車載終站NS55MU芯片FindAUTOCll車速計恭#page#解決方案：考驗軟硬件綜合能力和行業理解解決方案主要指包括地面增強系統、接收終端、算法平臺等在內的定制化衛星應用方案，行業內主要玩家包括華測導航、合眾思壯、海格通信、華力創通等。解決方案企業優勢主要在于軟硬件和配套解決方案的一致性和全面性：以華測導航各項監測系統解決方案為例，主要包括傳感器、數據傳輸、數據處理和控制、輔助技術等子系統，對應華測導航GNSS接收機、數據采集儀、各類傳感器等

50、硬件產品及HCMonitor等軟件產品，實現硬軟件和配套解決方案的一致性和全面性。因此，行業領先企業在軟硬件成熟度和解決方案層面都具有優勢。圖36：華測導航行業解決方案圖37：華測導航監測系統解決方案系統組成子系統導航應用解決方案監測集成解決方案海洋測繪解決方案GIS行業解決方案店盛系統組成無人機解決方案精準農業解決方案三維掃描解決方案#page#華測導航一解決方案領先企業，直銷模式貼近客戶公司十余年來持續深耕高精度衛星導航定位應用領域，行業經驗豐富。公司以RTK設備起家，十余年來持續深耕，目前形成了以GNSS高精度算法核心技術為技術基礎，以數據采集設備和數據應用及解決方案為兩大主營業務，面向

51、測繪與地理信息及導航控制與無人駕駛兩大應用領城的布局，產品廣泛用于地理信息采集、形變監測、精準農業、工程施力、電力、國土及智慧城市等行業。經過多年探索，公司在終端及行業解決方案上積累了大量的經驗，鞏固解決方案優勢。積極探索底層技術的自主化，延伸產業布局，加強競爭力。在持續研發投入下，近年來公司技術取得重要突破，如“?，F”芯片研制成功SWAS廣域增強系統持續發展等，通過底層技術的研發突破，公司實現產業鏈布局的持續完善，上至芯片、板卡、天線等基礎硬件，下至SWAS等運營服務，既有利于公司開源節流，又有助于公司打造自主可控的創新性產品體系，增強產品競爭力。直銷模式貼近客戶，加深場景理解，目前公司以直

52、銷模式為主，2020年直銷占比58.77%，公司以直銷為主的銷售模式更貼近客戶，有利于增強客戶粘性，持續挖掘客戶需求，并借此打開解決方案業務空間。而公司靈活運用經銷模式亦有充分益處，如在農機無人駕駛領域，采用直銷模式面臨回款難的問題，通過經銷可有效降低應收風險#page#運營服務：蛋糕巨大終端企業使用北斗技術服務，需要持續向技術服務方付費，即運營服務業務。參考千尋位置，購買北斗技術服務后，通過設備服務號納定激活終端設備（類似為手機插入SIM卡），并依據服務實例號批量管理，其價格依據服務類型、計費類型、計費時長及接入設備總數確定。運營服務市場規模巨大，2019年運營服務市場規模達到1525.94

53、億元；下游市場占衛星導航與位置服務全產業的占比為44.2%，在成熟國家，運營服務可以占到其導航產業的70%以上圖39：中國運管服務市場較成據市場仍有較大發展空間圖38：北斗運營服務模式示例購買服務瓶活服務后臺管理其他古比原點片使活腳定4093個月終實的：加100個1.4九許接入的總設備數209相同服務實109古全球平均成陸國家一對應，類很手機與SIM卡#page#運營服務：需要資質和基礎設施投入北斗導航民用服務需要滿足資質條件，具體來說包括終端級服務單位與分理級服務單位：終端級服務單位：持有終端級資質的企業擁有開展北斗衛星導航芯片、板卡、模塊、整機等終端產品的生產活動資質，針對生產有源終端產“

