1、 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 Table_Info1 國防軍工國防軍工 Table_Date 發布時間：發布時間：2024-02-29 Table_Invest 優于大勢優于大勢 上次評級:優于大勢 Table_PicQuote 歷史收益率曲線 Table_Trend 漲跌幅（%）1M 3M 12M 絕對收益-1%-16%-26%相對收益-6%-16%-12%Table_Market 行業數據 成分股數量（只）136 總市值（億）18626 流通市值（億）8185 市盈率（倍）60.47 市凈率（倍）2.47 成分股總營收（億）4933 成分股總凈利潤（億）255

2、 成分股資產負債率（%）52.22 相關報告 明年此日青云去，前程路險莫蹉跎-衛星產業深度報告三（衛星通信互聯網）-20231130 二十年磨一劍，時空大數據撬動智慧城市-衛星產業深度報告二（衛星導航及遙感）-20231130 浩渺行無極，衛星逐月日千里-衛星產業深度報告一（衛星制造端及接收端）-20231130 Table_Author 證券分析師：王鳳華證券分析師：王鳳華 執業證書編號：S0550520020001 010-63210708 研究助理：王一鳴研究助理：王一鳴 執業證書編號：S0550123070047 16628886546 Table_Title 證券研究報告/行業深度報

3、告 商業航天產業生態逐步形成，未來降本增量持續兌現商業航天產業生態逐步形成，未來降本增量持續兌現-運載火箭行業深度報告運載火箭行業深度報告 報告摘要：報告摘要：Table_Summary 一次科技革命，一代基礎設施。2023 年全球共完成火箭發射 221 次，SpaceX獨占 98 次，占比 44.34%。近年來，Starlink 已發射了 5000 多顆低軌衛星系統，SpaceX 基于低成本火箭快速組網并逐漸進入了商業運營階段，深刻影響了國際通信市場的發展。SpaceX 將在 3 月完成星艦的第三次試飛，若成功入軌則標志著太空重型運載時代即將到來，星鏈組網進程也將迅速推進。隨著隨著全球衛星市

4、場的結構性變化，全球衛星市場的結構性變化，以及美國以及美國 SpaceX 的成功示范效應，的成功示范效應，中國中國不斷不斷自主完善航天產業體系自主完善航天產業體系，推動中國商業火箭行業的快速發展。推動中國商業火箭行業的快速發展。中國在2023 年完成了 67 次航天發射，占全球發射總數的 30%，刷新了歷史新高。中國空間站開啟常態化運營，同時，中國商業航天也迎來了井噴式發展，包括天兵科技的天龍二號遙一運載火箭成功首飛，以及星際榮耀的雙曲線二號實現可回收的液氧甲烷火箭垂直起降。同時，藍箭航天的朱雀二號成為人類首次入軌的液氧甲烷運載火箭。低軌衛星組網需求引領低軌衛星組網需求引領者者商業火箭行業蓬勃

5、發展。商業火箭行業蓬勃發展。隨著全球對高速、低延遲互聯網接入的需求日益增長，低軌衛星通信網絡成為了實現這一目標的關鍵技術。全球低軌衛星網絡計劃部署數萬顆衛星，以提供全球范圍內的互聯網覆蓋，特別是在偏遠地區和傳統地面網絡難以到達的地方。中國星網集團的衛星組網計劃，即在 2030 年之前完成 1.3 萬顆低軌衛星的組網，是中國在這一領域的重要布局。除此之外，上海垣信的千帆星座及各商業航天公司及智能車企也在低軌衛星領域積極布局，這些計劃不僅體現了中國在商業航天領域的發展決心，也為國內商業火箭行業帶來了巨大的市場需求。不同不同商業商業火箭制造商差異體現在火箭制造商差異體現在所用所用燃料、推力大小、是否

6、具備試車環境以燃料、推力大小、是否具備試車環境以及是否可回收及是否可回收等方面等方面。以液體發動機為研制方向的企業，商業邏輯主要在于通過可回收火箭重復利用提升發射頻率和減少研制成本，進而降低整體發射價格、提升行業競爭力獲得更多商業發射訂單；以固體發動機為研制方向的企業，商業邏輯在于以保持固體火箭的穩定性和運載能力持續增強的基礎上，持續獲得軍貿訂單和軍工發射訂單，加大遠距離軌道運載能力。星箭制造發射一體化、產業化聚集漸成趨勢。星箭制造發射一體化、產業化聚集漸成趨勢。隨著海南文昌國際航天發射場、山東海陽東方航天港提出以發射資源為牽引、產業集群化發展的思路，給星箭制造發射一體化和產業化聚集提供了可能

7、，將加速提升我國航天發射效率，推動航天產業化發展；重復使用是航天運輸系統發展的必然趨勢。運載火箭作為航天運輸工具，重復使用是回歸“運輸”本質的重要途徑，采用垂直起降重復使用技術研制的運載能力高、單位載荷發射經濟性好的中重型可重復運載火箭是航天運輸系統未來發展的必然趨勢。太空旅游是商業發射產業化發展的重要組成。太空旅游是商業發射產業化發展的重要組成。載人飛行已不僅是國家層面的任務，而是不斷向商業服務層面延伸，太空貨運、太空旅游將在未來逐漸成為熱門行業。利用亞軌道飛行技術、組合動力技術可以為普通人提供置身微重力環境的空間體驗并實現常態化航班飛行。同時，以航天資源為基礎，通過科技創意和太空創意，服務

8、大眾消費，能夠不斷催生新的經濟增長點。以 SpaceX 為代表的商業航天公司正快速發展，通過高科技技術和高性能產品，引領著商業航天不斷邁向新的階段。他們已經跨越了傳統航天發展的第一曲線，正沿著第二曲線的指數增長曲線高速前進。而我們尚未完成從第一曲線向第二曲線的跨越，而低成本商業運載火箭正是最大的制約因素。未來，當我們建立起自己的低成本運載系統后，將激發更多的空間基礎設施需求，航天發展將真正進入一個新的時代。風險提示：風險提示：火箭研制進度不及預期；資金支持不及預期等?；鸺兄七M度不及預期；資金支持不及預期等。-40%-30%-20%-10%0%10%2023/22023/52023/8 202

9、3/11國防軍工滬深300 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 2/138 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 目目 錄錄 1.近期熱點新聞及行業催化近期熱點新聞及行業催化.11 2.運載火箭綜述運載火箭綜述.19 3.梅花香自苦寒來梅花香自苦寒來-東風系列及長征東風系列及長征系列火箭發展歷程系列火箭發展歷程.23 3.1.東風系列導彈.23 3.2.長征系列運載火箭.31 4.劃破長空，箭歸蒼穹劃破長空，箭歸蒼穹.43 4.1.我國目前的發射場情況.43 4.2.運載火箭的結構及分系統.48 4.3.火箭箭體結構.50 4.4.電氣系統.56 5.發動機不斷迭代引領運載

10、火箭進入新紀元發動機不斷迭代引領運載火箭進入新紀元.61 5.1.固體火箭發動機.61 5.1.1.固體推進劑技術.62 5.1.2.結構材料的發展及應用.63 5.1.3.熱防護材料的發展及應用.64 5.1.4.多脈沖固體火箭發動機技術.65 5.2.液體火箭發動機.67 5.3.液體火箭發動機的工作循環方式.68 6.運載火箭行運載火箭行業的發展及產業鏈業的發展及產業鏈.76 6.1.我國運載火箭發射服務業市場規模不斷擴大.79 6.2.我國運載火箭發射成本下降空間巨大.81 6.3.運載火箭朝著大推力低成本方向不斷突破.84 7.國內外重點衛星產業動態跟蹤國內外重點衛星產業動態跟蹤.8

11、7 7.1.太空探索技術公司（SpaceX）：國際太空探索引領者.87 7.2.藍色起源（Blue Origin）：專注商業太空旅行.92 7.3.火箭實驗室（Rocket Lab）：結合 3D 打印研制小型運載火箭.96 7.4.藍箭航天+藍箭鴻擎：星箭一體，液氧甲烷入軌航天競賽.98 7.5.天兵科技：先融后飛，液氧煤油發動機開啟新賽道.102 7.6.翎客航天：可重復使用火箭技術引領新賽道.105 7.7.零壹空間：立志成為中國領先的火箭技術公司.108 7.8.星際榮耀：為全球小衛星及星座客戶提供一體化的商業發射服務.111 7.9.深藍航天：成為太空運輸產業的推動者.114 7.10

12、.九州云箭：不斷降低人類進入太空的成本.116 7.11.星途探索：提升太空進入效率，助力航天強國建設.118 7.12.星河動力：為人類低成本、高頻次進入空間提供解決方案.119 7.13.中科宇航：太空科技服務大眾.122 7.14.宇航推進：做太空經濟的助推者、開拓者、引領者.125 7.15.東方空間：從東方走向空間，為東方建設空間.127 8.火箭產業鏈相關上市公司火箭產業鏈相關上市公司.130 9.風險提示風險提示.130 附錄附錄.131 2VkUjWqYjWdYtQ6McM8OoMnNtRnRlOrRsRlOqQrN7NoPsRuOqRwOMYpPtP 請務必閱讀正文后的聲明及

13、說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 3/138 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 圖表目錄圖表目錄 圖圖 1：引力一號海上發射準備：引力一號海上發射準備.11 圖圖 2：引力一號發射成功：引力一號發射成功.11 圖圖 3：藍箭航天：藍箭航天 VTVL-1 試驗試驗箭發射箭發射.12 圖圖 4：力箭一號遙三發射升空：力箭一號遙三發射升空.12 圖圖 5：獵鷹九號：獵鷹九號 B1062.18 發射第發射第 136 批批“星鏈星鏈 6-38”.13 圖圖 6：獵鷹九號：獵鷹九號 B1075.9 發射第發射第 137 批批“星鏈星鏈 7-12”.13 圖圖 7：SpaceX 星艦蓄勢待發星艦蓄勢待發.

14、14 圖圖 8：亞馬遜向：亞馬遜向 SpaceX 預訂預訂 3 次獵鷹次獵鷹 9 號火箭發射，部署柯伊伯星座號火箭發射，部署柯伊伯星座.14 圖圖 9：長二丙火箭發射升空：長二丙火箭發射升空.15 圖圖 10：埃及二號衛星示意圖：埃及二號衛星示意圖.15 圖圖 11：谷神星一號遙九運載火箭發射成功：谷神星一號遙九運載火箭發射成功.15 圖圖 12：韓國軍：韓國軍事偵察衛星和事偵察衛星和 25 顆小衛星成功通過獵鷹顆小衛星成功通過獵鷹 9 號發射號發射.16 圖圖 13：NASA 部分運載火箭部分運載火箭.19 圖圖 14：用不同分類方法對運載火箭進行分類：用不同分類方法對運載火箭進行分類.20

15、 圖圖 15：谷神星一號固液串聯火箭：谷神星一號固液串聯火箭.21 圖圖 16：長征六號甲固液并聯火箭：長征六號甲固液并聯火箭.21 圖圖 17：塔架發射火箭：塔架發射火箭.22 圖圖 18：長征：長征 11 號一箭號一箭 9 星海上發射星海上發射.22 圖圖 19：鋁合金材料火箭蒙皮：鋁合金材料火箭蒙皮.23 圖圖 20：星艦的不銹鋼外殼：星艦的不銹鋼外殼.23 圖圖 21：東風：東風-1 及蘇聯及蘇聯 P-2 導彈導彈.23 圖圖 22：東風：東風-2 彈道導彈彈道導彈.24 圖圖 23：東風：東風-3 彈道導彈彈道導彈.24 圖圖 24：東風：東風-4 彈道導彈彈道導彈.25 圖圖 25

16、：東風：東風-5B 洲際彈道導彈洲際彈道導彈.25 圖圖 26：轟：轟-6K 懸掛懸掛“長劍長劍-10”巡航導彈巡航導彈.26 圖圖 27：中國：中國“戰斧戰斧”-東風東風 10 巡航導彈巡航導彈.26 圖圖 28：東風：東風-11 短程彈道導彈短程彈道導彈.27 圖圖 29：東風：東風-11A 導彈導彈.27 圖圖 30：“波羅乃茲波羅乃茲”和其配和其配套的套的 M-20.27 圖圖 31：東風：東風-15 地對地中近程戰術彈道導彈地對地中近程戰術彈道導彈.28 圖圖 32：火箭軍裝備的東風：火箭軍裝備的東風-15B 近程彈道導彈近程彈道導彈.28 圖圖 33：東風：東風-16 中近程彈道導

17、彈中近程彈道導彈.28 圖圖 34：東風：東風-17 彈道導彈彈道導彈.29 圖圖 35：東風：東風-21D 彈道導彈道導彈彈.29 圖圖 36：東風：東風-26 發射車發射車.30 圖圖 37：東風：東風-31 核導彈發射車核導彈發射車.30 圖圖 38：長劍：長劍-100 巡航導彈巡航導彈.31 圖圖 39：世界第一的機動式固體燃料洲際導彈東風：世界第一的機動式固體燃料洲際導彈東風-41.31 圖圖 40：東風系列戰略打擊能力：東風系列戰略打擊能力.31 圖圖 41：東風部分導彈射程示意圖：東風部分導彈射程示意圖.31 圖圖 42：中國長征系列運載火箭家族圖譜：中國長征系列運載火箭家族圖譜

18、.32 圖圖 44：長征一號運載火箭：長征一號運載火箭.33 圖圖 45：長征一號三級固體火箭發動機：長征一號三級固體火箭發動機.33 圖圖 46：長征二號火箭發射：長征二號火箭發射.33 圖圖 47：長征二號系列火箭發展歷程：長征二號系列火箭發展歷程.34 圖圖 48：長征：長征 2 號丙發射遙感衛星十八號號丙發射遙感衛星十八號.34 圖圖 49：長征二號丁中型二級常溫液體運載火箭：長征二號丁中型二級常溫液體運載火箭.35 圖圖 50：長征三號運載火箭：長征三號運載火箭.35 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 4/138 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 圖圖 51

19、：長征三號系列火箭發展歷程：長征三號系列火箭發展歷程.36 圖圖 52：長征三號甲運載火箭：長征三號甲運載火箭.36 圖圖 53：長征三號乙運載火箭：長征三號乙運載火箭.36 圖圖 54：風暴一號運載火箭：風暴一號運載火箭.37 圖圖 55：長征四號甲運載火箭：長征四號甲運載火箭.37 圖圖 56：長征四號系列火箭發展歷程：長征四號系列火箭發展歷程.38 圖圖 57：新時代長征系列運載火箭的發展歷程：新時代長征系列運載火箭的發展歷程.38 圖圖 58：長：長征五號運載火箭征五號運載火箭.39 圖圖 59：長征五號乙運載火箭：長征五號乙運載火箭.39 圖圖 60：長征六號運載火箭：長征六號運載火

20、箭.40 圖圖 61：長征七號運載火箭：長征七號運載火箭.40 圖圖 62：長征八號運載火箭：長征八號運載火箭.40 圖圖 63：長征十一號運載火箭：長征十一號運載火箭.40 圖圖 64：長征九號方案演進：長征九號方案演進.41 圖圖 65：中國四個航天發射基地的地理位置：中國四個航天發射基地的地理位置.43 圖圖 66：地球不同緯度的表面速度：地球不同緯度的表面速度.43 圖圖 67：長征七號遙一火箭首通過海運運輸：長征七號遙一火箭首通過海運運輸.43 圖圖 68：酒泉衛星發射中心地圖：酒泉衛星發射中心地圖.44 圖圖 69：中國酒泉衛星發射中心：中國酒泉衛星發射中心.44 圖圖 70：太原

21、衛星發射中心：太原衛星發射中心.45 圖圖 71：太原衛星發射中心場景：太原衛星發射中心場景.45 圖圖 72：西昌衛星發射中心：西昌衛星發射中心.45 圖圖 73：西昌衛星發射中心場景：西昌衛星發射中心場景.45 圖圖 74：文昌發射場航拍圖：文昌發射場航拍圖.46 圖圖 75：文昌發射場的發射工位：文昌發射場的發射工位.46 圖圖 76：海陽火箭產業基：海陽火箭產業基地簽約儀式地簽約儀式.47 圖圖 77：星河動力完成中國民營火箭第一次海上發射：星河動力完成中國民營火箭第一次海上發射.47 圖圖 78：運載火箭系統的基本組成：運載火箭系統的基本組成.48 圖圖 79：長征三號丙火箭結構示意

22、圖：長征三號丙火箭結構示意圖.48 圖圖 80：固體火箭發動機：固體火箭發動機.49 圖圖 81：RD-180 火箭發動機火箭發動機.49 圖圖 82：火箭箭體結構示意圖：火箭箭體結構示意圖.50 圖圖 83：硬殼式結構、半硬殼式結構、整體壁板結構、蜂窩夾層結構示意圖：硬殼式結構、半硬殼式結構、整體壁板結構、蜂窩夾層結構示意圖.50 圖圖 84：載人航天火箭頂端設計：載人航天火箭頂端設計.51 圖圖 85：載人航天火箭頂端設計整流罩外觀圖載人航天火箭頂端設計整流罩外觀圖.51 圖圖 86：貯箱結構簡圖：貯箱結構簡圖.52 圖圖 87：新型運載火箭一級液氧箱：新型運載火箭一級液氧箱.52 圖圖

23、88：獨立式貯箱（筒段貯箱）示意圖：獨立式貯箱（筒段貯箱）示意圖.53 圖圖 89：整體式貯箱（共底貯箱）：整體式貯箱（共底貯箱）.53 圖圖 90：推進艙示意圖：推進艙示意圖.53 圖圖 91：神州七號飛船推進艙：神州七號飛船推進艙.53 圖圖 92：加箱間段的圖：加箱間段的圖.54 圖圖 93：加級間段的圖：加級間段的圖.54 圖圖 94：級間冷分離示意圖：級間冷分離示意圖.55 圖圖 95：級間熱分離示意圖：級間熱分離示意圖.55 圖圖 96：火箭發動機傳力機架火箭發動機傳力機架.55 圖圖 97：中國：中國 800 所研發的超大尾翼所研發的超大尾翼.55 圖圖 98：運載火箭全箭電氣系

24、統頂層功能劃分：運載火箭全箭電氣系統頂層功能劃分.56 圖圖 99：運：運載火箭電氣系統發展路線載火箭電氣系統發展路線.57 圖圖 100：SLS 運載火箭電氣系統原理圖運載火箭電氣系統原理圖.58 圖圖 101：Ariane 6 運載火箭電氣系統原理圖運載火箭電氣系統原理圖.59 圖圖 102：新一代運載火箭控制系統組成架構：新一代運載火箭控制系統組成架構.59 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 5/138 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 圖圖 103：液體火箭發動機結構中的力學問題仿真模型液體火箭發動機結構中的力學問題仿真模型.61 圖圖 104：人工進行的固體

25、推進劑藥面整形工作：人工進行的固體推進劑藥面整形工作.62 圖圖 105：NASA 的的 SLS 火箭的固體助推器火箭的固體助推器.62 圖圖 106：含能材料分類：含能材料分類.62 圖圖 107：固體火箭推進劑發展歷史：固體火箭推進劑發展歷史.62 圖圖 108：利用纏繞機生產的殼體：利用纏繞機生產的殼體.64 圖圖 109：碳纖維濕法纏繞成型：碳纖維濕法纏繞成型.64 圖圖 110：固體火箭發動機外防熱層：固體火箭發動機外防熱層.65 圖圖 111：固體火箭發動機裝填示意圖：固體火箭發動機裝填示意圖.65 圖圖 112：霹靂：霹靂 15 雙脈沖固體發動機雙脈沖固體發動機.65 圖圖 11

26、3：美國愛國者導彈雙脈沖發動機示意圖：美國愛國者導彈雙脈沖發動機示意圖.65 圖圖 114：固體發動機的硬隔板：固體發動機的硬隔板.66 圖圖 115：端面軟隔板雙脈沖發動機試驗結構：端面軟隔板雙脈沖發動機試驗結構.66 圖圖 116：液體火箭發動機簡略圖液體火箭發動機簡略圖.67 圖圖 117：擠壓循環火箭發動機原理：擠壓循環火箭發動機原理.67 圖圖 118：泵壓循環火箭發動機原理：泵壓循環火箭發動機原理.67 圖圖 119：臺架測試中的第一級：臺架測試中的第一級 F-1 火箭發動機火箭發動機.68 圖圖 120：試驗臺上裝有：試驗臺上裝有 F-1 發動機的土星發動機的土星 V 第一級第一

27、級.68 圖圖 121：Delta 2 二級擠壓循環火箭發動機二級擠壓循環火箭發動機.68 圖圖 122：擠壓循環簡化示意圖：擠壓循環簡化示意圖.68 圖圖 123：燃氣發生器循環發動機原理：燃氣發生器循環發動機原理.69 圖圖 124：燃氣發生器循環：燃氣發生器循環-最簡單的泵循環最簡單的泵循環.69 圖圖 125：SpaceX 的的 Merlin 系列發動機系列發動機.69 圖圖 126：藍箭航天的天鵲：藍箭航天的天鵲-12（TQ-12）液氧甲烷發動機液氧甲烷發動機.69 圖圖 127：電泵循環發動機原理：電泵循環發動機原理.70 圖圖 128：火箭實驗室的電泵循環火箭發動機：火箭實驗室的

28、電泵循環火箭發動機.70 圖圖 129：分級燃燒循環發動機原理分級燃燒循環發動機原理.71 圖圖 130：俄羅斯：俄羅斯 RD-180 富氧分級燃燒循環發動機富氧分級燃燒循環發動機.71 圖圖 131：RS-25 航天飛機火箭發動機航天飛機火箭發動機.71 圖圖 132：RS-25 發動機的氫氣密封裝置發動機的氫氣密封裝置.71 圖圖 133：閉式膨脹循環簡圖：閉式膨脹循環簡圖.72 圖圖 134：開式膨脹循環簡圖：開式膨脹循環簡圖.72 圖圖 135：閉式分體膨脹循環簡圖：閉式分體膨脹循環簡圖.72 圖圖 136：閉式雙體膨脹循環發動機原理：閉式雙體膨脹循環發動機原理.73 圖圖 137：閉

