北斗星通-公司研究報告-北斗芯片龍頭數字經濟底座-230406（43頁）.pdf

1、 請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 北斗芯片龍頭，數字經濟底座 北斗星通(002151)時空數據是數字經濟的“血液”時空數據是數字經濟的“血液”，北斗是數字經北斗是數字經濟的底座濟的底座 數據是數字經濟的血液，北斗與數字經濟最重要的契合點就是北斗所產生的時間和空間數據。數字經濟產生積累的海量數據為北斗應用提供了廣闊場景，運用北斗產生的時空數據可以將各類數據串聯起來，并貼上時空標簽，使數據的精準程度更上一層樓，形成數據驅動下的智能發展。未來，北斗還將與人工智能相結合，如智能服務機器人、智能人機交互系統等，形成人和機器協作共事的常態。截至今年 1 月，北斗時空智能服務的全球累計接入智能設備超

2、15 億臺；北斗高精度時空服務月調用次數超過 1700 億次，服務覆蓋全球超 230 個國家和地區；北斗成為智能手機、可穿戴設備等的“標配”，高德地圖調用北斗衛星日定位量超3000 億次。隨著北斗與人工智能、大數據、云計算、5G 通信等結合，北斗下游應用深度廣度持續提升。北斗北斗芯片芯片龍頭，龍頭，高精度云服務是亮點高精度云服務是亮點 北斗星通是國內北斗導航芯片、模組、板卡、天線龍頭，其北斗/GNSS 芯片、板卡模組等產品代表國內最高水平。公司布局了“物聯網芯片、下一代 PNT 芯片、云服務、天線、慣性”業務，提供“高精度位置數據服務+高性能自主定位芯片/端+各類融合技術等”整體解決方案。公司

3、自研芯片擁有和芯星云 Nebulas 高精度芯片及和芯火鳥 Ufirebird 標準精度芯片兩大產品系列，工藝制程均已達到工藝制程均已達到22nm22nm，處于行業領先地位。公司產品多次在國家主管部門的北，處于行業領先地位。公司產品多次在國家主管部門的北斗產品比測中排名第一斗產品比測中排名第一。20192019-20212021 年，高精度芯片主體公司年，高精度芯片主體公司和芯星通產品銷售數量復合增長率達到和芯星通產品銷售數量復合增長率達到 160%160%，產品質量、性能，產品質量、性能得到得到認可認可。今年，公司面向消費類、物聯網等領域的超低功耗12nm 芯片有望成為新的增長點。高精度云服

4、務方面，公司 2017 年收購加拿大從事全球輔助定位專業公司 Rx Networks；2020 年成立了高精度位置云服務公司真點科技；攜手高通，通過與驍龍移動平臺的集成，推出智能手機高精度解決方案；2021 年 5 月發布了TruePoint“全球高精度云服務平臺”。目前，高精度定位服務平臺已經接入客戶開展測試。評級及分析師信息 Table_Rank 評級：評級：買入 上次評級：首次覆蓋 目標價格：目標價格：最新收盤價：36.28 Table_Basedata 股票代碼股票代碼：002151 52 周最高價/最低價：36.8/25.01 總市值總市值(億億)186.04 自由流通市值(億)14

5、1.54 自由流通股數(百萬)390.12 Table_Pic 分析師：陸洲分析師：陸洲 郵箱： SAC NO：S1120520110001 研究助理：林熹研究助理：林熹 郵箱： -24%-18%-12%-6%0%7%2022/042022/072022/102023/01相對股價%北斗星通滬深300Table_Date 2023 年 04 月 06 日 僅供機構投資者使用 證券研究報告|公司深度研究報告 證券研究報告|公司深度研究報告 請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 2 無人機、機器人、可穿戴設備和自動駕駛對北斗無人機、機器人、可穿戴設備和自動駕駛對北斗芯片需求旺盛芯片需求旺盛 針對民

6、用市場，公司衛星導航相關產品主要包括高精度模組、標準精度芯片、天線、數據服務等，下游涵蓋無人機、測量測繪、智慧農機、機器人、可穿戴設備、自動駕駛等，在北在北斗斗/GNSS/GNSS 芯片方面國內市占率超芯片方面國內市占率超 60%60%。公司公司主要主要受益于受益于無人無人化、智能化需求提高下的化、智能化需求提高下的北斗北斗下游應用下游應用拓展拓展，以及，以及國產替代需國產替代需求釋放。求釋放。公司精準布局下一代公司精準布局下一代 P PNTNT 芯片，芯片，提前卡位提前卡位。公司在低軌增強系統應用方面已有布局，包括高精度位置服務和芯片業務相關的技術研究和產品規劃。將要開展的增發募投項目“面向

7、綜合 PNT 應用的北斗/GNSS SoC 芯片研制及產業化項目”擬研制產品將支持 GNSS、低軌衛星、通信設施等多信息源，同時支持慣導器件、里程計、視覺等多傳感器融合算法，更好地適配我國綜合 PNT 體系下更多的信息源需求，滿足泛在高可靠（抗干擾、安全可信）、低成本應用需求。公司還進軍自動駕駛領域，將要開展的增發募投項目計劃研制高級別自動駕駛需求的、滿足車載功能安全要求的高精度定位芯片。L3 級別自動駕駛起量在即，目前只有意法半導體等少數國外企業提供融合衛星導航定位的車載功能安全的高精度GNSS SoC 芯片。公司通過募投項目的實施，將推動國內在高精度北斗/GNSS 自動駕駛 SoC 芯片領

8、域的自主可控。北二北二或或全面換裝北三，特種行業需求爆發全面換裝北三，特種行業需求爆發，上游芯，上游芯片環節有望率先受益片環節有望率先受益 北斗系統構成了我國重要的時空基礎設施，使我國擺脫了依賴國外系統的狀況，開啟了我國時空體系獨立自主的新時代。2012 年北斗二號組網以后，相關特種訂單出現一輪爆發。北斗三號在北斗三號在 20202020 年組網結束后，北斗年組網結束后，北斗特種特種裝備比測已于裝備比測已于 20212021-20222022 年陸續完成。我們預計，北斗三號大規模換裝訂單在年陸續完成。我們預計，北斗三號大規模換裝訂單在20232023 年開始釋放，年開始釋放，2424-2525

9、 年達到交付高峰。北三系統是目前唯年達到交付高峰。北三系統是目前唯一實現了通導遙一體化的衛星導航系統，預計較作為過渡階段一實現了通導遙一體化的衛星導航系統，預計較作為過渡階段使用的北斗二代裝備的體量規模顯著增長使用的北斗二代裝備的體量規模顯著增長。我們預計，存量市場或在 3-5 年內全部換裝北三系統；增量市場空間巨大：十四五是武器裝備更新換代的大周期，新型武器裝備列裝將推動衛導產品需求的持續增長。我們認為，彈載和機載應用將是兩大我們認為，彈載和機載應用將是兩大增速最快的細分賽道增速最快的細分賽道；而上游芯片、板卡等基礎器件廠商有望而上游芯片、板卡等基礎器件廠商有望最先放量。最先放量。公司在手訂

10、單充裕。據公司公告，20192019 年至年至 20212021 年各期年各期末，公司芯片、板卡、模組等基礎器件產品在手訂單金額分別末，公司芯片、板卡、模組等基礎器件產品在手訂單金額分別為為 1,064.861,064.86 萬元、萬元、4,697.374,697.37 萬元、萬元、22,823.1022,823.10 萬元，復合增萬元，復合增長率達到長率達到 362.96%362.96%，呈現快速增長態勢。，呈現快速增長態勢。截至 2022 年 10 月 31日，前述產品在手訂單金額為 11,251.13 萬元，訂單需求旺盛。據公司據公司謹慎合理預測謹慎合理預測，20222022 年四季度（

11、不含年四季度（不含 1010 月）將新月）將新增訂單增訂單 35,516.2235,516.22 萬元、萬元、20232023 年上半年將新增年上半年將新增 41,412.5041,412.50 萬萬元元，下游客戶具有較為旺盛的產品需求。4WbWgVjZfZlWsXrYtW8O9RaQpNoOpNoNlOnNsOeRpPqP8OnNyRxNtPnNNZqRuN 證券研究報告|公司深度研究報告 請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 3 投資建議投資建議 北斗星通是國內北斗導航芯片、模組、板卡、天線龍頭，其北斗/GNSS 芯片、板卡模組等產品代表國內最高水平。目前北斗系統全球組網完成，我們認為特種

12、領域進入北三替換北二高峰期，民用領域北斗應用深度廣度不斷拓展，無人機、機器人、穿戴式設備、自動駕駛等細分賽道增長可觀，國產替代需求顯現，公司進入黃金發展期。預計 2023-2025 年分別實現營業收入 51.21/65.80/82.14 億元，歸母凈利潤 2.50/3.56/5.02億元，同比增速+72.5%/+42.1%/+41.0%，EPS 為0.49/0.69/0.98 元，對應 2023 年 4 月 4 日 36.28 元/股收盤價，PE 分別為 74/52/37 倍。首次覆蓋，給予“買入”評級。風險提示風險提示 市場競爭加劇導致市占率下降、產品價格下降的風險；研發技術風險；芯片供應波

13、動及原材料價格上漲的風險；定增項目尚存在不確定性等。盈利預測與估值盈利預測與估值 Table_profit 財務摘要 2021A2021A 2022A2022A 2023E2023E 2024E2024E 2025E2025E 營業收入(百萬元)3,851 3,816 5,121 6,580 8,214 YoY（%）6.2%-0.9%34.2%28.5%24.8%歸母凈利潤(百萬元)203 145 250 356 502 YoY（%）38.2%-28.3%72.5%42.1%41.0%毛利率（%）29.2%30.2%29.9%30.4%30.6%每股收益（元）0.40 0.29 0.49 0.

14、69 0.98 ROE 4.6%3.3%5.5%7.2%9.2%市盈率 90.70 125.10 74.28 52.29 37.08 證券研究報告|公司深度研究報告 請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 4 正文目錄 1.1.北斗北斗產業鏈產業鏈龍頭龍頭.6 1.1.發展歷程：深耕北斗領域，聚焦主業迎黃金發展期.6 1.2.產品介紹：以芯片為核，布局北斗全產業鏈.8 1.3.財務分析：高精度芯片增長亮眼，優化結構輕裝上陣.12 1.4.股權激勵：推行多輪股權激勵計劃，深度綁定核心人員.14 2.2.數字經濟底座數字經濟底座，高精度，高精度北斗北斗芯片賦能多元應用芯片賦能多元應用.15 2.1.

15、行業情況：北三全球組網完成，萬億市場待爆發.15 2.2.必要性：北斗是數字經濟的發展底座，“北斗+”應用持續拓寬.16 2.3.北斗高精度芯片：高精度芯片是數字經濟關鍵技術，國產北斗芯片實現突破.20 2.4.特種需求：北二或全面換裝北三，特種行業需求爆發.22 2.5.發展趨勢：通導遙 PNT體系是大勢所趨，衛星互聯網加速落地促發展.24 3.3.國內北斗芯片最高水平，高需求國內北斗芯片最高水平，高需求+高市占率助力增長高市占率助力增長.27 3.1.以技術為矛，成就國內北斗芯片最高水平.27 3.2.下游多點開花，北斗/GNSS芯片國內市占率 60%.30 3.3.積極把握數字經濟機遇，

16、“云+芯”戰略加速落地.33 3.4.北三換裝或啟動，公司在手訂單持續增長.34 3.5.擬定增募資 9.45 億元，搶占 PNT應用等新興領域.35 3.6.汽車業務高度協同，進軍自動駕駛新賽道.36 4.4.投資建議投資建議.38 5.5.風險提示風險提示.40 圖表目錄 圖 1 公司發展歷程.6 圖 2 公司股權結構.7 圖 3 公司歷年營業收入及增速.12 圖 4 公司歷年歸母凈利潤及增速.12 圖 5 2022年四大業務占收入比重.13 圖 6 2022年四大業務占毛利比重.13 圖 7 公司毛利率變動情況.13 圖 8 公司凈利率變動情況.13 圖 9 公司歷年期間費用率.14 圖

17、 10 公司歷年研發費用情況.14 圖 11 2021 年亞太地區衛導設備銷售占全球 35.7%.15 圖 12 2021 年亞太地區衛導服務收入占全球 39.8%.15 圖 13 我國衛星導航與位置服務產業總體產值及增長率.16 圖 14 北斗時空智能賦能數字城市.17 圖 15 時空信息、定位導航服務已成為重要的新型基礎設施.17 圖 16 車路協同系統架構示意圖.19 圖 17 千尋位置的“昆侖鏡”時空智能操作系統.19 圖 18 北斗助力實現共享出行精準管控.19 圖 19 北斗基礎產品示意圖.21 圖 20 2010-2021年國內高精度市場產值及增長率.21 圖 21 采用衛星/慣

18、性制導的美國 JDAM 炸彈.22 圖 22 轟-6轟炸機掛載鷹擊 12導彈.22 圖 23 導彈產業鏈構成簡單，產業鏈條短.23 圖 24 北斗“三球交匯”定位原理示意圖.23 證券研究報告|公司深度研究報告 請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 5 圖 25 北斗獨創“三種軌道”混合星座.23 圖 26 全球現役戰斗機數量（單位：架）.24 圖 27 全球軍用無人機市場規模預測.24 圖 28 2010 年-2020年全球無人機系統軍貿市場占比（按訂單統計）.24 圖 29 綜合 PNT體系標準化體系縱向框架示意圖.25 圖 30 主流導航技術性能對比.26 圖 31 通導一體化低軌星座系

19、統組成.26 圖 32 公司研發費用逐年走高.29 圖 33 公司 2022年研發費用占營收比重突破 10%.29 圖 34 芯片及數據服務業務毛利率與同行比較（%）.29 圖 35 導航產品業務毛利率與同行比較（%）.29 圖 36 UM960 支持北斗、GPS、Galileo、GLONASS 和 QZSS 導航系統，適配多頻點.30 圖 37 全球無人機市場規模.31 圖 38 智能割草機示意圖.32 圖 39 世界割草機及智能割草機市場規模（億美元）.32 圖 40 各類北斗智慧農機服務農業生產.32 圖 41 1.2萬臺基于北斗的收割機畫出“作業熱力圖.32 圖 42 華為發布首款支持

20、北斗短報文通信服務的手機.33 圖 43 該款手機可在無信號環境下發送接收文字位置信息.33 圖 44 TruePoint.io 目前業務覆蓋范圍.34 圖 45 Location.io 加速定位服務實現兩秒定位、全球覆蓋.34 圖 46 TruePoint 示意圖.34 圖 47 公司在手訂單情況.35 圖 48 公司汽車電子業務收入及增速.36 圖 49 中國智能座艙市場規模及預測（億元）.37 圖 50 汽車智能座艙滲透率及搭載量預測（萬輛）.37 圖 51 我國智能網聯汽車總體發展目標.38 表 1 2020年以來公司持續剝離非主營資產.7 表 2 公司業務體系.8 表 3 公司部分主

