2022年中國自動化應用領域現狀及日本經驗借鑒分析報告（29頁）.pdf

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1、2022 年深度行業分析研究報告 目錄目錄 自動化應用領域自動化應用領域分布廣泛，成長性好分布廣泛，成長性好 . 1 工業自動化應用領域廣泛，主要分為兩大市場. 1 部分應用領域具備優勢，廠商與應用領域緊密相關 . 6 他山之石他山之石日本自動化產業及應用領域的借鑒日本自動化產業及應用領域的借鑒 . 9 從日本自動化產業發展尋找啟示 . 9 從廣度和精度兩個視角來看自動化應用領域 . 12 日本經驗借鑒 . 17 優質公司優質公司結合日本經驗選擇集成商結合日本經驗選擇集成商 . 19 主要自動化應用領域上市公司 . 19 結合日本經驗選取優質公司. 21 yXaXmUkViXjZmYpYmUa

2、Q8QbRsQnNnPmOiNnNsPiNrRoR6MpPzQxNsRqQNZnMoQ 插圖目錄插圖目錄 圖 1：系統集成主要分類與定義 . 1 圖 2：工業自動化市場結構 . 2 圖 3：OEM 市場規模及同比增速 . 3 圖 4：OEM 市場行業占比 . 3 圖 5：項目型市場規模及同比增速 . 3 圖 6：項目型市場行業占比 . 3 圖 7：工控指數與 PMI 高度相關 . 4 圖 8：市場反應滯后于基本面 . 4 圖 9：2018-2021 年自動化行業產品同比增長情況 . 4 圖 10：2020 年和 2021 年自動化行業產品同比增長情況 . 5 圖 11：2016-2021 年數

3、控金屬切削機床產量及同比變化 . 5 圖 12：2016-2021 年工業機器人產量及同比變化 . 5 圖 13：工業自動化市場規模及同比增速預測 . 6 圖 14：2020 年部分工控下游市場規模（億元） . 6 圖 15：1955-1970 年日本大學生數量及增速 . 10 圖 16：1952-1960 年日本技術引進數量及金額 . 10 圖 17：1960-1990 年人口自然增長率及總和生育率 . 10 圖 18：日本 1960-1990 年乘用車產量 . 10 圖 19：1990-2020 年各國自動化產品出口金額（億美元） . 11 圖 20：1978-2007 年企業股價與日經指

4、數比值走勢圖 . 12 圖 21：發那科股價走勢圖（日元） . 13 圖 22：大福股價走勢圖（日元） . 13 圖 23：2021 年發那科各業務銷售額（十億日元） . 13 圖 24：2021 年發那科全球地區銷售占比 . 13 圖 25：發那科 2011-2021 年營收及歸母凈利潤 . 14 圖 26：發那科研發開支及占當年銷售額比例 . 15 圖 27：2020 年全球物料搬運行業企業銷售額（百萬美元） . 16 圖 28：2020 年大福全球各地區銷售占比 . 16 圖 29：近 5 年大福訂單、銷售及歸母凈利潤金額（百萬日元） . 17 圖 30：日本工業機器人密度及人口勞動力情

5、況 . 18 圖 31：中國工業機器人密度及人口勞動力情況 . 18 圖 32：2020 年日本工業機器人應用領域內銷及出口數量（臺） . 18 圖 33：2015-2020 年日本國內工業機器人應用行業銷量（臺） . 18 圖 35：納入關注公司 2019-2021 年平均 ROE 和平均研發占比（%）. 24 圖 36：納入關注公司未來 3 年營業預測和凈利潤 CAGR 預測（%） . 24 表格目錄表格目錄 表 1：匯川技術主要經營業務 . 2 表 2：下游行業核心指數對比 . 7 表 3：自動化應用領域行業基本情況 . 8 表 4：日本 20 世紀 50-80 年代經濟政策戰略梳理 .

6、 9 表 5：部分日本自動化系統集成商在中國業務 . 11 表 6：優秀廠商主營業務及超額收益分析 . 12 表 7：發那科各行業自動化方案 . 14 表 8：大福在物料搬運領域一系列行業第一摘選 . 16 表 9：大福公司在各行業中的業務 . 16 表 10：主要自動化應用領域上市公司 . 19 表 11：經營四個及以上領域廠商的總市值（億元） . 22 表 12：各下游龍頭廠商情況 . 22 表 13：優質公司劃分 . 25 表 14：其余公司劃分 . 25 表 15：重點推薦公司 . 26 表 16：建議關注公司 . 26 1 自動化自動化應用領域應用領域分布廣泛，成長性好分布廣泛，成長