29、式雙分體膨脹循環發動機原理：閉式雙分體膨脹循環發動機原理.73 圖圖 138：閉式：閉式燃氣發生器增壓膨脹循環發動機原理燃氣發生器增壓膨脹循環發動機原理.73 圖圖 139：抽氣循環發動機原理：抽氣循環發動機原理.73 圖圖 140：全流量分級燃燒循環發動機原理：全流量分級燃燒循環發動機原理.74 圖圖 141：運載火箭制造產業鏈及各部分相關上市公司：運載火箭制造產業鏈及各部分相關上市公司.76 圖圖 212：民營火箭發射服務產業鏈：民營火箭發射服務產業鏈.77 圖圖 213：我國運載火箭近年來發射次數：我國運載火箭近年來發射次數.78 圖圖 142：2022 年全球航天發射次數統計年全球航天

30、發射次數統計.78 圖圖 216：2022 年全球各航天發射地點發射次數統計年全球各航天發射地點發射次數統計.79 圖圖 217：2022 年全球入軌航天器按功能數量統計年全球入軌航天器按功能數量統計.79 圖圖 143：運載火箭等航天裝備朝著數字化、智能化不斷發展：運載火箭等航天裝備朝著數字化、智能化不斷發展.84 圖圖 144：單發運載火箭生產時箭體結構成本構成百分比：單發運載火箭生產時箭體結構成本構成百分比.85 圖圖 145：SpaceX 產品譜系產品譜系.87 圖圖 146：龍飛船：龍飛船 2 號與龍飛船號與龍飛船 1 號對比號對比.87 圖圖 147：獵鷹：獵鷹 9 火箭家族火箭家

31、族.88 圖圖 148：利用可回收助推器的重型獵鷹火箭：利用可回收助推器的重型獵鷹火箭.88 圖圖 149：獵鷹：獵鷹 9 一級的九臺發動機一級的九臺發動機.88 圖圖 150：獵鷹系列的梅林發動機：獵鷹系列的梅林發動機.88 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 6/138 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 圖圖 151：星艦整體設計方案：星艦整體設計方案.89 圖圖 152：抓取機械臂回收助：抓取機械臂回收助推器推器.89 圖圖 153：第一代、第二代猛禽主要參數對照：第一代、第二代猛禽主要參數對照.90 圖圖 154：藍源：藍源 BE4 與與 SpaceX 猛禽對照

32、猛禽對照.90 圖圖 155：“超重超重-星艦星艦”研制歷程研制歷程.90 圖圖 156：“新謝潑德新謝潑德”亞軌道運載器亞軌道運載器.92 圖圖 157：“新謝潑新謝潑德德”系統系統.92 圖圖 158：“新謝潑德新謝潑德”乘客艙內部空間乘客艙內部空間.93 圖圖 159：“新謝潑德新謝潑德”系統典型任務剖面系統典型任務剖面.93 圖圖 160：最早公布的：最早公布的“新格倫新格倫”火箭火箭.94 圖圖 161：“新格倫新格倫”火箭一子級在海上駁船垂直回收火箭一子級在海上駁船垂直回收.94 圖圖 162：BE-4 發動機外觀結構圖發動機外觀結構圖.94 圖圖 163：“新格倫新格倫”火箭發射

33、過程示意圖火箭發射過程示意圖.94 圖圖 164：火箭實驗室：火箭實驗室“電子電子”號火箭號火箭.96 圖圖 165：“電子電子”號運載火箭系統組成號運載火箭系統組成.96 圖圖 166：“盧瑟福盧瑟?！卑l動機發動機.96 圖圖 167：“電子號電子號”火箭典型飛行軌跡火箭典型飛行軌跡.96 圖圖 168：電子號火箭空中回收：電子號火箭空中回收.97 圖圖 169：電子號火箭海洋捕獲：電子號火箭海洋捕獲.97 圖圖 170：藍箭航天北京：藍箭航天北京研發中心研發中心.98 圖圖 171：藍箭航天湖州發動機智能制造基地：藍箭航天湖州發動機智能制造基地.98 圖圖 172：朱雀二號液氧甲烷火箭：朱

34、雀二號液氧甲烷火箭.98 圖圖 173：天鵲改進型液氧甲烷發動機：天鵲改進型液氧甲烷發動機.98 圖圖 174：藍箭航天嘉興火箭制造基地：藍箭航天嘉興火箭制造基地.99 圖圖 175：“天鵲天鵲”真空型液氧甲烷發動機點火成功真空型液氧甲烷發動機點火成功.99 圖圖 176：朱雀二號運載火箭成功發射：朱雀二號運載火箭成功發射.99 圖圖 177：藍箭航天朱雀三號：藍箭航天朱雀三號 VTVL-1 可重復使用垂直起降回收驗證火箭可重復使用垂直起降回收驗證火箭.100 圖圖 178：鴻鵠號衛星：鴻鵠號衛星.101 圖圖 179：天兵天龍系列液體運載火箭：天兵天龍系列液體運載火箭.102 圖圖 180：

35、天兵科技：天兵科技“天火三號天火三號”熱試車熱試車.103 圖圖 181：天兵科技液體運載火箭低溫貯箱：天兵科技液體運載火箭低溫貯箱.103 圖圖 182：“天龍二號天龍二號”成功發射成功發射.104 圖圖 183：天兵天火：天兵天火系列液體火箭發動機系列液體火箭發動機.104 圖圖 184：天兵科技酒泉發射場天龍三號發射工位：天兵科技酒泉發射場天龍三號發射工位.104 圖圖 185：天火十二液氧煤油火箭發動機：天火十二液氧煤油火箭發動機.104 圖圖 186：RLV-T 系列火箭系列火箭.105 圖圖 187：SRV-1 系列火箭系列火箭.105 圖圖 188：NEWLINE-1 系列火箭系

36、列火箭.105 圖圖 189：“風暴風暴-5A”液氧甲烷發動機全系統試車液氧甲烷發動機全系統試車.106 圖圖 190：翎客航天新一代亞軌道全復用火箭：翎客航天新一代亞軌道全復用火箭 RLV-T6.106 圖圖 191：RLV-T5 火箭發射火箭發射.107 圖圖 192：零壹空間：零壹空間產業布局產業布局.108 圖圖 193：靈龍系列運載火箭：靈龍系列運載火箭.108 圖圖 194：零壹空間產品序列：零壹空間產品序列.108 圖圖 195：G2 系列便攜式地面站系列便攜式地面站.109 圖圖 196：零壹空間火箭發射集錦：零壹空間火箭發射集錦.109 圖圖 197：鴻鳴：鴻鳴 280 發動

37、機地面試車發動機地面試車.109 圖圖 198：玄鵲：玄鵲 G1 遙測接收機遙測接收機.110 圖圖 199：星際榮耀部分產品：星際榮耀部分產品.111 圖圖 200：焦點焦點 1 號可重復使用、變推力液體火箭發動機號可重復使用、變推力液體火箭發動機.111 圖圖 201：焦點焦點 2 號百噸級可重復使用、變推力液氧甲烷發動機號百噸級可重復使用、變推力液氧甲烷發動機.111 圖圖 202：星際榮耀發射服務特色：星際榮耀發射服務特色.112 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 7/138 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 圖圖 203：焦點一號可重復使用液氧甲烷發動機完成

38、搖擺熱試車考核：焦點一號可重復使用液氧甲烷發動機完成搖擺熱試車考核.112 圖圖 204：JD-2 首次全系統試車首次全系統試車.113 圖圖 205：SQX-2Y 點火起飛瞬間點火起飛瞬間.113 圖圖 206：星云：星云-1 中小型液體運載火箭中小型液體運載火箭.114 圖圖 207：星云：星云-1H 中大型液體運載火箭中大型液體運載火箭.114 圖圖 208：火箭一子級回收復用技術流程圖火箭一子級回收復用技術流程圖.114 圖圖 209：雷霆：雷霆-R1 液氧煤油發動機液氧煤油發動機.114 圖圖 210：深藍航天運載火箭垂直回收飛行試驗：深藍航天運載火箭垂直回收飛行試驗.115 圖圖

39、211：深藍航天：深藍航天“星云星云M”試驗箭完成第三次飛行回收任務試驗箭完成第三次飛行回收任務.115 圖圖 212：深藍航天完成國內首次使用非火工連接解鎖機構進行的整流罩分離試驗：深藍航天完成國內首次使用非火工連接解鎖機構進行的整流罩分離試驗.116 圖圖 213：凌云：凌云 10 噸級液氧甲烷發動機噸級液氧甲烷發動機.116 圖圖 214：龍云：龍云 70 噸級液氧甲烷發動機噸級液氧甲烷發動機.116 圖圖 215：九州云箭離心泵產品：九州云箭離心泵產品.117 圖圖 216：九州云箭超低溫、高壓閥門產品：九州云箭超低溫、高壓閥門產品.117 圖圖 217：凌云發動機測試參數：凌云發動機

40、測試參數.117 圖圖 218：凌云發動機真空版試車畫面：凌云發動機真空版試車畫面.117 圖圖 219：LY-70 龍云發動機動力系統熱試車龍云發動機動力系統熱試車.118 圖圖 220：探索一號參數：探索一號參數.119 圖圖 221：星途一號參數：星途一號參數.119 圖圖 222：D140-Y1 超音速巡航靶標演示試驗超音速巡航靶標演示試驗.119 圖圖 223：“長風一號長風一號”飛行試驗飛行試驗.119 圖圖 224：“谷神星一號谷神星一號”商業運載火箭商業運載火箭.120 圖圖 225：“智神星一號智神星一號”商業運載火箭商業運載火箭.120 圖圖 226：“蒼蒼穹穹”可重復使用

41、液氧可重復使用液氧/煤油發動機煤油發動機.120 圖圖 227：“光年光年”系列固體發動機系列固體發動機.120 圖圖 228：谷神星一號：谷神星一號（遙一遙一）簡陽號簡陽號.121 圖圖 229：谷神星一號：谷神星一號（遙二遙二）平安銀行數字口袋號平安銀行數字口袋號.121 圖圖 230：“疾風一號疾風一號”超音速靶標飛行試驗超音速靶標飛行試驗.121 圖圖 231：中科宇航產品圖譜：中科宇航產品圖譜.122 圖圖 232：力箭一號運載火箭：力箭一號運載火箭.123 圖圖 233：力箭一號運載火箭成功發射：力箭一號運載火箭成功發射.123 圖圖 234：力箭：力箭一號遙二運載火箭成功發射一號

42、遙二運載火箭成功發射.123 圖圖 235：力箭二號液體運載火箭貯箱完成靜力軸壓承載摸底試驗：力箭二號液體運載火箭貯箱完成靜力軸壓承載摸底試驗.124 圖圖 236：宇航推進生產試驗基地：宇航推進生產試驗基地.125 圖圖 237：宇航推進氫預冷器設計參數：宇航推進氫預冷器設計參數.125 圖圖 238：500W 級微型燃氣渦輪發電機原理樣機級微型燃氣渦輪發電機原理樣機.126 圖圖 239：滄龍一號點火試驗：滄龍一號點火試驗.126 圖圖 240：東方空間公司布局：東方空間公司布局.127 圖圖 241：東方空間引力：東方空間引力-1 號號.127 圖圖 242：東方空間引力：東方空間引力-

43、2 號號.127 圖圖 243：東方空間引力：東方空間引力-3 號號.128 圖圖 244：東方空間原力：東方空間原力-85 火箭發動機火箭發動機.128 圖圖 245：700N 姿控發動機熱試車姿控發動機熱試車.128 圖圖 246：“引力引力-1 號號”運載火箭助推分離試驗運載火箭助推分離試驗.129 表表 1：能夠獨立發射衛星的國家：能夠獨立發射衛星的國家.19 表表 2：中國部分現役火箭：中國部分現役火箭.42 表表 3：美國部分現役火箭：美國部分現役火箭.42 表表 4：俄羅斯部分現役火箭：俄羅斯部分現役火箭.42 表表 5：常見綠色固體推進劑分類、代表物質及其特點：常見綠色固體推進

44、劑分類、代表物質及其特點.63 表表 6：4 種丁腈橡膠絕熱材料的性能對比種丁腈橡膠絕熱材料的性能對比.64 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 8/138 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 表表 7：典型基礎級液體火箭主發動機技術參數和應用情況：典型基礎級液體火箭主發動機技術參數和應用情況.75 表表 8：典型上面級液體火箭主發動機技術參數和應用情況：典型上面級液體火箭主發動機技術參數和應用情況.75 表表 8：國家隊公布的星座發射計劃：國家隊公布的星座發射計劃.79 表表 9：長征系列火箭運載能力表：長征系列火箭運載能力表.80 表表 10：商業隊公布的星座發射計劃

45、：商業隊公布的星座發射計劃.80 表表 11：國內部分商業火箭公司情況匯總：國內部分商業火箭公司情況匯總.81 表表 12：全球部分運載火箭發射成本：全球部分運載火箭發射成本（人民幣：美元人民幣：美元=7：1）.82 表表 13：“獵鷹獵鷹”9 號火箭成本構成號火箭成本構成.82 表表 14：2020 年以來全新年以來全新“獵鷹獵鷹”9 成本構成及占比成本構成及占比.83 表表 15：2018 年年-2022 年年“獵鷹獵鷹”9 火箭一級復用情況火箭一級復用情況.83 表表 17：SpaceX 歷史大事件歷史大事件.87 表表 18：星艦優勢所在：星艦優勢所在.91 表表 19：星艦優勢所在：

46、星艦優勢所在.91 表表 20：藍色起源歷史大事件：藍色起源歷史大事件.92 表表 21：“新格倫新格倫”火箭的主火箭的主要參數要參數.94 表表 22：鴻擎科技鴻鵠平臺型譜：鴻擎科技鴻鵠平臺型譜.101 表表 23：火箭各類回收方式對比：火箭各類回收方式對比.107 表表 24：宇航推進產品序列：宇航推進產品序列.125 表表 25：火箭產業鏈相關上市公司：火箭產業鏈相關上市公司（單位：億；單位：億；%）.130 附表附表 1：截至：截至 2023 年中國部分火箭參數年中國部分火箭參數.131 附表附表 2：2023 年中國火箭發射表年中國火箭發射表.132 附表附表 3：2023 年中國商

47、業火箭發射表年中國商業火箭發射表.136 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 9/138 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 投資要點投資要點 一、國內運載火箭發射有望借助復用率的提高，實現降本增效一、國內運載火箭發射有望借助復用率的提高，實現降本增效（1）從理論成本角度來看，商業航天 SpaceX 的獵鷹系列火箭在發射成本方面對比于 NASA 擁有明顯的競爭優勢。目前，SpaceX 的獵鷹 9 號重型火箭的低軌運載成本約為每千克 1 萬元左右，而中國的長征系列火箭的發射成本則在每千克 5 萬元到 10 萬元之間浮動。SpaceX 在低軌發射成本上具有顯著的競爭優勢，國內

48、的長征系列火箭及商業航天正在積極提升資源利用效率以降低成本。（2）從實際應用角度來看，SpaceX 的獵鷹系列火箭的邊際成本快速下降再要在于其復用率的不斷提高。SpaceX 通過提高火箭的復用率，取得了顯著的經濟效益。這種發展趨勢不僅有助于降低太空探索的成本，還未更廣泛的應用和商業化太空活動提供了新的可能性。隨著我國衛星發射的放量以及火箭回收技術的提升，火箭發射成本將大幅下降。（3）據中國工業報報道，長征系列運載火箭具備高可靠性和卓越的性價比。無論是執行高軌道任務還是低軌道任務，長系列運載火箭的價格均低于國外國營航天一次性使用的運載火箭。與 SpaceX 的可重復使用獵鷹 9 相比，執行低軌任

49、務的“長征二號丙”發射價格和執行高軌任務的“長征三號乙”的發射價格同樣具有一定的競爭力。二、中國在商業航天領域取得的突破性進展疊加市場規模大幅提升，行業發展空間巨大二、中國在商業航天領域取得的突破性進展疊加市場規模大幅提升，行業發展空間巨大（1）當前，中國的運載火箭市場主要由航天科工、航天科技等公司主導，少數民營企業占據的市場份額不斷提升。隨著“一箭多星”技術的成熟，中國的運載火箭產業市場規模預計每年達百億元，商業航天的發展空間巨大。（2）中國的星網星座包括兩個名為 GW-A59 和 GW-2 的寬帶星座計劃，其計劃發射的衛星總數量達到 12992顆?！笆奈濉逼陂g，中國計劃完成“152”工程

50、：即建成 1 個全球低軌衛星通信星座，建成面積超 500 畝的衛星互聯網產業集群，形成規模超 200 億的衛星互聯網產業創新應用生態。（3）在軍民融合等國家政策的推動下，商業衛星計劃蓬勃發展。國家發布多項政策支持商業衛星產業的發展。在民間資本的推動下，各個民營公司也積極參與衛星產業，并推出了各自的星座計劃。據不完全統計，根據已公開的星座計劃，商業衛星計劃發射總重量約為上千噸。三、各國積極搶占衛星頻段、軌道等有限可用資源，下游市場需求飆升趨勢明顯三、各國積極搶占衛星頻段、軌道等有限可用資源，下游市場需求飆升趨勢明顯（1）2022 年，全球共進行航天發射活動 186 次（以北京時間計：1 月 7

51、次、2 月 13 次、3 月 13 次、4 月 14次、5 月 12 次、6 月 16 次、7 月 16 次、8 月 18 次、9 月 16 次、10 月 23 次、11 月 19 次、12 月 19 次），遠超 2020 年的 114 次和 2021 年的 145 次，其中成功 178 次，失敗 8 次。涉及 21 個航天發射地點和 44 個國家/地區，共向太空送入 2484 個航天器，其中近地軌道 2413 個、中地球軌道 15 個、高地球軌道 39 個、地外軌道 15 個、未知 2 個。中國 2023 年軌道發射 67 次（其中失敗一次），新火箭首飛 1 型（天龍二號），首飛成功2 型（

52、天龍二號、朱雀二號），發射入軌衛星和航天器超過 200 顆（艘），載人發射兩次，商業火箭發射 13 次（其中失敗一次）。2024H1 藍箭航天朱雀 2 號改進型，天兵科技天龍三號等商業航天中大推力火箭開始發射，對于大型低溫火箭而言，2024 年將進入高密度發射期。（2）當前，國際市場已經成為了民營火箭企業市場拓展的新方向?？紤]到市場需求和市場定位，國際衛星市場，尤其是中國、歐洲、中東以及一帶一路國家等代表性市場，對火箭發射服務的需求呈現大幅度增長。（3）在市場機制的作用下，中國的航天產業迎來了前所未有的活力。參照其他制造業的成本模型，產量和成本之間將形成絕對的反比關系。未來，整個航天產業的各個

53、環節成本將繼續大幅下降，同時也將進一步刺激相關需求的迅猛增長。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 10/138 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 投資邏輯投資邏輯 一、核心邏輯一、核心邏輯 隨著全球衛星市場的結構性變化，以及美國 SpaceX 的成功示范效應，中國不斷自主完善航天產業體系，推動中國商業火箭行業的快速發展。二、超預期邏輯二、超預期邏輯 1.市場預期：1）航天技術在現實生活中的運用領域較為狹窄，較難實現大規模應用。2）中國的商業航天發射領域處于早期階段，其發展趨勢較為多樣，因而在短期內難以實現規模效應以降低整體成本。2.我們預測：1）隨著航天技術的不斷成熟，

54、航天已經在導航、遙感、衛星等領域實現了廣泛的應用，為人類的生產和生活提供了切實的服務。在市場機制的推動下，航天產業迎來了前所未有的活力。2）盡管中國的商業航天處于早期發展階段，中國的航天央企、其他國企以及民營商業航天企業都逐漸把降低發射成本視為最重要的發展方向之一。這有助于在保證發射成功率的前提下，促進中國商業太空領域的增長。3.驅動因素：（1）國家及地方政府的相關產業政策因素：近年來，中國各級政府陸續發布了一系列商業航天產業相關政策，旨在激發創新、促進產業升級，為中國的商業航天產業的繁榮打下堅實基礎。北京市政府工作報告明確指出要促進商業航天，并鼓勵火箭、衛星及數據服務國際市場；上海市政府出臺

55、諸多政策搶抓商業航天發展重要機遇，為實現空間信息產業高質量發展打下基礎；成都和重慶均對衛星行業進行了產業布局，加快相關基礎設施的假設，為社會發展培養新動能。（2）運載火箭的研發生產產業鏈因素：長期以來，中國航天科技集團為中國運載火箭的唯一生產商，但隨著商業航天的興起，民營航天企業也開始成立并開展了小型運載火箭的研制生產。未來，隨著軍民深度融合的不斷推進，火箭結構、發動機、電子設備等分系統必將迎來民營企業的參與，將形成運載火箭全產業鏈央國企民企共存的格局。檢驗與催化檢驗與催化 1.檢驗的指標：1）中國年衛星發射量；2）中國運載火箭發射成本；3）中國商業航天領域研發投入費用 2.可能的催化：1）國

56、際間的技術交流合作；2）行業人才的儲備 研究的價值研究的價值 1）市場認知：國內民營火箭公司與國有企業之間存在競爭關系，其商業化能力有限。我們認為：中美兩國在深度開發太空資源領域時，均積極鼓勵社會資本參與，以降低國家負擔并提升各企業的創新能力。未來 20 年，太空領域的廣泛規劃將使得軍用和民用領域相互交融，民營火箭行業在政策支持的推動下將持續健康成長。盡管國內民營火箭公司在短期內將與國有企業直接競爭，但其商業化能力在國際市場上爆發的潛力較強。未來，擁有大中型液體火箭發射能力以及相應的國際市場拓展能力的民營火箭公司將得到充分的商業化發展。2）市場認知：中國低軌通信衛星起步較晚，難以與國外太空領域

57、的頭部企業進行競爭。我們認為：由于頻率和軌道資源的有限性，低軌衛星通信領域已經成為國際競爭的焦點。在國內政策前所未有的支持下，中國已經將低軌衛星星座建設納入新基建發展規劃。盡管相較于國際太空領域，中國在低軌衛星通信方面起步較晚，但在全國力量的全面支持下，以銀河航天、微納星空、藍箭鴻擎等為代表的中國商業衛星公司將大力推動我國衛星互聯網行業的發展，并成為低軌衛星星座建設的主要推動力量。風險提示風險提示 火箭研制進度不及預期；民營企業技術可靠性不足；資金支持不及預期等。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 11/138 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 1.近期熱點新聞及行業催