54、電00能5北斗運營服務采用授權分理方式，獲得分理級服務單位資質的企業，可開展分理北斗衛星導航定位、授時、位置報告和短信服務，開展獲準的增值服務和應用項目開發，受理用戶北斗服務申請，辦理用戶注冊等業務，簡單來說即為北斗用戶卡的開卡資質。2020年資質審查后，目前北斗導航民用服務分理級資質單位共14家，分理級實驗資質單位共29家，應關注相關資質單位企業。表15：分理級資質單位航天恒星科技有限公司北京北斗星通導航技術股份有限公司北京神州天鴻科技有限公司廣州廣嘉北斗電子科技有限公司國智恒北斗科技集團股份有限公司上海天賜北斗通信科技有限公司上海普適導航技術股份有限公司西藏金采科技股份有限公司成都新橙北牛

55、智聯有限公司北京三信時代信息公司成都天典電子股份有限公司重慶北斗導航應用技術服份有限公司中電科衛星導航運營服務有限公司北斗天匯（北京）科技有限公司國信證券經濟研究所簽理注：去除年審時裝警停資質及注銷#page#運營服務：需要資質和基礎設施投入除上述資質要求外，北斗運營服務商是否需要在基礎設施（主要為基準站建設）上有所投入？具體來說，基礎設施建設需要分情況討論在高精度定位服務以外提供北斗運營服務，不需要建設自有基站，依據資質即可提供運營服務高精度定位服務方面，建設自有基站具有必要性擁有自有基站能顯著提高定位精度、可靠性。而由于大規模建設高精度定位基站需要擁有甲級測繪資質，因此對于北斗高精度定位服

56、務運營商，甲級測繪資質是另一必備的準入條件。因此，目前北斗運營服務商可分為普通北斗運營服務商，如北斗星通、華力創通等；建設自有基站的高精度定位服務商，如千尋位置、合眾思壯、中國國移動、六分科技等?？傮w來看，上市公司均開始涉足運營服務環節，但規模相較于龍頭來看還較小，有待進一步培育。#page#千尋位置一國內最大北斗運營服務商背靠阿里與兵器集團，公司是國內最大北斗運營服務商。阿里與兵器集團各持有千尋位置42%股權，公司依托參與北斗地基增強系統“全國一張網”的建設資質，成為國內最大北斗運營服務商，通過2800+的北斗地基增強站為全球用戶提供精準定位及延展服務，目前總用戶數超8億，服務覆蓋230+國

57、家和地區。2019年10月，公司完成A輪10億元人民幣融資，估值超130億元。國內唯一具備量產級能力的高精度定位服務提供商。公司提供亞米級、厘米級、毫米級的高精度定位服務、位置數據服務、三維實景平臺與北斗加速定位服務。公司在智能駕駛等領域進展迅速，在2020智能網聯汽車C-V2X“新四跨”活動中，有56個車隊使用千尋位置的高精度定位服務，覆蓋率高達90%以上，客戶涵蓋上汽、廣汽、長安、寶馬、通用等國內外車企。圖40：千尋位置提供的不同服務類型圖41：千尋位置FindAUTO車端客戶ONDD中國一沒O68室3福華人運動SNOX男的hi熱金車S#page#海格通信一北斗軍工市場領軍企業公司是軍工無

58、線通信領城的領軍企業，在軍用領城歷史您久。公司是老牌軍工通信企業，1956年，公司的前身國營廣州無線電裝修廠成立，專門修理海軍艦無通信設備。1995年廣州無線電廠正式改制成立廣州無線電集團，期間公司多次承接海軍項目，包括通信領域的短波雙邊帶、單邊帶、規用電臺以及語言保密機制造與導航領城的“長河三號”及其配套設備等研制任務。目前，公司產品由海軍專用，逐步拓展至陸軍、空軍、火箭軍、戰略支援部隊以及民用等領域，2018年還取得了在海警市場的重大突破公司全產業鏈布局北斗導航業務。公司上游有“海豚一號”基帶芯片和“RX37”射頻芯片等北斗芯片，下游通過子公司星典科技布局高精度定位平臺，在北斗導航領域實現

59、“芯片、模塊、天線、終端、系統、運營”的全產業鏈布局，并持有分理級服務資質。在核心技術方面，公司保持領先優勢，科研競標比測展獲第一：北斗三號全球信號抗干擾芯片及組件、基帶芯片、射頻芯片競標比測均獲第一名；高精度寬帶射頻芯片競標第一名；自主研制的通用北斗三號終端設備競標成功入國，未來市場容量可觀。2020年，公司北斗導航業務實現營業收入4.04億元，過去三年CAGR約13.2%公司軍工訂單持續復蘇，在手訂單充足。2020年公司披露軍品訂單21.68億元，以此推算，軍用訂單約占公司營收的42%。21Q1公司連續中標，包括特殊機構項目（無線通信、智能無人系統、北斗導航產品及配套設備等）6.51億元及