7、性好 在中日制造產業報告之二： “自動化”下的國產替代機遇（一） （2022-04-22）中，我們介紹了工業自動化行業且梳理了主要產業鏈，并根據產業鏈國產替代情況選取了優秀上市公司。工業自動化上游產業主要為各類原材料及電力電子元器件，不屬于“自動化”范疇；下游產業為各類自動化應用設備，且同時屬于各專用設備行業。我國自動化應用領域國產化率較高，日本成熟的自動化產業提供了寶貴經驗。本篇作為工業自動化本篇作為工業自動化系列系列的第的第二篇，將二篇，將與上一篇一脈相承，與上一篇一脈相承，以工業自動化以工業自動化應用領域應用領域為核心，參考日本自動化產業及其為核心，參考日本自動化產業及其應應用用領域的經

8、驗，選取具有發展前景的應用領域的經驗，選取具有發展前景的應用領域及優質集成商。領域及優質集成商。 工業自動化工業自動化應用應用領域廣泛，主要分為兩大市場領域廣泛，主要分為兩大市場 工業自動化工業自動化應用領域應用領域：產業鏈設備的有機結合。：產業鏈設備的有機結合。工業自動化應用領域也被稱作工業自動化集成或工業自動化系統集成。集成定義廣泛且許多行業都有對集成的定義。雖然各行業集成都是將設備匯總組裝，但不同集成組裝的設備以及組裝的方式都有區別，如集成電路指將電路中所需的晶體管、電阻、電容和電感等元件及布線互連一起；電器集成指將相關零部件集成組裝形成可使用的電器成品。工業自動化集成的核心是對產業鏈設

9、備進行集成，即將產業鏈各系統的設備進行結合，使之完成不同的自動化制造任務。為了跟其他行業中的系統集成相區別，將“工業自動化系統集成”稱為“工業自動化應用領域” 。 圖 1：系統集成主要分類與定義 資料來源：MIR DATABANK，中信證券研究部 非標性是工業自動化非標性是工業自動化應用領域應用領域的主要特點。的主要特點。根據 中日制造產業報告之二： “自動化”下的國產替代機遇（一） 中對產業鏈的描述，工業自動化產業鏈涵蓋控制系統、驅動系統、執行系統、反饋系統和輸出系統，各環節設備繁多，關系復雜。除此之外，工業自動化下游應用分布廣泛，加上產業鏈設備的復雜性，故工業自動化應用領域的關鍵是根據下游

10、行業的需求，將產業鏈的各設備進行組裝集成，使之形成不同的協同與搭配，進而形成功能各異的非標生產設備或生產線。以匯川技術為例，其除了提供各產業鏈設備，也提供包括對接能源、起重、紡織、汽車零部件等下游行業的集成解決方案。 2 表 1：匯川技術主要經營業務 產品類別產品類別 主營產品主營產品 所屬公司業務板塊所屬公司業務板塊 工業自動化/工業互聯網 變頻器類 通用變頻器 通用自動化 運動控制類 電梯一體化控制器 電梯一體化 通用伺服系統 通用自動化 電液伺服系統 電液伺服 控制結束類 PLC、視覺系統 通用自動化 人機界面 通用自動化 傳感器等 光電編碼器、開關 其他 核心零部件 機器人控制、伺服系

11、統 工業機器人 整機類 SCARA、關節機器人 工業機器人 軟件類 工業云、管理信息系統 工業互聯網 硬件類 智能硬件 工業互聯網 新能源汽車 電機控制類 NE 電機控制、 輔助動力、高性能電機、動力總成 新能源汽車 電源類 DC/DC 新能源汽車 軌道交通 電機控制類 牽引、控制系統 軌道交通 資料來源：匯川技術年報，中信證券研究部 下游市場可分為下游市場可分為 OEM 市場和項目型市場。市場和項目型市場。工業自動化各生產線所應用的領域也由于設備的性質和功能差異有較大的不同，整體按下游行業性質可以分為 OEM 類行業用戶和項目類行業用戶。下游行業涵蓋半導體、電池、石化、化工、冶金、汽車等多個

12、行業。 圖 2：工業自動化市場結構 資料來源：MIR DATABANK，中信證券研究部 OEM 市場承擔設備供應，格局分散，突出行業有機床和半導體制造。市場承擔設備供應，格局分散，突出行業有機床和半導體制造。OEM 市場細分和產業鏈設備的性質聯系相對緊密，如控制系統中的數控系統（CNC）就是專門針對數控機床生產的設備，而運動控制相關設備也是工業機器人的關鍵組成。2021 年中國年中國 OEM 市市場整體規模為場整體規模為 1202 億元，同比增長億元，同比增長 27.3%。從市場占比來看，OEM 市場整體格局較為分散，涉及行業眾多，其中機床和半導體整體市場占比較大，2021 年分別為 25%和