58、化近期熱點新聞及行業催化 垣信衛星完成垣信衛星完成 67 億元人民幣的億元人民幣的 A 輪融資輪融資 垣信衛星通過國際化、商業化模式部署與運營低軌衛星星座，為全球客戶提供大帶寬、低時延、高質量、高安全性、全球覆蓋的低軌衛星互聯網服務和行業解決方案。其采用低成本、高集成、快速迭代的衛星智能制造技術，建設并運營一個由千余顆衛星組成的商業化全球低軌寬帶衛星星座，打造覆蓋全球的“衛星互聯網”新型基礎設施。這筆融資將主要用于支持垣信衛星的星座建設、技術研發、市場開拓以及公司的日常運營。垣信衛星的發展戰略與上海市政府推動的商業航天產業發展計劃相契合，特別是在低軌衛星互聯網領域，垣信衛星被視為“G60 星鏈

59、”項目的核心企業。該項目旨在構建一個具有全球市場競爭力的低軌衛星通信與空間互聯網全產業鏈，預計到 2027 年全面建成。通過這輪融資，垣信衛星有望加速其在衛星互聯網領域的布局，推動相關技術和服務的商業化進程。中國航天開門紅，全球頭號固體火箭中國航天開門紅，全球頭號固體火箭引力一號引力一號升空升空 2024 年 1 月 11 日 13 時 30 分，東方空間自主研制的引力一號（遙一）運載火箭在海陽附近海域發射升空，將云遙一號 18-20 星共 3 顆衛星送入預定軌道，發射任務取得圓滿成功。它不僅代表了中國民營商業火箭的最大運力，而且還是中國首個捆綁式的民營商業火箭。圖圖 1：引力一號海上發射準備

60、引力一號海上發射準備 圖圖 2：引力一號發射成功引力一號發射成功 數據來源：東北證券、百度新聞 數據來源：東北證券、百度新聞 引力一號火箭是一款中型的全固體捆綁式三級半構型，整體構造龐大而精致。其高度達到 31.4 米，總直徑為 9 米，是全球獨樹一幟的長徑比 3:1 火箭。起飛重量為 405噸，起飛推力為 600 噸，近地軌道的運載能力達到 6.5 噸，500 公里的太陽同步軌道運載能力可達 4.2 噸。藍箭航天朱雀三號可復用火箭首次大型垂直起降飛行試驗任務圓滿成功藍箭航天朱雀三號可復用火箭首次大型垂直起降飛行試驗任務圓滿成功 2024 年 1 月 19 日 16 時 00 分，藍箭航天在我

61、國酒泉衛星發射中心成功完成了朱雀三號朱雀三號 VTVL-1 可重復使用垂直起降回收驗證火箭（VTVL-1 火箭）的首次飛行試驗。VTVL-1 試驗箭箭體直徑 3.35 米，長度 18.3 米，回收支腿展開直徑 11.6米，采用一臺基于連續入軌驗證的 80 噸級天鵲-12（TQ-12）改進型液氧甲烷發動機，具備正交雙擺、45%-110%變推力調節和多次點火能力，起飛質量約 50.3 噸，全箭最大起飛質量可達 68 噸，是目前國內起飛規模最大的垂直起降試驗箭。本次試驗飛行時間約 60s，飛行高度約 350m，著陸位置精度約 2.4m，著陸速度約 0.75m/s，著陸姿態角約 0.14，滾動角約 4

62、.4。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 12/138 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 圖圖 3：藍箭航天：藍箭航天 VTVL-1 試驗箭發射試驗箭發射 數據來源：東北證券、中國高新網 VTVL-1 試驗箭是藍箭航天可復用火箭的全尺寸工程樣機，采用與朱雀三號一致的不銹鋼材料體系、全尺寸大推力液氧甲烷發動機，同時應用了高精度垂直回收制導控制、著陸緩沖機構、地面一體化測發控系統等多項朱雀三號可重復使用火箭的關鍵技術，為 2025 年朱雀三號首飛奠定了堅實的技術基礎。力箭一號五星高照，微納星空實力不凡力箭一號五星高照，微納星空實力不凡 北京時間 2024 年 1 月 23

63、日中午 12 點 03 分，由微納星空研制的 5 顆衛星“泰景二號 02 星（星地通一號）”、“泰景二號 04 星（默孚龍號）”、“泰景一號 03 星”、“泰景三號 02 星”和“泰景四號 03 星”通過中科宇航公司的力箭一號遙三運載火箭在酒泉衛星發射中心成功發射、順利入軌。發射任務取得圓滿成功。此次“一箭五星”任務是微納星空 2023 年第三批研制出廠的衛星，2024 年度第一次成功進行衛星研制發射，連續成功標志著公司在商業衛星制造的技術狀態成熟性和可靠性的不斷提升，從公司發展層面也將加速商業衛星批量化研制和后續大規模建設高分遙感星座速度和效率的步伐。圖圖 4：力箭一號遙三發射升空：力箭一號

64、遙三發射升空 數據來源：東北證券、搜狐新聞 其中，第 5 顆重磅級衛星泰景四號 03 衛星是微納星空研制的高分辨率平板式SAR 成像衛星，也是國內首顆商業 Ku 頻段相控陣雷達成像衛星。其衛星分辨率達到亞米級，具備聚束、條帶、掃描等多種成像模式，滑聚模式觀測幅寬可達 10km 以上。此外，微納星空首次設計實現平板式衛星構型，該構型模式可實現多星堆疊發射，為大規模衛星組網發射奠定基礎，商業技術水平處于國際領先。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 13/138 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 4 小時小時 2 連發連發！SpaceX 在在 2024 年開年大展身手年開年大

65、展身手 在 2024 年的第一個月，SpaceX 完成了 10 次航天發射任務，其中 7 次是為其自己的星鏈互聯網衛星計劃服務，1 月 29 日 SpaceX 創下了一個新的里程碑，即在短短 4個小時內完成了兩次發射任務，這兩次發射任務都是為了將 SpaceX 的星鏈衛星送入低地球軌道（LEO）。圖圖 5：獵鷹九號獵鷹九號 B1062.18 發射第發射第 136 批“星鏈批“星鏈 6-38”圖圖 6：獵鷹九號獵鷹九號 B1075.9 發射第發射第 137 批“星鏈批“星鏈 7-12”數據來源：東北證券、騰訊新聞 數據來源：東北證券、騰訊新聞 第一次發射任務是在北京時間 1 月 29 日 9 點

66、 10 分，在美國東海岸佛羅里達州肯尼迪航天發射中心 39A 發射場，由一枚獵鷹九號火箭搭載 23 顆星鏈衛星升空。第二次發射任務是在北京時間 1 月 29 日 13 點 02 分，在美國西海岸的范登堡太空軍基地 4E 發射場，由另一枚獵鷹九號火箭搭載 22 顆星鏈衛星升空。除了星鏈計劃，SpaceX 在 2024 年 1 月還完成了其他三次發射任務，其中最引人注目的是 1 月 31 日的天鵝座貨運飛船發射任務。這是 SpaceX 為國際空間站提供的第20 次貨物補給任務，也是獵鷹九號火箭首次發射天鵝座貨運飛船，這種飛船是由SpaceX 和美國宇航局（NASA）合作開發的，能夠在完成貨物運輸后

67、返回地球，并在海上著陸。這次任務的成功，為 SpaceX 和 NASA 的合作增添了新的亮點。雙曲線二號驗證火箭首次垂直起降試雙曲線二號驗證火箭首次垂直起降試驗在酒泉衛星發射中心圓滿成功驗在酒泉衛星發射中心圓滿成功 2023 年 11 月 2 日，北京星際榮耀空間科技股份有限公司自主研發的液氧甲烷可重復使用驗證火箭雙曲線二號（代號 SQX-2Y）在我國酒泉衛星發射中心點火升空，約 1 分鐘后，火箭在目標著陸點平穩精確著陸，火箭狀態安全恢復，飛行試驗任務取得圓滿成功。本次任務屬于國內首次開展液體火箭全尺寸一子級的垂直起降（VTVL）與重復使用飛行試驗，執行本次飛行任務的 SQX-2Y 火箭是用于

68、驗證液氧甲烷重復使用運載火箭一子級垂直回收和重復使用的一型驗證火箭。該火箭采用 3.35m 全尺寸箭體直徑，全長約 17m，裝配星際榮耀自主研發的焦點一號深度變推力液氧甲烷發動機（代號 JD-1）。SpaceX 星艦第二次飛行測試星艦第二次飛行測試完成完成 美國東部時間 2023 年 11 月 18 日早上 8 點 3 分，美國太空探索技術公司（SpaceX公司）于德克薩斯州博卡奇卡進行第二次“星艦”（Starship）重型運載火箭的無人飛行測試，火箭已經發射升空，超重型助推器的全部 33 個發動機均正確啟動，并且實現熱分離技術。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 14/

69、138 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 圖圖 7：SpaceX 星艦蓄勢待發星艦蓄勢待發 數據來源：東北證券、IT 之家 火箭升空后一二級成功分離，在一級火箭達到工作時序后，二級火箭發生故障，超重助推器爆炸且飛船繼續飛行后失聯，第二次發射雖然沒有達到預期，但相比首飛，飛行時間更長，驗證了更多技術，取得重要進展。12 月月 2 日亞馬遜宣布已與日亞馬遜宣布已與 SpaceX 簽署了簽署了 3 次獵鷹次獵鷹 9 號發射合同號發射合同 此合同以支持亞馬遜低地球軌道（LEO）衛星寬帶網絡 Project Kuiper（柯伊伯計劃）的部署計劃。圖圖 8：亞馬遜向亞馬遜向 SpaceX 預訂預訂 3

70、次獵鷹次獵鷹 9 號火箭發射，部署柯伊伯星座號火箭發射，部署柯伊伯星座 數據來源：東北證券、IT 之家 據了解，亞馬遜“柯伊伯計劃”的目標是建成一個由近地軌道上的 3236 顆衛星組成的星座，在全球范圍內提供寬帶互聯網，并與 SpaceX 的星鏈網絡競爭，后者已經擁有約 5000 顆衛星，幾乎覆蓋全球。亞馬遜在 2019 年宣布向該項目投資 100 億美元，公司將從 2025 年中期開始，在 SpaceX 的 3 枚獵鷹 9 號火箭上搭載數顆柯伊伯衛星。亞馬遜早些時候從阿麗亞娜航天公司、藍色起源和聯合發射聯盟（ULA）采購了 77 枚重型火箭，足以發射大部分衛星，而與 SpaceX 簽署的額外

71、發射任務則提供了更多的容量來支持部署計劃。一箭三星！長二丙火箭成功發射埃及二號衛星及星池一號一箭三星！長二丙火箭成功發射埃及二號衛星及星池一號 02 組組 A/B 星星 由中國航天科技集團一院抓總研制的長征二號丙運載火箭于 12 月 4 日在酒泉衛星發射中心點火升空，將埃及二號衛星送入預定軌道，同時搭載發射了星池一號 02 組A/B 星，發射任務取得圓滿成功。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 15/138 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 圖圖 9：長二丙長二丙火箭發射升空火箭發射升空 圖圖 10：埃及二號衛星示意圖埃及二號衛星示意圖 數據來源：東北證券、國資委網站、

72、新浪財經 數據來源：東北證券、國資委網站、新浪財經 埃及二號衛星是一顆高分辨率光學遙感衛星，由中國航天科技集團有限公司五院抓總研制。援埃及二號衛星項目是中埃兩國秉持“共商共建共享”原則，開展全方位務實合作結出的碩果。衛星發射成功后，將廣泛服務于埃及農業、林業、環境災害監測、城市建設等相關領域，為提高埃及國計民生領域決策水平提供有力支持。星池一號第二組 A/B 星由航天科技集團長城公司作為總承包提供發射服務。衛星主要用于提供廣域綜合感知衛星應用服務。長征二號丙運載火箭由航天科技集團一院抓總研制，本次任務使用的是二級狀態構型火箭，選用 4.2 米構型整流罩，滿足“一箭三星”發射需求，火箭可靠性、任

73、務適應性進一步提升。谷神星一號遙九運載火箭發射成功谷神星一號遙九運載火箭發射成功，民營火箭首次晨昏軌道發射民營火箭首次晨昏軌道發射 2023 年 12 月 5 日 07 時 33 分，星河動力航天公司于酒泉衛星發射中心成功發射谷神星一號（遙九）運載火箭。圖圖 11：谷神星一號遙九運載火箭發射成功谷神星一號遙九運載火箭發射成功 數據來源：東北證券、“星河動力航天”公眾號 火箭順利將天雁 16 星、星池一號 A 星共 2 顆衛星送入 500km 晨昏軌道。官方表示，這是國內民營火箭公司首次成功實施晨昏軌道發射任務，也是谷神星一號系列商業運載火箭取得的第十次成功發射。據介紹，晨昏軌道是一種特殊的太陽

74、同步軌道，衛星過赤道時，地面時間分別是大約早晚 6 點，恰是當地日出和日落的時候。軌道面和地球晨昏線始終近似重合，衛星幾乎可以永沐陽光，以得到充足且持續的能源供給。天雁 16 星為氣象環境探測衛星，衛星搭載微波輻射計和激光通信載荷，主要用于開展微波輻射計多模式不間斷遙感探測和激光通信。星池一號 A 星一顆即時廣域綜合感知衛星，該星位于晨昏軌道，具有響應式敏捷成像、在軌智能處理、星載在軌互 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 16/138 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 標定等特點。星河動力航天公司表示，截至目前已服務 16 家商業衛星客戶，成功發射了 35 顆不同類型

75、的商業衛星。SpaceX 17 手獵鷹九號火箭發射韓國軍事偵察衛星手獵鷹九號火箭發射韓國軍事偵察衛星 北京時間周六凌晨，SpaceX 執行了 12 月份的第一個發射任務，采用 17 手的獵鷹九號發射拼車共享任務，將 26 個航天器送入軌道。主載荷是韓國國防采辦計劃管理局（DAPA）的 1 顆偵察衛星。圖圖 12：韓國軍事偵察衛星和韓國軍事偵察衛星和 25 顆小衛星顆小衛星成功通過獵鷹成功通過獵鷹 9 號發射號發射 數據來源：東北證券、騰訊網 本次使用一枚 17 手獵鷹火箭 B1061.17，是超過 15 次復用的獵鷹 9 號第一級首次執行非星鏈任務。在這次發射之前，它已經飛行了十六次，執行了

76、7 次星鏈發射任務，將總共 286 顆星鏈衛星送入軌道。這次任務的主要載荷是韓國的 DAPA 間諜衛星。這是五顆偵察衛星中的第一次發射，隸屬于韓國的“425”計劃。代號為 425 的項目是韓國國防發展部的一系列衛星。韓國要發射的這 5 顆軍事衛星中，只有本次發射的是一枚光學偵察衛星，后四次全部為 SAR 偵察衛星。另外四顆 SAR（合成孔徑雷達）衛星正由泰雷茲阿萊尼亞宇航公司和航天工業有限公司、韓華系統公司合作開發。這些衛星的總價值為 9.3 億美元左右。本次發射的衛星攜帶了電子光學和紅外載荷，最高分辨率可達 0.3 米。這是韓國發射的首顆軍用偵察衛星。朝鮮先于韓國利用千里馬一號火箭發射了首顆

77、軍事偵察衛星 Malligyong1。政策催化行業發展政策催化行業發展 隨著科技的飛速發展和國家政策的積極推動，我國商業航天產業正在經歷前所未有的繁榮時期。近年來，國家及地方政府相繼發布了一系列相關政策，以鼓勵創新、促進產業升級，為商業航天產業的繁榮奠定了堅實的基礎。北京：北京：北京市政府工作報告指出要促進商業航天。2024 年 1 月 24 日，北京市印發北京市加快商業航天創新發展行動方案（2024-2028 年）。文件提出 23 項重點任務，圍繞攻關可重復使用火箭，突破產業技術瓶頸；加快衛星星座建設，完善空間基礎設施；創新產品示范應用，打造空天經濟新動能等八大方面，加快商業航天創新發展，打

78、造“南箭北星”產業集群。目標 2028 年形成低成本高可靠星箭產品研制能力和大規模星座建設運營能力，2034 年建成天地一體通導遙巨型星座體系，并鼓勵火箭、衛星及數據服務國際市場。2021 年，北京發布 北京市支持衛星網絡產業發展的若干措施，在北京市大興區、北京經濟技術開發區建設商業航天產業基地以及商業火箭創新中心，做強“南箭”；打造”航天+”產業生態圈。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 17/138 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 合肥：合肥：2024 年 1 月 22 日，安徽省合肥市印發 合肥市低空經濟發展行動計劃（20232025年）（以下簡稱行動計劃）。行

79、動計劃聚焦“空間保障、產業集聚、場景示范、設施建設”4 大領域，實施 20 項重點任務。行動計劃指出，2023 年，合肥市落地eVTOL 整機龍頭企業，實現全球首條 eVTOL 商業化航線首飛，鞏固全國低空經濟第一梯隊地位。2024 年，獲批中國民航局第三批民用無人駕駛航空試驗基地（試驗區），基本建成駱崗低空融合飛行試驗片區，實現載人 eVTOL、貨運物流、公共治理等場景全覆蓋，初步形成完備的低空經濟產業鏈。2022 年 6 月，合肥市印發合肥市加快推進空天信息產業高質量發展若干政策，共 10 條，從固定資產投資、總部經濟、上市融資、一事一議等方面為產業發展提供支持。搶抓空天信息產業機遇。成都

80、：成都：2024 年 1 月 18 日，成都市經信局市新經濟委、市財政局聯合印發了成都市促進衛星互聯網與衛星應用產業發展專項政策，按照“衛星星座與城市基建一體融合、衛星產業和城市發展雙向賦能”的思路，從基礎設施建設、提升創新能力、形成應用示范、共建產業生態 4 個方面制定 12 條政策措施，真金白銀支持企業高質量發展。2023 年 11 月 30 日，成都市舉行衛星互聯網與衛星應用產業大會，根據此前發布的成都市衛星互聯網與衛星應用產業發展規劃（20232030 年）征求意見稿，成都市計劃到 2025 年，構建形成以整星制造與衛星應用為重點的全鏈條、全生態產業發展體系，爭創國家衛星互聯網產業與應

81、用示范基地，基本建成衛星互聯網與衛星應用示范城市。到 2030 年，建成具備全球服務能力的衛星網絡、衛星測運控與運營服務新型基礎設施，衛星互聯網應用服務綜合實力達到國際領先水平，力爭打造千億級衛星互聯網與衛星應用產業集群，全面建成衛星互聯網與衛星 應用標桿城市。重慶：重慶：2023 年 11 月 10 日，為貫徹落實重慶市人民政府關于加快推進以衛星互聯網為引領的空天信息產業高質量發展的意見，提升以衛星互聯網為代表的未來產業發展能級，重慶市研究起草了 重慶市空天信息產業高質量發展行動計劃（2023-2027年）（征求意見稿），旨在提升衛星互聯網等未來產業的發展能級，加快打造空天信息產業基地，培育

82、壯大社會發展新動能。2022 年 6 月 23 日，重慶兩江新區管理委員會印發重慶兩江新區促進產業高質量發展若干政策措施，其中包括航空航天專項招商政策。政策從鼓勵產業資源集聚、開展科技創新、建設公共服務平臺、強化質量品牌建設、鼓勵上規上市和發展外向型經濟等 10 個維度推動產業高質量發展。西安：西安：2024 年陜西將著力實施科技創新“八大行動”快速推進西安“雙中心”建設三年行動計劃，推動創新鏈產業鏈資金鏈人才鏈深度融合，實施重點領域關鍵核心技術攻關行動，圍繞航空航天、新能源、新材料等重點產業鏈,建立創新鏈、產業鏈科技招商機制,常態化舉辦創新鏈產業鏈深度融合對接活動。2023 年 4 月 20

83、 日，中國第八個“中國航天日”即將如約而至，4 月 20 日，Hello 航天逐夢航天周啟幕儀式暨航天產業供應鏈大會在陜西省西安航天基地舉辦?，F場發布了陜西航天工業三年行動方案 2022 中國商業航天發展白皮書，將為推進航天產業鏈上下游精準對接、融通發展，提升航天產業鏈供應鏈韌性和黏性，構建“龍頭+配套”特色產業生態提供保障。2021 年 11 月 21 日，陜西省人民政府辦公廳印發了“十四五”制造業高質量發展規劃，其中重點圍繞載人航天、深空探測等重大專項，加快新一代航天運載動力系統研制，推動航天液體、固體火箭發動機的系列化發展，探索未來單級入軌飛行器及新型混合動力系統。強化商業航天衛星測運控

84、能力建設，積極推進商業航天發展。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 18/138 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 2019 年 4 月 29 日，西安市發布西安國家民用航空產業基地加快科技創新產業發展的若干政策（新修訂），旨為深入實施創新驅動發展戰略，引導各類創新創業要素向西安國家民用航天產業基地聚集，培育新技術、發展新經濟、激發新動能，實現以科技創新帶動航天基地經濟社會高質量發展。江蘇：江蘇：2023 年 4 月 17 日，江蘇省人民政府辦公廳印發江蘇省航空航天產業發展三年行動計劃（2023-2025 年），旨在圍繞大飛機、“兩機”（即航空發動機和燃氣輪機）及載人航

85、天等國家重大戰略需求，聚焦“機、箭、星、船、器”等重點領域和沿滬寧重點區域，系統推進自主創新、強鏈補鏈、企業培育、開放合作、融合發展等重點工作，加快打造具有國際競爭力的航空航天產業集群。2023 年 4 月 20 日，江蘇省工業和信息化廳等部門聯合發布江蘇省推進遙感衛星應用產業高質量發展三年行動方案（2023-2025 年），旨在貫徹落實國家相關遙感衛星產業政策,加快研究制定推動商業航天產業發展政策意見。2023 年 6 月，南京市發布南京市推進產業強市行動計劃（20232025 年），將航空航天產業納入“2+6+6”創新型產業集群，加以重點培育壯大，加快建設數字航天產業集聚區。2021 年

86、4 月，蘇州市召開了航天產業發展大會，發布了蘇州市發展航空航天產業三年行動計劃和蘇州市促進航空航天產業發展若干措施在國家大政方針的指引下，無論是國務院相關部委的頂層設計，還是地方政府的產業規劃，都在為行業添柴加火，支持和引導民間資本參與航天事業發展。深圳：深圳：2023 年 11 月 27 日，深圳市寶安區人民政府辦公室印發寶安區關于推動空天產業集群高質量發展若干措施的通知進一步推動寶安區空天產業集群高質量發展，從未來產業加速升級為戰略性新興產業。上海：上海：2023 年 11 月 20 日，上海為深入貫徹航天強國、數字中國國家戰略，搶抓商業航天發展重要機遇，加快構建面向未來的商業航天發展格局

