1、證券研究報告證券研究報告 2024年1月19日 作者：作者：光大環保光大環保電新電新 殷殷中樞中樞、黃帥斌、黃帥斌 CES 2024 CES 2024 參展機器人巡禮參展機器人巡禮 人形機器人專題（五）人形機器人專題（五）請務必參閱正文之后的重要聲明 目目 錄錄 CESCES簡介簡介 家用場景家用場景/商用場景商用場景 1 投資建議投資建議 風險分析風險分析 通用場景通用場景 鵬華基金gZ8VrUnYzWbWmWcVwUoMpNtRaQ9R7NpNrRmOmQkPnNpOkPoMpN8OnMqRMYrNqPuOoMmR請務必參閱正文之后的重要聲明 CES 2024簡介 資料來源：PR News

2、wire 圖圖1 1：CES 2024 CES 2024 展會現場展會現場 圖圖2 2：CES 2024 CES 2024 展會現場展會現場 資料來源：PR Newswire CES國際消費類電子產品展覽會，作為全球最盛大的科技盛會之一，不僅展示了最前沿的科技成果，更引領著未來科技的發展趨勢。CES每年呈現許多創新技術和產品，推動全年的消費電子市場增長，吸引全球眾多優秀的科技公司、行業專家、媒體和科技愛好者參加，是全球消費電子產品發展趨勢的風向標。2024年1月9日至12日，CES 2024展會在美國拉斯維加斯舉行。作為AI快速發展的產物之一，機器人/人形機器人產品大量參展。2 請務必參閱正文

3、之后的重要聲明 目目 錄錄 CESCES簡介簡介 家用場景家用場景/商用場景商用場景 3 投資建議投資建議 風險分析風險分析 通用場景通用場景 請務必參閱正文之后的重要聲明 三星電子于1月8日（當地時間）在拉斯維加斯新聞發布會上推出了其AI家庭伴侶機器人Ballie的新版本。Ballie在CES 2020上首次推出，現已通過新的高級功能進行了改進，以幫助用戶智能地駕馭他們的生活。其功能至少包括：（1）可以跟隨主人在家中四處走動，可以將畫面投影到家里的任何地方，當主人回家時還能像家人一樣打招呼；（2）充當私人家庭助理，在家中自動完成各種任務。智能處理各種家居需求，如接聽電話、控制燈光、空調，通過

4、連接和管理家用電器，并不斷從用戶的模式和習慣中學習，以提供更智能、更個性化的服務。（3）幫助主人投喂狗糧、安撫寵物，通過在用戶出門在外時將寵物或親人的視頻更新發送到用戶的設備。圖圖3 3：三星在三星在CES 2024CES 2024發布會發布會 圖圖4 4：BallieBallie控制寵物喂食器控制寵物喂食器 資料來源：tomsguide 資料來源：CNET 4 三星“球形”陪伴機器人Ballie 請務必參閱正文之后的重要聲明 資料來源：IT之家 圖圖5：Ballie進行投影展示進行投影展示 結構方面：Ballie配備了一個空間激光雷達傳感器，可以幫助它導航房間和障礙物，以及帶有兩個鏡頭的10

5、80p投影儀，可以讓機器人投影電影和視頻通話，甚至可以充當第二個PC顯示器。Ballie不僅配備了攝像頭、滾輪實現移動跟隨，還支持語音控制，支持IoT設備連接，以及觀察家中老人的移動安全情況并在必要時提供幫助。三星電子表示，未來希望將Ballie打造成一款家庭移動助手，預計在未來2-3年內正式商用。5 三星“球形”陪伴機器人Ballie 請務必參閱正文之后的重要聲明 資料來源：LG Newsroom 圖圖6：AI Agent模型模型 LG電子（LG）在CES 2024上推出了AI Agent。AI Agent擁有機器人、人工智能和多模態技術，使其能夠移動、學習、理解和參與復雜的對話。其功能至少

6、包括：（1）與用戶進行口頭交流，并通過其可動的腿部關節實現情感表達。多模態AI技術的運用，結合了語音和圖像識別以及自然語言處理，使得智能家居AI代理能夠理解上下文和意圖，并積極與用戶進行交流。當用戶回家時，AI代理會在門前迎接他們，通過分析他們的聲音和面部表情來辨別他們的情緒，并選擇音樂或其他內容以適應他們的心情。它還通過提供交通詳情、天氣更新、個人日程或提醒服藥等方式來協助用戶的日常生活。（2）作為一個“移動”的智能家居中心，連接和控制智能家居電器和家庭物聯網設備。利用其內置攝像頭、揚聲器和各種傳感器收集實時環境數據，包括溫度、濕度和室內空氣質量。LG的先進AI技術分析這些數據，不斷學習并將

