無人機行業轉板第一股：觀典防務禁毒和軍工雙動力工業級無人機競爭格局-220519（34頁）.pdf

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1、 1 本報告版權屬于安信證券股份有限公司。本報告版權屬于安信證券股份有限公司。 各項聲明請參見報告尾頁。各項聲明請參見報告尾頁。 深耕無人機禁毒服務深耕無人機禁毒服務 1 18 8 年，連續多年營利維持高增長：年，連續多年營利維持高增長：公司是國內領先的無人機禁毒服務供應商，也是國內最早從事無人機禁毒產品研發與服務產業化的企業。主營業務可以分成無人機飛行服務與數據處理和無人機系統及智能防務裝備兩個方面。其中飛行服務與數據處理業務主要包括數據獲取和數據處理兩部分內容，可按客戶需求自由組合，公司提供相應定制化服務；無人機系統及智能防務裝備方面，深耕多年已定型多款高性能高適應性無人機機型。目前公司已

2、取得完整的軍工資質，無人機服務類業務主要客戶為各級禁毒政府部門，無人機產品業務主要客戶為航天系國有企業。2016-2021 年， 公司營收及利潤 CAGR 均超過 20%， 2021 年實現營收 2.3億元（+28%） ，實現歸母凈利潤 7228.79 萬元（+35%） ，成長能力優異。 無人機行業快速發展，工業無人機行業快速發展，工業、軍用、軍用級無人機增長突出：級無人機增長突出：無人機早期主要應用于軍事領域，而后隨著產業鏈趨于成熟、飛控與導航技術快速發展，無人機具備了小型化、智能化、低成本的條件，無人機的應用得以快速拓展。按應用領域，無人機可分為軍用無人機和民用無人機（消費級+工業級） 。

3、民用無人機方面民用無人機方面，2015-2020 年，中國民用無人機市場仍以消費級無人機為主導，但占比逐年下降，工業級無人機市場規模占比逐年提升，2020 年占比達到 46%。根據前瞻產業研究院的研究報告，2015年至2020 年， 我國工業級無人機市場規模從30億元增長至273 億元， CAGR為55.53%，若以 25%的行業增速測算，2026 年我國工業級無人機市場規模約達 1041 億元。軍用軍用無人機方面無人機方面，近年來逐漸憑借軍用無人機研發技術的發展和產品性價比優勢，躋身成為同美國和以色列一道的全球軍用無人機市場最重要的出口國之一。根據前瞻研究院數據，2024 年我國軍用無人機產

4、銷量有望達到全球無人機市場 25%左右的份額。 通過數據庫二次挖掘通過數據庫二次挖掘+ +募投項目推進，實現已有業務精進募投項目推進，實現已有業務精進+ +多領域業務拓展：多領域業務拓展：1）無無人機禁毒服務領域：人機禁毒服務領域：將在現有禁毒航測體系的基礎上，建立全國范圍內更高效的無人機禁毒航測體系及規程標準，并通過特征工程、數據挖掘等辦法打造適用于各級禁毒部門的上下聯動智能數據平臺。2）無人機其他服務領域：無人機其他服務領域：以無人機大數據作為端口，將現有技術向其他領域拓展，努力形成新的業務增長點。3）無人機產品方面：無人機產品方面：以募投項目為抓手，強化研發以拓展產品種類及產能，加快非致

5、命性防爆槍械的中試和定型工作。4）智能防務裝備方面：智能防務裝備方面：加大防務產品開發，形成以無人機為中心的、可用于防務領域的信息化支撐產品體系；加快執法裝備的成果轉化，填補在維穩、處突等領域的應用空白。5）軍工方面：軍工方面：通過研討軍用無人機研制與作戰、新技術與傳統裝備、無人機與網絡通訊的關系，制定軍品戰略布局以及中遠期技術布局。 無人機禁毒服務“專精特新”小巨人無人機禁毒服務“專精特新”小巨人：工業級無人機企業主要專注于某個應用領域的深入挖掘，彼此應用較為分散，尚未出現橫跨多個領域的企業。國內工業級無人機企業主要包括觀典防務、廣聯航空、縱橫股份、航天彩虹等。業務來看業務來看，觀典防務在無

6、人機禁毒服務行業處于領軍地位；廣聯航空是國內知名的民營航空航天工業配套產品供應商；縱橫股份是國內極少數能系統運用飛行器專業設計體系的企業；航天彩虹主要從事無人機業務和新材料薄膜業務兩大板塊，應用服務基于彩虹無人機平臺在多個國民經濟領域完成示范應用。財務來看財務來看，1）規模：航天彩虹營收規模突出，2021 年實現營收 29.14 億元；2）成長性：2021 年 4 家業務公司唯有觀典防務營收及利潤增速為正，但在 2022Q1，其余 3 家公司歸母凈利潤均實現同比大增，廣聯航空、縱橫股份、航天彩虹業績增速分別為 1020.69%、80.74%、82.34%；3）成本：2019-2021 年，除觀

