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1、1STARLIGHT SECURITIES LIMITED翔樓新材（翔樓新材（301160.301160.SZ）精沖材料龍頭產能釋放，卡位機器人關鍵上游材料核心核心投資投資亮亮點點公司深耕于汽車零部件精密沖壓材料，業務布局向高端制造領域公司深耕于汽車零部件精密沖壓材料，業務布局向高端制造領域延伸。延伸。公司作為國內精密沖壓材料領域的領軍企業，憑借其高精度特種鋼材的研發實力與規?；a能力穩居行業前列。公司聚焦汽車產業鏈核心需求，產品廣泛應用于汽車關鍵零部件制造領域，并依托材料技術積累，加速拓展人形機器人、新能源等新興科技應用場景，構建多元化業務增長極。汽車行業景氣度回升，引領公司傳統業務量價汽

2、車行業景氣度回升，引領公司傳統業務量價齊齊升。一方面，升。一方面，我國汽車市場需求持續復蘇，乘用車尤其是新能源汽車銷量保持高增，帶動公司汽車零部件精沖業務規模提升；另另一方面，一方面，我國單車精沖鋼用量顯著低于發達國家水平，隨著汽車制造工藝的提升，有望進一步帶動單車精沖鋼價值量增長。除除此之外，此之外，公司相比于海外競爭者，在為客戶交付同等質量產品時，價格更具優勢，未來有望憑借性價比優勢及快速響應的服務模式持續推動國產替代。公司積極布局新領域業務，進公司積極布局新領域業務，進軍軍人形機器人廣闊人形機器人廣闊藍藍海。海。2030 年全球人形機器人減速器市場規模將增長至43 億元，2024 至20

3、30年 CAGR 有望達到 97%，而諧波減速器作為人形機器人領域應用最高的細分市場，2035 年有望擴張至百億人民幣市場空間。公司目前已在諧波減速器柔輪材料研發方面取得實際性進展，未來將進一步加強在行星減速器齒輪、RV 減速器擺線輪及傳感器彈性體關鍵零部件研發，積極探索其他高強高韌金屬材料在機器人領域的應用可行性。公司配套新產能即將投產，為新業務布局充分賦能。公司配套新產能即將投產，為新業務布局充分賦能。安徽新廠項目預期 2025 年 4 月建成，主要聚焦于工藝復雜、技術含量高的軸承等高端制造領域，2025 年有望釋放 4 萬噸先進產能，為公司開拓高端軸承、機器人等其他下游市場充分賦能。我們

4、測算 2025-2027 年，公司營收分別為 18.90/23.75/30.00 億元，增速分別為 24.58%、28.38%、26.32%；歸母凈利潤分別為2.7/3.3/4.6 億元，增速分別為 30.43%、22.22%、39.39%，EPS 分別為 3.3/4.07/5.68 元/股，對應 PE 分別為 26.65 倍、21.80 倍、15.64 倍。結合可比公司估值水平，我們認為翔樓新材后續具有較大增長空間，首次覆蓋給予“買入”評級。風險提示：風險提示：汽車行業需求恢復不及預期；公司產能釋放不及預期；產品研發不及預期；原材料價格波動風險。2025 年年05 月月22 日日最新收盤價：

5、88.82元總市值：71.99億元市盈率：34.52市凈率：4.2總股本：0.81 億股公司股價公司股價走走勢勢盈利預測與估值盈利預測與估值財務摘要2024A2025E2026E2027E營收（億元）14.8518.523.7530YoY9.74%24.58%28.38%26.32%歸母凈利（億元）2.072.73.34.6YoY3.10%30.43%22.22%39.39%EPS（元/股）2.553.334.075.68PE34.826.6521.8015.642STARLIGHT SECURITIES LIMITED目錄一、中國精密沖壓材料龍頭，新產能釋放增長新動力.31.1深耕精沖材料二

6、十載，鑄就行業龍頭地位.31.2公司股權結構清晰，主要高管兼具產業背景.41.3公司凈利維持穩增，盈利能力進一步增強.6二、精密沖壓材料前景廣闊，龍頭引領國產替代.82.1精沖工藝優勢明顯，下游應用持續擴張.82.2新能源引領汽車產業發展，汽車精沖材料市場持續增長.92.3掌握多項核心技術，引領精沖材料國產替代。.10三、卡位機器人上游關鍵材料，高端化打開發展新空間.133.1人形機器人量產在即，核心材料需求爆發.133.2精沖工藝助力柔輪降本增效，打破諧波減速器關鍵瓶頸.143.3業務布局擴圍，加碼布局行星、RV減速器及傳感器彈性體.163.4深厚技術積累+優質客戶資源助力公司業務突圍.18

7、四、盈利預測與投資分析.19五、風險提示.203STARLIGHT SECURITIES LIMITED一、中國精密沖壓材料龍頭，新產能釋放增長新動力一、中國精密沖壓材料龍頭，新產能釋放增長新動力1.11.1深耕精沖材料二十載，鑄就行業龍頭地位深耕精沖材料二十載，鑄就行業龍頭地位翔樓新材作為國內精密沖壓材料領域的領翔樓新材作為國內精密沖壓材料領域的領軍軍企業，憑借其高精度特企業，憑借其高精度特種鋼材的研發實力與規?；a能力穩種鋼材的研發實力與規?；a能力穩居居行業前行業前列列。公司聚焦汽車產業鏈核心需求，深度開發定制化精密沖壓用特種鋼材，產品廣泛應用于汽車熱管理系統（發動機組件）、動力總成

