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1、禾賽：乘智駕平權、具身智能東風，激光雷達龍頭攻城略地20252025年年5 5月月8 8日日請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明僅供機構投資者使用證券研究報告|美股公司深度研究報告華西證券華西證券汽車團隊汽車團隊分析師：白宇SAC NO：S1120524020001聯系人：鐘思婷投資建議119451947我們核心觀點：（1）從市場空間來看，根據公司官網，預計今年全球車載領域激光雷達翻倍；非車載領域包括割草機、掃雪機、Robotaxi、具身機器人等，市場迅速放量。（2）從競爭格局來看，市場逐步集中且清晰，目前玩家主要包括禾賽、速騰聚創、華為以及圖達通，根據蓋世

2、汽車數據顯示2024年四家市占率接近100%。（3）從價值量來看，隨著智能駕駛從L2到L4的發展，激光雷達的數量以及單車價值量逐步提升。（4）禾賽，公司產品布局完善，覆蓋L2-L4感知方案，并以全球布局+自研自制+頭部客戶共筑公司核心競爭力。投資建議：因為公司仍處于發展起步階段，研發投入較高，所以采取PS估值法更為合適。假設隨著搭載車型銷量增加，營收體量大幅增長、毛利率因規模效應不斷優化。我們選取激光雷達或激光雷達核心零部件公司速騰聚創、炬光科技、永新光學作為可比公司，可比公司2025-2027年平均PS分別為7.33、5.49、4.42倍。我們預計禾賽2025-2027年營業收入分別為33、

3、46、64億元，EPS分別為3.31、4.68、9.79元，當前市值對應PS分別為4.64、3.33、2.39倍，首次覆蓋給予“增持”評級。（匯率為7.2）風險提示：車市需求不及預期的風險；市場競爭加大的風險；技術研發進展不及預期的風險。jZhUnVkZlZcZmVnP8O9R6MmOoOtRnQiNpPtOeRqRoM8OqRnNuOnPyQxNrMnP2目錄一、自研自造共鑄全球激光雷達領軍者二、量產客戶豐富，實現盈利目標三、智駕平權，價格下探，市場空間廣闊四、競爭格局逐步收斂且清晰五、盈利預測與估值六、風險提示3一自研自造共鑄全球激光雷達領軍者自研自造共鑄全球激光雷達領軍者4 圖圖 1 1

4、：公司發展歷程：公司發展歷程禾賽（HSAI），是全球領先的激光雷達研發與制造企業。公司產品廣泛應用于支持高級輔助駕駛系統（ADAS）的乘用車和商用車，以及自動駕駛汽車和配送機器人、移動機器人等各類領域。禾賽在光學、機械、電子等激光雷達核心領域有著卓越的研發能力和深厚的技術積累，并擁有全球專利組合1700余個。目前，公司在上海、硅谷、斯圖加特等五地設有辦公室，客戶遍及全球 40 多個國家。公司于2014年成立，并于2023年，在納斯達克正式掛牌上市，股票代碼為（HSAI）。2025年，隨著市場需求的激增，根據公司官網，禾賽計劃于第一季度啟動新的生產線，并預計在第三季度投入生產。預計至2025年年

5、末，公司的年產能預計將達到200萬臺。20212022201420162019禾賽成立2020推出首臺國產高性能激光雷達 Pandar32推出 360旋轉式 64 線遠距激光雷達Pandar64推出 360 旋轉式超廣角激光雷達QT64；圖像級高性能激光雷達Pandar128；中距激光雷達 XT 系列推出車規級遠距激光雷達 AT128；搬進美國硅谷新辦公室推出車規級純固態超廣角近距激光雷達 FT120；128 線超廣角近距補盲激光雷達 QT128；月交付量突破 10000臺推出車規級超薄遠距激光雷達 ET25；激光雷達累計交付量突破 30萬臺；在納斯達克正式掛牌上市，股票代碼“HSAI”推出車

6、規級超高清超遠距激光雷達 AT512；車規級小巧型超高清遠距激光雷達 ATX；旗艦級 360高性能遠距激光雷達 OT12820232024股東陣容豪華5 圖圖 2 2：公司融資歷程：公司融資歷程輪次時間金額投資方IPO上市2023年1.9億美元公開發行D+輪2021年7000萬美元小米集團D輪2021年超3億美元高瓴創投、小米集團、美團戰略投資部、CPE 源峰、華泰證券、光速光合、啟明創投、鼎和高達C+輪2020年未披露斐君資本C輪2020年1.73億美元安森美半導體、博世創投、光速光合、啟元投資 Axiom Asia Private Capital、啟明創投、德同資本Pre-C輪2019年未

7、披露交銀國際、蘇州啟元B+輪2019年未披露博世創投、BoCom InternationalB輪2018年2.5億人民幣高達同道、遠瞻資本、磐谷創投、將門創投、真格基金、百度、光速光合A輪2017年1.1億人民幣鼎和高達、將門創投、磐谷創投、遠瞻資本、黃浦江資本根據禾賽招股說明書，公司在上市前共完多輪融資，投資方既有車企集團，也有供應鏈龍頭以及專業投資機構等，該類企業或成為公司主要助力來源。管理團隊優秀6 圖圖 3 3：公司創始團隊：公司創始團隊李一帆，禾賽 CEO，機器人和運動控制領域的專家，全球自動駕駛行業領軍人物。李一帆曾入選世界經濟論壇“2021屆全球青年領袖”、財富雜志“中國 40