21、要 GNSS 芯片、板卡、模塊產品.9 表 4 公司數據服務業務.10 表 5 公司天線產品.10 表 6 公司信息裝備產品.11 表 7 公司汽車網聯產品.12 表 8 北斗星通 2021年股權激勵計劃方案.14 表 9 2016-2021 年衛星導航與定位服務產業鏈各環節產值占比.16 表 10 北斗系統下游應用市場.18 表 11 四大衛星導航系統對比.20 表 12 國內規劃設計的低軌星座.26 表 13 北斗星通 5 款產品均進入北斗三號民用基礎產品推薦名錄（1.0版），其中 4 款為第一.27 表 14 公司衛星導航相關產品.30 表 15 公司募投項目情況.35 表 16 公司汽

22、車電子產品.36 表 17 業務拆分預測.39 表 18 可比公司估值.40 證券研究報告|公司深度研究報告 請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 6 1.1.北斗北斗產業鏈產業鏈龍頭龍頭 1.1.1.1.深耕北斗領域，聚焦主業迎黃金發展期深耕北斗領域，聚焦主業迎黃金發展期 北斗產業鏈龍頭，深耕北斗領域二十余年北斗產業鏈龍頭，深耕北斗領域二十余年。公司成立于 2000 年，因“北斗”而生，在我國首顆北斗衛星發射前夕注冊成立；2009 年于深交所上市，是我國衛星導航產業首家上市公司。公司發展歷程可分為四個階段，2000 年至 2007 年為艱苦創業階段，主要從事 NovAtel 的產品代理服務以

23、及北斗系列產品的研發和運營服務。2007年至 2013 年為轉型升級階段，開始涉足芯片研發，首發國內多款北斗芯片，并基于擴張戰略進入汽車電子領域。2014 年至 2020 年為規?；l展階段，通過收購和自主研發等方式，進入衛星導航天線、定位服務等領域，完善導航產業上游產品體系，拓展產業下游以汽車為主要載體的應用市場，公司圍繞“北斗+”已基本實現用戶段全方位布局。2020 年至今為高質量發展階段，公司不斷剝離非主營業務，聚焦主業，依靠政策環境、技術研發等優勢，進入加速發展的“黃金時期”。圖 1 公司發展歷程 聚焦主業加強協同聚焦主業加強協同，優化業務鏈條，優化業務鏈條。公司前期采取內生增長+外延

24、并購模式持續擴大規模，2020 年以來，公司著手對部分非主營業務進行處置，優化公司產業鏈結構，聚焦主業發展。子公司華信天線于 2020 年 11 月剝離基站業務，以子公司廣東偉通 100%股權增資萬嘉通，進一步聚焦高精度天線業務，優化業務結構；于 2021 年 12月剝離基站天線業務，出售東莞云通 51%股權。公司為提高資產質量和經營效率，于2021 年 12 月出售銀河微波 47.95%股權，于 2021 年 7 月、12 月共出售 in-tech 公司57.14%股權。2022 年 4 月，公司成立天線部以整合華信天線和佳利電子天線業務，在鞏固傳統市場競爭力的同時，積極開拓汽車智能天線和海

25、外市場。2022 年 7 月，為優化云芯一體化業務和降本增效，公司將 Rx 公司整合置入真點科技，以強化真點科技 GNSS 位置數據服務業務、拓展海外市場。證券研究報告|公司深度研究報告 請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 7 表 1 2020 年以來公司持續剝離非主營資產 標的資產標的資產 處置時間處置時間 處置方式處置方式 廣東偉通 100%股權 2020 年 11 月 以向萬嘉通增資方式處置，處置后子公司華信天線持有萬嘉通26.14%股權 東莞云通 51%股權 2021 年 12 月 向萬嘉通控股出售，處置后持有東莞云通 49%股權 銀河微波 47.95%股權 2021 年 12 月

26、向投資者出售，處置后持有銀河微波 16%股權 In-tech 8.14%股權 In-tech 49%股權 2021 年 7 月 2021 年 12 月 In-tech 公司回購 8.14%股權后，F&W 公司 受讓回購 49%股權，處置后公司不再持有 In-tech 公司股份 華信天線、佳利電子天線業務 2022 年 4 月 華信天線和佳利電子天線模組事業部整合成立跨法人單位的北斗星通天線部 Rx Networks 100%股權 2022 年 7 月 Rx Networks 從佳利電子整合置入真點科技 公司股權結構公司股權結構簡單簡單，國家大基金持續持股。，國家大基金持續持股。公司實際控制人為

27、周儒欣先生，截止 2022 年底，持股比例為 15.81%，其子周光宇為第二大股東，持股比例為 10.02%，為周儒欣先生一致行動人。公司管理層有濃厚的技術背景，產業經驗豐富。大基金為公司第三大股東，持股比例為 8.56%。國家集成電路產業投資基金于 2016 年注資 15億元，助力公司引進技術人才、推動產品和技術升級、提高公司并購能力。這標志著公司整體得到了國家的認可，奠定了公司芯片業務的國家隊地位。圖 2 公司股權結構（截至 2022 年底）證券研究報告|公司深度研究報告 請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 8 1.2.1.2.以芯片為核，布局北斗全產業鏈以芯片為核，布局北斗全產業鏈 公

28、司產品譜系完整，覆蓋從芯片、模塊、板卡公司產品譜系完整，覆蓋從芯片、模塊、板卡、天線、天線到終端到終端及數據服務及數據服務全產業全產業鏈鏈，滿足，滿足高精度和標準精度的定位應用需求高精度和標準精度的定位應用需求。公司目前主要有四大業務板塊，即芯芯片和數據服務片和數據服務、導航產品導航產品、陶瓷元器件陶瓷元器件和汽車智能網聯汽車智能網聯。芯片業務芯片業務是公司的核心優勢業務，處于國內領先、國際一流地位，包含高精度和標準精度兩類，數據服務則包括輔助定位、高精度定位和北斗短報文。導航產品導航產品包括天線產品、信息裝備產品、數據采集終端和國際代理產品，是公司傳統優勢業務，處于國內領先地位。陶瓷元陶瓷元

29、器件器件方面，公司是全球少數同時具備自主知識產權的微波陶瓷材料、低溫共燒陶瓷（LTCC）和高溫共燒陶瓷（HTCC）材料制備工藝技術并實現器件規?；圃炫c應用的廠商之一。汽車網聯業務汽車網聯業務基于汽車電子+車載高精度定位+汽車軟件工程服務的“一體兩翼”布局，產品主要包括智能座艙、智能中控、液晶數字儀表、遠程信息處理器（T-BOX）、集成式智能座艙以及相關車載電子產品，用于實現汽車的導航定位、車聯網、車載娛樂、綜合信息顯示等功能。表 2 公司業務體系 業務板塊業務板塊 細分領域細分領域 代表產品代表產品 應用領域或主要客戶應用領域或主要客戶 主要經營主體主要經營主體 芯片和數芯片和數據服務據服務

30、 芯片、板卡、模組等 Nebulas IV、UFirebird UC6226系列芯片等 無人機、測繪、智能駕駛、車載前裝和消費類市場等 和芯星通、芯與物、北斗星通芯片事業部 數據服務 TruePoint 定位服務 輔助定位、高精度定位、北斗短報文等 真點科技、北斗信服、Rx 公司 導航定位導航定位產品產品 天線 無人機/手持天線、智能網聯車載天線、天通通信天線等 測量測繪、無人機、智能交通、航空航天、形變監測、智能駕駛、精準農業、應急救援等領域 華信天線、佳利電子 信息裝備 微電機慣組、北斗車輛導航儀、北斗信息服務系統等 衛星導航、慣性導航、授時、定位定向等 北斗星通裝備事業部 數據采集終端

31、測體量方三防手持終端、手持采集終端、醫療版手持終端等 快遞物流、倉儲配送、醫療制藥、零售快消、工業制造等行業 杭州凱立 國際代理 OEM 系列板卡 測繪、航空、無人機、軌道交通、礦業、授時、精準農業等行業應用領域 北斗星通導航產品事業部 陶瓷元器陶瓷元器件件 陶瓷產品 低溫共燒陶瓷、微波介質陶瓷、高溫共燒陶瓷、軟磁鐵氧體陶瓷 5G 通信、衛星通訊、汽車電子、航空航天、消費電子等領域 佳利電子 陶瓷基板 LTCC 基板、HTCC 基板、復合基板 汽車智能汽車智能網聯網聯 智能座艙及交互 智能座艙、數字儀表、安全儀表、微座艙創新等 主要合作客戶有長安、吉利、上汽大眾、北汽、上汽通用五菱、斯柯達、奇

32、瑞等 北斗智聯、江蘇北斗等 智能駕駛及衛慣組合導航、高精度定位、融 證券研究報告|公司深度研究報告 請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 9 網聯 合定位總成、5G+V2X、座艙內外視覺感知產品、自動駕駛域控制器和高精度位置服務 軟件工程服務 智能座艙娛樂域軟件整體解決方案開發、智能駕駛域系統軟件 芯 片 方 面，芯 片 方 面，公司自研芯片擁有和芯星云 Nebulas 高精度芯片及和芯火鳥Ufirebird 標準精度芯片兩大產品系列，工藝制程均已達到工藝制程均已達到 22nm22nm，處于行業領先地位。，處于行業領先地位。其中，和芯星云 Nebulas UC9810 芯片系公司自主研發的新一

33、代射頻、基帶及高精度算法一體化 GNSS SoC 芯片，支持全系統全頻點 RTK 定位定向，兼備高集成度、高性能、低功耗、小尺寸等特點，基于此顆芯片的模組已經批量供貨，滿足智能駕駛、無人機等高精度應用需求，亦代表了業內領先水平。板卡和模塊方面，板卡和模塊方面，公司自主研發的板卡包括 UB4B0 全系統 GNSS 高精度板卡、UB482 全系統多頻高精度定向板卡；模塊包括 UM980 全系統全頻點 RTK 定位模塊、UM982 全系統全頻高精度定位定向模塊等，目前，前述產品已經廣泛應用于地基增強系統、測量測繪、精準農業、電信和電力等精密授時、駕考、割草機等機器人、智能駕駛、無人機、汽車智能網聯等

34、領域。表 3 公司部分主要 GNSS 芯片、板卡、模塊產品 NebulasIV UC9810 NebulasIV UC9810 芯片芯片 UFirebird UFirebird UC6226/UC6228CIUC6226/UC6228CI 芯片芯片 UB4B0MUB4B0M 緊湊型高緊湊型高精度板卡精度板卡 UM982UM982 高精度定位定高精度定位定向模塊向模塊 UT986UT986 高精度高精度 授時模授時模塊塊 自主研發的射頻基帶及高精度算法一體化 GNSS SoC 芯片，采用 22nm 低功耗工藝 自主研發 28nm 低功耗、高性能 GNSS 導航定位芯片，可多系統聯合定位 基于自主

35、研發的NebulasII SoC 芯片，支持全系統全頻點，實現高精度厘米級 RTK 定位 基于自主研發的Nebulas IV 射頻基帶及高精度算法一體化GNSS SoC 芯片，支持全系統全頻點 基于自主研發的Nebulas IV 射頻基帶及高精度算法一體化GNSS SoC 芯片，支持全系統多頻點 用于無人機、割草機、精準農業、測量測繪、電信授時智能駕駛等高精度領域 用于物聯網、車載系統、智能穿戴、手機和平板電腦等領域 低功耗設計更適用測量測繪，例如測量 RTK 設備、無人機基站等 用于無人機、割草機、精準農業及智能駕駛等高精度定位 主要面向電力、電信授時等應用 數據服務數據服務方面，方面，公司

36、業務包括輔助定位、高精度位置云服務、海洋漁業位置數據服務。公司在 2015 年已啟動精密單點定位的技術研發，布局高精度云服務業務，2017 年完成了加拿大從事全球輔助定位專業公司 Rx Networks 的收購；2020 年成立了高精度位置云服務公司真點科技，并在 2021 年 5 月發布了 TruePoint“全球高精度云服務平臺”。目前，高精度定位服務平臺已經接入客戶開展測試。云服務重點 證券研究報告|公司深度研究報告 請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 10 著力市場為消費類（包括手機、可穿戴等）、行業類（無人機、室外機器人、精準農業）、智能駕駛和數字城市類（共享經濟、堵塞治理、天然氣

37、管道巡檢）等新興智能市場。表 4 公司數據服務業務 類別類別 示意圖示意圖 介紹介紹 高精度云服務高精度云服務 （TruePoint 位置服務訪問信息界面）云服務專注于位置數據服務市場，以輔助增強位置服務與高精度算法為基石，打造網-云-芯一體化能力，聯合芯片商、集成商、運營商等合作伙伴，面向全球用戶提供高精度定位、輔助定位、云芯一體化和算法 IP 等產品和服務。海洋漁業安全生產海洋漁業安全生產 （漁船漁港動態監控管理平臺軟件）漁船漁港動態監控管理平臺提供漁船漁港日常監管、安全救助、應急處置、伏休管理、涉外管理、執法管理、氣象預警等多場景使用，滿足部、省、市、縣四級漁業管理部門使用需求。平臺歷經

38、三代發展，已經從最早的北斗船位集中展示平臺發展到集漁船監控、漁港監管、水上執法、應急通信、防災救助、數據分析等功能為一體的立體化監控平臺，并基于多種漁業數據，衍生出公眾信息服務、海洋捕撈資源管理、氣象預警發布等多個關聯系統。北斗船聯網北斗船聯網 （北斗船載終端）北斗船聯網首次實現了政府管理部門、漁業生產企業、漁民及其家屬等群體之間的信息互聯互通和共享，有力地維護了國家海洋權益，保護了海洋生態環境，為政府提供了有效的信息化管理手段，促進平安漁業及和諧社會建設。目前，北斗星通北斗船聯網擁有入網用戶超 5 萬個，伴隨手機用戶超 15 萬個，監控系統 1,300 余套，為智慧海洋的建設提供了重要保障，

39、是目前中國北斗系統最為典型的產業化應用案例。天線方面，天線方面，公司自研的天線產品主要包括各類標準精度和高精度的衛星定位天線（應用于無人機、通信基站、測量測繪、航空等）、車載天線、無線數據電臺、天通衛星移動通信天線等華信天線產品；以及無源天線產品、有源天線產品、單級/偶極子天線、專用天線等佳利電子天線產品。作為終端產品的基礎部件，天線主要實現衛星導航信號的接收和發送、轉換和處理等功能，廣泛應用于測量測繪、無人機、智能交通、航空航天、形變監測、智能駕駛、精準農業、應急救援等領域。表 5 公司天線產品 無人機天線無人機天線 基站天線基站天線 航空天線航空天線 高抗震天線高抗震天線 證券研究報告|公

40、司深度研究報告 請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 11 智能網聯車載天線智能網聯車載天線 天通衛星移動通信天線天通衛星移動通信天線 外置式大功率收發數傳電臺外置式大功率收發數傳電臺 外置式高功率收發數傳外置式高功率收發數傳電臺電臺 無源天線產品無源天線產品 有源天線產品有源天線產品 單極單極/偶極子天線偶極子天線 專用天線專用天線 終端方面，終端方面，公司信息裝備產品依托公司在系統工程與指揮控制軟件、無線電系統軟硬件設計、衛星導航核心技術、微波通訊等方面的優勢，為用戶提供衛星導航、慣性導航、衛星通信、時頻、定位定向等基礎產品、終端產品、解決方案及基于位置的信息服務系統。主要產品包括北斗應用

