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1、 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 Table_Info1 中國汽研中國汽研(601965)汽車汽車 Table_Date 發布時間:發布時間:2025-03-06 Table_Invest 買入買入 上次評級:買入 Table_Market 股票數據 2025/03/05 6 個月目標價(元)收盤價(元)18.29 12 個月股價區間(元)15.0620.84 總市值(百萬元)18,350.10 總股本(百萬股)1,003 A 股(百萬股)1,003 B 股/H 股(百萬股)0/0 日均成交量(百萬股)5 Table_PicQuote 歷史收益率曲線 Table_Tr
2、end 漲跌幅(%)1M 3M 12M 絕對收益 9%0%-1%相對收益 6%0%-11%Table_Report 相關報告 久立特材(002318):高端產品占比持續提升-20240430 河鋼資源:公司業績穩步增長,銅二期預計年底完工-20240901 Table_Author 證券分析師:證券分析師:趙麗明趙麗明 執業證書編號:S0550521100004 010-63210892 Table_Title 證券研究報告/公司動態報告 自動駕駛提升空間、新建項目逐步投產自動駕駛提升空間、新建項目逐步投產 報告摘要:報告摘要:Table_Summary 智能駕駛推動汽車檢測行業量價起升。工業
3、和信息化部組織制定的 GB 444952024汽車整車信息安全技術要求、GB44496-2024汽車軟件升級通用技術要求和 GB 444972024智能網聯汽車自動駕駛數據記錄系統三項強制性國家標準由市場監管總局、國家標準化管理委員會批準發布,將于 2026 年 1 月 1 日起開始實施。新能源汽車運行安全性能檢驗規程(GB/T 44500-2024)即將于 2025 年 3 月 1 日實施,新能源汽車的安全檢測標準將更加嚴格,涵蓋純電動和插電式混合動力汽車,要求對電池、電控系統等核心部件進行更詳盡的檢查。隨著智能駕駛不斷升級,智能駕駛在汽車行業滲透率將會不斷提升。智能駕駛將會推動車企開發更多
4、的新車型,汽車檢測行業的需求將會持續增長。同時智能駕駛又增加了單車檢測費用,單車檢測價格有望隨著智能駕駛的升級不斷提升。智能駕駛將會推動汽車檢測行業步入量價齊升階段。i-VISTA 提升行業影響力、智駕檢測能力快速提升。i-VISTA 是由中國汽研主導開發的一個綜合性智能網聯汽車測試平臺,旨在為智能網聯汽車提供全面的測試和評估服務。i-VISTA 已成為智能汽車檢測領域的重要行業標桿,為未來智能化汽車的創新與規范提供了有力支持。中國汽研在智能網聯汽車行業的影響力不斷提升。公司為智能駕駛檢測建設的投資 23.82 億元的華東總部基地和投資 21.39 億元的南方試驗場在 2025 年有望完成建設
5、,這兩個項目將會為公司帶來較高的業績增長。智駕滲透率快速提升,智駕級別持續升級。近五年,L2 及以上級別智能駕駛的滲透率快速上升,由 2020 年的 15%增至 2024 年的 55.7%,呈現加速普及態勢。預計到 2025 年,中國乘用車高級駕駛輔助系統功能滲透率將高于 70%。特斯拉 FSD 和比亞迪的“天神之眼”有望推動汽車智駕系統持續升級。公司是國內第二大汽車全資質檢測機構,業務包括技術服務與產業化制造業務兩大板塊。預計公司2024-2026年營業收入分別46.98/56.37/73.28億元,歸母凈利潤分別為 9.14/11.39/14.81 億元,首次覆蓋給與“買入”評級。風險提示
6、:風險提示:車企開發新車型數量低于預期;華東總部基地和南方試驗場車企開發新車型數量低于預期;華東總部基地和南方試驗場投產低于預期。投產低于預期。Table_Finance 財務摘要(百萬元)財務摘要(百萬元)2022A 2023A 2024E 2025E 2026E 營業收入營業收入 3,291 4,007 4,698 5,637 7,328(+/-)%-14.20%21.76%17.25%20.00%30.00%歸屬母公司歸屬母公司凈利潤凈利潤 689 825 914 1,139 1,481(+/-)%-0.36%19.75%10.78%24.63%30.02%每股收益(元)每股收益(元)0
7、.71 0.84 0.91 1.14 1.48 市盈率市盈率 27.30 26.26 20.07 16.11 12.39 市凈率市凈率 3.28 3.39 2.50 2.20 1.90 凈資產收益率凈資產收益率(%)12.35%13.61%12.45%13.64%15.31%股息收益率股息收益率(%)1.64%1.80%0.55%0.68%0.89%總股本總股本(百萬股百萬股)1,005 1,004 1,003 1,003 1,003-20%-10%0%10%20%30%2024/32024/62024/9 2024/12中國汽研滬深300 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及
8、說明 2/24 中國汽研中國汽研/公司動態公司動態 目目 錄錄 1.公司概況公司概況.4 1.1.公司發展歷程.4 1.2.股權結構.4 1.3.公司業務及財務分析.4 2.i-VISTA 提升行業影響力、智駕檢測能力快速提升提升行業影響力、智駕檢測能力快速提升.6 2.1.i-VISTA 提升公司智駕影響力.6 2.2.華東總部基地和華南試驗場提升公司智駕檢測能力.6 2.2.1.華東總部基地.6 2.2.2.南方試驗場.8 3.智駕滲透率快速提升,智駕級別持續升級智駕滲透率快速提升,智駕級別持續升級.9 3.1.特斯拉 FSD 落地國內.10 3.2.比亞迪“天神之眼”引領全民智駕.12
9、4.汽車檢測行業分析汽車檢測行業分析.13 4.1.智能駕駛三項強制性標準將在 2026 年實施.14 4.2.新能源車檢測新規 2025 年 3 月 1 日實施.15 5.自動駕駛測試標準和管理逐步落地自動駕駛測試標準和管理逐步落地.15 5.1.自動駕駛測試行業分析.16 5.1.1.自動駕駛測試場地建設.17 5.1.2.自動駕駛測試場景.18 5.1.3.自動駕駛測試方法.19 6.盈利預測與投資建議盈利預測與投資建議.21 7.風險提示風險提示.21 圖表目錄圖表目錄 圖圖 1:中國汽研發展歷程:中國汽研發展歷程.4 圖圖 2:中國汽研股權結構:中國汽研股權結構.4 圖圖 3:中國汽
10、研主營業務構成:中國汽研主營業務構成.5 圖圖 4:2024 年中報公司主營業務構成年中報公司主營業務構成.5 圖圖 5:2024 年中報公司毛利構成年中報公司毛利構成.5 圖圖 6:2020-2024 公司營業收入及同比公司營業收入及同比.6 圖圖 7:2020-2024 公司歸母凈利潤及同比公司歸母凈利潤及同比.6 圖圖 8:i-vista 中國智能汽車指數(中國智能汽車指數(2023).6 圖圖 9:交易前南方試驗場的股權結構:交易前南方試驗場的股權結構.8 圖圖 10:交易后南方試驗場的股權結構:交易后南方試驗場的股權結構.8 圖圖 11:SAE J3016 自動駕駛分級標準自動駕駛分
11、級標準.10 圖圖 12:特斯拉:特斯拉 FSD 系統的累計行駛里程系統的累計行駛里程.11 圖圖 13:事故前行駛里程對比圖:事故前行駛里程對比圖.11 圖圖 14:主流品牌智能駕駛最低價車型價格對比分析:主流品牌智能駕駛最低價車型價格對比分析.13 圖圖 15:2020-2024 我國汽車上牌量與同比增長率我國汽車上牌量與同比增長率.14 圖圖 16:2020-2024 新能源車新車申報占比(新能源車新車申報占比(%).14 圖圖 17:新能源汽車運行安全性能檢驗項目:新能源汽車運行安全性能檢驗項目.15 圖圖 18:“人人-機機-料料-法法-環環”測試工程圖測試工程圖.17 請務必閱讀正
12、文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 3/24 中國汽研中國汽研/公司動態公司動態 表表 1:華東總部基地項目概覽:華東總部基地項目概覽.7 表表 2:華東總部基地項目潛在收入及利潤測算:華東總部基地項目潛在收入及利潤測算.7 表表 3:南方試驗:南方試驗場項目概覽場項目概覽.8 表表 4:南方試驗場項目潛在收入及利潤測算:南方試驗場項目潛在收入及利潤測算.9 表表 5:國內主流車企智能駕駛概覽:國內主流車企智能駕駛概覽.11 表表 6:比亞迪:比亞迪“天神之眼天神之眼”概覽概覽.12 表表 7:六家全資質檢測公司:六家全資質檢測公司.13 表表 8:四家部份資質檢測公司:四家部份資質
