葦渡科技：干線物流自動駕駛商業化落地路徑探討（12頁）.pdf

《葦渡科技：干線物流自動駕駛商業化落地路徑探討（12頁）.pdf》由會員分享，可在線閱讀，更多相關《葦渡科技：干線物流自動駕駛商業化落地路徑探討（12頁）.pdf（12頁珍藏版）》請在三個皮匠報告上搜索。

1、干線物流自動駕駛商業化落地路徑探討 智能新能源重卡的商業化落地 智能/經濟/環保/安全/舒適 目錄市場現狀及政策研究1干線物流自動駕駛商業化落地探討201市場現狀及政策研究干線物流產業現狀干線物流為公路運輸網中骨干線路運輸，多以城際高速場景為主。城際公路貨運是目前最主要的貨物運輸方式，2021年中國公路貨運量達到391.4億噸，占國內貨運總量的75%，雖然受疫情影響近兩年公路貨運總量增長放緩，但在穩定恢復的市場需求刺激下，公路運輸將繼續呈現持續穩定增長態勢；其中，干線物流指在公路運輸網中起骨干作用的線路運輸，運輸線路以高速公路為主，日均行駛里程在600km以上的省內與跨省運輸，其運輸車型以重卡

2、牽引車為主。干線物流產業規模干線物流市場規模巨大，可發揮空間也很大市場：中國干線物流4萬億規模 干線過半城際（高速）物流占中國物流總運費67%重卡牽引車出貨量超過50%(Class-8 tractor trailer)2021年全國物流運費占比2021年全國物流車型出貨量占比短途物流主要成本結構44%26%15%9%6%油費車輛折舊 其他司機 維保干線物流主要成本結構10%5%10%15%30%30%油費路橋費車輛折舊維保司機 其他物流行業痛點顯著物流企業主要痛點：司機短缺，成本高，管理難從2022年數據統計來看，目前困擾物流車隊行業的主要痛點集中在以下幾個方面:1、燃料成本隨國際局勢動蕩，燃

3、料價格在各種不確定因素中一路走高，各車隊在優化燃料成本方面花費了大量的人力物力，但總體成效不明顯。2、司機招聘難，現有市場上A照司機總體存量正在逐年減少，且整體年齡普遍較大，急需補充新鮮血液。3、碳排放要求日趨嚴格，雖持續加大轉運流程管控力度，并持續加強人員培訓、車輛管控的情況下，各車隊管理壓力依舊巨大。管理困難物流企業主要痛點分布67%19%10%4%燃料成本司機招聘其他國家政策導向新能源化、智能化、網聯化貨運車智能網聯發展路徑（干線物流重卡貨運車智能網聯發展路徑（干線物流重卡）安全輔助輔助駕駛部分自動駕駛 DAPA有條件自動駕駛 CA智能化智能化高度自動駕駛完全自動駕駛 HAFA網聯輔助信

4、息交互網聯 協同感知自適應巡航高速公路有條件自動駕駛高 速 公路 高 度自 動 駕駛網聯化網聯化網聯 協同決策與控制自動緊急制動車道偏離預警車道保持交通擁堵輔助高速公路巡航高 速 公路 隊 列行駛完全自動駕駛2035-2030-2025-2020“到2025 年，實現有條件自動駕駛的智能汽車達到規?；a，實現高度自動駕駛的智能汽車在特定環境下市場化應用?！?020.022020.10智能汽車創新發展戰略智能汽車創新發展戰略節能與新能源汽車技節能與新能源汽車技術術路線圖路線圖2.02020.11智能網聯汽車技術智能網聯汽車技術路線圖路線圖2.0清晰提出了商用車領域的商用車領域的自動駕駛路線。自

5、動駕駛路線。2021.02國家綜合立體交通網國家綜合立體交通網規劃綱要規劃綱要“到 2035 年，基本建成便捷 順暢、經濟高效、綠色集約、智能先進、安全可靠的現代化 高質量國家綜合立體交通網?！薄爸?035年，我國節能汽車與新能源汽車年銷售量各占 50%，汽車產業實現電動化轉型?！眹页雠_多項政策要求商用車安裝具有行駛記錄功能的衛星定位裝置國家出臺多項政策要求商用車安裝具有行駛記錄功能的衛星定位裝置。2014.04道路運輸車輛動態監督管理辦法2016.12營運客車安全技術條件/營運貨車安全技術條件第1部分：載貨汽車/營運貨車安全技術條件第2部分：牽引車輛與掛車2020.11道路運輸條例（修訂草