8、位 40 歲以下商界精英”、麻省理工科技評論“35 位 35歲以下最具有創新性與影響力榜單”、榮獲德國“紅點設計獎”等。李一帆擁有清華大學本科與美國 UIUC 博士學位，曾任美國西部數據集團首席工程師。李一帆在機器人、運動控制、傳感器及先進制造領域擁有 100 余項專利，業余愛好包括馬拉松、籃球和攝影等。禾賽，公司員工1000余名，其中研發和制造工程師大于70%。公司的管理團隊包括李一帆，聯合創始人&首席執行官；孫愷，聯合創始人&首席科學家；向少卿，聯合創始人&首席技術官；以及樊鵬，首席財務官。首席執行官李一帆，畢業于清華大學精密儀器與機械學系，后在美國伊利諾伊大學香檳分校獲得機器人博士學位。

9、向少卿和孫愷則分別在斯坦福大學攻讀機械工程系博士學位。三人因學術交流結緣，并都對激光雷達技術產生濃厚的興趣，后決定攜手創業。這種強大的技術背景為禾賽在激光雷達領域的快速發展奠定了基礎。車載輔助駕駛激光雷達，守護智駕安全7 圖圖 4 4：車載輔助駕駛領域激光雷達：車載輔助駕駛領域激光雷達產品參數產品參數AT系列主要用于車載AT128AT512ATX線束128512256激光波長905nm905nm905nm測距能力210m10%300m10%200m10%水平視場角120120120垂直視場角25.425.620角分辨率0.1*0.20.05*0.050.1*0.1重量940g360g發布時間2

10、021年8月2024年1月2024年4月ET系列主要用于車載 車內ET25線束25測距能力250m10%（艙內225m）水平視場角120垂直視場角25角分辨率0.05*0.05重量發布時間2023年4月備注超薄，安裝在擋風玻璃里，目前看海外有需求FT系列主要用于補盲 機器人FT120激光波長940nm測距能力25m10%水平視場角100垂直視場角75角分辨率0.625*0.625重量700g發布時間2022年11月備注Flash 純固態我們按照車載輔助駕駛激光雷達、L4激光雷達、機器人激光雷達三類拆分。根據公司官網，配置激光雷達能大幅提升智能駕駛汽車在復雜城市環境中行駛的安全性、博弈能力，以及

11、環境適應能力。激光雷達對AEB自動緊急制動、NOA導航輔助駕駛、AVP自動代客泊車性能的提升都有明顯作用。公司車載輔助駕駛領域的產品主要為AT系列、ET系列以及FT系列。AT系列主要用于L2級輔助駕駛，ET系列主要用于車內，FT系列主要用于補盲。AT系列核心產品為AT128和ATX，目前ATX已獲得比亞迪、奇瑞、長城、長安等11家頭部車企的幾十款車型定點合作，并于2025年第一季度啟動了大規模量產，截至2025年4月中旬已累計交付超過5萬臺。高性能激光雷達，領航自動駕駛8 圖圖 5 5：自動駕駛：自動駕駛激光雷達產品激光雷達產品參數參數Pandar系列主要用于RobotaxiPandar128

12、Pandar64Pandar40P線束1286440激光波長905nm905nm905nm測距能力200m10%200m10%200m10%水平視場角360360360垂直視場角404040角分辨率最高0.4*1最高0.4*1最高0.4*6重量1.63kg1.52kg1.52kg發布時間2020年9月2019年1月2018年4月激光雷達可以應用于自動駕駛領域，主要應用于無人出租車及無人小巴和無人卡車。禾賽高性能激光雷達產品，滿足 L4 級以上的自動駕駛需求，賦能自動駕駛技術在全球范圍內實現大規模商業化落地，為人類帶來更智能、更舒適的出行體驗。公司自動駕駛領域的激光雷達產品主要為機械式的Pand

13、ar系列和QT系列。QT系列主要用于無人小巴QT128線束128激光波長940nm測距能力20m水平視場角360垂直視場角105角分辨率0.1*0.2重量700g發布時間2022年1月備注近距補盲3D 激光雷達，助力服務機器人智能升級9 圖圖 6 6：機器人：機器人及工業設計的激光雷達產品參數及工業設計的激光雷達產品參數XT系列主要用于機器人 倉儲物流等XT32XT32MXT16線束323216激光波長905nm905nm905nm測距能力80m（10%）（通道924）50m（10%）（通道18、2532）80m10%80m（10%）（通道512）50m（10%）（通道14、1316）水平視場

14、角360360360垂直視場角3140.330角分辨率0.18*10.18*1.30.18*2重量0.8kg（側面出線），0.9kg（底部出線）0.49kg0.8kg（側面出線），0.9kg（底部出線）發布時間2020年9月備注中距激光雷達JT系列主要用于機器人JT16JT128線束16128激光波長905nm測距能力30m10%30m10%水平視場角360360垂直視場角40187角分辨率0.6*2.67重量199.7g250g發布時間2025年1月2025年1月OT系列主要用于機器人OT128線束128激光波長測距能力200m10%反射率水平視場角360垂直視場角40角分辨率0.1*0.1

15、25功耗29w發布時間2024年12月激光雷達還可以應用于機器人及工業領域，具體包括服務機器人、智慧物流及倉儲、高精建模以及靜態應用等。3D激光雷達通過優秀的空間感知能力，賦能服務機器人提升感知能力，精準執行任務，提升服務質量和用戶體驗。公司機器人及工業領域的激光雷達產品主要為XT系列、JT系列以及QT系列。千厘眼ABC 新產品發布10 圖圖 7 7：新激光雷達：新激光雷達產品參數產品參數新產品ETXAT1440FTX線束1440測距能力400m10%300m10%30m10%水平視場角120120180垂直視場角2018140角分辨率0.05(H)x 0.05(V)0.05(H)x 0.01