8、（變速器與離合器模塊）、座艙部件（座椅骨架及內飾結構件）等關鍵零部件制造領域。近年來，公司依托材料技術積累，戰略布局新能源汽車產業鏈延伸場景，并加速拓展新興科技應用方向：在高端制造領域重點突破精密軸承材料國產化替代；在智能制造賽道布局人形機器人精密關節部件用特種合金研發；同時戰略性切入新能源產業鏈，開發氫燃料電池雙極板用高強鋼、風電設備精密結構件專用材料等前沿應用場景，構建多元化業務增長極。圖圖 1 1：公司深耕于汽車零部件精密沖壓材料，積極拓展新興市場公司深耕于汽車零部件精密沖壓材料，積極拓展新興市場資料來源：公司官網，招股說明書公司構建雙輪驅動型產品矩陣，形成汽車零部件精沖材料與工業用公司

9、構建雙輪驅動型產品矩陣，形成汽車零部件精沖材料與工業用精沖材料精沖材料兩兩大核心業務板塊。大核心業務板塊。在細分產品維度，已實現全品類覆蓋。公司具體產品包括碳素結構鋼、合金結構鋼等特種結構鋼及彈簧鋼、軸承鋼、工具鋼等特種用途鋼。目前汽車零部件精沖材料為公司貢4STARLIGHT SECURITIES LIMITED獻主要收入，根據公司2024年年報披露，該板塊占全年營收83.98%。翔樓新材的產品種類覆蓋了鋼鐵材料多個關鍵類別。優質碳素結構鋼作為基礎且應用廣泛的產品，是矩陣的重要組成部分；合金結構鋼通過添加合金元素，賦予鋼材特殊性能，滿足更高要求的應用場景；彈簧鋼、軸承鋼分別針對彈簧和軸承等特

10、定零部件的性能需求設計；碳素工具鋼則專注于工具制造領域。這種豐富的產品種類布局，使公司能夠廣泛覆蓋汽車、機械制造、電子電器等多個工業領域的客戶需求，具備較強的市場適應性和競爭力。圖圖 2 2：公司精沖材料下游主要應用于工業及汽車領域公司精沖材料下游主要應用于工業及汽車領域資料來源：公司官網，招股說明書1.21.2公司股權結構清晰，主要高管兼具產業背景公司股權結構清晰，主要高管兼具產業背景公司股權結構清晰穩定，錢和生為實際控制人。公司股權結構清晰穩定，錢和生為實際控制人。截至 2025 年第一季度末，創始人錢和生通過直接持股+間接控股方式合計控制公司30.16%表決權，構成單一實際控制人主體，公

11、司前十大股東合計持股52.5%，股權結構清晰穩定。5STARLIGHT SECURITIES LIMITED圖圖 3 3：公司股權結構清晰穩定，錢和生為實際控制人公司股權結構清晰穩定，錢和生為實際控制人資料來源：iFinD公司高管團隊兼具產業實公司高管團隊兼具產業實踐踐經驗與管理決策能力，經營管理能力突經驗與管理決策能力，經營管理能力突出。出。公司創始人、董事長錢和生先生深耕精密沖壓材料行業超二十載，2005 年12 月至2016年3月期間擔任翔樓有限執行董事，全面主導業務發展；自股份公司成立至今擔任董事長，統籌制定公司戰略方向。李佩先生 2015 年畢業于上海交通大學并取得材料科學與工程專業

12、博士學位，擁有跨企業技術管理經驗，曾任邯鄲鋼鐵集團技術中心技術主管，主導多項工藝優化項目，現任公司研發中心主任，推動技術團隊創新能力建設。表格表格 1.董事長及主要高管董事長及主要高管履歷履歷姓名姓名職務職務履歷履歷錢和生董事長2004.02-2005.12：在上海劉盛實業有限公司擔任執行董事2005.01-2015.08：在上海年安實業有限公司擔任執行董事2005.12-2016.03：任蘇州翔樓金屬制品有限公司執行董事2019.07-至今：任蘇州翔樓新材料股份有限公司董事會戰略委員會召集人、提名委員會委員、薪酬與考核委員會委員2022.07-至今：今任安徽翔樓新材料有限公司執行董事、總經理

13、2023.01-至今：任蘇州和升控股有限公司執行董事、總經理唐衛國董事、總經理1985.12-2002.04：新余鋼鐵有限責任公司供應部保管員2002.05-2006.11：任上海翔樓商貿有限公司總經理2005.12-2016.03：任蘇州翔樓金屬制品有限公司監事2019.07-至今：任蘇州翔樓新材料股份有限公司董事會戰略委員會委員上市-至今：任本公司董事、總經理，全面負責公司日常經營管理及市場營銷張玉平董事、副總經理1997.09-1999.01：任上海延銘實業發展有限公司銷售代表1999.03-2001.05：任蘇州山慶金屬表面處理有限公司營業課長2001.11-2018.02：任長富不銹