13、檢測公司.14 表表 9:國外主要自動駕駛測試場:國外主要自動駕駛測試場.17 表表 10:國內主要自動駕駛測試場:國內主要自動駕駛測試場.18 表表 11:國內主要自動駕:國內主要自動駕駛測試場駛測試場.18 表表 12:自動駕駛檢測項目明細:自動駕駛檢測項目明細.20 表表 13:收入和毛利預測:收入和毛利預測.21 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 4/24 中國汽研中國汽研/公司動態公司動態 1.公司概況公司概況 1.1.公司發展歷程 中國汽車工程研究院股份有限公司成立于 1965 年,前身為重慶重型汽車研究所,公司于 2007 年更名為中國汽車工程研究院,并于
14、 2012 年在上海證券交易所上市,是國內領先的第三方汽車技術服務機構,主要業務涵蓋汽車檢測評價、研發咨詢、技術裝備制造及在用車檢測等多個領域。圖圖 1:中國汽研發展歷程:中國汽研發展歷程 數據來源:東北證券、公司公告 1.2.股權結構 公司總股本 10.03 億股,其中流通股 9.93 億股,公司控股股東為中國中檢集團,持股 53.3%,由國資委實際控制。同時,航天科工資產管理有限公司持有公司 8.98%的股份,作為重要的戰略合作方。圖圖 2:中國汽研股權結構:中國汽研股權結構 數據來源:東北證券、公司公告 1.3.公司業務及財務分析 公司的主營業務分為技術服務與產業化制造業務兩大板塊。在技
15、術服務方面,公司提供全面的汽車檢測與認證服務,涵蓋強制性與非強制性檢測,確保汽車產品符合安全和環保等法規要求,同時提升產品市場競爭力。此外,技術研發與咨詢服務為汽車企業提供研發支持和戰略咨詢,促進技術創新與產業升級。公司在智能網聯汽車領域也有深厚積累,提供智能汽車測試與評估服務,特別是自動駕駛技術的安全性和可靠性測試,進一步拓展了其技術服務的深度和廣度。后市場服務則涵蓋汽車維修、保養與數據管理等,延伸了公司業務的生命周期。在產業化制造業務方面,中國汽研生產專用汽車(如消防車、救護車等)和汽車零部件,包括關鍵部件如汽車燃氣系統及軌道交通關鍵零部件。通過這兩大業務板塊的協同,公司不僅在汽車技術服務
16、領域具備較強的市場地位,同時在制造領域也保 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 5/24 中國汽研中國汽研/公司動態公司動態 持著穩定的收入來源??傮w而言,中國汽研通過技術創新和產業化布局,在智能網聯汽車和新能源汽車等新興市場領域展現出巨大的成長潛力和市場優勢。圖圖 3:中國汽研主營業務構成:中國汽研主營業務構成 數據來源:東北證券、公司公告 2024 上半年,技術服務占比 81.33%,該板塊在毛利構成中的占比更是達到 94.37%。隨著技術服務需求的增長,尤其是在智能網聯和新能源汽車檢測領域,技術服務將繼續驅動公司的業績增長。圖圖 4:2024 年中報公司主營業務構成
17、年中報公司主營業務構成 圖圖 5:2024 年中報公司毛利構成年中報公司毛利構成 數據來源:東北證券、公司公告 數據來源:東北證券、公司公告 從 2020 年至 2024 年營業收入及歸母凈利潤來看,雖然公司營業收入有所波動,但歸母凈利潤穩步增長,展現出強勁的盈利能力。2024 年,隨著市場需求回升,公司營業收入增長至 46.98 億元,同比增長 14.68%,凈利潤將達到 9.14 億元,同比增長9.33%。82%10%7%1%技術服務專用汽車汽車燃氣系統及其關鍵零部件軌道交通及專用汽車零部件95%1%3%1%技術服務專用汽車汽車燃氣系統及其關鍵零部件軌道交通及專用汽車零部件 請務必閱讀正文
18、后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 6/24 中國汽研中國汽研/公司動態公司動態 圖圖 6:2020-2024 公司營業收入及同比公司營業收入及同比 圖圖 7:2020-2024 公司歸母凈利潤及同比公司歸母凈利潤及同比 數據來源:東北證券、公司公告 數據來源:東北證券、公司公告 2.i-VISTA 提升行業影響力、智駕檢測能力快速提升提升行業影響力、智駕檢測能力快速提升 2.1.i-VISTA 提升公司智駕影響力 i-VISTA(智能網聯汽車技術標準測試與評價平臺)是由中國汽研主導開發的一個綜合性智能網聯汽車測試平臺,旨在為智能網聯汽車(包括自動駕駛汽車)提供全面的測試和評估服務。該
19、平臺通過測試、驗證和標準化的方式,確保智能網聯汽車在安全性、可靠性和性能上的表現,成為智能駕駛技術落地的重要支撐。圖圖 8:i-vista 中國智能汽車指數(中國智能汽車指數(2023)數據來源:東北證券,i-vista 中國智能汽車指數(2023)隨著智能駕駛和新能源汽車技術的快速發展,i-VISTA 中國智能汽車指數(2023 版)不斷更新測評規程,緊跟行業技術進步,涵蓋了智能行車、智能泊車、智能交互和智能安全等多個核心領域。為了適應新技術的不斷創新,i-VISTA 加強了對自動駕駛系統、智能安全功能、車載信息系統等方面的檢測,提升了標準的全面性和嚴謹性。通過這些更新,中國汽研不僅為行業提
20、供了更為科學、系統的評估框架,還推動了智能網聯汽車行業的標準化進程,確保智能汽車在性能和安全性上的高標準。如今,i-VISTA 已成為智能汽車檢測領域的重要行業標桿,引領著行業技術的發展,并為未來智能化汽車的創新與規范提供了有力支持。2.2.華東總部基地和華南試驗場提升公司智駕檢測能力 公司華東基地和南方試驗場將推動公司智能駕駛檢測能力快速提升和檢測產能快速增長。2.2.1.華東總部基地-20.00%-15.00%-10.00%-5.00%0.00%5.00%10.00%15.00%20.00%25.00%30.00%0102030405020202021202220232024營業收入(億元
21、)同比-5.00%0.00%5.00%10.00%15.00%20.00%25.00%30.00%024681020202021202220232024歸母凈利潤(億元)同比 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 7/24 中國汽研中國汽研/公司動態公司動態 2021 年 11 月 1 日,中國汽研與蘇州高新區管委會簽署了蘇州高新區管委會與中國汽研的投資合作協議;2021 年 12 月 6 日,中國汽研常熟高新區管委會簽署了常熟高新區管委會與中國汽研的投資合作協議。中國汽研在蘇州高新區、常熟高新區兩地投資建設中國汽研華東總部基地項目,主要提供新能源智能網聯汽車整車及零部件與
22、材料測試研發服務。華東總部基地項目中蘇州基地占地面積約 122 畝;常熟基地選址為常熟高新區,租賃現有廠房,暫定租賃面積約 9213 平方米。該項目 2022 年開始建設,蘇州基地的建設期為 4 年,預計于 2025 年完成;常熟基地的建設期為 1 年,已于 2023 年完成。該項目總投資約 23.82 億元人民幣,其中蘇州基地計劃投資 23.49 億元,建設包括測試研發實驗室及相關配套設施;常熟基地則計劃投資 0.33 億元,專注于氫能汽車的測試研發。表表 1:華東總部基地項目概覽:華東總部基地項目概覽 項目名稱 項目地點 出資金額 完成情況 主營項目 華東基地 蘇州基地 23.49 億元
23、2022年9月開工預計2025年上半年完成基建,2026年全面投入生產 新能源汽車整車,零部件高精度測試服務 常熟基地 0.33 億元 已完成建設并投入運營 氫能汽車及系統測試開發相關技術服務 數據來源:東北證券、公司公告 蘇州基地擬建設新能源汽車測試研發實驗室、電子通信與軟件測試研發實驗室、零部件軍品賽用品測試研發實驗室、汽車性能測試研發實驗室,將主要為汽車零部件、整車企業提供從高精度元器件、關鍵零部件、系統到整車級的汽車全產業鏈測試服務。并配套建設總部創新大樓、工程研發實驗樓等主體工程以及道路、停車場、動力、暖通、綠化等附屬工程。常熟基地擬新建氫能汽車測試研發實驗室,并配置相關的試驗設備設
