1、http:/ 年 03 月 20 日公司研究證券研究報告博實股份（博實股份（002698.SZ）深度分析深度分析不斷拓展新領域的智能制造典范不斷拓展新領域的智能制造典范投資要點投資要點 固體物料后處理設備龍頭固體物料后處理設備龍頭，業務不斷縱深驅動業績穩定增長業務不斷縱深驅動業績穩定增長：公司成立于 1997 年，前身為哈爾濱博實自動化設備有限公司，實控人均為技術出身。公司主要業務為固體物料后處理設備。公司在石化后段領域設備供應中，針對行業中的痛點需求，不斷拓寬產品線，先后研發電石行業出爐機器人、硅錳硅鐵出爐機器人，通過單設備供應到整線自動化，最終到智能工廠的改造升級，訂單價值量不斷提升，業績

2、持續快速增長。固體物料后處理設備應用不斷拓寬固體物料后處理設備應用不斷拓寬，多晶硅訂單飽滿高速放量多晶硅訂單飽滿高速放量：公司粉粒料包裝碼垛成套系統廣泛應用于石化行業。硅料大規模擴產帶動后段多晶硅自動化處理系統的大規模需求。自 2022 年 8 月起公司公告多個多晶硅自動包裝碼垛訂單，根據行業內多家企業擴產計劃，我們預計到2025年國內多晶硅總產能將超500萬噸，2022年底多晶硅產能為86萬噸，有望帶來約28億元的多晶硅自動包裝設備的空間增量。今明兩年多晶硅訂單將為公司形成穩定收入。從出爐機器人到智能工廠從出爐機器人到智能工廠，點線面業務延伸新增點線面業務延伸新增 10 倍市場空間倍市場空間

3、：公司進入新行業、新領域通常通過單機設備（“點”）切入，在突破性解決行業痛點后，快速形成自動化生產線（“線”），隨著技術的積累及產品的拓寬，最后形成完整的整體解決方案（“面”）。以公司出爐機器人為例，公司在電石領域的單爐設備價值量約為650 萬元，我們拆分 2022 年 4 月公司與內蒙君正的智能工廠訂單，公司對君正的智能工廠整體解決方案單爐價值量約為 4850 萬，價值量增長 7.5X。我們認為該板塊業績具有可持續性：1）行業角度，主要下游（電石）處于產能集中階段，落后產能出清，大企業產能升級。且電石制造龍頭企業大部分與公司有過設備供應訂單，客戶開拓不存在障礙；2）公司角度，公司出爐機器人及

4、智能工廠國內領先，幾無競爭對手，在客戶的使用認可度高，智能工廠的改造訂單具備示范效果，有望在業內推廣使用。因此我們認為該板塊業績具備持續性且會在近年實現放量。參股思哲睿布局醫療機器人賽道參股思哲睿布局醫療機器人賽道，子公司博隆在氣力運輸領域具備先發優勢子公司博隆在氣力運輸領域具備先發優勢：思哲睿對標美國達芬奇，極具進口替代屬性。博實股份在思哲睿的持股比例為 13.46%，僅次于技術持有人的 14.84%，為第二大股東，目前思哲睿已經申報上?？苿摪錓PO，博實投資思哲睿未來可為公司機器人業務往醫療器械方向的延伸與拓展。公司于 2001 年投資博隆技術，目前持有其 19.2%股權，為最大股東。博隆

5、技術主要提供以氣力輸送為核心的粉粒體物料處理系統解決方案。氣力輸送行業具有高技術壁壘，公司已報主板 IPO 具備先發優勢。投資建議：投資建議：我們預計公司 2022-2024 年營業收入分別為 24.46/33.56/44.66 億元；歸母凈利潤分別為 5.81/7.59/9.86 億元；EPS 分別為 0.57/0.74/0.96；當前股價對應 PE 分別為 26.1X/20.0X/15.4X。首次覆蓋，給予“買入-A”評級。風險提示風險提示：智能裝備研發和產業化進程不及預期的風險；公司新產品在硅鐵、硅錳機械|工業機器人及工控系統投資評級買入-A(首次)股價(2023-03-20)14.85

6、 元交易數據交易數據總市值（百萬元）15,184.87流通市值（百萬元）11,938.32總股本（百萬股）1,022.55流通股本（百萬股）803.9312 個月價格區間16.90/9.88一年股價表現一年股價表現資料來源：聚源升幅%1M3M12M相對收益-9.144.8947.86絕對收益-11.56.0740.2分析師劉荊SAC 執業證書編號：S相關報告相關報告深度分析/工業機器人及工控系統http:/ 10 億.92.多晶硅擴產潮來臨，自動包裝系統需求持續放量.12三、爐前機器人解決礦熱爐行業痛點，智能工廠改造新增十倍市場空間三、爐前機器人解決礦熱爐行業痛點，智能工廠改造新增十倍市場空間

7、.141.電石行業產能優化，自動化改造迫在眉睫.142.電石爐前機器人 37 億市場空間，智能工廠改造十倍市場增容.183.從電石到硅鐵硅錳，點、線、面擴張不斷縱深.19四、從專機到智能工廠，工業服務與傳統業務有機結合四、從專機到智能工廠，工業服務與傳統業務有機結合.211.工業服務是智能裝備的延伸，下游客戶專業化服務外包意愿強.212.多項政策助力工業服務行業發展，產品服務一體化大勢所趨.22五、環保業務為石化后段領域的補充及協同，需求穩定增長五、環保業務為石化后段領域的補充及協同，需求穩定增長.23六、參股思哲睿布局醫療機器人賽道，子公司博隆在氣力運輸領域具備先發優勢六、參股思哲睿布局醫療

8、機器人賽道，子公司博隆在氣力運輸領域具備先發優勢.241.參股思哲睿，布局醫療行業手術機器人.242.博隆技術主攻氣力輸送系統解決方案，具備先發優勢.25七、訂單充足業績確定性強，可轉債募資助力機器人研發七、訂單充足業績確定性強，可轉債募資助力機器人研發.261.新簽訂單高速增長，業績有望倍增.262.發行可轉債擴充資金，為公司研發提供資金基礎.29八、盈利預測及投資建議八、盈利預測及投資建議.291.盈利預測.292.投資建議.32九、風險提示九、風險提示.33圖表目錄圖表目錄圖 1：公司發展歷程.5圖 2：公司實際控制人合計持有 28%股權（截止 2022 年三季報）.6圖 3：2022Q

9、3 實現營收 17.27 億元，2017-2021CAGR 為 28.0%.7圖 4：2022Q3 實現歸母凈利潤 4.3 億元，2017-2021CAGR 為 39.3%.7圖 5：智能裝備制造是公司主要業務，2022H1 占比為 67.51%.8圖 6：公司毛利率維持在 40%左右，凈利率水平逐年不斷提升.8圖 7：2022H1 固體粉粒料后處理裝備營收占比為 47.64%.8圖 8：公司各項費用率有下降趨勢.9圖 9：公司應收帳款周轉天數約在 120 天.9圖 10：粉粒料稱重包裝碼垛成套系統示意圖.10圖 11：2022 年合成樹脂產量超 1.1 萬噸，需求缺口約 1800 萬噸.10

10、圖 12：2021 年合成橡膠產量達 820 萬噸，同比增長 9.2%.10圖 13：2022 年合成橡膠表觀需求量約為 1721 萬噸，同比增長 9.0%.11圖 14：多晶硅破碎裝箱流程展示.13圖 15：公司多晶硅產成品自動生產成套裝備.14深度分析/工業機器人及工控系統http:/ 16：電石圖例.15圖 17：PVC 為電石主要下游，2022 年應用占比為 84.36%.15圖 18：2022 年 PVC 產能約為 2800 萬噸，同比增長 0.9%.15圖 19：2022 年 PVC 表觀消費量約為 1976 萬噸，同比減少 5%.15圖 20：2022 年電石行業產能約為 424

11、9.5 萬噸，產能利用率為 66%.16圖 21：電石價格有回暖趨勢.16圖 22：出爐作業流程圖.17圖 23：人工出爐圖例.17圖 24：博實出爐機器人作業圖例.17圖 25：公司點、線、面業務擴張模式圖.20圖 26：公司售后、運營類工業服務與裝備銷售緊密結合.22圖 27：2019 年中國廢酸回收率約為 38.6%（單位：萬噸）.23圖 28：工業廢物再生工藝流程.24圖 29：工業廢水余熱回收直熱機組裝備.24圖 30：思哲睿主要產品.24圖 31：典型粉粒體氣力輸送技術為核心的成套系統(聚烯烴產品)示意圖.26表 1：公司實控人簡歷.6表 2：十四五期間合成樹脂、合成橡膠行業粉粒料