14、鋼中心（蘇州）有限公司營業經理2007.03-2024.07：任太倉貴鴻金屬材料有限公司執行董事兼總經理2022.08-2024.04：任蘇州翔樓新材料股份有限公司總經理助理6STARLIGHT SECURITIES LIMITED2024.05-至今：任蘇州翔樓新材料股份有限公司董事、副總經理張驍董事、副總經理2010.07-2014.12：在蘇州翔樓金屬制品有限公司先后擔任質檢員、計劃部計劃員、技術部部長2015.01-2016.03：任翔樓有限副總經理上市-至今：任本公司董事、副總經理。李佩研發中心主任2015.12：畢業于上海交通大學，取得材料科學與工程專業博士學位2016.01-20

15、18.12：擔任邯鄲鋼鐵集團技術中心技術主管2019.03-至今：擔任本公司研發中心主任。資料來源：WinD，公司年報1.3 公司凈利維持穩增，盈利能力進一步增強公司凈利維持穩增，盈利能力進一步增強公司公司 20252025 年第一季度收入短期波動，凈利潤年第一季度收入短期波動，凈利潤淡淡季表現較優。（季表現較優。（1 1）收入端：收入端：主要受益于精密沖壓特殊鋼材料進口替代趨勢，近四年公司營業收入實現穩步增長，2024年公司實現收入 14.85億元，同比增長 9.74%，2020 至 2024 年 CAGR 為 20.36%。2025 年第一季度受到假期因素影響，營收呈現短期波動，后續隨著車

16、市需求旺季到來以及公司新業務拓展，公司全年營收預計保持增長。（2 2）利潤端：）利潤端：公司利潤表現出較強韌性，2024 年及 2025Q1 保持穩增，2024 年及2025Q1 分別實現歸母凈利潤 2.07 億元、0.52 億元，分別同比增長3.00%、3.14%，2020 至 2024 年CAGR為 31.13%。公司產品結構持續優化，合金結構鋼等中高端產品穩步放量，驅動利潤持續增長。圖圖 4 4：20242024年公司營收保持穩定增長年公司營收保持穩定增長圖圖 5 5：20242024公司歸母凈利保持增長公司歸母凈利保持增長資料來源：iFinD資料來源：iFinD汽車零部件精沖材料為公司

17、目前主要收入來源，營收規模逐年增長。汽車零部件精沖材料為公司目前主要收入來源，營收規模逐年增長。公司業務主要包括汽車零部件精沖材料、工業用精沖材料及其他業務，其中汽車零部件精沖材料貢獻公司主要營收，近三年實現穩步增長。2024年汽車零部件及工業用精沖材料營業收入分別為 12.47億元、1.51億元，分別占營業收入比重為83.98%、10.17%。7STARLIGHT SECURITIES LIMITED圖圖 6 6：公司專注于汽車零部件精沖材料，主營業務穩增公司專注于汽車零部件精沖材料，主營業務穩增資料來源：iFinD公司盈利能力持續增強，產品結構不斷調優。公司盈利能力持續增強，產品結構不斷調

18、優。得益于公司不斷調整產品結構，適當提升高毛利產品占比，中高端產品穩步放量，2020-2024年，公司毛利率由 21.0%上升至 25.80%，凈利率由 9.60%上升至13.90%，毛利率及凈利率均顯著提高。費用率進一步優化，期間費用率顯著下降。費用率進一步優化，期間費用率顯著下降。費用方面，公司常年的期間費用率穩定在 8%至10%區間，公司四項費用中，研發費用占比最高，近五年維持在 4%，說明公司十分注重產品研發投入。2025年Q1 公司銷售費用率及管理費用率較 2024 年顯著下降，整體費用控制表現較好。圖圖 7 7：公司盈利能力進一步增強公司盈利能力進一步增強圖圖 8 8：公司銷售費用

19、率及管理費用率顯著優化公司銷售費用率及管理費用率顯著優化資料來源：iFinD資料來源：iFinD公司產能利用維持高位，新增產能即將釋放，進一步拓展公司盈利公司產能利用維持高位，新增產能即將釋放，進一步拓展公司盈利8STARLIGHT SECURITIES LIMITED能力。能力。得益于精沖材料在下游制造業的滲透率不斷提升、公司國產替代持續推進以及新能源汽車下游客戶不斷的拓展，客戶訂單持續增長，公司近五年產能利用率始終維持在 98%至102%區間，2024 年公司總產能為 18 萬噸，總產量達 18.15 萬噸，產能處于高度飽和狀態。2025 年 4 月，公司發布公告表示，公司安徽工廠即將投產

20、，遠期規劃產能為15 萬噸，預計 2025 年有望釋放 4 萬噸產能，助力公司進一步拓展市場份額。圖圖 9 9：公司始終保持極高的產能利用率公司始終保持極高的產能利用率資料來源：公司招股書，公司年報，iFinD二、精密沖壓材料前景廣闊，龍頭引領國產替代二、精密沖壓材料前景廣闊，龍頭引領國產替代2.1 精沖工藝優勢明顯，下游應用持續擴張精沖工藝優勢明顯，下游應用持續擴張公司作為專業精沖材料企業，上游為大型冶煉工廠，下游為各領域公司作為專業精沖材料企業，上游為大型冶煉工廠，下游為各領域精沖材料零部件企業。精沖材料零部件企業。公司產品主要以熱軋寬幅特鋼坯料為原材料，通過酸洗、縱剪、精密冷軋和熱處理工

