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1、2025年汽車智能化培訓框架證券分析師：黃細里執業證書編號：S0600520010001聯系郵箱：聯系電話：021-601997932025年3月14日證券研究報告1（核心結論：淘汰賽模式！強者恒強！汽車智能化產業趨勢三部曲（5-10年維度）：本質是一場出行革命！1）2025-2027年第一部【L3智能化幫助車企賣車】，實現國內電動車滲透率50%-80%+突破，帶來國內自主品牌第一輪淘汰賽。2）2027-2030年第二部【L4Robotaxi實現車企軟件收費】，Robotaxi出行滲透率有望實現0-30%突破。3）2030-2035年第三部【自主品牌實現全球崛起】，通過獨資或合資海外建廠模式實

2、現智能電動車全球擴散，真正得到海外消費者認可。2 消費者愿意為汽車智能化買單嗎？2025年或是拐點之年！城市NOA（L3智能化核心體驗）普及是推動智能化成為消費者購車前三考慮因素的力量。目前我們根據【引領車企新車周期終端草根調研爆款車型驗證】體系將緊密跟蹤【L3智能化滲透率】2025-2027年從10%-50%-80%+的變化過程。Robotaxi（L4智能化核心體驗）將進一步顛覆認知，給消費者帶來更快捷更安全更舒適的出行方式，從而帶動社會效率提升。智能化如何重構汽車產業鏈？淘汰賽模式！強者恒強！產業鏈利潤分配模式或類似消費電子產業鏈。整車或分為三類公司：1）一類是B端Robotaxi，核心壁

3、壘在于【算法技術+整車成本+平臺流量】；2）一類是C端個性化品牌，核心壁壘在于【爆款車型推出能否成為大概率事件】；3）一類是整車高端制造，核心壁壘在于【能否綁定優秀合作伙伴】。零部件或分為兩類公司：1）一類是模塊化供應商，核心壁壘在于【能否綁定優秀車企且不斷拓展品類能力】；2）一類是單一品類供應商，核心壁壘在于【垂直一體化能力是否足夠強大到成本持續領先】。風險提示：國內經濟復蘇節奏進度低于預期；政策以及產品落地進度低于預期等一張圖看懂汽車智能化投資邏輯3（2027年2030年2025年2035年幫助車企賣車實現車企軟件收費自主品牌全球崛起Robotaxi車輛硬件代工模式L3智能化滲透率10%-

4、80%自主品牌市占率鞏固60-70%自主品牌完成第一輪淘汰賽Robotaxi出行滲透率0-30%突破電動化滲透率50%-80%+Robotaxi軟件收費提成模式Robotaxi每年新增銷量Robotaxi累計保有量自主品牌完成第二輪淘汰賽2020-2025年第一階段 貿易出口方式出口銷量100-500萬油車為主，電車為輔代工模式平臺模式個性化品牌2026-2035年第二階段 獨資/合資建廠模式出口銷量500萬1000萬+智能電動車為主自主品牌真正意義上全球崛起汽車智能化產業趨勢三部曲汽車智能化產業鏈標的梳理（不完全統計）4數據來源：公司官網，東吳證券研究所攝像頭激光雷達芯片域控制器制動懸架轉向

5、連接器線束舜宇光學科技速騰聚創英偉達德賽西威伯特利保隆科技耐世特電連技術韋爾股份禾賽科技高通華陽集團亞太股份中鼎股份浙江世寶滬光股份聯創電子永新光學地平線機器人科博達拓普集團拓普集團伯特利瑞可達宇瞳光學高偉電子黑芝麻智能知行科技拓普集團立訊精密藍特光學寒武紀經緯恒潤思特威均勝電子比亞迪電子立訊精密軟件環節算法中間件云文遠知行中科創達金山云小馬智行光庭信息momenta（擬上市）整車環節新勢力華為智選華為Hi其他特斯拉賽力斯長安汽車比亞迪綜合型拓普集團華域汽車小鵬汽車江淮汽車廣汽集團吉利汽車內外飾新泉股份岱美股份理想汽車北汽藍谷東風集團長城汽車輕量化旭升集團愛柯迪零跑汽車奇瑞（擬上市）小米一體化

6、壓鑄 文燦股份廣東鴻圖蔚來汽車玻璃福耀玻璃極氪車燈星宇股份服務環節運營平臺測試座椅繼峰股份百度（蘿卜快跑）中國汽研電池寧德時代億緯鋰能如祺出行華依科技電機電控匯川技術滴滴（或重新上市）大眾交通錦江在線核心公司基礎硬件（電動化）核心公司（不完全統計）上汽集團感知決策執行和其他核心公司核心公司核心公司硬件環節一、什么是汽車智能化？為何需要？二、消費者愿意為智能化買單嗎？目錄目錄三、智能化如何重構汽車產業鏈？四、整車格局如何變化？智能化視角五、零部件格局如何變化？智能化視角六、風險提示6一、什么是汽車智能化？為何需要？（汽車智能化在不同階段含義有所區別數據來源：東吳證券研究所繪制2012年2014年

7、2016年2018年2020年2022年2023年2024年2026年E2030年E領先企業技術創新單車成本功能落地滲透率L2智能化L2+智能化L3智能化L4智能化100%50%30%L2智能化L2+L3Mobileye特斯拉+英偉達特斯拉+英偉達特斯拉+？單目攝像頭算法大算力芯片+域控制器多傳感器融合Transformer+BEV+強化學習等線控底盤全新技術？多傳感器融合單車智能+V2XAEB+LCC+LKA+泊車高速NOA城市NOARobotaxi3W=1.5W傳感器（2個激光雷達8K+12個攝像頭/5個毫米波/12個超聲波/高精度地圖7K）+1.5W域控制器（英偉達雙Orin）1.5W=

8、去激光雷達+去高精度地圖，芯片+傳感器不斷降本摩爾定律繼續生效4-5K=3K（5個攝像頭+12個超聲波+2個毫米波雷達）+低算力芯片2K左右7L4汽車智能化底層核心競爭要素從未改變8 自特斯拉入局以來，汽車智能化每2-3年會有一次重大技術創新，但底層競爭要素始終未變。2021年特斯拉數據數據的數量預期下降，數據的質量預期上升算法算力車端2023年Chat-GPT2025年DeepSeek云端大幅上升大幅上升預期減少基于規則Rule-base端到端Transformer強化學習資金/人才資金壁壘逐步下降，人才密度人才數量，敢于創新！汽車智能化將深刻改變人類出行方式隨時打車短/長租賃智能出行服務平

9、臺汽車所有權管理商無品牌代工廠獨立模塊化供應商+獨立汽車設計擁有汽車品牌車企體驗交車中心消費者消費者經銷商車企零部件過去未來9 本質是效率的提升！站在全球視角下，本輪百年汽車變革是碳中和和新一輪技術革命的最佳結合點，將人類文明推向新的高度。研發周期不斷縮短成為不可阻擋的趨勢！汽車智能化的本質是追求效率提升能源革命互聯革命智能革命汽車重構移動能源中心智能移動空間效率大幅提升想象下：假設目前全球20億輛開動率低于30%的汽車資產高速轉起來會產生什么效果？數據來源：東吳證券研究所編制10燃油車是第一次&第二次工業革命的產物機械論是燃油車的理論基礎強調因果確定性，典型的思維方式是【一次性設計并開發出完

10、美的產品】，典型的管理方式是【泰勒科學管理方法】。1）通過流程化和標準化來不斷提升效率。背后原理是把一個復雜系統不斷細分，從而可以做到一切可以預測。無論是硬件還是軟件工程。2）可預測性。喜歡做預測，豐田精益生產背后也是通過合理預測去控制庫存。11百年油車所產生的問題：能源消耗+交通擁堵+開動率低過去百年歷史全球汽車保有量近20億輛，每年石油消耗量45億噸以上。交通擁堵目前是全球主要國家都面臨的問題。美國紐約-法國巴黎-英國倫敦-中國北京等全球知名城市司機每年因為交通擁堵所浪費時間約100小時（相當于2周工作時間），普通城市司機每年因為交通擁堵所浪費時間約50小時（相當于1周工作時間）。汽車開動

11、率雖然沒有官方權威統計數據。但以我們實際生活感知，中國汽車保有量2億輛中每年開動率能高于30%并不多。如果以1臺車每年行駛里程1.5萬公里（1年365天計算），平均每天行駛里程約41公里（如果以市區行駛速度來看，大約1小時）。數據來源：東吳證券研究所編制電動智能車將是第三&第四次技術革命的綜合產物信息論-控制論-系統論是電動智能車的理論基礎信息論：基于通信理論，人類每天時間幾乎都在通信，而萬事萬物都在不確定性的環境下?？刂普摚菏挛锸菬o法精準預測的，在過程中需要不斷調整和修正。系統論：整體的性能未必通過局部性能的優化來實現。核心背景是目前的大產品和系統開發的復雜度和難度遠遠超乎機械論時代的產品。