6、案征求意見稿）加強柴油貨車超標排放治理，推進重型柴油車遠程在線監控系統建設。加強柴油貨車超標排放治理，推進重型柴油車遠程在線監控系統建設。2018.06重型柴油車污染物排放限值及測量方法(中國第六階段)2018.06關于全面加強生態環境保護堅決打好污染防治攻堅戰的意見2019.01柴油貨車污染治理攻堅戰行動計劃陸續出臺商用車主動安全智能防控設備相關政策。陸續出臺商用車主動安全智能防控設備相關政策。2016.12關于推進安全生產領域改革發展建議2020.12關于促進道路交通自動駕駛技術發展和應用的指導意見2021.01道路運輸達標車輛核查工作規范規范互聯網貨運安全團體標準，促進貨運平臺安全運營。

7、規范互聯網貨運安全團體標準，促進貨運平臺安全運營。2021.12道路運輸達標車輛核查工作規范國家頂層設計商用車智能化、網聯化 近年來，國家陸續出臺智能網聯汽車相關政策，將汽車新能源化、智能化、網聯化納入國家頂層規劃的關注點，加速布局打造智慧高速與智慧交通。2020年，智能網聯汽車技術路線圖2.0清晰的提出商用車領域自動駕駛路線，預計2025年實現高速公路有條件自動駕駛與隊列行駛，推動智能網聯與自動駕駛技術的發展。針對公路運輸成本高、招工難、事故率高、排放量大等問題，國家也不斷出臺商用車智能化和網聯化相關政策，以打造高效、安全、智能、綠色的物流運輸體系。其中包括強制商用車安裝具備行駛記錄功能的衛

8、星定位裝置，出臺商用車主動安全智能防控設備相關標準，規范互聯網貨運安全團體標準等更細則的法律規范。02干線物流自動駕駛商業化落地探討干線物流自動駕駛政策簡述各項相關政策的發布是干線物流自動駕駛加快落地的保證法規標準的建設與否正大大影響著干線物流自動駕駛技術進展，2022年8月，國家連續出臺兩項政策，推動高速公路無人物流的場景應用，鼓勵點對點的干線公路運輸使用自動駕駛汽車進行經營活動，從頂層建設推動了干線物流自動駕駛發展。2021年下半年到2022年9月以來，部分城市陸續出臺相關政策規定，浙江德清縣頒發了國內首批L4級“主駕無人”自動駕駛重卡公開道路測試牌照，北京、重慶、深圳、廣州、上海、湖南等

9、城市明確規定了高速公路自動駕駛路測相關細則，其中一些城市已開放部分高速路段開展路測。深圳于2022年6月明確了L3級自動駕駛汽車的權責歸屬，自動駕駛的商業化已邁出了一大步。北京2021.12：指定京臺高速部分路段（大興區興亦路K0+600至舊宮新橋K5+280之間雙向路段）為智能網聯汽車測試道路，取得北京市智能網聯汽車政策先行區臨時行駛車號牌的自動駕駛車輛即日起可在指定道路進行測試。重慶2022.01：對重慶市智能網聯汽車道路給予詳細的政策指引，并授權先行區在確保安全的前提下，可以自行開展道路測試與應用，探索完全無人駕駛和商業化運營等；對道路測試實行準入管理，并對簡化辦理程序、特殊道路（高速公

10、路）測試作出規定。深圳2022.06:深圳經濟特區智能網聯汽車管理條例：正式為無人駕駛汽車立法。條例明確了智能網聯汽車自動駕駛的定義，規定了智能網聯汽車測試及示范應用的條件，同時，也明確了L3級自動駕駛汽車的權責歸屬。2022.06：浙江省德清縣頒發了國內首批兩張L4級“主駕無人”自動駕駛重卡公開道路測試牌照，獲得牌照的兩家企業分別是贏徹科技和阿里巴巴達摩院，允許其研發的無人卡車在德清的指定區域，包括部分高速路段開展路測。浙江2021.07：關于逐步分區域先行先試不同混行環境下智能網聯汽車（自動駕駛）應用示范運營政策的意見在不同混行環境下開展智能網聯汽車（自動駕駛）應用示范運營的工作方案兩個政