7、典防務期間費用率整體變化不大，其余 3 家公司有明顯的上升趨勢，但三家公司期間費用率均在 2022Q1 有所回落。 風險提示：風險提示：無人機飛行服務被替代風險無人機飛行服務被替代風險、數據使用合規風險數據使用合規風險、市場競爭的風險市場競爭的風險 Tabl e_Ti t l e 2022 年年 05 月月 19 日日 轉板第一股：轉板第一股：觀典防務觀典防務禁毒和軍工雙動力禁毒和軍工雙動力 Tabl e_BaseI nf o 主題報告主題報告 證券研究報告 諸海濱諸海濱 分析師 SAC 執業證書編號：S1450511020005 021-35082086 趙昊趙昊 分析師 SAC 執業證書編

8、號：S1450519060001 相關報告相關報告 IPO 觀察：2022 年初至今IPO 117 家公司，其中 23 家為原新三板公司 2022-05-17 全市場科技產業策略報告第136 期 2022-05-16 先臨三維：聚焦主營+股權激勵效果初顯，成長性、盈利質量提升 2022-05-16 商客通：SaaS 智能語音門戶系統服務商，運營效率提升締造高額現金流 2022-05-13 利爾達：IC 增值分銷業務快速增長+物聯網業務迭代加速，2021 年利潤 1.8 億 2022-05-12 2 主題報告 本報告版權屬于安信證券股份有限公司。本報告版權屬于安信證券股份有限公司。 各項聲明請參

9、見報告尾頁。各項聲明請參見報告尾頁。 內容目錄內容目錄 1. 寫在前面：新三板掛牌以來融資寫在前面：新三板掛牌以來融資 2 次，次，2022 年成功轉科創板年成功轉科創板. 4 2. 觀典防務：無人機禁毒服務觀典防務：無人機禁毒服務“專精特新專精特新”小巨人，小巨人，2021 年業績增長年業績增長 35% . 5 2.1. 發展歷程：18 年發展史，提供“解決方案-產品服務-戰略推進”一體化服務 . 5 2.2. 業務解讀：數據處理+無人機產品，服務于禁毒部門和航天系企業. 6 2.3. 財務信息：近年營利均超 20%復合增速上漲，2021 年業績增速高達 35.22% . 13 3. 再看行

10、業：無人機行業快速發展，工業級無人機增長突出再看行業：無人機行業快速發展，工業級無人機增長突出 . 15 3.1. 整體規模：無人機步入快車道，預計 2024 全球無人機需求可達 115 億美元 . 15 3.2. 行業細分：民用工業級無人機增長突出，國產軍用無人機國際競爭力提升. 16 3.3. 上下游情況：下游需求增長，驅動工業級無人機行業持續發展 . 18 3.4. 聚焦觀典：五大領域按部就班推進，提升公司軍工技術和軍工產品的占比. 19 4. 競爭格局：工業級無人機企業整體布局分化，業務各有特色競爭格局：工業級無人機企業整體布局分化，業務各有特色. 20 4.1. 財務對比：行業整體營

11、收趨勢向好，觀典防務近5 個季度均保持盈利. 20 4.2. 主營業務對比：觀典防務深耕禁毒領域，縱橫股份硬件產品應用領域廣泛. 22 5. 附錄附錄. 25 圖表目錄圖表目錄 圖 1：觀典防務股價走勢圖 . 4 圖 2：觀典防務發展歷程. 5 圖 3：觀典防務商業模式. 6 圖 4：觀典防務飛行服務與數據處理業務圖示 . 7 圖 5：觀典防務歷年營業總收入情況 . 13 圖 6：觀典防務歷年不同業務收入構成情況（萬元）. 13 圖 7：觀典防務歷年綜合毛利率 . 13 圖 8：觀典防務歷年不同業務產品毛利率情況 . 13 圖 9：觀典防務歷年期間費用率情況 . 14 圖 10：觀典防務歷年

12、4 費率情況 . 14 圖 11：觀典防務歷年凈利率情況 . 14 圖 12：觀典防務歷年歸母凈利潤情況 . 14 圖 13：2025 全球無人機市場規模預測（億美元） . 16 圖 14：2024 全球無人機需求預測（億美元） . 16 圖 15：無人機行業按應用領域分類情況. 16 圖 16：2015-2020 中國民用無人機市場規模（億元） . 17 圖 17：2015-2020 中國民用無人機市場規模結構（%） . 17 圖 18：2015-2020 中國工業級無人機市場規模（億元） . 17 圖 19：2026 中國工業級無人機市場規模預測（億元） . 17 圖 20：2015-20

