光庭信息-汽車軟件空間廣闊公司擴容趨勢確定-220207（28頁）.pdf

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1、 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 Table_Info1Table_Info1 光庭信息光庭信息(301221)(301221) 汽車汽車 Table_Date 發布時間：發布時間：2022-02-07 Table_Invest 買入買入 上次評級： 增持 Table_Market 股票數據 2022/01/28 6 個月目標價（元） 110 收盤價（元） 90.78 12 個月股價區間（元） 83.38112.21 總市值（百萬元） 8,408.25 總股本（百萬股） 93 A 股（百萬股） 93 B 股/H 股（百萬股） 0/0 日均成交量（百萬股） 1 Tabl

2、e_PicQuote 歷史收益率曲線 Table_Trend漲跌幅（%） 1M 3M 12M 絕對收益 1% 相對收益 9% Table_Report 相關報告 域控制器系列報告之基礎篇：汽車智能化大趨勢，域控相關軟硬件迎爆發 -20220119 光庭信息（301221.SZ） ：軟硬件解耦趨勢到來，公司盈利空間有望擴大 -20211222 Table_Author Table_Title 證券研究報告 / 公司深度報告 汽車軟件汽車軟件空間廣闊，公司擴容趨勢確定空間廣闊，公司擴容趨勢確定 報報告摘要：告摘要： Table_Summary 市場擔心隨著車企加大軟件人才團隊的建設，光庭信息等軟件

3、方案供應市場擔心隨著車企加大軟件人才團隊的建設，光庭信息等軟件方案供應商在未來的市場空間將縮小，而我們認為對于像光庭信息等公司的需求商在未來的市場空間將縮小，而我們認為對于像光庭信息等公司的需求在未來幾年內依然穩定存在。在未來幾年內依然穩定存在。原因在于：1、行業遠未定型，市場空間較行業遠未定型，市場空間較大。大。目前車企仍處于發力智能座艙的初始階段，各大車企的座艙設計差別較大，從底層驅動軟件、OS、中間層再到更上層的應用軟件，整車廠都在重構，不同車企都需要定制化開發；2、行業（尤其是日本行業（尤其是日本 tier1 公公司司）對于軟件的分工更加明確，中間件、應用層等代碼工作由光庭信息）對于軟

4、件的分工更加明確，中間件、應用層等代碼工作由光庭信息等第三方公司來完成具有高可行性。等第三方公司來完成具有高可行性。在軟硬件解耦的趨勢下，接口都已經進行標準化，底層系統、中間件、應用層的軟件分層日趨成熟。分工更為明確是一個重要需求；3、車企將部分軟件項目交給光庭信息來完車企將部分軟件項目交給光庭信息來完成，能大幅降低人力成本，提高車型代碼的整體開發效率。成，能大幅降低人力成本，提高車型代碼的整體開發效率。 我們認為汽車軟件行業屬于一個有著較高投入門檻與技術壁壘的領域，我們認為汽車軟件行業屬于一個有著較高投入門檻與技術壁壘的領域，硬件供應商在短期內難以取代軟件供應商的地位。硬件供應商在短期內難以

5、取代軟件供應商的地位。對于硬件供應商而言，取得 CMMI L5、A-SPICE 等國際通用質量標準的資質前后需要千萬到億元級別左右的大規模開發，存在較大的投入門檻；此外，光庭信息在汽車軟件領域有十余年的較為深厚的積累，有大量的項目經歷可以用于代碼復用，開發效率更高，擁有先發優勢。 公司公司快速快速擴容擴容成成確定確定趨勢趨勢。對于對于代碼復用代碼復用的強調的強調，長期來看，長期來看有望實現的有望實現的收費模式收費模式的優化的優化，均能進一步提高人均產值和毛利率。，均能進一步提高人均產值和毛利率。公司未來三到五年的目標是打造一個萬人規模的汽車軟件專業園，來匹配“超級軟件工廠”的藍圖。公司圍繞代碼

6、復用為核心，在此之上進一步提出“技術貨架” 、 “超級軟件工廠”等概念；公司擴大體量后，有望將收費模式從定制軟件開發、軟件技術服務為主轉化為以軟件許可為主。與競爭對手相比，公司人均創收存在較大的上升空間，公司有望通過代碼復用的理念升級和收費模式的優化改進實現毛利率的提升。 盈利預測及盈利預測及評級評級： 預計公司 2021-2023 年歸母凈利潤分別為 0.91 億、 1.18億、1.63 億，EPS 分別為 0.98 元、1.27 元、1.76 元，市盈率分別為 92.83倍、71.50 倍、51.55 倍，上調至“買入”評級。 風險提示：風險提示：乘用車銷量不及預期；智能汽車滲透不及預期