12、沉重包裝碼垛系統市場空間測算.11表 3：行業重點公司擴產情況.12表 4：公多晶硅自動包裝碼垛系統市場空間測算.14表 5：電石行業主要產能供給情況.16表 6：電石行業爐前機器人市場空間測算.18表 7：電石自動化技術及功能.18表 8：智能工廠市場空間測算.19表 9：硅鐵出爐機器人市場空間測算.20表 10：硅錳爐前機器人市場空間測算.21表 11：腔鏡手術機器人主要競爭格局.25表 12：公司歷年重大合同訂單.27表 13：公司可轉債項目清單.29表 14：博實股份業績拆分表.31表 15：可比公司 PE 估值.32深度分析/工業機器人及工控系統http:/ 1997 年，前身為哈爾

13、濱博實自動化設備有限公司。公司從化纖行業長絲的包裝碼垛以及石化化工行業聚丙烯粒料等的包裝碼垛起步，開始專注自動化裝備領域。1998 年公司重點研究發展橡膠塊自動包裝技術，研制出了國際上第一套橡膠塊全自動包裝設備。自 1999 年起十年間，良好的應用成果及不斷突破的核心技術使公司在合成橡膠后處理全自動包裝碼垛成套設備等業務中得到了快速發展。2010 年，公司完成股份改制，并更名為哈爾濱博實自動化股份有限公司。2012 年，公司在深交所 IPO 掛牌上市。上市后，公司重點投入研發創新，不斷調整戰略方針，深入化工、冶煉、物流、食品、飼料、建材等領域智能制造裝備及工業機器人的研發、生產、銷售、服務。公

14、司的眾多產品技術應用處于領先水平，能夠滿足客戶全方位的需求公司的眾多產品技術應用處于領先水平，能夠滿足客戶全方位的需求。圖 1：公司發展歷程資料來源：wind，華金證券研究所公司主營業務包括智能制造裝備及解決方案公司主營業務包括智能制造裝備及解決方案、工業服務和環保工藝與裝備工業服務和環保工藝與裝備。智能制造裝備產品主要涵蓋固體物料后處理智能制造裝備、橡膠后處理智能制造裝備、機器人及成套系統裝備、智能物流與倉儲系統等四類。應用于石化、化工、糧食、建材、新能源、食品、醫藥、港口、飼料后處理智能制造領域，以及眾多行業成品物料裝車移載場景，為客戶提供運行高效的智能制造深度分析/工業機器人及工控系統h

15、ttp:/ 3060“碳達峰，碳中和”的重大方針，具備業績潛力。2.股權結構公司股權架構穩定公司股權架構穩定，鄧喜軍鄧喜軍、張玉春張玉春、王春剛王春剛、蔡鶴皋為公司實際控制人蔡鶴皋為公司實際控制人，截止截止 2022 年三年三季報季報，實控人合計持股占實控人合計持股占比比28%。實際控制人已簽訂一致行動人協議，其中鄧喜軍持股占比9.41%。2020 年 12 月聯通公司下屬公司聯創未來(武漢)智能制造產業投資合伙企業(有限合伙)與公司原第一大股東哈爾濱工業大學資產投資經營有限責任公司達成股份轉讓協議，正式成為博實股份第一大股東（持股比例 17.11%）；2023 年 1 月聯創未來通過大宗交易

16、方式減持后，持股占比為15.11%，仍為第一大股東。圖 2：公司實際控制人合計持有 28%股權（截止 2022 年三季報）資料來源：wind，華金證券研究所公司創始團隊均有在哈工大或哈工大機器人研究所工作經驗，科研功底深厚。表 1：公司實控人簡歷姓名姓名簡介簡介鄧喜軍1966 年出生，工學碩士，教授級高級工程師，中國國籍。公司董事長，自 1997 年 9 月起一直擔任公司總經理。教授級高級工程師，研究成果曾獲航天部科技進步二等獎、黑龍江省科技進步一等獎、國家科技進步二等獎深度分析/工業機器人及工控系統http:/ 年出生，工學碩士，研究員，中國國籍。自 1997 年 9 月起擔任公司董事、副總

17、經理，現任公司董事、常務副總經理。曾在哈工大機器人研究所從事科研工作。研究成果曾獲國家科技進步二等獎，黑龍江省科技進步一等獎，黑龍江省省長特別獎等獎項。在參與企業產品研發過程中獲得國家專利成果 7 項。王春剛1963 年出生，工學碩士，研究員，中國國籍。自 1997 年 9 月起擔任公司董事、總工程師至今，2010 年 8 月起擔任公司副總經理。曾在哈工大機器人研究所從事科研工作。曾承擔多項國家重大課題，研究成果獲國家科技進步二等獎，黑龍江省科技進步一等獎等獎項。在參與企業產品研發過程中獲得國家專利成果 14 項。蔡鶴皋1934 年出生，中國工程院院士、中國國籍。哈爾濱工業大學教授、博士生導師

18、。2003 年 8 月至 2021 年 5 月擔任公司董事。曾任國務院學科評議組成員、中國宇航學會理事兼機器人專業委員會主任、中國振動學會常務理事兼動態測試技術專業委員會主任、全國高校機械工程測試技術研究會理事長、國家自然科學基金委員會學科評審組成員。十幾項科研成果獲原航天工業部、國防科工委科技進步獎，一項獲國家科技進步二等獎。資料來源：wind，華金證券研究所3.財務概況近年來公司經營業績不斷提升。近年來公司經營業績不斷提升。2021 年，公司實現營收 21.13 億元，同比增長 16.6%，2017-2021 五年 CAGR 為 28.0%，營收保持高增速。2021 年公司實現凈利潤 4.

19、90 億元，同比增長 21.0%，2017-2021 五年 CAGR 為 39.3%，歸母凈利潤增速高于營收，公司經營質量不斷優化，業績顯著增長。公司 2021 年歸母凈利率為 24.61%，同比增長-1.1%；2022Q3 為 25.44%，同比增長 2.8%。毛利率方面，2021 年公司銷售毛利率為 38.31%，2022Q3 為 39.26%，同比增長-3.7%和 1.0%。近五年來看，公司營收和歸母凈利的增速均在 2019 年達到了最高；受疫情影響 2020 和 2021 年增速規模呈現下降趨勢，毛利率在去年也出現了暫時的下滑。圖 3：2022Q3 實現營收 17.27 億元，2017

20、-2021CAGR 為 28.0%圖 4：2022Q3 實現歸母凈利潤 4.3 億元，2017-2021CAGR 為 39.3%資料來源：wind,華金證券研究所資料來源：wind,華金證券研究所智能制造裝備業務是公司最主要的收入組成部分智能制造裝備業務是公司最主要的收入組成部分，工業服務占據其次營收維持穩定工業服務占據其次營收維持穩定。到 2022年上半年，智能制造裝備營收占比為 67.51%，工業服務為 29.33%；環保工藝與裝備收入占比（從 2021 年的 10.95%）大幅下降到 3.16%。近五年來看，智能制造裝備占比在 50%以上并且不斷上升，同時工業服務收入規模穩定增加，成為公

21、司重要收入來源。環保工藝與裝備業務占比有所縮量。公司毛利率維持在較高水平公司毛利率維持在較高水平，凈利率逐年呈上升趨勢凈利率逐年呈上升趨勢。得益于公司在智能裝備領域的龍頭優勢，對下游有充分議價權，公司近年來整體毛利率始終維持在 40%左右的較高水平，2022Q3綜合毛利率為 39.26%，同比減少 0.24 個百分點，顯著高于一般機械制造企業。公司在保持較高深度分析/工業機器人及工控系統http:/ 凈利率為 25.44%，同比減少 1.26 個百分點。圖 5：智能裝備制造是公司主要業務，2022H1 占比為 67.51%圖 6：公司毛利率維持在 40%左右，凈利率水平逐年不斷提升資料來源：w

22、ind,華金證券研究所資料來源：wind,華金證券研究所公司的營業收入按產品拆分來看，公司的營業收入按產品拆分來看，固體物料后處理智能制造裝備占比最高固體物料后處理智能制造裝備占比最高，工業產品服務，工業產品服務其次其次。粉粒料全自動包裝碼垛成套設備占比最大，在 2021H1 最高為 56.35%，近期（2022H1）下降到 47.63%。運營、售后類工業服務產品占比保持穩定，2022H1 為 24.77%。今年來，其他產品受疫情限制和下游廠商交付問題等影響，占比都有少許波動；如機器人成套裝備在 2021 年下降較多，今年逐漸恢復正常水平。毛利率方面毛利率方面，環保工藝與裝備保持最高的 74.