16、25(V)0.47(H)x 0.47(V)發布時間2025年4月21日備注全球測距最遠的車載激光雷達將于今年下半年量產純固態根據公司官網，2025年4月21日，禾賽，發布了面向L2到L4的激光雷達感知方案【千厘眼】，并正式發布了新一代車規級激光雷達產品ETX車規級超遠距激光雷達、AT1440車規級超高清激光雷達和FTX車規級純固態補盲三款激光雷達?！厩Ю逖邸緾 適配場景為L2，核心產品是ATX激光雷達，主打輕量化與實用性?！厩Ю逖邸緽 面向L3感知方案，用一顆前向遠距主雷達+兩顆近距補盲激光雷達的組合?！厩Ю逖邸緼 面向L4級自動駕駛系統的感知方案，包含四顆超高清激光雷達+四顆近距補盲激光雷達

17、。11二量產客戶豐富，實現盈利目標全球領先的車企客戶資源12 圖圖 8 8：公司主要客戶公司主要客戶根據公司官網，截至目前，禾賽已與 22 家國內外汽車廠商的 120 款車型達成量產定點合作關系，充分彰顯了禾賽的領先技術優勢和市場認可度。據公開數據，2024 年中國市值最高的 10 家汽車制造商中，有 9 家已經與禾賽達成了量產定點合作關系。在海外客戶方面，禾賽憑借卓越的技術實力和量產交付能力，與全球頂尖的汽車制造商及一級供應商建立了深度合作，獲得眾多海內外客戶的認可與信賴。2024年第四季度，禾賽斬獲至今為止海外前裝量產激光雷達領域規模最大的訂單，與一家歐洲頂級主機廠達成了多年獨家定點合作，

18、覆蓋其燃油車和新能源汽車的多款車型。機器人端同樣業績亮眼13 圖圖 9 9：機器人應用領域：機器人應用領域根據公司官網，2025年1月，禾賽在CES正式發布面向機器人領域的迷你超半球3D激光雷達JT系列，并宣布已開始向客戶量產交付。2024年12月，禾賽面向機器人市場單月交付激光雷達已超過2萬臺。預計2025年，JT系列將為MOVA智能割草機器人交付六位數的訂單。此外，JT系列還獲得了Agtonomy的訂單，其是全球最大輕型工程設備制造商的無人農業車輛解決方案合作伙伴。憑借JT、QT、XT和Pandar系列，禾賽成功在高毛利機器人市場占據了領先地位，截至2024年底，禾賽激光雷達已廣泛應用于移

19、動機器人、配送機器人、清潔機器人、割草機器人等多個方向，與追覓機器人、九識無人車、群核科技、維他動力、宇樹機器人等全球1700多家機器人企業建立合作關系。公司預計2025年能交付機器人激光雷達20萬臺。全球首家盈利激光雷達公司14 圖圖 1010：公司：公司20242024年各季度營收情況年各季度營收情況圖圖1111：公司：公司20202020-20242024全年全年營收情況營收情況禾賽業績表現亮眼。2024年，公司首次實現全年盈利，成為全球首家全年盈利且經營現金流為正的上市激光雷達企業。公司全年營收達20.8億元人民幣，同比增長10.7%，非GAAP凈利潤約1369萬元，經營現金流為630

20、0萬元，綜合毛利率42.6%，現金儲備32億元。其中，公司第四季度營收為7.2億元，同比增長28%，歸母凈利潤為1.47億元，同比扭虧為盈。公司全年激光雷達交付量同比增長126%，達到50.19萬臺，連續四年翻倍增長。第四季度 ADAS 激光雷達交付量為 19.32萬臺，同比增長 140.3%。3.64.65.47.20.00%27.78%17.39%33.33%0.00%5.00%10.00%15.00%20.00%25.00%30.00%35.00%0123456782024 Q12024 Q22024 Q32024 Q4營業收入（億元）增速4.27.212.0 18.820.871.43

21、%66.67%56.67%10.64%0.00%10.00%20.00%30.00%40.00%50.00%60.00%70.00%80.00%0510152025202020212022202320242020-2024全年營收（單位：億元人民幣）增速激光雷達產品迅速放量15 圖圖 1212：公司分產品營收情況：公司分產品營收情況圖圖 1313：公司分地區營收占比：公司分地區營收占比分產品來看，從2021年到2024年，禾賽的激光雷達產品營收呈現出顯著的增長趨勢，從6.85億元增長至19.47億元，公司總營收中的占比也從97.06%增長至99.02%。其他產品如氣體檢測產品的營收相對較小，且

22、占比逐年減少，進一步凸顯了激光雷達業務在公司業務中的核心地位。公司國內業務迅速增長，2024年公司在國內的營收占比由2023年的52.85%上升到2024年的74.27%；海外方面，公司北美業務逐年下降。6.85 11.22 17.35 19.4797.06%97.43%98.32%99.02%96.00%96.50%97.00%97.50%98.00%98.50%99.00%99.50%0.005.0010.0015.0020.0025.002021202220232024激光雷達產品氣體檢測產品其他產品激光雷達收入占比48.97%57.98%52.85%74.27%37.41%29.81%