7、Table_Finance財務摘要（百萬元）財務摘要（百萬元） 2019A 2020A 2021E 2022E 2023E 營業收入營業收入 305 334 420 561 758 (+/-)% 25.46% 9.78% 25.60% 33.60% 35.16% 歸屬母公司歸屬母公司凈利潤凈利潤 59 73 91 118 163 (+/-)% -15.89% 24.34% 24.06% 29.82% 38.71% 每股收益（元）每股收益（元） 0.85 1.05 0.98 1.27 1.76 市盈率市盈率 0.00 0.00 92.83 71.50 51.55 市凈率市凈率 0.00 0.00

8、 15.10 12.47 10.04 凈資產收益率凈資產收益率(%) 15.03% 16.48% 16.27% 17.44% 19.48% 股息收益率股息收益率(%) 0.00% 0.00% 0.00% 0.00% 0.00% 總股本總股本 (百萬股百萬股) 69 69 93 93 93 -10%0%10%20%30%2021/122022/1光庭信息滬深300 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 2 / 31 光庭信息光庭信息/ /公司深度公司深度 目目 錄錄 1. 業務覆蓋廣泛，專注汽車軟件開發業務覆蓋廣泛，專注汽車軟件開發 . 4 1.1. 按照產品劃分 . 4 1

9、.2. 按照盈利模式劃分 . 15 2. 汽車軟件行業擴容，公司扮演重要角色汽車軟件行業擴容，公司扮演重要角色 . 16 2.1. E/E 架構：分布式架構向域集中架構演進 . 16 2.2. 軟件架構：高度耦合轉為分層解耦 . 17 2.3. 汽車軟件需求上升，公司扮演重要角色 . 19 3. 坐擁先發優勢，坐擁先發優勢，供應鏈角色轉變供應鏈角色轉變 . 22 3.1. 投入門檻較高，技術壁壘堅固 . 22 3.2. 供應鏈角色轉變，直接對接 tier1 與車企 . 23 4. 公司擴容為公司擴容為確定趨勢，效率和毛利率有望提升確定趨勢，效率和毛利率有望提升 . 25 4.1. 打造“超級軟

10、件工廠”，人均創收存在上升空間 . 25 4.2. 代碼復用+收費模式優化，毛利率有望提升 . 27 5. 風險提示風險提示 . 28 圖表目錄圖表目錄 圖圖 1：公司主要產品分布：公司主要產品分布 . 4 圖圖 2：智能座艙產品架構示意圖：智能座艙產品架構示意圖 . 6 圖圖 3：虛擬化座艙解決方案：虛擬化座艙解決方案 . 6 圖圖 4：智能電控：電子助力轉向系統（：智能電控：電子助力轉向系統（EPS）軟件框架及應用）軟件框架及應用 . 8 圖圖 5：智能電控：電子伺服制動系統框架圖：智能電控：電子伺服制動系統框架圖 . 9 圖圖 6：智能駕駛架構示意圖：智能駕駛架構示意圖 . 10 圖圖

11、7：自動泊車架構示意圖：自動泊車架構示意圖 . 10 圖圖 8：智能網聯汽車實車測試服務分布圖：智能網聯汽車實車測試服務分布圖 . 12 圖圖 9：公司主營業務產品構成（億元）：公司主營業務產品構成（億元） . 15 圖圖 10：公司主營收入盈利模式構成（億元）：公司主營收入盈利模式構成（億元） . 15 圖圖 11：博世對汽車電子電氣架構的演進階段劃分博世對汽車電子電氣架構的演進階段劃分 . 16 圖圖 12：傳統分布式：傳統分布式 ECU 架構（左）與域控制器中心化架構（右）的線束對比架構（左）與域控制器中心化架構（右）的線束對比 . 17 圖圖 13：架構趨勢和產業全景：架構趨勢和產業全

12、景 . 18 圖圖 14：面向信號與面向服務的架構：面向信號與面向服務的架構 . 19 圖圖 15：Classic AUTOSAR 與與 Adaptive AUTOSAR 架構對比架構對比 . 19 圖圖 16：全球汽車軟件和電子架構市場規模：全球汽車軟件和電子架構市場規模 . 20 圖圖 17：全球汽車軟件市場：全球汽車軟件市場 . 20 圖圖 18：車企以三種方式拓展軟件能力：車企以三種方式拓展軟件能力 . 21 圖圖 19：信息娛樂系統軟硬件分離架構設計：信息娛樂系統軟硬件分離架構設計 . 22 圖圖 20：公司產品線在汽車電子軟件產業鏈的位置示意：公司產品線在汽車電子軟件產業鏈的位置示

13、意 . 23 lZxVsUnOmMqQqQ8OcMbRtRpPpNsQeRqQoMfQnNwObRpOqQwMoOmPNZsQqN 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 3 / 31 光庭信息光庭信息/ /公司深度公司深度 圖圖 21：公司面向汽車零部件供應商的角色變化：公司面向汽車零部件供應商的角色變化 . 24 圖圖 22：公司面向汽車整車制造商的角色屬性：公司面向汽車整車制造商的角色屬性 . 24 圖圖 23：同行業可比公司主營業務毛利率對比：同行業可比公司主營業務毛利率對比 . 27 表表 1：公司主要產品情況：公司主要產品情況 . 4 表表 2：智能座艙核心技術：