13、24 全球軍用無人機支出總額（億美元） . 17 圖 21：2024 全球無人機市場份額預測（%） . 17 圖 22：無人機行業上下游情況. 18 圖 23：觀典防務未來發展戰略圖示. 19 圖 24：行業可比公司 2021 營收（億元）及增速. 20 圖 25：行業可比公司 2022Q1 營收（萬元）及增速 . 20 圖 26：行業可比公司 2021 歸母凈利潤（萬元）及增速 . 21 圖 27：行業可比公司 2022Q1 歸母凈利潤（萬元）及增速 . 21 rQrOnMtQvNnQsQtQxOnPpO9P9R9PtRrRsQpNfQpPrMkPnPnN9PrRzQxNsOtMNZmQsO

14、 3 主題報告 本報告版權屬于安信證券股份有限公司。本報告版權屬于安信證券股份有限公司。 各項聲明請參見報告尾頁。各項聲明請參見報告尾頁。 圖 28：2021Q1-2022Q1 行業可比公司毛利率 . 21 圖 29：2021Q1-2022Q1 行業可比公司凈利率 . 21 圖 30：無人機分系統及智能防務裝備-機體平臺系統 . 25 圖 31：無人機分系統及智能防務裝備-動力系統 . 26 圖 32：無人機分系統及智能防務裝備-飛控系統 . 27 圖 33：無人機分系統及智能防務裝備-導航系統 . 28 圖 34：無人機分系統及智能防務裝備-通信鏈路系統 . 29 圖 35：無人機分系統及智

15、能防務裝備-地面站系統 . 30 圖 36：無人機分系統及智能防務裝備-任務載荷系統 . 31 圖 37：無人機分系統及智能防務裝備-模擬仿真系統 . 32 表 1：觀典防務 2 次資本市場融資情況 . 4 表 2：觀典防務前十大股東信息 . 5 表 3：觀典防務飛行服務與數據處理的具體服務內容. 6 表 4：觀典防務無人機系統及智能防務裝備的具體服務內容 . 7 表 5：觀典防務無人機整機主要產品型號及性能. 8 表 6：公司無人機類型分類及主要應用. 8 表 7：不同應用領域的工業級無人機性能要求情況 . 8 表 8：飛行自用無人機數量、金額和成新率等信息（萬元、平方千米、小時） . 9

16、表 9：觀典防務不同領域無人機整機的量價情況（架、萬元）. 10 表 10：觀典防務主要客戶群體情況. 10 表 11：無人機飛行綜合解決方案、數據處理的禁毒類及非禁毒類的前五名客戶和對應均價情況（元/平方公里） .11 表 12：公司核心技術覆蓋主營業務情況. 12 表 13：觀典防務在研項目情況. 12 表 14：2019-2021 部分行業政策 . 15 表 15：主要工業無人機企業 . 20 表 16：2019-2022Q1 行業可比公司期間費用及期間費用率 . 22 表 17：觀典防務主營業務情況. 22 表 18：廣聯航空主營業務情況. 23 表 19：縱橫股份主營業務情況. 23

17、 表 20：航天彩虹無人機業務情況 . 24 4 主題報告 本報告版權屬于安信證券股份有限公司。本報告版權屬于安信證券股份有限公司。 各項聲明請參見報告尾頁。各項聲明請參見報告尾頁。 1. 寫在前面：新三板掛牌以來融資寫在前面：新三板掛牌以來融資 2 次，次，2022 年成功轉科創板年成功轉科創板 2015 年公司在新三板掛牌，2015 年至今共進行過 2 次融資活動，現金流大有改善，產品研發與產能建設活動得以順利推進。 2015 年新三板掛牌年新三板掛牌定向發行定向發行 公司新三板掛牌后，經歷過一次定向增發。2015 年 4 月以 12 元每股定向增發 1250 萬股，募集資金 1.5 億元

18、，投后估值達到 5.7 億元。募集資金主要用于無人機設備購買以及研發費用。融資參與方包括工銀瑞投、嘉實基金等 8 個新三板基金和資產管理計劃、北京龍德文創投資基金管理有限公司等 3 家投資機構、 中信證券及中信建投等 5 家做市商以及 4 個自然人投資者，共計 20 位外部投資人。 2020 年登年登陸陸精選層精選層北交所上市北交所上市 公司又經歷了一次北交所上市。2020 年 7 月以每股 13.69 元的價格公開發行 3,959 萬股，共募集資金 5.42 億元，發行后市盈率由 39X上升至 51X。募集資金主要投資于“無人機航測服務能力提升項目” 、 “新一代無人機產業化能力建設項目”和

