華測導航-高精度定位技術專家掘金千億新賽道-220206（24頁）.pdf

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1、 - 1 - 敬請參閱最后一頁特別聲明 市場價格（ 人民幣） ： 39.53 元 目標價格（ 人民幣） ：50.00 元 市場數據市場數據( (人民幣人民幣) ) 總股本(億股) 3.79 已上市流通 A 股(億股) 3.05 總市值(億元) 149.71 年內股價最高最低(元) 50.05/21.04 滬深 300 指數 4564 創業板指 2909 高精度定位技術專家，高精度定位技術專家，掘金掘金千億千億新賽道新賽道 公司基本情況公司基本情況( (人民幣人民幣) ) 項目項目 2019 2020 2021E 2022E 2023E 營業收入(百萬元) 1,146 1,410 1,923 2

2、,671 3,790 營業收入增長率 20.32% 23.05% 36.46% 38.88% 41.89% 歸母凈利潤(百萬元) 139 197 284 376 520 歸母凈利潤增長率 31.91% 41.99% 44.37% 32.41% 38.11% 攤薄每股收益(元) 0.569 0.577 0.751 0.994 1.373 每股經營性現金流凈額 0.54 0.45 -0.04 1.03 1.55 ROE(歸屬母公司)(攤薄) 14.00% 18.14% 12.67% 15.02% 17.85% P/E 38.12 39.41 61.25 46.28 33.51 P/B 5.34 7

3、.15 7.76 6.95 5.98 來源：公司年報、國金證券研究所 投資邏輯投資邏輯 國內國內衛星導航產業衛星導航產業高景氣高景氣，公司盈利穩健公司盈利穩健多場景覆蓋多場景覆蓋。根據中國衛星導航定位協會數據，2020 年國內高精度設備市場規模為 110.4 億元，過去十年復合增速 26%。隨著我國北斗系統成為全球第四大衛星導航系統，國內高精度衛星導航產業受益于政策、技術及成本驅動，預計未來保持 13%增速（參考機構預測） ，2025 年有望達到 200 億元。公司作為高精度導航定位技術專家盈利穩健，過去 5 年營收/歸母凈利潤 CAGR 分別為 31%/30%，已形成“一個核心、兩個平臺、三

4、大應用”戰略布局。 持續研發鑄就高壁壘持續研發鑄就高壁壘，積極向積極向產業上下游延伸。產業上下游延伸。1）產品矩陣產品矩陣：公司基于核心高精度定位技術，持續更新傳統 RTK 產品，并對農機導航、位移監測、移動測繪、無人機無人船、車載定位導航等下游更具高價值解決方案業務擴展， H12021 實現收入 2.76 億元，同比增長 158%。2）研發創新）研發創新：公司21Q3 研發支出占比高達 18.1%，位于行業前列。積極向產業鏈上游延伸，成功研發出 GNSS 基帶芯片“璇璣” ，并布局車規級 GNSS SOC 芯片、IMU芯片。21 年公司募集資金 8 億元用于北斗項目及智能時空項目研發建設，預

5、計 2 年內完成。3）銷售模式：）銷售模式：直銷與經銷并重，布局全國拓展海外。 傳統傳統 RTK 業務穩業務穩定定，新賽道新賽道市場空間近千億市場空間近千億。當前農機自動駕駛滲透率低、政府地質災害事前預警項目大力招標、車載定位導航成為自動駕駛標配，幾大場景 2025 年合計市場空間近千億元。公司 RTK 產品國內外市占率第一，農機、位移監測業務有望保持 50%以上增速，且已被指定為哪吒汽車和路特斯的自動駕駛位置單元的定點供應商，預計 2022 年底量產。新業務快速增長有望帶動公司營收增速 30%+。據最新業績預告，2021 年營收增速約 36%，歸母凈利潤 2.83 億元-2.96 億元，同比

6、增長 43.70% - 50.30%。 投資建議投資建議與估值與估值 預計公司 2021-2023 年收入分別為 19.23 億元/26.71 億元/37.9 億元，歸母凈利潤分別為 2.84 億元/3.76 億元/5.20 億元，對應 EPS 分別為 0.75 元/0.99 元/1.37 元，給予公司 2022 年 50 倍 PE，目標價為 50 元/股，市值200 億元，首次覆蓋予以“買入”評級。 風險風險 北斗相關補貼政策力度退坡風險、新賽道技術更新、產業方案顛覆風險、芯片研發失敗風險、人民幣匯兌損失風險、限售股解禁風險。 010020030040050060070080090017.6