87、，努力實現空間信息產業高質量發展，印發 上海市促進商業航天發展打造空間信息產業高地行動計劃（2023-2025 年）。河南：河南：2023 年 4 月 4 日，河南省制造強省建設領導小組辦公室發布2023 年河南省衛星及應用產業發展工作方案。河南計劃聚力建設鄭州市和鶴壁市全鏈條衛星產業集群，鼓勵各省轄市打造一批衛星應用示范區和產業配套基地。支持鄭州市建設高新區北斗產業孵化園，打造航空港區北斗+智能制造示范基地，培育金水區地理信息導航產業，做大鄭州市北斗產業集群。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 19/138 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 2.運載火箭運載火箭綜述綜

88、述 運載火箭（rocket launcher）是一種用于將各種人造航天器送入太空的載具。通常，火箭發射器由 2 到 4 個級別組成，用于將人造地球衛星、載人飛船、太空站或星際探測器等物體送入其預定軌道。運載火箭的末級最為重要，包括儀器艙，內部配備導航和控制系統、遙測系統以及發射場安全系統。有效載荷安裝在儀器艙的頂部，并使用外部整流罩包裹。每個級別都包括箭體結構、推進系統和飛行控制系統，各級之間通過級間段連接。表表 1：能夠獨立發射衛星的國家：能夠獨立發射衛星的國家 序號序號 國家國家 發射時間發射時間（UTC）火箭火箭 衛星衛星 1 蘇聯 1957 年 10 月 4 日 19:28 衛星號 斯

89、普特尼克 1 號 2 美國 1958 年 2 月 1 日 3:47 丘諾 1 號 探索者 1 號 3 法國 1965 年 11 月 26 日 14:47 鉆石號 阿斯泰利克斯 4 日本 1970 年 2 月 11 日 4:25 L-4S 大隅號 5 中國 1970 年 4 月 24 日 13:35 長征一號 東方紅一號 6 英國 1971 年 10 月 28 日 4:09 黑箭 普洛斯佩羅號 7 印度 1980 年 7 月 18 日 2:33 印度衛星發射器 羅西尼 1B 8 以色列 1988 年 9 月 19 日 9:31 沙維特 2 號 地平 1 月 9 伊朗 2009 年 2 月 2 日

90、 18:34 使用者 希望號 R（伊朗）10 朝鮮 2012 年 12 月 13 日 00:49 銀河號 光明星 3 號-2 11 韓國 2022 年 6 月 21 日 7:00 世界號 中繼布置-初期災難觀測衛星、空間技術實驗項目-立方星實驗室 2 號等 數據來源：東北證券、灰機 wiki、維基百科、百度百科 自 1957 年蘇聯首次使用運載火箭成功發射第一顆人造衛星開始，一直到 20 世紀 80年代，世界各國已研制出 20 多種不同規模的運載火箭。一些著名的火箭系列包括蘇聯的“東方號”系列運載火箭、美國的“大力神”系列運載火箭、日本的“H”系列運載火箭等。中國在基于液體彈道導彈技術的基礎上

91、，研制出了“長征”系列火箭。圖圖 13：NASA 部分運載火箭部分運載火箭 數據來源：東北證券、GIZMODO、NASAs Space Launch System by the Marshall Space Center 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 20/138 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 圖圖 14：用不同分類方法對運載火箭進行分類：用不同分類方法對運載火箭進行分類 數據來源：東北證券、灰機 wiki、維基百科 1.軌道軌道 根據軌道高度的不同，火箭可以分為亞軌道火箭和軌道火箭，而軌道火箭又可以進一步分為近地軌道火箭、太陽同步軌道火箭、地球同步軌道火箭、

92、月球軌道火箭等不同類型。亞軌道火箭的定義并沒有統一的標準，通常認為亞軌道火箭是指那些雖然未能進入軌道，但可以將有效載荷送達卡門線（即 100 公里以上的高度）的火箭。由于現在許多軌道火箭都具備多軌道投送的能力，因此對軌道火箭的詳細分類逐漸模糊。2.用途用途 根據其用途，火箭可以分為非載人火箭和載人火箭。非載人火箭不僅用于發射人造地球衛星，還可用于發射太空站、行星際探測器、貨運飛船等各類無人航天器。載人火箭通常專門用于發射載人飛船。載人運載火箭具有非常高的可靠性，配備特殊的故障檢測系統，以應對故障情況，并具備比非載人火箭更強大的故障處理能力。我國的載人運載火箭還裝備有緊急逃逸系統，可進一步保證航

93、天員的安全。如長征二號 F 運載火箭搭載的緊急逃逸系統，使其安全性可達 99.7%。3.級數級數 根據級數的不同，火箭可以分為單級火箭和多級火箭。亞軌道火箭通常采用單級火箭配置，而軌道火箭通常采用多級火箭結構。單級入軌火箭技術是各國正在研究的前沿領域。對于捆綁助推器的火箭，為避免混淆，不管綁定了多少個助推器，都按照半級來處理。例如，二級火箭長征六號甲綁定了四個助推器，因此被稱為“二級半”火箭；四級火箭 PSLV-XL 綁定了六個助推器，因此被稱為“四級半”火箭。4.結構形式結構形式 根據結構形式，火箭可以分為串聯型、并聯型（通常稱為捆綁式）和串并聯混合型。串聯火箭被稱為光桿構型，而捆綁助推器的

94、單級火箭稱為一級半構型，例如長征五號 B，捆綁助推器的多級火箭是串并聯混合火箭。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 21/138 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 以下是一些常見構型的命名規則：CBC（Common Booster Core）構型：CBC 構型指的是將一子級（核心級）與一定數量的助推器捆綁在一起。捆綁 2 個一子級作為助推器的構型稱為 3CBC 構型，例如德爾塔 4 重型、重型獵鷹、長征十號。捆綁 4 個一子級作為助推器的構型稱為 5CBC構型，例如安加拉 A5。長征七號構型：命名規則采用 CZ-7XYZ 的格式，其中 X 代表級數，Y 代表助推器個數，

95、Z 代表助推器類型，S 表示固體助推器，而液體助推器則省略。對于有上面級狀態增加/SM 區分，對芯二級采用氫氧發動機的構型，加（HO）以區分。例如，捆綁 2 個 2 米直徑的固體助推器，芯二級采用氫氧發動機的兩級構型命名為 CZ-722S（HO），基本型 CZ-7 的代號為 CZ-724，簡稱 CZ-7。宇宙神 5 構型：宇宙神 5 構型采用宇宙神 5 XYZ 的格式，其中 X 表示整流罩的直徑，4 和 5 分別代表 4 m 級和 5 m 級的直徑，N 表示不安裝整流罩;Y 表示公用芯級捆綁的固體助推器數量，從 0 到 5 不等；Z 表示半人馬座上面級發動機的數量，1 或2。例如，宇宙神 5

96、401 構型表示使用 4 m 直徑整流罩，不安裝固體助推器，安裝 1臺半人馬座上面級發動機。5.能源類型能源類型 根據能源類型，火箭可以分為化學火箭、核火箭、電火箭和光子火箭?；瘜W火箭進一步分為固體火箭、液體火箭和固液混合火箭。同時使用兩種或更多不同能源類型的火箭被稱為混合動力火箭。然而，核火箭、電火箭和光子火箭目前仍處于理論或研究階段。以下是一些常見的火箭推進劑及火箭構型：固體推進劑：常見的固體推進劑包括聚氨酯（PU）、聚丁二烯（PB）、端羥基聚丁二烯（HTPB）、硝酸酯增塑聚醚（NEPE）等，也有使用復合推進劑，由氧化劑、金屬燃料和高分子粘結劑組成。液體推進劑：液體推進劑包括液氧/液氫、液

97、氧/煤油、液氧/甲烷、四氧化二氮/肼類等。液體火箭根據推進劑的儲存條件可以分為常溫火箭和低溫火箭。常溫火箭使用四氧化二氮、肼類等常溫推進劑，而低溫火箭則使用液氧、液氫、甲烷等低溫推進劑。固液混合火箭：固液混合火箭分為固液混合式和液固混合式兩種。液固混合式發動機的燃燒劑為液體，氧化劑為固體；而固液混合式則相反。這種類型的火箭通常用于探空火箭，例如 Vaya Space 的無畏號（Dauntless）和吉爾摩太空技術（Gilmour Space）的厄里斯（Eris orbital launch vehicle）。圖圖 15：谷神星一號固液串聯火箭：谷神星一號固液串聯火箭 圖圖 16：長征六號甲固液

98、并聯火箭：長征六號甲固液并聯火箭 數據來源：東北證券、騰訊新聞 數據來源：東北證券、巔峰高地 現有的混合動力火箭均同時使用固體發動機和液體發動機，與固液混合火箭概念不同，固體火箭使用液體上面級，稱為固液串聯火箭，例如“三固一液”串聯構型的快舟一號甲、谷神星一號、SSLV 等；液體火箭使用固體上面級，習慣性稱為液體火箭，“兩液一固”串聯構型的長征一號、“一級固體+一級液體”串聯構型的羅老號稱 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 22/138 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 為固液串聯火箭。使用“液體芯級+固體助推器”的火箭，稱為固液并聯火箭。例如長征六號甲、宇宙神 5、

99、H-IIA、阿麗亞娜 5、GSLV Mark III 等。使用“固液串聯+助推并聯”的火箭，稱為固液串并聯混合火箭。例如 PSLV-XL 使用“固體一級、液體二級、固體三級、液體四級、6 個固體助推器”。6.發射平臺發射平臺 根據發射平臺和火箭發射方式的不同，可以將火箭分為陸射火箭、海射火箭、空射火箭和潛射火箭。陸射火箭進一步細分為塔架發射、車載機動發射和地下發射。塔架發射是在固定的發射場位置進行的，適用于多種火箭，是最常見的發射方式。車載機動發射使用改裝的卡車等移動平臺，具有快速和靈活的特點，例如長征十一號和起飛號火箭使用運輸起豎發射一體車進行發射。地下發射則是從地下豎井中發射，較為少見，例

100、如第聶伯號。圖圖 17：塔架發射火箭：塔架發射火箭 圖圖 18：長征長征 11 號號一箭一箭 9 星海上發射星海上發射 數據來源：東北證券、百度百科 數據來源：東北證券、哈爾濱工程大學公眾號 海射火箭采用浮動或固定于海上的發射平臺，浮動平臺包括駁船、打撈船、專用海上發射船等，也有移動式發射平臺，例如奧德賽發射平臺。固定發射平臺中包括布羅格里奧航天中心。例如長征十一號海射型在駁船、打撈船上發射，而天頂 3SL 則使用奧德賽發射平臺進行發射，偵察兵則使用布羅格里奧航天中心進行發射。根據運載火箭在飛機上的組裝和分離方式，空射火箭有多種不同形式，包括腹掛式、背馱式和內裝式等。例如，飛馬座腹掛式空射火箭

101、最初使用改進型號的 B-52 轟炸機作為發射平臺，后來改裝了洛克希德 L-1011 客機作為發射平臺。發射者 1 號腹掛式空射火箭則使用改裝的波音 747-400 客機作為發射平臺。潛射火箭是一種通過依賴組合式艦船慣性導航系統和發射控制系統，由潛艇發射運載火箭的方式。例如，德爾塔級潛艇用于發射靜海號和波浪號等火箭 7.點火時間點火時間 按點火時間分為熱發射和冷發射兩種方式。熱發射是指在點火后立即升空，而冷發射則是在升空后再進行點火。具體來說，冷發射是一種通過輔助動力將火箭從發射筒內彈射出來，然后在火箭達到一定高度后再點燃主發動機的發射方式。大多數火箭采用熱發射方式，而使用冷發射方式的火箭通常繼

102、承了導彈發射技術，例如長征十一號和第聶伯號。8.可否重復使用可否重復使用 按照火箭的可重復使用性質，可以分為一次性使用火箭、部分重復使用火箭和完全重復使用火箭。一次性使用火箭指的是完成航天器發射任務后不再回收和重復使用的火箭。部分重復使用火箭是指火箭的部分動力構件可以返回并重復使用，例如獵鷹 9 號的第一級。而完全重復使用火箭是指火箭的全部部件都可以返回并重復使用，例如新謝潑德號。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 23/138 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 圖圖 19：鋁合金材料火箭蒙皮：鋁合金材料火箭蒙皮 圖圖 20：星艦的不銹鋼外殼：星艦的不銹鋼外殼 數據來源

103、：東北證券、中國運載火箭技術研究院 數據來源：東北證券、SpaceX 9.外殼主要材料外殼主要材料 根據火箭的外殼主要材料，可以分為鋁合金火箭、碳纖維火箭和不銹鋼火箭。多數火箭使用鋁合金外殼，分為不同代的材料，包括鋁鎂合金、鋁銅合金和鋁鋰合金。例如，獵鷹 9 號使用鋁鋰合金材料，而長征五號使用鋁銅合金材料。碳纖維火箭的外殼采用碳纖維復合材料，具有輕重、高強度和耐高溫的特點，例如電子號和中子號。不銹鋼火箭外殼使用高強度合金鋼，具有低成本、高強度、耐高溫和抗氧化性好的特點，但重量較重，所以較少有火箭使用不銹鋼外殼。例如，星艦發動機使用不銹鋼外殼來降低成本并提高耐高溫能力，而 GSLV Mark I

104、II 也使用不銹鋼外殼。3.梅花香自苦寒來梅花香自苦寒來-東風系列及長征系列火箭發展歷程東風系列及長征系列火箭發展歷程 3.1.東風系列導彈 第一代戰略導彈第一代戰略導彈 東風東風 1 圖圖 21：東風：東風-1 及蘇聯及蘇聯 P-2 導彈導彈 數據來源：東北證券、百度百科、騰訊網 東風-1 是中國根據蘇聯 P-2 導彈仿制的近程地地戰略導彈。仿制工作始于 1958 年 4月，試射成功于 1960 年 11 月 5 日。該導彈的全長為 17.68 米，彈徑為 1.65 米，起飛重量為 20.4 噸，搭載了一級液體燃料火箭發動機，最大射程達到 600 公里。它具備攜帶 1300 公斤高爆彈頭的能

105、力。雖然該導彈從未在實戰中投入使用，但通過對P-2 導彈的模仿，中國建立了自己的導彈研究體系，并培養了一批導彈專家，為后來的東風-2 導彈的研發奠定了基礎。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 24/138 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 東風東風 2 東風-2 彈道導彈（北約代號：CSS-1）是中國獨立研制的首代中程地地彈道導彈，是東風-1 的改進版本。這款導彈采用單級、液體推進劑、道路機動的設計，由中國國防部五院（現在的中國運載火箭技術研究院，CALT）負責設計和開發。圖圖 22：東風：東風-2 彈道導彈彈道導彈 數據來源：東北證券、百度百科 東風-2 具備攜帶 1

106、500 公斤高爆彈頭的能力，或者搭載一枚威力相當于 2 萬噸 TNT當量的核彈頭（東風-2A）。該導彈的研制成功標志著中華人民共和國首次擁有具備實戰能力的核彈道導彈，并具備了本土對敵遠程目標進行打擊的能力。東風東風 3 東風-3 彈道導彈（代號：DF-3，北約代號：CSS-2，系列型號：東風-3A）是中國人民解放軍火箭軍（原二炮）裝備的一種陸基中程彈道導彈。作為中國的首個地對地中程彈道導彈，東風-3是中國完全自主設計的首款戰略導彈，采用了機動發射、單級、液體燃料發動機的先進技術。圖圖 23：東風東風-3 彈道導彈彈道導彈 數據來源：東北證券、百度百科 東風-3 彈道導彈的研制始于 20 世紀

107、60 年代，于 1966 年 12 月首次試射成功，并于1971 年 5 月開始服役。如今，它已經逐步退出現役，被東風-21 彈道導彈系列所替代。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 25/138 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 東風東風 4 東風-4 遠程彈道導彈（北約代號：CSS-3）是中華人民共和國研制的首款采用兩級液體燃料（紅煙硝酸和偏二甲基肼）機動發射的遠程彈道導彈。其第一級基于東風-3 稍加修改，而第二級則是全新設計。東風-4 的第一級發動機地面推力達 1120 千牛，第二級發動機真空推力為 320 千牛，起飛重量為 82,000 千克，直徑為 2.25 米

108、，長度為 28.05 米，翼展為 2.74 米。該導彈可攜帶 2,190 千克核彈頭，爆炸當量高達 330 萬噸。其原設計射程超過 4000 公里，以美軍駐關島的轟炸機基地為目標，后來射程增至 5500 公里，以涵蓋莫斯科及其他蘇聯西部城市，并可打擊印度和美國太平洋基地的目標。導彈采用捷聯式全補償慣性制導系統，具備橫縱雙向導引，圓概率誤差約為 1,500 米。圖圖 24：東風東風-4 彈道導彈彈道導彈 數據來源：東北證券、維基百科 值得一提的是，東風-4 的民用型火箭為長征一號，在 1970 年 4 月 24 日成功發射了中國的第一顆人造衛星。東風東風 5 圖圖 25：東風：東風-5B 洲際彈

109、道導彈洲際彈道導彈 數據來源：東北證券、兵工科技 “東風”-5 洲際彈道導彈是中國研制的第一代洲際地地戰略導彈，于 1965 年開始研制，1971 年首次試驗，1980 年 5 月 18 日全程飛行試驗成功后，于 1981 年開始服役，東風-5 型洲際導彈服役后,作為唯一的洲際打擊力量，東風-5 在我國的核威懾力量中很長一段時間內都占據主導地位，發揮著舉足輕重的作用。隨著東風-5 的服役，中國不斷在其基礎上進行改進，并借鑒國外最新的洲際導彈技術，相繼研制出東風-5A 和東風-5B 導彈。其中，東風-5A 引入新型火箭發動機，顯著提升了最大射程和打擊精度。而東風-5B 導彈則具有創新性地采用了分

110、導式多彈 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 26/138 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 頭技術，極大增強了導彈的突防能力。該導彈采用二級液體燃料火箭發動機，并通過固定發射井進行發射。東風-5B 最大射程提高到 15000 公里，是目前中國威力最大，射程最遠的戰略導彈。第二代戰略導彈第二代戰略導彈 東風東風 6 東風-6 導彈與傳統的洲際導彈有所不同，它屬于一種 FOBS（地球軌道防衛系統）導彈系統，通常被稱為軌道轟炸器。這款導彈能夠搭載高達 3200 千克的戰斗部。理論上，東風-6 的射程足以繞地球一周，因此也被戲稱為環球火箭。然而，由于東風-6 的技術難度相當大

111、，每一級火箭發動機都不同，尤其是第二級采用的塞式發動機，目前美國依然在進行相關研發。最終，經過科研人員三年的努力，東風-6 項目不得不在中途停止，部分資金和技術被轉移到其他型號的導彈和火箭項目上。東風東風 10 東風-10，又稱長劍-10 巡航導彈（CJ-10/CJ10，其他名稱：東海-10/DH-10），是中國研制的一型中遠程戰術打擊巡航導彈。在火箭軍序列里，巡航導彈部隊擔負精打要害、克敵制勝的使命任務。這款超音速巡航導彈有精度高、射程遠、反應速度快的特點。長劍-10 除了陸基型之外，還有在轟-6K 轟炸機上發射的空射型、在 093 型攻擊核潛艇上發射的潛射型和水面艦艇發射的艦射型，形成了可

112、以覆蓋海陸空武器平臺使用的大家族?？丈湫偷男吞枮殚L劍-20，并在長劍-20 的基礎上又開發出了遠程空射反艦導彈鷹擊-100。圖圖 26：轟轟-6K 懸掛“長劍懸掛“長劍-10”巡航”巡航導彈導彈 圖圖 27：中國“戰斧”中國“戰斧”-東風東風 10 巡航導彈巡航導彈 數據來源：東北證券、網易新聞 數據來源：東北證券、環球網 到了 2015 年九三勝利大閱兵，在閱兵方隊中亮相的陸基巡航導彈發射箱顯示“DF-10A”的字樣，也就是說明此時這款巡航導彈的型號已經從長劍-10 改為東風-10A。東風-10A 在巡航階段采用慣性+地形匹配+衛星輔助導航，末制導則是光學圖像匹配復合制導，因此具有相當高的命

113、中精度。東風東風 11 東風-11（外銷名稱:M-11；北約代號：CSS-7）是一種道路-機動近程彈道導彈（SRBM），由位于湖北省的中國航天科工集團公司（CASIC）三江（Sanjiang）空間集團（也即是航空宇宙 066 基地）發展的系統。它和東風-15 是中國人民解放軍所使用的主要的短程彈道導彈。東風 11 導彈于 1985 年開始研制，1992 年定型生產并出口。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 27/138 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 圖圖 28：東風東風-11 短程彈道導彈短程彈道導彈 圖圖 29：東風東風-11A 導彈導彈 數據來源：東北證券、維基

114、百科 數據來源：東北證券、騰訊新聞 東風-11A 導彈是對東風-11 的一次顯著改進型號，其射程從原來的約 300 公里擴展到 800 多公里。相較于原型，該導彈的制導系統經過升級，從慣性制導和終點雷達制導改為衛星制導和光學制導。這些技術提升使得導彈在打擊目標時更為精確，同時也拓展了其作戰半徑。東風-11A 導彈采用固體燃料，這不僅大幅縮短了發射準備時間，還提高了導彈的靈活性。其先進的制導系統使得導彈在飛行過程中能夠進行實時調整，從而進一步提高了打擊的精準度。這些技術升級使得東風-11A 導彈成為中國火箭軍部隊的主要作戰力量之一。東風東風 12 東風-12 導彈具有反制戰區導彈防御系統的能力。

115、該導彈的出口型號為 M-20，長度約為 7.8 米，直徑為 0.75 米，重量為 4 噸。它能攜帶重達 480 公斤的彈頭，公開的射程為至 480 公里。圖圖 30：“波羅乃茲”和其配套的“波羅乃茲”和其配套的 M-20 數據來源：東北證券、騰訊新聞 東風東風 15 東風-15 是中國在 20 世紀 80 年代研發的一款地對地中近程戰術彈道導彈，其北約代號為 CSS-6，而其出口型號則被稱為 M-9。除了中國，伊朗、巴基斯坦等國家也裝了這種導彈。東風-15 導彈采用慣性制導結合末端修正方式，全長約 9 米，射程達 595 千米。它搭載固體箭發動機作為動力裝置，誤差半徑在 91 至 274 米之