21、藝實現特殊規格、特定厚度精度、表面質量以及特殊力學性能等要求，最后經平整、縱剪等工序滿足客戶所需的規格尺寸，其中精密冷軋和熱處理為公司核心工藝環節。公司上游主要為大型冶煉鋼廠，下游應用主要為精沖材料零部件企業，其產品廣泛的應用在汽車零部件、電氣產品、儀器儀表、軌道交通、工程機械、化工、刀具等行業。9STARLIGHT SECURITIES LIMITED圖圖 1010：公司所處產業鏈環節及下游應用公司所處產業鏈環節及下游應用資料來源：公司招股書2.2 新能源引領汽車產業發展，汽車精沖材料市場持續增長新能源引領汽車產業發展，汽車精沖材料市場持續增長汽車市場需求持續復蘇，新能源汽車銷量保持高增。汽

22、車市場需求持續復蘇，新能源汽車銷量保持高增。我國乘用車市場銷量連續四年持續增長，5 年CAGR 為5.15%，2025 年前四月乘用車銷量為 864.1 萬輛，同比增長 12.4%。新能源汽車細分市場需求持續保持高增，近 5 年銷量逐年增長，5 年 CAGR 為 60.55%，2025 年前四月銷量為430萬輛，同比增長46.2%，滲透率達49.8%。圖圖 1111：我國乘用車銷量變化我國乘用車銷量變化圖圖 1212：我國新能源汽車銷量變化我國新能源汽車銷量變化資料來源：中汽協資料來源：iFinD汽車行業景氣度回升及制造水平的進一步發展有望帶動精沖零部件汽車行業景氣度回升及制造水平的進一步發展

23、有望帶動精沖零部件10STARLIGHT SECURITIES LIMITED量價量價齊齊升。升。目前我國單車精沖鋼用量顯著低于發達國家水平，發達國家的汽車單車精沖特鋼用量普遍較高，一般在 20-22kg左右，而我國的單車精沖特鋼用量平均只有 12-15kg，這主要是由于我國汽車制造工藝和發達國家存在一定的差距，同時對于精沖特鋼材料的研發和應用也相對滯后。據統計，2023 年伴隨著汽車行業需求的回暖，我國汽車行業精沖鋼需求量跟隨回升，中樞較2022 年增長1.3%。后續隨著國內汽車制造技術的不斷發展和進步，疊加汽車市場需求的持續回暖，我國對于精沖特鋼材料的研發、應用和需求將進一步增加。表格表格

24、 2.汽車行業精沖鋼需求量變化汽車行業精沖鋼需求量變化202120212022202220232023精沖零部件單車使用量（kg）15-2015-2015-20全球輕型車精沖零部件使用量（萬噸）127.20-169.60121.46-161.95123.09-164.12材料利用率60%60%60%汽車行業汽車行業精沖鋼需求量（萬噸）212.00-282.67202.44-269.92205.14-273.53資料來源：公司招股書，中國鍛壓協會注：最新數據以中國鍛壓協會公布口徑2.3 掌握多項核心技術，引領精沖材料國產替代。掌握多項核心技術，引領精沖材料國產替代。高端產品目前主要依賴進口，國產

25、化替代空間廣闊。高端產品目前主要依賴進口，國產化替代空間廣闊。與進口材料相比，國產精沖特殊鋼在性能、表面質量、尺寸公差等方面仍存在一定差距。若精沖鋼材料尺寸和力學性能不穩定，精沖時會增加模具損耗，降低精沖效率與良率。對于部分高尺寸精度、高性能穩定性要求的產品，國外企業仍占據優勢地位，目前僅在汽車制造等涉及精沖特殊鋼的領域實現小規模放量和初步國產化。隨著越來越多國內外企業逐步意識到精沖材料本土化采購對于企業發展的重要性，合資精沖企業下一步正在計劃加大對國產精沖鋼的采購比例，降低進口依賴，國產替代空間廣闊。表格表格 3.我國目前部分精沖特殊鋼材料進口依賴我國目前部分精沖特殊鋼材料進口依賴情況情況應

26、用領域應用領域主要牌號主要牌號進口依賴情況進口依賴情況汽車座椅高強滑軌用鋼HC800LAHC900LAHC1000LAHC1100LA該材料強化元素的彌散析出控制技術難度較大，且其加工硬化效果對材料熱處理設備及技術要求高，目前國內尚未實現穩定量產，主要向韓國、德國等精沖特殊鋼企業進口11STARLIGHT SECURITIES LIMITED變速箱用特殊表面紋路用鋼DC04C390DC04C590該材料要求表面具有特殊紋路，以用于覆膜或儲存潤滑油，對軋制控制技術要求較高，目前主要依賴從德國、日本等進口離合器同步齒環20MnCrS527MnCrB520MnCrS5 材料由于含有較高的 S 元素，