23、01%；機器人成套裝備則是第為 48.73%，保持穩定。FFS 包裝膜、塑料助劑及其他裝備在各類產品中毛利率最低，在 15%左右徘徊。智能物流與倉儲系統的毛利率則在去年下降較多，受疫情等外界因素影響較大。圖 7：2022H1 固體粉粒料后處理裝備營收占比為 47.64%深度分析/工業機器人及工控系統http:/ 年后，公司銷售/管理/研發/財務費用率均有下降，近期雖因宏觀環境因素有小幅波動，但總體保持在穩定可控的區間內；2022H1，銷售/管理/研發/財務費用率分別為 3.47%、4.69%、4.17%和-0.46%。營業總成本也逐漸放慢增速。由于業務性質，公司產品從簽訂合同到確認營收，項目實

24、施周期約在 6-18 個月。因此在運營周轉方面，公司存貨周轉天數 2018 年以來保持下降勢頭，2021 年存貨周轉天數 434.42 天。應收賬款周轉天數 2019 年來保持穩定，2022 年應收賬款周轉天數 117.92 天。圖 8：公司各項費用率有下降趨勢圖 9：公司應收帳款周轉天數約在 120 天資料來源：wind,華金證券研究所資料來源：wind,華金證券研究所二、固體物料后處理設備應用不斷拓寬，多晶硅訂單飽滿1.傳統石化領域需求穩定增長，合成橡膠+樹脂年空間超 10 億粉粒料包裝碼垛成套系統廣泛應用于石油化工、煤化工、鹽化工、化肥、精細化工等化工行業的固體物料后處理。該系統可將化工

25、行業的粉狀、粒狀等散狀物料（如合成樹脂中的聚乙烯、聚丙烯、ABS 樹脂、聚氯乙烯、聚苯乙烯，工業鹽、堿、磷氮鉀肥、復合肥等）從稱重、包裝、金屬檢測、重量復檢、碼垛到倉儲物流實現自動化無縫鏈接作業，可根據客戶需求及不同物料特性提供特定的完整解決方案，生產線最大生產能力每小時 2000 包。深度分析/工業機器人及工控系統http:/ 10：粉粒料稱重包裝碼垛成套系統示意圖資料來源：公司官網，華金證券研究所公司傳統石化化工產品主要包含合成樹脂及合成橡膠。合成樹脂包含聚乙烯、聚丙烯、聚氯乙烯等品種，主要用途為制造塑料。合成橡膠主要為汽車行業供應輪胎及各種橡膠配件。合成樹脂國內供不應求合成樹脂國內供不應

26、求，產能保持穩定增長產能保持穩定增長。目前中國合成樹脂的產量較低，無法滿足中國合成樹脂的需求量，2022 年國內需求量與產量的缺口達 1840 萬噸，供需關系嚴重失衡，常期依賴進口，合成樹脂發展仍具較大空間。據中商情報網，中國合成樹脂產量逐年穩定增長，從2017 年的 8458 萬噸增長至 2022 年的 11240 萬噸，6 年 CAGR 達 5.9%。合成橡膠產量穩態增長，需求缺口較大，受益新能源車大幅擴產，汽車行業合成橡膠需求合成橡膠產量穩態增長，需求缺口較大，受益新能源車大幅擴產，汽車行業合成橡膠需求量持續增長。量持續增長。根據國家統計局數據，國內 2021 年合成橡膠產量約為 820

27、.79 萬噸，2017-2021年 5 年 CAGR 達 6.8%。2022 年中商情報網預計國內合成橡膠表觀消費量約為 1721 萬噸，2021年表觀消費量為 1579 萬噸，供應缺口達 758 萬噸，對外依存度約 48%。圖 11：2022 年合成樹脂產量超 1.1 萬噸，需求缺口約 1800 萬噸圖 12：2021 年合成橡膠產量達 820 萬噸，同比增長 9.2%資料來源：中商情報網，華金證券研究所資料來源：國家統計局，華金證券研究所深度分析/工業機器人及工控系統http:/ 13：2022 年合成橡膠表觀需求量約為 1721 萬噸，同比增長 9.0%資料來源：中商情報網，華金證券研究

28、所根據我們測算十四五期間粉粒料稱重包裝碼垛成套系統在合成樹脂及合成橡膠市場的規模根據我們測算十四五期間粉粒料稱重包裝碼垛成套系統在合成樹脂及合成橡膠市場的規模每年約每年約 10 億元。億元。核心假設：核心假設：1）行業產能方面：行業產能方面：我們假設合成樹脂、合成橡膠行業屬于高度自動化行業，且合成樹脂行業產能年均增速為 5%，對應年均產能增量 560 萬噸/年；合成橡膠行業產能年均增速為 5%，對應產能增量 41 萬噸/年。我們假設設備以 7 年進行折舊，十四五期間第一個更新需求以 2013 年的存量設備為主（我們假設總產量的 10%為存量設備更新對應產能），即合成樹脂行業存量設備替換需求對應

29、產能約為 780 萬噸/年，合成橡膠行業存量設備替換需求對應產能 58萬噸/年。（2）單設備產能效率約為單設備產能效率約為 7.3 萬噸萬噸/年年：我們假設設備加工上限均值為 1000 袋/小時，每袋產品在 5-50kg 不等，若設定 25kg/袋，單臺機器每天工作 8h，則一臺機器每天可包裝 200 噸產品，計算得單臺設備年處理產能為 7.3 萬噸/年。（3）單設備價值量約為單設備價值量約為 500 萬元萬元/噸噸：設備價值方面，我們假設公司粉粒料后處理設備單價約為 500 萬元/噸，由于該設備和多晶硅包裝碼垛系統同屬一類智能制造裝備產品，因此我們假設單萬噸設備價值量相同，測算方法同下文多晶

30、硅包裝碼垛系統。表 2：十四五期間合成樹脂、合成橡膠行業粉粒料沉重包裝碼垛系統市場空間測算項目項目合成樹脂合成樹脂合成橡膠合成橡膠產能增量（萬噸/年）56041存量設備替換產能（萬噸/年）78058設備每年需求對應產能（萬噸/年）134099總計對應產能（萬噸/年）1439單設備年處理能力（萬噸/年）7.3對應設備需求數量（臺）197粉粒料后處理設備市場空間（億元/年）9.9資料來源：華金證券研究所深度分析/工業機器人及工控系統http:/ CPIA 數據，2022 年，全國多晶硅產量達 82.7 萬噸，同比增長 63.4%。其中，排名前五企業產量占國內多晶硅總產量 87.1%。2023 年隨

31、著多晶硅企業技改及新建產能的釋放，產量預計將超過 124 萬噸。多企業布局多晶硅，我們預計 2023-2025 年國內多晶硅新增產能將達 500 萬噸。表 3：行業重點公司擴產情況企業名稱企業名稱擬投產能（萬噸）擬投產能（萬噸）建設地點建設地點通威股份5+12+20+20內蒙古、四川、云南協鑫科技3+10+2+20+30+10江蘇、四川、內蒙古特變電工10+3.4+20內蒙古、新疆大全能源20內蒙古東方希望40+6.25+6寧夏、內蒙古、新疆亞洲硅業3青海青海麗豪20青海上機數控10內蒙古中來股份10山西潤陽股份5寧夏TCL 中環12內蒙古晶諾新能源10新疆東方日升15內蒙古天合光能15青海南

32、玻 A5青海阿特斯20青海信義光能20云南合盛硅業20新疆寶豐集團30甘肅清電能源20新疆吉利硅谷5湖北陜煤集團10陜西其亞集團20新疆宏翎硅材料10新疆亞王能源集團10云南陜西綠能能源科技有限公司20四川江蘇陽光10寧夏恒豐晟泰新材料10新疆總計產能547.65資料來源：國際能源網，光伏頭條，華金證券研究所多晶硅硅棒原料破碎多晶硅硅棒原料破碎環節粉塵多環節粉塵多，且易帶入雜質造成污染且易帶入雜質造成污染，產線自動化升級迫在眉睫產線自動化升級迫在眉睫。一般采用人工使用鑲嵌硬質合金或者碳化鎢合金的破碎錘進行破碎作業，人工破碎靈活性好，但破碎效率低，破碎過程中產生的粉塵，對工人健康危害較大；另一大