7、124.7631.9139.0646.21210208210508210808211108人民幣(元)成交金額(百萬元)成交金額華測導航滬深300 2022 年年 02 月月 06 日日 創新技術與企業服務研究中心創新技術與企業服務研究中心 華測導航 (300627.SZ) 買入（首次評級） 公司深度研究公司深度研究 證券研究報告 公司深度研究 - 2 - 敬請參閱最后一頁特別聲明 內容目錄內容目錄 首次覆蓋華測導航，目標市值 200 億元，給予“買入”評級 . 4 投資要點：向產業鏈上下游延伸的平臺型公司，掘金千億新賽道 . 4 盈利預測：營收增速 30%+，23 年歸母凈利潤有望達 5 億

8、元 . 6 投資建議：采用 PE 估值法，2022 年目標市值 200 億元 . 7 行業分析：高精度衛星定位行業 CAGR13%，國內北斗建成揚帆起航 . 8 規模與特征：國內高精度市場 2025 年可達 200 億元，未來 5 年 CAGR 13%，下游細分市場空間廣闊 . 8 驅動與競爭：政策、技術、成本優勢共振，國內廠商有望實現彎道超車 . 14 車載高精度定位：衛慣導航成標配，長期集中化趨勢明顯 . 18 公司分析：研發創新鑄就高壁壘，積極布局新賽道 . 20 產品矩陣：多場景覆蓋，向高價值環節延伸，向新成長賽道拓展 . 20 研發創新：研發持續高投入，自研璇璣芯片，專注算法開發 .

9、 20 銷售模式：直銷與經銷并重，布局全國拓展海外 . 21 風險提示 . 21 附錄 . 23 股權結構：管理層持股 20%以上，股權激勵彰顯公司信心 . 23 定增項目：充實資金提升產能，精進高精度導航定位技術 . 23 圖表目錄圖表目錄 圖表 1：高精度衛星導航定位產業鏈 . 4 圖表 2：公司主營業務 . 5 圖表 3：公司戰略布局 . 5 圖表 4：營收及同比增速（億元，%） . 6 圖表 5：歸母凈利潤及同比增速（億元，%） . 6 圖表 6：毛利率和凈利率（%） . 6 圖表 7：費用率（%） . 6 圖表 8：盈利預測（百萬元） . 7 圖表 9：可比公司盈利預測及估值比較 .

10、 7 圖表 10：全球導航衛星系統. 8 圖表 11：2020 年全球 GNSS 設備市場分布（%） . 9 圖表 12：國內高精度設備市場產值（億元） . 9 圖表 13：中國衛星導航與位置服務相關產業價值（億元） . 9 圖表 14：中國衛星導航產業鏈價值占比分布（%） . 9 圖表 15：三大應用市場及典型應用場景 . 10 圖表 16：2019-2029 衛星導航產業累計營收按行業應用劃分 . 10 圖表 17：國內上市企業測繪設備營收對比（億元） . 11 圖表 18：全球 GNSS 設備出貨量預測（億臺） . 11 eW9UNAkZkWaZMBpOqRoOaQbP6MtRoOoMn

11、PkPrRoMfQpPwOaQoPqQMYnOmPwMnQpN公司深度研究 - 3 - 敬請參閱最后一頁特別聲明 圖表 19：中國發生地質災害數量及直接經濟損失 . 12 圖表 20：按類型分地質災害數量（%） . 12 圖表 21：公司重要中標項目（萬元） . 12 圖表 22：農作物綜合機械化水平及增速（%） . 13 圖表 23：國內無人機市場規模及增速（億元） . 13 圖表 24：工業無人機市場和地理測繪細分市場（億元） . 13 圖表 25：全球四大衛星系統對比 . 14 圖表 26：相關企業自研芯片產品 . 15 圖表 27：主要高精度定位導航廠商營收 . 15 圖表 28：海外

12、龍頭營收增速明顯慢于國內企業（%） . 17 圖表 29：同賽道對手營收（億元） . 17 圖表 30：同賽道對手歸母凈利潤（億元） . 17 圖表 31：同賽道凈利率（%） . 18 圖表 32：同賽道毛利率（%） . 18 圖表 33：高精度定位方案 . 18 圖表 34：華測導航車載高精度導航系統方案 . 19 圖表 35：主營業務營收占比及毛利率（%） . 20 圖表 36：海內外業務營收占比及毛利率（%） . 20 圖表 37：研發支出占比對比（%） . 21 圖表 38：公司研發子公司分布 . 21 圖表 39：公司直銷經銷占比（億元） . 21 圖表 40：公司股權分布 . 23