27、在冶煉過程中易形成 MnS 夾雜，容易導致同步器齒環洗齒過程中出現崩齒現象；27MnCrB5 等含 B 鋼在冶煉及熱軋過程容易形成帶狀組織，影響材料性能。因此，離合器同步齒環材料工藝技術難度高，目前國內以進口為主發動機正時鏈條SAE1055正時鏈條作為發動機傳動部件，在工作過程中需承受較大載荷，其表面若存在脫碳層，將導致表面淬透性降低、硬度下降，使零件疲勞性能、耐磨性能均大幅下降。國內企業受設備、工藝等限制，目前尚未能完全消除表面脫碳，因此該類高端材料依賴進口高端工具排鋸用 X32油鋸刀頭用 68CrNiMo對于高端刀鋸用精沖特殊鋼，要求材料具有高硬度以及優良的韌性，因此對材料晶粒度、碳化物等

28、要求較高，目前國內受技術水平限制，無法消除材料偏析、帶狀物等缺陷，熱軋環節受設備限制無法實現低溫卷曲，冷軋、熱處理環節受限于原料穩定性，無法完全解決斷帶、厚度波動等問題，因此以進口為主資料來源：公司招股書公司產品特性比公司產品特性比肩肩國際國際巨巨頭，價格頭，價格彰彰顯比較優勢。一方面，顯比較優勢。一方面，公司自成立以來便專注于精密沖壓特殊鋼材料的研發、生產和銷售，在核心工藝環節及精密沖壓特殊鋼材料細分領域掌握了多項核心技術，據公司招股書披露，公司目前產品技術指標與國際領先精沖材料企業處于相近水平；另另一方面，一方面，公司相比海外供應商提供的同等品質產品時具有明顯價格優勢，且通過EVI服務模式

29、構建起較強競爭力，相比于海外競爭者服務意識更強，技術服務響應效率更及時，供貨周期更短。表格表格 4.公司產品與公司產品與威威爾斯集團產品性能爾斯集團產品性能參參數對比數對比項目項目牌號牌號威爾斯集團威爾斯集團翔樓新材翔樓新材屈屈服強度（最服強度（最大值，大值，MPa）抗抗拉強度（最拉強度（最大值，大值，MPa）硬度（最大硬度（最大值，值，HV）屈屈服強度服強度（MPa）抗抗拉強度拉強度（MPa）硬度硬度（HV）球化退火16MnCr5325500155265-335450-505128-16442CrMo4360550171340-410510-615152-20151CrV4380580180

30、355-390575-630170-208C45E335510158295-370465-535157-166球化退火-極軟化16MnCr5265440136225-325400-450135-13842CrMo4315520161265-365520-525152-20151CrV4330550171325-390535-570158-173C45E290480149285-355480-515148-151資料來源：公司招股書12STARLIGHT SECURITIES LIMITED我國新能源汽車競爭加劇，公司產品更加契合客戶降本增效需求。我國新能源汽車競爭加劇，公司產品更加契合客戶降本

31、增效需求。近年來隨著我國新能源乘用車滲透率快速提升，帶動各個價格區間的汽車市場競爭加劇，2024 年新能源車企延續了激烈的價格競爭，通過這種方式來確保來自身產品銷量和市場占有率?；诖?，公司的精沖材料作為適用于新能源車和燃油車的通用零部件，更加契合國內客戶降本增效需求。公司與產業鏈上下游建立緊密合作關系，龍頭優勢持續擴大。公司與產業鏈上下游建立緊密合作關系，龍頭優勢持續擴大。在上游領域，公司通過與國內鋼鐵龍頭企業寶鋼股份共建特殊鋼聯合研發中心，依托寶鋼股份的原材料研發優勢與公司的加工技術專長，通過資源整合和技術創新，持續推動核心材料的品質提升與進口替代進程。在下游市場布局方面，公司與眾多汽車零

32、部件制造商建立了緊密的戰略合作關系，間接配套多家車企。汽車行業對零部件認證體系的嚴苛要求，包括長達數年的驗證周期以及對質量安全性的極致追求，黏性較強。公司不僅構建了柔性化生產能力保障穩定供應，更建立起覆蓋材料選型、工藝優化到問題解決的全方位技術支持體系。憑借在長三角核心產業集聚區的區位優勢，公司創新實施技術+銷售雙輪驅動服務模式，由專業技術團隊駐點服務重點客戶，針對差異化需求提供定制解決方案，有效提升服務響應效率與客戶忠誠度。目前戰略合作伙伴網絡已涵蓋舍弗勒集團、麥格納國際、慕貝爾等全球知名一級供應商，產品最終應用于特斯拉、蔚來、理想等新能源汽車品牌及奔馳、寶馬等傳統豪華車企的供應鏈體系。圖圖

33、 1313：公司產業鏈合作情況公司產業鏈合作情況資料來源：公司招股書，公司年報13STARLIGHT SECURITIES LIMITED三、卡位機器人上游關鍵材料，高端化打開發展新空間三、卡位機器人上游關鍵材料，高端化打開發展新空間3.1 人形機器人量產在即，核心材料需求爆發人形機器人量產在即，核心材料需求爆發人形機器人核心器件已實現國產化突破，但部分環節仍需突破進口人形機器人核心器件已實現國產化突破，但部分環節仍需突破進口依賴。依賴。人形機器人產業鏈上游主要為核心零部件，包括運動執行單元、感知系統、以及智能決策核心，相關設備主要有伺服系統、控制器、減速器及傳感器等；產業鏈中游主要為本體制造