116、間。戰 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 28/138 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 斗部可攜帶 498 千克的常規高爆炸藥或相當于 9 萬噸當量的核彈頭。其慣性制導方式類似于美國 Pershing I-A 型導彈。東風-15 首次在中國建國 50 周年的閱兵式上亮相。圖圖 31：東風：東風-15 地對地中近程戰術彈道導彈地對地中近程戰術彈道導彈 圖圖 32：火箭軍裝備的火箭軍裝備的東風東風-15B 近程彈道導彈近程彈道導彈 數據來源：東北證券、新浪軍事 數據來源：東北證券、軍武次衛面、騰訊網 東風-15B 則是東風-15 導彈的改進型，為一款兩級、固體燃料、近程

117、戰術彈道導彈。該導彈具備快速打擊、連續突擊和高效毀傷能力，是中國軍隊實施中近程精確打擊的關鍵武器。目前，該導彈的末端 GPS 制導系統仍在不斷發展中，預計其命中精度將提高到米級，為打擊特定目標提供更高的準確性。東風-15C 則是全球首款具備精確制導能力的鉆地導彈。東風東風 16 東風-16 中近程彈道導彈是一種單級固體彈道導彈，其射程約為 1200 公里，填補了射程幾百公里的近程導彈和射程幾千公里的中程導彈之間的間隙。東風-16 通過提升快速反應能力、實現快速機動發射（無需預設陣地），以及借助北斗系統，實現彈頭極高的打擊精度，可摧毀陸上甚至地下工事。相較于過去的導彈，這款新型彈道導彈具備更強的

118、突防能力，抗電磁干擾能力強，并搭載機動式彈頭，可躲避各種反導手段的攔截。圖圖 33：東風東風-16 中近程彈道導彈中近程彈道導彈 數據來源：東北證券、新浪軍事 東風-16 彈道導彈秉承了東風-11 導彈的成熟技術，在彈道導彈射程上填補了東風-15 和東風-21 的空白，與之前的東風-15、東風-11 近程彈道導彈以及東風-21 中程彈道導彈一起構成了中國的常規彈道導彈體系。其主要任務是對第一島鏈內強敵的重要目標進行火力打擊。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 29/138 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 東風東風 17 東風-17 彈道導彈表現出全天候、無依賴、強大的

119、防御特性，能夠精準打擊中近程目標。它被專門設計用于摧毀敵方重要的反導防空系統。東風-17 被譽為導彈領域的殲-20，其彈頭采用獨特的乘波體外形。這種氣動外形使得在高超音速飛行時產生的激波能夠集中在彈體下方，形成高壓區以托起彈體。東風-17 在東風-16 導彈的基礎上配備了乘波體彈頭，其最高速度超過 10 馬赫，射程幾乎增加了一倍。東風-17 的殺傷力主要體現在其強大的突防能力，依托高速和可動舵面，它具備出色的橫向機動性。鑒于美國反導系統依賴于對來襲導彈飛行路徑的預測，如果目標的運動軌跡不斷變化，那么反導系統根本無法攔截。東風-17 的作用就是利用其高超音速的突防能力重點打擊美國在周邊部署的反導

120、系統，如薩德和陸基宙斯盾，為后續的東風快遞發射清除障礙。圖圖 34：東風東風-17 彈道導彈彈道導彈 圖圖 35：東風東風-21D 彈道導彈彈道導彈 數據來源：東北證券、新浪軍事 數據來源：東北證券、環球網 東風東風 21 東風-21 型彈道導彈（DF-21，北約代號：CSS5）是中華人民共和國研發的一款機動式中程彈道導彈。作為中國人民解放軍首款采用固體燃料推進且可機動發射的導彈，它還是世界上首個反艦彈道導彈，標志著導彈技術的重大進展。目前，東風-21 型導彈歸屬于中國人民解放軍火箭軍，主要部署在遼寧、江西、云南、福建、青海等地，具備威脅臺灣、日本、韓國、東南亞、印度、中亞等地區敵目標的能力。

121、該導彈于1985 年 5 月 20 日首次試射成功，于 1989 年定型，采用二級固體燃料火箭發動機，最大公路機動發射射程為 1800 公里，攜帶一枚 600 公斤威力相當于 30 萬噸 TNT 當量的熱核彈頭，命中精度為 300 米。東風-21C（第二代戰略導彈）是在東風-21 基礎上改進的最先進的中程地對地戰略導彈，其有效射程達 3200 公里。它采用高能固體火箭推動彈頭，可攜帶三枚分導式核彈頭，是世界上唯一能夠攜帶多枚彈頭的中程導彈。東風-21C 具備接近于巡航導彈的打擊精度，代表了導彈技術上的一次革命性突破。東風-21D 是中國人民解放軍火箭軍裝備的一種陸基機動式中程彈道導彈，東風-2

122、1D的最大射程達 3000 公里，除了具備核常兼備的戰略打擊能力外，還具備反航母作戰的能力。東風東風 25 東風-25 型導彈，為中國研制的第二代戰略導彈，是一種先進的中程地地戰略導彈，是在原東風-21 的基礎上進行改進而成。它具備機動發射能力，可攜帶常規彈頭、核彈頭和分導彈頭，導彈具有高精度命中和戰場生存能力。相較于東風-21 型導彈，東風-25 型導彈具有以下特點：首先，具備更遠的射程；其次，采用高能固體火箭推 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 30/138 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 動，由兩個推進器組成；第三，擁有更大的威力；第四，支持兩種打擊模式，包括

123、單彈頭打擊和多彈頭分導打擊模式。圖圖 36：東風東風-26 發射車發射車 圖圖 37：東風東風-31 核導彈發射車核導彈發射車 數據來源：東北證券、維基百科 數據來源：東北證券、維基百科 東風東風 26 東風-26中遠程彈道導彈是我國研制的一款先進固體中遠程彈道導彈，是懾戰一體、核常兼備的新型系列導彈武器，也是中遠程打擊武器的主力和核心力量，是繼東風-21D 后世界現役第二種大型中遠程反艦彈道導彈。具備跨區無依托機動發射能力，能夠對多種目標進行精確打擊。該型導彈是我國完全自主研發的武器，戰斗部核常兼備，可迅速執行核反擊任務，同時也適用于常規中遠程精確打擊任務。其打擊范圍覆蓋陸海兩域，具備對陸上

124、重要目標和海上大中型艦船進行精確打擊的能力。同時，融合了多項新技術，具有高度通用化、集成化和信息化水平。東風-26 的射程可達 5000 公里，因此被戲稱為“關島快遞”。與東風-21D 在某些方面相似，它們都是中遠程固體燃料彈道導彈，同時也是全球僅有的兩款反艦導彈，對美國航母構成重大威脅。東風東風 31 東風-31（DF-31，北約代號 CSS-10）是中國研制的一種三段固體推進劑洲際彈道導彈，也是中國首種遠程固體彈道導彈。作為中國第二代戰略武器，引入了多項新技術。相較于其前輩東風 5 洲際彈道導彈，東風-31 在體積、打擊精度、生存性能和突防能力等方面都取得了明顯突破。東風-31 型導彈的射

125、程達到了 9000 公里，可攜帶一枚 700 公斤的彈頭（相當于 1 百萬噸 TNT 炸藥當量的核彈頭），或者多枚更小的彈頭。改進型的東風-31A 具有更大的載荷容量，為 1050-1750 公斤，可攜帶至少三枚彈頭或誘導彈頭，以及重返大氣層載具，其射程進一步增加至 11270 公里。東風東風 100 東風 100 也稱為長劍 100 巡航導彈是中國人民解放軍裝備的一種巡航導彈，精度高、射程遠、反應速度快，是長劍系列的最新型號。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 31/138 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 圖圖 38：長劍長劍-100 巡航導彈巡航導彈 圖圖 39：

126、世界第一的機動式固體燃料洲際導彈東風世界第一的機動式固體燃料洲際導彈東風-41 數據來源：東北證券、環球網 數據來源：東北證券、觀察者網、新浪軍事 2019 年 10 月 1 日上午，慶祝中華人民共和國成立 70 周年大會在北京天安門廣場隆重舉行，長劍-100 巡航導彈方隊接受檢閱。長劍-100 定位上和東風-21D 類似。東風東風 41 東風-41 洲際戰略核導彈是中國戰略核力量的重要支柱，其性能媲美發達國家的第六代導彈，如美國的“民兵-3”和俄羅斯的“白楊-M”洲際彈道導彈，甚至在某些技術方面已經超越它們。東風-41 的最大射程介于 1.2 萬至 1.4 萬公里之間，這意味著無論從我國國土

127、的哪一點發射，都能夠覆蓋全球，其攻擊目標的偏差僅為 150 米左右。此外，它還可以攜帶 6 到 10 枚分導式彈頭，戰斗部重量為 1.6 噸，可攜帶 1枚爆炸當量 550 萬噸的熱核彈頭，或者 6 枚 250 公斤的 30 萬噸當量分導彈頭，最多可攜帶 10 枚 160 公斤的 15 萬噸當量分導彈頭。圖圖 40：東風系列戰略打擊能力東風系列戰略打擊能力 圖圖 41：東風部分導彈射程示意圖東風部分導彈射程示意圖 數據來源：東北證券、US Department of Defence 數據來源：東北證券、新浪軍事 東風-41 彈長 16.5 米，彈徑 2.78 米，整體重量達到 60 余噸，采用三

128、級固體燃料推進，采用公路機動平臺、鐵路機動平臺、加固地井發射三種方式部署。目前尚無任何國家的反導系統有能力攔截東風 41。3.2.長征系列運載火箭 長征系列運載火箭的發展共經歷了 5 個階段。第一階段是基于戰略導彈技術起步，主要包括 CZ-1、CZ-2；第二階段是按照運載火箭技術自身發展規律研制的火箭，包括 CZ-3、CZ-3A 系列、CZ-4 系列；第三階段是為滿足商業發射服務而研制，典型代表是 CZ-2E；第四階段是為載人航天需要而研制的，如 CZ-2F 火箭；請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 32/138 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 第五階段是為適應環保及

129、快速反應需要研制的運載火箭，如 CZ-5 系列、CZ-6 系列、CZ-7 系列、CZ-8 系列、CZ-11 系列等。圖圖 42：中國長征系列運載火箭家族圖譜中國長征系列運載火箭家族圖譜 數據來源：東北證券、星球研究所、網絡資料整理 第一代運載火箭第一代運載火箭 CZ-1、CZ-2 為我國第一代運載火箭，根據戰略武器型號改進而來，具有明顯的戰略武器型號特點，解決了我國運載火箭從無到有的問題，但其運載能力等總體性能偏低、使用維護性差、靶場測試發射周期長、采用模擬控制系統。CZ-1 圖 43：長征一號火箭的發展長征一號火箭的發展歷程歷程 數據來源：東北證券、中國運載火箭技術研究院、國家空間科學研究中

130、心 我國首個運載火箭長征 1 號是東方紅 1 號衛星及651 工程的重要組成部分，為三級運載火箭，液體發動機驅動一、二級，而三級則采用固體發動機，其近地軌道運載能力達到 300kg。在長征 1 號的研制過程中，成功攻克了自旋穩定、級間連接與分離等關鍵技術難題。1970 年 4 月 24 日，火箭首次飛行成功，共進行了 2 次發射，全部取得成功，于 1971 年正式退役。長征 1 號不僅成功地將中國的第一顆人造地球衛星東方紅 1 號送入太空，也使我國成為全球第五個具備獨立發射人造地球衛星能力的國家，為中國自主進入太空開辟了嶄新的篇章。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 33

131、/138 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 圖圖 44：長長征一號運載火箭征一號運載火箭 圖圖 45：長征一號三級固體火箭發動機長征一號三級固體火箭發動機 數據來源：東北證券、百度百科 數據來源：東北證券、百度百科 隨后，我國對 CZ-1 進行了改進，以提升其發射更重載荷的能力。先后推出了 CZ-1A、CZ-1B、CZ-1C 和 CZ-1D 這四個后續型號。然而，這些型號中只有 CZ-1D 在實際發射中投入使用，其主要改進包括提升了一級推力、將二級氧化劑由紅煙硝酸更換為能量更大的四氧化二氮，并采用更大、更先進的固體燃料三級。對于 CZ-1A、CZ-1B 和 CZ-1C 型號，原本計劃采用低溫

132、液體燃料三級、意大利制造的固體燃料三級以及常規液體燃料三級，但由于各種原因，這些計劃最終只停留在紙面上，未能繼續實際發展。CZ-2 為了增加發射更重載荷的能力，航天專家從八年四彈計劃中選定了剛剛發展成熟、比東風 4 更為龐大的洲際彈道導彈東風 5 型洲際導彈。以這一導彈為基礎，他們進行改進并發展出了長征二號（CZ-2）運載火箭。CZ-2 是我國運載火箭的基礎型號，專用于發射返回式衛星。該火箭為兩級液體運載火箭，其近地軌道運載能力為 1.8 噸。在 CZ-2 的研制過程中，首次采用小推力彈道方案，成功將運載能力提升了 25%。盡管在首次飛行中遭遇失利，但國內經過深入的系統化研究，制定了運載火箭地

133、面試驗方法。圖圖 46：長征二號火箭發射：長征二號火箭發射 數據來源：東北證券、百度百科 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 34/138 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 CZ-2 于 1974 年 11 月 5 日首次飛行時遭遇失利，然而在 1975 年 11 月 26 日的第二次發射中取得了圓滿成功，成功地將我國的第一顆返回式衛星送上太空。CZ-2 完成了 4 次發射任務，成功 3 次，最終于 1979 年正式退役。第二代運載火箭第二代運載火箭 圖圖 47：長征二號系列火箭發展長征二號系列火箭發展歷程歷程 數據來源：東北證券、中國運載火箭技術研究院、國家空間科學研

134、究中心 我國的第二代運載火箭包括 CZ-2C、CZ-2D、CZ-3 和 CZ-2E。這一代火箭仍然保留了第一代中戰略武器型號的技術痕跡，但在第一代火箭的基礎上進行了技術改進。其中，第二代火箭以原始狀態的 CZ-2C 火箭為基礎進行改進，一、二級與 CZ-2C 火箭基本相同。第二代火箭仍采用了有毒推進劑，包括四氧化二氮和偏二甲肼。此外，引入了數字控制系統，為火箭的發射和運行提供了更為精確的控制，旨在提高火箭的性能和穩定性，以適應不斷發展的太空任務需求。CZ-2C 圖圖 48：長征長征 2 號丙發射遙感衛星十八號號丙發射遙感衛星十八號 數據來源：東北證券、百度百科 CZ-2C 系列火箭以兩級和三級

135、兩種狀態為主，主要用于發射近地軌道（LEO）、太陽同步軌道（SSO）、大橢圓軌道（EEO）以及地球同步轉移軌道（GTO）的衛星任務。該系列火箭具備在我國現有的酒泉、太原和西昌三個衛星發射中心執行任務的能力，是目前唯一能夠完成發射 LEO、SSO、GTO 和大橢圓軌道衛星的運載火箭。此外，它還具備一箭一星、一箭多星的發射能力。1998 年底，CZ-2C 火箭榮獲原航天工業總公司頒發的金牌火箭稱號。CZ-2C 在研制過程中取得了多項關鍵技術突破。首次成功研制了主動章動控制自旋穩定 SM 上面級，克服了一型火箭在不同發射場適應性的挑戰。同時，該火箭還首次成功研制了 SMA 固體上面級雙星串聯的內支撐

136、安裝結構，使其能夠完成多類型 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 35/138 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 衛星發射任務。在 1982 年 9 月 9 日的首次飛行中取得成功后，截至 2016 年 7 月，CZ-2C 火箭已經完成了 42 次宇航發射，成功率達到了 41 次。CZ-2D CZ-2D 是由 CZ-4A 去掉三級并延長二級燃料箱改裝而來，LEO 載荷比早期型號的CZ-2C 更高，達到了 3.1 噸，但經歷了多年發展后，CZ-2C 與 CZ-2D 的運載能力日益趨同，均達到了約 4 噸的 LEO 運力。1992 年 8 月首次發射。截至 2016 年 7

137、 月，共完成 28 次發射任務。CZ-2E CZ-2E 是中國第一種為商業衛星發射而研制的運載火箭，也是我國首型捆綁式運載火箭，為兩級半構型液體運載火箭，近地軌道運載能力 9.2 噸。CZ-2E 研制過程中攻克了高空風修正、助推器捆綁和分離、推進劑利用、橫向變軌和全方位調姿定向、大尺寸分離包帶、大型整流罩等多項關鍵技術。1990 年 7 月 16 日，CZ-2E 火箭首飛成功，共進行 7 次發射，成功 5 次，于 1995 年退役。CZ-2E 火箭實現了中國運載火箭捆綁技術的突破，為我國后續載人火箭研制奠定了堅實的技術基礎。圖圖 49：長征二號丁中型二級常溫液體運載火箭長征二號丁中型二級常溫液

138、體運載火箭 圖圖 50：長征三號運載火箭長征三號運載火箭 數據來源：東北證券、中國運載火箭技術研究院 數據來源：東北證券、百度百科 CZ-3 CZ-3 運載火箭是一款三級液體運載火箭，其地球同步轉移軌道運載能力為 1.5 噸。最初的 CZ-3 是在 CZ-2C 基礎上增加了一個直徑為 2.25 米的液氫液氧燃料三級。在CZ-3 的研制過程中，首次提出了基于氫氧低溫三子級的火箭總體方案。此外，還進行了全新設計的地面增壓、氮氣瓶補壓和自生增壓三段有機結合增壓方案。研制中首次采用了低溫共底貯箱，并較全面地研究并解決了液體火箭低頻振動力學環境管理技術，率先提出并研究了液體火箭縱向耦合振動（POGO）問

139、題。CZ-3 首次采用了液氫液氧推進劑，實現了兩次起動，同時首次成功將有效載荷送入地球同步轉移軌道，將中國火箭技術推向了世界先進水平。1984 年 1 月 29 日，CZ-3 首飛成功，總計進行了 13 次發射，其中成功 10 次。第三代運載火箭第三代運載火箭 CZ-2F、CZ-3A 系列和 CZ-4 系列火箭屬于我國第三代運載火箭。這一代火箭在第二代的基礎上進行可靠性改進，引入了系統級冗余的數字控制系統。通過增加了三子級，火箭的任務適應能力得到了顯著提高。為滿足載人航天任務的需求，一些型號還增加了故障檢測和逃逸系統，大幅提升了任務的可靠性。此外，對發射場測試和發射流程進行了簡化，以提高維護性

140、能。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 36/138 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 CZ-2F CZ-2F 是我國首個用于載人的運載火箭，為兩級液體運載火箭，其近地軌道運載能力為 8.6 噸。在 CZ-2F 火箭的研制過程中，成功攻克了載人火箭總體設計、逃逸系統、故障檢測處理系統、馮卡門外形整流罩等關鍵技術難題。于 1999 年 11 月 20日，CZ-2F 首次飛行成功，準確將我國的第一艘無人試驗飛船神舟 1 號送入預定軌道。這一成功推動了中國實現了載人航天的戰略目標，使中國成為世界上第三個自主發展載人航天技術的國家。隨后，中國于 2003 年 10 月成功實現了

141、首次載人航天，而在 2012 年 6 月更實現了首次載人航天交會對接的成功。截至 2016 年 7 月，CZ-2F 火箭已經成功完成了 11 次發射任務，將共計 12 名航天員送入太空。CZ-3A 圖圖 51：長征三號系列火箭發展長征三號系列火箭發展歷程歷程 數據來源：東北證券、中國運載火箭技術研究院、國家空間科學研究中心 隨著后續技術的進步和需求的提升，衛星越來越重，基本型 CZ-3 已經難以將更重、更大的衛星送入同步轉移軌道上，所以后來在CZ-3基本型的基礎上拉長了燃料箱，重新設計了一個 3.0m 直徑的三級，并且更換了性能更先進、推力更大的氫氧發動機，金牌火箭“長三甲”系列就此誕生。圖圖

142、 52：長征三號甲運載火箭長征三號甲運載火箭 圖圖 53：長征三號乙運載火箭長征三號乙運載火箭 數據來源：東北證券、百度百科 數據來源：東北證券、百度百科 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 37/138 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 “長三甲”系列火箭涵蓋了三個子型號，分別是長征三號甲（CZ-3A）、長征三號乙（CZ-3B）和長征三號丙（CZ-3C）。CZ-3A 是該系列最早發展的型號，總體上是在基本型長征三號的基礎上更換了性能更優越的三級，其同步轉移軌道運載能力達到了 2.6 噸。值得特別提到的是，2007 年 10 月 24 日，CZ-3A 成功地將我國的第一

143、顆探月衛星嫦娥一號發射升空，標志著我國探月工程的開啟。為了實現一箭多星和更大質量的同步衛星發射，CZ-3B 在 CZ-3A 箭體的基礎上添加了 4 個長二捆的助推器，使其同步轉移軌道運載能力達到了 5.1 噸，成為在長征五號問世之前我國運載能力最強的火箭。CZ-3B 型火箭自 1996 年首次發射以來，經歷了 20 多年的改進歷程，目前已發展到改三 Z 型，引入了許多新技術和新方案，可靠性和運載能力都得到了提升，地球同步轉移軌道運載能力達到了 5.5 噸。此外，有些使用 CZ-3B 發射的衛星未能充分利用其 5 噸多的運載能力，導致資源浪費。為解決這一問題，通過減法手段，例如還回兩個長二捆中的

144、四個助推器，只搭載兩個 2.25 米的助推器，就形成了長征三號丙（CZ-3C）。其 3.8 噸的同步轉移軌道運載能力介于長三甲的 2.6 噸和長三乙的 5.5 噸之間，能夠更經濟、更實惠地發射那些長三甲無法勝任、而用長三乙又過于浪費的衛星。CZ-3A 系列火箭研制過程中，突破了 YF-75 發動機、小型 4 軸慣性穩定平臺、冷氦加溫增壓系統、低溫氫氣能源雙向搖擺伺服機構等四大關鍵技術。截至 2016 年 7月，CZ-3A 系列運載火箭共完成 74 次發射任務，成功 73 次，成功率達 98.6%。其中 CZ-3A 火箭 1994 年首飛，共執行了 25 次發射任務，成功率 100%；CZ-3B

145、 火箭1996 年首飛，共執行了 35 次發射任務，成功 34 次；CZ-3C 火箭于 2008 年首飛圓滿成功，共執行了 14 次發射任務，成功率 100%。CZ-4 在上世紀七十年代，周恩來總理深感航天事業的緊迫性與重要性，結合上海先進的工業水平，提出了上海也能搞東風導彈的思想，并實施了兩條腿走路的戰略。在周總理的啟發下，上海機電二局（即上海航天技術研究院前身）開始研發風暴一號（FB-1）火箭。風暴一號是我國火箭家族中少數沒有以長征命名的型號之一，但實際上，它與長征二號都是在東風 5 型洲際導彈基礎上改進而來。它們在性能、結構和技術指標上有很多相似之處，可以說 CZ-2 是北京版的“東風