19、“研發中心建設項目” 。網上發行數量和網下發行數量均為 1802 萬股，戰略配售發行數量為 355 萬股，參與方主要為富國積極成長一年定期開放混合型證券投資基金、安信證券、冠亞投資、嘉興金長川股權投資合伙企業(有限合伙)、廈門冠亞創新叁期投資合伙企業(有限合伙)。 表表 1：觀典防務：觀典防務 2 次資本市場融資情況次資本市場融資情況 融資事件融資事件 融資金額融資金額（萬元）（萬元） 發行結果發行結果公告日公告日 募投項目募投項目 計劃投資計劃投資總額總額 （萬元）（萬元） 項目內容項目內容 精選層掛牌精選層掛牌 IPO 54,198.71 2020/7/23 無人機航測服務能力提升項目 2

20、2,040.80 項目主要建設內容為對現有無人機航測平臺進行體量擴充、 對平臺已存儲的數據信息進行深度挖掘、與公安系統數據終端進行高度對接及拓寬無人機航測服務應用領域。 新一代無人機產業化能力建設項目 7,964.30 項目相關產品包括現有無人機機型更新換代及新型無人機產品研產兩部分。 研發中心建設項目 15,380.00 項目建設內容主要針對無人機總體技術、無人機飛控技術及新型無人機垂直起降技術的深度研究開發與應用模擬。 補充流動資金 8,000.00 滿足公司生產、運營的日常資金周轉需要 定向增發定向增發 15000 2015/7/24 補充流動資金 15,000.00 - 資料來源：觀典

21、防務公告，安信證券研究中心 2022 年 1 月 27 日，上交所科創板股票審核官網發布消息稱，觀典防務轉板至科創板上市的申請獲上交所上市委員會審議通過；4 月 26 日，觀典防務終止在北京證券交易所上市，同日開始跨市場轉登記至上交所市場。觀典防務是北交所的轉板第一股，是多層次資本市場互聯互通的重要歷史性見證，為資本助力創新型中小企業發展提供了先鋒示范作用。 圖圖 1：觀典防務股價走勢觀典防務股價走勢圖圖 資料來源：Wind，安信證券研究中心 注：數據截至2021.10.20（停牌前） 0510152025302015-09-142016-09-142017-09-142018-09-1420

22、19-09-142020-09-142021-09-14收盤價(元) 收盤價(元) 5 主題報告 本報告版權屬于安信證券股份有限公司。本報告版權屬于安信證券股份有限公司。 各項聲明請參見報告尾頁。各項聲明請參見報告尾頁。 2. 觀典防務：觀典防務：無人機禁毒服務“專精特新”無人機禁毒服務“專精特新”小巨人小巨人，2021 年業績增年業績增長長 35% 2.1. 發展歷程：發展歷程：18年發展史，提供“解決方案年發展史，提供“解決方案-產品服務產品服務-戰略推進”一體化服務戰略推進”一體化服務 觀典防務技術股份有限公司成立于 2004 年，公司是國家級專精特新“小巨人” 、高新技術企業，是國內領

23、先的無人機禁毒服務供應商，也是國內最早從事無人機禁毒產品研發與服務產國內領先的無人機禁毒服務供應商，也是國內最早從事無人機禁毒產品研發與服務產業化的企業業化的企業。公司的主營業務為無人機飛行服務與數據處理和無人機系統及智能防務裝備的研發、生產與銷售。2016 年，公司獲得武器裝備科研生產單位二級保密資格證書 ；2017年，獲得武器裝備質量管理體系認證證書 ；2018 年，獲得武器裝備科研生產許可證 ；2019 年，獲得由中央軍委裝備發展部頒發的裝備承制單位資格證書 ，正式注冊編入中國人民解放軍裝備承制單位名錄 。以上“軍工四證”“軍工四證”的獲得，證明公司的科研能力、生產能力和技術水平達到軍用

24、裝備采購標準。2022 年 4 月 26 日，觀典防務終止在北京證券交易所上市，同日開始跨市場轉登記至上交所市場。 圖圖 2：觀典防務發展歷程：觀典防務發展歷程 資料來源：觀典防務商務計劃書、公告、年報，安信證券研究中心制圖 截至 2022 年 3 月 31 日，高明先生持有公司 98,437,500 股股份，持股比例為 41.45%，擔任公司董事長、 總經理職務， 為公司控股股東、 實際控制人， 高明先生于 1990 年 7 月至 1992年 6 月就職于原中華人民共和國物資部燃料司； 1992 年 7 月至 1993 年 6 月就職于世界圖書出版公司；1994 年 7 月至 2014 年

25、8 月就職于北京昭陽文化公司；2004 年 8 月至今就職于公司。 表表 2：觀典防務前十大股東信息：觀典防務前十大股東信息 序號序號 股東名稱股東名稱 股東性質股東性質 期末持股數期末持股數 期末持股比例期末持股比例% 1 高明 境內自然人 98,437,500 41.45% 2 李振冰 境內自然人 26,722,500 11.25% 3 中信證券股份有限公司 國有法人 4,707,795 1.98% 4 安信證券股份有限公司 國有法人 2,425,000 1.02% 5 畢永生 境內自然人 1,710,000 0.72% 6 上海大河創業投資管理有限公司寧波梅山保稅港區贊比西創業投資中心（