14、智能座艙核心技術 . 7 表表 3：智能電子控制核心技術：智能電子控制核心技術 . 9 表表 4：智能駕駛核心技術：智能駕駛核心技術 . 10 表表 5：智能網聯汽車測試核心技術：智能網聯汽車測試核心技術 . 12 表表 6：移動地圖數據核心技術：移動地圖數據核心技術 . 13 表表 7：分業務類型毛利率：分業務類型毛利率 . 15 表表 8：光庭信息各職能員工人數情況：光庭信息各職能員工人數情況 . 25 表表 9：公司各期各類業務人均創收、成本（單位：萬元）：公司各期各類業務人均創收、成本（單位：萬元） . 25 表表 10：可比同行業人均創收（單位：萬元）：可比同行業人均創收（單位：萬元

15、） . 26 表表 11：可比同行業人均成本（單位：萬元）：可比同行業人均成本（單位：萬元） . 28 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 4 / 31 光庭信息光庭信息/ /公司深度公司深度 1. 業務業務覆蓋廣泛，專注汽車軟件開發覆蓋廣泛，專注汽車軟件開發 1.1. 按照產品劃分 公司是一家主要為汽車零部件供應商和汽車整車制造商提供專業汽車電子軟件定制化開發和軟件技術服務的信息技術企業。在近十載的發展歷程中，公司產品和技術服務涵蓋了構成智能網聯汽車核心的智能座艙、智能電控和智能駕駛等領域，并建立了智能網聯汽車測試服務體系與移動地圖數據服務平臺。目前，公司具備了面向智能

16、網聯汽車的全域全棧軟件開發能力。 公司業務增長迅速，公司業務增長迅速，95%的的收入來自汽車電子軟件和技術服務收入來自汽車電子軟件和技術服務。2018-2020 年，公司營收分別為 2.43 億元、3.05 億元、3.34 億元，CAGR 為 17.4%。公司營收主要來自汽車電子軟件和技術服務， 2021 年上半年占比達 94.80%， GIS 行業應用占比相對較少。其中汽車電子軟件和技術服務可細分為智能座艙、智能網聯汽車測試、智能電控、移動地圖數據服務、智能駕駛等五類業務。 圖圖 1：公司主要產品分布公司主要產品分布 數據來源：招股說明書，東北證券 表表 1：公司主要產品情況：公司主要產品情

17、況 應用領域應用領域 產品線產品線 主要內容主要內容 目前公司主要產品目前公司主要產品 汽車電子軟件和技術服務 智能座艙 該產品線主要面向不同車型和用戶群體提供分離式或一體化的智能座艙和車聯網綜合解決方案 UX 設計和 HMI 軟件開發服務 圖形化儀表解決方案 信息娛樂系統軟硬分離解決方案 虛擬化座艙整體解決方案 T-BOX 軟件解決方案 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 5 / 31 光庭信息光庭信息/ /公司深度公司深度 現階段現階段智能座艙業務為公司營收占比最高的業務線智能座艙業務為公司營收占比最高的業務線， 占總收入占總收入 40%左右，左右， 也是未來也是未來

18、公司業務快速增長的主要來源之一公司業務快速增長的主要來源之一。智能座艙產品線主要包括用戶體驗（UX）設計和人機界面 （HMI） 軟件開發服務、 儀表平臺軟件解決方案、 軟硬件分離解決方案、虛擬化座艙整體解決方案以及 T-BOX 軟件解決方案。 公司 UX 設計的客戶包括上汽集團、吉利汽車、長安汽車、一汽轎車等，HMI 軟件開發的客戶包括延鋒偉世通、電裝等零部件供應商，也包括長安汽車、一汽轎車等車企。 公司的 T-BOX 產品與弗吉亞歌樂等零部件廠商有較為深入的合作。 由于智能座艙在汽車智能化、電動化時代為重點發展方向，國內外需求不斷上升，因此公司智能座艙業務體量有望快速增長。 智能電控 該產品

19、線提供新能源電機控制器、底盤電控等軟件及解決方案 新能源電機控制器解決方案 電子助力轉向系統應用軟件開發 電子伺服制動系統應用軟件開發 智能駕駛 該產品線主要提供乘用車 ADAS 應用軟件開發服務，并承擔新一代融合泊車方案（APA）的開發 ADAS 應用軟件開發 APA 軟件解決方案 智能網聯汽車測試與服務 該產品線主要提供智能座艙、自動駕駛等領域的測試評價、數據產品及模擬測試技術平臺等服務 汽車電子軟件測試 產品信賴性評價 軟件研發流程咨詢服務 智能網聯汽車實車測試服務 自動駕駛場景庫及模擬仿真測試服務 移動地圖數據服務平臺 該產品線主要針對各種移動出行和應用場景提供基于地圖數據的軟件深度定