13、 圖表 41：股權激勵目標 . 23 公司深度研究 - 4 - 敬請參閱最后一頁特別聲明 首次覆蓋華測導航，首次覆蓋華測導航，目標市值目標市值 200 億元，給予“億元，給予“買入買入”評級評級 投資要點：投資要點：向產業鏈上下游延伸的向產業鏈上下游延伸的平臺型平臺型公司，公司，掘金千億新賽道掘金千億新賽道 國內國內高精度高精度設備市場設備市場 2025 年有望達年有望達 200 億元，未來億元，未來 5 年年 CAGR13%。隨著我國北斗全球系統建成，我國高精度衛星產業迎來新生機。公司所在的高精度衛星導航定位產業鏈主要包括基礎設施、上游 OEM 板卡等元器件、中游終端產品方案及下游運營服務廠

14、商，隨著政策大力扶持、技術突破實現自主可控及國內工程師等人才、成本紅利的推動，國內高精度衛星導航企業增速快于全球龍頭企業，有望實現彎道超車。 圖表圖表1：高精度衛星導航定位產業鏈：高精度衛星導航定位產業鏈 來源：公司招股說明書，國金證券研究所 華測導航成立于 2003 年， 2017 年 A 股上市，主要業務為數據采集設備及數據應用解決方案，當前位于產業中游，向上游高壁壘的芯片、板卡等元器件擴展實現自主可控的同時，基于高精度定位技術積極拓展下游應用，實現農機導航、位移監測、移動測繪、無人機無人船、車載高精度定位導航等多場景深度覆蓋，新賽道合計市場空間近千億元。公司 2021 年第三季度營收達

15、12.69 億元，同比增長高達 50.89%；三季度歸母凈利潤為 1.77 億元，同比增長 60.9%，過去5 年營收/歸母凈利潤復合增速分別為 31%/30%。 公司深度研究 - 5 - 敬請參閱最后一頁特別聲明 圖表圖表2：公司主營業務：公司主營業務 來源：公司官網，國金證券研究所 公司現已形成“一個核心、兩個平臺、三大應用”戰略布局，我們看好公司未來的發展，并認為公司具備核心競爭優勢有：1）產品矩陣產品矩陣：多場景覆蓋，向高價值環節延伸，向新成長賽道拓展；2）研發研發創新創新：研發持續高投入，自研璇璣芯片，專注算法開發；3）銷售銷售模式模式：直銷與經銷并重，布局全國拓展海外。 圖表圖表3

16、：公司戰略布局：公司戰略布局 來源：公司公告，國金證券研究所 盈利能力穩健，盈利能力穩健，費用率收窄趨勢明顯。費用率收窄趨勢明顯。從整體盈利能力角度來看，毛利率和凈利率較穩定。從 2015 年到 2021 年三季度，毛利率呈現穩步向上的趨勢，2021 三季度毛利率 56%，凈利率 14%。在 2018 年之后，公司結合 IPD 產品與研發管理體系和以市場為導向的集成產品開發管理體系，有效的對研發管理成本進行控制，并成功布局全球市場營銷戰略網絡。公司自 2018 年起費用率持續收窄，2021 年三季度管理費用率、銷售費用率分別為 7.1%，22.5%，控費精準。 公司深度研究 - 6 - 敬請參

17、閱最后一頁特別聲明 圖表圖表4：營收及同比增速（億元，：營收及同比增速（億元，%） 圖表圖表5：歸母凈利潤及同比增速（億元，：歸母凈利潤及同比增速（億元，%） 來源：Wind; 國金證券研究所 來源：Wind; 國金證券研究所 圖表圖表6：毛利率和凈利率（：毛利率和凈利率（%） 圖表圖表7：費用費用率（率（%） 來源：Wind; 國金證券研究所 來源：Wind; 國金證券研究所 盈利預測：盈利預測：營收增速營收增速 30%+，23 年歸母凈利潤有望達年歸母凈利潤有望達 5 億元億元 1） 數據采集設備數據采集設備：主要包括 RTK 等測繪相關及無人機、無人船設備、三維激光掃描等產品，傳統測繪主

18、要受益于北斗系統全面建成后存量產品替換（新產品需兼容四大全球定位系統）以及東進西退趨勢下海外市場的增長，新型終端產品如無人機、無人船、三維激光掃描等新型產品處于快速增長期，H12021 數據采集設備終端營收 5.79 億元，同比增長 55%，疊加競爭加劇影響，預計 2021-2023 年收入增速為 30%。隨著上游芯片問題緩解以及公司自研芯片進程推進，預計毛利率有望保持 54%。 2） 數據應用及解決方案數據應用及解決方案：主要包括位移監測方案、農機導航方案、自動駕駛方案等。隨著國家政策大力扶持農機北斗終端普及、地質災害監測需求增長以及乘用車自動駕駛賽道高精度定位導航產品 22 年-23 年量