34、與系統集成，包括硬件集成及軟件系統；產業鏈下游主要涉及機器人應用，包括商業應用、工業應用及消費級應用，包括但不限于家用機器人、醫療機器人、焊接機器人。目前產業鏈本土化進展已逐漸加快，上游零部件中諧波減速器、伺服電機等核心部件國產化率突破 50%，但觸覺傳感器、精密軸承等環節仍需突破進口依賴。圖圖 1414：人形機器人產業鏈人形機器人產業鏈資料來源：iFinD人形機器人即將開啟量產元年，上游核心材料需求有望擴張。人形機器人即將開啟量產元年，上游核心材料需求有望擴張。全球人形機器人正處于規?；瘧们耙?，后續伴隨著技術突破、政策紅利與市場需求的三重共振，人形機器人有望開啟量產元年。據統計，國內市場方

35、面，2024 年我國人形機器人出貨量已超過 2800臺，市場規模超20 億元；全球市場方面，2024年全球人形機器人市場規模達40 億元，預計 2030 年全球市場規模有望實現 994 億元，2024-2030CAGR 將達到 71%。人形機器人市場快速增長將拉動產業鏈上游需求快速擴張。就產業鏈成本分布來看，處于產業鏈上游的零部件環14STARLIGHT SECURITIES LIMITED節約占產業鏈總成本的 60%，將充分受益產業擴張紅利，其中伺服系統、減速器、控制器、傳感器占比分別為20%、30%、5%、5%。圖圖 1515：全球人形機器人市場規模預測全球人形機器人市場規模預測圖圖 16

36、16：機器人產業鏈成本分布機器人產業鏈成本分布資料來源：新戰略人形機器人產業研究所資料來源：iFinD3.2 精沖工藝助力柔輪降本增效，打破諧波減速器關鍵瓶頸精沖工藝助力柔輪降本增效，打破諧波減速器關鍵瓶頸減速器為人形機器人核心零部件，成本占比較高。減速器為人形機器人核心零部件，成本占比較高。減速器是人形機器人關節模組的核心零部件，主要起到在電機和機器人的關節之間匹配轉速和傳遞轉矩的作用。其中諧波減速器由波發生器、柔輪和剛輪三個核心部件組成，工作原理是通過柔輪的彈性變形實現傳動，其性能直接決定機器人的運動精度、響應速度和負載能力。伺服電機、減速器以及控制系統是構成人形機器人的三大核心零部件，這

37、其中又以減速器價值占比最高，約占整機成本的36%。圖圖 1717：諧波減速器結構諧波減速器結構圖圖 1818：人形機器人零部件成本占比人形機器人零部件成本占比資料來源：天太機器人資料來源：中商產業研究院柔輪工藝難度較大，高壁壘屬性突出，是諧波減速器環節降本增效柔輪工藝難度較大，高壁壘屬性突出，是諧波減速器環節降本增效15STARLIGHT SECURITIES LIMITED的關鍵環節。的關鍵環節。柔輪是諧波減速器最核心的部件，同時也是其價值量最高的環節，柔輪的產品質量主要與其材料、齒形設計及加工工藝有關。其中材料不僅需要滿足柔輪的耐磨性、傳動性能和精度，同時還需要具有良好的韌性和切削性能；同

38、時由于應用于機器人的諧波減速器精度要求較高，因此對柔輪的加工工藝要求也十分嚴格。表格表格 5.諧波減速器柔輪特性要求諧波減速器柔輪特性要求性能性能要求要求力學性能高韌性柔輪在工作時會承受周期性的交變載荷，發生周期性變形，需要具備良好的韌性，以承受反復的變形而不發生斷裂或產生裂紋，保證在長期使用過程中不會因疲勞而失效高強度要能夠承受較大的扭矩和壓力，確保在傳遞動力時不會出現塑性變形或過度磨損，維持諧波減速器的傳動精度和效率良好的切削性能便于進行加工制造，能夠通過切削、沖壓等工藝加工成所需的形狀和尺寸，提高生產效率和產品質量表面性能表面硬度柔輪的齒面等與剛輪接觸的部位應具有較高的表面硬度，以提高耐

39、磨性和抗咬合能力，減少表面磨損和擦傷表面粗糙度表面粗糙度要低，光滑的表面可以減少摩擦系數，降低摩擦損失，提高傳動效率，同時也有利于減少磨損和提高傳動精度自潤滑性能如果材料表面具有自潤滑功能則更優，可進一步降低摩擦和磨損，減少對潤滑劑的依賴，提高柔輪在不同工作條件下的適應性耐磨性能柔輪與剛輪之間存在頻繁的嚙合和摩擦，需要有高耐磨性，以減少磨損，延長柔輪的使用壽命，保證諧波減速器在長期運行中傳動精度不下降尺寸精度和形狀精度柔輪的齒形、齒距、齒厚等尺寸精度以及整體的形狀精度要高，以確保與剛輪的嚙合良好，實現準確的傳動，減少傳動誤差和振動，提高傳動的平穩性和可靠性熱處理性能材料應具有良好的熱處理性能，