20、制開發和移動大數據增值服務 全球導航電子地圖編譯系統 L2+自動駕駛地圖更新服務平臺 地理信息系統(GIS)行業應用 該產品線基于 GIS、衛星遙感、大數據、人工智能等技術研發的時空大數據云平臺，為行業客戶提供信息化綜合解決方案與服務 自然資源綜合監管解決方案 空間地理數據采集和處理服務 數據來源：招股說明書，東北證券 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 6 / 31 光庭信息光庭信息/ /公司深度公司深度 圖圖 2：智能座艙產品架構示意圖：智能座艙產品架構示意圖 數據來源：招股說明書，東北證券 目前公司在智能座艙業務領域最核心的技術在于虛擬化一芯多屏解決方案和目前公司在

21、智能座艙業務領域最核心的技術在于虛擬化一芯多屏解決方案和 HMI設計框架兩種設計框架兩種： 虛擬化一芯多屏解決方案通過 Hypervisor 虛擬化技術支持一芯四屏（儀表、信息娛樂、副駕駛、空調控制屏或 HUD 顯示） ，該解決方案基于瑞薩單個高性能核心車載處理器，利用 Hypervisor 虛擬化技術，同時運行 QNX（滿足數字儀表功能安全要求） 和 Android （信息娛樂系統采用 Android 系統） 兩套操作系統， 以不同的中間件、人工智能算法、應用軟件為核心，實現液晶儀表、抬頭顯示（HUD） 、信息娛樂以及多屏互動等功能。 圖圖 3：虛擬化座艙解決方案：虛擬化座艙解決方案 數據來

22、源：招股說明書，東北證券 HMI 設計框架則包含智能化適應、 自動駕駛場景適應等技術。 HMI 開發的市場空間仍在不斷上升， 即使是同一平臺的不同車型， HMI 界面都有著重新開發定制的需求。 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 7 / 31 光庭信息光庭信息/ /公司深度公司深度 但 HMI 主要是狀態機的開發， 技術壁壘相較于自動駕駛等領域技術壁壘不高， 且有著較多競爭對手，此外車企未來也可能自研此部分，因此將來的競爭格局可能會逐漸激烈。 表表 2：智能座艙核心技術：智能座艙核心技術 技術名技術名稱稱 具體內容具體內容/技術特點技術特點 來源來源 與已取得專利、 正在

23、申請的專利或非專利技術的與已取得專利、 正在申請的專利或非專利技術的對應關系對應關系 智能座艙虛擬化一芯多屏解決方案 通過 Hypervisor 虛擬化技術支持一芯四屏(儀表、信息娛樂、副駕駛、空調控制屏或 HUD 顯示)，采用實 時 3D 模型渲染、多屏交互以及人臉 識別、情緒識別等技術，提供運行流暢、 響應快速、 功能豐富、千人千面的多屏互動體驗。 自主研發 (1)一種基于 Hypervisor 多系統共享內存的管理方法; (2)一種基于 Hypervisor 的多系統升級方法; (3)一種基于Hypervisor的QNX 操作系統啟動方法及裝置; (4)基于虛擬化的車載影像啟動方法及系統

24、、可讀存儲介質; (5)一種基于虛擬化共享顯存的多屏互動方法和系統; (6)一種車載設備反向控制安卓移動終端的處理方法及系統; (7)一種倒車影像處理方法、電子設備及存儲介質; (8)一種基于車聯網的 IVI 系統遠程 LOG 上報方法和裝置。 HMI技術框架 (1)智能化適應(人偶化):基于以聲紋識別為代表的生物識別、人工智能、3D 全息等技術的一體化、人偶化(人-場景關聯)交互設計; (2)自動駕駛場景適應:通過挖掘 “人-車生態系統”的完整價值體驗，針對不同情景為用戶提供全方 位、精細化、面向自動駕駛場景化的移動出行交互體驗解決方案; (3)自主創新打造 了 業 內 先 進 的 kEng

25、ine HMI 引擎及工具鏈，可快速 適配 OSEK、free RTOS 等多種實時操作系統，并提供豐富的高性能組件。 自主研發 非專利技術 數據來源：招股說明書，東北證券 公司于 2016 年與弗吉亞歌樂共同投資成立武漢樂庭，致力于座艙電子和車聯網軟件的創新。公司于 2018 年與電裝（中國）投資有限公司共同出資設立電裝光庭，主要協助電裝集團進行豐田等日系汽車的智能座艙軟件以及車載儀表的開發。通過本土化經營降低成本、提升經營效率，同時便于貼近客戶提供服務。公司參股電裝光庭，有利于通過電裝光庭獲得豐田汽車的軟件開發業務，并通過參與業務進一步提 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明