26、有限合伙） 其他 1,665,000 0.70% 7 東北證券股份有限公司 國有法人 1,499,809 0.63% 8 長城證券股份有限公司 國有法人 1,297,525 0.55% 9 凌俊 境內自然人 1,180,000 0.50% 10 繆炯 境內自然人 1,125,000 0.47% 合計合計 140,770,129 59.27% 資料來源：觀典防務季報，安信證券研究中心 6 主題報告 本報告版權屬于安信證券股份有限公司。本報告版權屬于安信證券股份有限公司。 各項聲明請參見報告尾頁。各項聲明請參見報告尾頁。 觀典防務是國家級高新技術企業，國內領先的數據處理提供商，以及唯一的禁毒飛行數

27、據處理提供商。公司以技術創新為引領，擁有百余項知識產權，涵蓋無人機設計與生產、自動控制、數據解譯及信息研判等多領域。依托高性能的無人機飛行平臺與數據采集系統，建立了系統的無人機地理信息數據庫， 為政府部門及其他客戶提供 “解決方案-產品服務-戰略推進”三位一體化服務的商業服務。公司擯棄了僅提供單一圖像信息獲取的簡單業務方式，轉而參與到客戶對于數據信息的整體應用過程中。 圖圖 3：觀典防務觀典防務商業模式商業模式 資料來源：觀典防務商務計劃書，安信證券研究中心制圖 2.2. 業務業務解讀：解讀：數據處理數據處理+無人機無人機產品產品，服務于禁毒部門和航天系企業服務于禁毒部門和航天系企業 公司主營

28、業務可以分成無人機飛行服務與數據處理和無人機系統及智能防務裝備兩個方面。無人機飛行服務與數據處理方面無人機飛行服務與數據處理方面，公司憑借自主研發的無人機，依托十余年來積累創建的擁有自主知識產權的自有數據庫和專業處理技術， 為客戶提供項目策劃、 數據獲取、 數據解譯、督導核查、情報研判等全鏈條解決方案。無人機系統及智能防務裝備方面無人機系統及智能防務裝備方面，公司研發了多款無人機系統及非致命性裝備等防務產品，建設了高標準的生產線，可根據客戶需求，提供定制化產品設計生產及服務。 飛行服務與數據處理飛行服務與數據處理：數據獲?。簲祿@取+數據處理，可按需數據處理，可按需定制全鏈條解決方案定制全鏈條

29、解決方案 公司的飛行服務與數據處理業務主要包括數據獲取和數據處理兩部分內容，可按客戶需求自由組合，公司提供相應定制化服務。對需要數據獲取、數據解譯至形成分析報告全流程服務的客戶，如面向各級禁毒部門，公司可提供無人機飛行綜合解決方案；對具備數據獲取能力的客戶，如面向公安、資源調查、環境監測等領域的客戶，公司可提供定制化數據處理解譯服務；對客戶的特定需求，公司也可提供定制化數據獲取服務。 表表 3：觀典防務觀典防務飛行服務與數據處理的具體服務內容飛行服務與數據處理的具體服務內容 業務類別業務類別 服務服務 概述概述 無人機飛無人機飛行服務與行服務與數據處理數據處理 數據獲取服務數據獲取服務 通過公

30、司自研的無人機提供禁毒、反恐、資源調查、環境監測等飛行服務，獲取指定地區、指定標準的基礎影像數據 基礎影像數據預基礎影像數據預處理服務處理服務 針對采集/獲取的基礎影像數據進行預處理后，形成符合客戶要求的基礎影像數據產品 公安領域專用數公安領域專用數據分析服務據分析服務 面向公安領域業務需求，基于公司自有數據庫和自研核心算法，構建多源信息綜合研判平臺，通過數據分析、動態信息匯總以及橫向關聯，深挖數據應用價值，可提供數據解譯、督導核查、情報研判等服務，同時根據歷年禁毒數據匯總研判，向各級禁毒部門提出工作建議，形成預判預警、歷史情況追蹤等解決方案，為各級禁毒部門的工作部署提供決策依據。該服務主要應

31、用于禁毒、反恐等領域 其他領域專用數其他領域專用數據定制服務據定制服務 面向公安領域以外的其他領域對數據的定制化需求，基于公司自有數據庫和自研核心算法，對預處理后的數據進行解譯分析，通過提取、分類、統計等步驟，形成客戶可直接應用的數據產品，或為客戶提供可用于學習、訓練、判讀的樣本數據和樣本服務。該服務主要應用于資源調查、環境監測等領域 資料來源：觀典防務轉板書（上會稿） ，安信證券研究中心 7 主題報告 本報告版權屬于安信證券股份有限公司。本報告版權屬于安信證券股份有限公司。 各項聲明請參見報告尾頁。各項聲明請參見報告尾頁。 圖圖 4：觀典防務觀典防務飛行服務與數據處理業務圖示飛行服務與數據處