13、 12%，其次為電池設備、紡織、包裝、起重、工業機器人等行業。 3 圖 3：OEM 市場規模及同比增速 資料來源：MIR DATABANK，中信證券研究部 圖 4：OEM 市場行業占比 資料來源：MIR DATABANK，中信證券研究部 項目型市場集中于生產線解決方案，化工、石化、市政及公用設施較為突出。項目型市場集中于生產線解決方案，化工、石化、市政及公用設施較為突出。2021年項目型市場整體規模為年項目型市場整體規模為 1721 億元，同比增長億元，同比增長 10.3%。從市場占比來看，項目型市場占比較為集中，化工、市政及公共設施和石油化工分別占 22%、20%和 12%。 圖 5：項目型

14、市場規模及同比增速 資料來源：MIR DATABANK，中信證券研究部 圖 6：項目型市場行業占比 資料來源：MIR DATABANK，中信證券研究部 訂單周期訂單周期導致需求下行導致需求下行，但成長性高于周期性，但成長性高于周期性 制造業景氣度等先導指標表明，訂單周期導致需求下行制造業景氣度等先導指標表明，訂單周期導致需求下行，且股價反應滯后于行業周期，且股價反應滯后于行業周期變化。變化。工控產品是機械設備的關鍵部件，而機械設備需求受下游制造業增速影響。只有生產加工企業新增產能才會產生對機械設備的需求，進而催生工控產品需求，因此工控行業景氣度是下游制造業景氣水平變化的具體表現，工控產品需求是

15、加工生產企業加工生產量的導數。工控指數將上年市場規?；c確定為 100 點，采用比值法計算并按季度更新，是反映自動化市場現狀、預測市場趨勢、評估自動化產業發展的實時指數系統。歷史數據顯示，工控指數與 PMI 波動變化幾乎一致，充分說明工控行業增長與制造業景氣度的密切關系。工控行業股價受基本面影響顯著，超額收益變動情況與基本面變化一致，但整體滯后于基本面大約 1 個季度左右。 -20%-10%0%10%20%30%40%50%60%0501001502002503003504002018Q12018Q22018Q32018Q42019Q12019Q22019Q32019Q42020Q12020Q

16、22020Q32020Q42021Q12021Q22021Q32021Q4OEM市場規模（億元）YoY25%12%5%5%5%5%16%機床半導體包裝電池紡織電梯物流暖通空調工業機器人起重建材工程機械橡膠塑料食品飲料印刷紙巾制藥造紙其他-5%0%5%10%15%20%25%30%35%0501001502002503003504004505002018Q12018Q22018Q32018Q42019Q12019Q22019Q32019Q42020Q12020Q22020Q32020Q42021Q12021Q22021Q32021Q4項目型市場規模（億元）YoY21%20%12%10%9%3%2

17、%1%22%化工市政公共石化冶金電力汽車采礦造紙其他 4 圖 7：工控指數與 PMI 高度相關 資料來源：Wind，工控網，中信證券研究部 圖 8：市場反應滯后于基本面 資料來源：Wind，中信證券研究部 目前目前項目型市場與工控行業總體相關性更高且已經企穩回升，項目型市場與工控行業總體相關性更高且已經企穩回升，OEM 市場雖然下行但市場雖然下行但處于歷史高位，工控總體將保持正增長。處于歷史高位，工控總體將保持正增長。根據 MIR DATABANK 統計，2021 年全年及四季度項目型市場規模分別為 1721 億元和 392.2 億元，同增 10.3%和 3.4%；2021 年全年及四季度 O

18、EM 市場規模分別為 1202 億元和 271.1 億元， 同增 27.3%和 11.26%。 項目型市場規模較大， 與工控行業總體相關性更高， 而項目型市場在 2021 年四季度已經企穩回升，2022 年有望持續回升；OEM 市場雖然處于下行階段，但仍處于歷史下行階段的高位，工控行業總體將保持正增長。 圖 9：2018-2021 年自動化行業產品同比增長情況 資料來源：MIR DATABANK，中信證券研究部 從細分下游行業來看，從細分下游行業來看，OEM 市場中部分行業增速較高，即使處于下行周期，也遠遠市場中部分行業增速較高，即使處于下行周期，也遠遠高于制造業平均增速。高于制造業平均增速。