41、終端、北斗指揮設備、北斗應用系統、天通衛星通信終端。表 6 公司信息裝備產品 部件及組件部件及組件 整機整機 系統系統 板卡板卡 天線天線 天通用戶終端天通用戶終端 北斗車載式指揮機北斗車載式指揮機 導航信號完好性監測系統導航信號完好性監測系統 汽車智能網聯業務汽車智能網聯業務主要包括智能網聯汽車電子產品的研發、生產和銷售。產品主要包括智能座艙、智能中控、液晶數字儀表、遠程信息處理器（T-BOX）、集成式智能座艙以及相關車載電子產品，用于實現汽車的導航定位、車聯網、車載娛樂、綜合信息顯示等功能，主要合作客戶有長安、吉利、上汽大眾、斯柯達、上汽通用、通用五菱、一汽紅旗、北汽、奇瑞等。公司推進深化

42、“一體兩翼”規劃布局，“一體”業務主要聚焦智能座艙和數字儀表等主要產品，并布局安全儀表、微座艙創新；“左翼”業務布局高精度定位相關產品（衛慣組合導航、高精度定位、融合定位總成）、5G+V2X、座艙內外視覺感知產品、自動駕駛域控制器和高精度位置服務；“右翼”業務主要提供智能座艙娛樂域軟件整體解決方案開發服務、提供智能駕駛域系統軟件、細分功能方案開發實現，客戶定位主機廠 OEM、傳統硬件 Tier1 供應商、車載芯片公司、海外汽車行業客戶，及其它行業客戶（為其提供嵌入式設備方案開發服務）。證券研究報告|公司深度研究報告 請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 12 表 7 公司汽車網聯產品 智能座艙

43、智能座艙 智能中控智能中控 集成式座艙集成式座艙 數字儀表數字儀表 組合導航控制器組合導航控制器 高精度融合定位總成高精度融合定位總成 智能駕駛域控制器智能駕駛域控制器 A ADASDAS 視覺控制器視覺控制器 4 4G/5GV2X/TG/5GV2X/T-BOXBOX 網關網關 1.3.1.3.高精度芯片高精度芯片增長亮眼增長亮眼，優化結構輕裝上陣優化結構輕裝上陣 公司業績規模受并購、剝離影響較大，2022 年全年實現營收 38.16 億元（同比-0.9%），主要系 2021 年處置了德國 in-tech，銀河微波和云通三家控股子公司的全部或部分股權，剔除并表因素影響，收入增長約 19.31%

44、。利潤方面，公司 2019 年利潤下滑較多，主要系計提資產減值 7.08 億元，近年并購導致的商譽減值影響已過，歸母凈利潤回歸增長趨勢，2021 年歸母凈利 2.03 億元，同比增長 38.2%。2022 年歸母凈利 1.45 億元，同比下降 28.31%，主要系加大戰略性投入及并表口徑變化，共影響歸母凈利 8720 萬元。但公司高精度芯片受益于應用領域的拓展，在無人機、機器人、自動駕駛等應用領域持續增長，出貨量持續翻番。圖 3 公司歷年營業收入及增速 圖 4 公司歷年歸母凈利潤及增速 38.1638.5136.2429.8730.5122.04-10%0%10%20%30%40%50%010

45、20304050202220212020201920182017營業收入（億元）增速（%）1.452.031.47-6.511.071.05-800%-600%-400%-200%0%200%-8-6-4-2024202220212020201920182017歸母凈利潤（億元）增速（%）證券研究報告|公司深度研究報告 請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 13 芯片及數據服務貢獻利潤大頭，整體毛利率逐年上升。芯片及數據服務貢獻利潤大頭，整體毛利率逐年上升。分業務來看，收入方面，2022 年汽車電子收入 19.85 億元（同比+2.5%，剔除并表因素影響后收入增長 38.4%），占比超過一半；

46、芯片及數據服務收入 9.72 億元（同比+28.44%），占比約 25%；導航產品收入7.15億元（同比-28.12%，剔除并表因素影響后下降15.39%），占比近20%；陶瓷元器件收入 1.44 億元（同比-11.51%）。毛利方面，2022 年芯片及數據服務毛利率達 63.38%（同比+1.28pcts），占整體毛利的 53.43%，導航產品毛利率 38.72%（同比+3.10pcts），占整體毛利比重約四分之一；汽車電子業務偏向集成，毛利率在10.86%（同比-1.54pcts）；陶瓷元器件毛利率約在 35%。整體來看，由于高毛利芯片及數據服務增速較快，帶來產品結構變化，公司近幾年毛利率

47、呈現持續上升趨勢，2022 年綜合毛利率 30.23%，同比+1.0pcts。圖 5 2022 年四大業務占收入比重 圖 6 2022 年四大業務占毛利比重 圖 7 公司毛利率變動情況 圖 8 公司凈利率變動情況 費用管控良好費用管控良好，研發投入，研發投入持續持續提升。提升。公司整體費率（不含研發）從 2017 年的24.54%下降至 2022 年的 18.31%。研發方面，公司通過對重點業務板塊和方向持續投入，加強研發條件建設，推動產品和技術升級，以技術創新引領業務拓展，2018-2022 年期間，研發費用從 1.42 億元增至 4.37 億元，研發費用率從 4.66%增至 11.45%。

48、2022 年，公司高精度芯片完成升級換代，出貨量持續翻番。BICV 推出下一代基于高通 8155 平臺智能座艙,實現長安 UNI-T 明星車型定點并完成開發交付，融合 DMS360的座艙增強產品 CV-BOX 實現奇瑞平臺化定點，取得哪吒等造車新勢力的優質車型項目定點。52.02%25.47%18.74%3.77%汽車電子芯片及數據服務導航產品陶瓷元器件18.73%53.43%24.02%3.89%汽車電子芯片及數據服務導航產品陶瓷元器件62.10%63.38%27.29%28.34%29.23%30.23%0%20%40%60%80%2019202020212022汽車電子芯片及數據服務導航

49、產品陶瓷元器件綜合毛利率-30%-25%-20%-15%-10%-5%0%5%10%20182019202020212022凈利率 證券研究報告|公司深度研究報告 請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 14 圖 9 公司歷年期間費用率 圖 10 公司歷年研發費用情況 1.4.1.4.推行多輪股權激勵計劃，深度綁定核心人員推行多輪股權激勵計劃，深度綁定核心人員 公司積極搭建“以奮斗者為本”的平臺和激勵機制，形成了上市公司股權激勵、子公司股權激勵、創新業務合伙人計劃、超額利潤獎勵、專項獎勵等長短期相結合多元化激勵機制。公司于 2021 年 6 月推出第三輪股權激勵計劃，向公司董事、高管、管理和技術

50、骨干授予限制性股票共 565 萬股，占公告時公司總股本 1.113%。激勵計劃業績考核目標以 2020 年業績為基數，2021/2022/2023 年扣非凈利潤增長率不低于10%/30%/50%，或 2021/2022/2023 年凈利潤增長率分別不低于 10%/20%/35%。激勵計劃利于公司綁定核心人員，激發員工活力，助力中長期發展。表 8 北斗星通 2021 年股權激勵計劃方案 授予對象授予對象 首次授予：董事、高管、核心骨干共計 232 人 預留授予：核心骨干共計 98 人 授予價格授予價格 首次授予：21.24 元/股（2022 年 9 月 7 日調整為 21.18 元/股）預留授予

51、：15.23 元/股（2022 年 7 月 1 日調整為 15.17 元/股）限制性股票數量限制性股票數量 首次授予：447 萬股 預留授予：101.7 萬股 有效期有效期 自限制性股票首次授予登記完成之日起至激勵對象獲授的限制性股票全部解除限售或回購注銷之日止，最長不超過 60 個月 禁售期禁售期 無額外禁售期 授予日授予日 首次授予：2021 年 7 月 16 日 預留授予：2022 年 8 月 4 號 扣非凈利潤或凈利扣非凈利潤或凈利潤增長率目標值潤增長率目標值 2021/2022/2023 扣非凈利潤增長率為 10%/30%/50%或凈利潤增長率為 10%/20%/35%費用攤銷計劃費

52、用攤銷計劃 首次授予：2021/2022/2023/2024 年分別攤銷 2731.39/4058.07/1950.99/624.32 萬元 預留授予：2022/2023/2024 年分別攤銷 635.82/666.09/151.38 萬元 18.31%19.60%19.67%23.84%21.83%24.54%0%5%10%15%20%25%30%202220212020201920182017銷售費用率（%）管理費用率（%）財務費用率（%）期間費用率（%）4.37 2.78 2.27 2.20 1.42 0%2%4%6%8%10%12%14%012345202220212020201920

53、18研發費用（億元）研發費用率（%）證券研究報告|公司深度研究報告 請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 15 2.2.數字經濟底座數字經濟底座，高精度，高精度北斗北斗芯片賦能芯片賦能多元應用多元應用 2.1.2.1.北北三全球組網完成三全球組網完成，萬億市場待爆發，萬億市場待爆發 北三北三系統系統實現全球組網，北斗實現全球組網，北斗產品產品進入規?；瘧脮r期。進入規?；瘧脮r期。北斗系統是我國自主建設運行的全球衛星導航系統，為全球用戶提供全天候、全天時、高精度的定位、導航和授時服務的國家重要時空基礎設施。2020 年 7 月 31 日，北斗三號系統部署完成，實現全球組網。2022 年 4 月

54、，據中國衛星導航年會，北三系統開通以來，系統穩定運行，服務性能穩中有升，全球范圍定位精度實測優于 4.4 米。目前，北斗產品已在全球一半以上國家和地區推廣使用，北斗規模應用進入市場化、產業化、國際化發展的關鍵階段。后續按計劃還將發射新的衛星，進一步提高系統運作穩定性和可靠性，并開展新技術實驗驗證，確保系統不斷迭代升級。全球衛導市場快速增長，亞太地區將持續保持主導地位。全球衛導市場快速增長，亞太地區將持續保持主導地位。據中國衛星導航與位置服務產業發展白皮書（2022 年），2021 年全球 GNSS 設備和服務下游市場收入達到 1990 億歐元，預計到 2031 年將突破 4920 億歐元，年復

55、合增長率為 9.2%;GNSS 設備方面，全球出貨量有望從 2021 年的 18 億臺快速增長至 2031 年的 100 億臺，空間廣闊。而亞太地區將持續是全球衛導核心市場，目前，亞太地區在設備銷售和服務收入方面分別占全球份額的 35.7%和 39.8%，占據全球主導地位。北斗系統從亞太出發，北斗系統從亞太出發，覆蓋全球，區域優勢顯著，相應產品、服務增速有望持續向上。覆蓋全球，區域優勢顯著，相應產品、服務增速有望持續向上。圖 11 2021 年亞太地區衛導設備銷售占全球 35.7%圖 12 2021 年亞太地區衛導服務收入占全球 39.8%資料來源：EUSPA EO and GNSS Mark

56、et Report 2022，華西證券研究所 資料來源：EUSPA EO and GNSS Market Report 2022，華西證券研究所 國內北斗產業蓬勃發展，萬億市場待爆發。國內北斗產業蓬勃發展，萬億市場待爆發。據中國衛星導航與位置服務產業發展白皮書（2022 年），2021 年我國衛星導航與位置服務產業總體產值突破 4690 億元，同比增速 16.29%。截至 2021 年底，國產北斗兼容性芯片及模塊銷量已超過 2 億片，季度出貨量突破 1000 萬片，具有北斗定位功能的終端產品社會總保有量已超過12 億臺/套（含智能手機）。隨著北斗基礎設施持續完善、高精度技術產品的不斷成熟，國內

57、市場有望持續擴容。到2025年，總體產值預計達到800010000億元規模；2035 年則有望超過 30000 億元。35.7%25.0%25.6%5.6%4.3%3.7%亞太歐盟北美俄羅斯及非歐盟國家非洲及中東南美及加勒比海39.8%18.2%23.4%4.9%8.4%5.2%亞太歐盟北美俄羅斯及非歐盟國家非洲及中東南美及加勒比海 證券研究報告|公司深度研究報告 請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 16 圖 13 我國衛星導航與位置服務產業總體產值及增長率 資料來源：中國衛星導航與位置服務產業發展白皮書（2022 年），華西證券研究所 目前，我國衛星導航與位置服務產業結構趨于成熟，國內產業

58、鏈自主可控、良目前，我國衛星導航與位置服務產業結構趨于成熟，國內產業鏈自主可控、良性發展的內循環生態已基本形成。性發展的內循環生態已基本形成。衛導產業鏈大體可以分為:上游、中游和下游。上游基礎產品研制、生產及銷售環節，是產業自主可控的關鍵，主要包括基礎器件、基礎軟件、基礎數據等;中游是當前產業發展的重點環節，主要包括各類終端集成產品和系統集成產品研制、生產及銷售等;下游是基于各種技術和產品的應用及運營服務環節。2021 年，產業鏈上、中、下游產值分別為 437、2035、2218 億元，同比增速分別 13.8%、14.97%、18.04%，在總體產值中分別占 9.32%、43.39%、47.2

59、9%。表 9 2016-2021 年衛星導航與定位服務產業鏈各環節產值占比 產業鏈環節產業鏈環節 20182018 年年 20192019 年年 20202020 年年 20212021 年年 產業鏈上游產業鏈上游 基礎器件 10.94%4.44%9.92%3.6%9.52%3.64%9.32%3.52%基礎軟件 2.1%2.02%1.78%1.74%基礎數據 4.4%4.3%4.1%4.06%產業鏈中游產業鏈中游 終端集成 47.46%34.57%45.85%29.62%43.88%27.84%43.39%27.09%系統集成 12.89%16.23%16.04%16.3%產業鏈下游產業鏈下

60、游 運營服務 41.6%44.23%46.6%47.29%資料來源：中國衛星導航與位置服務產業發展白皮書（2022 年），華西證券研究所 2.2.2.2.北斗北斗是數字經濟的發展底座是數字經濟的發展底座，“北斗，“北斗+”應用持續拓寬”應用持續拓寬 北斗系統是數字中國的基礎之基。北斗系統是數字中國的基礎之基。世界已逐步進入以數字經濟為代表的第三次全球化浪潮，北斗系統作為我國自主建設、獨立運行和持續發展的重大時空基礎設施，結合北斗地基增強系統“全國一張網”，可為國民經濟、國防工業各領域提供必不可少的高精度時空信息服務，是新基建的緊密相關者、基礎賦能者、重要驅動者，是數字中國的基礎之基。深化北斗賦

61、能數字經濟發展，通過建設自主可控、高精度、高可靠的時空智能基礎設施，打造天地融合更加全面、高精度定位授時更加泛在、產業化127 198 285 390 505 700 810 1040 1343 1735 2118 2550 3016 3450 4033 4690 0%10%20%30%40%50%60%0100020003000400050002006200720082009201020112012201320142015201620172018201920202021產值(億元）增長率（%）證券研究報告|公司深度研究報告 請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 17 發展更具規模的北斗智能時