12、比如一款手機體驗好壞，不是單純的對比各種性能指標，而是科學與藝術的結合，看系統最終的體驗情況。企業組織的特征：扁平化組織管理方式+快速糾錯機制。需要寬容失敗的風險，跨部門協同。12電動智能車和智能手機區別智能手機全球普及提升了全球手機保有量至50億+部（平均0.6個人一部手機），每年全球智能手機出貨量10億+部。相比功能機，智能手機普及過程實現了【量-價-利】提升。電動智能汽車全球普及過程核心改變社會出行方式，降低石油能源消耗，降低交通擁堵，提升汽車使用率，釋放司機“眼睛-手-腳”，提升B端出行比例，實現共享化，即Robotaxi的商業化落地。電動智能車和燃油車區別燃油車追求的是【造一款讓司機

13、開不壞的車】，電動智能車追求的是【造一款讓車自己開比司機開更安全的車】?！袄系能囈幖墭藴鼠w系”崩塌，但“新的車規級標準體系”建立。燃油車時代私家車出行為主，電動智能車時代或以共享出行為主。如何理解電動化-智能化-機器人三者關系13 從汽車視角看：1）電動化-智能化是汽車百年變革的重要環節，是汽車在【能源革命】基礎上演繹【出行革命】，最終要實現汽車領域【共享化】，實現全球資源使用效率最大化，實現出行效率提升。2）機器人是智能車的技術外溢?！舅懔?算法-數據】是汽車智能化和機器人的共同底座，智能車本質是機器人一種形態。數據來源：東吳證券研究所繪制替代燃油車電動車智能車能源革命出行革命替代每個家庭擁

14、有一輛“開不壞”的車家庭之間共享一輛“能賺錢”的車共享化算力算法數據底層能力機器人技術外溢協同如何理解電動化-智能化-機器人三者關系141.游戲/在線教育/電商等再升級；2.無人駕駛/智慧城市/智慧工廠等；3.構建鏡像世界（獨立于現實世界）PC手機汽車機器人AR/VR其他算力算法數據底座終端應用英偉達Open AI等微軟+谷歌+蘋果+亞馬遜+Meta等特斯拉等美國中國騰訊/阿里等華為/小鵬等寒武紀等 AI視角：AI（人工智能）是全球第四次科技革命核心主線。2023-2024年核心演繹了“賣鏟子”環節（算力-光模塊等），2025年重心去尋找“端側應用”。汽車和機器人都是AI端側垂直應用領域。機器

15、人遠期市場規模想象空間更大于汽車。汽車又分為電動車和智能車，智能車遠期是要替代電動車。機器人產業處于0-1階段，電動車產業處于1-N階段，智能車正努力突破0-1階段向1-10階段發展。15二、消費者愿意為智能化買單嗎？（如何建立一套觀察指標體系？2025年或是消費者形成為智駕買單的心智關鍵之年。16誰在供給創造需求？智能化用戶畫像？行業數據庫跟蹤L3智能化滲透率跟蹤電動化滲透率跟蹤L4 Robotaxi銷量跟蹤篩選出最具代表本輪產業趨勢的1-3家車企緊密終端草根調研：核心車型銷量及用戶畫像車企財務報表跟蹤最具代表本輪產業趨勢車企實現持續盈利能力馬斯洛需求分層理論：人性的本質 隨經濟水平不斷提升

16、，人會不斷上升需求，關注焦點也會不斷變化 核心前提：人的本質是永不滿足的不斷需求，貫穿一生，不同的生命階段不同的物質和精神生活伴隨著當下不同的需求層級，以經濟以及物質需求不斷被滿足為基礎，心理需求重要性進一步增強，關注焦點隨之發生變化。愛與歸屬自我實現尊重需求安全需求生理需求愛和心靈的歸屬感例如固定的居所和穩定的收入，朋友/愛人/孩子/穩定/社會地位遠離恐懼，保障規律性生活保障安全穩定，免除基本威脅，滿足對恒常有序的需求維持自身生存的最基本的需求鹽、糖、蛋白質等基礎生存需要，基礎但不唯一最高階層：實現自身全部潛能的需要人對于自我發揮和完成的欲望，即是指人的潛力得以實現，理想被滿足自尊以及受到他

17、人的尊敬建立在穩固堅定基礎之上的自我的高度評價，自信、有價值、有能力數據來源：馬斯洛需求理論，東吳證券研究所17他山之石：日本的四次消費變遷數據來源：三浦展著作，東吳證券研究所 日本汽車消費觀念變化離不開整個日本社會消費觀念的四次變遷。第一消費社會第二消費社會第三消費社會第四消費社會1912-19411945-19741975-20042005-2034社會背景從日俄戰爭勝利開始至中日戰爭。以東京、大阪等大城市為中心的中等階級誕生從戰敗、復興、經濟高度增長期開始至石油危機。大量生產、大量消費。全國一億人口中產階級化從石油危機開始到低增長、泡沫經濟、金融破產、小泉改革。差距拉大雷曼危機、兩次大地

18、震、經濟長期不景氣、等導致收入減少、人口減少導致消費市場縮小人口人口增加人口增加人口微增人口減少出生率55221.31.41.31.4老年人比率5%5%-6%6%-20%20%-30%國民價值觀國家利益導向家庭利益導向個人利益導向人與自然和諧消費取向西洋化，大城市傾向大量消費，大的就是好的，大城市傾向，美式傾向個性化/品牌傾向無品牌傾向/本土傾向汽車消費未普及每家一輛私家車每人一輛幾人一輛人性追求生理需求+安全需求安全需求+愛與歸屬愛與歸屬+尊重需求尊重+自我實現等時代劃分18注：出生率單位為（對標日本：中國各線城市消費階段 展望2025-2030年：中國一二線城市有望從第三消費階段進入第四消

19、費階段，三四五線城市有望從第二消費階段進入第三消費階段。19-10.00-5.000.005.0010.0015.000.005,000.0010,000.0015,000.0020,000.0025,000.0030,000.0035,000.0040,000.0019601962196419661968197019721974197619781980198219841986198819901992199419961998200020022004200620082010201220142016201820202022日本:人均GDP:不變價:按美元計價日本:GDP:同比數據來源：wind，東

20、吳證券研究所第二消費階段第三消費階段第四消費階段中國一城市人均GDP中國二線城市人均GDP中國三線城市人均GDP中國四五線城市人均GDP（中國汽車消費階段的變遷 2025-2030年是中國汽車消費從電動車時代切換智能化車時代的關鍵窗口期。202000年2010年2020年2030年2040年轎車時代別人沒有，我要有60/70后SUV時代我比別人的更好70/80后電動車時代我和別人不一樣80/90后智能車時代大家都一樣90/00后第一消費第二消費第三消費第四消費代步工具身份地位個性彰顯無品牌傾向規律一：新消費潮流一二線先行再擴散三四五線城市規律二：新消費潮流均是主力年輕人率先帶動再擴散規律三：新

21、消費潮流家庭增換購先行再擴散首次購車每一次切換都是重新占領用戶心智每一次切換都是靠供給在創造需求（中國SUV-電動車-智能化滲透率變遷節奏 過去10-15年汽車智能化一直處于導入期，雖然經歷了L1-L2-L2+不斷升級但一直無法成為核心賣點。但隨著L3（城市NOA）和L4（Robotaxi）出現將改變用戶的消費觀念。數據來源：交強險，東吳證券研究所繪制21圖：SUV/新能源/智能化滲透率比較0.0%10.0%20.0%30.0%40.0%50.0%60.0%70.0%80.0%90.0%100.0%2010/12010/62010/112011/42011/92012/22012/72012/

22、122013/52013/102014/32014/82015/12015/62015/112016/42016/92017/22017/72017/122018/52018/102019/32019/82020/12020/62020/112021/42021/92022/22022/72022/122023/52023/102024/32024/8202501E202506E202511E202604E202609E202702E202707E202712E202805E202810E202903E202908E203001E203006E203011ESUV滲透率新能源滲透率L3及以上智

23、能化滲透率SUV滲透率10%-50%花8-10年預計4-5年預計2-3年新能源滲透率10%-80%+預計花8-10年L1功能L2功能L2+功能L3功能L4功能消費者對智能化買單預計劃分兩階段22 2025-2027年展望：汽車智能化核心任務是推動國內新能源（電動化）滲透率實現50%80%+的突破！也即：智能化是幫助車企賣車，依然是硬件商業模式，軟件收費模式在國內難以實質性突破。2028-2030年展望：Robotaxi有望走向大規模商業化落地，汽車出行革命實現質的突破（AI垂直應用領域之一）！汽車智能化或真正意義開啟了1-N產業趨勢。數據來源：交強險，乘聯會，東吳證券研究所2027-2028年

24、4.50%6.03%14.31%26.63%34.87%48%62%75%85%90%0.00%10.00%20.00%30.00%40.00%50.00%60.00%70.00%80.00%90.00%100.00%201920202021202220232024E2025E2026E2027E2028E國內新能源滲透率智能化驅動0204060801001201401600500100015002000250030003500400045002022E2023E2024E2025E2026E2027E2028E2029E2030ERobotaxi國內市場規模/億元Robotaxi國內銷量/萬