19、產，數據應用及解決方案將實現快速增長，H12021 實現收入 2.760.00%10.00%20.00%30.00%40.00%50.00%60.00%0246810121416營業收入（億元）同比增速（%）-20.00%0.00%20.00%40.00%60.00%80.00%100.00%-0.500.511.522.5歸母凈利潤同比增速（%）0%10%20%30%40%50%60%2015201620172018201920202021Q3毛利率凈利率0.0%5.0%10.0%15.0%20.0%25.0%30.0%20172018201920202021Q3銷售費用率管理費用率公司深度

20、研究 - 7 - 敬請參閱最后一頁特別聲明 億元，同比增長 158%。我們預計公司數據應用及解決方案 2021-2023 年收入增速分別為 50%/55%/60%，預計毛利率有望保持 57%。 圖表圖表8：盈利預測（百萬元）盈利預測（百萬元） 2019 2020 H12021 2021E 2022E 2023E 營收營收 1145.52 1409.52 854.06 1923.44 2671.23 3790.20 yoy 20.32% 23.05% 78.24% 36.46% 38.88% 41.89% 毛利率毛利率 56.04% 54.28% 56.59% 55.07% 55.16% 55.

21、26% 業務拆分業務拆分 數據采集設備數據采集設備 收入收入 834.51 954.18 578.53 1240.4 1612.6 2096.3 yoy 23.89% 14.34% 55.00% 30% 30% 30% 毛利率毛利率 52.22% 53.43% 54.85% 54% 54% 54% 數據應用及方案數據應用及方案 收入收入 311.01 455.34 275.54 683.0 1058.7 1693.9 yoy 11.70% 46.41% 158.00% 50% 55% 60% 毛利率毛利率 66.30% 56.07% 60.24% 57% 57% 57% 來源：wind，國金證

22、券研究所 根據公司最新 2021 年業績預報，公司營業收入較去年同期增長約 36%，歸屬于上市公司股東的凈利潤 2.83 億元 2.96 億元，同比增長 43.70% - 50.30%，非經常性損益約 6600 萬元。 投資建議：采用投資建議：采用 PE 估值法，估值法，2022 年目標市值年目標市值 200 億元億元 我們采用 PE 估值法對公司進行估值，選取了中海達、振芯科技、海格通信作為可比公司進行對比，同行可比公司 2020/2021/2022 年的 PE 均值為51.43/37.85/29.16 倍。我們認為公司基于高精度定位技術向多場景橫向擴展，并積極開拓無人駕駛、車載高精度定位導

23、航新賽道，未來成長性較高，給予2022 年 50 倍 PE 估值，目標價 50 元，目標市值 200 億元，首次覆蓋給予“買入”評級 。 圖表圖表9：可比公司盈利預測及估值比較：可比公司盈利預測及估值比較 股票代碼 股票名稱 股價(元) EPS(萬得一致預測均值) PE 2021E 2022E 2023E 2021E 2022E 2023E 300177 中海達 9.25 0.17 0.22 0.28 53.10 41.54 32.80 300101 振芯科技 20.46 0.30 0.43 0.58 69.07 47.14 35.17 002465 海格通信 10.27 0.32 0.41

24、0.53 32.12 24.88 19.52 平均數 51.43 37.85 29.16 300627 華測導航 39.00 0.77 1.01 1.32 50.79 38.44 29.52 來源：Wind，國金證券研究所 公司深度研究 - 8 - 敬請參閱最后一頁特別聲明 行業分析行業分析：高精度衛星定位行業高精度衛星定位行業 CAGR13%，國內北斗建成揚帆起，國內北斗建成揚帆起航航 高精度衛星導航定位產業依托于高精度衛星導航定位產業依托于 GNSS（Global Navigation Satellite System）全球導航全球導航衛星衛星系統系統，其中包含了全球系統、區域系統和星基增

25、強系，其中包含了全球系統、區域系統和星基增強系統統。隨著 2020 年 7 月北斗三號全球衛星導航系統正式開通，我國正式擁有完全自主可控（核心器件國產化率 100%）的第四大全球衛星導航定位系統，我國衛星導航產業迎來高景氣發展。 圖表圖表10：全球導航衛星系統全球導航衛星系統 來源：北斗網，國金證券研究所 規模規模與特征與特征：國內高精度市場國內高精度市場 2025 年可達年可達 200 億元，億元，未來未來 5 年年 CAGR 13%，下游下游細分市場細分市場空間廣闊空間廣闊 2025 年年國內高精度國內高精度設備設備市場空間市場空間 200 億元億元。根據 Industry arc 發布的