62、空體系，對加速經濟數字化轉型進程、落實數字中國戰略有著重大而深遠的影響。北斗所產生的時空數據是數字經濟的北斗所產生的時空數據是數字經濟的“血液血液”，數字經濟產生，數字經濟產生積累的海量數據又積累的海量數據又為北斗應用提供了廣闊天地。為北斗應用提供了廣闊天地。數據想要互通、發揮有效賦能作用，需要有統一的時間和空間基準來進行“對齊”，只有具備精確可靠的“時空標簽”，才能達成現實世界和數字世界的精準映射，實現基于時空的感知、計算和協同。截至今年截至今年 1 1 月，北斗時月，北斗時空智能服務的全球累計接入智能設備超空智能服務的全球累計接入智能設備超 1515 億臺；北斗高精度時空服務月調用次數超億

63、臺；北斗高精度時空服務月調用次數超過過 17001700 億次，服務覆蓋全球超億次，服務覆蓋全球超 230230 個國家和地區；北斗成為智能手機、可穿戴設備個國家和地區；北斗成為智能手機、可穿戴設備等的“標配”，高德地圖調用北斗衛星日定位量超等的“標配”，高德地圖調用北斗衛星日定位量超 30003000 億次。億次。圖 14 北斗時空智能賦能數字城市 北斗產業化（北斗北斗產業化（北斗+）和產業北斗賦能（）和產業北斗賦能（+北斗）是“十四五”時期北斗戰略實北斗）是“十四五”時期北斗戰略實施的重點。施的重點。相關行業和省市的“十四五”規劃都將北斗與產業的全面融合作為發展的重點和推動數字經濟的抓手。

64、如上海將發展目標確定為“以北斗全產業鏈發展為導向，瞄準高精度衛星導航市場需求，著力突破北斗關鍵技術、大幅提升基礎能力、加速壯大產業規模、優化完善產業生態。到 2023 年末，將上海打造成為北斗產業自主可控、多源融合創新策源地、高端產業引領集聚區”，進而將上海建成國際領先的城市級“智能云+定位網+孿生圖+應用端”的時空智能底座。圖 15 時空信息、定位導航服務已成為重要的新型基礎設施 資料來源：中國衛星導航與位置服務產業發展白皮書（2022 年），華西證券研究所 證券研究報告|公司深度研究報告 請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 18 數字生態多重融合數字生態多重融合，北斗北斗應用深度廣度持續

65、拓展。應用深度廣度持續拓展。北斗時空智能，通過將北斗系統與大數據、物聯網、云計算、區塊鏈、人工智能、數字孿生等一系列數字經濟生態中的科技模塊有機融合，帶著數字經濟發展走向更加泛在、更加融合、更加智能、更加安全的新天地。北斗下游應用具體可以分為行業市場、大眾市場、特殊市場。行業市場行業市場主要涉及測量測繪、無人機、農林牧漁、施工、交通運輸、電力應用等關乎國計民生的關鍵行業，持續快速增長，部分細分領域如交通運輸行業應用比例已接近 100%，后續主要受益于新應用不斷拓展，疊加國產化率持續提升；大眾市場大眾市場涉及智能手機、可穿戴設備、車載導航等消費領域，是北斗系統產業化的重心，位置服務需求預計將成為

66、大眾市場核心驅動力，現處于標配化啟動階段。表 10 北斗系統下游應用市場 基本應用基本應用 典型模式典型模式 載體載體 精度精度 基礎輸出：位置基礎輸出：位置 測量測繪測量測繪 大地、工程測量、地籍、不動產測繪 高精度 GNSS 接收機 高精度 海洋測繪 海洋測量設備 高精度 地理信息地理信息 系統系統 電力巡檢、數字城市 GIS 采集器、工業平板電腦等 高精度 監測監測 滑坡和地質災害監測、防汛抗旱預警和監測、地面沉降監測和預警、形變監測、精準農業 高精度 GNSS 接收機 高精度 基礎輸出：位置和速度基礎輸出：位置和速度 移動測量移動測量 攝影測量和遙感 無人機、三維掃描儀 高精度 飛機監

67、控 飛機 普通精度 車輛船舶監控 車輛、船舶 普通精度 導航導航 車載導航 乘用車、商用車 普通精度 智能駕駛/自動駕駛 乘用車、商用車 高精度 控制控制 車船人導航 導航儀、手機 普通精度 自動作業與駕駛 農業機械、工程機械、機器人 高精度 無人機飛機控制 無人機 高精度 基礎輸出：時間基礎輸出：時間 授時、時間授時、時間 同步同步 電力網絡授時與時間同步 通信設備、電力設備 普通精度 通信網絡授時與時間同步 通信網絡 普通精度/高精度 證券研究報告|公司深度研究報告 請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 19 車聯網和工業互聯網（涵蓋物聯網）是數字經濟發展的“領頭羊”，更是北斗應車聯網和工

68、業互聯網（涵蓋物聯網）是數字經濟發展的“領頭羊”，更是北斗應用的“主戰場”。用的“主戰場”。車聯網為每一輛車提供極致的個性化用戶體驗，其更是一個城市乃至一個區域智慧交通的基礎設施?！氨倍?5G”所形成的天地一體化智能導航系統，為方興未艾的車聯網與物聯網提供了全球領先的技術支持?！氨倍?5G”將強化和提升高精度產品，實現導航、遙感、通信與智能化的中國模式。北斗系統與 5G 技術和多維雷達系統的融合，結合人工智能控制、大數據、云計算和數據安全技術，成為數字經濟時代的標志。北斗的全覆蓋的精準定位更是為工業互聯網從企業研發和生產線層面到行業連接提供了最為廣泛的空間結構，甚至涵蓋企業的人、財、物等方方面

69、面。北斗的全方位服務和技術持續迭代是工業互聯網發展的動力。圖 16 車路協同系統架構示意圖 資料來源：中國衛星導航與位置服務產業發展白皮書（2022 年），華西證券研究所 以“車道級導航”為例，“車道級導航”是指用戶在駕駛過程中，可獲得手機導航應用提供的極高精準度定位?！败嚨兰墝Ш健钡某晒?，離不開定位天線、定位算法、定位芯片、手機地圖等技術要素的全方位升級。從 2019 年開始，國內企業就在多個軟硬件領域開展聯合攻關，在降低定位天線功耗、實時動態測量技術算法、主流芯片廠商的深度適配等方面取得突破。據千尋位置網絡有限公司首席執行官陳金培介紹，原理上，通過國家北斗地基增強系統對導航衛星信號的觀

70、測，經高精度計算引擎運算，向手機終端提供高精度差分改正數據。其后，手機將其結合衛星原始觀測數據，完成算法解算，得到亞米級定位精度。最后，定位導航應用結合高精度定位地圖，為用戶提供車道級的精細化導航指引。圖 17 千尋位置的“昆侖鏡”時空智能操作系統 圖 18 北斗助力實現共享出行精準管控 證券研究報告|公司深度研究報告 請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 20 2.3.2.3.高精度芯片是數字經濟關鍵技術，國產北斗芯片實現突破高精度芯片是數字經濟關鍵技術，國產北斗芯片實現突破 北斗系統獨創三種軌道混合星座，具備高精度、強抗遮擋能力北斗系統獨創三種軌道混合星座，具備高精度、強抗遮擋能力。北斗系

71、統具有以下三大優勢：1）北斗系統空間段采用三種軌道衛星組成的混合星座，與其他衛星導航系統相比高軌衛星更多，抗遮擋能力強；2）北斗系統提供多個頻點的導航信號，能夠通過多頻信號組合使用等方式提高服務精度；3）北斗系統創新融合了導航與通信能力，具備定位導航授時、星基增強、地基增強、精密單點定位、短報文通信和國際搜救等多種服務能力。北斗系統全球范圍定位精度與北斗系統全球范圍定位精度與 GPSGPS 相當，局部區域優于相當，局部區域優于 GPSGPS。橫向比較四大衛星導航系統，北斗系統具有互動性和開放性，即面向全球提供通信服務，并且北斗的定位精度已經達到國際先進水平，將使北斗的通信優勢最大化；GPS 系

72、統的優勢在于覆蓋率和普及率，其全球覆蓋率高達 98%，并已在全球導航定位市場占據主要份額；伽利略系統是世界上第一個基于民用的全球衛導系統，具有高精度、高可靠性的特點；格洛納斯的優點在于強抗干擾能力，其采用頻分多址體制，可以防止整個衛星系統同時被敵方干擾。據人民網，北斗衛星導航系統工程總設計師楊長風表示，北斗系統全球范圍定位精度與 GPS 相當，局部區域優于 GPS。比如在北美、非洲、歐洲等地，北斗的定位精度在 5 米左右，在亞太地區可以精確到 2.5 到 3 米。表 11 四大衛星導航系統對比 北斗北斗 GPSGPS GLONASSGLONASS GalileoGalileo 研制國家研制國家

73、 中國 美國 俄羅斯 歐洲 首顆正式衛星發射首顆正式衛星發射升空時間升空時間 2000 年 1978 年 1985 年 2011 年 應用時間應用時間 2000 年北斗一號；2012 年北斗二號；2020 年北斗三號 1994 年 2007 年（服務俄羅斯）；2009 年（服務全球）2016 年（早期工作能力）衛星總數衛星總數 35 33 26 30 定位精度定位精度 水平 4m 高程 6m 水平 21m 高程3.2m 水平 10m 垂直 10m 水平 4m 高程 8m 測速精度測速精度 優于 0.2m/s 0.2m/s 0.01m/s -授時精度授時精度 20ns 10ns 20-30ns

74、10ns 高精度芯片是北斗應用中最基礎和最重要的一環，國產芯片發展迅速。高精度芯片是北斗應用中最基礎和最重要的一環，國產芯片發展迅速。以芯片為代表的北斗“硬科技”是支撐北斗產業創新、高質量發展的“底座”，處于全球衛星導航產業價值鏈的高端環節?；A器件屬于衛星導航產業的上游，是北斗信號傳輸的基礎與核心，研發及產業化技術難度大、技術壁壘高，直接影響終端導航定位產品性能。國產北斗芯片從工藝制程看，設計工藝已經從國產北斗芯片從工藝制程看，設計工藝已經從 5555 納米、納米、4040 納米、納米、2828 納米，進納米，進入到入到 2222 納米甚至更先進工藝；從芯片尺寸看，已從早期的射頻與基帶單元分

75、立設計，納米甚至更先進工藝；從芯片尺寸看，已從早期的射頻與基帶單元分立設計，實現了射頻、基帶、存儲器、電源管理等單元的一體化實現了射頻、基帶、存儲器、電源管理等單元的一體化SoCSoC集成設計，芯片面積做到集成設計，芯片面積做到了米粒大小，極大提升了成本優勢；從芯片功耗看，功耗水平大幅降低，極大地延了米粒大小，極大提升了成本優勢；從芯片功耗看，功耗水平大幅降低，極大地延 證券研究報告|公司深度研究報告 請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 21 長了終端的使用時間。長了終端的使用時間。國產北斗芯片實現的突破是確保北斗產業乃至“北斗+”、“+北斗”融合縱深產業不被卡脖子的關鍵。射頻基帶一體化（射

76、頻基帶一體化（SoCSoC）芯片成為未來發展方向。）芯片成為未來發展方向。SoC 芯片集成度高，可以顯著降低成本和功耗以及用戶使用復雜度。通過通用引擎設計可實現芯片資源復用，不同衛星系統的捕獲、跟蹤可由通用硬件引擎并行完成，極大節省芯片資源。通過動態調整工作狀態進行部分休眠，滿足用戶超低功耗需求，使射頻基帶一體化芯片可以面向便攜應用、大眾消費類應用。利用高靈敏度基帶技術，通過提高接收機的捕獲、跟蹤靈敏度，使其在城市峽谷、樹蔭等復雜的應用場景下，保持有效、可靠的定位。圖 19 北斗基礎產品示意圖 高精度市場持續發展，高精度市場持續發展，拉動上游芯片、板卡、天線等基礎器件需求向好。拉動上游芯片、板

77、卡、天線等基礎器件需求向好。國內厘米級應用高精度芯片、模塊和板卡年內總出貨量超過 120 萬片，主要應用場景包括無人機、農機自動駕駛、智慧施工、測繪儀器、機器人、智能網聯汽車和物聯網等，高精度應用明顯呈現泛在化和規?；厔?。根據中國衛星導航定位協會研究顯示，國內市場各類高精度應用終端(含測量型接收機)總銷量接近 170 萬臺/套，其中應用國產高精度模塊和板卡的終端已超過 70%左右;高精度天線出貨量接近 170 萬只。高精高精度相關產品銷售收入從度相關產品銷售收入從 20102010 年的年的 1111 億元人民幣已快速增長到億元人民幣已快速增長到 20212021 年的年的 151.9151

78、.9 億元億元人民幣，年均復合增長率接近人民幣，年均復合增長率接近 2424.5%5%。圖 20 2010-2021 年國內高精度市場產值及增長率 資料來源：中國衛星導航與位置服務產業發展白皮書（2022 年），華西證券研究所 11 15 23 30 35 51 60 63 66 77 114 152 0%10%20%30%40%50%60%020406080100120140160201020112012201320142015201620172018201920202021產值（億元）增長率（%）證券研究報告|公司深度研究報告 請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 22 2.4.2.4.北

79、二北二或或全面換裝北三，特種行業需求爆發全面換裝北三，特種行業需求爆發 時間、位置信息作為重要的戰略資源，我國必須具有自主可控的授時、位置服務能力。北斗系統構成了我國重要的時空基礎設施，使我國擺脫了依賴國外系統的狀況，開啟了我國時空體系獨立自主的新時代。2012 年北斗二號組網以后，相關軍品訂單出現一輪爆發。北斗三號在北斗三號在 20202020 年組網結束后，軍品北斗裝備比測已于年組網結束后，軍品北斗裝備比測已于 20212021-20222022年陸續完成。我們預計北斗三號大規模換裝訂單在年陸續完成。我們預計北斗三號大規模換裝訂單在 20232023 年初開始釋放，年初開始釋放，2424-

80、2525 年達年達到交付高峰。到交付高峰。北三系統是目前唯一實現了通導遙一體化的衛星導航系統，預計較作為過渡階北三系統是目前唯一實現了通導遙一體化的衛星導航系統，預計較作為過渡階段使用的北斗二代裝備的體量規模顯著增長。我們預計，存量市場或在段使用的北斗二代裝備的體量規模顯著增長。我們預計，存量市場或在3 3-5 5年內全部年內全部換裝北三系統；增量市場空間巨大換裝北三系統；增量市場空間巨大，根據新時代的中國國防白皮書，我國軍隊現代化水平與國家安全需求相比差距還很大，與世界先進軍事水平相比差距還很大，十四五是武器裝備更新換代的大周期，白皮書提出加大淘汰老舊裝備力度，逐步形成以高新技術裝備為骨干的