23、39.86%13.52%13.62%12.21%7.30%12.20%0.00%20.00%40.00%60.00%80.00%100.00%120.00%2021202220232024中國大陸北美其他地區研發與綜合利潤率實現正循環16 圖圖 1414：公司毛利率情況：公司毛利率情況52.97%39.24%35.24%42.59%0.00%10.00%20.00%30.00%40.00%50.00%60.00%2021202220232024毛利率56.94%65.30%64.12%78.54%10.70%12.33%12.07%17.72%36.58%23.64%25.97%29.09%-

24、4.22%-1.27%-2.15%-25.34%-40.00%-20.00%0.00%20.00%40.00%60.00%80.00%100.00%2021202220232024研發費用率營銷費用率一般及行政費用率其他運營費用率圖圖 1515：公司費用率情況：公司費用率情況禾賽，持續高研發投入為公司鑄造核心競爭力。公司研發團隊占比超60%，近年來，公司研發投入占比55%以上，2024年全年研發費用為8.56億元，較上年增長8.2%。2024年，研發費用快速增長主要是因為，該年度新研發及智能制造中心（Maxwell Center）投入運營。從公司利潤率來看，2024年整體毛利率提升。機器人激光

25、雷達和ADAS激光雷達的技術降本和規模優化，推動公司的毛利率由2023年的35.24%上升到2024年的42.59%。公司在2024年底實現機器人激光雷達單月出貨超過2萬臺，預計2025年，JT系列年交付量為6位數。機器人領域的高毛利產品交付也為公司保持穩健的綜合毛利率水平帶來正向貢獻。17三智駕平權，價格下探，市場空間廣闊激光雷達-核心智能傳感器18 圖圖 1616：傳感器種類傳感器種類激光雷達屬于智能傳感器，是智能駕駛和無人駕駛汽車領域中汽車電子控制系統的信息源。汽車智能駕駛傳感器還包括攝像頭、微波雷達、毫米波雷達、超聲波傳感器等。自動駕駛在感知層面目前有兩條實現方案：一是純視覺算法，即僅

26、依靠車載攝像頭進行信息搜集，通過把多個攝像頭捕捉到的2D圖像映射到3D空間中；二是自動駕駛實現方案為在攝像頭的基礎上增加傳感器，以此提高環境感知的敏感性和精準度，成為目前主流ADAS方案。智能及無人駕駛汽車距離傳感器視覺傳感器定位傳感器傳統傳感器超聲波雷達毫米波雷達激光雷達攝像頭衛星定位傳感器慣性導航傳感器轉速傳感器溫度傳感器壓力傳感器氣體傳感器其他傳感器圖圖 1717：三種三種汽車傳感器汽車傳感器主要特點對比主要特點對比超聲波雷達激光雷達毫米波雷達最大距離近遠較遠距離、角度分辨率一般較高高環境適應性易受天氣和溫度的影響霧、雨、雪、霾等無法工作全天候，不易受環境影響成本低高中優點價格低，數據處

27、理簡單距離、角度測量精度很高不受天氣情況和夜間影響，探測距離遠缺點會受天氣影響，只能探測近距離物體成本較高，易受天氣影響目標識別有難度，需與攝像頭互補使用激光雷達政策催化19 圖圖 1818：近年來我國激光雷達法律法規梳理近年來我國激光雷達法律法規梳理發布時間政策名稱相關內容2023年12月自動駕駛汽車運輸安全服務指南（試行）就自動駕駛汽車適用范圍、應用場景、人員配備、運輸車輛、安全保障和安全監督八個方面提出明確要求。2023年11月關于開展智能網聯汽車準入和上路通行試點工作的通知明確表明搭載L3級和L4級自動駕駛的車輛，在經過遴選后，允許在限定區域內開展上路通行試點，以政策推動高階智能駕駛發

28、展。2023年8月新產業標準化領航工程實施方案（2023-2035年）圍繞動力系統、底盤系統、車身系統、座艙系統及智能駕駛等主要應用場景，研制汽車芯片環境及可靠性、電磁兼容、功能安全和信息安全等通用要求，控制、計算、傳感等芯片產品與技術應用，系統匹配和整車匹配等測試標準，制定高精度傳感器、激光雷達、高精度攝像頭等器件標準。2023年7月國家車聯網產業標準體系建設指南智能網聯汽車)(2023版)信息感知與融合標準是指通過車載毫米波雷達、車載激光雷達、車載攝像頭等感知部件以及車載信息交互終端，探測和接收車輛外部信息，經過感知融合和分析處理，為后續的決策與控制環節提供依據。主要包括雷達與攝像頭、車載

29、信息交互終端和感知融合等標準。根據慧博資訊，2023年以來，我國相關部門及地方政府已發布逾百條自動駕駛產業相關政策和規定，多方面推動自動駕駛行業發展。經過多年的發展，政策已經逐步從原來的設定目標、制定規范方面，向引導落地實施、搭建基礎設施以及網絡與數據安全等方面轉移，眾多主流車企正在努力推進L3級以上高階自動駕駛系統的量產上車。根據中國信通院，感知層是實現自動駕駛的前提，激光雷達技術在中國智能汽車產業中扮演著至關重要的角色，成為推動產業創新發展的關鍵引擎。激光雷達是AEB系統中的關鍵技術之一，AEB標準的提高或將利好激光雷達產業。2024年初，美國國家安全公路管理局（NHTSA）明確表示，計劃