33、問題是雜質污染，多晶硅出爐后深度分析/工業機器人及工控系統http:/ Fe、Cr等元素污染。圖 14：多晶硅破碎裝箱流程展示資料來源：公司可轉債募集說明書，華金證券研究所政策驅動行業自動化升級，政策驅動行業自動化升級，2018 年 4 月 19 日，六部門印發智能光伏產業發展行動計劃（2018-2020 年）的通知，行動計劃提出，到 2020 年，智能光伏工廠建設成效要顯著，行業自動化、信息化、智能化應取得明顯進展。其中，第一點就明確指出要“推動光伏基礎材料生產智能升級。支持多晶硅生產、收獲、運輸、破碎、分揀、清 洗、包裝等環節的機械化與自動化”。公司多晶硅產成品自動生產成套裝備可對異形塊裝

34、及球狀多晶硅等產成品進行自動包裝、裝箱、存儲，實現高精度、自動化、智能化生產，代替人工包裝操作，提高生產效率和產品質量。深度分析/工業機器人及工控系統http:/ 15：公司多晶硅產成品自動生產成套裝備資料來源：公司可轉債募集說明書，華金證券研究所我們測算多晶硅全自動包裝碼垛系統我們測算多晶硅全自動包裝碼垛系統 2023-2025 市場空間約為市場空間約為 28 億元億元：假設 1）2023-2025年多晶硅擴產產能約為 500 萬噸。2）根據公司 2022 年已公告其亞集團、永祥能源、寧夏晶體新能源訂單，我們判斷每萬噸多晶硅產能對應訂單金額約為 500 萬元。3）存量產能中約 30%的產能配

35、備自動化包裝碼垛系統。表 4：公多晶硅自動包裝碼垛系統市場空間測算項目項目出爐機器人單價（萬元出爐機器人單價（萬元/臺）臺）2023-2025 多晶硅新增產能（萬噸/年）500存量多晶硅產能（萬噸/年）82.7存量產能自動化需求率70%設備價值量（元/萬噸）500對應市場空間（億元）(500+82.7*0.7)*500/10000=27.89資料來源：華金證券研究所三、爐前機器人解決礦熱爐行業痛點，智能工廠改造新增十倍市場空間1.電石行業產能優化，自動化改造迫在眉睫電石即碳化鈣，是無機化合物，白色晶體，工業品為灰黑色塊狀物，斷面為紫色或灰色。碳化鈣是重要的基本化工原料，主要用于產生乙炔氣。也用

36、于有機合成、氧炔焊接等。其下游主要為 PVC（聚氯乙烯）、BDO、醋酸乙烯等化工產品。深度分析/工業機器人及工控系統http:/ 16：電石圖例圖 17：PVC 為電石主要下游，2022 年應用占比為 84.36%資料來源：卓創資訊，華金證券研究所資料來源：卓創資訊，華金證券研究所從需求端看從需求端看，2022 年下游主要產品 PVC 的消費量約為 1976 萬噸，同比減少 5%，主要受房地產弱勢影響，出現量價齊跌。2022 年 PVC 行業年度產能約為 2800 萬噸，同比增長 0.9%，保持穩定增長態勢。根據卓創資訊數據，目前我國電石法 PVC 的工藝占比達到 78.16%，隨著PVC 新

37、增產能的逐漸釋放，未來電石需求或將得到進一步拉動。圖 18：2022 年 PVC 產能約為 2800 萬噸，同比增長 0.9%圖 19：2022 年 PVC 表觀消費量約為 1976 萬噸，同比減少 5%資料來源：卓創資訊，華金證券研究所資料來源：卓創資訊，華金證券研究所從供給端看從供給端看，近年來，隨著電石產業政策、環保政策調整，行業進入去產能調整階段，部分不符合排污標準的內燃式電石爐以及小電石爐逐步退出市場。我國電石生產企業數量由 2011年的 321 家減少至 2020 年的 120 家。根據電石行業“十四五“高質量發展指南，截至2025 年，我國計劃將電石年產能控制在 4000 萬噸以

38、下，未來隨著電石行業的持續轉型升級，行業產能和市場份額將進一步向具備區位、設備、技術和資金優勢的頭部企業集中，頭部企業將形成更為顯著的競爭優勢。深度分析/工業機器人及工控系統http:/ 年電石行業產能約為 4249.5 萬噸，產能利用率為66%圖 21：電石價格有回暖趨勢資料來源：卓創資訊，華金證券研究所資料來源：wind，華金證券研究所表 5：電石行業主要產能供給情況企業名稱企業名稱產能（萬噸）產能（萬噸）博實電石爐前機器人應用情況博實電石爐前機器人應用情況新疆中泰礦冶有限公司250已有應用新疆天業（集團）有限公司245暫未查到內蒙君正集團110已有應用鄂爾多斯雙欣化學工業有限公司102.

39、5暫未查到寧夏大地化工100暫未查到鄂爾多斯化工集團100已有應用新疆圣雄100已有應用山東信發鋁電集團100暫未查到安徽華塑84已有應用億利潔能股份有限公司64已有應用新疆宜化化工有限公司60已有應用總計產能1315.5資料來源：卓創資訊，公開資料整理，華金證券研究所電石爐一般采用人工操作電石爐一般采用人工操作，作業環境危險作業環境危險，安全隱患大安全隱患大，機器替代人工迫切性強機器替代人工迫切性強。電石的出爐是指將冶煉好的高溫熔融電石(1700-2100C)經電石爐爐眼從爐內流出的過程，出爐主要包括燒爐眼、開眼、帶纖、清爐舌、修眼和堵眼等操作，一般在出爐環節需要 6-8 人同時作業。深度分

40、析/工業機器人及工控系統http:/ 22：出爐作業流程圖資料來源：電石出爐機器人自動燒眼控制方法研究張陽光，華金證券研究所電石出爐機器人兼具安全性及經濟性電石出爐機器人兼具安全性及經濟性。首先，電石車間的電石出爐機器人可以在復雜、高溫、危險的環境下作業，在降低出爐工勞動強度的同時，可以提高出爐操作的效率和精準度。根據東方希望公眾號，公司自 2017 年陸續引進 24 臺電石出爐機器人投運后，每臺電石爐出爐可減少每臺電石爐出爐可減少 5至至 6 名操作工名操作工，節約人工成本約節約人工成本約 100 萬元萬元/年年，節省電費節省電費 200 余萬元余萬元。此外，采用機器人出爐后基本不需要氧氣進

41、行開眼，氧氣和吹氧管的消耗也會極大地降低，另外還會節省大量鋼釬等其它耗材的費用。在安全環保方面在安全環保方面，液態電石出爐前溫度達到 1800-2200，傳統的人工作業存在極大的安全隱患，灼燙、機械傷害、觸電等傷人事故時有發生。電石出爐機器人的投運，能夠把出爐操作人員從爐前操作溫度高、勞動強度大、安全風險高的作業中解放出來，有效避免了人員接觸高溫、粉塵等職業病致害因素，降低了出爐過程異常情況發生的風險。極短的回報周期是企業愿意裝配爐前機器人的主要因素之一極短的回報周期是企業愿意裝配爐前機器人的主要因素之一。根據我們測算，單臺電石爐的購置成本在 650 萬元（下文細述），可節約人工成本約 100

42、 萬元/年，節省電費 200 萬元/年，同時采用機器人出爐后基本不需要氧氣進行開眼，氧氣和吹氣管的消耗被極大降低，另外還將節省大量的鋼釬等其他耗材的費用，我們估算單爐裝配爐前機器人的回報周期僅約 1 年半。圖 23：人工出爐圖例圖 24：博實出爐機器人作業圖例深度分析/工業機器人及工控系統http:/ 37 億市場空間，智能工廠改造十倍市場增容核心假設核心假設：1）電石爐數量約為電石爐數量約為 566 臺臺：目前電石行業主流采用 40500KVA 電石爐，設計產能大約為 7.5 萬噸電石/每年。根據卓創資訊數據，2022 年行業電石產能在 4249.5 萬噸。我們假設現存的電石爐數量約為 56

43、6 臺。2）出爐機器人單價為）出爐機器人單價為 200 萬元萬元/臺：臺：根據東方希望集團公眾號，公司自 2017 年引進博實出爐機器人 24 臺，對應 8 臺電石爐改造，總計成本約 5000 萬元。其次，單個電石爐按每 120 度扇形設計一個出爐口，即單個電石爐改造共需要 3 個出爐機器人+1 個搗爐機器人，我們假設出爐機器人單價約為 200 萬元/臺，搗爐機器人單價約為 50 萬元/臺，即單臺電石爐爐前機器人購置成本約為 650 萬元。即現存電石行業的爐前機器人市場空間約為即現存電石行業的爐前機器人市場空間約為 37 億元。億元。表 6：電石行業爐前機器人市場空間測算項目項目出爐機器人單價