81、武器裝備體系，15 式坦克、052D 驅逐艦、殲-20 戰斗機、東風-26 中遠程彈道導彈等裝備列裝部隊。新型武器裝備列裝將推動衛導產品需求的持續增長。我們認為，彈載和機載我們認為，彈載和機載應用應用將是兩大增速最快的細分賽道。將是兩大增速最快的細分賽道。2.4.1.2.4.1.衛導是衛導是精確制導精確制導彈藥的重要組成，多型導彈進入定型放量周期彈藥的重要組成，多型導彈進入定型放量周期 衛星制導是精確制導的主流衛星制導是精確制導的主流發展方向發展方向，衛星制導衛星制導具備全天候、具備全天候、全天時、全天時、高精度、高精度、高抗干擾性、自動尋的等優勢，它能克服光電制導高抗干擾性、自動尋的等優勢，

82、它能克服光電制導易受云層、煙霧、塵埃及其他遮易受云層、煙霧、塵埃及其他遮光物干擾的問題，又能實現比慣性制導更高精度的功能，光物干擾的問題，又能實現比慣性制導更高精度的功能，是導彈中段制導的主流方是導彈中段制導的主流方式。式。全球衛星導航系統在軍事應用的重要性，并不亞于殺傷性武器，它已成為精確打擊武器的“耳目”，導彈、飛機、軍艦，離開它便“有力無處使”。2003 年，GPS 系統在第二次海灣戰爭中，美軍演練了以 GPS 和各種精確制導手段相結合的精準戰爭，在實戰中展示了若干典型實例與精準效果。國內新型導彈多使用復合制導方式，北三組網完成，將大幅拉動北斗產品在裝備上的使用，如“鷹擊如“鷹擊-12”

83、12”已經采用已經采用 GPS+“GPS+“北北斗”聯合衛星制導斗”聯合衛星制導+末端寬頻主末端寬頻主動雷達系統。動雷達系統。圖 21 采用衛星/慣性制導的美國 JDAM 炸彈 圖 22 轟-6 轟炸機掛載鷹擊 12 導彈 資料來源：給飛機炸彈裝上眼睛，華西證券研究所 導彈具有耗材屬性，實彈演練驅動導彈需求。導彈具有耗材屬性，實彈演練驅動導彈需求。導彈屬于一次性耗材，為了戰爭需求需要維持一定規模的安全庫存。此外，實彈演練和日常因老化等原因的銷毀等也是導彈消耗方式，當前我國的導彈消耗集中在這兩者。例如我國近年來加強實彈演練，據解放軍報相關報道披露，東部戰區陸軍某旅 2018 年全旅槍彈、炮彈、導

84、彈消耗分 證券研究報告|公司深度研究報告 請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 23 別達到 2017 年的 2.4 倍、3.9 倍、2.7 倍。此外軍演對導彈消耗量巨大，除訓練作戰能力外，也充分對舊型號導彈進行去庫存、抽檢，對新型號進行實戰演練等。導彈作為一次性耗材本身結構相對簡單，較飛機、艦船、坦克等武器裝備生產難度小很多。圖 23 導彈產業鏈構成簡單，產業鏈條短 2.4.2.2.4.2.存量改裝疊加新機列裝，機載衛導產品需求釋放存量改裝疊加新機列裝，機載衛導產品需求釋放 在航電系統引入北斗自主可控設計，有助于逐步補齊我國在航電系統方面的設在航電系統引入北斗自主可控設計，有助于逐步補齊我國

85、在航電系統方面的設計短板，降低對國外廠商的依賴。計短板，降低對國外廠商的依賴。機載導航設備用于測量飛機的方位、距離及其他導航參數,引導飛機沿預定航線飛行、準時到達預定目標和安全返航著陸。北斗三號全球衛星導航系統實現了通導一體化設計，擁有 GPS 沒有的短報文能力，北斗機載設備能實現飛機位置的短信報告，為飛行上“雙保險”。不僅如此，由于北斗三號全球衛星導航系統是擁有中圓地球軌道、地球靜止軌道和傾斜地球同步軌道的混合衛星星座，相比只有單一軌道的 GPS，北斗機載設備有更強的適用性，可滿足復雜情況下的定位和短報文需求，進一步提升了對航空器的監控能力。圖 24 北斗“三球交匯”定位原理示意圖 圖 25

86、 北斗獨創“三種軌道”混合星座 存量軍機改裝需求釋放疊加新機型加速列裝，機載衛導產品空間廣闊。存量軍機改裝需求釋放疊加新機型加速列裝，機載衛導產品空間廣闊。根據Flight International 發布的 World Air Forces 2022 數據，我國軍用飛機保有量為3285架，美國保有13246架，兩國在服役軍機數量與結構上均存在較大差距。首先，出于自主可控需求，我們預計，存量軍機或將在短期內改造換裝北三產品；新機方面，當前正處于先進軍機加速列裝的重要節點，殲 20、直 20、運 20 目前均已服役列裝部隊，進入規模放量階段，將產生對機載衛星導航產品的持續需求。上游上游研發設計基

87、礎元器件原材料中游中游瞄準/制導系統飛行系統（彈體）發動機彈頭（戰斗部）下游下游總裝系統總裝軍隊 證券研究報告|公司深度研究報告 請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 24 圖 26 全球現役戰斗機數量（單位：架）資料來源：World Air Forces 2023，華西證券研究所 定位和應急通信定位和應急通信是是無人機關鍵技術，北斗系統能提高定位精度并為無人機應用無人機關鍵技術，北斗系統能提高定位精度并為無人機應用通信提供更為廣泛的覆蓋范圍以及更強的可靠性。通信提供更為廣泛的覆蓋范圍以及更強的可靠性。利用北斗地基增強系統，可以為無人機提供實時的厘米級位置信息并進行導航定位。同時，兼容北斗的多

88、模衛星導航系統能夠顯著提高無人機導航的可靠性，實驗中發現在某些原來 GPS 信號較差的區域，北斗無人機能保持良好的衛星定位效果。目前我國已研制了多種規格、多種型號、多種用途的軍用無人偵察機、無人直升機、察打一體無人機、無人攻擊機等，可裝載多種任務載荷并執行多種任務，成功實現出口貿易及國內軍用列裝。俄烏沖突凸顯無人機智能化、無人化優勢，國內無人機即將進入需求釋放階段，今年起或能頻繁看到訂單落地，拉動衛導產品需求起勢。圖 27 全球軍用無人機市場規模預測 圖 28 2010 年-2020 年全球無人機系統軍貿市場占比（按訂單統計）2.5.2.5.通導遙通導遙 P PNTNT 體系是大勢所趨，衛星互

89、聯網加速落地促發展體系是大勢所趨，衛星互聯網加速落地促發展 定位導航授時綜合定位導航授時綜合 PNTPNT 系統是后衛星導航系統發展的必然趨勢。系統是后衛星導航系統發展的必然趨勢。全球衛星導航系統作為 PNT 體系的核心，能夠提供常見的 PNT 信息，提升 PNT 系統的服務范圍和服務性能，保證 PNT 服務的可用性、連續性和可靠性。但全球衛星導航系統信號弱、穿透27571570151770757250045336433328505001,0001,5002,0002,5003,000美國中國俄羅斯印度朝鮮韓國巴基斯坦沙特埃及中國臺灣93 105 112 115 121 122 135 140

90、 144 148 0%5%10%15%0501001502002019202020212022202320242025202620272028市場規模（億美元）增速17%31%28%24%中國以色列美國其他國家 證券研究報告|公司深度研究報告 請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 25 能力差、易被欺騙、易被干擾等固有特性也對 PNT 體系的建設提出挑戰，尋求可互換、可替代和互補備份的 PNT 技術，發展綜合 PNT 體系已成為未來時空服務發展的關鍵。以北斗/GNSS 為核心的綜合 PNT 系統已經上升為國家戰略。技術發展將以衛星導航技術為核心，融合其他非衛星導航領域的定位導航授時 PNT 技

91、術，形成各種可替代的 PNT 源，綜合采集 PNT 信息并提供時空信息服務。如多類如多類 GNSSGNSS 融合導航、融合導航、GNSS/GNSS/無無線電通信組合、線電通信組合、GNSS/GNSS/重力匹配重力匹配/INS/INS 組合等都屬于這類綜合組合等都屬于這類綜合 PNTPNT 服務體系。服務體系。據中國衛星導航系統管理辦公室透露：未來中國擬加快推進以北斗系統為核心的國家綜合未來中國擬加快推進以北斗系統為核心的國家綜合 PNTPNT體系建設，爭取到體系建設，爭取到 20302030 年前后，構建基準統一、覆蓋無縫、安全可信、高效便捷的年前后，構建基準統一、覆蓋無縫、安全可信、高效便捷

92、的國家綜合國家綜合 PNTPNT 體系體系。圖 29 綜合 PNT 體系標準化體系縱向框架示意圖 資料來源：面向綜合 PNT 體系的標準化體系框架初步設計，華西證券研究所 將低軌通信星座納入將低軌通信星座納入 P PNTNT 體系將有效補足體系將有效補足 G GNSSNSS 信號魯棒性和可靠性，或稱為未信號魯棒性和可靠性，或稱為未來來 P PNTNT 體系中重要一環。體系中重要一環。低軌衛星(LEO)相對中高軌衛星有研制周期短、發射成本低、通信時延短等優勢，有望提供低成本、覆蓋全球、近實時的互聯網服務。此外，LEO軌道高度低，信號波束集中，在同等衛星發射等效全向輻射功率的情況下，比 GNSS信

93、號受到的自由損耗低，信號落地功率能提升 30dB 以上在彌補 BDS 信號脆弱性上有天然優勢，有望在室內、城市峽谷和茂密森林等信號拒止環境下，提供 PNT 服務。如能將商業低軌通信星座拓展為集通信、定位、授時于一體的系統，作為國家 PNT 體系的一部分，將大幅度提高商業低軌星座的效費比和 PNT 體系的服務能力與魯棒性，帶來顯著的經濟與社會效益。證券研究報告|公司深度研究報告 請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 26 圖 30 主流導航技術性能對比 圖 31 通導一體化低軌星座系統組成 資料來源：商業低軌通信星座納入國家綜合 PNT 體系的可行性分析，華西證券研究所 資料來源：商業低軌通信星

94、座納入國家綜合 PNT 體系的可行性分析，華西證券研究所 衛星互聯網加速落地，助力綜合衛星互聯網加速落地，助力綜合 P PNTNT 系統建成。系統建成。近年來我國加緊規劃和部署低軌系統，目前多個規劃中的低軌星座已完成試驗星驗證工作，如航天科技的鴻雁、航天科工的虹云等。2021 年，為實現我國全球寬帶衛星通信網絡構建，國資委組建的中國衛星網絡集團成立，其向 ITU 申請計劃發射的衛星總數量達到 12992 顆，據 ITU 規則，所申請的 12992 顆衛星必須在 7 年內完成衛星發射和信號驗證。衛星通信需求真實且迫切，我國衛星互聯網正加速落地，自 2022 年 4 月起，星網發布通信衛星建設任務

95、及多項配套項目招標公告，截至 2023 年 2 月，招投標項目共 231 項。表 12 國內規劃設計的低軌星座 公司名稱 星座名稱 衛星顆數 項目進展 業務范圍 航天科技 鴻雁 300 2018 年 12 月發射首顆試驗星；預計 2023 年完成 60 顆衛星構成的窄帶通信系統（骨干星座系統），2025 年建成約 270 顆星構成的寬帶系統 移動通信、寬帶互聯網接入、物聯網接入、熱點信息推送、導航增強、航空航海監視等綜合服務 航天科工 虹云 156 2017 年發射首顆星“天鯤一號”；2018 年 12月發射首顆技術驗證衛星；預計 2022 年完成星座部署 提供全球無縫覆蓋的寬帶移動通信服務，

96、為各類用戶構建“通導遙”一體化的綜合信息平臺 航天科工 行云 80 2018 年正式啟動天基物聯網衛星組建工作；2020 年 5 月成功發射行云二號 01 星/02 星 低軌窄帶通信星座，覆蓋全球的天基物聯網 銀河航天 銀河航天 1000 2020 年首顆星發射，在軌 30d 后，成功開展通信能力試驗 10Gbit/s 速率的透明轉發通信能力，寬帶通信服務 九天微星 九天微星 800 2018 年發射 8 顆衛星；隨后將部署 60 顆星，初步完成全球覆蓋；最終將發射 800 顆星實現全球組網 提供衛星/地面多模終端產品、通信鏈接服務、應用服務平臺等，支撐全球數字經濟發展 資料來源：商業低軌通信

97、星座納入國家綜合 PNT 體系的可行性分析，華西證券研究所 證券研究報告|公司深度研究報告 請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 27 3.3.國內北斗芯片最高水平，國內北斗芯片最高水平，高需求高需求+高市占率助力增長高市占率助力增長 3.1.3.1.以技術為矛，成就國內北斗芯片最高水平以技術為矛，成就國內北斗芯片最高水平 深耕衛星導航產業二十余年，深耕衛星導航產業二十余年，技術積累深厚，多款技術積累深厚，多款芯片、模塊、天線芯片、模塊、天線產品比測產品比測第一。第一。和芯星通作為北斗星通全資子公司，自成立以來已先后研制開發出十余款自主知識產權的北斗芯片以及多款基于芯片的定位模塊、高精度板卡等

98、產品，是重點支持的國家級專精特新“小巨人”企業。芯片制程工藝沿著 90nm、55nm、40nm、28nm、22nm 等更高制程節點演進；芯片集成度從單基帶、基帶+射頻、基帶+射頻+高精度算法等更高集成度發展；產品尺寸不斷縮小、性能不斷提升；自主研發的導自主研發的導航型基帶航型基帶芯片、高精度芯片、高精度OEMOEM板、基帶射頻一體化芯片、多模多頻高精度模塊（全球信號）亦在板、基帶射頻一體化芯片、多模多頻高精度模塊（全球信號）亦在北斗全球系統高精度基礎類產品比測中排名第一，北斗三號雙頻多系統高精度北斗全球系統高精度基礎類產品比測中排名第一，北斗三號雙頻多系統高精度SoCSoC技技術項目比測排名第

99、一。術項目比測排名第一。20192019 年度至年度至 20212021 年度，和芯星通同類產品的銷售數量復合增年度，和芯星通同類產品的銷售數量復合增長率達到長率達到 160%160%，產品市場需求持續提升。，產品市場需求持續提升。具體來看，2020 年以來，公司產品在中國衛星導航系統管理辦公室組織的北斗全球系統高精度基礎類產品投標實物比測中位居前列，曾相繼取得導航型基帶芯片、高精度 OEM 板、基帶射頻一體化芯片、多模多頻高精度模塊（全球信號）及多模多頻高精度天線比測第一。2020 年 9 月中國衛星導航系統管理辦公室發布的北斗三號民用基礎產品推薦名錄（1.0 版），RNSS 射頻基帶一體化

100、芯片、雙頻多系統高精度射頻基帶一體化芯片、多模多頻寬帶射頻芯片（全球信號）、多模多頻高精度模塊（全球信號）及多模多頻高精度天線（全球信號）5 類項目均收錄了公司產品。表 13 北斗星通 5 款產品均進入北斗三號民用基礎產品推薦名錄（1.0 版），其中 4 款為第一 編號編號 產品名稱及型號產品名稱及型號 研制單位研制單位 主要功能主要功能 一、一、RNSS RNSS 射頻基帶一體化芯片產品列表（射頻基帶一體化芯片產品列表（5 5 款產品）款產品）1 Firebird 和芯星通（北斗星通子公司）支持至少 BDS、GPS 兩系統民用信號的接收、捕獲、跟蹤和解算，具備差分增強、A-GNSS、多音干擾