146、5”改進，而 FB-1 則是上海版的“東風 5”上海機電二局以 FB-1 為基礎成功開發了長征四號系列和長征二號 D 型運載火箭，這些火箭至今仍在服役。圖圖 54：風暴一號運載火箭：風暴一號運載火箭 圖圖 55：長征四號甲運載火箭：長征四號甲運載火箭 數據來源：東北證券、灰機 wiki 數據來源：東北證券、百度百科 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 38/138 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 最初的長征四號（CZ-4）運載火箭實際上是作為與長征三號競爭發展的項目，當時由于國內缺乏液氫液氧燃料發動機的研發經驗，因此上海另外開發了一款火箭作為備用，該火箭在風暴一號（即

147、東風 5）的基礎上加裝了一個常溫液體燃料的第三級，用于發射同步軌道衛星，最初的長征四號便由此誕生。圖圖 56：長征長征四四號系列火箭發展歷程號系列火箭發展歷程 數據來源：東北證券、中國運載火箭技術研究院、國家空間科學研究中心 CZ-4 運載火箭涵蓋了 CZ-4A/B/C 三個型號，均為三級液體運載火箭。其中，一、二子級的直徑為 3.35 米，而三子級的直徑為 2.9 米。CZ-4C 的三級發動機具備二次起動的能力。該型號火箭主要用于發射太陽同步軌道衛星，其在 700 公里 SSO 軌道的運載能力約為 3 噸。在研制過程中，取得了多項關鍵技術突破，其中包括 YF-40 發動機的研制等方面。198

148、8 年 9 月 CZ-4A 首次發射，現已經退役。1999 年 5 月 CZ-4B 首次發射，截至 2016 年 7 月，共執行了 29 次發射任務，失敗 1 次，成功率 96.5%；2006 年 4 月 CZ-4C 首次發射，截至 2016 年 7 月，共執行了 17 次發射任務，成功率 100%。第四代運載火箭第四代運載火箭 圖圖 57：新時代長征系列運載火箭的發展新時代長征系列運載火箭的發展歷程歷程 數據來源：東北證券、中國運載火箭技術研究院、國家空間科學研究中心 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 39/138 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 第四代運載火箭包

149、括 CZ-5、CZ-6、CZ-7、CZ-11 等型號，采用了無毒無污染的推進劑，具備無環境污染的特性。同時，這一代火箭引入了全箭統一總線技術和先進的電氣設備。相較于先前的型號，這些火箭在最大運載能力方面經歷了顯著的提升。CZ-5 CZ-5 系列運載火箭是我國新一代大型運載火箭。其研制遵循一個系列、兩種發動機、三個模塊的總體發展思路。這里的三個模塊包括使用氫氧推進劑的 5 米直徑模塊、使用液氧煤油推進劑的 3.35 米直徑模塊和 2.25 米直徑模塊。而兩種發動機指的是新研制的 50 噸級推力的氫氧發動機和 120 噸級推力的液氧煤油發動機?；谶@一設計理念，CZ-5 系列火箭在通用化、系列化、

150、組合化的設計思想下，組合出了 6 種構型的大型運載火箭，實現了地球同步轉移軌道運載能力 6-14 噸，近地軌道運載能力 10-25 噸。圖圖 58：長征五號運載火箭：長征五號運載火箭 圖圖 59：長征五號乙運載火箭：長征五號乙運載火箭 數據來源：東北證券、灰機 wiki 數據來源：東北證券、灰機 wiki CZ-5 火箭為兩級半火箭，總長度為 56.97 米，搭載了 4 個 3.35 米直徑的助推器。芯一級采用 5 米直徑模塊，搭載兩臺 YF-77 氫氧發動機，可以進行雙向擺動；芯二級同樣采用 5 米直徑模塊，搭載兩臺 YF-75D 氫氧發動機，同樣具備雙向擺動功能；而助推器則采用 3.35

151、米直徑模塊，每個助推器搭載兩臺 YF-100 液氧煤油發動機。首飛任務是搭載YZ-2 上面級和實踐 17 號衛星，有效載荷支架接口直徑為 3.8米。其 GTO 軌道運載能力最大達到 14 噸。CZ-5B 火箭為一級半火箭，在 CZ-5 火箭的基礎上去掉了二級，有效載荷支架接口直徑從 3.8 米提高到了 4.2 米，LEO 軌道運載能力最大可達 25 噸。截至 2009 年和 2010 年，原本作為長征五號系列中的衍生型號的小、中型火箭分別獨立成系列，形成了長征六號和長征七號兩個新系列。CZ-6 長征六號運載火箭是上海航天技術研究院（航天八院）研制的新一代無毒無污染小型液體運載火箭。長征六號為三

152、級火箭，有 700km 高度太陽同步軌道 500kg 的運載能力。該火箭成本低、高可靠、適應性強、安全性好，有許多新技術是在國內首次應用，研制難度很大。長征六號運載火箭于 2009 年獲得國家正式批復立項，并于2013 年 12 月在太原衛星發射中心完成場箭合練。CZ-7 長征七號運載火箭是由中國運載火箭技術研究院（航天一院）為總體研制單位研制的新型液體燃料運載火箭，是專為中國載人航天工程中的貨運飛船發射而全新研制 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 40/138 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 的一代中型運載火箭。它的前身是長征二號 F 換型運載火箭。采用兩級半構型

153、，箭體總長 53.1 米，芯級直徑 3.35 米，同時搭載 4 個直徑 2.25 米的助推器。其近地軌道運載能力不低于 14 噸，而在 700 公里太陽同步軌道的運載能力可達 5.5 噸。長征七號運載火箭于 2016 年 6 月 25 日首次成功發射，此次任務也是文昌航天發射場的首次發射。預計在火箭各項技術趨于成熟穩定的情況下，到 2021 年將逐步替代現有的長征二號、三號、四號系列，承擔中國約 80%左右的發射任務。圖圖 60：長征六號運載火箭：長征六號運載火箭 圖圖 61：長征：長征七七號運載火箭號運載火箭 數據來源：東北證券、灰機 Wiki 數據來源：東北證券、百度百科 CZ-8 長征八

154、號運載火箭是由中國運載火箭技術研究院研制的新型中型運載火箭，主要面向未來中高軌商業發射市場。該火箭具有發射成本適中、發射周期更短、適應多個航天發射場條件等特點。未來有望具備簡易塔架適應能力，實現總裝、測試及發射一體化，同時實現芯一級和助推器的整體垂直回收。長征八號采用兩級半構型，一子級狀態與長征七號基本一致，捆綁 2 個直徑為 2.25米的液體助推器，兩者均采用液氧/煤油推進劑。二子級狀態與長征三號甲系列的氫氧三子級基本一致?；鸺傞L 50.3 米，起飛質量為 356 噸，芯一級直徑 3.35 米，芯二級直徑 3 米，整流罩直徑為 4/4.2/4.5 米。在 700 千米 SSO 軌道上，其運

155、載能力為5.0 噸，而在 GTO 軌道上為 2.5 噸。長征八號于 2020 年 12 月 22 日在中國文昌航天發射場成功首飛。圖圖 62：長征八號運載火箭：長征八號運載火箭 圖圖 63：長征十一號運載火箭長征十一號運載火箭 數據來源：東北證券、灰機 Wiki 數據來源：東北證券、百度百科 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 41/138 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 CZ-11 長征 11 號運載火箭的起飛質量僅 120 噸，SSO 運載能力 400-700kg，最大的亮點在于其超短的發射準備時間，只需要 24 小時就可以完成星箭技術準備和發射任務，實現衛星的快

156、速組網和補網，可以滿足在發生突發事件時應急快速發射的需求。除此之外，很多微小衛星需要發射的軌道差異較大，同時安裝在中型火箭上通過“搭車”的方式發射升空又要等很久，但如果直接使用小型火箭發射，則可以根據自身需求定制軌道參數，還可以在很短的時間內就將衛星發射升空，這在商業衛星領域的誘惑力是巨大的。CZ-9 長征九號運載火箭是一款目前正在進行論證的新一代重型火箭，將被用于中國深空探測、載人登月和登火、以及空間基礎設施建設（例如空間太陽能電站）等重大任務。該火箭契合通用化、系列化、組合化的發展策略，其三個構型的對應結構狀態相同，可模塊化組合，同時可捆綁液體助推器或固體助推器。圖圖 64：長征九號方案演

157、進長征九號方案演進 數據來源：東北證券、灰機 Wiki 2023 年 2 月 28 日，龍樂豪在南京理工大學校友終身學習云講座中公布了長征九號的新設計。新版本與上一版本相差不大，主要改變在于一二級動力，一級和二級分別改為 30 臺及 2 臺 200 噸級液氧甲烷發動機，起飛推力增至 6118 噸，而全重亦增至 4369 噸，有兩種狀態，分別為三級串聯的基本型及二級串聯構型，基本型地月轉移軌道運載能力為 35-54 噸，用于 執行深空探測任務；兩級串聯構型的低軌運載能力為 100-150 噸，用于執行近地軌道任務。2023 年 4 月 21 日，CALT 發布的新演示文稿顯示，在上一版本的長征九

158、號基礎下，第三級改由 4 臺 YF-79 膨脹機循環氫氧發動機提供動力，每臺推力為 25 噸。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 42/138 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 表表 2：中國部分現役火箭中國部分現役火箭 航天科技（CASC，China Aerospace Science and Technology Corporation）長征二號丙（CZ-2C 或 LM-2C，Long March 2C）長征二號?。–Z-2D 或 LM-2D，Long March 2D）長征二號 F（又稱神箭，CZ-2F 或 LM-2F，Long March 2F）長征三號甲（CZ

159、-3A 或 LM-3A，Long March 3A）長征三號乙（CZ-3B 或 LM-3B，Long March 3B）長征三號丙（CZ-3C 或 LM-3C，Long March 3C）長征四號乙（CZ-4B 或 LM-4B，Long March 4B）長征四號丙（CZ-4C 或 LM-4C，Long March 4C）長征五號（CZ-5 或 LM-5，Long March 5）長征五號 B（CZ-5B 或 LM-5B，Long March 5B）長征六號（CZ-6 或 LM-6，Long March 6）長征六號甲（CZ-6A 或 LM-6A，Long March 6A）長征七號（CZ-7

160、 或 LM-7，Long March 7）長征七號甲（CZ-7A 或 LM-7A，Long March 7A）長征八號（CZ-8 或 LM-8，Long March 8）長征十一號（CZ-11 或 LM-11，Long March 11）捷龍一號（SD-1，Smart Dragon-1）捷龍三號（SD-3，Smart Dragon-3）航天科工（CASIC，China Aerospace Science and Industry Corporation Limited）快舟一號甲（KZ-1A）快舟十一號（KZ-11）中科宇航（CAS SPACE）力箭一號（PR-1）星際榮耀（i-Space）雙

161、曲線一號（Hyperbola-1 或 SQX-1）星河動力（Galactic Energy）谷神星一號（CERES-1）天兵科技（Space Pioneer）天龍二號（TL-2）藍箭航天（LandSpace）朱雀二號（ZQ-2）數據來源：東北證券、中科宇航官網、星際榮耀官網、星河動力官網、藍箭航天官網、天兵科技官網 表表 3：美國部分現役火箭：美國部分現役火箭 美國國家航空航天局（NASA，National Aeronautics and Space AdMinistration）、波音公司（Boeing Aerospace Co，Ltd）太空發射系統（SLS，Space Launch Sys

162、tem）聯合發射聯盟（ULA，United Launch Alliance）宇宙神 5（Atlas 5）德爾塔 4（Delta IV）諾斯羅普-格魯曼（Northrop Grumman）、軌道科學公司（0SC，Orbital Sciences Corporation）米諾陶 1（Minotaur l）米諾陶 4（Minotaur IV）米諾陶 C（Minotaur-C）安塔瑞斯（Antares）太空探索技術公司（SpaceX）獵鷹 9 號（Falcon 9）重型獵鷹（Falcon Heavy）火箭實驗室（Rocket Lab）電子號（Electron）螢火蟲航天（Firefly Aerospa

163、ce）螢火蟲-阿爾法（Firefly Alpha）數據來源：東北證券、NASA 官網、SpaceX 官網、網絡資料整理 表表 4：俄羅斯：俄羅斯部分現役火箭部分現役火箭 赫魯尼切夫國家研究與生產空間中心（Khrunichev State Research and Production Space Center）、俄羅斯化學自動化設計局（Chemical Automatics Design Bureau）質子 M（Proton M）安加拉（Angara）進步火箭航天中心（Progress State Research and Production Rocket Space Center）、俄羅斯

164、化學自動化設計局（Chemical Automatics Design Bureau）聯盟 2（Soyuz-2）數據來源：東北證券、Roscosmos、網絡資料整理 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 43/138 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 4.劃破長空，箭歸蒼穹劃破長空，箭歸蒼穹 在火箭發射環節包括火箭制造和發射服務兩個關鍵組成部分。運載火箭通常由結構系統、動力裝置系統和控制系統組成，這三大系統被稱為主系統。主系統的可靠性直接影響了運載火箭的飛行的成敗。此外，還存在一些非主要系統，如遙測系統、外彈道測量系統、安全系統和瞄準系統等，它們雖然不直接決定發射是否成功

165、，但在箭上設備和地面設備的共同配合下，對火箭的運行起到重要作用。4.1.我國目前的發射場情況 圖圖 65：中國四個航天發射基地的中國四個航天發射基地的地理地理位置位置 數據來源：東北證券、百度百科 中國的航天器主要通過四大發射場進行發射，包括酒泉、西昌、太原和文昌。其中，酒泉發射場是中國唯一的載人航天發射場，主要負責發射返回式衛星、載人航天任務以及航天員的應急救生等任務。太原發射場通常用于發射氣象衛星、資源衛星等進入太陽同步軌道的任務。西昌發射場主要承擔地球同步軌道衛星、導航衛星、通信衛星、廣播衛星、氣象衛星等的試驗發射和應用發射任務。文昌發射場則是太空站各艙段以及天舟貨運飛船的發射基地。航天

166、發射場場址的選擇，是發射場規劃建設的基礎，也是一項綜合性、多學科的復雜系統工程。航天發射場場址的選擇主要以航天器、運載火箭的發射使用需求為出發點，涉及因素眾多。圖圖 66：地球不同緯度的表面速度地球不同緯度的表面速度 圖圖 67：長征七號遙一火箭首通過海運運輸長征七號遙一火箭首通過海運運輸 數據來源：東北證券、中國載人航天工程辦公室 數據來源：東北證券、中國網 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 44/138 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 安全因素：安全因素：安全是航天發射的首要條件，理想的發射場選址應在地廣人稀的地方，以降低掉落殘骸對周圍居民的潛在威脅。發射場周圍

167、需無建筑及人員，特別是在發射載人飛船時，需要考慮逃逸著陸場。中國酒泉衛星發射中心位于戈壁灘，有效提高了載人發射任務的安全性。位置因素：位置因素：航天器在發射過程中消耗燃料以達到一定速度離開地球表面，利用地球自轉帶來的速度有助于降低燃料需求。地球低緯度速度較高，適合發射自西向東的衛星和地球靜止衛星。在高緯度地區出發則更有利于克服地球自轉，尤其是對發射自東向西的衛星。氣候因素：氣候因素：良好的天氣條件對航天發射至關重要。選擇溫差變化小、氣候穩定的環境，有助于增加航天器的年試驗周期和允許發射的時間，同時也有利于發射和跟蹤。交通因素：交通因素：航天發射場對運輸條件有很大依賴?？蛇x在靠近鐵路或機場等交通

168、便利的地區，以便靈活運輸。另一方面，靠近大型港口的地區有利于通過水運運輸，減少運輸受到的限制。例如，中國的文昌發射場就建在離海岸港口較近的文昌市。1.酒泉衛星發射中心酒泉衛星發射中心 酒泉衛星發射中心是中國創建最早、規模最大的綜合型導彈、衛星發射中心，致力于測試及發射長征系列運載火箭、中低軌道的各種試驗衛星、應用衛星、載人飛船和火箭導彈。此基地不僅是主要的發射場，還承擔殘骸回收、航天員應急救生等任務。主要任務：主要任務：執行衛星和飛船的測試、發射、飛行試驗，并負責相應指揮、測量和安全控制任務，同時進行相關測量數據處理。承擔飛船的著陸救生、逃逸救生以及返回艙回收任務。協助相關人員進行發射訓練。發

169、射場地：發射場地：酒泉衛星發射中心設有南、北兩個發射場。南發射場主要用于“長征”2 號 F 火箭的發射，而北發射場則主要用于“長征”1 號丁、“長征”2 號丙、“長征”2 號丙改、“長征”2 號丁等火箭的發射。酒泉衛星發射中心包括技術測試區、發射區、特種燃料儲備區、指揮控制中心、跟蹤測量站、通信網、氣象網，以及發電廠、專用鐵路、公路和機場等設施。圖圖 68：酒泉衛星發射中心地圖酒泉衛星發射中心地圖 圖圖 69：中國酒泉衛星發射中心中國酒泉衛星發射中心 數據來源：東北證券、西安衍輿航天 數據來源：東北證券、西安衍輿航天 地理位置：地理位置：酒泉衛星發射中心位于酒泉市和阿拉善盟兩地，總面積 280

170、0 平方公里，離酒泉市約200km，距離阿拉善盟約 500km。最近的地級城市是酒泉市。該地區地勢平坦，人 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 45/138 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 煙稀少，屬于內陸和沙漠性氣候，年平均氣溫為 8.7 攝氏度，相對濕度在 35%至 55%之間。氣候特點為常年干燥，降雨較少，春秋季短而冬夏季較長。全年晴天較多，云量小，日照時間長。盡管生活環境較為艱苦，但這里為航天發射提供了優越的自然環境條件。每年有約 300 天適宜進行發射試驗。2.太原衛星發射中心太原衛星發射中心 太原衛星發射中心創建于 1967 年，現已發展成為一座現代化發射

171、場，具備多功能、多發射方式的綜合性基地。中心集指揮控制、測控通信和綜合保障系統于一體，航天發射綜合能力得到顯著提升，實現了從每年執行 1 次發射任務到每年執行 10 次以上高密度火箭衛星發射任務的跨越式發展。在其發射歷史上，太原衛星發射中心成功發射了多個重要衛星，包括中國第一顆太陽同步軌道氣象衛星“風云一號”、第一顆中巴“資源一號”衛星、第一顆海洋資源勘察衛星等，共創造了中國衛星發射史上的 9 個重要第一。圖圖 70：太原衛星發射中心太原衛星發射中心 圖圖 71：太原衛星發射中心場景太原衛星發射中心場景 數據來源：東北證券、百度百科 數據來源：東北證券、山西新聞網 發射發射場地場地：7 號發射

172、場區于 1979 年竣工，主要用于發射長征二號丙/丁、長征四號乙以及進行東風新型遠程彈道導彈試射。后經過現代化改造，重新投入使用；9 號發射場區于2008 年竣工，擁有低溫發射能力。該場區用于發射長征二號丙/丁和長征四號乙/丙；8 號發射場區采用地下發射井，專用于東風五號試射。地理位置：地理位置：位于山西省忻州市岢嵐縣神堂坪鄉的高原地區，地處溫帶，海拔 1500 米左右，與蘆芽山風景區毗鄰；這里冬長無夏，春秋相連，無霜期只有 90 天，全年平均氣溫 5。3.西昌衛星發射中心西昌衛星發射中心 圖圖 72：西昌衛星發射中心西昌衛星發射中心 圖圖 73：西昌西昌衛星發射中心場景衛星發射中心場景 數據

173、來源：東北證券、百度地圖 數據來源：東北證券、百度百科 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 46/138 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 西昌衛星發射中心，成立于 1970 年，是中國衛星發射的主要基地之一，隸屬于我國三大航天發射中心之一，管理并運營西昌和文昌兩個航天發射場。西昌發射場于1982 年投入使用，地理位置位于四川省涼山彝族自治州冕寧縣。主要任務：主要任務：西昌衛星發射中心的組織結構包括總部、發射場（技術區和兩個發射位）、通信總站、指揮控制中心以及三個跟蹤測量站等生活保障單位。其主要任務涵蓋廣播、通信和氣象等地球同步軌道衛星發射，包括組織指揮、測試發射、主動

174、段測量、安全控制、數據處理、信息傳遞、氣象保障、殘骸回收、試驗技術研究等多方面。發射場地：發射場地：3 號工位（新 3 號工位）：于 1978 年底竣工，1984 年 1 月 29 日首次發射長征三號遙一火箭。2007 年進行重建以滿足“嫦娥一號”任務需求。主要用于發射長征三號甲火箭，2020 年 2 月 20 日首次發射長征二號丁運載火箭；2 號工位：1990 年投入使用，最初用于發射長二捆與長征三號甲，目前主要用于發射長征三號乙/丙；1 號工位（未建設）：原計劃用于曙光號載人飛船的發射，但目前僅完成了鐵路、隧洞等基礎設施建設。地理位置：地理位置：西昌衛星發射中心位于四川省涼山州西昌市航天北

175、路，衛星發射場在四川省冕寧縣澤遠鎮封家灣。該地屬亞熱帶氣候，年平均氣溫 16，地面風力適度。這里擁有“天然發射場”的獨特條件：地理位置優越：緯度低（北緯 28.2 度），海拔高（1500 米），有利于發射傾角，地空距離短。北緯 281442.72，東經 1020139.95，離赤道越近，越可以充分利用地球自轉的離心力，縮短地面到衛星軌道的距離，增加火箭有效負荷。地形和地質有利：峽谷地形、堅實的地質結構，海拔 1857 米，有助于發射場總體布局和地面設施建設，滿足多個發射場的需求。優越的氣象條件：晴好天氣，年平均氣溫 18，氣候變化小，日照達 320 天，幾乎無霧天，提供較長的試驗周期和發射窗口

176、。4.海南海南衛星發射中心衛星發射中心 在上世紀 70 年代，中國曾考慮將航天發射場選址在海南島，但由于當時復雜的國際形勢，選擇了位于川西大涼山更為隱秘和安全的內陸地區。為滿足我國航天事業的可持續發展和新一代運載火箭的需求，2007 年 8 月，國務院批準在海南文昌建設新一代運載火箭發射場。2009 年 9 月舉行開工奠基儀式，2010 年 4 月正式開工建設，2014 年年底初步投入使用，2016 年具備了長征五號和長征七號兩型火箭的發射條件。文昌航天發射場是我國第四個衛星發射基地，也是我國首個濱海發射基地，同時也是目前我國對外開放程度最高的發射場。圖圖 74：文昌發射場航拍圖文昌發射場航拍