44、（萬元出爐機器人單價（萬元/臺）臺）2022 年電石產能（萬噸/年）4249.5對應 40500KVA 電石爐數量（臺）566出爐機器人單價（萬元/臺）200對應市場空間（億元）200*566*3/10000=33.96搗爐機器人單價（萬元/臺）50對應市場空間（億元）50*566/10000=2.83爐前機器人人電石行業市場空間（億元）36.79資料來源：華金證券研究所電石智能工廠改造迎來風口電石智能工廠改造迎來風口。從目前的情況來看，電石行業發展的趨勢是節能降耗、綜合效益高的大爐型電石爐建設，但從目前整體的運行水平以及自動化程度來說，國內電石生產自動化水平不高，都尚未實現全流程自動化。表

45、7：電石自動化技術及功能項目項目功能功能巡檢智能化巡檢機器人對電石爐設備進行定期的巡查和點檢，做到隱患排查和提前發現問題爐前機械化爐前機械設備的自動化和機械化，能夠讓電石生產的每一步工序變得更可靠，提高安全性及生產效率物料輸送自動化自動化物料輸送裝置主要由電機、輸料皮帶、橋架等組成物料輸送自動化的實現，不但減少了企業電石生產的人工成本，還進一步提高了電石的生產效率料面處理機械化料面 處理機械設備不僅能夠快速處理好普通料面，還能夠對電石爐中的一些死角，或爐壁四周出現的結塊進行處理。料面處理機械化的應用降低了人工勞動強度，確保電爐能夠平穩地運行，減少安全事故的出現。深度分析/工業機器人及工控系統h

46、ttp:/ 8 倍市場增量倍市場增量，空間約為空間約為 275 億元億元。公司 2022 年 4 月 7 日公告與內蒙君正簽訂的重要智能化工廠訂單“年產 260 萬噸 BDO 及年產 2100 萬噸 PBAT/PBS/PBT/PTMEG綠色環保循環產業一期項目乙炔原料項目（出爐機器人+智能化工廠）”，標志著公司已走在行業前列，深挖行業痛點，該智能工廠示范項目有望在行業內大舉推廣。我們拆分該君正訂單發現，智能化工廠市場空間約為 275 億元：表 8：智能工廠市場空間測算項目項目項目內容項目內容君正訂單金額（萬元）29114.32對應工廠改造數量（個）3單個工廠對應電石爐（臺）2單爐工廠智能化改造

47、市場空間（億元）2.91/6=0.49國內電石爐數量（臺）566智能工廠整體市場空間（億元）566*0.49=275爐前機器人人電石行業市場空間（億元）36.79市場空間增量275/36.79=7.5X資料來源：華金證券研究所3.從電石到硅鐵硅錳，點、線、面擴張不斷縱深博實股份進入新行業、新領域，通常以關鍵單機設備（“點”）切入；在突破性解決行業痛點后，快速組成自動化生產線（“線”）；隨著技術的積累和對行業理解的深入，進而完成智能制造整體解決方案與服務（“面”），助力用戶向數字化、智能化工廠升級。深度分析/工業機器人及工控系統http:/ 25：公司點、線、面業務擴張模式圖資料來源：公司年報，

48、華金證券研究所公司在電石領域完成單品到自動生產線再到智能化工廠改造的橫向拓寬后，開始往同樣存在行業安全生產痛點的硅鐵、硅錳領域縱向延伸，公司目前已研發硅錳出爐機器人且處在試驗階段，預計隨著未來推廣，訂單將呈幾何級逐年上升。據我們測算，硅鐵、硅錳領域出爐機器人市場空間約為據我們測算，硅鐵、硅錳領域出爐機器人市場空間約為 26 億元。億元。核心假設核心假設：1）硅鐵爐數量約為硅鐵爐數量約為 169 臺臺：目前硅鐵行業主流采用 40500KVA 硅鐵礦熱爐，設計產能大約為 3.5 萬噸硅鐵/每年（2023 年新疆吉鐵建成 16 臺 40500KVA 礦熱爐，投產 55 萬噸產能硅鐵），根據我的鋼鐵網

49、數據，2022 年全年硅鐵供應量為 594 萬噸，即對應 169 臺有效硅鐵礦熱爐。2）出爐機器人單價為出爐機器人單價為 200 萬元萬元/臺臺：假設硅鐵出爐機器人單臺價值量不變，每個爐子同樣配備 3 個出爐機器人，即單臺硅鐵爐爐前機器人購置成本同樣約為 650 萬元。表 9：硅鐵出爐機器人市場空間測算項目項目參數參數2022 年硅鐵產能（萬噸/年）595對應 40500KVA 硅鐵礦熱爐數量（臺）169出爐機器人單價（萬元/臺）200對應市場空間（億元）200*169*3/10000=10.14搗爐機器人單價（萬元/臺）50對應市場空間（億元）50*169/10000=0.85爐前機器人人硅

50、鐵行業市場空間（億元）10.99資料來源：華金證券研究所核心假設：1）硅錳爐數量約為硅錳爐數量約為 236 臺，臺，方法一：根據 2016 年“中冶東方中標華夏科技硅錳礦熱爐及尾氣余熱發電項目”中 6 臺 30000KVA 硅錳礦熱爐對應 30 萬噸運行產能，即單爐產能約為 5 萬噸，根據鋼聯數據，2022 年硅錳產量為 964 萬噸，即對應礦熱爐數量為 192 臺。方法二：根據 Mysteel 統計，寧夏平羅區域共計硅錳合金生產企業 12 家，年產能 260 萬噸，對應礦熱爐 65 臺，寧夏區域的產能占比約為 23.1%，即總硅錳爐礦熱爐數量約為 281 臺。平均測算，深度分析/工業機器人及

51、工控系統http:/ 236 臺。2）出爐機器人單價為出爐機器人單價為 200 萬元萬元/臺：臺：假設硅錳出爐機器人單臺價值量不變，每個爐子同樣配備 3 個出爐機器人，即單臺硅鐵爐爐前機器人購置成本同樣約為 650 萬元。表 10：硅錳爐前機器人市場空間測算項目項目參數參數硅錳礦熱爐數量（臺）236出爐機器人單價（萬元/臺）200對應市場空間（億元）200*236*3/10000=14.16搗爐機器人單價（萬元/臺）50對應市場空間（億元）50*169/10000=1.18爐前機器人人硅錳行業市場空間（億元）15.34資料來源：華金證券研究所四、從專機到智能工廠，工業服務與傳統業務有機結合1.

52、工業服務是智能裝備的延伸，下游客戶專業化服務外包意愿強工業服務是智能裝備業務的延伸工業服務是智能裝備業務的延伸，重要程度高重要程度高。工業服務業是生產性服務業、現代化服務業、知識密集型服務業的高端、高技術、高附加值的核心組成部分。公司工業服務業務主要包括備品備件銷售、設備檢維修改造、設備保運服務、生產一體化托管運營服務等綜合產品服務。其中，生產一體化托管運營服務，可理解為生產運營業務整體外包，由用戶購置設備，設備生產的日常操作，客戶與公司通過合同的形式，約定由公司完成，對于在某一時段內履約情況，用戶根據服務完成量進行結算。作為設備制造商，公司能夠通過技術經驗有效降低客戶經營成本，實現雙贏。產品

53、服務一體化是公司的重要戰略，公司的一體化工業服務與智能制造裝備產品銷售形成良性循環，不斷增強客戶粘性，同時有效延伸了產業鏈。深度分析/工業機器人及工控系統http:/ 26：公司售后、運營類工業服務與裝備銷售緊密結合資料來源：公司年報，華金證券研究所運營售后類工業服務為生產一體化托管運營服務運營售后類工業服務為生產一體化托管運營服務。根據公司 22 年半年報，運營售后類工業服務是指公司通過參與投標或議標，與下游客戶簽訂生產一體化托管運營服務協議（可包含與生產服務配套的 FFS 膜卷銷售）、設備保運、維保等服務合同，確定服務內容和方式，確定具體的服務內容和服務方式；對于在某一時段內履行的服務合同