26、及說明 8 / 31 光庭信息光庭信息/ /公司深度公司深度 升軟件開發實力。 目前智能電控為公司營收占比第二高的業務線，目前智能電控為公司營收占比第二高的業務線，該業務線的主要客戶為日本電產。該業務線的主要客戶為日本電產。業務主要包括新能源電機控制器解決方案、電子助力轉向系統（EPS）應用軟件開發服務與電子伺服制動系統應用軟件開發服務，為實現新能源汽車動力控制以及汽車橫向與縱向控制提供關鍵軟件產品及服務。智能電控業務或較為平穩，未來幾年公司與日本電產以及國內 tier1 的合作仍能保持穩定水平。 我們判斷智能電控為公司業務中凈利率較高的領域，為公司提供利潤的支撐。 電子助力轉向系統（EPS）

27、根據駕駛員在操控汽車方向盤時的力量大小及轉動速度 等駕駛習慣，結合車速等信息，為駕駛員提供合適的轉向助力，提升駕駛感受。該方案除提供基本的轉向助力功能、轉向冗余控制功能外，還提供車道保持輔 助、自動泊車輔助（APA）等高級輔助駕駛功能的控制接口。電子助力轉向系統應用軟件開發主要服務于日本電產，在長城汽車、吉利汽車、一汽轎車等車企的中高端車型上實現了量產落地。 圖圖 4：智能電控：電子助力轉向系統（：智能電控：電子助力轉向系統（EPS）軟件框架及應用）軟件框架及應用 數據來源：招股說明書，東北證券 電子伺服制動系統是協助駕駛員剎車制動的輔助系統，可根據駕駛員踩踏制動踏板的速度及行程，結合車速等信

28、息，提供合適的制動力，提升駕駛感受。除了基本的制動功能、能源回收功能外，該系統還提供坡道起步輔助、自動制動保持、動態自動駐車制動、自動緊急制動等高級輔助功能服務接口。公司該類軟件開發采用基于模型開發（MBD）的技術，主要服務于日本電產，搭載在本田的部分量產車型上。 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 9 / 31 光庭信息光庭信息/ /公司深度公司深度 圖圖 5：智能電控：電子伺服制動系統框架圖：智能電控：電子伺服制動系統框架圖 數據來源：招股說明書，東北證券 表表 3：智能電子控制核心技術：智能電子控制核心技術 技術名技術名稱稱 具體內容具體內容/技術特點技術特點 來源

29、來源 與已取得專利、正在與已取得專利、正在申請的專利或非專利申請的專利或非專利技術的對應關系技術的對應關系 電子助力轉向技術 (1)使用直流無刷電機，融合慣性補償算法、摩擦補償算法、路面擾動抑制算法、加速跑偏補償算法、斜坡路面補償算法、 齒條末端保護算法、 過溫過壓保護算法， 提供隨車速助力、主動回正等基本功能; (2)提供角度控制接口和力矩疊加接口，實現車道保持輔助 (LKA)、自動泊車輔助(APA) 等高級輔助駕駛功能; (3)提供包括軟硬件在內的冗余設計， 提高安全等級， 是 L3 級及以上的自動駕駛不可缺少的組成部分。 自主研發 非專利技術 電機控制技術 (1)軟件采用 AUTOSAR

30、 架構進行開發，為智能電動汽車的域控制器或者中央處理器軟件架構提供了軟硬分離的支撐; (2)采用了全套的基于模型的開發方式， 軟件開發采用了 SIL、MIL 和 HIL 測試，保證了產品開發的可靠性、快速性，滿足汽車整車制造商電動汽車技術快速迭代的需求; (3)“三電”系統平臺采用了同一系列的滿足功能安全要求的多核 SoC 和同一套基礎軟件， 能夠實現電機控制器、 電池管理系統和整車控制器開發需求，可以進行快速的迭代; (4)電機控制器算法采用了先進的永磁同步電機矢量控制算法， 電流 諧波和扭矩波動較小， 并能夠實現主動阻尼控制，保證了車輛平順性和良好的 NVH 特性。 自主研發 非專利技術

31、電子伺服制動技術 (1)采用基于模型開發(MBD)技術，提供伺服制動、再生制動以及失效時的備份制動等基本功能; (2)提供坡道起步輔助(HSA)、自動制動保持(ABH)、動態自動駐車制動(DPB)、 自動緊急制動 (AEB)等高級輔助功能接口; (3)利用硬件安全模塊(HSM)，為關鍵通信信息提供安全保自主研發 非專利技術 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 10 / 31 光庭信息光庭信息/ /公司深度公司深度 障，避免車身網絡被外部攻擊。 數據來源：招股說明書，東北證券 公司的公司的智能駕駛智能駕駛業務目前營收占比存在較大的彈性空間，在智能駕駛行業業務目前營收占比存在

32、較大的彈性空間，在智能駕駛行業不斷不斷發展發展的趨勢下有望快速增長的趨勢下有望快速增長。公司基于異構分布式硬件平臺，構建了包含傳感器數據處理、數據融合、智能決策規劃與控制等功能的混合架構軟件，公司目前在智能駕駛領域的產品主要包括高級駕駛輔助系統（ADAS）應用開發和自動泊車（APA）解決方案。ADAS 應用方面，公司通過自研多傳感器融合感知算法及車輛控制算法等技術形成解決方案， 可應用于 L2 及以上級別的自動駕駛功能的實現。 APA 方案方面，公司提供完整的自動泊車（APA）解決方案，可采用 12 通道超聲波傳感器及 360 全景攝像頭融合自動泊車。同時，公司在軌跡實時補正技術和自適應車速調