24、施,將主要提供氫能整車及系統測試研發相關的技術服務。中國汽研華東總部基地項目的建設內容符合公司中長期發展規劃,有利于加快中國汽研技術服務業務產品化、數據化和多元化的轉型升級,進一步完善公司技術服務業務的全國戰略布局,全面提升公司在華東地區的技術服務能力。華東地區作為我國最大的汽車產業集群,是公司核心業務(汽車技術服務業務)重點區域市場,投資建設該項目是公司汽車技術服務全國戰略布局和資源整合十分重要的一環。該項目建設將構建公司在華東地區面向智能化、網聯化、電動化、低碳化的特色服務能力,為華東地區企業提供屬地化一站式服務,開展標準規范制訂、行業共性技術研究以及第三方測試研發服務,構建成為華東地區智
25、能網聯新能源汽車產業發展和共性技術推廣的公共服務平臺,進一步完善公司核心業務的區域覆蓋,有助于公司打造引領汽車未來發展核心競爭力。表表 2:華東總部基地項目潛在收入及利潤測算:華東總部基地項目潛在收入及利潤測算 項目項目 華東總部基地投資金額(億元)23.82 資產負債率(2024 第三季度報)24.18%凈資產收益率(2024 年報)13.53%凈利率(2024 第三季度報)23.5%華東總部基地項目潛在利潤(億元)2.44 華東總部基地項目潛在收入(億元)10.38 數據來源:東北證券、公司公告 該項目總投資為 23.82 億元,假設項目資產負債率和公司現在的資產負債率相當,約為 24.1
26、8%,該項目項目的凈資產約為 18.04 億元。假設該項目建成后的凈資產收 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 8/24 中國汽研中國汽研/公司動態公司動態 益率(ROE)達到公司現有水平,為 13.53%,可以推算出項目投產后預計帶來的凈利潤約為 2.44 億元。進一步結合公司的凈利率,華東基地項目預計將帶來約 10.38億元的收入增量,占公司 2024 年營業收入的 22.1%。華東總部基地項目不僅具備良好的盈利前景,預計將在未來為公司帶來較高的收入增量,帶來新的收入增長點的同時,也能進一步固公司在華東地區的市場地位。2.2.2.南方試驗場 公司與關聯方認證中心共同投
27、資南方(韶關)智能網聯新能源汽車試驗檢測中心。中國汽研投資 7.41 億元持有南方試驗場 35.15%的股權,而認證中心通過受讓廣汽集團股權則持有 20.77%的股權,并與認證中心建立一致行動關系。雙方合計持有南方試驗場 55.92%的股權,實現對南方試驗場的控制,使其成為公司的控股子公司。圖圖 9:交易前南方試驗場的股權結構:交易前南方試驗場的股權結構 圖圖 10:交易后南方試驗場的股權結構:交易后南方試驗場的股權結構 數據來源:東北證券、公司公告 數據來源:東北證券、公司公告 南方智能網聯新能源汽車試驗檢驗中心項目試驗場項目占比 8600 畝,其中建設用地 2098 畝、總投資 36 億元
28、。目前該項目建設工程項目一期及第二期第一階段,一期工程主要是建設全場景綜合智能網聯新能源綜合試驗場地,配套全天候多能源補給保障設施,包括建設高速環道、動態廣場、動態性能、直線性能、NVH、ABS、綜合路、坡道、智能網聯城市工況等試驗道路。預計 2025 年竣工、建成后將打造國內最大的全封閉、多場景綜合智能網聯新能源試驗場地、填補華南地區智能網聯汽車整車級質檢中心空白。二期重點建設數字化、電動化、智能化、網聯化的整車試驗能力,同時前瞻性布局燃料電池和飛行汽車等技術創新領域研發檢測能力。二期第一階段主要業務涉及智駕及新能源試驗服務、前瞻技術服務,實驗配套服務。表表 3:南方試驗場項目概覽:南方試驗
29、場項目概覽 項目名稱 項目地點 出資金額 完成情況 主營項目 南方試驗場 韶關智能網聯新能源汽車試驗檢測中心 出資 7.41 億元 持有 35.15%的股權 2019 年開工 預計 2025 年完成性能區和高速環道建設,項目一期全面投 產。智能網聯等汽車新技術測試,飛行汽車、低空飛行器和燃料 電池領域的研發與測試 數據來源:東北證券,公司公告 南方(韶關)智能網聯新能源汽車試驗檢測中心主要提供整車性能測試、零部件和系統測試、智能網聯技術研發以及新能源汽車充電系統和電池技術研究等服務,全面覆蓋了新能源汽車及其核心零部件的檢測與研發。這些服務將顯著提升公司在新能源汽車和智能網聯汽車領域的技術能力。
30、77%15%8%廣州汽車集團股份有限公司廣東省檢驗檢測認證研究院集團有限公司韶關市金財投資集團有限公司35%29%21%10%5%中國汽車工程研究院股份有限公司廣州汽車集團股份有限公司中國質量認證中心有限公司廣東省檢驗檢測認證研究院集團有限公司韶關市金財投資集團有限公司 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 9/24 中國汽研中國汽研/公司動態公司動態 尤其是在華南市場。通過與廣汽集團等重要企業的合作,南方試驗場不僅推動了公司在智能化、電動化及低碳化領域的技術創新,還將為公司在華南地區帶來可觀的業務收入,進一步鞏固公司在該地區的市場份額,并增強整體競爭力。特別是在智能駕駛領
31、域,南方試驗場的技術研發和測試服務將為公司注入新的市場活力和增量,推動中國汽研在這一新興領域的快速發展,提升其在智能汽車市場中的地位。表表 4:南方試驗場項目潛在收入及利潤測算:南方試驗場項目潛在收入及利潤測算 項目項目 華東總部基地投資金額(億元)21.4 資產負債率(2024 第三季度報)5.92%凈資產收益率(2024 年報)13.53%凈利率(2024 第三季度報)23.5%華東總部基地項目潛在利潤(億元)2.72 華東總部基地項目潛在收入(億元)11.59 數據來源:東北證券、公司公告 該項目總投資為 21.4 億元,假設項目資產負債率約為 5.92%,該項目建成后的凈資產約為 21
32、.4 億元。假設該項目建成后的凈資產收益率(ROE)達到公司現有水平,為 13.53%,可以推算出項目投產后預計帶來的凈利潤約為 2.72 億元。進一步結合公司的凈利率,南方試驗場項目預計將帶來約 11.59 億元的收入增量。3.智駕滲透率快速提升智駕滲透率快速提升,智駕級別持續智駕級別持續升級升級 智能網聯汽車是人工智能、信息通信、云計算、大數據等技術在汽車領域應用的關鍵載體,也是全球汽車產業轉型升級的戰略方向,近年來在全球范圍內都得到了廣泛關注。智能網聯汽車技術的融合發展正在推動汽車產業開發、制造、測試、應用模式的全面變革,產業邊界不斷擴大,價值鏈加速擴展,同時也為未來汽車的發展提供了新的
33、方向,對交通系統和城市管理產生深遠影響。從技術發展來看,智能網聯汽車系統復雜、應用場景多樣化,需要實現人、車、路、云等多要素的融合交互,同時具有地域性和交互性發展特征,相關功能還處于快速發展、不斷迭代的階段。智能化技術和網聯化技術是智能網聯汽車發展的兩個核心方向,它們相輔相成,共同推動了智能網聯汽車的進步。智能化技術提升了單車的智能水平,而網聯化技術則通過車聯網實現了更廣泛的信息交換和共享。智能化技術與網聯化技術的融合可以促進汽車由駕駛輔助到無人駕駛、由單車智能到多車協同的方向演進,智能化與網聯化融合路徑也逐漸成為行業共識。隨著移動通信技術的持續進步,未來智能網聯汽車將與路、云等設備終端融合發
34、展,車路云融合的生態發展路徑逐漸清晰。SAE J3016 自動駕駛分級標準是全球公認的自動駕駛技術分級體系,它將自動駕駛劃分為 L0-L5 六個等級,從完全人工駕駛到全自動駕駛逐步遞進。L1-L2 級屬于駕駛輔助系統,仍需駕駛員監督并隨時接管;L3 級開始具備在特定條件下的自動駕駛能力,而 L4 級則可以在限定區域內實現完全自動駕駛,無需人工干預。L5 級代表全場景自動駕駛,可在所有環境下獨立運行。我國自動駕駛技術正加速發展,L2 級已在乘用車市場廣泛應用,L3 級正進入法規測試階段,并在部分城市開展試點。隨著檢測標準的不斷完善和自動駕駛示范區的建設推進,L4 級自動駕駛已在礦區、港口、干線物
35、流等特定場景落地,Robotaxi 等商業化運營也在加快推進。未來,檢測體系的不斷升級將為高級別自動駕駛的落地提供更堅實的技術保障。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 10/24 中國汽研中國汽研/公司動態公司動態 圖圖 11:SAE J3016 自動駕駛分級標準自動駕駛分級標準 數據來源:東北證券,美國汽車工程師學會(SAE International)從產業化進程來看,目前中國智能網聯汽車已經從小規模測試驗證向應用試點階段邁進。全國已建成 17 家國家級測試示范區,7 個國家級車聯網先導區,16 個智慧城市基礎設施與智能網聯汽車協同發展試點城市。2023 年,工信部會