60、中國移動集團2021年至2023年網絡綜合代維服務集采項目11.2億元。#page#北斗產業鏈小結北斗產業鏈主要分為基礎設施和應用兩大環節，基礎設施由政府主導建設，民營企業更多參與到應用環節。應用端自上而下分為芯片、板卡、天線、終端、運營服務等環節。芯片、板卡、天線等上游元器件，已遠步實現國產替代，北斗星通在該環節較為領先終端及解決方案環節，目前主要由四家廠商主導，其中華測導航份額在逐步提升，上升勢頭迅狂運營服務環節市場規模最大，其中提供高精度運營服務需要資質及基建投入，目前主要由千尋位置、中國移動等主導，上市公司在逐步試水，相關業務規模還不大。#page#四、附錄：北斗基礎概念與關鍵問題解答

61、#page#衛星導航系統技術原理全球衛星導航系統（GNSS）的基本技術原理：通過已知的衛星的精確位置，得到接收機與衛星的距離，利用3顆衛星及三維坐標中的距離公式，組成3個方程式，又由于衛星時鐘和接收機時鐘存在鐘差，故引入第4額衛星，從而解出觀測點的位置、經緯度和高程。由于衛星運行軌道、衛星時鐘存在誤差，大氣對流層、電離層對信號的影響，為提高定位精度，普通采用差分技術，建立基準站（差分臺）進行觀測，利用已知的基準站精確坐標，與觀測值進行比較，從而得出修正數，并對外發布。接收機收到該修正數后，與自身的觀測值進行比較，消去大部分誤差，得到一個比較準確的位置。因此，從技術角度來看，GNSS系統的優劣主

62、要體現在速度、精度和誤差等方面。圖42：衛星導航定位基本原理圖43：通過基準站修正誤差中Y18多路徑誤差資料來源#page#衛星導航與衛星通信的關系衛星導航系統與衛星通信系統是不同的兩套系統，主要區別包括（1）星座不同。雖然二者均采用無線電方式進行通信，但以最簡單的衛星通信系統為例，它僅需要一題衛星就可實現全網通信。衛星導航則不行，必須有4顆以上衛星覆蓋才能進行定位工作。（2）運營模式不同。衛星通信系統只需要有一個主站、一顆衛星就可以組成網絡；但衛星導航系統除了需要一個主控站，還要有大量的監測站，以及對衛星進行信號上行注入（3）信號不同。通信信號的特點是多頻段高速率；導航信號的特點是單頻段、低

63、速率、多信道比，且S波段最多。但衛星通信和衛星導航可相互融合、相互增強：導航可以增強通信的系統容量，因為導航衛星擁有時間基準，同時通信可以增強導航精度。例如，北斗三號有全球廣告和通信功能，同時北斗的RSS信號增強已經開通，通過監測站采集高精度多顏觀測數據，經過控制中心的處理后生成信號，然后通過同步衛星發射波束，將信號發送給接收機，從而實現廣域的精密定位#page#全球四大導航系統當前能在全球范圍內提供導航定位服務的主要有美國的GPS、中國的北斗、歐洲的你利略、俄羅斯的GLONASS。目前衛星接收終端均可以同時接收不同系統的衛星信號，進行融合標志定位，以信號強的系統為主GALILEO所屬國家中國

64、俄羅美國歐在軌衛星數量49272記4423運行衛星數量圖44:全球主美GNSS系統地球問步持止稅道（GEO）全球系統區域系統增強系統領針地眼中國地球統道中國地球軌道步軌道中國地煉我道軌道構型（MEO）（MEO（MEO）（IGSO）電球執通（MEO）WASSGPSQZSS軌道高度20200km19100km23222km35786km（IGSO首次發射時間11978198220052000MSAS年2000GLONASS代羅薪：2007投入應用時間862016全球：2009IRNSS北十3號：2020EGNOS服務對象軍民兩用軍民兩用軍民兩用民用10m（全球）Galileo10m（民用）10m（