54、的履約義務，本公司在該段時間內按照履約進度確認收入；備品備件的銷售方式靈活（公司發起備貨或客戶發起采購），以產品實際交付，符合收入確認條件時點，確認營業收入。補充類工業服務主要包含銷售補充類工業服務主要包含銷售 FFS 膜卷、塑料助劑等業務。膜卷、塑料助劑等業務。根據公司 22 年半年報，公司承擔工業服務配套 FFS 膜卷的生產企業（公司控股子公司南京葛瑞），在公司生產運營服務外，單獨銷售的 FFS 膜卷、塑料助劑等業務；公司不具分類重要性水平的其它小額業務通常根據與客戶簽訂的合同，履約并達到收入確認條件時點，確認營業收入。工業服務新簽合同將以三年為周期工業服務新簽合同將以三年為周期，老客戶續

55、簽意愿明顯老客戶續簽意愿明顯，客戶黏性強勁客戶黏性強勁。公司 2015、2016年的工業服務合同以 7 年為周期，今年 3 月底，公司與神華新疆的合同將到期，我們判斷神華新疆大概率續簽，公司在大客戶上的工業服務業務具有黏性。2.多項政策助力工業服務行業發展，產品服務一體化大勢所趨近年來國家大力推動工業服務業發展。近年來國家大力推動工業服務業發展。2021 年 3 月，國家發改委、科技部、工信部等十三部門聯合出臺關于加快推動制造服務業高質量發展的意見，意見中指出“力爭到 2025 年，制造服務業在提升制造業質量效益、創新能力、資源配置效率等方面的作用顯著增強，對制造業高質量發展的支撐和引領作用更

56、加突出”，“實現制造業與制造服務業耦合共生、相融相長”。2022年 2 月，國務院新聞辦公室網站發布了促進制造業與服務業高效融合，指出“加快推進制造強國、質量強國建設，促進先進制造業和現代服務業深度融合”，“先進制造業和現代服務業融合深度分析/工業機器人及工控系統http:/ 年中國廢酸總產量約為 9479 萬噸，廢酸回收率約為 38.6%，廢酸回收率呈逐年上升趨勢。圖 27：2019 年中國廢酸回收率約為 38.6%（單位：萬噸）資料來源：前瞻產業研究院，華金證券研究所石油煉制是產生廢酸的重要上游領域石油煉制是產生廢酸的重要上游領域。石化廢酸主要來自于石油煉制和烷基化油生產。在石油精煉中，要

57、用濃硫酸除去汽油和潤滑油中雜質(硫化物和不飽和碳氫化合物)。當前我國有機廢硫酸的再生處理存在費用高、廢硫酸不集中、石化和有機化工企業大多缺乏硫酸生產經驗等困難。廢硫酸將會嚴重制約石化和化工企業的發展。隨著石化行業集中化發展，依托大型石化企業和化工園區建立廢硫酸再生裝置將是未來循環經濟發展的重要組成部分。深度分析/工業機器人及工控系統http:/ P&P，踏足環保設備領域，補足石化后段工業廢，踏足環保設備領域，補足石化后段工業廢酸、酸性氣體治理與循環再利用的重要一環。酸、酸性氣體治理與循環再利用的重要一環。2021 年公司在環保領域業務實現營收 2.31 億元，營收占比 10.9%，業務毛利率為

58、 55.7%。圖 28：工業廢物再生工藝流程圖 29：工業廢水余熱回收直熱機組裝備資料來源：公司年報，華金證券研究所資料來源：公司官網，華金證券研究所六、參股思哲睿布局醫療機器人賽道，子公司博隆在氣力運輸領域具備先發優勢1.參股思哲睿，布局醫療行業手術機器人思哲睿公司是國內少有的覆蓋多科室的綜合性手術機器人公司。自成立以來，通過持續自主研發構建了腔鏡手術機器人、經尿道柔性手術機器人、經口腔手術機器 人、人工耳蝸手術機器人、脊柱內鏡手術機器人等豐富的手術機器人產品矩陣，適用于泌尿外科、婦科、普外科、胸外科、耳鼻咽喉頭頸外科、骨科等科室。圖 30：思哲睿主要產品資料來源：思哲睿招股說明書，華金證券

59、研究所深度分析/工業機器人及工控系統http:/ Si 系統和 Xi 系統 已經獲批上市。國產腔鏡手術機器人中，公司的康多機器人、微創的圖邁和威高的妙手 S 三款產品已獲得第三類醫療器械注冊證。表 11：腔鏡手術機器人主要競爭格局關鍵表征關鍵表征直觀外科公司（美國）直觀外科公司（美國）威高微創思哲睿達芬奇達芬奇 Si 系統系統達芬奇 Xi 系統妙手 S圖邁康多機器人國內首次獲批時間20112018202120222022獲批注冊證適用科室泌尿外科、婦科、普外科、胸外科泌尿外科、婦科、普外科、胸外科普外科泌尿外科泌尿外科國家創新醫療器械特別審批-2018 普外科2019 年 10 月泌尿外科20

60、19 年 6 月泌尿外科資料來源：思哲睿招股書，華金證券研究所思哲睿對標思哲睿對標美國美國達芬奇達芬奇，極具進口替代屬性極具進口替代屬性。博實股份在思哲睿的持股比例為 13.46%，僅次于技術持有人的 14.84%，為第二大股東，目前思哲睿已經申報上?？苿摪?IPO，博實投資思哲睿未來可為公司機器人業務往醫療器械方向的延伸與拓展。2.博隆技術主攻氣力輸送系統解決方案，具備先發優勢公司于 2001 年投資博隆技術，目前持有其 19.2%股權，為最大股東。博隆技術主要提供以氣力輸送為核心的粉粒體物料處理系統解決方案，主要產品包括粉粒體氣力輸送技術為核心的成套系統，計量配料、功能料倉、過濾分離、凈化

61、除塵等單一功能系統，以及相關設備。從下游應用看，公司目前以石化、化工行業的合成樹脂為主要應用領域，并逐步擴大在有機硅、改性塑料、制藥、食品等行業的應用。博隆技術與公司存在關聯交易，主要產品是公司固體物料后處理智能制造裝備的前端設備。深度分析/工業機器人及工控系統http:/ 31：典型粉粒體氣力輸送技術為核心的成套系統(聚烯烴產品)示意圖資料來源：博隆技術招股說明書，華金證券研究所氣力輸送行業具有高技術壁壘，公司已報主板氣力輸送行業具有高技術壁壘，公司已報主板 IPO 具備先發優勢。具備先發優勢。氣力輸送行業在技術上需要長期沉淀和累積：氣力輸送系統的設計和實際操作有很多特殊的要求，關鍵變量（如

62、氣體速度、粉粒體顆粒特征、粉粒體攜帶量、管道尺寸和結構、粉粒體給料裝置等）的確定融合了多門學科，技術綜合性強。同時下游客戶對企業過往業績項目有考核，石化、化工行業所使用氣力輸送系統自動化程度高、規模大，要求連續運行時間長，一旦設備出現故障，可能導致客戶主生產裝置停產，帶來巨大經濟損失，因此無形中對新進入者抬高了行業門檻。公司目前已報主板 IPO上市，具備先發優勢。七、訂單充足業績確定性強，可轉債募資助力機器人研發1.新簽訂單高速增長，業績有望倍增根據公司公告，公司 2022 年至 2023 年 3 月 8 日，簽訂的重大合同金額總計超 18 億元，遠超 2021 年的公告金額。鑒于公司產品的交

63、付周期較長，根據產品種類通常分為 6-18 個月，我們預計公司 2023 年至 2024 年上半年業績確定性較強，且 2023 年業績有望實現翻倍。深度分析/工業機器人及工控系統http:/ 年以來公司簽訂的重大合同主要增量來源于多晶硅包裝碼垛業務和出爐機器人業務，其中多晶硅包裝碼垛業務為公司新增業務，2022 年以來新簽訂單超 2.5 億元，出爐機器人業務訂單超 3.6 億元。同時工業服務也有所突破，2022 年 9 月 6 日公司公告與國能榆林化工簽訂 2.4 億元工業服務的大額合同，服務內容主要為雙聚產品及副產硫酸銨的包裝運營。表 12：公司歷年重大合同訂單簽訂日期簽訂日期合同標的合同標