26、2021年全球 GNSS 設備行業報告 ，2020 年全球 GNSS 設備市場規模為 1603 億美元，其中亞太地區占比近 40%，市場規模為 641 億美元，預計 2021-2026 年全球/亞太 CAGR 分別為 12.80%/12.99%。根據中國衛星導航定位協會發布的2021 中國衛星導航與位置服務產業發展白皮書 ，國內高精度市場快速增長，相關產品銷售收入從 2010 年的 11 億增長到 2020 年的 110.4 億元，年均復合增長率接近 26，假設未來 5 年按照 13%復合增速增長，預計國內市場 2025年有望達到 203 億元。 公司深度研究 - 9 - 敬請參閱最后一頁特別

27、聲明 圖表圖表11：2020年全球年全球GNSS設備市場分布設備市場分布（%） 圖表圖表12：國內：國內高精度高精度設備設備市場市場產值產值（億元）（億元） 來源：Industry arc，國金證券研究所 來源：中國衛星導航定協會，國金證券研究所 衛星導航產業衛星導航產業中下游占比高，中下游占比高，價值價值鏈向下游轉移。鏈向下游轉移。2020 年我國與衛星導航和位置服務直接相關產業，如芯片、算法、終端設備等產值達 1295 億元，占比32.1%；與衛星導航和位置服務衍生關聯產業的產值為 2738 億元，占比67.9%，共計 4033 億元，較 2019 年增長約 16.9。根據產業鏈各環節的價

28、值占比來看，近五年價值分布從中游終端設備和集成系統逐漸轉向下游運營服務。下游運營服務呈現逐年上升趨勢，2020 年占總產業鏈價值比為 46.6%；而中游產業鏈價值占比從 2015 年的 61%逐年遞減到 2020 年的 43%。中游公司如華測導航也通過產業和資本相結合，以 SWAS 廣域增強系統為核心算法，積極開發全球衛星導航定位解算服務平臺，進一步向下游價值鏈滲透。 圖表圖表13：中國衛星導航與位置服務相關產業價值（億：中國衛星導航與位置服務相關產業價值（億元）元） 圖表圖表14：中國衛星導航中國衛星導航產業鏈價值占比分布（產業鏈價值占比分布（%） 來源：中國衛星導航定協會，國金證券研究所

29、來源：中國衛星導航定協會，國金證券研究所 高精度衛星定位導航技術高精度衛星定位導航技術下游細分場景眾多，下游細分場景眾多，交通領域交通領域 IVS 和和 ADAS 成為未來成為未來十年主要貢獻來源。十年主要貢獻來源。根據2021 中國衛星導航與位置服務產業發展白皮書將下游細分市場分為三大類，分別是行業市場、大眾市場及特殊市場，當前公司基于其高精度定位導航技術結合下游應用產品在三大市場中均有所涉及。 01020304050亞洲北美歐洲南美RoW0.00%10.00%20.00%30.00%40.00%50.00%60.00%020406080100120050010001500200025003

30、0002017201820192020直接相關產業產值衍生關聯產值0.0010.0020.0030.0040.0050.0060.0070.00201520162017201820192020上游基礎器件、軟件、數據產值中游終端設備和集成系統下游運營服務產值公司深度研究 - 10 - 敬請參閱最后一頁特別聲明 圖表圖表15：三大應用市場：三大應用市場及典型應用場景及典型應用場景 來源： 2021 中國衛星導航與位置服務產業發展白皮書 ，國金證券研究所 自動駕駛自動駕駛衛星衛星導航導航業務超過智能手機等終端應用，業務超過智能手機等終端應用，成為成為未來十年未來十年價值量最高賽價值量最高賽道道。根

31、據 GSA 預計，2019-2029 年衛星導航行業累計營收將達到 25250 億歐元，其中，交通場景占比達到 55%，主要營收來自于車內導航系統（IVS）和先進的駕駛輔助系統（ADAS） ，智能手機和其他終端對 LBS 服務所產生的時空位置數據的收費等消費者提供解決方案占比達 38.3%。國內眾多衛星導航廠商也已開始進軍車載高精度定位導航業務。 圖表圖表16：2019-2029衛星導航產業累計營收按行業應用劃分衛星導航產業累計營收按行業應用劃分 來源：GSA，國金證券研究所 公司公司在在 21 年半年報中年半年報中對其產品所在下游對其產品所在下游應用場景進行重新劃分，分為應用場景進行重新劃分

32、，分為三大應三大應用市場用市場。 （一）（一）傳統與變化：傳統與變化：傳統測量傳統測量測繪與地理信息測繪與地理信息業務業務 公司的傳統測繪與地理信息業務主要由 RTK 測量測繪設備等終端設備和位移監測解決方案構成，其中 RTK 測量測繪設備占比公司總業務約 40%，位移監測業務占比約 20%，主要服務于測繪、礦山、地質、交通等行業。 1）中國衛星導航測繪儀器市場經歷了中國衛星導航測繪儀器市場經歷了“進口進口-國產替代國產替代-產品出口產品出口”的發展過程的發展過程。早年市場份額由國外廠商所壟斷，主流廠商包括天寶、拓普康、徠卡等。2000 交通, 55.0%消費者解決方案, 38.3%農業, 1