25、臺（右軸）2025-2027年智能化的目標“幫助車企賣車“2028-2030年智能化的目標“實現軟件收費”（2025-2027年智能化滲透率變化23數據來源：交強險，東吳證券研究所表：2025-2027年L3/L2+/L2智能化景氣度預測備注：L3/L2+等級劃分根據東吳證券汽車團隊自行編制，因行業變化速度快，2025年會及時修正調整預期備注：L3（城市NOA），L2+（高速NOA），L2（LCC/ACC等）2024Q1 2024Q2 2024Q3 2024Q420242025E2026E2027E國內乘用車銷量（萬輛）-交強險口徑4754885667122240238322002200新能源

26、乘用車滲透率 36.8%47.2%51.7%51.7%47.6%62.0%75.0%85.0%國內新能源乘用車銷量/萬輛1752302933681065147816501870YOY47%54%46%39%12%13%國內新能源乘用車L3智駕銷量/萬輛162534421183948251496YOY205%207%163%233%109%81%英偉達芯片/萬輛814212874208371598特斯拉FSD/萬輛70124224國產-華為/萬輛711131445111206374國產-地平線及車企自研/萬輛5124299國內新能源乘用車L3智駕滲透率/%9%11%12%11%11%27%50%

27、80%英偉達芯片滲透率53%56%63%67%62%53%45%40%特斯拉FSD滲透率18%15%15%國產-華為滲透率47%44%37%33%38%28%25%25%國產-地平線及車企自研滲透率0%0%0%0%0%1%15%20%L2+預測匯總2024Q1 2024Q2 2024Q3 2024Q420242025E2026E2027E國內新能源乘用車L2+智駕銷量/萬輛1220232782517743374YOY219%243%175%527%44%-50%比亞迪313 吉利49長城27奇瑞40其他車企88國內新能源乘用車L2+智駕滲透率/%7%9%8%7%8%35%45%20%地平線J5

28、或J6E/M方案滲透率/%10%15%20%25%70%233%英偉達單OrinN方案滲透率/%1.1%0.9%1.3%3.3%198%其他芯片方案滲透率/%1.6%4.0%2.4%1.1%9.1%86%（2025年主流車企智駕策略梳理24第一梯隊：特斯拉/華為/小鵬/理想等車企重心優化城市無圖NOA體驗第二梯隊：其他自主品牌均在加速追趕高速NOA和城市NOA?？傮w方向：傳感器-智能駕駛域控制器硬件成本加速下降，大模型帶來算法體驗加速優化。數據來源：東吳證券研究所預測表：主要車企2025年智能駕駛策略預測備注：為了方便理解，東吳汽車團隊統一把城市無圖領航智能駕駛簡稱為NOA，實際各家車企的命名

29、不一樣。主要車企2025年智駕策略（東吳汽車團隊當前預測，未來及時跟隨行業快速變化來調整）特斯拉美國V13推送/CyberCab申請道路測試；中國/歐洲FSD功能引入華為重心優化城市無圖NOA能力。ADS3.0方案推送智選模式/inside模式20萬元以上車型；ADS SE方案搭載20萬元以下車型為主小鵬重心優化純視覺城市無圖NOA能力。除了mona平臺車型，其余新車智駕只有max版本（英偉達雙ORIN X），去激光雷達實現城市無圖NOA；下半年或上市自產圖靈芯理想重心優化城市無圖NOA能力。英偉達和地平線方案預計依然并存蔚來加速追趕城市無圖NOA能力。英偉達方案，蔚來激光雷達方案，樂道純視覺

30、+4D毫小米加速追趕城市無圖NOA能力。標配英偉達方案，但具體配置芯片有所差異長城加速普及高速&城市無圖NOA能力。魏和坦克英偉達方案為主，哈弗品牌或多種方案長安加速普及高速&城市無圖NOA能力。阿維塔和深藍以華為方案為主，啟源或多種方案比亞迪全面追趕高速/城市無圖NOA能力。仰望/騰勢英偉達方案為主，方程豹華為方案為主，王朝海洋或多種方案吉利加速追趕高速&城市無圖NOA能力。極氪（含領克）或英偉達方案為主，銀河或多種方案上汽加速追趕高速/城市無圖NOA能力。智己英偉達方案為主，榮威/MG待定廣汽加速追趕高速/城市無圖NOA能力。傳棋以華為方案為主，埃安/昊鉑或英偉達方案為主，新品牌華為方案零

31、跑加速追趕高速/城市無圖NOA能力。（2025年智能駕駛政策展望25展望2025年國內：1）已經拿到L3牌照9家車企的L3車型上路；2）后續更多L3牌照發放情況；3）更多地方城市落地智能網聯政策，尤其是發放地方Robotaxi牌照。4）國內準許FSD入華情況展望2025年海外：核心觀察美國特斯拉獲取CyberCab上路測試準許情況數據來源：工信部，汽車之家，東吳證券研究所預測表：2024年國內重點智能駕駛政策（部分）梳理政策目的/效果2017年之前20172018201920202021202220232024中國規劃/綱領性文件車聯網（智能網聯汽車）產業發展行動計劃智能網聯汽車技術路線圖2.

32、0智能網聯汽車產業發展指南關于加快智能網聯汽車發展若干政策措施的意見推動智能網聯汽車上路試點智能網聯汽車道路測試管理規范（試行）智能網聯汽車道路測試與示范應用管理規范（試行）關于加強智能網聯汽車生產企業及產品準入管理的意見關于開展智能網聯汽車準入和上路通行試點工作的通知（征求意見稿）關于開展智能網聯汽車準入和上路通行試點工作的通知四部門公布首批參與智能網聯汽車準入和上路通行試點工作的9家車企關于開展智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點工作的通知推動智能網聯標準體系框架建設國家車聯網產業標準體系建設指南（智能網聯汽車）國家車聯網產業標準體系建設指南（智能網聯汽車）（2022年版）國家車聯網產業標

33、準體系建設指南（智能網聯汽車）（2023版）推動智能網聯汽車道路檢測標準化自動駕駛封閉場地建設技術指南（暫行）智能網聯汽車道路測試管理規范（試行）智能網聯汽車測試示范區（場）共享互認倡議多場景集多引擎模擬仿真測試服務平臺聯合共建倡議推動數據采集及管理標準規范化汽車數據安全管理若干規定（試行）自然資源部關于加強智能網聯汽車有關測繪地理信息安全管理的通知FSD累計里程數增長再提速26 根據特斯拉2024Q4季度財務報表，Q4特斯拉完成了Cortex的部署，位于德克薩斯州超級工廠的一個約5萬H100訓練集群。Cortex助力實現了FSD（監督版）V13的推出，在安全和舒適性方面取得了重大進步，使用A

34、utopilot技術的特斯拉車輛在兩次事故之間平均行駛了594萬英里（美國的平均水平為70萬英里）；FSD累計里程數增長再次提速，2024年12月已接近30億英里。數據來源：公司官網季報，東吳證券研究所圖：特斯拉FSD累計里程數變化（十億英里）圖：事故發生前行駛的百萬英里數（國內新能源乘用車L3智能駕駛滲透率環比+1.5pct數據來源：交強險，東吳證券研究所27圖：2023年7月-2025年1月分線城市新能源L3智駕占比（國內整體情況：新能源汽車全行業智駕滲透率：2025年1月新能源乘用車L3級智能駕駛滲透率為14.1%，同/環比+6.2/+1.5pct，同環比都有增長。分線城市L3智駕占比：

35、不同地區新能源L3智駕滲透率同比均上升。一、二線城市占比依然領跑全國，2025年1月，一線城市新能源L3智駕銷量滲透率達24.5%，同/環比+12.3/+2.1pct，遠超全國平均水平；二線城市新能源L3智駕銷量滲透率為17.7%，同/環比+8.1/+1.2pct。圖：2023年7月-2025年1月汽車銷量（萬輛）及新能源、智駕滲透率（右軸）（分線城市新能源汽車智能化滲透率環比總體上升數據來源：交強險，東吳證券研究所圖：2023年7月-2025年1月一線城市新能源滲透率及新能源智能化率28（分線城市情況 新能源汽車分線城市滲透率：1月分線城市新能源滲透率環比均下降。新能源汽車智能化分線城市滲透

36、率：1月一到五線城市新能源汽車智能化滲透率均環比上升。圖：2023年7月-2025年1月二線城市新能源滲透率及新能源智能化率圖：2023年7月-2025年1月三線城市新能源滲透率及新能源智能化率圖：2023年7月-2025年1月四線城市新能源滲透率及新能源智能化率圖：2023年7月-2025年1月五線城市新能源滲透率及新能源智能化率（問界智駕滲透率水平達88.3%數據來源：交強險，東吳證券研究所29（圖：2023年7月-2025年1月問界各類型智駕比例 主要車企情況問界 問界各類型智駕比例：2025年1月問界銷量21727輛，智駕型銷量26197輛，總體智駕比例達88.3%，同/環比+35.3