40、通過合適的熱處理工藝，如正火、退火、回火等，能夠改善其內部組織結構，提高強度、韌性等性能，同時保證材料的性能均勻穩定資料來源：工業機器人，航空科學技術公司卡位柔輪關鍵材料，精沖工藝公司卡位柔輪關鍵材料，精沖工藝輔輔助環節降本增效。助環節降本增效。目前柔輪關鍵材料由于具有較高的特性要求，長期依賴進口，國內廠商在材料提純技術和熱處理工藝等方面與國外廠商仍有差距。精沖工藝相對于傳統鍛造工藝來講，產品質量穩定、精度高，能一次成型，優化工藝程序，進而提升生產效率、降低生產成本。目前公司已布局諧波減速器柔輪關鍵材料研發，有望通過先進材料+精密沖壓成型的方式，實現產品國產替代，并大幅降低減速器等關鍵零部件成

41、本。16STARLIGHT SECURITIES LIMITED3.3 業務布局擴圍，加碼布局行星、業務布局擴圍，加碼布局行星、RV 減速器及傳感器彈性體減速器及傳感器彈性體公司未來將加大沖壓材料在機器人領域應用研發力度，業務布局覆公司未來將加大沖壓材料在機器人領域應用研發力度，業務布局覆蓋零部件核心場景。蓋零部件核心場景。人形機器人輕量化需求帶動行星減速器需求增長，RV減速器多用于工業領域。行星減速器相比于諧波減速器結構簡單，但減速比較低，多用于低精度動力傳動場景。RV減速器具有高減速比+大扭矩優點，但體積較大多用于工業機器人負重環節。表格表格 6.常見減速器應用領域常見減速器應用領域類別類

42、別定義定義應用領域應用領域行星減速器行星減速器中均勻分布在四周的圓柱齒輪在內齒輪和外齒輪之間圍繞一個同心圓做運動，圓柱、齒輪的循環運動類似于太陽系中的行星運行軌跡。因此，行星齒輪減速機也叫行星減速機移動機器人、新能源設備、高端機床、智能交通等行業的精密傳動裝置諧波減速器諧波齒輪減速器是一種由固定的內齒剛輪、柔輪、和使柔輪發生徑向變形的波發生器組成，諧波齒輪減速機是齒輪減速機中的一種新型傳動結構，它是利用柔性齒輪產生可控制的彈性變形波，引起剛輪與柔輪的齒間相對錯齒來傳遞動力和運動機器人中負載較小的小臂、腕部和手部等關節、航空航天、精密加工設備和醫療設備領域RV 減速器RV 減速機由一個行星齒輪減

43、速機的前級和一個擺線針輪減速機的后級組成，RV 減速器具有結構緊湊，傳動比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械，是最常用的減速機之一而且振動小，噪音低，能耗低機器人中負載較重的機座、大臂、肩部等大關節資料來源：今日減速機公司公司繼繼續推動行星減速器齒輪、續推動行星減速器齒輪、RVRV減速器擺線輪及傳感器彈性體材減速器擺線輪及傳感器彈性體材料攻關，充分享受市場增長紅利。料攻關，充分享受市場增長紅利。行星減速器齒輪材料制作工藝要求較高，需兼顧材料性能適配與精密制造控制，RV減速器材料“卡脖子”問題集中體現在高純凈合金鋼冶煉與表面改性技術，而彈性體材料主要用于柔性觸覺、壓力/形變、環境感知、信

44、號傳導傳感器等環節，需滿足輕量化、耐磨自潤滑、剛性/柔性兼具等要求，工藝難度較高。公司目前已在諧波減速器柔輪材料研發方面取得實際性進展，未來將進一步加強在行星減速器齒輪、RV減速器擺線輪及傳感器彈性體關鍵零部件卡脖子材料的科技攻關力度，同時積極擴展業務邊界，探索其他高強高韌金屬材料在機器人領域的應用可行性。17STARLIGHT SECURITIES LIMITED圖圖 1919：行星減速器結構行星減速器結構圖圖 2020：RVRV 減速器結構減速器結構資料來源：減速電機資料來源：金屬加工人形機器人將成為打開減速器市場增長核心增量，市場規模有望快人形機器人將成為打開減速器市場增長核心增量，市場

45、規模有望快速擴張。速擴張。目前人形機器人正處于規?；慨a初期階段，后續隨著下游需求的快速釋放，將打開減速器市場增長天花板，市場規模有望明顯擴張，據市場預測，2030 年全球減速器市場規模將增長至 43億元，2024 至 2030 年CAGR 有望達到 97%，而諧波減速器作為人形機器人領域應用最高的細分市場，2035 年有望擴張至百億人民幣市場空間。圖圖 2121：全球人形機器人減速器市場規模預測（百萬元）全球人形機器人減速器市場規模預測（百萬元）資料來源：覓途咨詢18STARLIGHT SECURITIES LIMITED3.4 深厚技術積累深厚技術積累+優質客戶資源助力公司業務突圍優質客戶