33、整技術有所突破，從而實現精準泊車，為用戶提供安心舒適的泊車體驗。同時公司也正在進行下一代代客泊車等新技術的研究，包括一鍵泊車和一鍵召車。公司與弗吉亞有較深合作，將為弗吉亞在中國的 APA 業務提供軟件方面的開發支持。 圖圖 6：智能駕駛架構示意智能駕駛架構示意圖圖 數據來源：招股說明書，東北證券 圖圖 7：自動泊車架構示意圖自動泊車架構示意圖 數據來源：招股說明書，東北證券 表表 4：智能駕駛核心技術：智能駕駛核心技術 技 術技 術具體內容具體內容/技術特點技術特點 來源來源 與已取得專利、正在申請的專利或非與已取得專利、正在申請的專利或非 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及

34、說明 11 / 31 光庭信息光庭信息/ /公司深度公司深度 名稱名稱 專利技術的對應關系專利技術的對應關系 傳 感器 感知 融合 技術 對接入智能駕駛控制器的傳感器進行時間與空間的同步，基于不同傳感器的視場范圍及感知特點，利用各種濾波算法如卡爾曼算法進行數據融合處理，實現車輛對行車環境的精準實時感知。 自主研發 (1)一種基于時間同步的多傳感器數據感知方法與系統; (2)一種基于雷達傳感器和全景攝像的自動泊車系統; (3)一種基于毫米雷達和相機融合的汽車自動駕駛系統; (4)一種基于多傳感器融合的汽車自動駕駛系統; (5)一種多激光雷達的汽車駕駛障礙物檢測方法及系統。 軌 跡與 車速 規劃

35、技術 根據傳感器感知融合的結果，形成駕駛態勢圖，并利用預瞄點等決策算法進行二次軌跡規劃， 結合插值和擬合的方式，生成可為用戶帶來 舒適體驗的期望軌跡與車速。 自主研發 (1)一種基于目標停車位出庫的自動泊車軌跡規劃方法; (2)一種智能駕駛中安全舒適高效的 ACC 跟車速度規劃方法; (3)一種參考軌跡平滑處理方法、裝置、終端設備及存儲介質。 車 輛控 制技術 根據規劃出的軌跡和車速，基于車輛動力學原理和阿克曼轉向原理，通過誤差反饋的方式實現橫向和縱 向控制;同時，結合車輛的機械性能、軌跡特點和感知到的障礙物信息，對車速進行基礎車速和風險車速的自適應處理，使得駕乘體驗安全舒適。 自主研發 (1

36、)一種自動泊車時的偏航角動態補正方法及系統; (2)一種自動泊車時的方向盤轉角優化方法及系統; (3)一種自動泊車系統車速規劃方法及系統; (4)一種自動泊車控制系統中的軌跡預瞄計算方法和系統; (5)一種自動駕駛減速停車方法、電子設備及存儲介質。 數據來源：招股說明書，東北證券 智能網聯智能網聯產品線主要為汽車整車制造商、汽車零部件供應商及自動駕駛算法公司，產品線主要為汽車整車制造商、汽車零部件供應商及自動駕駛算法公司， 提供智能座艙、 自動駕駛等領域的測試評價、 數據產品及模擬測試技術平臺等服務。提供智能座艙、 自動駕駛等領域的測試評價、 數據產品及模擬測試技術平臺等服務。智能網聯當中核心

37、技術包括基于 AI 自動化標注技術、失效場景的數字孿生重構技術、自動駕駛評測及驗證技術等。目前公司主要服務的客戶群體包括日產汽車、雷諾三星、豐田通商等汽車整車制造商、汽車零部件供應商。 智能網聯汽車實車測試是汽車整車制造商各車型量產落地的必經階段。實車測試服務主要面向汽車整車制造商、自動駕駛及智能網聯零部件供應商、人工智能芯片廠商等提供測試驗證服務，為客戶提供全流程、全方位的實車驗證服務。按照實車所處環境的不同，智能網聯汽車實車測試分為封閉場地測試、開放道路測試、公共道路測試三種類型，按照測試階段的不同分為傳感器及駕駛員數據采集及分析、各類傳感器實車驗證、自動駕駛（Automated Driv

38、ing，AD）功能整體評價以及客訴問題調查等。 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 12 / 31 光庭信息光庭信息/ /公司深度公司深度 圖圖 8：智能網聯汽車實車測試服務分布圖：智能網聯汽車實車測試服務分布圖 數據來源：招股說明書，東北證券 表表 5：智能網聯汽車測試核心技術：智能網聯汽車測試核心技術 技術名稱技術名稱 具體內容具體內容/技術特點技術特點 來源來源 與已取得專利、正在申請的專利或非專利與已取得專利、正在申請的專利或非專利技術的對應關系技術的對應關系 基于AI自動化標注技術 通過 AI 技術完成自動駕駛的數據標 注以及數據隱私處理;利用 AI 技術對實時

