智加科技：自動駕駛技術在干線物流領域的應用探討報告（32頁）.pdf

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1、1自動駕駛技術在干線物流領域的應用探討Nov.2021智加科技2目錄技術積淀2應用探討3智加簡介121432產業背景13干線物流末端倉倉末端最后一公里最后一公里最后一公里公路運輸總計干線物流中國公路運輸市場1.7萬億3.5萬億5.2萬億+=美國公路運輸市場34%66%16%84%0.9萬億4.3萬億5.2萬億+=市場規模4.3萬億卡車數量250萬臺市場規模3.5萬億卡車數量600萬臺干線物流是一個萬億級規模的巨大市場4Source:American Trucking Associations,Federal Motor Carrier Safety Administration and man

2、agement estimates公路貨運中安全事故是重要痛點2019年中美百萬公里事故數對比及中國公路貨運單車單次事故經濟損失2019年中國公路貨運事故事故歸因及細分因素拆解資料來源：中國公路貨運行業智慧安全白皮書G7&普華永道思略特，億歐智庫5Source:American Trucking Associations,Federal Motor Carrier Safety Administration and management estimates自動駕駛將會為物流運輸帶來顛覆性的革命提高資產利用率2x每天每車運行時間從11小時提高到22小時，資產利用率翻番降低車隊運營成本38%利用無

3、人駕駛技術，可節約高達38%的車隊運營陳本節能減排10%+平均節約燃油6Source:Industry research1 Calculated as 38%multiplied by the total addressable market in each country2 38%reflects the amount of labor,fuel and other operating expenses that can be reduced by implementing Pluss L4 technology無人駕駛可節約高達38%的運營成本為車隊運營大幅度降本增效38%應用無人駕駛技術

4、可以實現成本節約的百分比全行業應用無人駕駛每年可實現成本節約2/3 商業運輸運營成本來自于人工和燃油有人監督的自動駕駛系統即可實現的降本增效1.6萬億1.3萬億總計燃油人工其他費用7已為在中美實際道路上12萬公里試運營所證實11已經為真實客戶運營數據所證實通過100多次實際商業化聯合運營，累計超過12萬公里里程（其中92%以上的里程為自動駕駛模式），運營的真實數據證實了PlusDrive的節油效果Note:10%fuel savings compared to efficient drivers and validated by pilots.20%estimated fuel savings

5、 compared to average human driver1 Based on February 2021 runs2 See footnote#3 on slide 9PlusDrive能夠大幅降低油耗（L/100km示意圖）智加科技獨有的智能節油功能10%搭載PlusDrive的自動駕駛卡車可實現的L/100km卡車司機平均L/100km搭載PlusDrive的自動駕駛卡車可以額外節油10%+最好的卡車司機可比平均水平節油10%節約10%+8智加科技簡介智加科技（Plus）2016年創立于美國硅谷，在Cupertino、蘇州、北京、上海均設有研發中心，是全球領先的重卡自動駕駛技術公

6、司。擁有L4級全棧自動駕駛技術，志在使長途卡車運輸更安全、更經濟、更環保。智加科技在技術能力、產業資源、商業模式及數據閉環層面均處于行業領先地位，先后與中美歐頂級OEM和物流公司進行產品和運營的深度合作，加速推動自動駕駛商業化落地進程。9公司發展歷程政策&監管量產商業化2019:與全球最大的OEM廠商一汽解放成立合資公司2020:與一汽解放聯合發布自動駕駛重卡2021:首款通過中國量產測試和認證的自動駕駛重卡2021.04:與Cummins合作生產天然氣動力總成自動駕駛重卡Q3 2021:聯合一汽解放量產車規級自動駕駛重卡J7 L3量產2018:在青島港現場展示無人重卡作業2019:聯合蘇寧集