11、策文件，將在智能網聯汽車產業現行發展基礎上，啟動自動駕駛混行試點。廣州上海2022.02：上海市智能網聯汽車測試與應用管理辦法提出道路測試主體可以根據測試需要，開展列隊跟馳功能測試等其他類型的道路測試活動，同時應當符合道路測試一般要求和相應類型測試場景的具體要求，并提交智能網聯汽車道路測試安全性自我聲明。2022.06：關于加快推進車聯網和智能網聯汽車高質量發展的指導意見：優先在城市中心城區主次干路口、交通流量集中和事故多發易發路段部署車聯網基礎設施，并逐步向城市快速路、高速公路和國省道干線公路擴展，分階段推進形成區域級、城市級覆蓋。江蘇2022.09：湖南省智能網聯汽車道路測試與示范應用管理

12、實施細則（試行）明確高速公路測試相關細則，使得智能網聯企業在高速公路測試方面有了明確的準入機制。湖南自動駕駛汽車運輸安全服務指南（試行）（征求意見稿）提到：（鼓勵）在點對點干線公路運輸、具有相對封閉道路等場景使用自動駕駛汽車從事道路普通貨物運輸經營活動?？萍疾筷P于支持建設新一代人工智能示范應用場景的通知提出：運用車端與路端傳感器融合的高準確環境感知與超視距信息共享、車路云一體化的協同決策與控制等關鍵技術，開展交叉路口、環島、匝道等復雜行車條件下自動駕駛場景示范應用，推動高速公路無人物流、高級別自動駕駛汽車、智能網聯公交車、自主代客泊車等場景發展。自動駕駛在干線物流場景中的價值自動駕駛帶來“安全

13、”“效率”“成本”“環?！钡木G色物流安全自動駕駛可有效避免激進駕駛、疲勞駕駛等司機因素造成的安全隱患，且360度感知與超長視距，可減少因視覺盲區造成的安全事故，具備比人類司機更快的反應速度，打造更安全的公路貨運。效率L4級別以上自動駕駛重卡，可以獲得更加合理的平均時速，在安全的前提上切實提升車輛以及車隊運行效率，為干線物流行業在時效性上增加可管理性。成本自動駕駛，特別是新能源自動駕駛干線物流車，可以通過自動駕駛的介入，實現變“雙駕”到“單駕”，優化司機人工成本的同時，新能源動力的加持也為車隊顯著減少燃料成本。環保自動駕駛的應用可優化駕駛策略，節省燃料，進而減少公路貨運的污染物排放，新能源自動駕

14、駛物流車的大規模投放可以更快的實現綠色物流。干線物流自動駕駛的發展智能化商用車從傳統燃油車向新能源車型轉變2018201920212021地區中國美國美國中國歐洲、中國SOP202120212021202220242024自動駕駛L2+L2+L2+L3L3,L4L3,L4市場份額25%12%32%4%12%2022Windrose自動駕駛商用車研發及商業模式研發進度不一、研發方向與商業化方向各異細項傳統新能源自動駕駛公司傳統車企比亞迪Deepway圖森（圖靈）小馬智卡嬴徹科技吉利發布時間2021.9.Q32021星圖1代2021.6注冊公司測試狀態2021發布星瀚H高速自動駕駛研發能力傾向車路協同，與中科云杉合作借助百度自動駕駛技術自動駕駛經驗完善具備自動駕駛經驗2021.3發布自動駕駛系統正在尋求外部合作商業落地前景G2/G3車型主要用于港口和封閉場景高速干線主攻城配物流車，缺乏干線自動駕駛物流運輸能力與三一重工開展合作，前裝量產與東風開展合作，前裝量產主要局限于港口內應用場景車輛研發整車和三電能力很強油改電傳統燃油車改裝傳統燃油車改裝新能源技術路線磷酸鐵鋰電池同時關注三元電池與刀片電池目前沒有很強的三電能力無無