33、.4%地理信息, 2.4%無人機, 0.7%航海, 0.6%民用設施, 0.5%其他, 1.7%公司深度研究 - 11 - 敬請參閱最后一頁特別聲明 年前后部分國內企業開始涉足衛星導航測繪儀器的研發和生產，隨著國內廠商技術水平持續創新，國產產品逐漸成為主流，形成了目前以華測導航、南方測繪、 中海達、合縱思壯等多家為主的市場格局。 數據采集終端設備是公司保障穩定營收的傳統基礎業務，H12021 營收占比為67.8%。2020 年公司率先推出五星十六頻 RTK 高精度 GNSS 接收器產品，以產品優勢占領國內市場，并同時拓展全球市場。對比其他同類上市公司同業務，自從 2019 年緊追中海達，至 2

34、021 年上半年，公司傳統測繪終端設備營收占據行業首位。 圖表圖表17：國內上市企業測繪設備營收對比（億元）國內上市企業測繪設備營收對比（億元） 圖表圖表18：全球全球GNSS設備出貨量設備出貨量預測預測（億臺）（億臺） 來源：wind，國金證券研究所（公司以數據采集設備終端口徑） 來源：GSA，國金證券研究所 高精度高精度 GNSS 接收機全球市場空間接收機全球市場空間 540 億美元，預計億美元，預計 2029 年年 840 億美元，海億美元，海外市場空間廣闊外市場空間廣闊。根據歐洲 GNSS 局（GSA）預測，未來十年 GNSS 接收設備全球出貨量預計將從 2019 年的 18 億臺增加

35、到 2029 年的 28 億臺，其中用于專業測繪領域的高端接收設備定價在 150 歐元以上，在全球出貨量里占比約3%。我們假設單價為 1000 美元，當前全球市場空間為 540 億美元，2029 年約為 840 億美元。 2）位移監測位移監測逐漸從事后處理轉向事前預警逐漸從事后處理轉向事前預警，我國對各大地質災害相關安全防我國對各大地質災害相關安全防治措施日益重視。治措施日益重視。 隨著生態環境的日益惡劣，極端氣候頻繁發生，我國也是世界上受地質災害影響最嚴重的國家之一。2020 年發生了 7840 起地質災害，直接經濟損失 50.2億元，較 2019 年增加了 1659 起，同比增長 26.8

36、%。從細分來看，以滑坡災害為主，占總數的 61%，并大部分分布于四川、甘肅，占全國的 53.91%。為防患于未然，政府近年來也加大了對位移監測的采購力度。 0246810122018201920202021H1華測導航中海達合眾思壯05101520253020192029低端（5歐元）中端（5歐元-150歐元）高端（150歐元以上）其他公司深度研究 - 12 - 敬請參閱最后一頁特別聲明 圖表圖表19：中國發生地質災害數量中國發生地質災害數量及直接經濟損失及直接經濟損失 圖表圖表20：按類型分地質災害數量（：按類型分地質災害數量（%） 來源：國家統計局; 國金證券研究所 來源：國家統計局；國金

37、證券研究所 我國我國位移監測市場位移監測市場總總空間空間約約 600 億元億元。根據自然資源部數據，截至 2020 年底，全國已發現地質災害隱患點達到 33 萬多處，平均按照單個監測點項目 20 萬元測算，則預計地質災害監測市場空間約 600 億元。公司位移監測業務可全天候、全天時獲取被監測對象的三維形變、裂縫、降雨量等感知數據，廣泛應用于地質災害、礦山安全、交通邊坡監測、水利水電監測、應急監測和建筑形變監測等，21 年位移監測項目累計中標近 2 億元。 圖表圖表21：公司重要中標項目公司重要中標項目（萬元）（萬元） 時間 項目名稱 中標價格 2020.4 甘肅省地質環境監測院蘭州市主城區地質

38、災害“空天地”一體化專業監測點建做設監測設備及遙感數據項目 123 萬 2020.9 貴州省提升地質災害監測預警科技能力自動化監測設備采購（2020 年第一期） 1823 萬 2020.9 廣西壯族自治區地質災害防治體系建設地質災害專業監測設備采購 370.5 萬 2021.1 吉林省林業草原防火北斗巡護終端購置項目 1499 萬 2021.2 汕尾市大型以上地質災害隱患點專業監測建設項目 249 萬 2021.4 廣州市地質災害在冊隱患點專業監測設備采購 1399 萬 2021.9 地質災害群專結合監測預警設備采購 867 萬 來源：中國政府采購網，國金證券研究所 （二）（二）融合與創新：封