37、pct/+7.3pct，其中，M5/M7/M9智駕比例分別為100%/70.9%/100%。問界總體智駕比例同環比有明顯提升，1月受春節假期影響，銷量絕對值下降。（小鵬1月智駕滲透率34.2%數據來源：交強險，東吳證券研究所圖：2023年7月-2025年1月小鵬各類型智駕比例30（主要車企情況小鵬 小鵬各類型智駕比例：2025年1月小鵬銷量32300輛，智駕型銷量11061輛，總體智駕比例達34.2%，同/環比-11.8/-4.2pct。其中，P7/P7+/G6/G9/X9智駕比例分別為10.0%/100.0%/43.5%/59.7%/35.2%。1月小鵬P7+保持100%智駕滲透率水平，G6

38、/G9智駕型滲透率環比上升。（理想智駕滲透率同比提升，環比總體略降數據來源：交強險，東吳證券研究所31（圖：2023年7月-2025年1月理想各類型智駕比例 主要車企情況理想 理想各類型智駕比例：2025年1月理想銷量30667輛，智駕型銷量14662輛，總體智駕比例達47.8%，同/環比+23.8/-0.6pct，智駕比例同比上升明顯。其中，L6/L7/L8/L9智駕比例分別為37.7%/54.3%/48.8%/60.0%。1月理想L6/L7/L8/L9智駕滲透率同比均提升，L9智駕滲透率實現環比提升。（1月其他智能化主流車企智能化滲透率數據來源：交強險，東吳證券研究所32（圖：2023年7

39、月-2025年1月蔚來L3智駕（輛）及比例 其他車企 從芯片硬件角度，其他L3智能化車企主要包括蔚來、阿維塔、智界、極氪等。2025年1月，蔚來全系使用四英偉達Orin-X/自研神璣NX9031方案；阿維塔基本全系（除阿維塔07pro）使用MDC610/MDC810方案；智界1月除pro外智駕車型滲透率95.9%，環比微增；極氪受益于2025版001/極氪7X搭載雙Orin-X，25年1月L3滲透率達80.4%環比+3.9pct。圖：2023年7月-2025年1月阿維塔L3智駕（輛）及比例圖：2023年7月-2025年1月智界L3智駕（輛）及比例圖：2023年7月-2025年1月極氪L3智駕（

40、輛）及比例三、智能化如何重構汽車產業鏈？33智能化會推動造車2.0時代到3.0時代切換數據來源：趙福全資料，東吳證券研究所 未來汽車產業應該徹底分工：代工的就代工、運營的就運營，硬件就是標準化 要在商業模式、客戶服務、核心技術把控、產業分工上做出獨特的模式才有可能稱王呼喚汽車行業的“蘋果”誕生企業造車的三個層次3.0新汽車新模式的跨越版2.0傳統車企的升級版（智能化）1.0傳統車企的進步版未來什么樣的企業能勝出？要思考全新的商業模式 整車企業未來分為三類輕資產的平臺公司：做平臺、做設計、做運營重資產的代工企業：純代工小眾品牌：個性化產品輕資產重資產機電化智能化生態化汽車行業的”蘋果”傳統車企都

41、在努力做新勢力大眾、豐田Tesla 什么事情對車企來說最重要？！一切以用戶為中心是永恒不變的規律！造車1.0時代：“開不壞的豐田車“，安全且結實的產品是用戶所需。造車2.0時代：“一輛不斷自我進化的車“?！卑踩笔侵皇羌案駰l件。造車3.0時代：“一輛能給用戶帶來財富的車”？不僅是消費，更是生產資料。34造車1.0時代的整零關系造車1.0時代：過去110年汽車制造歷史，經歷了大規模流水線生產方式（福特T型車）精益生產方式（豐田全球崛起）模塊化生產方式（大眾全球崛起）。模塊化生產方式下我們看到了金字塔式供應鏈關系，產品一致性和穩定性要求硬件溯源追蹤。車企內部高度垂直一體化流水線生產方式精益生產方式

42、1905-1960s1960s-2000s日式封閉式供應鏈體系2000-2010s模塊化生產方式開放型汽車供應鏈體系汽車越來復雜車企抓大放小博世的誕生迭代速度加快數據來源：趙福全資料，東吳證券研究所35造車2.0時代的整零關系造車2.0時代：不變的規律是，車企重心是牢牢掌握決定用戶體驗差異化的技術。體現形式1：智能化垂直一體化。特斯拉是領頭羊，有能力車企致力追隨。體現形式2：硬件越來越標準化。響應速度優先。形成全球同步研發能力強的一站式模塊化供應商。體現形式3：外觀設計追求個性化。車企越來越重視外觀設計，時尚潮流化，經典越來越難。整車-零部件關系形成良性循環的三要素智能化垂直一體化芯片系統算法

43、數據閉環模型硬件越來越標準化一體化壓鑄三電系統底盤標準化科技含量硬件成本顏值高低外觀設計追求個性化家族式臉譜追求時尚化數據來源：趙福全資料，東吳證券研究所36造車3.0時代的整零關系造車3.0時代：智能化技術趨于成熟，生態圈成為了車企PK的焦點，如何用戶流量變現。對于車企而言，汽車產品本身能給消費者差異化越來越小，焦點轉移至生態圈構建。對于供應鏈而言，從響應速度優先到成本優化優先，行業加速洗牌。車企零部件重資產輕資產用戶流量變現重視內部管理成本不斷優化數據來源：趙福全資料，東吳證券研究所37（智能化展望：車企加速收斂，規模為王 電動化上半場（2020-2024年）：比亞迪一家獨大，特斯拉占據核

44、心市場，華為智選/理想占據高端市場。其他車企并沒有顯著跑出。單一車型爆款程度比油車更爆款。車企的盈虧平衡點比油車更高3830%20%15%5%5%5%80%20%0%20%40%60%80%100%車企A車企B車企C車企D車企E車企F前6家合計其他合計2025-2028年月均份額展望（智能化紅利的催化）35%10%7%6%6%5%4%4%3%3%2%2%1%1%10.7%0%5%10%15%20%25%30%35%40%2024E國內市占率國內市占率2024E國內市占率CR6=68%智能化下半場（2025-2030年）：持續快速迭代-車企格局加速收斂-規模為王。類似于智能手機格局，我們預計CR

45、6國內集中度或挑戰80%。單一車型爆款程度比電車更爆。車企的盈虧平衡點比電車更高。數據來源：交強險，東吳證券研究所3%智能化展望：產業鏈利潤分配類似消費電子 汽車Vs消費電子ROE比較：SW汽車零部件已經低于SW消費電子，核心個股趨勢相同。39數據來源：wind，東吳證券研究所0.0%5.0%10.0%15.0%20.0%25.0%SW消費電子SW汽車零部件-150.0%-100.0%-50.0%0.0%50.0%100.0%150.0%200.0%蘋果特斯拉0.0%5.0%10.0%15.0%20.0%25.0%30.0%35.0%小米集團傳音控股比亞迪0.0%10.0%20.0%30.0%

46、40.0%50.0%60.0%立訊精密拓普集團德賽西威舜宇光學科技智能化展望：產業鏈利潤分配類似消費電子 汽車Vs消費電子毛利率比較：整車汽車或更低，核心零部件汽車更高40數據來源：wind，東吳證券研究所0%5%10%15%20%25%SW消費電子SW汽車零部件-20.0%-10.0%0.0%10.0%20.0%30.0%40.0%50.0%蘋果特斯拉0.0%5.0%10.0%15.0%20.0%25.0%30.0%小米集團傳音控股比亞迪0%5%10%15%20%25%30%35%立訊精密拓普集團德賽西威舜宇光學科技智能化展望：產業鏈利潤分配類似消費電子 汽車Vs消費電子凈利率比較：指數類似

47、水平，整車汽車或更低，核心零部件汽車或更高41數據來源：wind，東吳證券研究所0.0%2.0%4.0%6.0%8.0%10.0%12.0%SW消費電子SW汽車零部件-30.0%-20.0%-10.0%0.0%10.0%20.0%30.0%蘋果特斯拉0.0%1.0%2.0%3.0%4.0%5.0%6.0%7.0%8.0%9.0%10.0%小米集團傳音控股比亞迪0.0%2.0%4.0%6.0%8.0%10.0%12.0%14.0%16.0%18.0%20.0%立訊精密拓普集團德賽西威舜宇光學科技42四、整車格局如何變化？智能化視角車企的定位走向三類分化43 不能用一套框架去分析所有車企，而是分類

48、去應用框架。B端：RobotaxiC端：個性化品牌整車高端制造或/和制造業研究框架消費品研究框架互聯網研究框架441）B端：RobotaxiRobotaxi研究框架45Robotaxi成本技術流量算法駕駛數據算力基于智能化深度改造的整車平臺（軟硬件解耦）牌照用戶數據運營快捷-安全-舒適的全國/全球打車平臺打車APPL4算法商車輛擁有商車輛生產商2026年或Robotaxi商業化拐點元年 中國汽車出行市場分為私家車出行、B端共享出行（含出租/網約車）等兩大類。私家車出行市場規模擴張：私人汽車保有量提升，但新能源趨勢下燃料費用持續下降。B端共享出行市場規模迅速擴張，20262027年為Robota

49、xi銷量爆發拐點。至2030年，我們預測，共享出行占國內出行市場規模的比例提升至6.0%；其中，Robotaxi取代傳統共享出行市場以及部分C端私人出行市場（預測私人汽車保有量至2028年達峰），樂觀預計，Robotaxi占B端共享出行比例有望提升至36%左右。圖：出行市場主要類別市場規模測算數據來源：wind，東吳證券研究所（保有量變化值不嚴格意義上與新增銷量相同，主要系Robotaxi發展至35年后需要考慮年限強制報廢量）4620202021202220232024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E中國出行市場規模/萬億元7.03 7.54 7.85 8.21

50、8.54 8.81 9.08 9.27 9.38 9.30 9.24 共享出行占比5.2%5.6%5.0%5.3%5.3%5.4%5.5%5.6%5.7%5.9%6.0%Yoy7%4%5%4%3%3%2%1%-1%-1%私家車市場規模/億元66611 71102 74563 77800 80869 83276 85771 87510 88434 87566 86789 Yoy7%5%4%4%3%3%2%1%-1%-1%私人汽車保有量/億臺2.43 2.62 2.78 2.94 3.08 3.21 3.33 3.43 3.50 3.50 3.50 年均行駛里程/萬km2.0 2.0 2.0 2.