65、民用）1m定位精度5m（亞太地區）軍用】GAGANn軍用投時精度2ons20ns20nsBDS0.2m/s（全球）NIGCOMSAT-10.20.2測速精度0.2GWSE國信證券經濟研究所整理#page#空間段概念：衛星與星基增強系統北斗衛星導航系統空間段獨創三種軌道組成的混合星座，由3顆地球靜止軌道衛星（GEO）、3顆傾斜地球同步軌道衛星（IGSO）及24預中圓地球軌道衛星（MEO）組成。由于我國在海外建立地面站較為因難，造成無法通過星地鏈路進行時空數據同步，從而提出搭建星間鏈路，通過使用Ka頻段中速星間鏈路，來解決星地運控、測控、數據傳輸方面存在的困難。北斗星基增強系統，通過地球靜止軌道衛

66、星搭載衛星導航增強信號轉發器，改善由于地基增強系統因地城限制而出現的通信能力限制問題，可以向用戶播發星歷誤差、衛星鐘差、電離層延退等多種修正信息，實現對于原有衛星導航系統定位精度的改進。圖45：北斗獨創三種軌道組成混合星座圖46：星基增強系統原理壓星基增強系統工作原理上行注入站全球基站北斗衛程號航#page#地面段概念：地面運行控制系統與地基增強系統地面段核心功能為追蹤及控制北斗導航衛星，主要包括主控站、注入站和監控站。導航衛星主控站是導航衛星系統地面信息處理和運行控制的中心；導航衛星注入站是指向在軌運行導航衛星注入導航電文和控制指令的地面無線電發射站，是導航衛星系統地面運行控制的組成部分；導

67、航衛星監測站是指導航衛星系統中對衛星實施監測和采集數據的衛星信號接收站。北斗地基增強系統是在現有監測站點基礎上，按照“統一規劃、統一標準、共建共享”的原則建設的國家級地基增強系統，主要包括基準站、通信網絡系統、國家數據綜合處理系統、行業數據處理系統、數據播發系統、應用終端六個分系統圖47：地面段由主拉站、注入站和監控站組成因48:北斗地基增強系統組成示意圖88導航衛星基準站網祖架網區城如強密度網通信網絡系統區域教據處理系統行業數提處理系統地發交通氣象圖士好夏子施店北斗綜合社能監測評估系統總行監校子監測站主控站注入站位置運管服務平臺監測站對導航衛星進行連續站怕型務導航電文，廣城進行數監湖數據播發

68、系統移動通情衛星格發數字廣格時間同夢提修信息，完成任務規劃與調度，安時來規眼務實時分來版眼務東關版服務見系統送行控制與管理等北/GNSS增強用戶終魂訂司北中衛星子機務研究所整理#page#用戶段概念：衛星信號接收終端北斗芯片主要用來接受和解算北斗衛星的信號頻率，北斗信號包含B1、B2和B3三個頻段，北三在三個頻段公開B11、B1C、B2a、B2b和B31五個可卡是“可解北中照長子用產品中的滲透。板卡是利用導航芯片、外圍電路和嵌入式控制軟件，制成帶輸入輸出接口的板級產品，按功能可分為測量型板卡和導航型板卡：測量型板卡（厘米級精度）：用于測后數據處理，需要應用復雜定位算法，技術難度遠高于導航型板卡

69、，國產產品價格低于國外產品國內產品未來有望替代導航型板卡（米級精度）：主要用于實時數據處理，對定位算法要求低，受量價比影響較大，具備導航芯片生產能力的企業具有成本優勢，因此主要由各整機廠商自主開發。北斗天線用于接收北斗衛星信號，從極化方式看，可分為垂直極化和圓形極化；從放置方式看，可分為內置天線和外置天線。目前絕大部分北斗天線為右旋極化陶瓷介質，其組成部分為：陶瓷天線、低噪音信號模塊、線纜、接頭。北斗終端分為專業終端產品和消費終端產品，專業終端產品包括高精度測繪終端、授時終端等，主要用于軍工等領域，對精度要求高且價格吊貴，亦是北斗導航系統最早的應用；消費終端包括各類導航終端，用于車輛導航、監控