39、閉與半封閉場景下的無人駕駛融合與創新：封閉與半封閉場景下的無人駕駛 公司封閉和半封閉場景的無人駕駛業務主要包括航測無人機、無人船、農機自動駕駛，通過將高精度導航定位技術與無人技術的結合，以無人“+北斗”模式在智能交通、智慧農業等多個領域實現產業信息融合，是公司重點發展的戰略業務。 1） 農機機械化率已達農機機械化率已達 70%，但自動化滲透率率仍較低但自動化滲透率率仍較低。根據2021 中國衛星導航與位置服務產業發展白皮書數據，截至 2020 年，基于北斗的農機自動駕駛系統推廣應用近 4.5 萬臺/套，2019 年為 2 萬臺/套，根據國家統計局數據，2019 年全國大中型拖拉機擁有量為 44

40、3.87 萬臺，2019 年北斗農機自動駕駛滲透率不到 1%。 01020304050600200040006000800010000120002014201520162017201820192020中國發生地質災害數量（起）地質災害造成的直接損失（億元）63%23%12%2%滑坡災害崩塌災害泥石流災害地面塌陷災害公司深度研究 - 13 - 敬請參閱最后一頁特別聲明 圖表圖表22：農作物綜合機械化水平及增速（農作物綜合機械化水平及增速（%） 來源：政府網，國家統計局，國金證券研究所 智能化農機補貼政策智能化農機補貼政策持續持續助力助力，預計農機北斗自動化，預計農機北斗自動化 2025 年市場空

41、間為年市場空間為 100億元。億元。2018 年起所有省份都把北斗農機納入補貼范圍， 20212023 年農機購置補貼實施指導意見新補貼政策出臺，提出繼續推廣使用智能終端和應用智能作業模式，深化北斗系統在農業生產中的推廣應用，并提升部分重點補貼機具補貼額，測算比例從 30%提高到 35%。 根據農業農村部發布 “十四五”全國農業機械化發展規劃 ，2025 年推廣應用加裝北斗終端的農業機械不少于 50 萬臺，假設大中型拖拉機 2025 年保有量為500 萬臺，滲透率將大幅提升至 10%，按照單價 2 萬元/臺測算，2025 年對應市場規模為 100 億元。 2） 無人機無人船民用市場規模無人機無

42、人船民用市場規模 200 億億+，多領域測繪、監測，多領域測繪、監測、巡檢新寵兒巡檢新寵兒。根據 Drone Industry Insights 的數據，2020 年無人機的全球整體市場為225 億美元，其中民用無人機占比 35%，軍用無人機占比 65%。根據沙利文數據，2020 年中國無人機整體市場為 599 億元，過去 5 年復合增速30%，其中工業無人機市場價值為 273 億元，細分市場地理測繪為 79.9 億元，占比 29.3%。 圖表圖表23：國內國內無人機市場規模無人機市場規模及增速（億元）及增速（億元） 圖表圖表24：工業無人機市場和地理測繪細分市場（億元）：工業無人機市場和地理

43、測繪細分市場（億元） 來源：沙利文，國金證券研究所 來源：沙利文，國金證券研究所 公司利用 GNSS+IMU 的高精度組合導航和無人機研發的技術，已經開發出多個無人機產品，包括電動垂直起降固定翼無人機、多旋翼無人機等，并同時搭載激光雷達、傾斜降級、三維激光掃描儀應用于建筑規劃、勘測、水利、電力、交通等行業領域中。無人船領域公司專注于民用無人船的部分，主要用于海洋0.00%0.50%1.00%1.50%2.00%2.50%3.00%3.50%58%60%62%64%66%68%70%72%2015201620172018201920200%10%20%30%40%50%60%0100200300

44、400500600700201520162017201820192020中國無人機市場YoY050100150200250300201520162017201820192020工業無人機市場地理測繪細分市場公司深度研究 - 14 - 敬請參閱最后一頁特別聲明 測繪、河流斷面流速監測、洪水應急監測等領域。假設未來按照 15%行業增速，預計 2025 年國內無人機市場規模為 1200 億元。 驅動驅動與競爭與競爭：政策、技術、成本優勢共振，政策、技術、成本優勢共振，國內廠商國內廠商有望實現彎道超車有望實現彎道超車 （一）（一） 北斗北斗系統系統全面全面建成建成，政策驅動國內衛星導航行業發展政策驅動