30、提高AEB測試標準（2029年9月起開始實施），要求能夠在時速不超過62英里（約100公里）/小時的情況下實現剎車，以避免與前方車輛相撞。激光雷達政策催化20 發布時間政策名稱相關內容2023年7月北京開放智能網聯乘用車“車內無人”商業化試點北京開放智能網聯乘用車“車內無人”商業化試點。企業在達到相應要求后，可在示范區面向公眾提供常態化的自動駕駛付費出行服務。從道路測試到示范應用，北京正式邁入自動駕駛“車內無人”商業化試點新階段。2023年5月北京市智能網聯汽車政策先行區數據安全管理辦法(試行)辦法明確了在北京市自動駕駛辦公室統籌指導下，企業負數據安全主體責任，構建了示范區企業數據能力提升及共

31、享機制。2023年1月上海市智能聯網汽車高快速路測試與示范實施方案方案明確目標，到2023年，上海高快速路測試與示范里程累計超過5萬公里，無重大道路安全事故發生，高快速路測試與示范工作體系初步形成。到2025年:高快速路測試與示范實現常態化運行，測試范圍進一步擴大，累計測試里程超過 20萬公里，高快速路測試與示范政策體系和管理機制健全完整。2022年7月深圳經濟特區智能網聯汽車管理條例國內首部關于智能網聯汽車管理的法規，對智能網聯汽車自動駕駛的定義、市場準入規則、路權、權責認定等多方面進行了具體規定。2022年8月關于促進智能網聯汽車發展維護測繪地理信息安全的通知智能網聯汽車安裝或集成了衛星導

32、航定位接收模塊、慣性測量單元、攝像頭、激光雷達等傳感器后，在運行、服務和道路測試過程中對車輛及周邊道路設施空間坐標、影像、點云及其屬性信息等測繪地理信息數據進行采集、存儲、傳輸和處理的行為，屬于中華人民共和國測繪法規定的測繪活動，應當依照測繪法律法規政策進行規范和管理。2022年2月中國氣象科技發展規劃(2021-2035年)研究雙偏振相控陣天氣雷達及相關掃描技術、觀測模式和定標技術，研制基于拉曼散射、差分吸收、多普勒效應等原理的激光雷達，突破激光器等核心部件國產化難題，2020年10月新能源汽車產業發展規劃(2021-2035年)以新能源汽車為智能網聯技術率先應用的載體，支持企業跨界協同，研

33、發復雜環境融合感知、智能網聯決策與控制、信息物理系統架構設計等關鍵技術，突破車載智能計算平臺、高精度地圖與定位、車輛與車外其他設備間的無線通信(V2X)、線控執行系統等核心技術和產品。2020年2月智能汽車創新發展戰略開展軍民聯合攻關，加快北斗衛星導航定位系統、高分辨率對地觀測系統在智能汽車相關領域的應用，促進車輛電子控制、高性能芯片、激光/毫米波雷達、微機電系統、慣性導航系統等自主知識產權軍用技術的轉化應用，加強自動駕駛系統、云控基礎平臺等在國防軍工領域的開發應用。市場空間廣闊21 圖圖 1919：全球：全球激光雷達解決方案市場空間激光雷達解決方案市場空間附注：（1）機器人包括robotax

34、i及robotrucks隨著消費者對智能化、安全性和便利性等方面需求的不斷提高，激光雷達在無人駕駛、智能交通、機器人、測繪等領域的需求將持續增長。特別是在無人駕駛和智能交通領域，隨著相關政策的逐步落地和技術的不斷成熟，激光雷達的市場需求將進一步釋放。根據灼識咨詢，全球汽車激光雷達解決方案市場將從 2022 年的120億元人民幣增長到 2030 年的12537億元人民幣，2022 年至 2030 年的CAGR為78.8%。在激光雷達解決方案的眾多應用場景中，預計汽車應用將占據整體市場的最大份額，到2030年占比79.8%左右。未來幾年，智能割草機器人行業將迎來前所未有的增長機遇。根據Statis

35、ta數據預測，從2022年到2032年，歐洲割草機器人市場將以10.3%的年復合增長率快速擴張。近年來銷量翻倍22 2024年，全球銷售了170萬顆激光雷達產品，其中亞洲約160萬（絕大部分在中國），其余包括歐洲、美國等地區。根據Yole Group預測，在中國頭部車企的推動下，2025年全球激光雷達交付量將突破300萬臺，未來預計這一趨勢將加速滲透。0.05.010.015.020.025.030.035.040.0201920202021202220232024202520262027202820292030雷達總銷量（Munits）Total LiDAR volumeAsiaEUUS圖圖

36、 2020：全球：全球激光雷達市場總體銷量激光雷達市場總體銷量圖圖 2121：全球激光雷達市場預測：全球激光雷達市場預測技術降本帶來價格下降23 技術的進步以及出貨量的增加，使得激光雷達的平均單價持續降低。從下圖數據來看，2021年，乘用車短距激光雷達單價約350美元，2025年短距激光雷達單價約200美元。Robotaxi激光雷達價格下探幅度最大，我們預計未來幾年激光雷達價格下探幅度將趨于平緩。根據蓋世汽車，2024年，國內我乘用車激光雷達標配搭載量為152萬輛，搭載率為6.0%，主要車型包括問界M7、問界M9、小米SU7等。圖圖 2323：20242024年激光雷達搭載車型銷量年激光雷達搭

37、載車型銷量TOP10TOP10圖圖 2222：激光雷達平均：激光雷達平均單價（美元）單價（美元）搭載激光雷達車型價格（萬元）上險量（輛）銷量占比單車搭載量（顆）問界M728.98-32.9815616611.5%1問界M946.98-56.9815152511.1%1小米SU724.59-29.99858286.3%1ZEEKR 00126.90-32.90853716.3%1蔚來ES633.80-39.60766815.6%1理想L627.98697905.1%1理想L732.98-35.98694875.1%1蔚來ET529.80-35.60480043.5%1理想L943.9847562