7、團完成高速干線物流試運營2019:完成業內首次不間斷橫跨美洲大陸的滿載自動駕駛試運營2020:收到來自頭部物流車隊的6,800臺車預訂單2021.03:與志鴻物流展開超過10萬公里商業化運營2021.04:和中國前三的冷鏈物流公司榮慶物流展開合作2017:美國自動駕駛卡車公司的首張加州測試牌照2018:國內第一張卡車運營測試牌照2019:國內首張跨省市商用車自動駕駛測試牌照，覆蓋長三角三省一市Q3 2021:在江蘇五峰山過江通道公路上完成全球首次在高速公路上展示滿載重卡的純無人駕駛與社會車輛混行2021.04:在中國及歐洲和Iveco展開合作2021:在美國獲得1,000臺自動駕駛卡車訂單，并

8、完成首批交付10核心管理團隊Shawn KerriganCOO&聯合創始人7年+股權投資、投資組合管理和創業經驗金沙江創投合伙人Bridgewater Associates投資組合管理MBA，Stanford University韓文CFO20多年管理咨詢、投資和工程跨領域經驗Locus Energy,太陽能市場數據平臺公司(被收購)，聯合創始人PhD,Stanford University容力中國區總裁鄭皓CTO&聯合創始人TIM DALY首席技術官&聯合創始人成勝惠中國區銷售&運營VP王磊中國區技術VP劉萬千CEO&聯合創始人20多年創立和發展科技公司經驗RedAtoms(被收購),RMG

9、 Networks(RMGN)和InformLink(被收購)聯合創始人PhD,Stanford UniversityDennis Mooney戰略顧問40多年汽車行業工作經驗在自動駕駛和卡車運輸領域擁有豐富的商業化經驗和廣泛的見解具有多個成功產品開發經歷，曾負責GM和Navistar全球產品開發11跨中美兩地、技術驅動的團隊畢業院校專利布局團隊組成30+66337獲得專利國家和地區已申請專利63%75%94%87%研發人員占比研發碩博學歷占比12來源:IHS Markit注釋:中間列表為既是投資人又是客戶/合作伙伴的機構1 FAW 與智加科技成立了行業內第一家戰略合資企業頂級合作伙伴與資本支

10、持客戶及合作伙伴投資機構113與世界頂尖供應商緊密合作，助力車規級量產全球領先的自動駕駛計算平臺2018年，智加與英偉達、解放、滿幫達成四方產業聯盟全球領先的自動駕駛計算系統提供商，主要客戶有Tesla,Waymo,Cruise等于2020年4月和智加在Nvidia Xavier計算平臺開發上達成戰略合作，智加在中國享有優先供貨權全球領先的（Top2）商用車自動駕駛汽車線控轉向供應商智加是首家獲得Bosch Servotwin轉向系統合作的公司全球領先的（Top2）商用車自動駕駛汽車線控轉向供應商智加是目前唯一獲得ZF ReAX轉向系統合作的公司線控轉向域控制器全球領先的（Top2）商用車自動

11、駕駛線控剎車供應商智加和WABCO共同開發可用于道路發布的自動駕駛汽車全球領先的（Top2）商用車自動駕駛線控剎車供應商智加是目前唯一一家和 Knorr/Bendix 合作開發可用于道路發布的自動駕駛汽車的公司線控剎車操作系統全球軟件平臺的行業領導者，為汽車行業提供安全可靠的實時解決方案智加是首家在商用車自動駕駛量產車上通過BlackBerrys ISO 26262 ASIL-D safety-certified QNX OS for Safety的公司傳感器與智加達成戰略合作，首次在中國重卡上批量化部署Livox車規級激光雷達使用Bosch第五代毫米波雷達及其他傳感器與智加達成戰略合作，在美