51、0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 平均油耗/百公里6.28 6.13 5.90 5.69 5.52 5.35 5.19 5.04 4.89 4.74 4.60 平均燃料費用/萬元0.98 0.96 0.92 0.89 0.86 0.84 0.81 0.79 0.76 0.74 0.72 平均單車保險以及維保/萬元0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 平均年度折舊攤銷/萬元1.31 1.31 1.31 1.31 1.31 1.31 1.31 1.31 1.31 1.31 1.31 B端共享出行行業市

52、場規模/億元3652.8 4249.6 3937.9 4344.1 4561.3 4789.3 4980.9 5180.2 5335.6 5468.9 5578.3 Yoy16%-7%10%5%5%4%4%3%3%2%Robotaxi市場規模/億元0.0 0.0 0.5 0.6 1.8 4.9 11.4 47.8 265.1 975.7 2015.5 Robotaxi市場規模占共享出行比例000.0%0.0%0.0%0.1%0.2%0.9%5.0%17.8%36.1%Robotaxi保有量/萬輛0.0 0.0 0.0 0.1 0.2 0.4 0.8 2.7 12.6 42.4 92.0（Rob

53、otaxi的時代來了嗎？政策角度 政策處于加速期，一線城市先嘗鮮。2024年北京、深圳、廣州等一線城市都有更進一步的無人駕駛政策發布，二線城市中武漢進度較快，目前北京、廣州、深圳、武漢政策上都支持收費對外運營，頭部Robotaxi公司如小馬、文遠、蘿卜在這些城市均有布局。當前建議更加關注北京政策上的進一步的動作。2024年12月31日，北京市十六屆人大常委會第十四次會議表決通過北京市自動駕駛汽車條例，將自2025年4月1日起施行，加速推進北京高級別自動駕駛示范區 4.0 階段建設，目標 2030 年覆蓋超 3000 平方公里，北京目前是國內Robotaxi落地的橋頭堡，對行業發展有十足的推動作

54、用。47車內無人主要開放區域2025年預計Robotaxi在運量內部測試免費對外運營收費對外運營小馬 文遠 蘿卜北京亦莊、通州、順義、首鋼*廣州黃埔、南沙*上海嘉定、臨港、浦東新區*深圳坪山、南山、寶安、福田*武漢基本全城*城市相關政策發布時間 實施時間主要內容中央自動駕駛汽車運輸安全服務指南（試行）2023.12/允許企業在經過批準的情況配備遠程安全員，比例不得低于1:3武漢武漢市智能網聯汽車道路測試和示范應用管理實施細則（試行）2022.6/全國首個發布全無人駕駛商業化運營試點政策的城市深圳經濟特區智能網聯汽車管理條例2022.82022.8.1 允許無人駕駛汽車在限定區域上路深圳市加快打

55、造人工智能先鋒城市行動方案2024.5/廣州廣州市智能網聯汽車創新發展條例2024.122025.2.28上海市智能網聯汽車高快速路測試與示范實施方案2023.1/上海市加快智能網聯汽車創新發展實施方案2022.8/提出到 2025 年L4 級及以上汽車在限定區域和特定場景商業化應用等目標北京北京市自動駕駛汽車條例2024.122025.4.1政策維度支持自動駕駛汽車用于出租車等客運服務場景深圳上海圖：國內Robotaxi主要政策梳理圖：國內主要城市Robotaxi政策進展數據來源：小馬智行，工信部，東吳證券研究所（Robotaxi的時代來了嗎？供應商能力角度48內部測試免費對外運營 收費對外

56、運營北京廣州上海深圳武漢車內無人051015202530354045050100150200250300測試平均車速（km/h）測試總里程（萬公里）網約車/出租車平均車速圖：國內主要城市頭部企業布局情況圖：2022年Robotaxi供應商測評數據來源為廣州市智能網聯汽車道路測試與應用示范運營報告（2022年度）企業布局維度，頭部企業在一二線城市多有布局。頭部企業在重點城市多有Robotaxi業務的落地，側重點有所不同：小馬智行重點聚焦北上廣深等超一線城市，獲取牌照的進度最快；文遠知行著力深耕北京、廣州市場，在 Truck/Bus/Van 業務拓展及出海等橫向布局方面規劃更廣；蘿卜快跑以北京、武

57、漢為基點向外延伸布局。能力方面，大多企業已經具備了比肩有人出租車的能力。根據廣州市智能網聯汽車道路測試與應用示范運營報告（2022年度），目前測試平均車速最高的企業小馬智行已經能達到38km/h，且近幾年頭部企業能力上都有所提升。數據來源：小馬智行，工信部，廣州市智能網聯汽車道路測試與應用示范運營報告（2022年度），東吳證券研究所（Robotaxi的時代來了嗎？成本角度49圖：Robotaxi單車成本模型/萬元數據來源：汽車之家，東吳證券研究所基礎假設：單車成本：150萬元監督員人車比：1/3基礎假設：單車成本：30萬元監督員人車比：1/3基礎假設：單車成本：30萬元監督員人車比：1/10圖

58、：Robotaxi收入模型/萬元Robotaxi出租車單車收入/萬元1518單車收費（元/km）33天里程（km）270300載客率53%60%Robotaxi商業化落地時刻將至，重點關注前裝車型Bom成本降低及遠程監督員人車比要求放寬。根據產業端進度，頭部企業最新一代的前裝Robotaxi車型即將大規模量產，單車成本從100萬以上下探至30萬左右，在此基礎上單車毛利有望從-28萬壓縮至-4萬；監督員人車比要求從1：3進一步放寬，從而實現Robotaxi單車盈利跑通。L4行業大事梳理及展望50數據來源：汽車之家，東吳證券研究所20242025Q12025Q22025Q32025Q42026政策

59、美國NHTSA出爐全球首個L4級別法規北京市自動駕駛汽車條例施行開通廣州自動駕駛示范運營專線，覆蓋市中心、白云機場和廣州南站與北汽的新一代低成本前裝量產車型下線新一代車型獲得牌照并上路運營Robotaxi運營量突破千輛落地歐洲首個商業化機場自動駕駛小巴項目，Robotaxi將于二季度在瑞士投入運營曹操出行在蘇杭兩地開啟 Robotaxi 運營試點千里科技擬與多方簽訂車 BU 投資框架協議曹操智行計劃推出兼顧成本與體驗的完全定制Robotaxi車型新一代量產 RobotaxiGXR正式獲準在北京開展“車內無人”自動駕駛出行收費服務，在京 Robotaxi 運營數增加至數百輛Robotaxi運營量

60、突破千輛在迪拜開始道路測試與寧德時代達成換電合作，將在百度第六代無人車 RT6 上應用與 Uber 合作在美國奧斯汀和亞特蘭大運營；在東京開始測試計劃在邁阿密全面運營6 月在得克薩斯州推出付費 Robotaxi 服務將Robotaxi擴展至加州等美國主要市場進軍歐洲等其它市場2026年推出robotaxi武漢市智能網聯汽車發展促進條例施行L4公司橫向比較51數據來源：汽車之家，東吳證券研究所智駕能力比較核心高管Robotaxi財務成立時間能力能力來源智駕研發人員數量（估算）CEOCTO/核心技術人員在運數量主要在運城市收入（最新）估值/市值PS戰略打法L4公司海外waymo2009算法谷歌20

61、00+TekedraMawakana、Dmitri DolgovDmitri Dolgov800+菲尼克斯、舊金山、洛杉磯、奧斯汀1.3億美元450億美元346專注RobotaxiCruise2013算法通用1100Marc WhittenMo Elshenawy-菲尼克斯、舊金山、休斯頓、奧斯汀-巔峰達300億美元-停止開發無人駕駛出租車，轉向私人擁有的自動駕駛車輛Aurora2017算法UBER1600Chris UrmsonDrew Bagnell、Sterling Anderson-Arizona,California,New Mexico,Pennsylvania,Texas7.8億