19、2021 年 OEM 市場規模同比增長 27%，半導體、電池等先進制造業需求爆發明顯，工業機器人、機床等自動化標準設備下游也同樣高增，紡織服裝受益于海外回流訂單的行業快速增長。 項目型市場受缺芯、 能耗雙控影響較為明顯， 但仍保持 10%增速。 由于項目型市場需要面對大型電力、 采礦、 化工企業設備生產需求， 周期屬性較強，2021 年冶金及化工增速最快?？傮w來看，OEM 市場中的某些行業增速將有望持續高于自動化行業整體水平，將是周期下行中的主要對沖因素。 4243444546474849505152534858687888981081181282015Q12015Q32016Q12016Q3

20、2017Q12017Q32018Q12018Q32019Q12019Q32020Q12020Q32021Q12021Q32022Q1工控指數（右）PMI平均指數（%）00.20.40.60.811.2電力電子及自動化(中信)/萬得全A-30%-20%-10%0%10%20%30%40%50%60%OEM市場項目型市場工控行業合計 5 圖 10：2020 年和 2021 年自動化行業產品同比增長情況 資料來源：MIR DATABANK，中信證券研究部 數控金屬切削機床、機器人主動補庫結束進入下行周期，年前回暖數控金屬切削機床、機器人主動補庫結束進入下行周期，年前回暖。2021 年 12 月工業機

21、器人機床、 數控金屬切削機床產量回暖： 2021年12月工業機器人產量同比增長15%，增速環比減少 13ppts；金屬切削機床產量同比增加 8%，增速環比增加 6ppts。2021 年三季度起，能耗雙控、芯片缺貨及原材料漲價等因素影響下游資本開支，工控行業增速暫時放緩。但數控機床和工業機器人的數據顯示 2021 年四季度已有所改善，我們預計隨著國內工業經濟逐步恢復，行業景氣度有望繼續保持。 圖 11：2016-2021 年數控金屬切削機床產量及同比變化 資料來源：Wind，中信證券研究部 圖 12：2016-2021 年工業機器人產量及同比變化 資料來源：Wind，中信證券研究部 工控行業成長

22、性高工控行業成長性高，據工控網預測，據工控網預測，2021-2025 年我國工控行業年均復合增長率有望年我國工控行業年均復合增長率有望保持保持 8%。受下游制造業訂單周期影響，自動化訂單數量自 2018、2019 年經歷短暫下探調整后迎來拐點， 2020 年工業自動化主要產業鏈市場規模達 2063 億元， 同比增長 9.8%。2020 年行業迎來主動補庫存上行周期， 目前的下行期對應本輪補庫周期結束， 即使如此，工控網預測 2021-2025 年的年均復合增長率也達到了 8%，主要產業鏈有較高增速，下游應用領域也將因此受益。 -30%-20%-10%0%10%20%30%40%50%60%70

23、%煙草造紙制藥工程機械紙巾建材橡膠印刷食品飲料塑料工業機器人起重物流暖通空調電池包裝電梯紡織半導體機床采礦造紙汽車冶金石化市政及公共設施電力化工20202021OEM市場項目型市場-60%-40%-20%0%20%40%60%80%0500010000150002000025000300002016-032016-082017-012017-062017-112018-042018-092019-022019-072019-122020-052020-102021-032021-08產量:數控金屬切削機床:當月值產量:數控金屬切削機床:當月同比-40%-20%0%20%40%60%80%100

24、%120%05000100001500020000250003000035000400002016-032016-082017-012017-062017-112018-042018-092019-022019-072019-122020-052020-102021-032021-08產量:工業機器人:當月值產量:工業機器人:當月同比 6 圖 13：工業自動化市場規模及同比增速預測 資料來源：工控網預測，中信證券研究部 總體來看，行業周期性可控且已現好轉，成長性高于周期性?？傮w來看，行業周期性可控且已現好轉，成長性高于周期性。自動化行業下行周期已持續一段時間，部分中觀數據已筑底回升，且諸多下游

25、賽道增速明顯，這些賽道主要集中在成長性高的行業。本輪周期為訂單周期所致，而非設備投資周期，且周期底部明顯高于此前幾輪周期，隨著全球設備投資周期重新開啟，行業有望短期內走出下行。工業自動化作為智能制造的基礎，制造業技改升級推動機械設備精密化、數字化水平提升，以及新能源行業快速發展帶來的設備需求爆發都為工控行業帶來長期的穩定增量，目前高成長已成為行業發展主旋律，成長性將明顯高于周期性。 部分應用領域具備優勢部分應用領域具備優勢，廠商與應用領域緊密相關廠商與應用領域緊密相關 根據 MIR DATABANK 數據，2021 年中國 OEM 市場整體規模為 1202 億元，項目型市場整體規模為 1721