12、國、歐洲和中國首次批量化部署2000臺128線激光雷達動力總成全球最大的Class8引擎供應商線控轉向線控剎車14與全球領先主機廠均有合作年出貨量年出貨量353,000353,00034,00034,00085,00085,000 3 30,0000,000市場份額市場份額25%25%12%12%32%32%12%12%201820182019201920182018201920192020202015中國量產車型駕駛員監控系統 X1側向攝像頭 X2前向長焦攝像頭 X1前向激光雷達 X1前向毫米波雷達 X1前向廣角攝像頭 X1后向毫米波雷達 X2慣導 X1后向攝像頭 X2前向雙目攝像頭 X1側

13、向毫米波雷達 X2LIDARRADARCAMERAOTHER COMPONENTS不改變車輛外觀不改變車輛主體結構車規級16前向毫米波雷達(X3)側向雷達和攝像頭總成(X2)側向攝像頭(X2)側向毫米波雷達(X2)慣導攝像頭(X3)美國量產車型不改變車輛外觀不改變車輛主體結構車規級LIDARLIDARRADARRADARCAMERACAMERAOTHER COMPONENTSOTHER COMPONENTS激光雷達17歐洲車型 IVECO18Note:beige dot illustratively represents the proportional size of an 80-feet-

14、long heavy truck最為先進的多模態傳感器融合算法1 mile(1,600 m)optional functionFront long-range cameras1,600 m/21Front mid-range cameras300 m/60Surround cameras150 m/360Front thermal cameras120 m/75Front long-range radar250 m/9Front short-range cameras70 m/60Front long-range lidar200 m/180Side cameras95 m/150360度無死

15、角全方位感知業內獨家技術唯一解決長距離感知傳感器的振動與飄移問題超長距立體視覺實現三維感知，較激光雷達以1/10的成本達到8倍有效感知距離和100倍分辨率，業內唯一解決了全天候條件下自動駕駛商業運營的技術穩定性問題360度全覆蓋最遠1600米感知距離立體視覺全天候Surround lidar100 m/36019可量產PlusDrive具備全球領先的自動駕駛功能功能前裝量產N車道保持可脫手不可脫手可脫手自適應巡航考慮全局車流只考慮前車考慮全局車流自動緊急制動自動變道N自動超車NN微調避讓NN盲區監測右側駕駛員監控N安全停車N節油可節省10%+油耗N/PlusDrive某國際知名重卡車型基礎功能

16、進階功能交互功能節能可量產成熟度Tesla Semi20將在數年內實現高速路高度自動駕駛PlusDrivePlusDriveNavigate 20212022-20232024+PlusDriveFull Autonomy 功能安全目標駕駛特性設計作用域安裝脫手脫眼無人高速公路主路收費站到收費站倉到倉前裝美國改裝/中國前裝失效安全(4秒接管時間)失效安全(12秒接管時間)前裝失效可運行高速公路倉倉收費站收費站匝道匝道功能性能激光雷達攝像頭計算單元毫米波雷達8(2 HD mega-pixel camera)8(6MP)8(6MP)+1 InfraredNvidia Xavier(30 TOPS,

17、131 KDMIPS)Nvidia Orin-X(254 TOPS,228 KDMIPS)Nvidia Quad Orin-X(508 TOPS,912 KDMIPS)751 ToF1 ToF7+1 4D-Radar4 ToF+1 FMCW地圖導航地圖增強的導航地圖高精地圖核心部件21L4級高度自動駕駛技術+商業化雙引擎驅動自動駕駛技術商業化貨主效率服務管理司機車廠22w2021年，搭載PlusDrive的智能重卡在中美量產前向毫米波雷達(x1)后向攝像頭(x2)側向攝像頭(x2)側向毫米波雷達(x2)GPS、慣導等(x1)前向長焦攝像頭(x3)激光雷達毫米波雷達攝像頭其他傳感器激光雷達(x2