36、同多部門啟動智能網聯汽車準入和上路通行試點工作以及城市級“車路云一體化”應用試點工作。試點內容包括建設智能化路側基礎設施、提升車載終端裝配率、開展多種場景應用等。通過這些試點項目,可以探索車路云一體化系統架構設計、技術標準與測試評價體系,推動智能網聯汽車產業化發展。依托車聯網到車載通信(cellular vehicle-to-everything,C-V2X)技術和駕駛自動化融合方案,推動規?;痉稇煤托滦蜕虡I模式,武漢、北京等城市已開始 L4 級自動駕駛技術的商業化示范項目運營,自動駕駛出租車、無人巴士、自主代客泊車、干線物流以及無人配送等多場景應用有序開展,總體呈現出自動駕駛城區運行應用
37、、車路云一體化發展、定向物流自動駕駛應用的特點。近五年,L2 及以上級別智能駕駛的滲透率快速上升,由 2020 年的 15%增至 2024 年的 55.7%,呈現加速普及態勢。尤其在 2023-2024 年,滲透率大幅提升,這也進一步表明智能駕駛技術已成為新車型的重要配置,行業智能化進程進一步加快。預計到 2025年,中國乘用車高級駕駛輔助系統(advanced driving assistance system,ADAS)功能滲透率將高于 70%。3.1.特斯拉 FSD 落地國內 2025 年 2 月 25 日,特斯拉正式向中國用戶分批次推送 FSD(完全自動駕駛)城市道路 Autopilo
38、t 功能,支持自動變道、交通信號燈識別、路口通行等操作,但需駕駛員全程監控并通過駕駛室攝像頭保持注意力集中。此次更新面向已支付6.4萬元FSD費用且配備 4.0 硬件的部分車型,初期僅限 Model 3/Y 高性能版,后續逐步擴展適配范圍。FSD 入華標志著特斯拉在應對中國復雜道路環境和數據安全監管要求后,首次實現中美版本功能對齊,其“硬件預埋+軟件訂閱”模式或重塑智駕商業化路徑。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 11/24 中國汽研中國汽研/公司動態公司動態 圖圖 12:特斯拉:特斯拉 FSD 系統的累計行駛里程系統的累計行駛里程 圖圖 13:事故前行駛里程事故前行駛
39、里程對比圖對比圖 數據來源:東北證券、特斯拉 2024Q4 更新報告 數據來源:東北證券、特斯拉 2024Q4 更新報告 特斯拉 FSD(全自動駕駛)技術在多個方面取得了顯著進展。特斯拉 FSD 的行駛里程不斷增長,特別是從 V12 版本及以上發布后,FSD 技術的應用范圍和普及度大幅提升,行駛里程明顯超過美國的整體水平,顯示出特斯拉在自動駕駛技術上的技術領導力和市場滲透率。這一趨勢表明,特斯拉 FSD 系統的安全性和穩定性逐漸獲得更多車主的認可,越來越多的特斯拉用戶開始依賴并使用這一技術。另一方面,使用 FSD 技術的特斯拉車輛在每百萬英里行駛中發生事故的頻率顯著低于未使用 FSD 技術的車
40、輛,且遠低于美國整體水平。這表明,特斯拉的 FSD 技術不僅能夠提升駕駛舒適性,還能顯著提高道路安全性,有效降低事故發生率。隨著FSD 技術的不斷優化,特斯拉還計劃在未來推出 Robotaxi 服務,借此推動自動駕駛技術的更廣泛應用和商業化,進一步增強市場競爭力??傮w而言,特斯拉 FSD 技術的持續創新,不僅提升了駕駛安全性和效率,也為智能交通和自動駕駛行業的未來發展奠定了堅實的基礎。特斯拉作為全球領先的智能駕駛技術開發者,憑借其 FSD(全自動駕駛)系統的成功應用,極大地推動了智能駕駛領域的創新與發展。其在自動駕駛領域的技術優勢,不僅提升了用戶體驗,也引發了國內車企的積極追趕,形成了所謂的“
41、鯰魚效應”。國內眾多車企紛紛加速智能駕駛技術的研發,并在此過程中探索適合本土市場的解決方案。從激光雷達到 AI 芯片的應用,各大車企的智能駕駛系統開始展現出不同的創新與競爭力。這種變化不僅推動了技術的快速發展,還催生了更多功能完善、適應性更強的智能駕駛系統。表表 5:國內主流車企智能駕駛概覽:國內主流車企智能駕駛概覽 車企/品牌 智駕系統 智駕方案 核心功能 代表車型 硬件芯片 特斯拉 FSD 純視覺+端到端 全場景 NOA、自動泊車 Model S/X/3/Y 雙 FSD2.0 芯片 比亞迪 天神之眼 激光雷達融合 城市 NOA、全系標配智駕 Z9GT/仰望 U8 Orin-X 芯片 華為
42、ADS 3.0 激光雷達融合 車位到車位全場景 問界/智界/享界 MDC610 芯片 小鵬 XNGP 純視覺 全場景 NOA、記憶泊車 P7+/G9 雙 Orin-X 芯片 理想 AD Max 端到端+VLM 全場景 NOA、家庭出行優化 MAX 系列 雙 Orin-X 芯片 蔚來 NAD 激光雷達融合 全場景 NOA、換電站協同 ET5/ET7 4 顆 Orin-X 芯片 智己 IMAD 激光雷達融合 城市 NOA、高階泊車 L7/LS6 Orin-X 芯片 小米 Pilot Pro/Max 激光雷達融合 全場景 NOA、智能語音交互 Su7 Max 雙 Orin-X 芯片 極氪 極氪盒子
43、純視覺 全場景 NOA、緊急避障 007 雙 Orin-X 芯片 數據來源:東北證券、比亞迪官網 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 12/24 中國汽研中國汽研/公司動態公司動態 3.2.比亞迪“天神之眼”引領全民智駕 比亞迪于 2020 年 4 月 28 日推出了首代 DiPilot 輔助駕駛系統,主要提供 L2 級別的自適應巡航、車道保持等基礎功能?!疤焐裰邸弊鳛楸葋喌细唠A智能駕駛系統于2023 年 7 月 3 日首次亮相,并于 2025 年 2 月 10 日正式發布,成為全系車型的標配版本。該系統通過激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等多種傳感器的融合方案,并結合端到
44、端的大模型算法,實現了城市和高速領航、代客泊車等核心功能,覆蓋了 7萬到 20 萬元的主流家用車市場。表表 6:比亞迪“天神之眼”概覽:比亞迪“天神之眼”概覽 版本 硬件配置 支持車型 功能/應用 優勢特點 天神之眼 A(DiPilot 600)3 顆激光雷達+、雙Orin X 芯片、(508TOPS)仰望品牌高端車型 全域全場景覆蓋,支持復雜環境下自動駕駛 高端性能,最強感知與處理能力,適合高端市場需求 天神之眼 B(DiPilot 300)1-2 顆激光雷達+Orin X 芯片(254TOPS)騰勢、比亞迪中高端車型 城市領航,支持城市道路的自動駕駛 高性價比,滿足中高端市場對智能駕駛的需
45、求 天神之眼 C(DiPilot 100)無激光雷達、前視三目攝像頭(5R12V12U)海鷗等經濟型車型 高速領航,記憶泊車 2025 年底 OTA 升級城區記憶領航 性價比高,適合經濟型車型,基礎自動駕駛功能 數據來源:東北證券、比亞迪官網 天神之眼 A(DiPilot 600):天神之眼系列中的高端版本,專為仰望品牌的高端車型量身定制。該版本配備了3顆激光雷達和雙Orin X芯片(總處理能力達到508TOPS),提供極致的全域全場景覆蓋,能夠在復雜的城市和高速環境下精準感知周圍情況并作出決策。其強大的感知能力和高效的計算能力,使得 A 版系統適合應用于高端自動駕駛領域,滿足頂級用戶對駕駛安
46、全性、舒適性和智能化的需求。天神之眼 B(DiPilot 300):適用于騰勢及比亞迪等中高端車型,B 版系統配備了 1-2 顆激光雷達和一顆 Orin X 芯片(254TOPS)。相比 A 版,B 版在保證自動駕駛性能的同時,通過優化硬件配置實現了較高的性價比,特別適合中高端市場。B 版系統支持城市領航,能夠有效應對復雜的城市道路環境,提供更加智能的輔助駕駛體驗,尤其是在城市道路的自動駕駛方面表現突出。天神之眼 C(DiPilot 100):天神之眼系列中的基礎版,針對經濟型車型如海鷗等,采用前視三目攝像頭(5R12V12U)替代激光雷達,配置更加簡化,但依然具備高速領航和記憶泊車功能。C
47、版系統還計劃在 2025 年底通過 OTA 升級提供城區記憶領航功能。這一版本特別適合預算較為有限的消費者,提供了基礎而穩定的自動駕駛體驗,是性價比最高的選擇。在當前主流智能駕駛車型市場中,比亞迪以顛覆性的價格體系重構了技術普及路徑。其搭載天神之眼系統的秦 PLUS DM-i 車型將智能駕駛門檻下探至 7.98 萬元,相較競品形成顯著價格梯度:小鵬 P5(15.9 萬元)、小鵬 SU7(21.59 萬元)、特斯拉Model 3(23.5 萬元)、蔚來 ET5(29.8 萬元)等車型普遍集中在 20-30 萬元區間。這種降維式定價策略背后,是比亞迪垂直整合產業鏈優勢的集中體現-通過自研域控制器、