177、圖 圖圖 75：文昌發射場的發射工位文昌發射場的發射工位 數據來源：東北證券、海南商發公眾號 數據來源：東北證券、海南商發公眾號 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 47/138 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 文昌航天發射場設有兩個發射塔，其中 1 號塔用于發射長征五號運載火箭，而 2 號塔主要用于發射長征七號運載火箭。長征七號運載火箭的起飛重量約為 600 噸，近地軌道運載能力達 13.5 噸，太陽同步軌道運載能力為 5.5 噸。相比之下，長征五號的起飛重量約為 870 噸，推力超過 1100 噸，其運載能力提升了 2.5 倍，低軌運載能力從 10 噸提升至 25

178、 噸，高軌運載能力從 5.5 噸提升至 14 噸。5.海陽海上海陽海上發射中心發射中心 2019 年 6 月 5 日，長征十一號固體運載火箭在海陽港成功進行我國首次海上發射，使海陽港成為我國第五個火箭發射地，同時也是我國唯一的海上運載火箭發射技術服務港。2019 年 12 月，海陽啟動了海陽港區技術廠房建設工作，于 2020 年 7 月 20日完成交付并投入使用。同年 4 月 22 日，東方航天港產業項目正式開工，并在 8 月全面展開一期項目的建設。該項目已被列入 2021 年山東省的重點項目之一。2020 年 11 月 22 日，東方航天港總裝首次生產了長征十一號遙九火箭，這標志著山東地區開

179、始批量生產火箭，證明了海陽市東方航天港產業化方向取得了階段性成果。隨后，2020 年 12 月 2 日，商業固體火箭海陽產業基地項目正式簽約?；匾巹澚酥悄芑傃b測試廠以及整箭貯存、火工品裝配檢測廠房等設施，年產 20 發固體火箭的生產能力將得以形成。這一舉措也意味著海陽東方航天港將成為集火箭生產制造和發射為一體的“雙料基地”。圖圖 76：海陽火箭產業基地簽約儀式海陽火箭產業基地簽約儀式 圖圖 77：星河動力完成中國民營火箭第一次海上發射星河動力完成中國民營火箭第一次海上發射 數據來源：東北證券、澎拜新聞 數據來源：東北證券、快科技官網 海陽東方航天港重大工程全面推進，總投資 230 億元，總

180、規劃面積 18.6 平方千米，采用“一港三區”基本構架。其中，“一港”指海上發射母港，“三區”包括航天產業制造園區、航天產業配套園區和航天應用文旅園區。東方航天港依據“從發射端切入、頭部項目帶動、全產業鏈布局、強化配套支撐”的產業策略，以航天發射產業為核心引領，致力于構建運載火箭海上發射及綜合試驗中心。主要方向包括星箭研發制造、航天高端配套、衛星數據應用、航天文化旅游、航天與海工裝備制造、空天運輸及搭載服務、航天科技應用等。整體目標是培育并形成“1+7”商業航天全產業鏈的發展格局。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 48/138 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 4.2

181、.運載火箭的結構及分系統 火箭是依靠火箭發動機噴射工質產生的反作用力向前推進的飛行器，按照火箭用途分類主要包含運載火箭及探空火箭兩種。根據火箭的運行原理，可以先把火箭簡單地分為載荷、箭體、發動機。圖圖 78：運載火箭系統的基本組成：運載火箭系統的基本組成 數據來源：東北證券、運載火箭工程、網絡資料整理 運載火箭的主要組成部件包括有效載荷、箭體結構、推進系統、控制系統、飛行測量及安全系統以及附加系統。1.有效載荷：有效載荷：有效載荷是運載火箭的主要任務對象，它包括各種類型的衛星、載人飛船、太空實驗艙、空間站、深空探測器等。運載火箭的任務是將有效載荷送入預定軌道。通常，在發射時，有效載荷會被安置在

182、整流罩內，也就是火箭的頂部保護罩下方，以確保其安全和完好。圖圖 79：長征三號丙：長征三號丙火箭火箭結構示意圖結構示意圖 數據來源：東北證券、中關村在線 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 49/138 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 2.箭體結構箭體結構 圖圖 80：固體火箭發動機：固體火箭發動機 圖圖 81：RD-180 火箭發動機火箭發動機 數據來源：東北證券、澎湃新聞、網絡資料整理 數據來源：東北證券、航空制造網公眾號 箭體結構是火箭各個受力和支撐結構件的總稱。包括有效載荷整流罩、推進劑儲箱、儀器艙、箱間段、級間段、發動機承力結構、儀器支架、導管、閥門以及尾艙

183、和尾翼等。這些組件共同構成了火箭的整體結構，支持并保護有效載荷以及確?；鸺捻樌\行。3.推進系統推進系統 推進系統的主要作用是生成推力，以推動火箭前進。推進系統通?？梢苑譃閮纱箢悾阂后w推進系統和固體推進系統。液體推進系統包括液體火箭發動機以及推進劑輸送系統，而固體推進系統主要由固體火箭發動機組成。4.控制系統控制系統 控制系統的主要任務是確?；鸺淖藨B保持穩定，使其能夠按照預定軌道飛行，并控制火箭發動機的開啟和關閉，以達到預定的速度，將有效載荷送入目標軌道?？刂葡到y通常由制導系統、姿態控制系統和綜合系統三個主要組成部分組成，共同協調火箭的運行和控制。5.飛行測量及安全系統飛行測量及安全系統

184、飛行測量及安全系統的主要功能在于測量火箭在飛行過程中的各項關鍵參數，并對飛行的安全性進行判斷。這一系統能夠監測并記錄與火箭飛行相關的各種數據，以確?；鸺陌踩院托阅苓_到預定標準。6.箭上附加系統箭上附加系統 一些獨立且不可或缺的小型系統被統稱為附加系統，包括但不限于瞄準系統、垂直度調整系統、推進劑加注與液位測量系統、以及空調系統等。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 50/138 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 4.3.火箭箭體結構 火箭箭體結構是火箭的核心支撐構件，它將有效載荷、飛行控制系統和推進系統等關鍵部件緊密聯結，形成一個完整的整體。此結構可以優化火箭的空氣

185、動力學特性，提高其飛行效率，而且使火箭能夠保護內部載荷及設備免受損害。同時，箭體結構還包含了推進劑貯箱，用于安全儲存和輸送燃料。在分任務完成后，箭體結構還負責安全地分離和拋棄箭體不再需要的部分，如不可重復使用的助推器和整流罩，不僅可以減輕重量并可以提高火箭的性能。圖圖 82：火箭箭體結構示意圖火箭箭體結構示意圖 數據來源：東北證券、中文百科 在結構設計上，火箭箭體采用了多種優化策略。在受力較大的區域，如與發動機連接的部位或者承受氣動壓力較強的區域，結構會被設計得更為堅固，以確保其能夠承受相應的載荷。而在受力較小的區域，結構可以相對簡化，以減少不必要的重量。這種設計原則使得火箭箭體在保持整體結構

186、完整性的同時，實現了材料和結構的優化配置。常見的結構形式包括硬殼式結構、半硬殼式結構、整體壁板結構和夾層結構。硬殼式結構通過在受力區域增加材料厚度來提高強度；半硬殼式結構則結合了硬殼和框架結構，以減輕重量；整體壁板結構通過整體成型減少接縫，提高結構的整體性；夾層結構則利用輕質芯材和高強度面材的組合，既保證了結構的輕量化，又保證了足夠的強度。圖圖 83：硬殼式結構、：硬殼式結構、半硬殼式結構、半硬殼式結構、整體壁板結構、蜂窩夾層結構示意圖整體壁板結構、蜂窩夾層結構示意圖 數據來源：東北證券、商業化液體火箭箭體結構低成本快捷制造技術、網絡資料整理 硬殼式結構硬殼式結構 硬殼式結構由隔框和蒙皮組成。

187、多數情況下隔框只起艙段之間連接作用，作用在箭體上的外載荷由蒙皮承受。因此，蒙皮厚度較大，故得名硬殼式結構。這種結構簡單，制造方便，但不宜開艙口，只適用于直徑比較小的箭體。半硬殼式結構半硬殼式結構 半硬殼式結構由桁條、隔框和蒙皮組成，蒙皮用點焊或鉚接的方法與桁條、隔框連接在一起。蒙皮被桁條、隔框加強，因而提高了結構的承載能力。對于不開大艙口 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 51/138 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 的箭體，這種結構對減小箭體質量有利。如果需要開大艙口，可在艙口的邊緣處布置桁梁，用貫穿整個艙段的桁梁作主要承力構件。整體壁板結構整體壁板結構 隨著火箭

188、飛行速度越來越高，氣動載荷急劇增大，結構振動和氣動加熱問題越來越嚴重。為了解決這些問題，最初采用加粗桁條、加厚蒙皮的辦法，后來干脆把桁條和蒙皮做成一個整體，這就是整體壁板結構?？梢圆捎脭D壓或鍛造方法先制成整體壁板的毛胚，然后用化學腐蝕或機械切削的方法進行精細加工。這種結構的骨架粗細和壁板厚薄根據各處的實際載荷確定，能充分發揮結構的承載能力。另外，它的結構強度和剛度都比較大，質量較小。夾層結構夾層結構 夾層結構是在兩層壁板中間充填夾芯制成的一種新型結構。它是人們觀察蜂窩聯想出的一種結構形式。另外還可以用泡沫塑料或隔熱材料作充填物制成夾層結構。夾層結構質量小、剛度大，因此，特別適用于制造高速飛行器

189、的翼面、受空氣動力和加熱嚴重的艙段，如運載火箭的整流罩殼體等。1.整流罩整流罩 有效載荷整流罩是有效載荷或末級火箭的包封部件，其功用是在大氣層飛行段保護有效載荷，包括衛星、科學儀器等。罩的外形隨有效載荷的大小、形狀和氣動特性而定，一般采用錐-柱或錐-柱-錐型硬殼式結構。整流罩的外形設計應旨在最小化抖振載荷和迎面阻力，通常頭部半錐角控制在 15至 25之間，端頭半徑與最大直徑的比例在 0.3 至 0.7 之間，同時為了滿足衛星與地面站的通信和遙測需求，整流罩必須具備良好的無線電波穿透性，通常通過在整流罩上設計專門的倒錐段和無線電波窗口。復合材料蜂窩結構和鋁蜂窩夾芯結構因其較輕的重量而成為整流罩材

190、料的首選，隨著衛星整流罩尺寸的增大，吊裝和運輸變得更加復雜。通常設計時采用分瓣運輸和整體吊裝的方案，如長征 2E 衛星整流罩就采用了四瓣運輸，兩兩對接組合后再進行吊裝。圖圖 84：載人航天火箭頂端設計：載人航天火箭頂端設計 圖圖 85：載人航天火箭頂端設計整流罩外觀圖載人航天火箭頂端設計整流罩外觀圖 數據來源：東北證券、百度百科 數據來源：東北證券、網絡資料整理 2.逃逸塔（載人航天火箭頂端）逃逸塔（載人航天火箭頂端）逃逸塔是載人航天任務中用于保護航天員安全的緊急救生裝置，通常安裝在火箭的頂部，緊鄰航天員的座艙。它由塔架、逃逸發動機和分離發動機等部分組成，主要職能是在火箭發射過程中出現緊急情況

191、時，迅速將航天員座艙從火箭上分離，確保航天員能夠安全逃生。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 52/138 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 3.推進劑貯箱推進劑貯箱 推進劑貯箱是貯存推進劑（氧化劑、燃料劑等）的容器，也是火箭的承力結構，占火箭體積的大部分。貯箱結構主要由箱底、短殼、筒段、推進劑管理系統、管路系統、接口附件、絕熱結構等部分組成，由于貯箱承擔貯存推進劑的功能，對結構密封性能要求較高，常規金屬貯箱各零部件間主要通過焊接進行裝配，然而貯箱各組成部分又涉及到各種制造工藝，衍生出了如貯箱箱底的制造技術，組成筒段和短殼的壁板等大型零件的制造技術，共底結構的特殊制造工

192、藝等。圖圖 86：貯箱結構簡圖貯箱結構簡圖 圖圖 87：新型運載火箭一級液氧箱新型運載火箭一級液氧箱 數據來源：東北證券、商業化液體火箭箭體結構低成本快捷制造技術 數據來源：東北證券、人民網 推進劑貯箱按受力形式可分為受力式和非受力（懸掛）式；按貯箱的相互關系可分為獨立式（彼此可通過箱間段相連）和整體（共底）式；按結構特點可分為硬殼式、半硬殼式和網格式等。受力式與非受力式貯箱受力式與非受力式貯箱 受力式貯箱不僅作為燃料容器，其壁體還參與導彈或火箭的總體受力。這意味著貯箱在承受內部推進劑壓力的同時，還要承受外部的氣動壓力、振動、沖擊等載荷。這種貯箱的設計使得箱體材料的利用率較高，同時也提高了彈體

193、的空間利用率，因為貯箱壁同時也是彈體結構的一部分。受力式貯箱通常需要更強的結構設計，以確保在各種載荷作用下保持穩定和安全。非受力式貯箱，也稱為懸掛式貯箱，主要是作為燃料容器，不參與彈體的總體受力。它們通常安裝在彈體內部，通過懸掛或其他方式固定，以避免承受其他部件傳來的集中力。這種結構形式的優點是便于對低溫燃料進行隔熱處理，且貯箱本身結構相對簡單。然而，它的主要缺點是材料利用不充分，結構重量較大，空間利用率相對較低。非受力式貯箱的設計通常更注重于燃料的儲存和輸送，而不是作為結構支撐。獨立式與整體式貯箱獨立式與整體式貯箱 獨立式貯箱指的是每個貯箱都是單獨的單元，它們通過箱間段（也稱為隔板或連接段）

194、相互連接。這種設計允許每個貯箱在制造、運輸和維護時保持獨立性。由于每個貯箱可以單獨制造和測試，獨立式貯箱簡化了制造和裝配過程，如果可以更換或維護某個單獨貯箱，而不需要拆卸整個火箭或導彈。由于需要額外的連接結構來確保貯箱之間的密封和結構完整性，所以獨立式貯箱布局增加了箭體結構的復雜性和重量。整體式貯箱，又稱為共底式貯箱，是指多個貯箱共享一個共同的底板。這種設計通過減少連接結構來減輕重量，同時提高空間利用率。整體式貯箱的優點是結構更為緊湊，重量更輕，有助于提高火箭的有效載荷能力。此外，由于減少了單獨貯箱之間的連接工作，共底式貯箱在制造和裝配時可能更為高效。整體式貯箱的缺點在于，如果需要更換或維護，

195、可能需要拆卸整個貯箱系統，這可能會增加維護的復雜性和成本。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 53/138 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 圖圖 88：獨立式貯箱（筒段貯箱）示意圖獨立式貯箱（筒段貯箱）示意圖 圖圖 89：整體式整體式貯箱（共底貯箱）貯箱（共底貯箱）數據來源：東北證券、普華有策 數據來源：東北證券、搜狐新聞 結構形式分類貯箱結構形式分類貯箱 硬殼式貯箱（也稱為整體式貯箱）是由單一材料制成的封閉殼體，通常由金屬或復合材料制成。這種結構可以在整個貯箱壁上均勻分布載荷，能夠承受較高的壓力和應力。硬殼式貯箱的優點是結構簡單、制造成本相對較低，且易于進行密封和防

196、漏處理。它們通常用于承受較高壓力的液體推進劑貯箱，如液氧和液氫貯箱。半硬殼式貯箱結合了硬殼式和網格式貯箱的特點，通常由薄殼體和內部的加強結構（如肋骨或框架）組成。這種結構在殼體的某些區域提供額外的支撐，以提高整體的承載能力和剛度。半硬殼式貯箱在減輕重量的同時，仍能保持較高的結構強度。網格式貯箱（也稱為網狀結構貯箱）由一系列相互連接的網格或框架構成，這些網格通常由高強度的金屬或復合材料制成。這種結構在承受壓力時，載荷通過網格分布到整個貯箱，從而實現輕量化和高強度。網格式貯箱的優點是重量輕、強度高，適合于承受高壓和大載荷的應用。然而，這種結構的制造和裝配過程可能比硬殼式貯箱復雜，成本也可能更高。圖

197、圖 90：推進艙示意圖推進艙示意圖 圖圖 91：神州七號飛船推進艙神州七號飛船推進艙 數據來源：東北證券、搜狐新聞 數據來源：東北證券、百度百科 4.儀器艙儀器艙（推進艙推進艙）推進艙又稱設備艙、儀器艙，它呈圓柱形，內部裝載推進系統的發動機和推進劑，為飛船提供調整姿態和軌道以及制動減速所需要的動力，還有電源、環境控制和通信等系統的部分設備。儀器艙是火箭結構中專門用于安置各種儀器和設備的艙段，它的設計需要能夠承受火箭在飛行過程中產生的軸向載荷和彎矩。儀器艙通常采用截錐形或圓柱形的半硬殼式結構，這種結構形式能夠有效地分散載荷，同時保持艙體的輕量化。在儀器艙內，儀器設備通過艙壁上的加勁件或專門的支撐

198、件進行固定。這些支撐結構的設計旨在確保儀器設備在火箭加速、飛行和機動過程中保持穩定，請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 54/138 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 防止因振動或沖擊而損壞。加勁件和支撐件的設計需要考慮到儀器設備的重量、尺寸和工作特性，以實現最佳的固定效果。圖圖 92：加箱間段的圖：加箱間段的圖 圖圖 93：加級間段的圖：加級間段的圖 數據來源：東北證券、自動鉆鉚技術在某運載火箭助推模塊箱間段研制中的應用 數據來源：東北證券、火箭級間段翻轉工裝的設計 5.箱間段箱間段 箱間段是液體火箭中連接燃料貯箱和氧化劑貯箱的關鍵結構，它不僅起到連接和支撐作用，還負

199、責推進劑的輸送和增壓。此區域的設計要求是要確?；鸺诎l射和飛行過程中的穩定性，同時提供必要的熱絕緣和密封性能，以維持推進劑在貯箱中的壓力和溫度。在多級火箭中，箱間段還可能包含分離機構，以便在適當的飛行階段將貯箱分離，從而減輕火箭重量，箱間段的可靠性對于火箭的整體性能和任務成功至關重要。6.級間段級間段 級間段是連接不同火箭級的關鍵部件，負責在火箭飛行過程中傳遞軸向力和彎矩，同時確保各級火箭能夠順利分離。其結構形式與分離方式有關，冷分離方式常采用半硬殼式結構；熱分離方式可采用桿系結構或開有排氣口的半硬殼式結構，以便通暢排出上面級發動機的燃氣流。通常，級間段還兼起上面級發動機保護罩的作用。冷分離

200、冷分離過程中，首先，兩級火箭之間的連接結構會解鎖，允許它們開始分離。隨后，下面級會點燃輔助反推火箭，這種反推力的作用是使下面級減速，即進行制動，以減少其對上面級的影響。同時，上面級通過正推火箭或其他方式產生的推力來加速，確保推進劑能夠沉到貯箱底部并正常流入燃燒室。在兩級火箭分離到一定距離后，上面級的發動機才會點火，此時控制系統開始工作，確?；鸺凑疹A定的軌跡繼續飛行。這種分離策略的關鍵在于精確控制兩級火箭的速度和位置，以避免在分離過程中發生碰撞或推進劑供應中斷，從而確保整個火箭系統的安全和任務的成功。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 55/138 國防軍工國防軍工/行業

201、深度行業深度 圖圖 94：級間冷分離示意圖：級間冷分離示意圖 圖圖 95：級間熱分離示意圖：級間熱分離示意圖 數據來源：東北證券、網絡資料整理 數據來源：東北證券、網絡資料整理 熱分離 熱分離上面級的發動機在兩級開始分離之前就已經啟動，產生的燃氣流對下面級產生沖刷，從而產生分離力。這種分離方式要求級間段能夠承受高溫燃氣流的沖擊，并且設計上要能夠確保燃氣流能夠順利排出，避免對火箭結構造成損害。在熱分離設計中，級間段通常采用框架結構，這種結構由一系列支撐桿和連接件組成，能夠在承受高溫和高壓燃氣流的同時，保持足夠的強度和剛度。為了更好地管理燃氣流，級間段上可能會開設排焰口，這些排焰口有助于將上面級發

202、動機的燃氣導向級間艙外，減少對下面級的影響。此外，為了進一步保護下面級，可能會在下面級貯箱的頂部安裝導流錐。導流錐的作用是引導燃氣流遠離貯箱，防止燃氣直接沖擊貯箱，從而保護貯箱結構不受損害。圖圖 96：火箭發動機傳力機架火箭發動機傳力機架 圖圖 97：中國中國 800 所研發的超大尾翼所研發的超大尾翼 數據來源：東北證券、基于移動可變形組件法（MMC）的運載火箭傳力機架結構的輕量化設計 數據來源：東北證券、搜狐新聞 7.發動機架發動機架 發動機架不僅負責傳遞發動機產生的推力到火箭主體結構，確?；鸺€定飛行，還為發動機及其附件提供穩固的安裝平臺。在設計發動機架時，必須考慮其結構強度、剛度以及熱管

203、理和振動控制能力，以承受發動機運行時產生的高溫、高壓和振動。此外，發動機架的設計還需便于發動機及其附件的維護和檢修，通常采用易于拆卸的結構和快速連接接口，以提高火箭的可靠性和維護效率。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 56/138 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 8.尾段尾段 尾段位于火箭的尾部，是發動機的保護罩，還可作為動力系統導管、閥門等和部分電氣系統設備的支承體。如果發射支點設在尾段，在地面發射時，將承受軸向力和側風引起的彎矩、剪力；在井下發射時，將承受軸向力和外壓力。若發射支點在其它部件上，尾段只承受大氣飛行中的氣動力。為了增加火箭的靜穩定度，尾段上有時帶有