26、 億元，總體規模接近 3000 億元，高于上篇報告中國內規模 2000 億元左右的工業自動化主要產業鏈，價值量更高，應用更廣泛。根據根據 2020 年數據，年數據，從細分從細分領域看，半導體、紡織領域看，半導體、紡織、化工、石化、電力、冶金等行業整體規模較大、化工、石化、電力、冶金等行業整體規模較大。項目型市場整體價值量較高， 是因為 OEM 市場指對單一設備的生產與供應領域， 價值量局限于單一設備，項目型市場注重于提供完整的解決方案，其價值量還涵蓋整體解決方案所需的其他設備及建筑的價值量，遠高于自動化集成設備本身。 圖 14：2020 年部分工控下游市場規模（億元） 資料來源：MIR DAT

27、ABANK，中信證券研究部 -10%-5%0%5%10%15%20%25%30%0500100015002000250030003500工控市場規模（億元）YoY050100150200250300350半導體紡織電梯電池包裝暖通空調物流起重食品飲料塑料工程機械橡膠建材印刷紙巾制藥造紙化工石化電力冶金汽車采礦造紙項目型市場OEM市場 7 從景氣度來看，從景氣度來看，半導體、半導體、3C、電池、食品飲料、光伏和采礦等、電池、食品飲料、光伏和采礦等領域高領域高。根據工控核心數據庫 MIR DATABANK 發布的自動化下游行業核心指數，將 2021 年平均分季度指數排序，靠前的行業包括半導體、冶金

28、、3C、電池等。選取平均核心指數大于 20 的行業，并且剔除年末趨勢向下和行業，下游優勢行業包括半導體、3C、電池、食品飲料、光伏和采礦。 表 2：下游行業核心指數對比 下游下游 2021Q1 2021Q2 2021Q3 2021Q4 2021 平均平均 半導體 43.96 48.78 21.91 42.62 39.32 冶金 39.16 31.88 54.89 14.26 35.05 3C 81.10 0.68 25.96 26.11 33.46 電池 53.14 27.16 19.35 24.94 31.15 食品飲料 25.27 37.43 11.83 22.02 24.14 流體機械

29、46.78 18.63 15.00 13.33 23.44 包裝 51.81 22.95 10.73 7.37 23.22 光伏 35.83 20.09 15.53 20.45 22.98 制藥 30.23 21.59 24.86 14.88 22.89 采礦 29.47 13.82 18.61 29.44 22.84 化工 22.80 31.55 12.32 14.19 20.22 汽車 37.83 14.87 8.48 9.76 17.74 船舶 55.38 15.72 -11.7 8.92 17.08 醫療 59.64 -6.98 -9.36 21.78 16.27 塑料 32.91 8

30、.93 4.45 3.98 12.57 印刷 17.76 26.67 2.24 2.48 12.29 家具 24.38 9.17 6.77 8.06 12.10 交通運輸 15.46 10.00 8.40 11.08 11.24 石化 8.17 36.2 47.24 -48.06 10.89 橡膠 23.5 14.48 -1.5 3.94 10.11 玩具 10.65 14.54 5.88 5.69 9.19 造紙 16.6 8.55 1.42 1.63 7.05 電梯 16.46 5.59 4.79 1.16 7.00 物流 11.2 4.90 -1.03 9.46 6.13 工程機械 3.

31、64 3.03 6.00 10.23 5.73 公共設施 14.72 13.96 -5.87 -1.96 5.21 日化 14.82 -4.46 -3.37 4.21 2.80 起重 8.46 1.00 0.05 1.3 2.70 電力 9.4 -5.46 -2.16 7.79 2.39 建材 31.83 15.78 -14.08 -24.82 2.18 家電 -16.5 10.35 -15.79 8.19 -3.44 紡織 28.02 20.93 -87.13 13.81 -6.09 資料來源：MIR DATABANK，中信證券研究部 從規模來看，半導體、紡織、化工、石化、電力、冶金等行業整

32、體規模較大，其中半導體和化工分別在 OEM 市場和項目型市場中高居首位。從景氣度來看，2021 年半導體、 8 冶金、3C 和電池行業景氣度較高，平均核心指數均超過 30。綜合下游領域市場規模和景綜合下游領域市場規模和景氣度，半導體、化工、電池、冶金、包裝等下游行業具備優勢。氣度，半導體、化工、電池、冶金、包裝等下游行業具備優勢。 自動化自動化應用應用領域領域廣泛廣泛、廠商眾多、廠商眾多，各領域發展情況不一各領域發展情況不一，廠商與應用領域緊密相關，廠商與應用領域緊密相關。自動化應用領域雖然整體規模高于零部件及設備主要產業鏈，但細分領域眾多，各領域規模也參差不齊。我國自動化應用領域整體競爭格局