32、理業務圖示 資料來源：觀典防務轉板書（上會稿） ，安信證券研究中心 無人機系統及智能防務裝備：無人機系統及智能防務裝備：擁有多款定型無人機，性能出眾，可適應性具備優勢。擁有多款定型無人機，性能出眾，可適應性具備優勢。 公司在無人機行業深耕多年，具備無人機系統總體設計能力、氣動布局設計能力、飛行控制系統開發能力、飛行試驗技術研究能力、機體復合材料加工能力，且高度重視無人機的飛行驗證工作，擁有資深的飛行團隊，結合常年的實戰飛行，對在研機型和定型機型開展多種功能、性能試飛測試，通過外場飛行考核和實際任務驗證，對產品進行不斷的更新迭代以適應各種氣候條件和特殊場合，開創了我國小型無人機高海拔地區自由起降

33、飛行的先河，構建了7000 米以下空間分層飛行體系。 表表 4：觀典防務觀典防務無人機系統及智能防務裝備的具體服務內容無人機系統及智能防務裝備的具體服務內容 業務類別業務類別 產品產品 概述概述 無人機系統無人機系統與智能防務與智能防務裝備裝備 無人機整機 基于公司先進的無人機產品開發與生產體系，為用戶提供標準化或定制化的無人機整機產品 無人機分系統及智能防務裝備 提供無人機機體平臺、動力系統、飛控系統、導航系統、通信鏈路、任務載荷等定制化開發產品以及軍用、警用領域的空間偵察、情報研判、協同指揮、地面執法等產品 資料來源：觀典防務轉板書（上會稿） ，安信證券研究中心 2008 年至 2015

34、年， 公司相繼開發了 “GD-A3” 至 “GD-A7” 等五款固定翼無人機產品。 2016年至今， 為適應作業任務需要和市場需求， 公司相繼開發了多旋翼 “GD-H2” 、 手拋式 “GD-P6” 、垂直起降固定翼 “GD-A7H” 、 可收放旋翼垂起固定翼 “GD-XB” 、 傾轉旋翼垂起固定翼 “P8V”等型號無人機。 8 主題報告 本報告版權屬于安信證券股份有限公司。本報告版權屬于安信證券股份有限公司。 各項聲明請參見報告尾頁。各項聲明請參見報告尾頁。 表表 5：觀典防務觀典防務無人機整機主要產品型號及性能無人機整機主要產品型號及性能 型號型號 GD-A7 GD-A7H GD-P6 G

35、D-H2 P8V GD-XB 機型圖片機型圖片 翼展翼展 3.3m 3.4m 1.9m - 2.8m 3.6m 起飛重量起飛重量 24kg 25kg 4.2kg 15kg 8kg 28kg 起降方式起降方式 彈射、滑跑/傘降、滑降 垂直起降 手拋/傘降 垂直起降 垂直起降 垂直起降 巡航速度巡航速度 150km/h 110km/h 80km/h 3-50km/h 80km/h 110km/h 最大速度最大速度 190km/h 160km/h 110km/h 60km/h 110km/h 140km/h 升限升限 7,000m 6,000m 4,000m 5,000m 3,000m 5,000m

36、 抗風能力抗風能力 8 級 6 級 6 級 6 級 6 級 6 級 續航時間續航時間 35h 4h 1.5h 1.5h 1.5h 3h 任務載荷任務載荷 7kg 3kg 0.8kg 8kg 1.2kg 5kg 資料來源：轉板書（上會稿） ，安信證券研究中心 按氣動布局分類，工業級無人機主要分為固定翼無人機、多旋翼無人機、無人直升機、垂直按氣動布局分類，工業級無人機主要分為固定翼無人機、多旋翼無人機、無人直升機、垂直起降固定翼無人機。起降固定翼無人機。公司的手拋式無人機屬于固定翼無人機；可收放旋翼垂起固定翼和傾轉旋翼垂起固定翼均屬于垂直起降固定翼無人機。 其中， 固定翼無人機固定翼無人機適用于測

37、繪、 干線巡檢、大范圍航拍，多旋翼無人機多旋翼無人機適用于支線巡檢、小范圍航拍、低空低速的任務，垂直起降固定垂直起降固定翼無人機翼無人機適用于測繪、巡檢、大范圍航拍、森林防火。不同應用領域的無人機在性能要求上不同應用領域的無人機在性能要求上各不相同各不相同，其中，禁毒無人機由于專業性程度較高，故各項性能要求較高；物流無人機在作業時長方面要求較高；巡檢和測繪類無人機在各方面均有一定要求，其中測繪類無人機在低空作業方面對作業時長無特殊要求。 表表 6：公司：公司無人機無人機類型分類及主要應用類型分類及主要應用 類型類型 定義定義 適用場景適用場景 公司產品公司產品 固定翼無人機固定翼無人機 由動力