48、國產化激光雷達方案以及規?;a,將高階智駕系統的硬件成本壓縮至競品的 1/3,實現技術普惠與商業盈利的平衡。比亞迪的定價策略精準覆蓋 7-20 萬元家用車核心市場,推動智能駕駛滲透率從高端市場向大眾市場快速遷移。據統計,2024 年上半年搭載天神之眼的車型銷量占比亞迪總銷量的 35%,其中 12 萬元以下車型貢獻了 58%的智駕系統裝機量。這種技術下放不僅打破了智能駕駛=高端溢價的傳統認知,更催生出新的市場增量預算敏感的年輕家庭和首購群體中,智駕功能成為購車決策的關鍵因素,相關車型的復購率較非智駕版本提升 27%。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 13/24 中國汽研
49、中國汽研/公司動態公司動態 圖圖 14:主流品牌智能駕駛最低價車型價格對比分析:主流品牌智能駕駛最低價車型價格對比分析 數據來源:東北證券,各汽車品牌官網 在智駕平權戰略驅動下,比亞迪通過成本重構倒逼技術創新,其模塊化電子電氣架構使智駕系統適配成本降低 40%,OTA 升級效率提升 60%。這種技術-成本雙輪驅動的模式正在重塑行業格局:主流合資品牌智駕車型價格被迫下調 15%-20%,而新勢力品牌則加速推進 800V 高壓平臺、純視覺方案等降本技術研發。4.汽車檢測行業分析汽車檢測行業分析 公司所處的汽車檢測行業是一個具有較高的準入門檻和技術壁壘的特殊行業。這主要源于對技術能力和合規性的嚴格要
50、求。企業必須獲得工信部的審批和 CCC(中國強制性認證)雙重認證,才能合法開展檢測業務。此外,汽車產品市場準入還涉及工信部、市場監管總局、交通運輸部及生態環境部等多個部門的管理,整車、零部件、油耗及尾氣等關鍵參數的檢測必須在獲四部門授權的檢測機構進行,才能生效。目前,國內僅有 6 家機構具備全部四部門授權,即全資質檢測機構。我國汽車檢測行業呈現出較高的行業集中度,尤其是頭部企業在行業中的主導地位尤為突出。中汽中心和中國汽研兩家企業合計約占據整個汽車檢測行 50%左右的業務量,對于具有較強的技術積累和創新能力的頭部企業占據絕對優勢。表表 7:六家全資質檢測公司:六家全資質檢測公司 控股/大股東
51、獲首家國家中心時間 國家級 質檢中心數量 中汽中心 國資委 1995 6 家 中國汽研 中國檢驗認證集團 1984 6 家 上海檢測中心 上海臨港城城市經濟發展(集團)有限公司 1995 4 家 裕陽檢測中心 東風汽車研究院 2004 3 家 長春檢測中心 中國一汽 1989 1 家 招商局汽車檢測中心 招商局汽車檢測認證有限公司 1990 3 家 數據來源:東北證券,公司公告 除了六家全資質檢測中心外,還有四家部分資質的檢測中心,這些中心主要依靠其地理優勢,為當地汽車企業提供服務。然而,隨著頭部企業全國性擴張戰略的深入推進,市場格局正發生顯著變化。頭部企業憑借強大的技術實力和規模效應,能夠有
52、效降低運營成本,從而擴大市場份額。這將進一步提高行業集中度。05101520253035比亞迪秦小鵬p5小米su7蔚來et5特斯拉model3官網最低指導價萬元)請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 14/24 中國汽研中國汽研/公司動態公司動態 表表 8:四家部份資質檢測公司:四家部份資質檢測公司 控股/大股東 獲首家國家中心時間 國家級 質檢中心數量 濟南中心 濟南汽車檢驗中心有限公司 2013 1 家 延慶中心 中國機械科學研究院總院 1987 1 家 通州中心 中公高遠(北京)汽車檢測技術有限公司 2013 1 家 順義中心 北京市產品質量監督檢驗院 2013 1
53、家 數據來源:東北證券,公司公告 我國新車上牌量在 2020 年至 2024 年間呈現波動增長的趨勢,尤其在 2024 年達到了 2690 萬輛,同比增長 9.53%,增長率創近五年新高。這一增長主要得益于新能源汽車市場的快速發展。2024 年新能源汽車的上牌量約為 740 萬輛,占新車總上牌量的 27.5%。圖圖 15:2020-2024 我國汽車上牌量與同比增長率我國汽車上牌量與同比增長率 圖圖 16:2020-2024 新能源車新車申報占比(新能源車新車申報占比(%)數據來源:東北證券,中國交通局 數據來源:東北證券、工業和信息化部網站 。隨著新能源車企加速推出新車型,行業電動化轉型加快
54、,該比例預計將持續上升。這一趨勢直接推動了新車檢測業務的擴張,包括法規認證、能耗測試、電池安全等關鍵項目,疊加智能化功能的普及提升了檢測復雜度,使單車檢測費用進一步上升。4.1.智能駕駛三項強制性標準將在 2026 年實施 工業和信息化部組織制定的 GB 444952024汽車整車信息安全技術要求、GB44496-2024汽車軟件升級通用技術要求和 GB 444972024智能網聯汽車 自動駕駛數據記錄系統三項強制性國家標準由市場監管總局、國家標準化管理委員會批準發布,將于 2026 年 1 月 1 日起開始實施。GB 44495-2024 汽車整車信息安全技術要求 規定了汽車軟件升級的管理體
55、系要求,以及用戶告知、版本號讀取、安全保護、先決條件、電量保障、失敗處理等車輛軟件升級功能方面的技術要求和試驗方法,適用于具備軟件升級功能的車輛,為規范車企軟件升級行為、保障消費者權益和落實軟件升級監管政策奠定堅實的標準基礎。GB 4449-2024智能網聯汽車自動駕駛數據記錄系統規定了智能網聯汽車自動駕駛數據記錄系統的數據記錄、數據存儲和讀取、信息安全、耐撞性能、環境評價性等方面的技術要求和試驗方法,至少有四個車輪并且用于載客、載貨車輛配備自動駕駛數據記錄系統,將為事故責任認定及原因分析提供技術支撐,有利于促進自動駕駛技術進步。對于智能網聯汽車,標準化工作是非常重要的支持基礎。目前汽車技術標
56、準有 1500多項,但從技術發展的角度來看,這些標準或多或少都有根據新的產業發展、新的產0.00%5.00%10.00%15.00%20.00%25.00%30.00%20202021202220232024新能源車占比 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 15/24 中國汽研中國汽研/公司動態公司動態 品、新的模式去調整傳統技術標準的需要。標準體系將隨智能網聯汽車技術的發展在不斷拓展,包括涉及到智能座艙、軟件、平臺、人工智能在內等多項領域。4.2.新能源車檢測新規 2025 年 3 月 1 日實施 圖圖 17:新能源汽車運行安全性能檢驗項目:新能源汽車運行安全性能檢驗項
57、目 數據來源:東北證券,車質網 隨著新能源汽車運行安全性能檢驗規程(GB/T 44500-2024)于 2025 年 3 月 1 日實施,新能源汽車的安全檢測標準將更加嚴格,涵蓋純電動和插電式混合動力汽車,要求對電池、電控系統等核心部件進行更詳盡的檢查。新能源車在新車銷售占比不斷提升,隨著智能駕駛不斷升級,智能駕駛在汽車行業滲透率將會不斷提升。智能駕駛將會推動車企開發更多的新車型,汽車檢測行業的需求將會持續增長。同時智能駕駛又增加了單車檢測費用,單車檢測價格有望隨著智能駕駛的升級不斷提升。智能駕駛有望推動汽車檢測行業步入量價齊升階段。5.自動駕駛自動駕駛測試標準和管理逐步落地測試標準和管理逐步
58、落地 從行業管理來看,中國相關主管部門陸續出臺了一系列智能網聯汽車行業管理政策,逐步推進智能網聯汽車行業發展。智能網聯汽車行業管理形成了由道路測試到示范應用再向準入試點過渡的發展路徑。2018 年 4 月,工信部、公安部、交通部聯合發布智能網聯汽車道路測試管理規范(試行),從道路測試的主體、車輛、駕駛人、申請流程以及測試管理等方面提出要求。該文件的發布推動了智能網聯汽車由封閉場地測試向實際道路測試的轉變。2021 年 7 月,工信部、公安部、交通部聯合發布智能網聯汽車道路測試與示范應用管理規范(試行),在智能網聯汽車道路測試的基礎上增加了示范應用的管理要求,允許經過一定時間或里程的道路測試、安