7、其與外部信息結合。（3）充當寵物監視器和安保人員，讓用戶能夠遠程查看和照顧寵物，并在檢測到任何異?；顒訒r發送警報。（4）提供出色的多功能性和可擴展性。例如，當沒有人在家時，它可以自主巡邏，從一個房間移動到另一個房間，并在發現窗戶未關或有燈還亮著時向用戶的智能手機發送通知。此外，它可以通過連接智能插座來幫助節約能源，關閉房子里未使用的設備。通過智能家居AI代理及其主動中心功能，LG旨在解放用戶的家務負擔，并力求在智能家居市場中確立自己的主導地位。6 LG家用機器人AI Agent 請務必參閱正文之后的重要聲明 資料來源：LG 圖圖7：AI Agent機器人展示機器人展示 AI Agent這款機器

8、人集成了多種技術。它采用兩條腿加輪式設計，內置攝像頭、揚聲器和各種傳感器，可以和用戶語音交流，能監控室內溫度、濕度和空氣質量，還能和智能家電和物聯網設備互動。AI Agent還具備先進的通信功能以及其他協助房主完成日常家務的功能。此外，它能夠識別用戶、處理并表達自己的情感。這款兩腿機器人安裝了輪子，使其能夠“移動、學習、理解并進行復雜對話”。7 LG家用機器人AI Agent 請務必參閱正文之后的重要聲明 資料來源：智東西 圖圖8：Moxie AI與兒童交流與兒童交流 亞馬遜教育機器人Moxie AI是一個面向5至10歲兒童的會話式學習機器人。它采用了GPT（生成式預訓練變換器）驅動的AI技術

9、，旨在提高兒童的社交自信、具備可動的手臂以及能夠響應情感的攝像頭Moxie AI機器人通過互動對話和游戲幫助兒童學習社交技能，并且可以通過其表情和動作與兒童產生情感上的聯系。獲亞馬遜投資的美國機器人創企Embodied專為5-10歲兒童打造了教育機器人Moxie AI，它能以游戲的對話方式提供社交技能培訓。8 亞馬遜教育機器人Moxie AI 請務必參閱正文之后的重要聲明 資料來源：Amazon 圖圖9：Moxie AI模型模型 認識Moxie：Moxie提供基于游戲的會話學習，幫助孩子們在沒有評判的環境中練習面對面的社交互動，減少孩子們在社交環境中的焦慮；解鎖社交超能力：71%使用Moxie

10、的孩子看到了社交技能的提高。Moxie已被證明可以提高積極性、自尊、情緒調節和同理心(基于對51名兒童為期一個月的研究)；個性化設計：Moxie提供個性化的情感學習活動，根據孩子的反應能力和父母的設置進行工作；KidSecure Chat：與Moxie交談就像與真正的朋友就孩子的興趣進行交談。Moxie的KidSecure Chat旨在為孩子們創造一種安全的方式，讓他們與適合他們年齡的過濾器進行真正的人工智能對話。9 亞馬遜教育機器人Moxie AI 請務必參閱正文之后的重要聲明 資料來源：智東西 圖圖10：ADAM制作飲料制作飲料 美國自動化解決方案提供商Richtech Robotics對

11、其能做咖啡的雙臂機器人ADAM進行了升級，使其能準確預測并以更高的精度滿足客戶的需求。ADAM 的主要目標市場不是家用，而是咖啡店和酒吧。ADAM 在設計時考慮到了服務行業的需求，可以高效地接受訂單并準備波霸茶、咖啡、威士忌酒和雞尾酒等各種飲料。Richtech Robotics 公司首席運營官 Phil Zheng 強調了 ADAM 的多功能性，他表示：“它幾乎可以應用于各種飲料制作。在這里，你可以看到它裝冰、洗杯、取奶、沖泡咖啡，然后制作泡沫豐富的榛子拿鐵咖啡。ADAM 的功能不僅限于飲料，它還能準備食物?！边@是通過機械臂、人工智能、攝像頭和面部識別軟件的組合實現的，使 ADAM 能夠出色

12、地完成與食品和飲料服務相關的各種任務。ADAM 旨在提高咖啡店、酒吧和類似場所的效率和客戶服務。它能夠持續生產高質量的飲料和食品而不會產生疲勞，對于希望簡化運營并保持一致質量的企業來說，這可能會改變游戲規則。10 ADAM雙臂機器人 請務必參閱正文之后的重要聲明 目目 錄錄 CESCES簡介簡介 家用場景家用場景/商用場景商用場景 11 投資建議投資建議 風險分析風險分析 通用場景通用場景 請務必參閱正文之后的重要聲明 資料來源：YouTube博主Kevin ODonovan 圖圖11：Unitree H1在在CES 2024展示展示 CES 2024上，宇樹攜多款消費/科研級、行業級高性能通