45、國內衛星導航行業發展 北斗后發追趕，橫向對比北斗后發追趕，橫向對比開放性及兼容性優勢明顯。開放性及兼容性優勢明顯。橫向對比四大全球衛星導航系統，北斗雖然開始建立時間較晚，但是可以運用最先進的技術，規避 GPS等系統的暴露的技術問題，具有后發優勢。第一，北斗具有強兼容性和開放性；其次，是全球唯一一個提供同時全球短報文并發送短報文通信的系統。第三，北斗系統采用混合星座，擁有同步地球靜止軌道、傾斜地球軌道和 GPS 伽利略已具有的中圓軌道，利于未來提高定位準確性。 圖表圖表25：全球四大衛星系統對比全球四大衛星系統對比 北斗北斗 GALILEOGALILEO GLONASSGLONASS GPSGP

46、S 所屬地區 中國 歐洲 俄羅斯 美國 建成時間 2020 預計 2022 1996 1994 首發時間 2000 2011 1982 1978 衛星壽命 5-10 年 12 年左右 3-7 年 10-15 年 服務對象 軍民 民用 軍民 軍民 在軌衛星數量 由 35 顆衛星組成，5 顆地球靜止軌道衛星，30 顆非靜止軌道衛星 由 30 顆衛星組成，24 顆工作衛星，6 顆備份衛星 衛星星座共計 25 顆，22 顆工作衛星，2 顆在保養維修階段，1顆在試運行階段。 截止 2022 年 1 月1 日，共有 29 顆工作衛星。 定位導航授時服務 地區：定位精度優于 5 m，測速精度優于 0.1 米

47、/秒，授時精度優于 10 納秒；全球：定位精度優于 10 m，測速精度優于 0.2 米/秒，授時精度優于 20 納秒 全球范圍內，在95%的情況下最高精度小于 1m，高程可達 0.95m 全球范圍內，在 95%的情況下，定位精度平均可達到水平方向5m，垂直精度可以達到 9m 全球范圍下的標準定位服務，在 95%的情況下提供水平方向 9m 的定位服務，垂直精度達15m。 來源：各系統官網，國金證券研究所 （二）（二） 向向產業鏈產業鏈上游延伸上游延伸，基于平臺型技術，基于平臺型技術橫向探索多場景邊界橫向探索多場景邊界 向更高技術壁壘上游領域延伸向更高技術壁壘上游領域延伸，自研芯片與算法成為更核心

48、的壁壘。自研芯片與算法成為更核心的壁壘。國內高精度衛星定位導航企業從 90 年代初的國外產品經銷商向實現自主可控產品技術轉型，逐漸向具有高技術壁壘的產業鏈上游，如芯片、算法等領域延伸。以華測導航為例，其研發的璇璣 GNSS 基帶芯片已經實現量產，用于自研裝備并有望對外銷售，出貨量已達 10 萬片，未來每年出貨量預計將至少會在 10 萬至 20萬片，并仍在繼續積極布局車規級 GNSS SOC 芯片、高精度車規級 IMU 芯片等，向壁壘更高的上游延伸。除此之外，公司以 GNSS 高精度算法核心技術為技術基礎，有自主可控毫米級/厘米級高精度算法，具備高精度 RTK、PPP、靜態解算、網絡 RTK、精

49、密定軌技術、組合導航定位技術、多源融合定位技術等完整算法技術能力，通過數萬個典型用戶場景的實測數據，不斷打磨核心算法的適用性和先進性，構筑其核心技術壁壘。 公司深度研究 - 15 - 敬請參閱最后一頁特別聲明 圖表圖表26：相關企業相關企業自研自研芯片產品芯片產品 公司 產品名稱 性能 現狀 華測導航 璇璣 - 公司芯片已經實現量產，用于自研裝備并有望對外銷售，出貨量已達 10 萬片，未來每年出貨量預計將至少會在10 萬至 20 萬片。 合眾思壯 天琴系列 55nm 升級到天琴二代芯片，全球首顆支持北斗三號全信號體制的高精度基帶處理 ASIC 芯片，支持全頻點，增加抗干擾技術。 北斗星通 和芯

50、星云 Nebulas 22nm 支持雙天線定向/雙 RTK 定位 RTK，數據更新率 100 Hz，滿足車規級要求。2021 年下半年已投入商用，出貨量預計百萬級規模 中海達 恒星一號 - 目前芯片主要應用在自產產品合方案產品中 華力創通 民用通導基帶芯片HTD1001；軍用通導基帶芯片 HTD2001 40nm 公司正在研制北斗+5G 融合高精度基帶芯片，主要解決定位功能。 來源：公司官網，國金證券研究所 基于北斗系統全面建成，國內高精度衛星導航企業基于北斗系統全面建成，國內高精度衛星導航企業基于平臺型基于平臺型高精度導航定位高精度導航定位技術向多場景技術向多場景發發展展，如交通運輸、農林牧