38、3.5%1理想L834.98-37.98393982.9%1智駕平權，車型價格帶下探24 圖圖 2424：20242024年激光雷達搭載量和滲透率年激光雷達搭載量和滲透率圖圖 2525：20232023和和20242024年年激光雷達配置車型價格帶對比年年激光雷達配置車型價格帶對比根據蓋世汽車，目前激光雷達搭載車型價格主要分布于25-35萬元。從下面右圖可以看到，對比2023和2024年激光雷達車型配置價格段，其中，30萬以下的車輛的數量增長最為明顯，2024年的數量是2023年的5倍。我們認為，隨著技術進步、成本下降以及出貨量的增加，激光雷達將下探至更低價位車型。例如搭載禾賽ATX激光雷達的

39、零跑B10，價格已下探到11.98萬元。激光雷達評判指標25 參數描述說明顯性參數測試能力一般指激光雷達對于 10%低反射率目標物（標準朗伯體反射能量的比例）的最遠探測距離。激光雷達測遠能力越強，距離覆蓋范圍越廣，目標物探測能力越強，留給系統進行感知和決策的時間越長。目標物反射率影響探測距離，相同距離下，反射率越低越難進行探測。點頻激光雷達每秒完成探測獲得的探測點的數目。點頻越高說明相同時間內的探測點數越多，對目標物探測和識別越有利。角分辨率激光雷達相鄰兩個探測點之間的角度間隔，分為水平角度分辨率與垂直角度分辨率。相鄰探測點之間角度間隔越小，對目標物的細節分辨能力越強，越有利于進行目標識別。視

40、場角范圍激光雷達探測覆蓋的角度范圍，分為水平視場角范圍與垂直視場角范圍。視場角越大說明激光雷達對空間的角度覆蓋范圍越廣。測距精度激光雷達對同一距離下的物體多次測量所得數據之間的一致程度。精度越高表示測量的隨機誤差越小，對物體形狀和位置的描述越準確，對目標物探測越有利。測距準度測距值和真實值之間的一致程度。準度越高表示測量的系統誤差越小，對物體形狀和位置的描述越準確，對目標物探測越有利。功耗激光雷達系統工作狀態下所消耗的電功率。在探測性能類似的情況下，功耗越低說明系統的能量利用率越高，同時散熱負擔也更小。集成度直觀體現為產品的體積和重量。在探測性能類似的情況下，集成度越高搭載于車輛或服務機器人時

41、靈活性更高。實測性能表現-實測性能表現指在實際使用激光雷達的過程中所關注的探測性能，如實際探測距離、車輛及行人在不同距離下的點云密度，這些信息決定了無人駕駛汽車和服務型機器人對周圍環境的有效感知距離。相比于顯性參數，用戶會更加關注實測性能，但 3D 激光雷達產品作為近年來才踴躍于市場的新興產品，能夠參考的公開測試數據有限。隱形指標隱性指標包含激光雷達產品的可靠性、安全性、使用壽命、成本控制、可量產性等。這些指標更加難以量化，也缺乏公開信息，只能通過產品是否應用于行業領先企業的測試車隊或量產項目中得以體現。圖圖 2626：激光雷達評判指標：激光雷達評判指標根據禾賽招股說明書，激光雷達產品可以從顯

42、性參數、實測性能表現及隱性指標等方面進行評估和比較。技術路徑逐漸收斂26 圖圖 2727：TOFTOF激光雷達核心模塊示意圖激光雷達核心模塊示意圖圖圖 2828：激光雷達整體技術趨勢：激光雷達整體技術趨勢激光雷達，產業鏈可以分為上游（光學和電子元器件）、中游（集成激光雷達）以及下游（不同應用場景）。近年來，激光雷達的技術路徑逐漸收斂，按照測距原理，可以分為TOF法、FMCW法、三角測距法；按照激光波長，可以分為905nm、1550nm；按照掃描方式，可以分為混合固態、機械式、固態等。就激光雷達整體技術趨勢來看，從器件芯片化到片上集成芯片（SOC）到激光器單片集成發展，短期內半固態（混合固態）將

43、是市場主流趨勢。短期發展中期發展長期發展器件芯片化片上集成芯片（SOC）激光器單片集成轉鏡式掃描模塊部件供應鏈成熟，短期內性價比更高，但成本及體積下降空間有限MEMS振鏡式掃描模塊在各半固態方案之中有著更高集成度、成本有較天下降空間，但在性能指標上有所妥協。掃描固態方案OPA移相器研發實現廣角掃描FMCW調頻機制研發實現低成本穩定調頻非掃描固態方案VCSEL多結設計提高發光功率密度SPAD陣列結構設計提高像素分辨率激光器單片集成光子集成技術相對于微電子集成技術落后約30年，需要長期投入實現突破，從而實現激光器與其他器件的單片集成自研自制降低成本27 圖圖 2929：公司芯片化發展路徑：公司芯片

44、化發展路徑激光雷達主要包含發射、接收、信息處理和掃描四大模塊。根據華經產業研究院，激光發射成本占比約30%，主要分為激光器和準直鏡、擴散片和分束器等光學器件；激光接收成本占比約30%，主要分為光電探測器和透鏡、窄帶濾光片等光學器件；掃描系統成本占比約20%，主要包括旋轉電機、掃描鏡和MEMS微振鏡等；信息處理成本占比約20%，為FPGA芯片和模擬芯片。禾賽通過提高各個環節的自制率，來降低整體成本。2017年，公司成立了芯片部門，開展激光雷達專用芯片的研發工作。激光雷達專用芯片化研究包括激光驅動芯片、模擬前端芯片、數字化技術和芯片以及SOC芯片。28四競爭格局逐步收斂且清晰競爭格局收斂且集中29