62、美元124億美元16主營Robotruck國內小馬智行2016算法自建團隊600彭軍樓天城300北上廣深0.72億美元51億美元71專注Robotaxi，兼顧Robotruck；專注中國一線城市文遠知行2017算法自建團隊800韓旭李巖400北京廣州4億人民幣46億美元83多種L4車型兼顧；國內海外兼顧蘿卜快跑2013算法百度-王云鵬朱帆、徐寶強1000+北京武漢-依托百度自動駕駛研發及出色的政府關系落地Robotaxi滴滴2019算法+運營平臺自建團隊1000張博韋峻青200+北京廣州上海-50億美元-自動駕駛業務獨立融資，專注Robotaxi賽可智能2019算法+運營平臺上汽100+-于乾

63、坤-上海-依托上汽平臺推進Robotaxi車企海外特斯拉2003算法+制造自建團隊300-400Elon MuskAshok Elluswamy0德克薩斯州977億美元 8750億美元9從L2過渡到L4全棧自研國內小鵬2014算法+制造自建團隊1000+何小鵬李力耘、袁婷婷、Xianming Liu0307億元1457億元5從L2過渡到L4全棧自研吉利+曹操出行+千里科技2025算法+制造+運營曹操出行+曠世科技-龔昕劍（曹操出行），印奇（曠世科技）強琦（曹操出行），陳奇（吉利）少量蘇州杭州-車企+運營平臺+智駕Tier1合作522）C端：個性化品牌個性化品牌車企的研究框架 底層（長期）：核心

64、看車企的戰略目標，組織與管理方式迭代能力 中層（中期）：核心看車企的【產品定義-技術研發-供應鏈-渠道】能否形成好的正循環。上層（短期）：核心看車企將要推什么新車？是否有爆款能力？這也是結果產品定義技術研發供應鏈組織營銷與銷售爆款爆款能力能力創新的組織與管理方式創新的組織與管理方式公司的戰略目標公司的戰略目標53數據來源：東吳證券研究所繪制（成功車企三要素：戰略決心+技術投入+組織協調 綜合智能手機+電動化歷史復盤，產業大變革期間，成功跑出來的玩家均具備：知道要什么+技術路線正確+跨部門協作強，即：1）行業領頭羊明確產業趨勢方向，并率先把握主流用戶需求痛點；以此為方向，堅定技術研發投入構筑自身

65、高壁壘；2）其余頭部玩家迅速跟進市場方向，大力投入研發，同時協調后端供應鏈以及前端渠道配合，實現細分市場頭部份額。54戰略決心：到底要什么？技術投入：資源如何分配？2爆款1組織協調：跨部門配合？3落地體現為產品力（定價）對用戶理解三個層次：1）供給創造需求；2）滿足用戶需求；3）討好用戶需求。落地體現為技術力技術路線選擇：1）資源集中投入于某種技術路線；2）多種技術路線并行落地體現為組織配合度行業變革前期供應鏈尚未成熟，供給限制放量，供應鏈協調配合為關鍵；行業變革后期競爭充分，供應鏈完備，需求限制放量，渠道的協調配合以及營銷力度更為關鍵數據來源：東吳證券研究所繪制智能化時代依然會有“黑馬車企”

66、智能化下半場脫穎而出車企：軟硬件閉環能力！而且【技術-供應鏈-產品定義-營銷渠道】都必須能力很強。55數據來源：交強險，東吳證券研究所4.50%6.03%14.31%26.63%34.87%48%62%75%85%90%0.00%10.00%20.00%30.00%40.00%50.00%60.00%70.00%80.00%90.00%100.00%201920202021202220232024E2025E2026E2027E2028E國內新能源滲透率【技術+供應鏈】優勢顯著特斯拉比亞迪理想華為智選小米【產品定義+營銷渠道】優勢顯著【技術+供應鏈+產品定義+營銷渠道】優勢顯著硬件為主，軟件為

67、輔硬件為主，軟件為輔軟硬件閉環能力車企X?800萬輛增量最利好誰？主流車企智能化能力定性綜合排序（2025Q1）第一梯隊：華為/小鵬/理想緊追特斯拉 第二梯隊：其他自主品牌預計2025年發力追趕：高速&城快NOA普及，高端嘗試城市無圖NOA56數據來源：交強險，東吳證券研究所L2L2+L3L42022202320242025E2020XOS 23+V9V10V11V12V13XOS 4+XOS 5+ADS 1.0ADS 2.0ADS 3.0OTA 4OTA 5OTA 6比亞迪 小米 吉利 長城等其他自主合資Robotaxi城市無圖NOA高速+城快NOAACC/LCC57數據來源：東吳證券研究所

68、繪制 我們納入了“智駕戰略-技術方案-應用策略-定價策略-大算力芯片等13個維度”對車企智能化策略進行了詳細比較?？傮w而言：1）特斯拉/小鵬最為相似，堅持純視覺方案；2）華為相比國內車企全棧自研能力最為領先；3）國內各大車企緊密追趕。圖：國內主要車企的智駕策略詳細比較主流車企智能化策略詳細比較車企特斯拉小鵬華為理想小米比亞迪吉利長安長城上汽廣汽零跑蔚來智駕戰略全棧自研全棧自研全棧自研全棧自研全棧自研外部+自研外部+自研外部+自研外部+自研外部+自研外部+自研外部+自研全棧自研技術方案單一方案單一方案兩種方案兩種方案兩種方案多種方案多種方案多種方案多種方案多種方案多種方案多種方案單一方案應用策略

69、全系標配全系標配高低配高低配高低配高低配高低配高低配高低配高低配高低配高低配高低配定價策略單獨訂閱制含車價內部分訂閱制含車價內部分訂閱制含車價內部分訂閱制含車價內部分訂閱制含車價內含車價內含車價內部分訂閱制大算力芯片自研英偉達+自研自研英偉達+地平線英偉達英偉達+地平線英偉達+地平線+黑芝麻華為+地平線等英偉達+地平線+TI英偉達+地平線英偉達+地平線英偉達+高通英偉達+自研芯片自研進度已上車已流片成功，預計2025H2上車已上車流片中，預計2026年上車已流片成功，預計2025Q1上車算法供應商自研自研自研自研+輕舟自研自研+mmt自研+曠世自研+華為大疆+元戎自研+大疆+華為+mmt華為+

70、mmt未知自研激光雷達VS純視覺純視覺純視覺并行并行并行并行并行并行并行并行并行并行并行云端算力（最新披露）88.5EFLOPS3.5EFLOPS7.5EFLOPS8.1EFLOPS11.45EFLOPS2.3 EFLOPS23.5EFLOPS0.9-1.8EFLOPS（推算）3EFLOPS1.4EFLOPS視頻片段積累（最新披露）2000萬Clips1000萬Clips超1000萬Clips10億Clips端到端開始上車時間2021年2023年2023年2024年2024年2024年2024年2024年2024年2024年2024年公司總研發費用（2024前三季度/億元）228.744.51

71、274.1286.6166.1333.210344.662115.310.320.0194.01城市NOA是否標配是是部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分58數據來源：東吳證券研究所繪制圖：國內主要車企的智駕應用思路詳細比較主流車企智能化應用思路詳細比較車企子品牌智駕系統激光雷達芯片算力算法實現功能小鵬小鵬XNGP0Orin-X*2508TOPS自研城市NOA華為問界/智界/享界等ADS 3.01MDC610200TOPS華為城市NOA特斯拉特斯拉FSD0HW4.0500+TOPS自研城市NOAAD PRO0J5/J6M128TOPS自研高速NOAAD MAX1Orin-X*2508T

72、OPS自研城市NOA小米Xiaomi Pilot Pro0Orin-N*184TOPS自研高速NOA小米Xiaomi Pilot Max1Orin-X*2508TOPS自研城市NOA蔚來蔚來NIO Pilot1Orin-X*41016 TOPS自研城市NOA仰望天神之眼A3Orin-X*2508TOPSMomenta城市NOA騰勢天神之眼B1or2Orin-X*1254TOPSMomenta城市NOA天神之眼B1or2Orin-X*1254TOPSMomenta城市NOA天神之眼C0Orin-N/J6M84/128TOPS自研高速NOA千里浩瀚H51Orin-X*1254TOPS自研城市NOA

73、千里浩瀚H71Orin-X*2508TOPS自研城市NOA千里浩瀚H9xThor*21000TOPS自研城市NOA千里浩瀚H10黑芝麻A1000*2116TOPS曠視高速NOA千里浩瀚H30J6M128TOPS輕舟高速NOA哈弗ADC2.00J6M/TDA4128TOPS/34TOPS輕舟/大疆高速NOA歐拉ADC2.00J6M/TDA4128TOPS/34TOPS輕舟/大疆高速NOAADC3.01OrinX*1254TOPS元戎啟行高速NOAADC4.0未明確Thor700+TOPS元戎啟行城市NOAADC3.01Orin-X*1254TOPS元戎啟行城市NOAADC4.0未明確Thor70

74、0+TOPS元戎啟行城市NOA長安智駕0未明確未明確自研高速NOA乾崑ADS SE0MDC51096TOPS華為高速NOA乾崑ADS 3.01MDC610200TOPS華為城市NOA乾崑ADS SE0MDC51096TOPS華為高速NOA乾崑ADS 3.01MDC610200TOPS華為城市NOA啟源長安智駕1Orin-X*1254TOPS自研高速NOA智己IM AD1Orin-X*1254TOPSMomenta城市NOA五菱靈眸智駕2.00TDA434TOPS大疆高速NOA尚界未明確華為傳祺乾崑ADS 3.01MDC610200TOPS華為城市NOA埃安Orin-X*1254TOPS待定城市