101、消除等功能，可內置實現組合導航算法。面向手機、可穿戴式設備、車載導航等大眾消費類及行業類市場應用需求。2 MXT2708A 武漢夢芯 3 HD802X 華大北斗 4 AT6558/AT6558R 中科微電子 5 TD1030 泰斗微電子 二、雙頻多系統高精度射頻基帶一體化芯片產品列表（二、雙頻多系統高精度射頻基帶一體化芯片產品列表（2 2 款產品）款產品）1 Firebird2 和芯星通（北斗星通子公司）具備 BDS、GPS、GLONASS 三系統民用信號接收能力；具備抗多徑、抗干擾能力；支持 BDS PP 增強、A-GNSS 等功能；具備單頻/雙頻定位、測速功能。面向手機、可穿戴式設備、車載

102、導航等大眾消費類及行業類市場的高精度需求。2 HD804X 華大北斗 三、多模多頻寬帶射頻芯片（全球信號）三、多模多頻寬帶射頻芯片（全球信號）產品列表（產品列表（6 6 款產品）款產品）1 AGC1443A 司南導航 集成至少三個并行的、帶寬和中心頻點可配置的接收通道；具有高度集成度，包括低噪聲放大2 XND2205 電科二十四所 證券研究報告|公司深度研究報告 請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 28 3 JT168 耐威科技 器、頻率綜合器、中頻濾波器、自動增益控制電路等功能模塊；支持數字中頻 I/Q 輸出，模擬中頻 I/Q 差分輸出。面向高精度測量應用領域，為高精度模塊、終端研制提供核

103、心器件。4 UC5610 和芯星通（北斗星通子公司）5 TD910 北斗天地 6 Aquila XCC621A 合眾思壯 四、多模多頻高精度天線（全球信號）四、多模多頻高精度天線（全球信號）產品列表（產品列表（6 6 款產品）款產品）1 CS7021A/CH7603A 華信天線（北斗星通子公司）具備扁平、柱狀兩種形態；至少接收、放大 BDS/GPS/GLONASS 三系統民用信號，可輸出高質量衛星導航信號；包含低噪聲放大器、無源天線等模塊。面向移動 GIS、車道級導航、精準農業、定位定向等低成本高精度應用領域 2 AT200/AT100 司南導航 3 UA64/UA31 合眾思壯 4 BD-4

104、242 中海達 5 GLAS-HNTCM-L-SZ-A1/GL-HN-SA M-3PR-A1 佳利電子（北斗星通子公司）6 HG-VMYH8081/HG-X MYH8061 海積信息 五、多模多頻高精度模塊（全球信號）五、多模多頻高精度模塊（全球信號）產品列表（產品列表（5 5 款產品）款產品）1 UM482 和芯星通（北斗星通子公司）支持接收 BDS/GPS/GLONASS/Galileo 四系統全頻點民用信號；支持星基和地基增強功能；支持板載 RTK 和 PPP 高精度定位；支持慣導與 GNSS RTK 組合定位功能；具備抗帶內窄帶干擾功能；復雜應用場景下可保證數據接收正常和 RTK 定位

105、性能。主要面向測量測繪、形變監測、精準農業和機械控制、智能交通等高精度應用。2 K803 司南導航 3 DB503D 長沙海格 4 WN-B40 武漢導航院/武漢夢芯 5 P50 合眾思壯 公司持續加大研發投入，公司持續加大研發投入，構筑技術護城河。構筑技術護城河。公司研發費用逐年走高，2022 年研發投入 4.37 億元，同比+57.2%，占營收比重突破 10%。在長期的技術研究、產品開發、測試和客戶服務過程中，和芯星通通過持續不斷對國內外先進技術、經驗的吸收與創新，高性能 SoC 芯片技術、慣導輔助技術、高精度 RTK 技術、寬帶射頻技術等關鍵技術方面，已形成了深厚的技術積累和產業化經驗。

106、證券研究報告|公司深度研究報告 請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 29 圖 32 公司研發費用逐年走高 圖 33 公司 2022 年研發費用占營收比重突破 10%基于制程和算法優勢，公司芯片及數據服務業務毛利率略高于同行業可比公司?；谥瞥毯退惴▋瀯?，公司芯片及數據服務業務毛利率略高于同行業可比公司。公司芯片存在制程和算法優勢，目前已經完成新一代基于 22nm 制程的高精度模組大規模出貨，制程優勢大大提升了主芯片的集成度，降低了模組方案的方案成本，包括減少外圍器件、減小 PCB 復雜度和尺寸等。同時，公司產品零部件國產化替代率較高，促進了降本保供的效果。此外，制程、算法和方案等方面的優勢提

107、高了公司產品的競爭力，實現了更高的市場占有率，出貨量的增加進一步凸顯了規?；瘍瀯?，降低了單位成本。圖 34 芯片及數據服務業務毛利率與同行比較（%）圖 35 導航產品業務毛利率與同行比較（%）持續推陳出新持續推陳出新，鞏固，鞏固產品產品競爭力。競爭力。2023 年 2 月，和芯星通發布了新一代超小尺寸的全系統多頻高精度 RTK 定位模組 UM960，面向智能機器人、形變監測、無人機、手持 GIS 等領域，提供高固定率、高精度、高可靠的GNSS 定位數據。UM960 的尺寸只有12mm*16mm*2.6mm，與上一代明星產品比較，UM960布板面積減少了84%，可以給客戶硬件設計帶來更大的自由度

108、和靈活性。性能方面，UM960 浮點運算能力提升了 5 倍，模組算力得到大幅度提升，極大地縮短了 RTK 解算時間，功耗小于 450mW，比上一代產品降低了 75%。公司持續推陳出新，技術不斷產業化、市場化，鞏固產品競爭力。1.42 2.20 2.27 2.78 4.37 54.9%3.2%22.5%57.2%0%20%40%60%80%01234520182019202020212022研發費用（億元）增速4.667.366.267.2111.4505101520182019202020212022研發費用/營業總收入(%)59.765.262.162.3440455055606570201

109、9202020212022年1-6月北斗星通司南導航振芯科技思瑞浦34.1732.6235.6236.84152535452019202020212022年1-6月北斗星通海格通信華力創通通宇通訊 證券研究報告|公司深度研究報告 請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 30 圖 36 UM960 支持北斗、GPS、Galileo、GLONASS 和 QZSS 導航系統，適配多頻點 3.2.3.2.下游下游多點開花，北斗多點開花，北斗/GNSSGNSS 芯片國內市占率芯片國內市占率 60%60%針對民用市場，公司針對民用市場，公司衛星導航衛星導航相關產品主要包括相關產品主要包括高精度模組、標準精度

110、芯片、高精度模組、標準精度芯片、天線、數據服務等天線、數據服務等，在北斗，在北斗/GNSSGNSS 芯片方面國內市占率超芯片方面國內市占率超 6 60%0%。高精度芯片。高精度芯片主要的應用領域為 35%來自無人機，約 30%來自測量測繪和智慧農機，其他還有地基增強、自動駕駛和割草機器人等領域；標準精度芯片標準精度芯片，主要客戶包括車載前裝、手機、可穿戴設備、共享單車、追蹤器等；天線業務天線業務與芯片業務高度協同，產品主要包括各類標準精度和高精度的衛星定位天線（應用于無人機、通信基站、測量測繪、航空等）、車載天線、無線數據電臺、天通衛星移動通信天線等；數據服務數據服務主要包括以提高定位精度為目

111、的的云增強服務、以快速定位為目的的云輔助服務和北斗海洋漁業服務；此外，公司還有國際代理國際代理業務業務，代理 NovAtel 板卡、接收機、天線等產品，Sensonor慣性測量單元等產品以及 Inertial Labs 組合導航系統等產品。據公司 2022 年業績快報，公司高精度芯片受益于應用領域的拓展，在無人機、機器人、自動駕駛等應用領域持續增長，較去年同期相比銷量翻一番。表 14 公司衛星導航相關產品 主營業務主營業務 基本情況基本情況 具體分類具體分類 主要經營主體主要經營主體 芯片及數芯片及數據服務據服務 堅持云+芯的發展理念，芯主要是芯片、板卡、模塊等，數據服務主要包括云增強服務、云

112、輔助服務、北斗海洋漁業服務 芯片、板卡、模組等 和芯星通、芯與物、北斗星通芯片事業部 位置數據服務 真點科技、北斗信服、Rx 公司 導航產品導航產品 面向衛星導航應用的天線、國際代理、信息裝備和數據采集終端產品 天線 華信天線、佳利電子 國際代理 北斗星通導航產品事業部 信息裝備 北斗星通裝備事業部 數據采集終端 杭州凱立 慣性導航 融感科技 證券研究報告|公司深度研究報告 請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 31 無人機市場空間廣闊，拉動無人機市場空間廣闊，拉動 G GNSSNSS 設備需求，公司目前產品以工業級無人機應用設備需求，公司目前產品以工業級無人機應用為主，為主，正向規模更大的中

113、低端消費類無人機拓展正向規模更大的中低端消費類無人機拓展。隨著北斗衛星導航定位系統的完善，北斗導航定位芯片技術的提升，高精度定位在無人機領域獲得了廣泛的應用。據中國衛星導航與位置產業發展白皮書（2022），2021 年，包括植保、物流、消殺、偵查、監視等在內的無人機精準飛行市場呈現快速增長，相關產品及服務總收入超過150 億元。據業內專業統計機構 Drone industry insights 統計，世界無人機市場將維持穩步發展態勢，2021年世界無人機市場規模為225億美元，行業市場規模預計將于2026年達到 413 億元；其中中國和美國作為行業主導市場將占據全球三分之二以上的無人機市場，亞

114、洲作為發展最為迅速的區域市場將于 2025 年成為全球領先市場區塊。根據 GSA 市場報告，無人機按其價格可分為三大類，具體為：面向消費者的大眾市場無人機（低于 750 歐元）、高端消費者無人機（750-2,000 歐元）以及面向商業用戶提供專業功能的無人機（超過 2,000 歐元）。近年來，無人機應用的 GNSS 設備數量大幅增加，根據 EUSPA 第六期報告數據推算，高端消費類無人機出貨量預計將從 2021 年的 600 萬余架增加至 2029 年接近 1,000 萬架，為 GNSS 設備搭載提供廣闊市場空間。圖 37 全球無人機市場規模 資料來源：Drone Industry Insig

115、ht，華西證券研究所 智能割草機精度高、效率高，全球市場穩定增長。智能割草機精度高、效率高，全球市場穩定增長。公司機器人以室外場景為主，如割草機器人。傳統自動割草機需要在花園邊線預埋線，以電磁感應控制割草機在花園草坪上隨機游走割草。邊線預埋線是割草機安裝花費時間和財力成本高，由于是隨機游走，無精準路徑規劃所以割草效率低、耗時比較長，割草的整齊度不夠美觀，并且部分雨天不可用，智能（無邊界）割草機器人的推出可以彌補傳統割草機的不足，能夠解決當前市場痛點。據 Grand View 研究調查顯示，世界家用割草機市場保持穩定發展，從 2021 年的304 億美元穩步增長至 2030 年的 501 億美元

116、。由于發達地區老齡化和廉價勞動力缺失問題愈發嚴重，加上園藝市場的日益景氣，共同促進了智能割草機器人市場的發育形成；據 Grand View 機構調研，智能（無邊界）割草機器人將會從 2021 年的 60 億美元增長至 2030 年的 150 億美元，各大經銷商已經紛紛開始在布局發達國家市場地區發展智能（無邊界）割草機器人。參照市面主流智能割草機器人定價，以 1500 美元作為參考價格，由此可推算出 2021 年智能割草機器人出貨量約為 400 萬臺，2030 年出貨量將增長至 1,000 萬臺左右。225.00 263.00 288.00 315.00 344.00 377.00 413.00

117、 16.9%9.5%9.4%9.2%9.6%9.5%0%5%10%15%20%0100200300400500202020212022E2023E2024E2025E2026E全球無人機市場規模（億美元）增速 證券研究報告|公司深度研究報告 請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 32 圖 38 智能割草機示意圖 圖 39 世界割草機及智能割草機市場規模（億美元）資料來源：Grand View，華西證券研究所 在國家對農機自動駕駛系統的補貼政策的支持背景下，精準農業市場需求顯著在國家對農機自動駕駛系統的補貼政策的支持背景下，精準農業市場需求顯著增加增加。2023 年 2 月，中央一號文件發布，指

118、出加快先進農機研發推廣，支持北斗智能監測終端及輔助駕駛系統集成應用。北斗大數據在農業生產的服務領域不斷擴大、服務形式不斷增加，基于北斗+5G 的無人駕駛農機、植保無人機等智能化設備銷量持續增長。根據新時代的中國北斗白皮書發布會上的數據，北斗系統已全面賦能農業生產，成為支持農業發展的重要科技力量，基于北斗系統的農機自動駕駛終端已超20 萬臺套。圖 40 各類北斗智慧農機服務農業生產 圖 41 1.2 萬臺基于北斗的收割機畫出“作業熱力圖 北斗正成為智能手機、可穿戴設備等大眾消費產品定位功能標準配置，北斗正成為智能手機、可穿戴設備等大眾消費產品定位功能標準配置，國產替國產替代邏輯顯現。代邏輯顯現。

119、據中國衛星導航與位置服務產業發展白皮書（2022 年），國產華為、OPPO、VIVO、小米、努比亞、酷派等智能手機廠商均全面支持北斗系統應用。2021年 1 月至 9 月，新入網手機中有 218 款支持北斗系統，占全部款型的 72.3%，出貨量2.27 億部，占總出貨量的 93.5%；新入網其他智能終端中有 197 款支持北斗系統，占全部款型的 61.6%，出貨量 746.3 萬部，占總出貨量的 51.7%。公司面向消費類、物聯網等領域的超低功耗芯片即將面世，有望搶先占據國產公司面向消費類、物聯網等領域的超低功耗芯片即將面世，有望搶先占據國產賽道。賽道。目前在高端領域，如智能手機、自動駕駛、手

120、表手環等應用，由于產品本身的功耗、靈敏度等性能不足或設計中沒有滿足消費級或車規級功能安全等要求，國產產品尚未整體邁入高端領域的門檻，該領域未來國產替代空間巨大。據央視報道，北斗星通自主研發的 12nm 芯片即將推出，據北斗星通董事長周儒欣，該款芯片功耗在10mW 左右，可能是目前世界最低功耗的定位芯片之一，用在手表上 15 天不用換電池。證券研究報告|公司深度研究報告 請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 33 據公司在投資者問答平臺披露，按照計劃該款芯片明年流片，主要針對消費類和物聯網市場，就產品性能而言，達到國際先進水平。圖 42 華為發布首款支持北斗短報文通信服務的手機 圖 43 該款手