18、)側向攝像頭(x2)前向攝像頭(x3)后向毫米波雷達(x2)GPS、慣導等(x1)后向攝像頭(x2)側向毫米波雷達(x2)搭載PlusDrive的美國量產車搭載PlusDrive的中國量產車駕駛員監控系統(x1)激光雷達(x1)前向毫米波雷達(x1)駕駛員監控系統(x1)后向毫米波雷達(x2)不改變車輛外觀不改變車輛主體結構車規級23在中國和美國同時推動自動駕駛重卡商業化進程中國2020:與志鴻物流開始1,489 公里的試運營2021:覆蓋全中國30萬公里高速公里與榮慶物流開展合作美國2019:完成橫跨美國大陸的全無人駕駛，并完成在17個州的測試2021:簽訂1,000 臺車訂單242021年

19、2月開始向亞馬遜交付首批1,000 臺量產訂單,投入車隊運營服務；雙方長期規劃 10,000 臺量產訂單后續每臺車每年可收取OTA升級費用訂單內容在美國，與亞馬遜簽訂1,000臺量產訂單25核心指標自動駕駛的省油功效得到實際數據的有力支持（客戶A）48人工駕駛82自動駕駛90%自動駕駛比例110%+平均省油2常熟-武漢801km武漢 無錫:731km1 Based on February 2021 runs在中國，已與多家物流客戶開展商業化運營262021年9月末開始與客戶B開展聯合運營，進一步驗證了高級輔助駕駛功能的價值德州 杭州：988km上海 濟南：963km01提升燃油效率02減輕工作

20、強度03提高安全性能高速超過95%的里程可進行自動駕駛LCC車道居中控制+ACC自適應巡航控制減輕駕駛疲勞，提升連續駕駛里程提升在中國，已與多家物流客戶開展商業化運營27商業運營的數據分析油耗數據表現優異，且具備進一步下降空間。DP DPDE DE人工人工DE DE人工人工DE DEDP DPDE DE結論：1、自動駕駛模式比人工省油。2、a 油耗影響因素多（例如車速、車重、交通流情況、雨量、風速等）b 當前新車狀態下，油耗已經低于傳統國六34L/100KM均值約2L/100KM,省油具體數值比例將通過下一階段更多運營數據進一步確認。c 省油比例仍有進一步下降空間，尤其在新車完成磨合以后。28

21、商業運營的數據分析省油相關數據分析結論1：可以看出，同樣的路線，自動駕駛全程比人工駕駛油耗低。省油-油耗全程數據省油-油門分布分析（自動VS人工）結論2：在平均速度差不多且保證運輸時效的前提下自動駕駛比人工駕駛更傾向于踩小油門，以達到省油的目標。29商業運營的數據分析省力相關數據分析結論1：自動駕駛比例平均95.1%，可用性很高，需要人工接管的工況極少，可以很大程度減輕駕駛員工作強度省力-自動駕駛比例省力-自動變道（ALC）結論3：自動微調避讓成功率平均97%，可以很大程度減輕駕駛員工作強度省力-自動微調避讓（Nudge）結論2：自動變道成功率平均98%，可以很大程度減輕駕駛員工作強度PS：駕

22、駛員主動接管的情況：第一類是變換高速上下匝道、進服務區、到達收費站等。這種情況全程會有十幾次左右。第二類是遇到道路施工導致的復雜路況、其他車輛危險駕駛導致的極端情況、暴雨等極端惡劣天氣等工況，駕駛員主觀判斷需要接管。這種情況全程在10次以內。30商業運營的數據分析安全相關數據分析結論1：自動駕駛比人更容易保持車道居中駕駛，可以一定程度提高行車安全性安全-橫向偏差分布安全-車道偏離預警（LDW）結論2:自動駕駛車道偏離次數比人工少34.5%，很大程度提高行車安全性結論3:自動駕駛表現比人工駕駛更穩定31完成全球首次高速公路上滿載重卡純無人駕駛展示五峰山過江通道公路是中國首條建成通車的未來智慧高速公路，全長35.8公里，位于長三角經濟中心核心地段，有坡道、彎道和橋梁，并設有服務區在五峰山過江通道公路上，智加完成全球首次在高速公路上展示滿載重卡的純無人駕駛與社會車輛混行謝謝！