64、的訂單金額訂單金額交付日期交付日期合同方合同方業務分類業務分類2015/8/8雙聚產品及副產硫酸銨包裝運營7600 萬元/年7 年（至 2022/10/31）神華榆林工業服務2016/3/30雙聚、硫磺、硫酸銨產品包裝一體化托管運營業務9400 萬元/年7 年（至 2023/3/30）神華新疆工業服務2019/1/25包裝碼垛機組及配套輸送機4020 萬元2019/9/30北京石油化工工程有限公司包裝碼垛2019/1/26包裝碼垛機組5540 萬元2019/7/25中國石化工程建設有限公司包裝碼垛2019/3/23聚烯烴成品包裝及立體倉庫全自動稱重、包裝、碼垛、套膜系統5761.4萬元2019

65、/9/15中化泉州石化有限公司包裝碼垛2019/3/30包裝碼垛及物流輸送系統4096 萬元2019/12/31天津渤化化工發展有限公司包裝碼垛2020/6/29包裝碼垛設備（含包裝碼垛設備嵌入式軟件）、大袋包裝機（含大袋包裝機嵌入式軟件）、拉伸套膜包裝機（含拉伸套膜包裝機嵌入式軟件）、合成橡膠后處理設備（含合成橡膠后處理設備嵌入式軟件）、合成橡膠脫水機（含合成橡膠脫水機嵌入式軟件）、合成橡膠干燥設備（含合成橡膠干燥設備嵌入式軟件）若干臺套25475.4 萬元2020/11/15-2021/4/25浙江石油化工有限公司包裝碼垛2020/8/30（高溫）爐前作業機器人（含（高溫）爐前作業機器人嵌

66、入式軟件）、搗爐機器人（含搗爐機器人嵌入式軟件）若干臺套10160 萬元45 天內到貨新疆新冶能源化工股份有限公司出爐機器人2020/9/15包裝碼垛設備（含包裝碼垛設備嵌入式軟件）、大袋包裝機（含大袋包裝機嵌入式軟件）若干臺套5916 萬元2021/4/30中石化寧波鎮海煉化有限公司包裝碼垛2020/10/3015 萬噸/年順丁橡膠裝置及 6 萬噸/年丁苯橡膠裝置后處理脫水干燥系統（含嵌入式軟件）5700 萬元8 個月內山東裕龍石化有限公司橡膠后處理2020/12/1全自動包裝、倉儲一體化系統7500 萬元2021/7/20中化弘潤石油化工有限公司包裝碼垛2020/12/7（高溫）爐前作業機

67、器人（含（高溫）爐前作業機器人嵌入式軟件）4578 萬元分批供貨，第一批2021/12/31寧夏大地循環發展股份有限公司出爐機器人2020/12/14包裝碼垛設備（含包裝碼垛設備嵌入式軟件）、大袋包裝機（含大袋包裝機嵌入式軟件）4480 萬元2022/9/25寧波金發新材料有限公司包裝碼垛深度分析/工業機器人及工控系統http:/ 萬元2021/9/30中國石油天然氣股份有限公司廣東石化分公司包裝碼垛2021/3/31PVC 智能立體庫（含嵌入式軟件）及汽車自動裝車系統（含嵌入式軟件）若干臺套5480 萬元2021/9/24陜西金泰氯堿神木化工有限公司包裝碼垛2021/6/30包裝碼垛設備（含

68、包裝碼垛設備嵌入式軟件）若干臺套5230 萬元380 天內寧夏寶豐能源集團股份有限公司包裝碼垛2021/8/1包裝碼垛設備（含嵌入式軟件）若干臺套7014 萬元2022/2/25（海南煉化項目現場）中國石化工程建設有限公司包裝碼垛2022/2/1015 萬噸/年順丁橡膠裝置后處理壓塊包裝系統及后處理碎膠系統和 6 萬噸/年溶聚丁苯橡膠裝置后處理包裝輸送碼垛系統及后處理廢膠回收包（含嵌入式軟件）4998 萬元2023/7/30（溶聚丁苯橡膠）、2023/10/30（順丁橡膠）山東裕龍石化有限公司橡膠后處理2022/4/7年產260 萬噸BDO及年產2100 萬噸PBAT/PBS/PBT/PTME

69、G綠色環保循環產業一期項目乙炔原料項目（出爐機器人+智能化工廠）29114.32萬元2023/2/1內蒙古君正化工有限責任公司出爐機器人+智能工廠2022/4/19電石出爐拉鍋、冷卻轉運及翻鍋裝車系統設備6962.8萬元10 個月內寧夏英力特化工股份有限公司出爐機器人2022/4/23全自動粒料包裝碼垛機組、全自動粉料包裝碼垛機組5150 萬元2022/12/15山東新時代高分子材料有限公司包裝碼垛2022/5/24包裝碼垛成套裝備（含嵌入式軟件）16338 萬元2023/6/30中國石化工程建設有限公司包裝碼垛2022/6/82000 萬噸/年煉油對應包裝碼垛成套裝備（含嵌入式軟件）1148

70、3 萬元2022/12/30、2023/4/30山東裕龍石化有限公司包裝碼垛2022/7/9包裝碼垛成套裝備（含嵌入式軟件）5259 萬元2022/12/20、2023/8/1、2023/9/1、2023/10/15恒力石化（大連）新材料科技有限公司包裝碼垛2022/8/13多晶硅全自動包裝機（含多晶硅全自動包裝機嵌入式軟件）5200 萬元2023/3/30新疆其亞硅業有限公司多晶硅包裝碼垛2022/8/25多晶硅自動包裝系統（含嵌入式軟件）、自動裝車機（含嵌入式軟件）5794.8萬元2022/12/31、2023/1/8、2023/3/25四川永祥新能源有限公司（子公司博實蘇州簽訂）多晶硅包

71、裝碼垛2022/9/6雙聚產品及副產硫酸銨包裝運營23659.83萬元（7886.61萬元/年）3 年國能榆林化工有限公司工業服務2022/10/14橡膠干燥設備（含嵌入式軟件）4600.1萬元2023/6/30上海金山巴陵新材料有限公司橡膠后處理2022/11/22包裝碼垛成套裝備（含嵌入式軟件）13690 萬元2023/7/30、2023/9/30與中國石化工程建設有限公司包裝碼垛深度分析/工業機器人及工控系統http:/ 萬元分批次 155 日、200日內寧夏晶體新能源材料有限公司多晶硅包裝碼垛2023/1/30包裝碼垛成套裝備(含嵌入式軟件)14340 萬元410 日內內蒙古寶豐煤基新

72、材料有限公司包裝碼垛2023/2/7包裝碼垛成套裝備（含嵌入式軟件）4690 萬元2023/5/5、2023/6/30內蒙古博源銀根化工有限公司包裝碼垛2023/2/17多晶硅全自動包裝機（含嵌入式軟件）5780 萬元2023/4/30、2023/5/20內蒙古潤陽悅達新能源科技有限公司多晶硅包裝碼垛2023/2/22多晶硅全自動包裝機（含嵌入式軟件）4800 萬元9 個月內云南通威高純晶硅有限公司（蘇州博實）2023/3/7丁苯橡膠后處理生產線（含嵌入式軟件）9798 萬元11 個月申華化學工業有限公司橡膠后處理2023/3/8包裝碼垛成套裝備（含嵌入式軟件）4591.9萬元2023/9/3

73、0萬華化學集團物資有限公司包裝碼垛2022 年至今總計180584.75資料來源：公司公告，華金證券研究所2.發行可轉債擴充資金，為公司研發提供資金基礎可轉債成功發行可轉債成功發行，助力產能擴充助力產能擴充。2022 年 11 月，公司可轉債成功發行，同時這也是公司自上市以來首次公開募資。根據公告，本次可轉債發行共募集資金 4.5 億元，具體而言，1.6 億元用于機器人及智能工廠項目，建設周期為 2 年；9000 萬元用于礦熱爐冶煉機器人及智能工廠項目，建設周期為 3 年，兩項目建成后能有效緩解工業爐前機器人的產能壓力；7000 萬元用于技術創新與服務中心項目，建成后對提升公司研發能力，吸引優

74、秀人才，建立一支穩定高素質的人才隊伍有較大的現實意義；1.3 億元用于補充流動資金，有效應對公司規模增長帶來的現金流壓力。表 13：公司可轉債項目清單項目名稱項目名稱項目投資總額項目投資總額擬使用募集資金擬使用募集資金機器人及智能工廠產業化生產項目30,000.0016,000.00礦熱爐冶煉作業機器人及其智能工廠研發示范項目11,000.009,000.00技術創新與服務中心（研發中心）項目7,000.007,000.00補充流動資金13,000.0013,000.00合計61,000.0045,000.00資料來源：wind，華金證券研究所八、盈利預測及投資建議1.盈利預測（1）固體物料后