121、機可在無信號環境下發送接收文字位置信息 3.3.3.3.積極把握數字經濟機遇，“積極把握數字經濟機遇，“云云+芯芯”戰略加速落地”戰略加速落地 公司公司積極把握數字經濟機遇，積極把握數字經濟機遇，布局“云布局“云+芯”方向芯”方向。公司在 2015 年已啟動精密單點定位的技術研發，布局高精度云服務業務，2017 年完成了加拿大從事全球輔助定位專業公司 Rx Networks 的收購；2020 年成立了高精度位置云服務公司真點科技；2021 年云服務數據源獲取取得重大突破，投資設立合資公司昆侖北斗；攜手高通，通過與驍龍移動平臺的集成，推出智能手機高精度解決方案；下半年增資真點科技，并在 2021

122、 年 5 月發布了 TruePoint“全球高精度云服務平臺”。目前，高精度定位服務平臺已經接入客戶開展測試。同時，公司充分利用業務協同優勢，推動了“云芯一體”、“云+芯+天線”的業務組合在智能機器人、汽車智聯領域的應用，發揮“大營銷”機制和平臺作用，滿足多樣化個性化需求，提供了、全方位解決方案。Rx Networks 是國際主流的 A-GNSS 及高精度定位服務提供商，具有 16 年的全球數據位置服務運營經驗，客戶涵蓋了國際主要的手機芯片廠商、手機廠商以及歐美主要電信運營商，全球總用戶數超20億，SLA服務等級達到了99.999%。2022年10月，公司子公司 Rx Networks 宣布，

123、在驍龍 8 Gen 1 和驍龍 888 5G 移動平臺上提供TruePoint.io 高精度定位服務。TruePoint.io 的集成可使智能手機實現精確至 1 米甚至 1 米以內的定位精度這在以前只有專業衛星定位接收機才能做到。TruePoint.io 以可擴展、經濟可靠的方式，在搭載驍龍移動平臺的智能手機上實現高精度定位，其率先在中國市場 2022 年第四季度推出，全球其他國家和地區預計將于 2023 年上半年支持。證券研究報告|公司深度研究報告 請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 34 圖 44 TruePoint.io 目前業務覆蓋范圍 圖 45 Location.io 加速定位服務

124、實現兩秒定位、全球覆蓋 資料來源：Rx Networks 官網，華西證券研究所 真點科技位置服務產品還包括 TruePoint.CM、TruePoint.DM、TruePoint.Edge。TruePoint.CM 基于北斗地基增強系統和自主研發的定位算法及大規模云服務平臺，以網絡形式向用戶播發高精度 RTK 改正數據，可用率超 99.9%，兼容市場上各類高精度衛星導航定位芯片和終端，廣泛應用于智能駕駛、無人機、智能農機、智能機器人等領域。TruePoint.DM 播發單頻 RTK 改正數據，可 724 小時為共享單車、車輛監控、智能駕駛、人員追蹤和資產管理等多個應用領域提供高性價比的分米級定

125、位服務。TruePoint.Edge 是基于經過百萬級終端驗證的高精度定位算法打造的終端定位引擎，為精準定位、路線規劃和安全駕駛提供核心支持，適用于 ADAS 智能駕駛，車道級導航、車路協同（V2X）及高速公路輔助駕駛（HWA）等應用場景。圖 46 TruePoint 示意圖 3.4.3.4.北三換裝北三換裝或或啟動，公司在手訂單持續增長啟動，公司在手訂單持續增長 北三系統北三系統或或開始進入換裝周期，公司產品包括芯片、板卡、模組和終端，訂單開始進入換裝周期，公司產品包括芯片、板卡、模組和終端，訂單實現快速增長，有望率先受益。實現快速增長，有望率先受益。據公司公告，2019 年至 2021 年

126、各期末，公司芯片、板卡、模組等基礎器件產品在手訂單金額分別為 1,064.86 萬元、4,697.37 萬元、22,823.10 萬元，復合增長率達到 362.96%，呈現快速增長態勢。截至 2022 年 10 月31 日，前述產品在手訂單金額為 11,251.13 萬元，訂單需求旺盛。證券研究報告|公司深度研究報告 請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 35 公司通常與主要客戶簽訂框架協議，在框架協議下客戶會根據需要向公司下達訂單并持續滾動，訂單一般是客戶一個月至一個半月的需求。從訂單預測角度來看，公司結合現有客戶的已有訂單情況、客戶需求增長情況、公司供應鏈能力等多重因素，謹慎合理預測預測

127、20222022 年四季度（不含年四季度（不含 1010 月）將新增訂單月）將新增訂單 35,516.2235,516.22 萬元、萬元、20232023 年上年上半年將新增半年將新增 41,412.5041,412.50 萬元萬元，下游客戶具有較為旺盛的產品需求。圖 47 公司在手訂單情況 3.5.3.5.擬定增募資擬定增募資 9 9.45.45 億元，搶占億元，搶占 P PNTNT 應用應用等等新興新興領域領域 擬定增募資擬定增募資 9 9.45.45 億元，鞏固高精度芯片核心優勢，搶先布局下一代產品。億元，鞏固高精度芯片核心優勢，搶先布局下一代產品。2022年 8 月，公司公告擬非公開發

128、行股份募集 9.45 億元用于建設“面向綜合 PNT 應用的北斗/GNSS SoC 芯片研制及產業化項目”、“車載功能安全高精度北斗/GNSS SoC 芯片研制及產業化項目”、“研發條件建設項目”和補充流動資金，四大項目總投資金額共14.5 億元。公司精準布局下一代公司精準布局下一代 P PNTNT 芯片，搶占廣闊市場空間。芯片，搶占廣闊市場空間。公司在低軌增強系統應用方面已有布局，包括高精度位置服務和芯片業務相關的技術研究和產品規劃。募投項目“面向綜合 PNT 應用的北斗/GNSS SoC 芯片研制及產業化項目”擬研制產品將支持GNSS、低軌衛星、通信設施等多信息源，同時支持慣導器件、里程計

129、、視覺等多傳感器融合算法，充分發揮北斗系統的抗干擾、定位和短報文通信等功能，更好地適配我國綜合 PNT 體系下更多的信息源需求，滿足泛在高可靠（抗干擾、安全可信）、低成本應用需求。公司將面向全系統標準精度應用需求、低成本高精度應用需求、復雜環境下定位授時應用需求，分別自主研發多款北斗/GNSS SoC 芯片，并在此基礎上形成模組、板卡等產品解決方案，將進一步鞏固公司核心競爭力。表 15 公司募投項目情況 序號序號 項目名稱項目名稱 投資總額投資總額（萬元）（萬元）擬使用募集資金金額擬使用募集資金金額（萬元）（萬元）建設周期建設周期 1 面向綜合 PNT 應用的北斗/GNSS SoC芯片研制及產

130、業化項目 42,335.20 23,157.72 3 年 2 車載功能安全高精度北斗/GNSS SoC芯片研制及產業化項目 23,067.59 13,567.34 3 年 3 研發條件建設項目 45,191.42 29,774.94 3 年 0.11 0.47 2.28 4.68 327.27%385.11%105.12%0%100%200%300%400%500%0123452019202020212022E在手訂單（億元）增速 證券研究報告|公司深度研究報告 請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 36 4 補充流動資金 34,000.00 28,000.00 -合 計 144,594.21

131、 94,500.00 3.6.3.6.汽車業務高度協同，進軍汽車業務高度協同，進軍自動駕駛自動駕駛新新賽道賽道 國內智能座艙第一陣營，客戶覆蓋國內頭部廠家。國內智能座艙第一陣營，客戶覆蓋國內頭部廠家。公司汽車智能網聯業務專注于汽車智能座艙電子產品的研發、生產和銷售，能夠為前裝主機廠提供融合智能車機、遠程信息處理器（T-BOX）、智能天線、HUD、數字儀表、車聯網、以太網等在內的一體化智能網聯終端整體解決方案。主要產品包括智能中控、液晶數字儀表、遠程信息處理器（T-BOX）、集成式智能座艙以及相關車載電子產品，用于實現汽車的導航定位、車聯網、車載娛樂、綜合信息顯示等功能，主要合作客戶有長安、吉利

132、、北汽、上汽通用五菱、奇瑞、上汽大眾等國內頭部企業及日本先鋒等海外客戶。子公司北斗智子公司北斗智聯成為同時具備汽車電子前裝研制量產能力和北斗高精度定位及服務優勢的汽車電聯成為同時具備汽車電子前裝研制量產能力和北斗高精度定位及服務優勢的汽車電子子 Tier 1Tier 1，已進入智能座艙第一陣營。，已進入智能座艙第一陣營。表 16 公司汽車電子產品 智能中控智能中控 遠程信息處理器（遠程信息處理器（T T-BOXBOX）集成式座艙集成式座艙 數字儀表數字儀表 智能網聯業務或在智能網聯業務或在 2 2024024 年實現盈虧平衡。年實現盈虧平衡。公司智能網聯業務 2021 年實現營收19.37 億

133、元，占營收比重約 50%，毛利率 12.4%。2022 年營收 19.85 億元，同比增長2.5%，主要原因是汽車電子板塊的 In-tech 在 2021 年底已完成剝離。剔除并表因素的影響后，營業收入增長 38.4%。據公司據公司 20222022 年年 4 4 月投資者交流活動披露，通過擴月投資者交流活動披露，通過擴大營收規模、增加高附加值產品占比提高毛利率等手段，公司智能網聯業務將在大營收規模、增加高附加值產品占比提高毛利率等手段，公司智能網聯業務將在2 2年年內實現盈虧平衡，之后將有較好內實現盈虧平衡，之后將有較好收益收益。圖 48 公司汽車電子業務收入及增速 資料來源：Drone I

134、ndustry Insight，華西證券研究所 3.18 3.90 6.67 14.63 14.82 19.17 19.37 19.85 22.64%71.03%119.34%1.30%29.35%1.04%2.48%0%50%100%150%051015202520152016201720182019202020212022汽車電子收入（億元）增速 證券研究報告|公司深度研究報告 請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 37 公司汽車業務高度協同公司汽車業務高度協同，集中優勢提供全方位解決方案，集中優勢提供全方位解決方案?；谥悄芫W聯業務的拓展，公司擁有充分的車載量產客戶基礎和完善的車載體系能

135、力。車規級芯片和模組等產品在國內自有品牌車載前裝 IVI、T-BOX 領域的市場份額位居前列，現有豐富的客戶資源和產業化經驗，公司充分利用衛星導航基礎產品和云服務資源優勢，發展車載高精度融合定位終端和高精度位置云服務。子公司和芯星通面向智能駕駛量產需子公司和芯星通面向智能駕駛量產需求，已推出一系列面向自動駕駛需求的小型化、高性能的芯片、模組、板卡等產品求，已推出一系列面向自動駕駛需求的小型化、高性能的芯片、模組、板卡等產品及解決方案，及解決方案，兩大募投項目兩大募投項目均對車載市場進行相應布局均對車載市場進行相應布局。此外，公司天線業務致力開展全面上車戰略，前期公司集成化天線在商用車上已經實現

136、了定點，22Q4 在乘用車領域的車載天線銷量有望實現顯著提升。公司利用各業務板塊協同，集中優勢服務客戶，滿足多樣化需求，提供全方位解決方案。在標準精度市場方面在標準精度市場方面，公司計劃利用自身現有車載前裝客戶基礎，推動產品升級換代，提升產品性能和客戶體驗；同時加大對國產車廠的開拓力度，進一步提升市場占有率，并采用建設海外銷售網點、培養本地化支持團隊和加大海外車廠直銷等方式，進一步豐富目標客戶群體。根據蓋世汽車研究，2021 年中國新發布乘用車車型中，智能座艙的滲透率已突破 50%。同時隨著消費者對于座艙體驗要求的提升，智能座艙將融合更多智能化、數字化功能，深化其單車價值量，據預測 2030

137、年，其市場規模將突破 1,000 億元。圖 49 中國智能座艙市場規模及預測（億元）圖 50 汽車智能座艙滲透率及搭載量預測（萬輛）資料來源：OICA、中國汽車工業協會、HIS Markit，華西證券研究所 在高精度市場方面在高精度市場方面，公司募投項目計劃研制高級別自動駕駛需求的、滿足車載功能安全要求的高精度定位芯片。公司預備充分利用現有市場和客戶資源，跟蹤長安、廣汽、長城等車載客戶智能化發展趨勢，以募投項目研制的功能安全芯片為基礎，開發適用于客戶智能駕駛域控制器等場景的模組產品，逐步導入到現有頭部客戶中去。之后利用頭部客戶的帶動效應，把標準化產品推廣到更廣泛的車載客戶中；同時通過海外代理商

138、、本地化的技術支持服務，逐步把產品導入到海外車廠，開拓海外市場并持續擴大占有率。L L3 3 級別自動駕駛起量在即，公司高精度芯片滿足國產替代需求。級別自動駕駛起量在即，公司高精度芯片滿足國產替代需求。高精度定位在車載智能駕駛中起到至關重要的作用，L3 級別及以上的高級別自動駕駛的定位需求為厘米級，基于衛星導航的高精度定位技術是自動駕駛感知層的重要補充，能夠提供速度、位置、姿態等信息。高性能 SoC 芯片技術復雜度高、功能安全開發挑戰大，存在較高的技術壁壘。雖然目前地平線、黑芝麻、芯馳科技等國內人工智能企業積極參與競爭，但車載 SoC 芯片主流供應商仍為恩智浦、瑞薩、英偉達等國外企業，且高精度

139、車規級定位技術尚未廣泛應用。目前只有意法半導體等少數國外企業提供融合衛星409011411440801061141713375717970200400600800100012002017202020252030操作系統芯片硬件3,497 3,959 4,312 5,069 5,604 5,875 12311390164518682101227745%49.40%52.20%55.10%57.60%59.40%48.80%53.30%59.80%66%72.10%75.90%0%50%100%0500010000202020212022202320242025世界汽車智能座艙搭載量中國汽車智能座

140、艙搭載量世界智能座艙滲透率中國智能座艙滲透率 證券研究報告|公司深度研究報告 請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 38 導航定位的車載功能安全的高精度 GNSS SoC 芯片。公司通過募投項目的實施，將推動國內在高精度北斗/GNSS 自動駕駛 SoC 芯片領域的自主可控。2 203030 0 年功能安全產品覆蓋的汽車數量或將超過年功能安全產品覆蓋的汽車數量或將超過 19001900 萬輛，市場空間廣闊。萬輛，市場空間廣闊。據智能網聯汽車技術路線圖 2.0，到 2025 年我國 L2、L3 級智能網聯汽車占汽車總銷量的 50%；到 2030 年，L2、L3 級智能網聯汽車銷量占比超過 70%，

141、L4 級智能網聯汽車市場份額達到20%。2025年，若當年我國乘用車銷量達到中汽協預測的2500萬輛，L2、L3 級智能網聯汽車銷量占比達 50%，且假設功能安全產品配置率占到 L2、L3 級別車輛的 50%，則功能安全產品覆蓋的汽車數量將超過600 萬輛。在 2030 年，若當年我國乘用車銷量達到 3100 萬輛，L2、L3 級智能網聯汽車銷量占比達到要求的 70%，L4 級別智能網聯汽車銷量占比達 20%，且假設功能安全產品配置率占到 L2、L3 級別車輛的 60%和 L4 級別車輛的 100%，則功能安全產品覆蓋汽車數量將超過 1900 萬輛。圖 51 我國智能網聯汽車總體發展目標 資料