33、分散，集中度低，且更多從事于低端領域，高端領域還未完全實現國產替代。具體來看，主要集中在汽車、電池、3C 和其他長尾行業。汽車領域雖然國內市占率不高，但廠商數量多，且未形成明顯龍頭。3C 領域國內公司占有率較高，未來機器換人趨勢明顯，增長空間較大，尚無明顯龍頭公司。電池和醫療與藥物制造分別因新能源市場景氣和疫情近年發展迅速，擁有較大的成長空間。整體整體來看，來看，自動化應用領域自動化應用領域相對于相對于中上游主要產業鏈，中上游主要產業鏈，技術壁壘不高，技術壁壘不高，與與細分行業細分行業聯系緊密，聯系緊密，國內廠商布局較快，國產替代情況較好。國內廠商布局較快，國產替代情況較好。 表 3：自動化應

34、用領域行業基本情況 下游領域下游領域 國產替代情況國產替代情況 行業現狀行業現狀 上市上市 代表公司或證券名稱代表公司或證券名稱 汽車 較低，快速提升 行業發達， 覆蓋面廣， 國產替代率快速提升， 2021年前工業智能集成前 100 多數為汽車制造與 3C行業 是 克來機電、哈工智能、科大智能、三豐智能 否 成焊寶瑪、廣州明珞、大連奧托、上海君屹 電池 整體較高， 后續將繼續提升 新興產業，與外資相比起步差距較小，動力電池快速發展，與新能源和汽車深度綁定，具有廣闊前景 是 利元亨、先導智能、先惠技術、杭可科技 3C 中低端較好， 高端較弱 行業發達，低端產品滲透率高 是 大族激光、賽騰股份、博

35、眾精工 否 珞石機器人，深圳日東電子、深圳格蘭達 醫藥制造 中低端較好， 高端較弱 疫情帶來行業快速發展，以倉儲和包裝為主導方向 是 東富龍、諾力股份、科瑞技術、賽騰股份、 食品制造 整體較好， 持續提升 集成市場占比較小，國內廠商目前集中于包裝和碼垛板塊 是 永創智能、達意隆、新美星、泰禾光 否 連碩自動化、德邁科、沃迪智能 儀器儀表 整體較好， 持續提升 設備種類多，國內仍以中小企業為主，隨著輕工智能化普及 是 川儀股份、天準科技 否 匯興智造 造 紙 、 印刷、紡織等 整體較好， 持續提升 輕工領域覆蓋行業廣，輕工智能化持續普及 是 東方精工、京山輕機、長榮股份、瑞晟智能 否 長園科技

36、光伏 整體較高， 后續將繼續提升 目前規模較小，廠商少，已有代表性廠商 是 杭可科技、金辰股份、奧特維 計 算 機 與通信 不同行業差距較大， 但整體都處于快速提升 與汽車和 3C 領域深度綁定，多為服務于汽車制造和 3C 制造的配件集成，預計該部分集成業務會由汽車和 3C 集成商配套完成 是 拓斯達、正業科技、連得裝備 石油化工 整體較低， 有望快速提升 屬于關鍵戰略資源，技術壁壘較高，近年國家高度支持，制造技術有望取得進步 是 博實股份、瑞凌股份 否 萬向新元 橡膠、塑料 整體較低， 有望快速提升 近年來增速較快，已逐漸形成龍頭 是 軟控股份、賽象科技、巨輪智能 物 流 、 倉儲、運輸等

37、目前國產替代率較高 物流倉儲應用更加廣泛，未來隨著企業業務集中和規模擴大 是 合鍛智能、巨一科技 否 平原智能 其他 整體較高， 中高端有待提高 整體國產替代率較其他工業自動化領域較高，但中高端集成領域國產替代仍有待提高 是 快克股份、天奇股份、億嘉和、凱爾達 否 北自所、昆船智能、朗馳欣創 資料來源：各公司公告，OFweek，工控網，中信證券研究部 注：選取各行業最具代表性企業，每個企業可能涵蓋多個行業 9 他山之石他山之石日本自動化日本自動化產業及應用領域產業及應用領域的借鑒的借鑒 從日本自動化產業發展尋找啟示從日本自動化產業發展尋找啟示 日本自動化日本自動化應用領域應用領域廠商通?？梢苑?/p>

38、為兩大類，一類為自動化大型廠商旗下的子部門廠商通?？梢苑譃閮纱箢?，一類為自動化大型廠商旗下的子部門或者子公司開展或者子公司開展相關相關業務，一類則為中小微型企業，規模及員工較小，主業從事自動化系業務，一類則為中小微型企業，規模及員工較小，主業從事自動化系統集成。統集成。以機器人為例，根據日本機器人系統集成商協會名錄，共有 207 家正式成員及79 家合作成員。我們梳理了日本機器人系統集成商協會 2018 年首次成立時的協會官員所屬公司名單和東京都地區機器人系統集成商會員名單，總體呈現大企業子公司與中小微企業并存的局面。中小企業的主要業務乃至股權背后都涉及大型自動化廠商，關系密切，日本自動化應用