13、用足式/人形機器人與解決方案隆重亮相。Unitree H1通用人形機器人擁有先進動力系統和穩定步態，適應復雜地形和環境。重量僅47kg，關節極限扭矩360N m，全球近似規格最高動力性能。H1核心零部件包括伺服電機、減速器和控制器等，均為自研自產。得益于M107大功率高密度關節電機加持，H1人形機器人整身擁有19個自由度，目前H1人形機器人行走速度可以達到1.5m/s，潛在運動能力可達5m/s。在續航方面，H1人形機器人搭載15Ah電池，最大電壓67.2V，可滿足連續1小時的運動續航標準。H1人形機器人已搭載3D激光雷達，可以實現自主避障和定位導航功能。除此之外，H1通用人形機器人為手腕和手掌

14、預留了機械和電氣接口，提供更多拓展的可能性。12 宇樹通用足式/人形機器人 請務必參閱正文之后的重要聲明 資料來源：Unitree宇樹科技 圖圖12：Unitree在在CES 2024展示研究成果展示研究成果 宇樹B2四足機器人是專為嚴苛工業應用場景而設計的行業級四足機器人，其扭矩峰值達到360N m，綜合性能提升了170%。B2在速度方面有顯著提升，以超過6m/s的奔跑速度成為已知市面上最快的工業級四足機器人。同時具備出色的跳躍能力，最大跳遠距離可達1.6m，可以更加高效和靈活為行業應用賦能。B2站立最大負載能力達到120公斤，持續行走有效負載大于40kg，提升100%，續航能力飆升200%

15、；B2搭配多種傳感器，包括3D激光雷達、深度相機和光學相機等，使得B2機器人能夠更好地理解和適應其周圍的環境，從而更加安全、高效地完成各項任務；此外，B2還具備全地形適應性，在濕滑或極端地形也能穩定行走。小型機器狗Go2，價格則更偏向于消費級，用于環境探測、搶險救災等場景。13 宇樹通用足式/人形機器人 請務必參閱正文之后的重要聲明 資料來源：開普勒視頻號 資料來源：YouTube XTech XTech 圖圖13：微軟：微軟CEO在在CES 2024參觀開普勒機器人參觀開普勒機器人 圖圖14：開普勒：開普勒j人形機器人高拋小球人形機器人高拋小球 開普勒展示了其Pioneer系列通用人形機器人

16、，包括Pioneer K1、Pioneer S1和Pioneer D1型號。預計未來將實現商業化生產，估計零售價在20,000美元至30,000美元之間。最近，開普勒人形機器人展示了兩項新技能。首先是平衡能力，通過自主開發的行星滾動絲杠執行器與雙編碼器和張力壓力傳感器相結合來實現。這種增強功能提高了動態和靜態性能，確保了平穩和精確的控制。它增強了在不同地形和環境下的穩定性，增加了承載能力，并擴展了人形機器人的應用場景。此外，該機器人還實現了精確的投擲能力。通過目標識別和定位，機器人控制其手臂和末端執行器的運動，實現對目標的精確控制。機器人同時協調不同的關節運動，演示流暢的“精確高拋小球”動作。

17、14 開普勒人形機器人先行者系列 請務必參閱正文之后的重要聲明 資料來源：GPU 圖圖15：開普勒人形機器人負重搬運：開普勒人形機器人負重搬運 此次推出的開普勒人形機器人先行者系列有著178cm的身高，85kg的體重，智能靈巧手共有12個自由度，全身多達40個關節自由度，具備復雜地形行走、智能規避障礙、手部靈活操控、強力負重搬運、手眼協同操作、智能交互溝通等功能。其動力系統采用與特斯拉“擎天柱”相同的行星滾柱絲杠執行器和旋轉型執行器技術路線，而且全身自由度、手部操控靈活度手眼協同、視覺感知識別等都可以和“擎天柱”媲美。15 開普勒人形機器人先行者系列 請務必參閱正文之后的重要聲明 資料來源：S

18、ypnotix 資料來源：Enchanted Tools官網 圖圖16：Mirokai機器人展示機器人展示 圖圖17：mirokai機器人展示機器人展示 法國機器人創企Enchanted推出的兩款機器人Miroka和Miroki可用于醫院和酒店配送、物流任務。Enchanted Tools是一個結合了世界級工程和角色設計專業知識的團隊，他們致力于為世界帶來新一代的機器人。他們創造的Miroka 是一種革命性的新型服務機器人。16 Enchanted Tools:Miroka(Miroki&Miroka)請務必參閱正文之后的重要聲明 資料來源：SE Asia 圖圖18：mirokai機器人在機器