142、來源：智能網聯汽車技術路線圖 2.0，華西證券研究所 4.4.投資建議投資建議 北斗星通是國內北斗導航全產業鏈龍頭，基于芯片方面的領先優勢，公司業務覆蓋芯片、板卡、模組、天線、終端及數據服務等，同時發展汽車智能網聯、陶瓷元器件業務。目前北斗系統全球組網完成，我們認為特種領域進入北二換北三高峰期，民用領域北斗應用深度廣度不斷拓展，無人機、機器人、穿戴式設備、自動駕駛等細分賽道增長可觀，國產替代需求顯現，公司進入黃金發展期。下面對公司各項業務進行拆分預測：收入方面收入方面：2021 年公司處置部分汽車電子業務，2022 年剔除并表因素的影響后，收入增長約20%，預計23-25年分別實現40%、30

143、%、25%增速；芯片及數據服務業務，特種領域受益于北三換裝，民用領域規?；瘧眯枨筢尫?，預計 2023-2025 年收入增速分別為 34.0%、33.1%、25.1%；導航產品與芯片業務存在一定協同，預計 2023-2025 年收入增速分別為 23.2%、20.3%、26.2%；陶瓷元器件預計未來三年保持 10%增速。毛利率方面毛利率方面：汽車電子業務，隨營收體量上升規模效益或將顯現，疊加公司擬優化結構提高高附加值產品出貨量，預計 2023-2025 年毛利率逐年走高，分別為 11%、證券研究報告|公司深度研究報告 請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 39 11.5%、12%；芯片及數據服務

144、中，特種領域產品比例提升，或帶動毛利率提升，預計2023-2025 年毛利率分別 63.9%、64.1%、63.6%；預計 2023-2025 年導航產品毛利率分別為 38.5%、39%、39%；陶瓷元器件業務毛利率保持 35%。表 17 業務拆分預測 20202020 2022021 1 2022022 2 2022023 3E E 2022024 4E E 2022025 5E E 汽車電子汽車電子 收入（百萬元）1,916.55 1,936.94 1,985.37 2,779.52 3,613.37 4,516.72 增速 29.33%1.06%2.50%40.00%30.00%25.0

145、0%毛利率 14.30%12.40%10.86%11.00%11.50%12.00%芯片及數據服務芯片及數據服務 收入（百萬元）756.99 972.29 1,302.78 1,733.72 2,169.19 增速 28.44%33.99%33.08%25.12%毛利率（%）62.10%63.38%63.91%64.10%63.64%導航產品導航產品 收入（百萬元）994.16 714.55 880.25 1,059.29 1,336.33 增速 -28.13%23.19%20.34%26.15%毛利率（%）35.62%38.73%38.50%39.00%39.00%陶瓷元器件陶瓷元器件 收入

146、（百萬元）162.58 143.87 158.26 174.08 191.49 增速 -11.51%10.00%10.00%10.00%毛利率（%）37.50%31.15%35.00%35.00%35.00%營業收入（營業收入（百百萬元）萬元）3,624.34 3,850.67 3,816.08 3,816.08 5,120.80 5,120.80 6,580.46 6,580.46 8,213.73 8,213.73 預計 2023-2025 年分別實現營業收入 51.21/65.80/82.14 億元，歸母凈利潤2.50/3.56/5.02億元，同比增速+72.5%/+42.1%/+41.

147、0%，EPS為0.49/0.69/0.98元，對應 2023 年 4 月 4 日 36.28 元/股收盤價，PE 分別為 74/52/37 倍。首次覆蓋，給予“買入”評級。證券研究報告|公司深度研究報告 請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 40 表 18 可比公司估值 股票代碼股票代碼 股票簡稱股票簡稱 EPSEPS（元）（元）PEPE 2022A 2023E 2024E 2025E 2022A 2023E 2024E 2025E 002465.SZ 海格通信 0.29 0.35 0.43 0.51 28 30.52 25.04 20.98 300101.SZ 振芯科技 0.27 0.51

148、0.77-56.63 37.23 26.28-688536.SH 思瑞浦-4.47 6.34-124.07 59.62 41.96-平均值 69.57 42.46 31.09-002338.SZ 北斗星通 0.29 0.49 0.69 0.98 125.1 74.28 52.29 37.08 ，對應 2023-4-4 股價 5.5.風險提示風險提示 1）市場競爭加劇導致市占率下降、產品價格下降的風險：市場競爭加劇導致市占率下降、產品價格下降的風險：2020 年北斗三號系統建設全面完成，面向全球提供服務，政府各部門為推動北斗系統的大規模應用出臺多項政策，北斗產業受益于政策的高度重視與新興高精度需

149、求在全球范圍內的提升，市場規模進一步擴張，預計到“十四五”末將突破萬億產值。廣闊的市場規模吸引了眾多市場參與者，公司在芯片、板卡、天線等業務領域面臨較多競爭對手。目前北斗三號規?；瘧眠M入快速推廣期，處于卡位競爭的關鍵階段。公司作為細分市場龍頭企業雖然具有一定優勢，但仍面臨現有產品市場競爭加劇的風險。2）研發技術風險：研發技術風險：公司所在的行業技術發展迅速，相關的云計算、大數據、人工智能、5G 等新一代信息技術近年來有多項創新涌現，融合技術和產品換代加速。公司專注于衛星導航、5G 陶瓷元器件和汽車智能網聯等領域的研發創新，目前在研重點項目70余項。部分行業產品研發和市場推廣應用周期較長，需要

150、較長的周期才能產生經濟效益。若公司不能正確判斷技術、市場和產品的發展趨勢并適時調整自身的研發策略，不能正確把握新技術的研發方向，未來存在新技術和新產品研發未達到預期并有效轉化為客戶訂單的風險，將對公司的經營發展造成不利影響。3）芯片供應波動及原材料價格上漲的風險芯片供應波動及原材料價格上漲的風險：芯片業務是公司的核心優勢業務，2020 年第四季度全球芯片開始持續短缺，芯片上游原材料價格持續走高。在中美貿易摩擦的大背景下，芯片的供應鏈安全問題日益凸顯。雖然公司積極加強供應鏈管理，在保供方面取得了一定成效，但原材料成本上漲和供應波動問題仍對公司經營產生了一定影響，部分芯片產品毛利率下降且產能不及預

151、期。若短期芯片供應波動及原材料價格上漲情況將有所持續，公司或將面臨供應鏈風險。4）定增項目尚存在不確定性：定增項目尚存在不確定性：公司定增尚未落地，存在項目無法達到預期效益、建設場地尚未取得等風險。證券研究報告|公司深度研究報告 請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 41 財務報表和主要財務比率 Table_Finance 利潤表（百萬元）利潤表（百萬元）2022A2022A 2023E2023E 2024E2024E 2025E2025E 現金流量表（百萬元）現金流量表（百萬元）2022A2022A 2023E2023E 2024E2024E 2025E2025E 營業總收入 3,816 5

152、,121 6,580 8,214 凈利潤 73 228 323 456 YoY(%)-0.9%34.2%28.5%24.8%折舊和攤銷 278 254 267 279 營業成本 2,663 3,588 4,580 5,703 營運資金變動-649-464-111-658 營業稅金及附加 18 25 32 39 經營活動現金流-239-14 436 23 銷售費用 253 307 395 493 資本開支-364-360-360-360 管理費用 437 563 724 887 投資 10-50-50-50 財務費用 9 3 3 3 投資活動現金流-346-374-364-353 研發費用 43

153、7 614 790 961 股權募資 137 0 0 0 資產減值損失-30 0 0 0 債務募資-41 0 0 0 投資收益 27 36 46 57 籌資活動現金流-166-3-3-3 營業利潤 77 240 340 480 現金凈流量-733-392 69-333 營業外收支 4 0 0 0 主要財務指標主要財務指標 2022A2022A 2023E2023E 2024E2024E 2025E2025E 利潤總額 80 240 340 480 成長能力成長能力 所得稅 7 12 17 24 營業收入增長率 -0.9%34.2%28.5%24.8%凈利潤 73 228 323 456 凈利潤

154、增長率-28.3%72.5%42.1%41.0%歸屬于母公司凈利潤 145 250 356 502 盈利能力盈利能力 YoY(%)-28.3%72.5%42.1%41.0%毛利率 30.2%29.9%30.4%30.6%每股收益 0.29 0.49 0.69 0.98 凈利潤率 3.8%4.9%5.4%6.1%資產負債表（百萬元）資產負債表（百萬元）2022A2022A 2023E2023E 2024E2024E 2025E2025E 總資產收益率 ROA 1.9%3.2%3.8%5.1%貨幣資金 1,239 847 916 583 凈資產收益率 ROE 3.3%5.5%7.2%9.2%預付款

155、項 155 144 183 228 償債能力償債能力 存貨 1,221 1,171 1,882 1,920 流動比率 1.92 1.99 1.69 1.78 其他流動資產 1,650 2,087 2,631 3,238 速動比率 1.28 1.35 1.06 1.13 流動資產合計 4,264 4,249 5,612 5,969 現金比率 0.56 0.40 0.28 0.17 長期股權投資 285 335 385 435 資產負債率 36.7%34.9%42.0%40.3%固定資產 1,007 1,177 1,326 1,457 經營效率經營效率 無形資產 554 504 454 404 總

156、資產周轉率 0.52 0.67 0.77 0.86 非流動資產合計 3,344 3,500 3,644 3,775 每股指標（元）每股指標（元）資產合計 7,609 7,749 9,256 9,744 每股收益 0.29 0.49 0.69 0.98 短期借款 151 151 151 151 每股凈資產 8.46 8.94 9.64 10.62 應付賬款及票據 1,461 1,191 2,193 2,021 每股經營現金流 -0.47-0.03 0.85 0.04 其他流動負債 610 793 974 1,178 每股股利 0.00 0.00 0.00 0.00 流動負債合計 2,222 2,

157、135 3,318 3,350 估值分析估值分析 長期借款 70 70 70 70 PE 125.10 74.28 52.29 37.08 其他長期負債 503 503 503 503 PB 3.32 4.06 3.76 3.42 非流動負債合計 573 573 573 573 負債合計 2,795 2,708 3,891 3,923 股本 513 513 513 513 少數股東權益 478 455 423 378 股東權益合計 4,814 5,042 5,365 5,821 負債和股東權益合計 7,609 7,749 9,256 9,744 證券研究報告|公司深度研究報告 請仔細閱讀在本報

158、告尾部的重要法律聲明 42 Table_AuthorTable_AuthorInfoInfo 分析師與研究助理簡介分析師與研究助理簡介 陸洲：華西證券研究所軍工行業首席分析師，北京大學碩士，11年軍工行業研究經驗。曾任光大證券、平安證券、國金證券研究所軍工行業首席分析師，華商基金研究部工業品研究組組長，東興證券研究所所長助理兼軍工行業首席分析師。曾獲2019年中國證券業分析師金牛獎軍工行業第一名。林熹：華西證券研究所軍工行業研究助理，倫敦國王學院會計碩士，2022年加入華西證券。分析師承諾分析師承諾 作者具有中國證券業協會授予的證券投資咨詢執業資格或相當的專業勝任能力，保證報告所采用的數據均來

159、自合規渠道，分析邏輯基于作者的職業理解，通過合理判斷并得出結論，力求客觀、公正，結論不受任何第三方的授意、影響，特此聲明。評級說明評級說明 公司評級標準公司評級標準 投資投資評級評級 說明說明 以報告發布日后的 6 個月內公司股價相對上證指數的漲跌幅為基準。買入 分析師預測在此期間股價相對強于上證指數達到或超過 15%增持 分析師預測在此期間股價相對強于上證指數在 5%15%之間 中性 分析師預測在此期間股價相對上證指數在-5%5%之間 減持 分析師預測在此期間股價相對弱于上證指數 5%15%之間 賣出 分析師預測在此期間股價相對弱于上證指數達到或超過 15%行業評級標準行業評級標準 以報告發

160、布日后的 6 個月內行業指數的漲跌幅為基準。推薦 分析師預測在此期間行業指數相對強于上證指數達到或超過 10%中性 分析師預測在此期間行業指數相對上證指數在-10%10%之間 回避 分析師預測在此期間行業指數相對弱于上證指數達到或超過 10%華西華西證券研究證券研究所所：地址：北京市西城區太平橋大街豐匯園 11 號豐匯時代大廈南座 5 層 網址：http:/ 證券研究報告|公司深度研究報告 請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 43 華西證券免責聲明華西證券免責聲明 華西證券股份有限公司（以下簡稱“本公司”）具備證券投資咨詢業務資格。本報告僅供本公司簽約客戶使用。本公司不會因接收人收到或者經由

161、其他渠道轉發收到本報告而直接視其為本公司客戶。本報告基于本公司研究所及其研究人員認為的已經公開的資料或者研究人員的實地調研資料，但本公司對該等信息的準確性、完整性或可靠性不作任何保證。本報告所載資料、意見以及推測僅于本報告發布當日的判斷，且這種判斷受到研究方法、研究依據等多方面的制約。在不同時期，本公司可發出與本報告所載資料、意見及預測不一致的報告。本公司不保證本報告所含信息始終保持在最新狀態。同時，本公司對本報告所含信息可在不發出通知的情形下做出修改，投資者需自行關注相應更新或修改。在任何情況下，本報告僅提供給簽約客戶參考使用，任何信息或所表述的意見絕不構成對任何人的投資建議。市場有風險，投

162、資需謹慎。投資者不應將本報告視為做出投資決策的惟一參考因素，亦不應認為本報告可以取代自己的判斷。在任何情況下，本報告均未考慮到個別客戶的特殊投資目標、財務狀況或需求，不能作為客戶進行客戶買賣、認購證券或者其他金融工具的保證或邀請。在任何情況下，本公司、本公司員工或者其他關聯方均不承諾投資者一定獲利，不與投資者分享投資收益，也不對任何人因使用本報告而導致的任何可能損失負有任何責任。投資者因使用本公司研究報告做出的任何投資決策均是獨立行為，與本公司、本公司員工及其他關聯方無關。本公司建立起信息隔離墻制度、跨墻制度來規范管理跨部門、跨關聯機構之間的信息流動。務請投資者注意，在法律許可的前提下，本公司及其所屬關聯機構可能會持有報告中提到的公司所發行的證券或期權并進行證券或期權交易，也可能為這些公司提供或者爭取提供投資銀行、財務顧問或者金融產品等相關服務。在法律許可的前提下，本公司的董事、高級職員或員工可能擔任本報告所提到的公司的董事。所有報告版權均歸本公司所有。未經本公司事先書面授權，任何機構或個人不得以任何形式復制、轉發或公開傳播本報告的全部或部分內容，如需引用、刊發或轉載本報告，需注明出處為華西證券研究所，且不得對本報告進行任何有悖原意的引用、刪節和修改。