38、裝臵產生推力或拉力， 并由機身固定翼產生升力的無人機 測繪、干線巡檢、大范圍航拍 GD-A7、GD-P6（手拋式） 多旋翼無人機多旋翼無人機 由一個或多個旋翼與空氣進行相對運動的反作用而獲得升力的無人機； 多旋翼無人機特指含有三個或以上旋翼的無人機 支線巡檢、小范圍航拍、低空低速的任務 GD-H2 垂直起降固定垂直起降固定翼無人機翼無人機 采用了固定翼與旋翼的復合式布局， 是市面上最常見的固定翼無人機 測繪、巡檢、大范圍航拍、森林防火 GD-A7H、GD-XB（可收放旋翼垂起固定翼） 、 P8V （傾轉旋翼垂起固定翼） 無人直升機無人直升機 由動力驅動的旋翼提供主要升力和推動力來源，能垂直起落

39、的無人機 大載荷、大范圍的飛行場景 - 資料來源：觀典防務問詢函回復，安信證券研究中心 表表 7：不同應用領域的工業級無人機性能要求情況：不同應用領域的工業級無人機性能要求情況 性能要求性能要求 禁毒禁毒 物流物流 巡檢巡檢 測繪與地理信息測繪與地理信息 能源通道巡檢能源通道巡檢 定點精細化巡檢定點精細化巡檢 低空、小面積作業低空、小面積作業 高空、大面積作業高空、大面積作業 信息精度信息精度 高 低 中 高 高 高 作業效率作業效率 高 低 高 中 高 高 抗風性抗風性 高 低 高 高 中 中 作業時長作業時長 高 高 高 高 低 高 環境適應性環境適應性 高 低 高 中 中 高 飛行控制技

40、術飛行控制技術 高 中 中 中 高 高 資料來源：觀典防務問詢函回復，安信證券研究中心 2018-2021H1 的公司飛行自用無人機數量分別為 68 架、62 架、74 架、89 架，航測面積分 9 主題報告 本報告版權屬于安信證券股份有限公司。本報告版權屬于安信證券股份有限公司。 各項聲明請參見報告尾頁。各項聲明請參見報告尾頁。 別為 464,585.00 平方千米、454,730.00 平方千米、477,794.00 平方千米、252,540.00 平方千米，公司航測面積與飛行自用無人機數量成正比公司航測面積與飛行自用無人機數量成正比。 表表 8：飛行自用無人機數量、金額和成新率等信息：飛

41、行自用無人機數量、金額和成新率等信息（萬元、平方千米、小時）（萬元、平方千米、小時） 固定翼無人機固定翼無人機 名稱名稱 規格型號規格型號 數量數量 原值原值 成新率（成新率（%） 2021 年年 1-6 月月 航測航測面積面積 2020 年度年度 航測航測面積面積 2019 年度年度 航測航測面積面積 2018 年度年度 航測航測面積面積 無人機無人機 A 22 1503.22 5.01 111166 258104 215116 250910 手拋無人機手拋無人機 SP 3 10.26 8.17 489 1044 1158 2103 手拋機手拋機 P6 18 276.79 18 2322 1

42、6182 19080 21582 禁毒者禁毒者 X-1 5 358.1 54.08 31345 45810 39690 - 禁毒者禁毒者 X-2 4 337.41 54.08 25076 36648 31752 - 禁毒者禁毒者 X-3 1 74.08 54.08 6269 9162 7938 - 加強型無人機加強型無人機 X-1 5 557.58 76.25 31345 45810 - - 加強型無人機加強型無人機 X-3 7 817.12 76.25 43883 64134 - - 固定翼無人機固定翼無人機 GD-P7V 5 131.23 85.75 645 900 - - 無人機無人機

43、A5 13 1033.1 2019 年 8 月報廢 - - 103116 127478 無人機無人機 A6-B1 4 243.94 2020 年 12 月報廢 - - 36880 62512 合計合計 87 5342.83 - 252540 477794 454730 464585 旋翼類無人機旋翼類無人機 名稱名稱 規格型號規格型號 數量數量 原值原值 成新率（成新率（%） 2021 年年 1-6 月月 航測時間航測時間 2020 年度年度 航測時間航測時間 2019 年度年度 航測時間航測時間 2018 年度年度 航測時間航測時間 四旋翼飛行器四旋翼飛行器 定制 4 52.87 18.78