39、領域廠商的發展歷程與自動化產業大時代緊密相依。 回顧日本自動化產業發展，源自回顧日本自動化產業發展，源自政府政府宏觀宏觀戰略引導。戰略引導。1973 年，受石油危機沖擊，日本認識到依賴海外能源發展的重工業的脆弱性，倒逼日本國內以化工品生產加工為主的能源消耗型制造業轉向技術密集型，開啟新一輪產業升級。 “技術立國”戰略的確立，引導一大批人才、技術和資金進入知識密集型的新興產業，自動化產業也因此受益。 表 4：日本 20 世紀 50-80 年代經濟政策戰略梳理 時間時間 戰略戰略 內容內容 20 世紀 50 年代 貿易立國 發展勞動密集型的輕紡產業，輕工業為主 20 世紀 60 年代 國民收入倍增

40、 發展電力、鋼鐵、化工等產業，發展重工業體系，向資本密集型產業轉變 20 世紀 70 年代 產業結構轉型 石油危機、環境污染、貿易摩擦、發達國家出口技術限制背景下，依托技術創新和技術進步調整產業結構 20 世紀 80 年代 技術立國 重點支持知識密集型的新興產業，以新興技術推動電器機械、半導體、集成電路、機器人等尖端產業發展 資料來源：日本經濟產業省，中信證券研究部 成功的技術引進和消化，打下良好工業基礎。成功的技術引進和消化，打下良好工業基礎。戰后日本整體自動化工業的發展大都遵循歐美進口設備學習技術吸收消化改進提高國產的規律。日本成功的技術引進及吸收，一方面得益于當時國際時局，另一方面得益于

41、日本自身的產業人才儲備和教育人才培養。 據中國科學技術發展戰略研究院數據， 日本經濟高速增長時期的前半期 （1956-1964年） ，共引進了 2600 多項新技術，平均每年引進新技術 550 項。1955-1970 年不到 20 年間，日本幾乎購買了西方半個世紀以來發明的全部技術，以較小代價實現了技術追趕。 10 圖 15：1955-1970 年日本大學生數量及增速 資料來源：Wind，中信證券研究部 圖 16：1952-1960 年日本技術引進數量及金額 資料來源： 技術革新與日本的工業 （日本通商產業省產業技術研究所） ，中信證券研究部 此外，此外，日本現實的人口問題和旺盛的下游市場需求

42、，促使企業致力于自動化程度的提日本現實的人口問題和旺盛的下游市場需求，促使企業致力于自動化程度的提高。高。伴隨著日本自然人口增長率和總和生育率的明顯下降、人口老齡化程度加重，人口問題開始成為制約日本經濟發展的一個重大因素。與此同時，以汽車、電子為代表的制造業需求旺盛，20 世紀 60-70 年代，日本汽車工業產量增速迅猛，在其國內實現了市場占領，并開始遠銷海外。隨著汽車、電子等產業對生產效率要求的不斷提高，及現實的勞動力成本的提高，自動化成為擺在人們面前的現實選擇。汽車工廠也成為自動化產品起初得到最廣泛應用的工業領域。 圖 17：1960-1990 年人口自然增長率及總和生育率 資料來源：Wi

43、nd，中信證券研究部 圖 18：日本 1960-1990 年乘用車產量 資料來源：日本汽車工業協會，中信證券研究部 日本日本自動化產業逆勢而上自動化產業逆勢而上，形成世界一流的自動化產業集群，形成世界一流的自動化產業集群。日本的自動化產品出口金額常年位居世界第二，僅次于德國，占據全球自動化市場重要地位。盡管 20 世紀 90 年代以后，日本經歷了傳統意義上的失去的二十年，但日本自動化產品的出口仍然保持穩定的增長，逆勢而上。至今，日本自動化產業都已形成世界一流的產業集群。 0%2%4%6%8%10%12%0204060801001201401601955195619571958195919601

44、961196219631964196519661967196819691970大學生數（萬人）增速0501001502002503003501952 1953 1954 1955 1956 1957 1958 1959 1960數量（件）支付費用（億日元）00.511.522.5人口自然增長率總和生育率-20%-10%0%10%20%30%40%50%60%70%0200400600800100012001960196219641966196819701972197419761978198019821984198619881990產量（萬輛）增速 11 圖 19：1990-2020 年各國自動