75、NOA高通8650100TOPS待定城市NOA吉利理想理想王朝/海洋比亞迪極氪（含領克）銀河小米上汽魏牌坦克長城深藍廣汽零跑零跑阿維塔長安59數據來源：東吳證券研究所繪制圖：國內主要車企的智駕消費模式主流車企智能化消費模式智駕包種類消費模式單獨收費價格/萬元訂閱費用/元FSD智能輔助駕駛功能一次性買斷6.4基礎版輔助駕駛功能車輛定價內0HUAWEI ADS 基礎版車輛定價內/HUAWEI ADS 高階智能駕駛一次性買斷3.6理想 AD Pro車輛定價內/理想 AD Max車輛定價內/XNGP車輛定價內/Xiaomi Pilot Pro一次性買斷1.8（實際贈送）Xiaomi Pilot Max

76、一次性買斷2.6（實際贈送）NAD完整功能服務訂閱式680/月天神之眼A車輛定價內/天神之眼B車輛定價內/天神之眼C車輛定價內/城市輔助智駕包一次性買斷2.6（實際贈送）ZEEKR AD 完全智能駕駛輔助系統一次性買斷3.5（實際贈送）極氪理想小鵬小米蔚來比亞迪主要車企智駕消費模式車企特斯拉華為魏牌60數據來源：東吳證券研究所繪制圖：國內主流芯片和智駕套件硬件成本比較（不含算法）主流大算力芯片和智駕套件硬件成本比較硬件品類假設單個成本/元智駕方案實現功能量產狀態理論硬件成本/元攝像頭200英偉達雙orin-X方案(有激光雷達）城市NOA大批量18250毫米波雷達400英偉達雙orin-X方案（

77、無激光雷達）城市NOA大批量16450超聲波雷達50英偉達單orin-X方案城市NOA大批量14150激光雷達英偉達Orin-Y方案高速NOA暫無9250AT1282800英偉達Orin-N方案高速NOA開始大批量7100華為192線5000地平線J6-P方案城市NOA預計Q314150orinx2450地平線J6E/M方案高速NOA開始大批量7100oriny1750華為MDC 610方案城市NOA大批量23000orinn700華為乾坤SE版本高速NOA批量15800J6P2450黑芝麻A1000方案高速NOA開始批量6700J6E/M700TI TDA4方案高速NOA批量3900昇騰61

78、06000高通8620方案高速NOA預計H26100黑芝麻A1000600高通8650方案城市NOA預計H29800TDA4H500高通8620700高通8650100061數據來源：東吳證券研究所繪制 駕駛風格方面，我們按主動行為（加塞、換道、超車、起步加速等）觸發頻率將各品牌的駕駛風格分為激進、中性、保守，其中華為、小米、極氪較為激進，小鵬、騰勢為中性，理想、藍山風格較為保守。應對復雜場景能力方面，我們按照5大困難場景（加塞、環島、掉頭、窄道通行、修路）實現的流暢度的平均值評價各品牌應對復雜場景的能力，華為、小鵬表現較好。圖：各品牌駕駛風格與應對復雜場景能力主流車企智能化能力體驗測試排序（

79、2025Q1）其他車企62圖：2025年1月上海智駕路測一張表匯總（定量）主流車企智能化能力體驗測試排序（1月上海樣本）數據來源：東吳證券研究所繪制 具體詳情可參考外發報告2025年主流車企城市NOA試駕報告-1月上海篇注：表中順序為隨機排序，不代表具體的客觀能力或主觀感受排序?！笆芷刃越庸堋币话阒敢蚩陀^安全需要/功能無法實現產生的接管，“非受迫性接管”一般指司機主觀判斷的預防性接管。大樣本泛化路測（約50人測試，實際問卷回收比例約70%）共7km，道路相對固定，多次測試，接管次數結果為以單次行程為基數的均值。小樣本深度路測（特指東吳證券汽車團隊）共23km，道路相對靈活復雜，接管次數結果為單

80、次路測總接管數，得分為場景平均得分。注：表現維度由高到低在表格每列中按由綠色到黃色展示。類型車型接管次數受迫性接管非受迫性接管環島接管次數掉頭接管次數急剎頻率智駕信任度享界S91.0080%20%0.170.371.501.64理想L60.8789%11%0.100.271.371.52小鵬G61.4075%25%0.400.101.531.38騰勢N71.93100%0%0.070.931.361.29魏牌藍山3.29100%0%0.931.002.071.21極氪0073.43100%0%1.001.001.711.07小米SU73.43100%0%0.930.641.791.07類型車型

81、接管次數環島平均得分掉頭平均得分簡單/中等場景得分復雜場景得分享界S94.009.0010.008.868.17理想L67.608.000.007.985.35小鵬G64.0010.008.508.378.50騰勢N711.700.0010.005.297.56魏牌藍山18.000.00無場景4.622.09極氪00719.000.000.006.455.69小米SU721.000.00無場景5.314.00受迫性接管安全員尺度一致，基本均為受迫性接管東吳證券正大廣場（環島）拉蒂娜巴西牛排館（陸家嘴店）（掉頭）東吳證券東吳證券正大廣場（環島）北京西路西藏中路（隧道、掉頭）圓明園路滇池路（窄道通

82、行）浦明路（修路）東吳證券大樣本泛化路測（7km）小樣本深度路測（23km）63圖：2025年2月深圳智駕路測一張表匯總（定量）主流車企智能化能力體驗測試排序（2月深圳樣本）數據來源：東吳證券研究所繪制 詳細報告可參考外發報告2025年主流車企城市NOA試駕報告-2月深圳篇注：表中順序為隨機排序，不代表具體的客觀能力或主觀感受排序。大樣本泛化路測（約50人測試，實際問卷回收比例約70%）共6km，道路相對固定，多次測試，接管次數結果為以單次行程為基數的均值。小樣本深度路測（特指東吳證券汽車團隊）共15.6km，道路相對靈活復雜，接管次數結果為單次路測總接管數，得分為場景平均得分。注：表現維度由

83、高到低在表格每列中按由綠色到黃色展示。類型車型綜合得分接管次數掉頭得分臨停繞行得分上下匝道得分智駕信任度阿維塔127.572.776.486.437.721.54理想L66.303.756.075.117.171.13小鵬P7+8.391.898.117.448.291.91騰勢Z9GT5.505.644.004.065.001.15魏牌藍山4.795.863.883.784.941.09極氪0073.577.132.782.894.061.08小米SU73.237.872.682.363.201.05類型車型綜合得分接管次數掉頭得分簡單/中等場景得分復雜場景得分本次邊際變化（定性）阿維塔12

84、8.132.005.678.386.71或因車流少，整體體驗好理想L66.0214.002.256.521.50OTA后更激進，體驗下滑小鵬P7+6.8711.004.507.712.67窄道通行能力需加強騰勢Z9GT5.9213.000.006.840.75行車舒適感強魏牌藍山5.6714.000.005.834.50場景理解能力強極氪0075.2216.000.005.582.50無明顯變化小米SU75.3716.005.675.415.00掉頭能力突出大樣本泛化路測（6km）深圳四季酒店深南大道市民廣場南廣場深圳四季酒店小樣本深度路測（15.6km）深圳四季酒店皇庭中心北京大學深圳醫院蘇

85、宴.印象江南廣州中醫藥大學深圳醫院香蜜湖1號深圳四季酒店643）整車高端制造整車高端制造研究框架65高端制造精細化管理能力整車生產資質綁定優秀合作伙伴國內車企或迎來強強聯合局面66長安-東風合并一汽上汽廣汽北汽江淮華為賽力斯奇瑞其他？其他？智選模式Hi模式提升央國企市占率勢在必行數據來源：乘聯會，東吳證券研究所67 央國企車企2024年累計銷量為1598萬輛，市占率為59%，與高峰時期市占率86%相比下滑約27pct。新能源市場中央國企車企2024年市占率僅有33%。新一輪電動化產業創新變革下央國企車企市占率下滑明顯。圖：央國企車企新能源車銷量（左軸/萬輛）及占比情況（右軸/%）圖：央國企車企

86、銷量（左軸/萬輛）及占比情況（右軸/%）0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%100%05001000150020002500上汽一汽廣汽長安東風奇瑞北汽江淮國企市占率0%10%20%30%40%50%60%0501001502002503003504004502017年 2018年 2019年 2020年 2021年 2022年 2023年 2024年上汽廣汽長安東風一汽北汽奇瑞江淮福汽國企市占率華為+車企現有合作模式梳理68產品定義銷售渠道營銷智駕/座艙入股引望數據來源：公司官網，東吳證券研究所長安汽車廣汽集團東風集團賽力斯北汽藍谷奇瑞汽車江淮汽車上汽集團智選HI+新模