44、 17.2 92.4 70.8 287.2 多旋翼無人機多旋翼無人機 GD-H2 15 390.62 90.5 64.5 - - - 折疊旋翼無人機折疊旋翼無人機 4K 3 2.03 2019 年 10 月報廢 - - 29.1 72 旋翼機旋翼機 X400 1 19.14 2020 年 12 月報廢 - 14.6 17.7 71.8 合計合計 23 464.66 - 81.7 107 117.6 431 資料來源：問詢函回復，安信證券研究中心 公司無人機整機的應用領域包括了禁毒服務、偵查打擊業務、教育培訓、資源調查、環境監測等廣泛的行業，應用在不同行業的整機單價差異較大應用在不同行業的整機單

45、價差異較大，如用于教育培訓和初級野外飛行的定制型無人機單價約 40 萬元，而用于禁毒服務、資源普查的整機單價可能高達百余萬元。 除了硬件外，禁毒的數據處理是公司另一個核心。數據處理技術方面，公司以自有數據庫為基礎，通過多年的業務經驗及研發 投入，不斷優化數據處理技術，形成了一系列的自主知識產權成果。有相匹配的知識產權、數據庫、數據處理能力、完整的作業體系以及良好的客戶伙伴關系，形成了禁毒服務領域行業壁壘、技術壁壘； 截止最新，公司在飛行服務與數據處理方面擁有已授權發明專利 1 項和已登記軟件著作權 52 項，其中發明專利基于無人機的毒品原植物種植偵測方法及系統對 全國禁毒工作和無人機禁毒行業規

46、程的制定做出了重要貢獻。2017 年 11 月，公司的毒品犯罪偵查與打擊空間信息技術綜合應用項目獲得公安部科學技術二等獎。 公司在無人機系統及智能防務裝備方面擁有授權專利 73 項（包括發明專利 13 項、實用新型專利 60 項） 、軟件著作權 52 項。開創了我國小型無人機高海 拔地區自主起降飛行的先河，構建了 7,000 米以下空間分層飛行體系。 10 主題報告 本報告版權屬于安信證券股份有限公司。本報告版權屬于安信證券股份有限公司。 各項聲明請參見報告尾頁。各項聲明請參見報告尾頁。 表表 9：觀典防務不同領域無人機整機的量價情況（架、萬元）觀典防務不同領域無人機整機的量價情況（架、萬元）

47、 年份年份 應用領域應用領域 銷售機型銷售機型 銷售數量銷售數量 銷售收入銷售收入 占該年無人機銷售收入比例占該年無人機銷售收入比例 2021 年年 1-6 月月 禁毒服務禁毒服務 H系列 3 157.96 5.78% P系列 12 290.04 10.61% 合計合計 15 448.01 16.39% 偵查打擊業務偵查打擊業務 A 系列 8 792.92 29.01% P系列 9 459.65 16.81% X 系列 6 380.18 13.91% 合計合計 23 1632.74 59.73% 教育培訓教育培訓 H系列 5 263.27 9.63% P系列 2 86.02 3.15% 合計合

48、計 7 349.29 12.78% 資源調查、環境監測資源調查、環境監測 A 系列 2 198.23 7.25% H系列 2 105.31 3.85% 合計合計 4 303.54 11.10% 合計合計 - 49 2733.58 100.00% 2020 年年 禁毒服務禁毒服務 A 系列 4 202.45 4.95% P系列 8 258.41 6.31% 合計合計 12 460.86 11.26% 偵查打擊業務偵查打擊業務 A 系列 35 740.71 18.10% H系列 28 405.31 9.90% P系列 8 210.97 5.16% X 系列 8 884.96 21.63% 合計合計

49、 79 2241.95 54.79% 教育培訓教育培訓 P系列 13 473.27 11.57% X 系列 6 390.09 9.53% 合計合計 19 863.36 21.10% 資源調查、環境監測資源調查、環境監測 P系列 8 239.29 5.85% X 系列 3 286.73 7.01% 合計合計 11 526.02 12.85% 合計合計 - 121 4092.19 100.00% 2019 年年 禁毒服務禁毒服務 - - - - 偵查打擊業務偵查打擊業務 X 系列 3 252.21 47.15% 教育培訓教育培訓 A 系列 5 183.63 34.33% 資源調查、環境監測資源調查

50、、環境監測 X 系列 1 99.12 18.53% 合計合計 - 9 534.96 100.00% 資料來源：觀典防務問詢函回復，安信證券研究中心 公司目前已取得完整的軍工資質，標志著公司具備了全面承攬軍工業務的能力，無人機服務類業務主要客戶為各級禁毒部門，無人機產品業務主要客戶為航天系企業，上述客戶屬于政主要客戶為各級禁毒部門，無人機產品業務主要客戶為航天系企業，上述客戶屬于政府部門或國有企業府部門或國有企業。 表表 10：觀典防務主要客戶群體情況：觀典防務主要客戶群體情況 產品分類產品分類 客戶類別客戶類別 重要客戶代表重要客戶代表 無人機飛行服務與無人機飛行服務與數據處理數據處理 各級政