? 申請難度和申請周期方面，型號許可證（TC）的難度最大，總體耗時大約需要 2-3年，生產許可證（PC）以及適航許可證（AC）申請難度遠遠小于型號許可證。億航智能從遞交申請到 2023 年 10 月正式取得型號許可證總共耗費約 3年時間，后續 PC與 AC 的取得約耗費一年時間。2024 年 2月民航局發布《限用類中型無人駕駛航空器系統型號合格審定指南》（征求意見稿），更多類型無人駕駛航空器型號合格審定指南頒布后，適航取證時間有望進一步降低。