87、式賽力斯長安汽車華為+車企現有合作車型梳理69車輛類型價格帶SUV轎車MPV20萬元30萬元40萬元50萬元M5注：圓形大小代表銷量水平；灰底代表智選模式合作車型，藍底代表HI+模式合作車型M7M9S7R7S9夢想家阿維塔11阿維塔12阿維塔07華為+車企已上市車型情況梳理合作類型車企品牌車輛類型車型上市時間（含部分預計/指與華為合作后首次上市時間）價格帶能源類型（含預計）華為智選賽力斯問界SUVM52022年2月25-28萬元EV/EREV問界SUVM72022年7月25-33萬元EREV問界SUVM92023年12月47-57萬元EV/EREV問界SUVM82025年3月30-45萬元EV

88、/EREV奇瑞汽車智界轎車S72023年11月23-35萬元EV/EREV智界SUVR72024年9月25-34萬元EV/EREV北汽集團享界轎車S92024年8月40-43萬元EV/EREV江淮汽車尊界轎車S8002025年Q1100萬元以上EV/EREV上汽集團尚界SUV2025H220萬元左右HI+長安汽車阿維塔SUV阿維塔112022年8月28-43萬元EV/EREV阿維塔轎車阿維塔122023年11月27-43萬元EV/EREV阿維塔SUV阿維塔072024年9月22-29萬元EV/EREV阿維塔轎車阿維塔062025年Q120萬元+EV/EREV東風集團嵐圖MPV夢想家2024年9

89、月33-64萬元EV/PHEV廣汽集團新品牌2026年中高端數據來源：乘聯會，公司官網，東吳證券研究所尚界（預期）70五、零部件格局如何變化？智能化視角消費屬性科技屬性強強弱弱自動駕駛功能應用（算法+數據）電 池四大材料AI 芯片自動駕駛域控制器其他芯片傳感器（激光雷達-攝像頭-毫米波）底盤域控制器（制動+轉向）電機電控熱管理基本內外飾輕量化鋁合金被動安全件車燈智能座艙（中控+儀表+HUD+聲學）高壓連接器空氣懸掛電吸門等SOA服務應用人機交互與顏值舒適信息輸入處理+動力基本連接和被動保護車輛最核心性能輸出四象限方法分類汽車供應鏈玻璃+輪胎+座椅技術驅動為主成本驅動為主成本驅動為主71未來零部

90、件核心賽道72垂直一體化能力模塊化供應商綁定優質客戶能力單一品類供應商內外飾底盤件電子件芯片三電玻璃輪胎車燈減速器 智能化視角下零部件格局會受到整車格局的收斂和代工模式的影響，未來具備競爭力公司有兩智能化視角下零部件格局會受到整車格局的收斂和代工模式的影響，未來具備競爭力公司有兩類：類：1 1）綁定優質客戶能力前提下不斷橫向拓展品類；）綁定優質客戶能力前提下不斷橫向拓展品類；2 2）垂直一體化能力，確保單一品類壁壘）垂直一體化能力，確保單一品類壁壘足夠深厚。足夠深厚。智能化零部件核心賽道空間測算73智駕滲透率爆發期，利好智駕相關零部件，排序：芯片域控激光雷達線控制動空氣懸掛/線控轉向/線束20

91、2220232024E2025E2026E2027E2028E核心標的核心標的市占率中國中低階智駕域控市場空間/億元731542242631338343L2+及以下滲透率39.7%50.2%55.0%60%32%20%10%知行科技7%L2+及以下搭載量919128314901752885556290經緯恒潤決策端單車ASP800120015001500150015001500中國高價智駕域控市場空間/億元154315650083311031167L3車型配置量1031120427104118382333德賽西威24%中國L3及以上車型滲透率0%1%4%15%38%66%81%決策端單車ASP

92、15000140001300011700800060005000中國線控底盤底盤系統市場空間/億元107212263526681769880線控制動79143168250283310317伯特利9%其中：EHB79143168250272268248亞太股份1%滲透率19%35%41%60%73%75%70%ASP1800160015001425135412861222其中：EMB114270滲透率2%10%20%ASP200015001200空氣懸掛286995276390426507保隆科技25%滲透率1%3%5%15%25%30%35%拓普集團20%ASP1200090007000630

93、0567051035000孔輝30%線控轉向83356耐世特50%滲透率1%5%10%ASP300024001920中國智駕增量部件市場空間/億元44265110701292137215141636芯片364985231468675787地平線9%滲透率40%51%59%75%70%86%91%黑芝麻3%ASP3853755301059242928223000激光雷達2122249113189228速騰聚創40%滲透率1%3%6%12%30%53%64%禾賽科技20%ASP1800160015001425135412861222線束44063910471244125913251407滬光股份8

94、%滲透率100%100%100%100%100%100%100%ASP1900250038664260457547684860智能化零部件核心賽道空間測算74座艙進入新一輪升級階段，DS加速智能車機平權，進一步拉動座艙整體高端配置下沉，中控大屏化繼續演進（ASP提升）、HUD/座艙域控滲透率提升加速202220232024E2025E2026E2027E2028E核心標的核心標的市占率國內智能座艙市場空間/億元75998212241574163218001994中控屏498592708839799815857德賽西威10%滲透率90%93%95%95%95%95%95%華陽集團5%ASP240

95、0250027503025305530863117液晶儀表202272325393399431466德賽西威10%滲透率58%68%73%78%83%88%90%華陽集團5%ASP1500157516541736175417711789HUD25273342465363華陽集團35%滲透率7%10%15%18%21%24%27%ASP15001000800800800800800座艙域控3492158299388500608德賽西威15%滲透率10%17%25%40%50%60%70%華陽集團3%ASP1500210023302563281930003000六、風險提示75風險提示76國內經濟

96、復蘇節奏進度低于預期。若國內宏觀經濟復蘇進度低于預期，可能導致終端需求恢復低于預期。政策以及產品落地進度低于預期。若政府智能化相關支持政策落地慢于預期，國內智駕相關整車企業搭載高階輔助駕駛功能的產品落地慢于預期，則智能化推進進度不及預期。國內電動化價格戰進展超出預期。若國內車企因需求不及預期，而繼續引發終端價格戰，則會導致對零部件的降本壓力持續傳導。免責聲明免責聲明東吳證券股份有限公司經中國證券監督管理委員會批準，已具備證券投資咨詢業務資格。本研究報告僅供東吳證券股份有限公司（以下簡稱“本公司”）的客戶使用。本公司不會因接收人收到本報告而視其為客戶。在任何情況下，本報告中的信息或所表述的意見并

97、不構成對任何人的投資建議，本公司及作者不對任何人因使用本報告中的內容所導致的任何后果負任何責任。任何形式的分享證券投資收益或者分擔證券投資損失的書面或口頭承諾均為無效。在法律許可的情況下，東吳證券及其所屬關聯機構可能會持有報告中提到的公司所發行的證券并進行交易，還可能為這些公司提供投資銀行服務或其他服務。市場有風險，投資需謹慎。本報告是基于本公司分析師認為可靠且已公開的信息，本公司力求但不保證這些信息的準確性和完整性，也不保證文中觀點或陳述不會發生任何變更，在不同時期，本公司可發出與本報告所載資料、意見及推測不一致的報告。本報告的版權歸本公司所有，未經書面許可，任何機構和個人不得以任何形式翻版

98、、復制和發布。經授權刊載、轉發本報告或者摘要的，應當注明出處為東吳證券研究所，并注明本報告發布人和發布日期，提示使用本報告的風險，且不得對本報告進行有悖原意的引用、刪節和修改。未經授權或未按要求刊載、轉發本報告的，應當承擔相應的法律責任。本公司將保留向其追究法律責任的權利。東吳證券投資評級標準東吳證券投資評級標準 資評級基于分析師對報告發布日后6至12個月內行業或公司回報潛力相對基準表現的預期（A 股市場基準為滬深 300 指數，香港市場基準為恒生指數，美國市場基準為標普 500 指數，新三板基準指數為三板成指（針對協議轉讓標的）或三板做市指數（針對做市轉讓標的），具體如下：公司投資評級：買入

99、：預期未來6個月個股漲跌幅相對基準在15%以上；增持：預期未來6個月個股漲跌幅相對基準介于5%與15%之間；中性：預期未來 6個月個股漲跌幅相對基準介于-5%與5%之間；減持：預期未來 6個月個股漲跌幅相對基準介于-15%與-5%之間；賣出：預期未來 6個月個股漲跌幅相對基準在-15%以下。行業投資評級：增持：預期未來6個月內，行業指數相對強于基準5%以上；中性：預期未來6個月內，行業指數相對基準-5%與5%；減持：預期未來6個月內，行業指數相對弱于基準5%以上。我們在此提醒您，不同證券研究機構采用不同的評級術語及評級標準。我們采用的是相對評級體系，表示投資的相對比重建議。投資者買入或者賣出證券的決定應當充分考慮自身特定狀況，如具體投資目的、財務狀況以及特定需求等，并完整理解和使用本報告內容，不應視本報告為做出投資決策的唯一因素。東吳證券研究所蘇州工業園區星陽街5號郵政編碼：215021傳真：（0512）62938527東吳證券 財富家園