39、性的數據進行在線處理并完成典型場景的標記;對非實時性的影像數據、圖片數據、點云數據等進行 AI 預處理，如標識牌、車道線、人車等障礙物的自動化高匹配度的識別，并完成 AI 訓練提升識別 精度和準確率。 自 主研發 (1)一種基于數據標注的質檢方法和裝置; (2)一種交通標志檢測方法及系統; (3)一種優化標注團隊的組建方法及系統; (4)交通標志檢測定位方法及系統; (5)一種車輛 2.5D 圖像標注方法和裝置; (6)一種自動截取目標視頻的方法和裝置; (7)一種道路標簽生成方法及裝置。 失效場景數字孿生重構技術 構建真實世界 1:1 數字孿生仿真場景技術，將真實世界失效場景完整映射到虛擬世

40、界的仿真場景?；诮Y構化數據標準，通過動態交通流 重構、靜態底圖重構、以及虛幻的高逼真渲染，實現失效場景的重 構;借助仿真環境的閉環特性，通過大量真實道路的失效場景訓練自 動駕駛算法處理突發場景的能力， 通過失效場景的全面性、典型性、 高效化、高還原度等特點，最終實現自動駕駛的算法仿真。 自 主研發 (1)自動駕駛仿真場景的生成方法及系統、服務器及介質; (2)自動駕駛失效場景庫的優化方法及系統、服務器及介質; (3)一種基于實際駕駛數據自動獲取圖像樣本的方法和裝置; (4)一種交通流仿真場景的生成方法及裝置; (5)基于自然駕駛原始數據自動獲取測試場景的方法與系統; (6)一種仿真場景實時控

41、制方法和裝置; (7)一種仿真數據轉換方法及裝置。 自動駕駛評測及驗證技術 借助大量自動駕駛實車測試數據，利用大數據、 AI、數學建模等手段，對自動駕駛安全、高效、舒 適、節能等方面構建各層級、綜合性的功能測試技術和評價體系。 自 主研發 (1)一種用于智能網聯汽車道路測試的路線設計方法及裝置; (2)一種車道保持輔助功能失效的判斷方法及裝置; (3)基于 ACC 的失效場景判定方法及系統、服務器及介質; (4)一種利用大數據生成測試用例的方法及 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 13 / 31 光庭信息光庭信息/ /公司深度公司深度 系統; (5)一種車輛駕駛數據采集

42、處理系統及方法; (6)一種基于自動駕駛 AEB 的場景定位方法和裝置; (7)一種自動駕駛測試用例自動生成方法和裝置。 數據來源：招股說明書，東北證券 移動地圖數據服務平臺業務方面，移動地圖數據服務平臺業務方面，公司與日立、華為、日產汽車等客戶的合作項目公司與日立、華為、日產汽車等客戶的合作項目不斷增加。不斷增加。公司在全球導航電子地圖服務領域為日產汽車建立了全球地圖數據中心。2020 年，公司與華為在華為終端云服務（HMS）方面展開地圖數據領域的全面合作，華為成為公司在該業務領域的穩定合作伙伴。 表表 6：移動地圖數據核心技術：移動地圖數據核心技術 技術名稱技術名稱 具體內容具體內容/技術

43、特點技術特點 來源來源 與已取得專利、正在申請的專利或非與已取得專利、正在申請的專利或非專利技術的對應關系專利技術的對應關系 ADAS 地圖技術 (1)以標準基礎地圖數據為基礎， 結合道路構造法,利用 AI 技術提取傳感器數據，提升數據的精度和鮮 度; (2)創建符合標準流程的 ADAS 地 圖生產云平臺，利用 OTA 為車輛提供地圖更新服務，形成 ADAS 地圖的生產、使用、更新的閉環; (3)根據地圖數據并結合導航功能，將包含車道線在內的自車周邊的地圖信息以及自車狀態信息形成面向 ADAS 的電子地平線數據，提供給車輛控制單元，使其滿足 L2+自動駕駛功能。 自 主研發 (1)高精度地圖路

44、線規劃系統及方法; (2)一種 ADAS 高精度地圖的生成方法及裝置; (3)車道拓撲網絡生成方法; (4)基于傳感器融合的 ADAS 道路測試驗證優化方法和裝置。 地圖數據編譯技術 面向全球的導航電子地圖數據編譯和生產，支持多種圖商數據，可生成多種目標格式，支持自動化生產和檢查。 自 主研發 (1)二維地圖背景在三維圖形顯示加速設備上的顯示方法; (2)基于電子地圖道路特征識別的導航方法; (3)一種導航數字地圖道路數據元素的唯一編碼生成方法; (4)一種自定義道路數據生成方法和裝置; (5)基于歷史出行路線的目的地預測方法及系統; (6)一種基于瓦片化的多路線道路篩選規劃方法及系統; (7

