以城區 NOA為例，主機廠可選擇芯片&算法均自研或是與第三方智駕供應商合作的方式布局智駕方案。從下游主機廠布局城區 NOA的路線來看，少數頭部主機廠，可以憑借強大的軟件算法自研能力，采取算法自研模式，推進城區 NOA的研發與應用；同時，大多數車企選擇與第三方智駕供應商進行戰略合作。