59、全可靠的車輛開展載人載物的示范應用。智能網聯汽車的道路測試和示范應用工作正推動智能網聯汽車步入量產應用的關鍵階段。2021 年 7 月工信部發布關于加強智能 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 16/24 中國汽研中國汽研/公司動態公司動態 網聯汽車生產企業及產品準入管理的意見,該文件提出強化智能網聯汽車準入管理、加強產品安全管理、保證產品生產一致性等要求。為進一步促進智能網聯汽車產品性能和安全運行水平,加強智能網聯汽車生產企業及產品準入管理,2023 年 11月工信部、公安部、住建部、交通部聯合啟動智能網聯汽車準入和上路通行試點工作,針對具備量產條件的搭載 3 級或 4
60、 級自動駕駛功能的智能網聯汽車產品開展準入試點,對取得準入的智能網聯汽車產品,在限定區域內開展上路通行試點工作。試點工作的開展促進了智能網聯汽車生產準入管理和道路交通安全管理體系的健全和完善,同時對相關技術標準的制修訂提出要求和方向。北京、上海、廣州、深圳等地,依據國家層面的管理政策陸續出臺了一系列關于智能網聯汽車道路測試及示范應用的實施細則或管理辦法文件。深圳市在 2022 年 7 月發布深圳經濟特區智能網聯汽車管理條例,條例包括總則、道路測試和示范應用、準入和登記、使用管理、車路協同 基礎設施、網絡安全和數據保護、交通違法和事故處理、法律責任等內容。該文件的發布是智能網聯汽車準入管理和上路
61、通行的地方性探索??傮w來看智能網聯汽車產業正處于快速發展階段,技術不斷迭代進步,市場規模持續擴大,管理路徑逐漸清晰。標準對于技術創新、產業發展的規范性作用以及對于行業管理的支撐性作用逐漸凸顯。通過體系化制定相關技術標準,對當前和未來智能網聯汽車產品發展的技術路徑進行總結和引導,對政府開展行業監管提供技術支撐,促進產業健康有序發展。5.1.自動駕駛測試行業分析 目前,自動駕駛汽車正在從研發階段轉向在特定應用場所下的大規模實驗和試用階段,隨著自動駕駛系統的不斷發展,產生了很多新的測試需求。因此,建立完備的自動駕駛測試體系將有效推動智能網聯汽車產業發展。自動駕駛車輛測試是驗證和判斷自動駕駛系統在響應
62、過程中是否能夠正確識別交通設施和參與者,并時刻遵守交通規則的測試。傳統的整車測試主要測試單車性能,與傳統的車輛測試不同,自動駕駛車輛測試的評價對象是一個強耦合的“人-機-料-法-環”組成的系統工程,根據智能網聯汽車技術和產品特性,測試評價工程存在如下特點:(1)人:測試人員。測試人員的職責從測試裝備操作和試驗過程記錄等簡單工作轉變為全過程中的研究、操作、分析、評價等綜合工作,智能網聯汽車測試對測試人員技術、經驗等都提出了更高的要求。(2)機:測試裝備。智能網聯汽車測試的“多支柱法”催生新的測試裝備類型,裝備需求逐步向高精度、信息化和定制化方向發展,并呈現出多領域多功能裝備融合的特點。(3)料:
63、測試對象。作為測試主體的智能網聯汽車正逐步由“黑盒”向“灰盒”轉變,在特定功能或部件的測試中甚至轉變為“白盒”,生產企業的身份也逐步向測試評價的參與者演進,其本身對產品的管理工程也成為審核評估的一部分。(4)法:測試方法。智能網聯汽車的測試評價從原有的產品判定測評升級為企業流程和產品合規并重的“二元”測試評價體系,產品測評方面也呈現出客觀測試與主觀評價相結合的發展趨勢。(5)環:測試場景。智能網聯汽車測試環境的核心是場景,相比于傳統汽車測試構建的各種工況,智能網聯測試場景的多樣性和復雜性顯著提升,構建場景的各類裝備、設施需求也因此增加。智能網聯汽車測試的目的是根據相關標準驗證其相關功能和性能的
64、符合性,測試裝備應滿足構建測試場景和記錄分析測試過程的要求。因此,使用針對傳統車輛的測試方法很難滿足對自動駕駛汽車性能測試的需求。目前,自動駕駛車輛測試兩大方法分別是仿真測試和道路測試。仿真測試主要通過搭建仿真測試平臺,測試自動駕駛汽車各個系統的功能,是自動駕駛系統測試的第一步?;诘缆返臏y試最接近真實環境的測試,是驗證自動駕駛功能的必要步驟,也是自動駕駛汽車商業化的必備條件。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 17/24 中國汽研中國汽研/公司動態公司動態 圖圖 18:“人:“人-機機-料料-法法-環”測試工程圖環”測試工程圖 數據來源:東北證券、知網 5.1.1.自動
65、駕駛測試場地建設 自動駕駛汽車大規模上路之前必須經過自動駕駛道路測試,在自動駕駛測試過程中可以評估測試車輛的性能并發現在測試中可能存在的風險,從而進行算法后續優化與系統功能提升,最大限度地提高自動駕駛車輛的安全性。道路測試是基于真實的交通場景進行的測試,測試結果可信度較高,因此得到了業界的廣泛重視。測試場地能夠提供最接近開放道路的交通環境,方便探索在仿真測試中忽略的車輛在行駛過程中可能出現的各種問題。(1)國外自動駕駛測試場地 國外早在 20 世紀就開始重視自動駕駛汽車的發展,美國、日本等國家相繼出臺了支持自動駕駛汽車的研發和測試的政策,并投入大量資金建設無人駕駛測試場。美國已經建成多個無人駕
66、駛示范區,其中,作為全球第一個自動駕駛汽車測試場 M-city 已于 2015 年建成,并引發廣大關注。2016 年,英國政計劃在部分現有自動駕駛汽車檢測中心的基礎上,重點建設檢測設施集群。另外,瑞典、日本、新加坡等都在推進自動駕駛測試場地建設工作。表表 9:國外主要自動駕駛測試場國外主要自動駕駛測試場 地點 預計示范區大小 道路情況 應用功能 美國 M-City 0.13km,試驗道路約 6.8km 模擬高速公路的高速測試 區及市區和近郊的低速測 試區、多種環境路段,如碎 石、樹木、鄉村等交叉路口 智能停車、自動駕駛與 V2X 通信 英國 Miry 100km 的測試跑道“碗”型高速公路 智
67、能交通系統和智能網聯汽車測試 瑞典Asta-Zero 200 萬 m 四種測試場景:鄉村路段、城市區、高速區、多車道路段 車輛動力學測試、駕駛員行為測試、V2V&V2I 功能測試、功能可靠性測 試、通信技術測試等 日本 J-town 18km 的道路網絡和 1500 畝的測試場 長度分別 4.8km 和 6.4km 的兩條閉合環形車道 惡劣環境測試、城市道路測試和多 功能測試 數據來源:東北證券,知網 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 18/24 中國汽研中國汽研/公司動態公司動態 (2)國內自動駕駛測試場地 我國的測試試驗場和示范區的建設仍處在不斷學習的階段,但是布局
68、已經較為完整。許多企業都在努力加快智能網聯汽車的示范應用,并且推進自動駕駛車輛的商業化落地,目前上海、北京、重慶等地都已建立了智能網聯測試示范區,每個示范區都有自己的特點和側重。表表 10:國內主要自動駕駛測試場:國內主要自動駕駛測試場 地點地點 預計示范區大小預計示范區大小 道路情況道路情況 應用功能應用功能 上海智能網聯示范區上海智能網聯示范區 150km 十字路口、模擬隧道、林 蔭道、加油站和室內停車 場、各類路口、圓形環島 無人駕駛、自動駕駛和 V2X 網聯汽車關鍵技術的測試及演 示 京冀智能汽車與智慧交通京冀智能汽車與智慧交通產業創新示范區產業創新示范區 總長 10km 包括城市及鄉
69、村道路;高 速道路(上下匝道、模擬 人工收費站、電子車牌)綠色用車、智能駕駛、智慧 路網、便捷停車、生活服務、智慧管理 武漢智能網聯汽車示范區武漢智能網聯汽車示范區 90km 涵蓋濕滑、涉水、山路、林 地、高速、磚石、橋梁等多 種路況 智能駕駛、智慧路網、綠色 用車、便捷停車、交通狀態 智慧管理等多個應用示范 重慶智能汽車與智慧交通重慶智能汽車與智慧交通應用示范區應用示范區 全長約 33.2km 包括急轉彎、拱橋、樹木 遮擋等區域 智能駕駛、智慧路網、綠色 用車、防盜追蹤、便捷停車、資源共享、大范圍交通誘導 和交通狀態智慧管理等八大領 域應用 國家智能網聯汽車(長沙)國家智能網聯汽車(長沙)測
70、試區測試區 一期:1232 畝;二期:13210 畝 管理研發與調試區、越野 測試區、高速公路測試區、鄉村道路測試區、城市道 路測試區 支持 L3 級及以上自動駕 駛車輛測試與示范,具備高 速公路模擬測試環境,以及 無人機起降跑道 江蘇無錫國家智能交通綜江蘇無錫國家智能交通綜合測試基地合測試基地 178 畝 封閉測試區覆蓋了城市道 路、鄉村道路、城鎮街道 和高速公路;開放測試區 里有各種不同的道路類 型,并且配備紅綠燈、交 通標志和電子指示牌 智能交通管理技術綜合測 試平臺、交通警察實訓平臺 與智能網聯汽車運行安全 測試平臺 數據來源:東北證券,知網 5.1.2.自動駕駛測試場景 表表 11:
71、國內主要自動駕駛測試場:國內主要自動駕駛測試場 場景庫場景庫 場景庫覆蓋范圍場景庫覆蓋范圍 覆蓋工況覆蓋工況 典型場景數量典型場景數量 中汽數據有限公司中汽數據有限公司 自然駕駛場景、功能安全場景、V2X 場 景、危險事故場景、中國特有交通法規 場景庫、預期功能、安全場景 高速、城市道路、鄉村、停車場 4 000+中國汽車工程研究院中國汽車工程研究院 自然駕駛場景、標準法規場景、經驗式 場景、事故場景、預期功能安全場景 高速、城市道路、快速路 百度百度 Apollo 標準法規場景、危險事故場景、能力評 估場景 200+騰訊騰訊 TAD Sim 自然駕駛場景、標準法規場景 城市、山區、高 速公路
72、、園區 1 000+數據來源:東北證券,知網 由于自動駕駛技術的發展帶來了測試需求的增加,專家開始研究自動駕駛測試場景的構建。針對測試場景的構建,提出了六層分層模型,分別是道路層、交通設施層、請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 19/24 中國汽研中國汽研/公司動態公司動態 臨時操作層、目標層、環境層和數據通訊層。通過對以往研究的分析,一般來說,自動駕駛測試場景是一定時間和空間范圍內車輛運行設計域元素、目標和時間探測與響應元素和自車元素構成。自動駕駛場景庫是指由不同測試需求構建的測試場景組成的數據庫。國內目前有很多公司已經開始建立自己的場景庫以供測試研究。5.1.3.自動
73、駕駛測試方法 自動駕駛測試場景的建設和功能劃分與車輛測試方法密不可分,目前自動駕駛測試方法主要分為仿真測試、封閉場地測試和開放道路測試,通常對車輛的測試采用“多支柱法”,即通過仿真測試、封閉場地測試和開放道路測試等多種測試方法對車輛依次進行功能測試。自動駕駛仿真測試指的是通過計算機還原盡可能真實的自動駕駛車輛運行場景,從而方便對車輛各個系統和車輛整體進行測試。研究人員通過分析研究仿真測試的結果,測試與驗證自動駕駛各個系統和算法的有效性。仿真測試的主要優點是測試場景設置靈活,場景覆蓋率高、安全,有利于提高測試效率,降低測試成本。自動駕駛道路測試,包括封閉場地測試和開放道路測試。雖然現階段大多數的
74、測試工作仍以仿真測試為主,自動駕駛汽車的測試工作 90%由仿真測試完成,但是仿真測試并不能完全取代實際道路測試,自動駕駛車輛需要進行道路測試來實現其最終測試。鑒于目前的自動駕駛仿真測試方法已經相當成熟,各國都在積極推進自動駕駛場地測試以加快無人駕駛車輛的商業化落地。(1)封閉場地測試 基礎功能測試:以感知功能測試為例,當前被測自動駕駛車輛大多數是通過激光雷達、毫米波雷達和攝像頭來實現感知功能,主要測試被測車輛對周圍車輛、行人、障礙物等的識別性能。測試自動駕駛車輛的整車性能首先需要對于車輛在不同工況下的操作能力進行測試。2021 年,北京封閉測試場測試的自動駕駛車輛在交通標線、曲線行駛、直角彎道
75、、變更車道、通過人行橫道線、會車、路口左轉、路口右轉等項目通過率都達到了 100%。通過車輛在封閉場地指定線路進行駕駛來評估自動駕駛車輛的動態駕駛性能與行駛穩定性。試運營驗證測試:在正式對車輛進行開放道路測試之前,一些車輛選擇在封閉測試場內進行試運營來測試車輛行駛整個過程的性能。例如,2021 年北京封閉示范區就開展了無人巴士和無人配送車的運營測試。在一些常見場景下對無人巴士的基礎功能進行測試驗證,比如接客落客、與乘客的交互等。無人配送車測試場景,主要包括對配送車的遠程操控、最后一公里配送的測試。測試結果表明,仍存在許多問題需要解決,例如在緊急制動時刻車輛如何能確保乘客的安全等。(2)實際道路
76、測試 試運營載人測試:隨著運營規模的擴大,用戶對自動駕駛車輛的接受程度逐漸提高,并且在自動駕駛車輛載人體驗過后,用戶對自動駕駛車輛運營的滿意度普遍較高,但仍需重點關注自動駕駛車輛運營模式、駕駛安全、舒適度等問題。道路測試關鍵脫離情況:自動駕駛關鍵脫離是指自動駕駛車輛因系統故障、策略缺陷、超出設計運行域等原因,車輛控制權限切換為人類駕駛員的事件,是道路測試的重點測試項目。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 20/24 中國汽研中國汽研/公司動態公司動態 表表 12:自動駕駛檢測項目明細:自動駕駛檢測項目明細 等級 核心檢測項目 詳細測試內容與要求 L0(應急輔助)1.基礎安
77、全功能驗證 車道偏離預警(LDW)、前碰撞預警(FCW)等 觸發準確性(誤報率1%)2.短暫介入能力測試 自動緊急制動(AEB)在 20-60 km/h 速度范圍內的 制動響應時間(0.5 秒)L1(部分駕駛輔助)1.單維度控制測試 自適應巡航(ACC)在高速場景下的跟車距離誤差(1m)2.駕駛員監控能力驗證 司機注意力監測系統有效性(如視線偏離警報響應時間2 秒)L2(組合駕駛輔助)1.橫向+縱向可控性 車道保持輔助(LKA)與 ACC 協同測試 驗證彎道跟車穩定性(橫向偏移0.3m)2.復雜場景融合感知 多傳感器(攝像頭+雷達)對靜態障礙物的識別準確率(95%)L3(有條件自動駕駛)1.動
78、態接管響應測試 系統請求接管,駕駛員響應時間10秒,且車輛需維持安全狀態(如減速至 30km/h 以下)2.高風險場景決策驗證 模擬高速施工區繞行、突發障礙物避讓等場景的決策合理性 L4(高度自動駕駛)1.全冗余系統測試 硬件(傳感器、控制器)及軟件(決策算法)的雙冗余設計驗證(故障切換時間100ms)L5(完全自動駕駛)1.無地理圍欄導航 無預設地圖的實時路徑規劃能力測試(定位精度0.1m)2.倫理決策驗證 倫理場景模擬(如“電車難題”)系統遵循預設安全優先級(行人乘客)數據來源:東北證券,智能網聯汽車自動駕駛功能測試規程 隨著車企不斷升級智能駕駛技術,自動駕駛已成為新能源汽車發展的核心趨勢
79、。當前,L2 級駕駛輔助已成為新能源車型的標配,L3 及以上級別自動駕駛正在逐步落地。從技術迭代來看,未來沒有自動駕駛能力的車輛將逐步被市場淘汰,自動駕駛技術的滲透率將持續提升。這一趨勢直接推動了自動駕駛檢測需求的快速增長。根據自動駕駛檢測項目的細化標準,高級別自動駕駛的測試涉及環境感知、車輛控制、系統冗余、倫理決策等多個維度,檢測內容日益復雜,檢測標準也愈發嚴格。因此,市場對專業自動駕駛檢測機構的需求持續擴大,行業檢測認證的重要性進一步提升。但與此同時,L3 及以上級別自動駕駛仍處于初步推廣階段,隨著法規體系的不斷完善,市場認可度的提升以及技術突破,高級別自動駕駛在特定場景的落地進程加快,智
80、能駕駛測試將由功能性評估向全棧安全驗證過渡,涵蓋決策算法、車路協同、極端環境適應性等更復雜的測試標準。這一趨勢將顯著提升檢測項目的復雜性與單車檢測成本,為檢測機構創造更大的盈利空間。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 21/24 中國汽研中國汽研/公司動態公司動態 6.盈利預測與投資建議盈利預測與投資建議 公司是國內第二大汽車全資質檢測機構,業務包括技術服務與產業化制造業務兩大板塊。i-VISTA 是由中國汽研主導開發的一個綜合性智能網聯汽車測試平臺,i-VISTA 中國智能汽車指數(2023 版)不斷更新測評規程,涵蓋了智能行車、智能泊車、智能交互和智能安全等多個核心領
81、域。如今,i-VISTA 已成為智能汽車檢測領域的重要行業標桿,并為未來智能化汽車的創新與規范提供了有力支持。華東基地和華南試驗場將于 2025 年進入建設尾期,這兩個項目將會大幅提升公司智駕檢測能力。智能駕駛三項強制檢測標準將會在 2026 年 1 月 1 日開始實施,預計隨著智能駕駛滲透率提升和升級,強制檢測標準級別將會逐級提升。預計公司 2024-2026 年營業收入分別為 46.98/56.37/73.28 億元,歸母凈利潤分別為9.14/11.39/14.81 億元,首次覆蓋給與“買入”評級。表表 13:收入和毛利預測:收入和毛利預測 2023 2024E 2025E 2026E 技
82、術服務 收入(百萬元)3309.89 3839.47 4607.37 5989.58 增長率(%)19.11 20.00 30.00 35.00 毛利(百萬元)1601.02 1842.95 2234.57 2904.94 毛利率(%)48.37 48.00 48.50 48.50 專用汽車 收入(百萬元)335.94 470.32 564.38 761.91 增長率(%)74.57 45.00 30.00 30.00 毛利(百萬元)25.55 17.90 51.98 74.79 毛利率(%)7.61 3.81 9.21 9.82 汽車零部件 收入(百萬元)242.38 302.98 378.