45、化產品出口金額（億美元） 資料來源：Wind，中信證券研究部 伴隨著日本制造向海外擴張，具備先進自動化方案解決能力和長期穩定合作渠道的系伴隨著日本制造向海外擴張，具備先進自動化方案解決能力和長期穩定合作渠道的系統集成商更易在海外扎根。統集成商更易在海外扎根。以典型的汽車制造業在中國的擴張舉例，隨著眾多日系車企在中國進行整車生產制造和銷售，第一批供應商往往是那些選擇將服務擴展到中國的、在日本本土已經具有長期密切合作關系的日本企業，這其中也包括了自動化產商，以獨資或合資的方式在中國開展業務。具體到自動化廠商而言，日本上游廠商或綜合廠商由于附加值和技術壁壘較高更具競爭優勢，以自動化系統集成為主業的廠

46、商由于非標性質較強，涉及采購環節多，易于本土化替代等原因，通常具有高端復雜工藝集成能力或長期穩定合作渠道的系統集成商更易在海外立足。 表 5：部分日本自動化系統集成商在中國業務 日本企業日本企業 在中國成立的子公司在中國成立的子公司 業務涉及廠商業務涉及廠商 三明機械株式會社 2009 年成立山銘（上海）機電貿易有限公司，獨資 川崎重工、日本電產、日本 NOP 集團等 IDEC 工廠解決方案株式會社 2012 年成立太倉科奈德電氣有限公司，獨資 蘇州大福、常州安川、松下集團等 Office FA.com 2005 年成立飛億克自動化設備 （上海） 有限公司，獨資 三菱機器人、安川機器人、那智不

47、二越機器人等 HIROTEC 2006 年南京廣島技術有限公司成立，獨資 長安福特、馬自達汽車、通用五菱汽車等 豐電子工業株式會社 2007 年成立豐漢電子（上海）有限公司，獨資 豐田汽車等 資料來源：各公司官網，中信證券研究部 日本自動化廠商還能跨越牛熊周期，共同特點是產品線縱貫產業鏈。日本自動化廠商還能跨越牛熊周期，共同特點是產品線縱貫產業鏈。1990 年不僅是日本經濟的分水嶺，也是日本股市的分界線，工業自動化作為成長性較強的賽道，在牛市往往領先大盤，熊市表現弱于大盤，而優秀的自動化廠商具有跨越牛熊的能力。我們以日經 225 指數成分股為基礎，選取了 1978-2007 年 30 年的股票

48、成交價數據，以 30 年間 5倍股為界限，在工業制造領率篩選出以下八家企業。我們將其當周收盤價與日經 225 指數得比值，再進行歸一化處理，以得到該企業與大盤走勢對比?？梢钥吹皆?80 年代和 00 年代的股市上升期，這些廠商大幅跑贏大盤，而在 90 年代初的熊市，這些廠商也能保持穩定。這些廠商集中在工業機器人和數控機床領域，共同特點是偏向全產業鏈經營。 050010001500200025003000中國日本德國美國英國意大利法國 12 圖 20：1978-2007 年企業股價與日經指數比值走勢圖 資料來源：Bloomberg，中信證券研究部 表 6：優秀廠商主營業務及超額收益分析 企業企業

49、 超日經超日經 225 主營主營業務業務 超額收益分析超額收益分析 安川電機 1296.49% 驅動及運動控制、機器人、系統集成 運動控制出色，變頻器及工業機器人領域領先 發那科 728.47% 工業機器人、工廠自動化產品、智能機器 數控系統，工業機器人世界領先 捷太格特 697.28% 機械零部件、機床及機電一體化產品 兼具機床生產的零部件產商，機床-機械部件-汽車零部件協同 大隈控股 663.25% 數控車床、加工中心 深耕機床領域，日本及世界最大機床生廠商之一 三菱電機 476.18% 工廠自動化產品、機電一體化產品 自動化領域涉足廣泛，海外擴張效果顯著 住友重工 322.41% 工程機

50、械、精密機械、機械零部件 相較傳統重工企業，實現從重工機械到精密機械轉型升級 日本精工 290.23% 軸承、汽車零部件、精密機械 世界頂尖軸承生產商，憑借精密加工優勢多元化經營 歐姆龍 182.35% 傳感器、繼電器、工廠自動化 電氣領域積累深厚，提供自動化系統解決方案 資料來源：Bloomberg，中信證券研究部 從廣度和精度兩個視角來看自動化從廣度和精度兩個視角來看自動化應用領域應用領域 自動化自動化應用領域應用領域的廣度代表著在不同行業就不同工藝實現廣泛的自動化解決方案的的廣度代表著在不同行業就不同工藝實現廣泛的自動化解決方案的程度，精度則代表著在某一個或幾個具有強相關度工藝細分領域細