46、資源助力公司業務突圍（1 1）公司作為精沖材料龍頭，工藝）公司作為精沖材料龍頭，工藝移植移植具有顯著優勢。具有顯著優勢。公司專注于汽車零部件精沖材料研發二十余載，其產品廣泛應用于汽車、工業制造等領域，具有深厚的技術積累，公司目前已成立翔樓新材機器人材料研究院，專注于研究沖壓材料在機器人核心零部件領域的創新應用，據 2024 年年報以及公開互動披露，公司諧波減速器柔輪沖壓加工用鋼探索項目已處于小試階段，部分產品給已客戶試樣。此此外，公司安徽新廠項目預期外，公司安徽新廠項目預期20252025年年4 4月建成月建成，主要聚焦于工藝復雜、技術含量高的軸承等高端制造領域，2025 年有望釋放 4 萬噸

47、先進產能，為公司開拓高端軸承、機器人等其他下游市場充分賦能。表格表格 7.20252025年公司產能布局年公司產能布局地區地區現有產能（萬噸）現有產能（萬噸）遠期產能（萬噸）遠期產能（萬噸）建設重點建設重點蘇州1833聚焦于汽車零部件領域，進一步優化工藝流程，提高生產效率、降低成本、提高產品質量，實現產能提升安徽4工藝復雜、技術含量高的軸承等高端制造領域，開拓高端軸承、機器人等其他下游市場資料來源：公司公告（2 2）公司客戶資源豐富，下游先進制造尤其是汽車行業跨界進入人）公司客戶資源豐富，下游先進制造尤其是汽車行業跨界進入人形機器人市場較多，能憑借客戶資源進行先發配套。形機器人市場較多，能憑借

48、客戶資源進行先發配套。目前人形機器人市場整體呈現多元化競爭態勢，包括機器人零部件企業、專業機器人企業、初創企業以及跨界企業，其中跨界企業主要以汽車企業、互聯網企業為主，以特斯拉、小米、長安、豐田、小鵬等為代表的車企均已布局人形機器人研發，公司目前已切入多家汽車零部件企業供應鏈，有望憑借現有客戶建立先發優勢。圖圖 2222：人形機器人呈現多元化布局人形機器人呈現多元化布局資料來源：新戰略咨詢19STARLIGHT SECURITIES LIMITED四、盈利預測與投資分析四、盈利預測與投資分析我們認為隨著汽車行業景氣度的持續回升以及公司新產能的釋放，我們認為隨著汽車行業景氣度的持續回升以及公司新

49、產能的釋放，公司公司20252025年市場份額及業績有望進一步增長年市場份額及業績有望進一步增長。（1）公司作為汽車零部件精沖材料領域龍頭，汽車零部件精沖材料具有較強的競爭優勢，且公司下游客戶穩定，我們認為公司汽車零部件精沖材料業務將充分受益汽車行業景氣度回升，2025-2027 年該業務有望實現盈利能力及營收雙增。（2）公司同時通過新投放產能延伸布局其他高端制造領域，我們認為隨著公司安徽高端產能的逐步釋放，高端制造領域將貢獻公司業績增長的全新動能，公司盈利結構將進一步優化?；?于 以 上，我 們 測 算 2025-2027 年，公 司 營 收 分 別 為18.90/23.75/30.00 億

50、元，增速分別為24.58%、28.38%、26.32%；歸母凈利潤分別為 2.7/3.3/4.6 億元，增速分別為 30.43%、22.22%、39.39%。截止 2025 年 5 月 22 日，公司市價為 88.82 元，總股本為0.81億股，EPS 分別為3.3/4.07/5.68元/股，對應PE分別為26.65倍、21.80倍、15.64倍。結合可比公司估值水平，我們認為翔樓新材后續具有較大增長空間，首次覆蓋給予“買入”評級。表格表格 8.盈利預測盈利預測2024A2024A2025E2025E2026E2026E2027E2027E營業收入（億元）14.8518.523.7530YoY

51、9.74%24.58%28.38%26.32%歸母凈利潤（億元）2.072.73.34.6YoY3.10%30.43%22.22%39.39%EPS（元/股）2.553.334.075.68PE34.826.6521.8015.64資料來源：iFinD，時間截止于 2025 年 5 月 22 日收盤表格表格 9.可比公司估值可比公司估值EPSEPS（元（元/股）股）PEPE2024A2024A2025E2025E2026E2026E2027E2027E2024A2024A2025E2025E2026E2026E2027E2027E甬金股份2.22.342.632.988.307.096.305

52、.56恒工精密0.791.682.072.5652.2049.0439.8032.18無錫振華1.511.952.32.6713.9316.9214.3412.36資料來源：iFinD 一致預期，時間截止于 2025 年 5 月 22 日收盤20STARLIGHT SECURITIES LIMITED五、風險提示五、風險提示1 1汽車行業需求恢復不及預期：汽車行業需求恢復不及預期：公司目前主要業務為汽車零部件精沖材料，若汽車行業需求恢復不及預期，可能影響公司營收。2 2公司產能釋放不及預期：公司產能釋放不及預期：公司最新公司安徽新工廠總產能 15 萬噸，預計 2025 年釋放 4 萬噸產能，若后續產能爬坡困難，可能導致公司產銷下滑。3 3產品研發不及預期：產品研發不及預期：公司新業務將拓展至機器人、新能源等高端制造領域，存在一定行業壁壘，若新產品研發進度不及預期，可能影響公司項目拓展。4 4原材料價格波動風險：原材料價格波動風險：公司處于產業鏈中游，上游原材料價格變動將影響公司盈利能力。