83、72 492.33 增長率(%)27.77 30.00 30.00 30.00 毛利(百萬元)47.71 57.57 71.96 98.47 毛利率(%)19.68 19.00 19.00 20.00 汽車燃氣系統 收入(百萬元)94.27 84.95 86.79 84.60 增長率(%)(11.43)(9.89)2.17 (2.52)毛利(百萬元)36.18 36.53 37.32 36.38 毛利率(%)38.38 43.00 43.00 43.00 其他業務 收入(百萬元)24.14 增長率(%)4.26 毛利(百萬元)10.62 毛利率(%)43.99 合計 收入(百萬元)4006.6
84、2 4697.71 5637.25 7328.43 增長率(%)21.96 17.25 20.00 30.00 毛利(百萬元)1721.09 1954.94 2395.83 3114.58 毛利率(%)42.96 41.61 42.50 42.50 數據來源:東北證券 7.風險提示風險提示 車企開發新車型數量低于預期;華東總部基地和南方試驗場投產低于預期。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 22/24 中國汽研中國汽研/公司動態公司動態 附表:財務報表預測摘要及指標附表:財務報表預測摘要及指標 Table_Forcast 資產負債表(百萬元)資產負債表(百萬元)2023A
85、 2024E 2025E 2026E 現金流量表(百萬元)現金流量表(百萬元)2023A 2024E 2025E 2026E 貨幣資金 2,380 2,667 2,398 3,135 凈利潤凈利潤 864 962 1,199 1,559 交易性金融資產 4 4 4 4 資產減值準備 57 0 0 0 應收款項 1,705 2,074 2,427 2,952 折舊及攤銷 348 435 604 697 存貨 268 322 380 494 公允價值變動損失-6 0 0 0 其他流動資產 32 32 32 32 財務費用 2 0 0 0 流動資產合計流動資產合計 4,593 5,339 5,528
86、 6,990 投資損失-47-23-28-37 可供出售金融資產 運營資本變動-345-119-69 21 長期投資凈額 99 102 104 107 其他-11-2 1 1 固定資產 2,981 3,100 4,259 4,532 經營活動經營活動凈凈現金流現金流量量 862 1,253 1,706 2,241 無形資產 449 465 479 490 投資活動投資活動凈凈現金流現金流量量-28-854-1,850-1,341 商譽 0 0 0 0 融資活動融資活動凈凈現金流現金流量量-313-113-125-163 非非流動資產合計流動資產合計 4,366 4,814 6,088 6,76
87、9 企業自由現金流企業自由現金流 631 423-141 902 資產總計資產總計 8,959 10,153 11,616 13,758 短期借款 5 5 5 5 應付款項 890 1,068 1,263 1,641 財務與估值指標財務與估值指標 2023A 2024E 2025E 2026E 預收款項 0 0 0 1 每股指標每股指標 一年內到期的非流動負債 17 37 37 37 每股收益(元)0.84 0.91 1.14 1.48 流動負債合計流動負債合計 1,841 2,202 2,591 3,337 每股凈資產(元)6.51 7.32 8.33 9.64 長期借款 6 6 6 6 每
88、股經營性現金流量(元)0.86 1.25 1.70 2.23 其他長期負債 290 268 268 268 成長性指標成長性指標 長期負債合計長期負債合計 295 274 274 274 營業收入增長率 21.8%17.2%20.0%30.0%負債合計負債合計 2,137 2,476 2,865 3,611 凈利潤增長率 19.7%10.8%24.6%30.0%歸屬于母公司股東權益合計 6,535 7,342 8,356 9,675 盈利能力指標盈利能力指標 少數股東權益 287 335 395 473 毛利率 43.0%41.6%42.5%42.5%負債和股東權益總計負債和股東權益總計 8,
89、959 10,153 11,616 13,758 凈利潤率 20.6%19.5%20.2%20.2%運營效率指標運營效率指標 利潤表(百萬元)利潤表(百萬元)2023A 2024E 2025E 2026E 應收賬款周轉天數 82.98 85.56 87.08 84.04 營業收入營業收入 4,007 4,698 5,637 7,328 存貨周轉天數 40.06 38.71 38.98 37.36 營業成本 2,286 2,743 3,241 4,214 償債能力指標償債能力指標 營業稅金及附加 46 53 64 83 資產負債率 23.8%24.4%24.7%26.2%資產減值損失-8 0 0
90、 0 流動比率 2.49 2.42 2.13 2.09 銷售費用 176 206 247 321 速動比率 2.24 2.18 1.88 1.85 管理費用 366 432 519 674 費用率指標費用率指標 財務費用-17 0 0 0 銷售費用率 4.4%4.4%4.4%4.4%公允價值變動凈收益 6 0 0 0 管理費用率 9.1%9.2%9.2%9.2%投資凈收益 47 23 28 37 財務費用率-0.4%0.0%0.0%0.0%營業利潤營業利潤 972 1,083 1,349 1,754 分紅指標分紅指標 營業外收支凈額-1-1-1-1 股息收益率 1.8%0.5%0.7%0.9%
91、利潤總額利潤總額 972 1,082 1,348 1,753 估值指標估值指標 所得稅 108 120 149 194 P/E(倍)26.26 20.07 16.11 12.39 凈利潤 864 962 1,199 1,559 P/B(倍)3.39 2.50 2.20 1.90 歸屬于母公司凈利潤歸屬于母公司凈利潤 825 914 1,139 1,481 P/S(倍)5.53 3.91 3.26 2.50 少數股東損益 39 48 60 78 凈資產收益率 13.6%12.5%13.6%15.3%資料來源:東北證券 股息收益率=(除權后年度每股現金紅利總和/報告首頁收盤價)*100%。請務必閱
92、讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 23/24 中國汽研中國汽研/公司動態公司動態 研究團隊簡介:研究團隊簡介:Table_Introduction 趙麗明:北京科技大學材料學博士,現任東北證券鋼鐵行業首席分析師,有多年鋼鐵生產、市場和設備實業經驗。曾在新時代證券、宏源證券、四川信托投資部、中航基金和華夏久盈先后擔任研究員和投資經理,2008 年以來具有 16 年證券研究從業經歷。分析師聲明分析師聲明 作者具有中國證券業協會授予的證券投資咨詢執業資格,并在中國證券業協會注冊登記為證券分析師。本報告遵循合規、客觀、專業、審慎的制作原則,所采用數據、資料的來源合法合規,文字闡述反映了
93、作者的真實觀點,報告結論未受任何第三方的授意或影響,特此聲明。投資投資評級說明評級說明 股票 投資 評級 說明 買入 未來 6 個月內,股價漲幅超越市場基準 15%以上。投資評級中所涉及的市場基準:A 股市場以滬深 300 指數為市場基準,新三板市場以三板成指(針對協議轉讓標的)或三板做市指數(針對做市轉讓標的)為市場基準;香港市場以摩根士丹利中國指數為市場基準;美國市場以納斯達克綜合指數或標普 500指數為市場基準。增持 未來 6 個月內,股價漲幅超越市場基準 5%至 15%之間。中性 未來 6 個月內,股價漲幅介于市場基準-5%至 5%之間。減持 未來 6 個月內,股價漲幅落后市場基準 5
94、%至 15%之間。賣出 未來 6 個月內,股價漲幅落后市場基準 15%以上。行業 投資 評級 說明 優于大勢 未來 6 個月內,行業指數的收益超越市場基準。同步大勢 未來 6 個月內,行業指數的收益與市場基準持平。落后大勢 未來 6 個月內,行業指數的收益落后于市場基準。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 24/24 中國汽研中國汽研/公司動態公司動態 重要聲明重要聲明 本報告由東北證券股份有限公司(以下稱“本公司”)制作并僅向本公司客戶發布,本公司不會因任何機構或個人接收到本報告而視其為本公司的當然客戶。本公司具有中國證監會核準的證券投資咨詢業務資格。本報告中的信息均來
95、源于公開資料,本公司對這些信息的準確性和完整性不作任何保證。報告中的內容和意見僅反映本公司于發布本報告當日的判斷,不保證所包含的內容和意見不發生變化。本報告僅供參考,并不構成對所述證券買賣的出價或征價。在任何情況下,本報告中的信息或所表述的意見均不構成對任何人的證券買賣建議。本公司及其雇員不承諾投資者一定獲利,不與投資者分享投資收益,在任何情況下,我公司及其雇員對任何人使用本報告及其內容所引發的任何直接或間接損失概不負責。本公司或其關聯機構可能會持有本報告中涉及到的公司所發行的證券頭寸并進行交易,并在法律許可的情況下不進行披露;可能為這些公司提供或爭取提供投資銀行業務、財務顧問等相關服務。本報
96、告版權歸本公司所有。未經本公司書面許可,任何機構和個人不得以任何形式翻版、復制、發表或引用。如征得本公司同意進行引用、刊發的,須在本公司允許的范圍內使用,并注明本報告的發布人和發布日期,提示使用本報告的風險。若本公司客戶(以下稱“該客戶”)向第三方發送本報告,則由該客戶獨自為此發送行為負責。提醒通過此途徑獲得本報告的投資者注意,本公司不對通過此種途徑獲得本報告所引起的任何損失承擔任何責任。東北證券股份有限公司東北證券股份有限公司 地址地址 郵編郵編 中國吉林省長春市生態大街 6666 號 130119 中國北京市西城區錦什坊街 28 號恒奧中心 D 座 100033 中國上海市浦東新區楊高南路 799 號 200127 中國深圳市福田區福中三路 1006 號諾德中心 34D 518038 中國廣東省廣州市天河區冼村街道黃埔大道西 122 號之二星輝中心 15 樓 510630