75、處理智能制造裝備深度分析/工業機器人及工控系統http:/ 板塊營收 4.90 億元/-22.1%，主要受到疫情管控影響，交付低于預期，展望全年，隨著 2022 年下半年疫情好轉，板塊仍能維持正增長，我們預計 2022 年板塊營收 11.84 億/+10%。公司從 2022 年 8 月開始陸續公告多晶硅后處理智能裝備訂單，該部分訂單將在 2023年形成收入，我們預測 2023-2024 年板塊營收同比增長 50%和 40%，分別達到 17.8 億、24.9億。2022H1 板塊毛利率為 38.7%，考慮 2022H2 原材料價格步入下行通道，2023-2024 年多晶硅裝備放量帶來規模效應，毛

76、利率整體呈上行趨勢，我們預測 2022-24 年板塊毛利率分別為40%、40%、40%。（2）機器人及成套系統裝備2022H1 板塊營收 1.26 億元/+298.4%，增長幅度較大主要由于 2021 年疫情影響公司機器人板塊訂單交付，我們判斷 2022 年下半年機器人板塊交付仍景氣，預計 2022 年板塊營收 3.00億/+322.5%?？紤]公司沿機器人產品在電石領域智能工廠改造帶來價值量提升以及新產品在硅錳、硅鐵領域的未來放量，截至 2022 年底機器人板塊已公告訂單為 3.6 億，而 2021 年全年機器人板塊已公告訂單為 0.46 億，機器人板塊訂單旺盛，2023-24 年有望持續高增

77、，我們預測2023-2024 年板塊營收同比增長 50%和 40%，分別達到 4.50 億、6.30 億。2022H1 板塊毛利率為 48.7%，2018-2021 年毛利率平均 54.5%，考慮 2022H2 原材料價格步入下行通道，2023-2024 年機器人裝備放量帶來規模效應，但公司有可能對大客戶訂單降價，綜上我們預測 2022-24 年板塊毛利率維持在 50%。（3）合成橡膠后處理成套設備2022H1 板塊營收 0.68 億元/+8.0%，上半年交付亦受到疫情管控影響，展望全年，隨著2022 年下半年疫情好轉，我們預計 2022 年板塊營收 1.5 億/+76.5%。由于合成橡膠國內

78、現有產量較大，且自動化需求高，未來存量及新增產能的設備需求將帶動該板塊營收穩定增長，我們預測 2023-2024 年板塊營收同比增長 30%和 20%，分別達到 1.95 億、2.34 億。2022H1 板塊毛利率為 45.0%，考慮公司往年合成橡膠后處理設備毛利率大多在 40%-45%波動，我們預測 2022-24 年板塊毛利率均為 40%。（4）智能物流及倉儲系統2022H1 板塊營收 0.11 億元/+147.1%，源于訂單需求旺盛，我們判斷 2022 年下半年板塊交付仍景氣，據公司半年報預測，2022 年物流裝備板塊營收預計超 5000 萬，我們預計 2022年板塊營收 0.51 億/

79、+5%?？紤]智能物流及倉儲板塊主要作為公司固體物料后處理設備的配套產品，單獨售賣的量較少，我們預測 2023-2024 年板塊營收同比增長 5%和 5%，分別達到 0.37億元、0.39 億元。2022H1 板塊毛利率為 16%，主要受個別項目影響，2020-2021 年板塊毛利率平均在37.9%，考慮 2022H2 原材料價格步入下行通道，2023-2024 年機器人裝備放量帶來規模效應，我們判斷板塊毛利率有望回升至 30%，我們預測 2022-24 年板塊毛利率維持在 30%。（5）工業服務深度分析/工業機器人及工控系統http:/ 板塊營收 2.55 億元/+13.4%，整體增長平穩，我

80、們判斷 2022 年板塊增速約 20%，實現收入 6.13 億，公司于 2022 年 9 月 6 日公告了國內榆林的工業服務訂單，三年合同期對應總價值約 2.4 億元，同時公司與神華新疆的工業服務訂單將于今年 3 月底到期，預計該客戶仍將簽約為后續年份工業服務的穩健增長提供基礎，我們預測 2023-2024 年板塊營收同比增長均為25%，分別達到 7.67 億元、9.58 億元。2022H1 板塊毛利率為 31.4%，2016-2021 年板塊毛利率平均在 36.6%，但整體看有下降趨勢，主要原因是疫情期間，生產開工率受到影響，影響結算服務量，同時公司人員等成本因素有上漲趨勢，對當期毛利率變動

81、構成影響?？紤]到當前疫情已完全放開，企業開工率回升，板塊毛利率有望保持，我們預測 2022-24 年板塊毛利率維持在 30%。（6）環保工藝及裝備2022H1 板塊營收 0.33 億元/-69.1%，我們預測 2022 年營收 1.62 億/-30%，由于業務占比較小，且該板塊業務有縮量趨勢，我們直接預測 2023-2024 年板塊營收同比減少分別為-20%、-10%，分別達到 1.29 億元、1.16 億元。2022H1 板塊毛利率為 74%，主要受個別項目的工藝包占比影響，2018-2021 年板塊毛利率平均在 48.3%，我們預測 2022-24 年板塊毛利率均為 50%。表 14：博實

82、股份業績拆分表202020212022E2023E2024E固體物料后處理智能裝備營業收入(百萬元)6641076118417752486yoy52.6%62.1%10.0%50.0%40.0%營業成本(百萬元)40165471010651491毛利（百萬元）263422473710994毛利率（%）39.6%39.2%40.0%40.0%40.0%收入占比36.3%50.9%48.4%52.9%55.7%機器人及其他智能成套裝備營業收入(百萬元)24271300450630yoy-2.1%-70.6%322.5%50.0%40.0%營業成本(百萬元)10150225315毛利（百萬元）133

83、36150225315毛利率（%）54.8%50.3%50.0%50.0%50.0%收入占比13.3%3.4%12.3%13.4%14.1%合成橡膠后處理成套設備營業收入(百萬元)4085152198237yoy5.8%112.3%78.8%30.0%20.0%營業成本(百萬元)275190117140毛利（百萬元）1435607894毛利率（%）33.9%40.7%40.0%40.0%40.0%收入占比2.2%4.0%6.1%5.8%5.2%智能物流與倉儲系統深度分析/工業機器人及工控系統http:/ 2022-2024 年營業收入分別為 24.46/33.56/44.66 億元；歸母凈利潤

84、分別為5.81/7.59/9.86 億元；EPS 分別為 0.57/0.74/0.96；當前股價對應 PE 分別為 26.1X/20.0X/15.4X?？紤]到公司業務涉及到機器人、石化、光伏等。我們選取工業機器人龍頭企業拓斯達、埃斯頓，石化機械密封龍頭中密控股，光伏設備龍頭邁為股份作為可比公司，2022-2024 年平均 PE 分別為 66.9X/40.8X/27.8X，公司當前估值水平顯著低于行業均值。首次覆蓋，給予“買入-A”評級。表 15：可比公司 PE 估值公司代碼公司名稱EPSPE2022E2023E2024E2022E2023E2024E300607拓斯達5.369.0413.55

85、59.235.123.4002747埃斯頓0.210.350.54123.172.147.5300470中密控股1.642.052.5126.120.917.0300751邁為股份5.369.0413.5559.335.123.4深度分析/工業機器人及工控系統http:/ 6 個月的投資收益率領先滬深 300 指數 15%以上；增持未來 6 個月的投資收益率領先滬深 300 指數 5%至 15%；中性未來 6 個月的投資收益率與滬深 300 指數的變動幅度相差-5%至 5%；減持未來 6 個月的投資收益率落后滬深 300 指數 5%至 15%；賣出未來 6 個月的投資收益率落后滬深 300 指

86、數 15%以上；風險評級：A 正常風險，未來 6 個月投資收益率的波動小于等于滬深 300 指數波動；B 較高風險，未來 6 個月投資收益率的波動大于滬深 300 指數波動；分析師聲明分析師聲明劉荊聲明，本人具有中國證券業協會授予的證券投資咨詢執業資格，勤勉盡責、誠實守信。本人對本報告的內容和觀點負責，保證信息來源合法合規、研究方法專業審慎、研究觀點獨立公正、分析結論具有合理依據，特此聲明。深度分析/工業機器人及工控系統http:/ 759 號陸家嘴世紀金融廣場 30 層北京市朝陽區建國路 108 號橫琴人壽大廈 17 層深圳市福田區益田路 6001 號太平金融大廈 10 樓 05 單元電話：021-20655588網址：