45、 圖圖 3030：20232023-20242024年全球激光雷達年全球激光雷達市場份額市場份額圖圖 3131：20232023-20242024年全球年全球RobotaxiRobotaxi激光雷達激光雷達市場份額市場份額根據ADS智庫，北美和歐洲地區激光雷達產業起步較早，發展過程中涌現一批領先的激光雷達制造廠商，包括Velodyne、Luminar、Aeva、Ouster、Valeo、Innoviz等。但是，伴隨著激烈的市場競爭，部分海外激光雷達廠商面臨衰退，2022 年，曾經的全球激光雷達巨頭Velodyne和Ouster確認合并，Ibeo、Quanergy相繼宣布破產。根據Yole數據，

46、在2024 年的全球車載激光雷達市場中，中國廠商依然領跑全球，禾賽、速騰聚創、華為合力拿下全球 76%的市場份額，競爭格局進一步收斂。2024年，全球L4自動駕駛激光雷達市場規模達1.66億元美元，同比增長35%，禾賽以61%的市占率連續四年蟬聯榜首，為Zoox、Aurora、滴滴、小馬智行等全球頭部自動駕駛公司提供核心傳感器支持。國內玩家：速騰聚創30 圖圖 3232：公司：公司M M平臺產品平臺產品參數參數M平臺主要用于車載M1M1PMXEM4線束1261261261080激光波長905nm905nm905nm905nm測距能力200m(150m10%)200m(180m10%)最遠測距2

47、00m最遠測距600m水平視場角120120120120垂直視場角25252527角分辨率0.2*0.20.2*0.20.1*0.10.05*0.025重量(不包含數據線)750g20g690g20g發布時間2019年2024年4月2025年1月速騰聚創，是一家以AI驅動的機器人技術公司，為機器人行業提供增量零部件及解決方案，致力于成為全球領先的機器人技術平臺公司。公司成立于2014年，總部位于中國深圳，現有超1500名員工，在全球設有多個辦公室，包括中國香港、上海、蘇州、德國斯圖加特，以及美國底特律、硅谷等地區，公司于2024年1月于港交所主板掛牌上市(2498.HK)。根據公司官網，公司的

48、激光雷達產品目前已形成M平臺、E平臺、R平臺三大產品平臺矩陣。國內玩家：華為科技31 圖圖 3333：華為華為主要主要激光雷達激光雷達配套配套車型車型汽車型號上市時間激光雷達型號安裝數量哪吒S（激光雷達版）2022.796線前向2顆阿維塔112022.1296線前向1顆，側面2顆極狐阿爾法S2023.596線前向1顆，側面2顆阿維塔122023.1196線前向1顆，側面2顆智界S72023.11192線前向1顆問界M92023.12192線前向1顆圖圖 3434：智界：智界S7S7、華為、華為M9M9目前，華為主要有兩款車載激光雷達產品，型號為D2和D3。D2為96線，采用905nm，EEL+

49、SPAD，轉鏡方案，可以實現測距150m10%，該產品于2020年12月時間發布。D3為192線，采用905nm，VCSEL+SPAD，轉鏡方案，可以實現測距180m10%，該產品于2023年12月26日發布。華為目前主要的客戶為問界、阿維塔、極狐、智界、哪吒等。隨著問界等車型的熱賣，2024年，華為激光雷達的出貨量大幅提升。國內玩家：圖達通32 圖圖 3535：產品情況：產品情況獵鷹 K1獵鷹 K2獵鷹K24靈雀 E1X靈雀 W產品特點超遠距離激光雷達，兼具超高分辨率及超遠探測距離超遠距離激光雷達，兼具超高分辨率及超遠探測距離超遠距離激光雷達，兼具超高分辨率及超遠探測距離，為商用車駕駛系統提

50、供更為全面的環境感知。遠距離激光雷達，機身輕薄，輕松集成到車頂、風擋玻璃后、車燈、保險杠等不同位置超廣角激光雷達，適合中距范圍內廣角探測交叉路口及人行道產品外形激光線束150線150線150線96線192 線激光波長(nm)1550nm1550nm1550nm940nm905nm測距能力(米)1.5m500m(250m10%）1.5m500m(250m10%)1.5m500m(250m10%)1m250m(200m10%)0.1m150m(70m10%)視場角(HxV)1202512025120251202012070角分辨率(HV)0.20.240.20.240.180.240.10.10.

51、130.36功耗30w20w31.2w6w圖達通，成立于 2016 年，在硅谷、蘇州和上海設有研發中心，在寧波和蘇州擁有高度工業化的車規級激光雷達制造基地。根據每日經濟新聞，2024年12月20日，中國香港SPAC公司TechStar發布公告稱，將與圖達通合并，合并完成后，圖達通將借殼在港股上市。目前圖達通估值為117億港元（約合人民幣109.8億元）。根據蓋世汽車，目前公司主要客戶為蔚來汽車。根據3d tof，其車規量產超遠距主視激光雷達獵鷹(Falcon)已作為蔚來NT2.0平臺的Aquila超感系統標配量產交付，目前搭載于蔚來 ET7、ET5、ES6、EC6 等多款車型上。圖達通目前擁有