70、、信息服務等。消費終端的市場準入門檻較低，市場規模更大，未來北斗導航系統在消費終端應用的廣度和深度取決于產品價格的下降和技術的進步。#page#對標GPS.北斗前景廣闊GPS在民用領域產生巨大的經濟效益，近年來的影響進一步加速：據RTI發布的GPS經濟效益最終報告，至2017年，GPS產生的經濟效益累計高達1.4萬億美元，其中13-17年經濟效益占比就達到77%近年來GPS在經濟領城的貢獻越發凸顯。從應用領域來看，包括農業、礦業、電力等領城均受益GPS，其中電信、車輛信息系統、位置服務等為最大應用領域。因50:GPS在不同產業領線均有促進作用圖49:至2017年，GPS累計產生的經濟效益接近1

71、.4萬億美元GPS產生的經70060250150300名20050100088.32017位題超務將信息資料來源：RTI、國信證券經濟研究所整理資料來源：RTI.國信證基經濟研究所簽理#page#北斗VSGPS，是替代還是補充？北斗系統與GPS的關系在軍用等領域，由于北斗導航是國防建設中涉及信息安全的裝備，有強烈的自主化應用需求，對GPS是替代關系。）在民用方面，如在常規導航應用等場景，補充共存是常態：北斗持續與其他衛星導航系統開展協調合作，推動系統間兼容與互操作，共同為全球用戶提供更加優質的服務。目前北斗民用產品均具備多系統的信號接收能力，有助于提高測量精確度，降低與衛星斷開聯系而導致導航異

72、常的可能性高精度應用領城，由于衛星導航定位實現高精度依賴增強系統，國內由于北斗具備較為完善的地基增強網絡，且有星基增強系統作為補充有望實現對GPS的替代；而在海外，由于北斗地基增強站在海外的建設相對帶后，仍將作為GPS的補充。#page#五、投資建議#page#投資建議結合當前產業發展階段與估值，通信板塊北斗產業相關標的中，我們重點推薦華測導航，選取同行業可比公司估值對比如下，公司PE低于行業平均，估值偏低。此外重點關注海格通信、北斗星通。表17：同類公司估值比較EPS（元）PE（）代碼簡稱88P82021E2023日2021日20222023E2022E56300627.SZ華測導機25.8

73、0.821.138817.61.4722.9同兵公司新器840.3002151.S光斗星通0.40.51B9097.679.669.7833.80.310.390.5031.225.019.7002465.Sz8.90.160.250.21300177.SZ中海達35.542.7第44.061.246.7資科來源：北斗星理。海格通信中海達采用WIND-預期數根國信證經濟研究所整理和預準#page#華測導航一高精度衛星導航定位應用專家公司是高精度衛星導航定位應用解決方案專家。公司已經形成以GNSS高精度算法核心技術為技術基礎，以數據采集設備和數據應用及解決方案為兩大主營業務，面向測繪與地理信息及

74、導航控制與無人駕駛兩大應用領城的總體布局，產品廣泛用于地理信息采集、形變監測、精準農業、工程施力、電力、國土及智慧城市等行業，在如RTK、地災監測等多個細分領城位居行業前列。公司不斷加強研發，全產業鏈布局格局初現。在持續研發投入下，近年來公司技術取得重要突破，如“碳現”芯片研制成功、SWAS廣城增強系統持續發展等，通過研發突破，公司實現產業鏈布局的持續完善，上至芯片、板卡、天線等基礎硬件，下至SWAS等運營服務，既有利于公司開源節流，又有助于公司打造創新性的產品體系，增強公司競爭力公司能夠貼近客戶，加深行業理解，構建獨立競爭力。公司以直銷為主的銷售模式，有利于貼近客戶，持續挖掘需求，并借此打開解決方案業務空間；公司在多個領域擁有較深的行業理解，幫助公司構建競爭壁坐，并形成了較好的口碑。在當前行業應用市場快速發展背景下，公司有望獲得最大市場份額，深度受益產業爆發。預計2021-2023年凈利潤為2.8/3.9/5.0億元，估值合理偏低，維持“買入”評級。