45、)一種多源路網的動態融合規劃方法及系統; (8)基于不同轉彎方向擁堵信息的路線規劃方法 數據來源：招股說明書，東北證券 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 14 / 31 光庭信息光庭信息/ /公司深度公司深度 公司雖然失去公司雖然失去對對中海庭的控制權，但是仍然在地圖數據采集領域依然有一定的優勢。中海庭的控制權，但是仍然在地圖數據采集領域依然有一定的優勢。公司于 2016 年設立中海庭，于 2017 年因上汽創投增資失去控制權，于 2018 年放棄了高精度電子地圖業務和導航電子地圖制作甲級測繪資質。但是公司仍然擁有低級別的地圖測繪資質。一方面純外資車企在中國進行地圖數據

46、采集業務受限，公司能夠采集數據并進行數據脫敏處理提供給外資車企，另一方面國內車企雖然可以采集，但是由于數據清洗、標注工作量巨大，耗費人力與時間，光庭信息的服務能夠為國內車企降低成本，依然具有較高的價值。 地理信息系統（地理信息系統（GIS）行業應用的）行業應用的產品線基于產品線基于 GIS、衛星遙感、大數據、人工智能、衛星遙感、大數據、人工智能等技術研發的時空數據云平臺，為行業客戶提供信息化綜合解決方案與服務。等技術研發的時空數據云平臺，為行業客戶提供信息化綜合解決方案與服務。產品線主要包括自然資源綜合監管解決方案和空間地理數據采集和處理服務。 表表 7：公司主公司主要產品及客戶情況要產品及客

47、戶情況 業業務務 主要產品主要產品 主要客戶主要客戶 智能座艙 用戶體驗（UX）設計 上汽集團 吉利汽車 長安汽車 長城汽車 一汽轎車 人機界面（HMI）軟件開發 延鋒偉世通 電裝 長安汽車 一汽轎車 T-BOX 產品解決方案 弗吉亞歌樂 智能電控 電子助力轉向系統（EPS）應用軟件開發 長城汽車 吉利汽車 一汽轎車 電子伺服制動系統應用軟件開發 日本電產 本田 智能網聯汽車測試服務 軟件研發流程咨詢服務 北汽新能源 長安汽車 長城汽車 日產汽車 智能網聯汽車實車測試服務 日產汽車 雷諾三星 豐田通商 移動地圖數據服務平臺（MDC） 全球導航電子地圖服務系統 日產汽車 數據來源：招股說明書，東

48、北證券 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 15 / 31 光庭信息光庭信息/ /公司深度公司深度 圖圖 9：公司主營業務產品構成（億元）：公司主營業務產品構成（億元） 圖圖 10：公司公司主營收入主營收入盈利模式盈利模式構成構成（億（億元）元） 數據來源：招股說明書，東北證券 數據來源：招股說明書，東北證券 1.2. 按照盈利模式劃分 若按照若按照盈利盈利模式模式對公司業務進行分類對公司業務進行分類， 公司主要通過定制軟件開發、 軟件技術服務、第三方測試服務、軟件許可以及系統集成向客戶提供產品或服務。 定制軟件開發是公司主要的盈利模式定制軟件開發是公司主要的盈利模式?？?/p>

49、戶以實現單一或多個模塊功能為目標，委托光庭信息承擔其部分或整體的軟件定制化開發的業務，定制軟件開發的工作成果按照軟件功能的實現情況進行驗收。該業務模式毛利率較高，超過 50%，營收占比穩定在 50%左右。 軟件技術服務軟件技術服務為為光庭信息為客戶提供專業的技術人員參與其軟件開發與測試服務光庭信息為客戶提供專業的技術人員參與其軟件開發與測試服務的業務模式。的業務模式。為客戶提供專業的技術人員提供現場技術支持、數據采集與整理服務以及維護服務等。通常情況下，客戶與光庭信息按約定單價和實際完成的工作量進行結算。該業務模式毛利率目前約為 30%左右，營收占比目前在 30%左右。 第三方測試服務指光庭信

50、息接受客戶委托，使用專業儀器設備或軟件工具并按照相第三方測試服務指光庭信息接受客戶委托，使用專業儀器設備或軟件工具并按照相關技術規范對客戶指定的產品進行測試與評價，出具專業測評報告的服務。關技術規范對客戶指定的產品進行測試與評價，出具專業測評報告的服務。公司提供的第三方測試服務主要按測評科目數量、測試輪次、測試里程等標準進行收費。該業務模式毛利率較高，在 60%左右浮動，營收占比在 15%左右。 軟件許可指公司授權客戶使用公司自主研發的軟件產品，并軟件許可指公司授權客戶使用公司自主研發的軟件產品，并根據合同約定按授權數根據合同約定按授權數量或時間收取費用的業務。量或時間收取費用的業務。為公司毛