52、三條車規級生產線，年產能超過 30 萬臺。公告披露數據顯示，2021 年、2022 年、2023 年及截至 2024 年 6 月 30 日，圖達通分別產生未經審計總收入 460 萬美元、6630 萬美元、12110 萬美元及 6610 萬美元，同期分別扣稅前虧損 1.138 億美元、1.882 億美元、2.19 億美元及 0.787 億美元。33五盈利預測與估值公司盈利預測34 （可比公司盈利預測均來自（可比公司盈利預測均來自20252025年年5 5月月8 8日日WindWind一致預測）一致預測）盈利預測及投資評級：因為公司仍處于發展起步階段，研發投入較高，所以采取PS估值法更為合適。假設

53、隨著搭載車型銷量增加，營收體量大幅增長、毛利率因規模效應不斷優化。我們預計公司2025-2027年營收增速分別為59%、39%、39%；毛利率分別為40%、38%、38%。我們選取激光雷達或激光雷達核心零部件公司速騰聚創、炬光科技、永新光學作為可比公司，可比公司2025-2027年平均PS分別為7.33、5.49、4.42倍。我們預計禾賽2025-2027年營業收入分別為33、46、64億元，EPS分別為3.31、4.68、9.79元，當前市值對應PS分別為4.64、3.33、2.39倍，首次覆蓋給予“增持”評級。股票代碼股票名稱總市值（億元）營業總收入P/SEPS2025E2026E2027

54、E2025E2026E2027E2025E2026E2027E2498.HK速騰聚創16627.5740.6450.656.024.083.27-0.500.180.96688167.SH炬光科技638.3111.0414.697.585.714.290.421.382.14603297.SH永新光學10011.9215.0017.588.396.675.692.793.614.32平均7.335.494.42HSAI US禾賽1533346644.643.332.393.314.689.7935六風險提示風險提示36車市需求不及預期的風險。市場競爭加大的風險。技術研發進展不及預期的風險。公司

55、預測報表37 38分析師承諾分析師承諾 作者具有中國證券業協會授予的證券投資咨詢執業資格或相當的專業勝任能力，保證報告所采用的數據均來自合規渠道，分析邏輯基于作者的職業理解，通過合理判斷并得出結論，力求客觀、公正，結論不受任何第三方的授意、影響，特此聲明。評級說明評級說明公司評級標準公司評級標準投資評級投資評級說明說明以報告發布日后的6個月內公司股價相對上證指數的漲跌幅為基準。買入分析師預測在此期間股價相對強于上證指數達到或超過15%增持分析師預測在此期間股價相對強于上證指數在5%15%之間中性分析師預測在此期間股價相對上證指數在-5%5%之間減持分析師預測在此期間股價相對弱于上證指數5%15

56、%之間賣出分析師預測在此期間股價相對弱于上證指數達到或超過15%行業評級標準行業評級標準以報告發布日后的6個月內行業指數的漲跌幅為基準。推薦分析師預測在此期間行業指數相對強于上證指數達到或超過10%中性分析師預測在此期間行業指數相對上證指數在-10%10%之間回避分析師預測在此期間行業指數相對弱于上證指數達到或超過10%華西證券研究所：華西證券研究所：地址：北京市西城區太平橋大街豐匯園11號豐匯時代大廈南座5層免責聲明39華西證券股份有限公司（以下簡稱“本公司”）具備證券投資咨詢業務資格。本公司不會因接收人收到或者經由其他渠道轉發收到本報告而直接視其為本公司客戶。本報告基于本公司研究所及其研究

57、人員認為的已經公開的資料或者研究人員的實地調研資料，但本公司對該等信息的準確性、完整性或可靠性不作任何保證。本報告所載資料、意見以及推測僅于本報告發布當日的判斷，且這種判斷受到研究方法、研究依據等多方面的制約。在不同時期，本公司可發出與本報告所載資料、意見及預測不一致的報告。本公司不保證本報告所含信息始終保持在最新狀態。同時，本公司對本報告所含信息可在不發出通知的情形下做出修改，投資者需自行關注相應更新或修改。在任何情況下，本報告僅提供給簽約客戶參考使用，任何信息或所表述的意見絕不構成對任何人的投資建議。市場有風險，投資需謹慎。投資者不應將本報告視為做出投資決策的惟一參考因素，亦不應認為本報告

58、可以取代自己的判斷。在任何情況下，本報告均未考慮到個別客戶的特殊投資目標、財務狀況或需求，不能作為客戶進行客戶買賣、認購證券或者其他金融工具的保證或邀請。在任何情況下，本公司、本公司員工或者其他關聯方均不承諾投資者一定獲利，不與投資者分享投資收益，也不對任何人因使用本報告而導致的任何可能損失負有任何責任。投資者因使用本公司研究報告做出的任何投資決策均是獨立行為，與本公司、本公司員工及其他關聯方無關。本公司建立起信息隔離墻制度、跨墻制度來規范管理跨部門、跨關聯機構之間的信息流動。務請投資者注意，在法律許可的前提下，本公司及其所屬關聯機構可能會持有報告中提到的公司所發行的證券或期權并進行證券或期權交易，也可能為這些公司提供或者爭取提供投資銀行、財務顧問或者金融產品等相關服務。在法律許可的前提下，本公司的董事、高級職員或員工可能擔任本報告所提到的公司的董事。所有報告版權均歸本公司所有。未經本公司事先書面授權，任何機構或個人不得以任何形式復制、轉發或公開傳播本報告的全部或部分內容，如需引用、刊發或轉載本報告，需注明出處為華西證券研究所，且不得對本報告進行任何有悖原意的引用、刪節和修改。THANKS