19、人在CES 2024展示展示 Mirokai的主要用途是陪伴。例如，Laghouane預計Mirokai將成為一種用于醫療領域的機器人社交治療設備。它還可以抓取和運輸東西，Mirokai也可以作為迷你助手，因為它有靈活的拇指，可以抓住東西。根據官方網站，它有“97%的抓握成功率”，使其對酒店業也有潛在的用處。Mirokai 將人類元素（即手臂和頭部）和動物特征（即長耳朵）結合在一起，并帶有輕微的漫畫式角色轉折，使 Mirokai 更平易近人。17 Enchanted Tools:Miroka(Miroki&Miroka)請務必參閱正文之后的重要聲明 目目 錄錄 CESCES簡介簡介 家用場景家

20、用場景/商用場景商用場景 18 投資建議投資建議 風險分析風險分析 通用場景通用場景 請務必參閱正文之后的重要聲明 19 投資建議 人形機器人的三大應用場景：工業制造領域、商用服務場景、家庭陪伴/服務場景。其中家庭落地場景是人形機器人最具潛力的應用市場，“機器人走進千家萬戶”，也將具備最廣闊的潛在市場空間。從CES 2024展出的機器人/人形機器人產品來看，家庭場景是最大的亮點之一。家用陪伴、家用服務機器人的功能至少包括：（1）“移動”智能家居中心。連接并控制智能家電和家庭物聯網設備，并自主管理房間內的環境（溫度、濕度和室內空氣質量）；（2）寵物監視器和保安。讓用戶能夠遠程查看和照顧他們的寵物

21、，并在檢測到任何異?；顒訒r發送警報。（3）個人生活護理和心理安慰。通過分析他們的聲音和面部表情來辨別他們的情緒，并選擇適合他們心情的音樂或其他內容。它還通過提供交通詳細信息、天氣更新、個人時間表或服藥提醒來幫助用戶日常生活。兒童教育機器人通過更強的語義識別和情感溝通，幫助兒童在社交、情感陪護等方面獲得額外支持。商用機器人則在AI的加持下，能夠識別不同的原料、并通過靈巧手的操作進行配比，從而高效地接受訂單并制造各種飲料。通用機器人層面，目前最大的邊際改善仍在“小腦”，人形機器人在各類感知技術的協助下，更加靈活自然地掌握人類的動作。請務必參閱正文之后的重要聲明 20 投資建議 隨著應用場景的拓展，

22、對不同部位的功能與結構設計將接受現實的考驗。目前家用場景呈現出三個趨勢：1、上肢的重要性提升?！半p腿”行走的必要性有所下降。2、陪伴與服務的功能有所區分。這導致Ballie、AI Agent、Moxie AI等的設計理念；3、家用場景與智能家居的融合，作為“家庭管家”的角色，必然將智能家居的管理功能融合。投資建議：（1）靈巧手的機器人核心功能載體，相比工業領域，家用領域缺乏專用工具，物體不規則，位置隨機，更加適合靈巧手的操作。建議關注：鳴志電器、偉創電氣；（2）電機與減速器：作為執行機構的核心動力來源，電機與減速器的確定性更強。不管是“雙腿”結構還是AGV/AMR式的輪式結構，都將發揮重要作用

23、。建議關注：步科股份、綠的諧波、中大力德；（3）導航與視覺：作為機器人與外界交互的核心支撐，建議關注：奧比中光；（4）傳感器：建議關注柯力傳感、東華測試、八方股份、漢威科技。請務必參閱正文之后的重要聲明 目目 錄錄 CESCES簡介簡介 家用場景家用場景/商用場景商用場景 21 投資建議投資建議 風險分析風險分析 通用場景通用場景 請務必參閱正文之后的重要聲明 22 風險分析風險分析（1）產業化進程不及預期：目前人形機器人產業鏈成本仍較高，尚未具備確定的應用場景，若產業化進程不及預期，可能對供應鏈企業造成不利影響；（2）競爭加劇風險：產業界對人形機器人高度關注，若后續絲杠、空心杯電機、減速器等

24、領域競爭加劇，可能對供應鏈企業造成不利影響；（3）核心技術進步不及預期：人形機器人的產業化推進有賴于AI、自動駕駛、以及相關零部件的核心技術持續進步，若后續核心技術進步不及預期，可能對產業鏈落地造成負面影響。電新環保研究團隊 殷中樞（首席分析師）執業證書編號：S0930518040004 電話：010-58452071 郵件： 郝騫（分析師）執業證書編號：S0930520050001 電話：021-52523827 郵件： 黃帥斌（分析師）執業證書編號：S0930520080005 電話：0755-23915357 郵件： 和霖（分析師）執業證書編號：S0930523070006 電話：021-52523853 郵件： 陳無忌（分析師）執業證書編號：S0930522070001 電話：021-52523693 郵件： 請務必參閱正文之后的重要聲明 24