204、尾翼。4.4.電氣系統 火箭的電氣系統是其不可或缺的“神經系統”，負責執行飛行控制、測量、數據采集與傳輸、測試發射以及電源管理等關鍵功能，以確?；鸺诎l射、飛行和任務執行過程中的精確導航和穩定運行。電氣系統通過集成先進的傳感器、通信設備和控制算法，實現對火箭狀態的實時監測和地面指令的執行。此外，它還管理火箭的電源分配，確保所有電子設備在飛行過程中獲得穩定電力，并設計有多重冗余系統以提高可靠性，電氣系統可分為功能層、基礎架構層、物理層，如下圖所示。圖圖 98：運載火箭全箭電氣系統頂層功能劃分運載火箭全箭電氣系統頂層功能劃分 數據來源：東北證券、運載火箭箭上電氣系統基礎架構研究 電氣系統功能層電氣

205、系統功能層 在運載火箭的電氣系統中，功能層是實現火箭各項關鍵任務的核心部分，它包括控制、測量和健康管理三個主要功能：1.控制功能控制功能：這一部分負責火箭在飛行過程中的導航解算、制導控制、姿態控制、飛行時序控制以及執行機構的精確控制。此外，還包括推進劑剩余混合比的調節和貯箱壓力的閉環控制，確?；鸺陲w行過程中能夠按照預定軌跡和姿態穩定飛行。2.測量功能測量功能：測量功能涉及全箭傳感器參數和總線參數的采集、編幀處理，以及飛行過程中的外彈道測量。它還包括安控指令的接收和執行，確?；鸺谟龅骄o急情況時能夠安全自毀。同時，測量功能還負責遙測數據的下傳和遙控指令的接收，以及衛星導航數據的接收，為火箭提供

206、精確的定位和導航信息。3.健康管理功能健康管理功能：健康管理功能在地面測試和飛行過程中對單機級、分系統級和全箭級進行故障診斷。它能夠根據檢測到的故障模式進行容錯重構，確?；鸺谟龅絾栴}時能夠自動調整，以維持任務的連續性和安全性。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 57/138 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 電氣系統基礎架構層電氣系統基礎架構層 運載火箭的電氣系統基礎架構由四個關鍵部分組成：電子設備架構、能源管理架構、數據通信架構和軟件應用架構。這些架構共同構成了電氣系統的核心，決定了火箭電氣系統的性能和功能實現方式。1.電子設備架構電子設備架構：這是電氣系統硬件的外

207、在表現，由多種電子設備組成，這些設備負責實現飛行控制、傳感測量、無線通信和供配電等功能。電子設備是電氣系統的基礎支撐，確?；鸺陲w行過程中能夠執行各種關鍵任務。2.能源管理架構能源管理架構：負責火箭電源的產生、傳輸和配電管理，是電氣系統正常運行的能量保障。能源管理確?；鸺诟鱾€階段都能獲得穩定的電力供應，支持所有電子設備和系統的正常工作。3.數據通信架構數據通信架構：作為電子設備間數據交互的主要方式，數據通信架構是實現全箭信息高效處理和應用的基礎。它允許不同功能模塊之間進行實時數據交換，確保信息的快速流通和處理。4.軟件應用架構軟件應用架構：軟件系統是電氣系統的智能運算中心，負責實現地面測試發

208、射和飛行過程中的邏輯動作。軟件架構分為應用部分和基礎平臺部分，應用部分實現具體的功能業務，而基礎平臺部分則提供硬件接口驅動和資源調度管理。電氣系統物理層電氣系統物理層 在運載火箭的電氣系統中，物理層是實現功能層所定義的各項功能的基礎，它包括了具體的硬件組件和設備。物理層的主要組成部分如下：1.電纜電纜：用于連接火箭內部的各種電子設備，傳輸電力和信號。2.天線天線：負責接收和發送無線電信號，包括遙測數據的下行鏈路和遙控指令的上行鏈路。3.單機單機：指的是火箭上的單個電子設備，如傳感器、執行機構、電源模塊等，以此來共同完成火箭的控制、測量和健康管理任務。4.模塊設備模塊設備：這些是具有特定功能的電

209、子模塊，如電源管理模塊、數據處理模塊、通信模塊等。圖圖 99：運載火箭電氣系統發展路線運載火箭電氣系統發展路線 數據來源：東北證券、運載火箭箭上電氣系統基礎架構研究 運載火箭電氣系統的發展歷程反映了基礎架構的持續升級和換代。這一過程涉及電子設備架構、數據通信架構、能源管理架構以及軟件應用架構的全面優化和改進。數據通信架構的升級從 1553B 總線到實時以太網（TTE）總線，不僅顯著提高了系 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 58/138 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 統內部通信帶寬，從 1M/10M 提升至 100M，而且要求對原有電氣系統總線上的每一臺單機設備的

210、總線接口進行全新設計。1.美國美國 SLS 火箭火箭 美國新一代太空發射系統（SLS）火箭的電氣系統繼承了Ares火箭的部分研究成果，并采用了先進的冗余設計和綜合電子架構。該系統以三冗余的 1553B 總線方案為基礎，實現了飛控計算機、慣性測量單元（慣組）和推力矢量控制系統的三重冗余，同時供配電系統也具備雙冗余設計，確保了火箭在關鍵系統故障時的可靠性?？刂葡到y數據與測控組合之間通過傳統的 RS422 通訊協議進行數據傳輸，可以通過自檢測和總線偵聽提高系統測試性。電氣系統軟件架構基于分時分區實時操作系統（RTOS），支持箭載飛控計算機的多任務實時調度。圖圖 100：SLS 運載火箭運載火箭電氣系

211、統原理圖電氣系統原理圖 數據來源：東北證券、運載火箭箭上電氣系統基礎架構研究 2.SpaceX 公司的公司的 Falcon 火箭火箭 SpaceX 公司的 Falcon 火箭電氣系統設計注重成本效益，體現了高度集成、模塊化和接口簡化的特點。Falcon 火箭的電氣系統遵循模塊化、通用化和組合化的原則進行研制，采用了交換式冗余通信架構，包括三冗余飛控計算機、雙冗余慣組和衛星導航系統，以及獨立的冗余鋰離子電池，這些設計旨在簡化艙段間的電氣接口關系并實現分級配電測試。在飛行控制方面，飛控計算機不僅負責飛行控制，還處理測試數據采集，發動機控制計算機則負責實現推力矢量控制。遙測功能通過獨立的編碼器和轉換

212、器，使用RS232 或 RS422 通信協議，以及 S 波段遙測視頻下行鏈路和 C 波段轉發器進行數據傳輸和跟蹤。此外，Falcon 火箭的飛控計算機與地面通信計算機之間采用以太網一體化通信方式，這極大地簡化了火箭各級之間的接口，提高了通信效率。3.歐洲歐洲 Ariane 6 運載火箭運載火箭 歐洲 Ariane 6 運載火箭的電氣系統設計理念體現了高度的模塊化和集成化。在這種設計理念下，所有的電子設備被視為由模塊化組成的信息處理單元，這些單元由不同的功能模塊構成，通過組合形成具有特定功能的更復雜的信息處理單元。這些單元通過通信系統相互連接，構成了航天運載器中的各個分系統。Ariane 6 火

213、箭的電 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 59/138 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 氣系統采用了實時以太網（TTE）總線作為全箭的主干網絡通信數據總線，各級之間設置交換機，作為信息集成和交換的中樞。這種設計比 Ariane 5 的信息交互系統更加簡潔和集成化。Ariane 6 火箭基于 ARINC 653 標準的 VxWorks 653 分時分區實時操作系統，作為箭載飛控計算機的操作系統。這種操作系統支持多任務實時調度，確保了飛行控制的精確性和可靠性。圖圖 101：Ariane 6 運載火箭電氣系統原理圖運載火箭電氣系統原理圖 數據來源：東北證券、運載火箭箭上電

214、氣系統基礎架構研究 4.中國長征系列火箭中國長征系列火箭 中國運載火箭電氣系統的發展經歷了從早期的簡單功能劃分到現代化、集成化和智能化的轉變。早期的電氣系統按照功能劃分為控制系統、遙測系統和外安系統，這些系統獨立研制并在火箭總裝后進行聯合測試。隨著技術的進步，“長征”系列運載火箭的控制系統從簡易計算裝置發展到“慣性測量設備-計算機”的方案，實現了冗余容錯控制技術，形成了多種冗余控制體系，如雙七表慣組+三冗余箭載計算機、三六表慣組+三冗余箭載計算機、單十表慣組+三冗余箭載計算機等。制導控制方法也從傳統的攝動制導和 PID 穩定控制發展到更具魯棒性的閉路制導控制。在測量系統方面，早期的遙測系統容量

215、有限，主要采用脈幅調制（PAM）和脈沖幅度編碼調制（PACM）體制，遙測容量僅幾百 kbps。隨著技術的發展，后期的測量系統采用了脈沖編碼調制-調頻（PCM-FM）體制，遙測容量提升至 2 Mbps 以上，數字集成電路取代了分立模擬電路，測量指標逐步與國際標準接軌。圖圖 102：新一代運載火箭控制系統新一代運載火箭控制系統組成架構組成架構 數據來源：東北證券、“長征八號”運載火箭電氣系統一體化設計技術 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 60/138 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 新一代運載火箭的控制系統基于冗余 1553B 數字總線，采用慣性測量裝置、箭載計算機和

216、執行機構的三冗余體系架構，實現了從集中控制向分布式控制的轉變。產品采用模塊化設計，不同配置模塊可實現多樣化功能?？刂葡到y實現了從模擬量控制到數字量控制、從單機級冗余到系統級冗余、從集中式控制到分布式控制、從定制化到模塊化、從單一飛行控制到全面飛行控制、從固定判讀到智能化數據分析的跨越。測量系統雖然仍采用 PCM-FM 體制，但在二次數據綜合的拓撲架構下，遙測碼率可達 10 Mbps，并逐步應用天基測控和遙測指令無線測控技術。這些技術的發展和應用，顯著提高了中國運載火箭電氣系統的可靠性、靈活性和智能化水平，為未來的航天任務提供了更強大的支持。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說

217、明 61/138 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 5.發動機發動機不斷迭代不斷迭代引領引領運載火箭進入運載火箭進入新紀元新紀元 運載火箭發動機作為整個航天系統的核心，直接影響著載荷的運載能力、太空探索的深度和效率，因此其性能和可靠性的提升一直是航天領域持續關注的焦點之一。運載火箭發動機的研究涉及多個科學和工程領域，包括但不限于航空動力學、熱力學、材料科學以及先進制造技術。這些領域的協同作用推動著發動機技術的不斷演進，為太空探索提供了堅實的基礎。運載火箭發動機的演變可追溯至 20 世紀初期。早期的火箭使用液體燃料發動機，這種技術的崛起標志著人類首次踏上征途，走向太空。然而，由于其復雜性和高昂

218、的成本，科學家們一直在尋求更加高效和經濟的發動機設計。如今，我們已經進入了多元化的發動機技術時代，從常規的化學推進到先進的電推進，不同類型的發動機在滿足不同任務需求的同時，也呈現出千變萬化的技術特點。圖圖 103：液體火箭發動機結構中的力學問題液體火箭發動機結構中的力學問題仿真模型仿真模型 數據來源：東北證券、大推力液體火箭發動機結構中的力學問題 在當前的研究中，推進劑的選擇成為一個備受關注的焦點。綠色環保的推進劑研發引領著發動機技術的新潮流?？茖W家們正在努力尋找可替代傳統有毒推進劑的新型材料，以降低對環境的不良影響。這一領域的突破將在未來太空探索中發揮舉足輕重的作用，為人類開展更為可持續和環

219、保的太空活動提供可能。此外，先進材料和制造技術的應用也為運載火箭發動機的性能提升提供了新的契機。輕量化材料和先進制造工藝不僅可以提高發動機的結構強度，降低重量，還可以提高整個航天系統的效能。這一方面有助于提高運載火箭的運載能力，另一方面也有助于減輕整個系統的負擔，提高太空任務的可靠性。5.1.固體火箭發動機 火箭推進劑是燃燒產生火箭推力的化學混合物，由燃料和氧化劑組成。燃料是一種可以處于液態或固態的物質，當與產生氧氣的氣體結合用于推進時燃燒。氧化劑是一種與燃料結合釋放氧氣的藥劑，如果推進劑全為固態的，那么就是固態火箭了。固體推進劑火箭或固體火箭使用固體推進劑（燃料/氧化劑）作為燃料推進。最早的

220、火箭是以火藥為動力的固體燃料火箭，早在 13 世紀就被中國人、印度人、蒙古人和 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 62/138 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 波斯人用于戰爭。目前，由于固體火箭的結構簡單并且高可靠的特點，固體火箭仍在全球軍用武器，模型火箭和大型應用中使用。圖圖 104：人工進行的固體推進劑藥面整形工作人工進行的固體推進劑藥面整形工作 圖圖 105：NASA 的的 SLS 火箭火箭的的固體助推器固體助推器 數據來源：東北證券、新華網 數據來源：東北證券、搜狐新聞、NASA 官網 固體燃料火箭因其具有長時間保存能力，在短時間內可靠發射的特點，經常被用于

221、軍事應用，如導彈等。相對于液體推進劑，固體推進劑的性能較低，不太適合作為大型運載火箭的主要推進劑，特別是在商業衛星軌道運行和發射主要空間探測器的現代化需求中。然而，固體火箭經常被用作帶式增壓器，以提高有效載荷容量，或者作為旋轉穩定的附加上部級。在輕型運載火箭中，固體火箭被廣泛應用于低地球軌道（LEO）有效載荷低于 2 噸或逃逸有效載荷高達 500 公斤（1100 磅）的任務中。5.1.1.固體推進劑技術 現代固體推進劑的發展歷史已超過半個世紀。至今，成功研制并應用于各類火箭導彈的固體推進劑主要包括雙基推進劑、復合推進劑和改性雙基推進劑等。其中，雙基推進劑以硝化纖維和硝化甘油為主要成分，同時加入

222、適量的溶劑、增塑劑、安定劑、工藝助劑和彈道性能調節劑，形成一種溶塑性均質推進劑。主要的成型工藝包括螺壓、澆注和沖壓等方式，其中螺壓方式得到了廣泛應用。圖圖 106：含能材料分類含能材料分類 圖圖 107：固體火箭推進劑發展歷史固體火箭推進劑發展歷史 數據來源：東北證券、含能材料及其制備技術專利分析 數據來源：東北證券、現代兵器固體火箭動力技術現狀與展望 注：KClO4：高氯酸鉀；CMDB：復合改性雙基；XLDB：交聯改性雙基；CTPB：端羧基聚丁二烯；HTPB：端羥基聚丁二烯；NEPE：硝酸酯增塑聚醚 復合推進劑則由高分子液態預聚物、高氯酸銨和鋁粉等主要成分組成，同時添加適量的固化劑、固化催化

223、劑、增塑劑、鍵合劑、燃速調節劑、工藝助劑和防老劑等。通過預混、捏合、澆注和固化等工藝制成，呈現出橡膠彈性體的非均質推進劑特性。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 63/138 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 改性雙基推進劑是在復合推進劑的基礎上發展起來的高能固體推進劑的另一類，目前有三個品種，包括復合改性雙基推進劑、交聯改性雙基推進劑和硝酸酯增塑聚醚推進劑。當前固體推進劑發展的主要方向包括高能化、低易損性和綠色安全等方面的研究。表表 5：常見綠色固體推常見綠色固體推進劑分類、代表物質及其特點進劑分類、代表物質及其特點 分類分類 代表物質代表物質 特點特點 無鉛雙基系列

224、推進劑 鉍化合物、鋇化合物、錫化合物、釷化合物及稀土化合物等與炭黑、銅鹽等復合 提高燃速,降低壓力指數，低毒性 TPE 環氧乙烷/四氫呋喃共聚醚-異佛爾酮二異氰酸酯-1.,4-丁二醇（P（E-CO-T）-IPDI-BDO）預聚物的復合改性雙基推進劑、聚疊氮縮水甘油醚（GAP）基含能熱塑性聚氨酯彈性體 高能,低特征信號,熱塑性好,可回收循環利用 綠色復合推進劑 含 HCl 清除劑的端羥基聚丁二烯 HTPB推進劑 在 AP 推進劑中添加硝酸鈉（NaNO）、含能硝銨 低 HCl 排放的 HTPB 推進劑 通過化學反應清除氧化劑 AP 產生的 HCl,有效降低 HCl 含量 1,2,4-丁三醇三硝酸酯

225、（1,2,4-butanetriol trini-trate,1,2,4-BTTN）、GAP/AN/三羥甲基乙烷三硝酸酯（Trimethylolethane trinitrate,TMETN）無 HCl 生成的 HTPB 推進劑 硝酸銨、二硝酰胺銨、硝仿肼替代氧化劑 AP 的推進劑 數據來源：東北證券、維基百科 注：HMX 為環四亞甲基四硝胺；RDX 為環三亞甲基三硝胺；GAP 為聚疊氮縮水甘油醚 5.1.2.結構材料的發展及應用 隨著陸軍火箭武器的遠程化進展，遠程火箭裝備的固體火箭發動機經歷了多個口徑的演進，對發動機裝藥質量比的要求也不斷提升。然而，當前發動機結構材料主要仍以高強度合金鋼為主

226、，這制約了戰術固體火箭發動機重要指標裝藥質量比的提高。近年來，戰術火箭發動機采用整體式、大長徑比、混合藥型的裝藥設計以及殼體減重優化方法，顯著提高了發動機裝藥質量比，使得同口徑、同毀傷威力的產品射程得以翻倍。盡管我國遠程火箭產品的口徑增大、復合材料成本降低、工藝水平顯著提升，但與國內外采用復合材料殼體的先進產品相比，發動機裝藥質量比仍存在一定差距。因此，具備高比強度、高比模量、可設計性、耐疲勞、抗沖擊、耐腐蝕等優勢的復合材料殼體將成為廣泛關注的焦點。目前常用的殼體復合材料有 3 種。玻璃纖維纏繞殼體玻璃纖維纏繞殼體：玻璃纖維/環氧樹脂復合材料殼體的 PV/W（P 為殼體的爆破壓強、V 為殼體的

227、容積、W 為殼體的質量）可為 2029 km，比金屬殼體增大了 24 倍。美國的北極星導彈發動機、法國的“海神”導彈發動機、M4 導彈的 402V 發動機以及中國的“開拓者一號”（KT-1）的二三級發動機均采用了玻璃纖維復合材料殼體。有機纖維纏繞殼體：有機纖維纏繞殼體：固體火箭發動機殼體所采用的有機纖維主要包括聚芳酰胺纖維和聚苯并二噁唑纖維。聚芳酰胺纖維包括美國的 Kevlar 系列、俄羅斯的 Apmoc 系列以及中國的芳綸系列；而聚苯并二噁唑纖維則分為常規型和高模量型。這類纖維具有高強度、高模量、低密度、高比強度、耐高溫等優點，是理想的發動機殼體增強材料。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱

228、讀正文后的聲明及說明 64/138 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 圖圖 108：利用纏繞機生產的殼體利用纏繞機生產的殼體 圖圖 109：碳纖維濕法纏繞成型碳纖維濕法纏繞成型 數據來源：東北證券、復材網 數據來源：東北證券、DT 新材料 碳纖維纏繞殼體：碳纖維纏繞殼體：用于固體火箭發動機殼體的碳纖維主要采用高強中模型碳纖維，常見的有 IM7、IM8、M30S、T700、T800、T1000 等。與高強玻璃纖維相比，碳纖維的比模量高出 35 倍；與 Kevlar49 纖維相比，碳纖維的比模量高 1.54.0 倍。美國陸軍研發的小型動能導彈使用了 T1000 碳纖維/環氧樹脂復合材料；法國 M

229、51 導彈發動機殼體采用 IM7 碳纖維復合材料；歐洲航天局（ESA）研制的織女星火箭，其一級發動機采用 IM7 碳纖維，而二級和三級發動機則采用 T1000 纖維/UF3325 樹脂復合材料。目前，國內已經完成 T700 碳纖維工程化研究并得到廣泛應用研究；T800 碳纖維取得諸多技術性突破，也已得到大量應用；T1000 碳纖維處于相關的基礎研究及初步工程化研究階段。但由于受到成本、工藝等因素的影響，復合材料殼體還未在陸軍火箭武器上得到應用，相關研制工作正在推進過程中。5.1.3.熱防護材料的發展及應用 固體火箭發動機燃燒室工作時，內壁溫度超過 3000 K，壓力為 320 MPa 或者更高

230、；隨著高比沖發動機的設計和新型高能推進劑的使用，其溫度和壓力會進一步提高。為了抵抗推進劑燃燒時產生的燃氣沖刷，防止殼體達到危及其結構完整的溫度，需要加裝內絕熱層材料對殼體實施保護。因此，內絕熱層材料應為一種低燒蝕率、力學性能良好、低密度且與殼體和推進劑相容性良好的材料，而且需要其粘接性能良好，以保證與殼體、藥柱之間粘接牢固。目前，研究較多的絕熱層基體有丁腈橡膠、三元乙丙橡膠、硅橡膠及聚膦腈彈性體材料。丁腈橡膠絕熱層材料：丁腈橡膠絕熱層材料：20 世紀 80 年代之前，國外固體火箭發動機廣泛采用石棉纖維填充的丁腈橡膠作為絕熱層材料，例如大力神二級、北極星一級、航天飛機發動機和民兵系列等。國內獨立

231、研發的絕熱層材料，如牌號 9621 和 T2502，也被廣泛應用于潛地型、地地型和遠地點固體火箭發動機。通過在丁腈橡膠中添加有機纖維，可以明顯改善絕熱層材料的燒蝕性能。表表 6：4 種丁腈橡膠絕熱材料的性能對比種丁腈橡膠絕熱材料的性能對比 纖維填料纖維填料 份數份數 線燒蝕率線燒蝕率/（mm*s-1）拉伸強度拉伸強度/MPa 拉斷伸長率拉斷伸長率/%密度密度/（g*cm-3）無無 0 0.36 10.70 783 1.093 芳砜綸纖維芳砜綸纖維 10 0.17 7.7 780 1.120 酚醛纖維酚醛纖維 10 0.16 9.51 751 1.099 25 0.04 8.12 794 1.2

232、14 芳綸纖維芳綸纖維 6 0.05 10 450 1.230 數據來源：東北證券、復材網、維基百科 三元乙丙橡膠絕熱層材料：三元乙丙橡膠絕熱層材料：在 20 世紀八九十年代，第二代絕熱層材料主要采用三元乙丙橡膠（Ethylene Propylene Diene Monomer,EPDM）作為基體。日本的 M-5 系列導彈、美國的三叉戟系列導彈、MX 系列導彈、小型洲際彈道導彈，以及“麻雀”、請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 65/138 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 “不死鳥”、“戰斧”和“潘興”等戰略戰術導彈，還有俄羅斯的一系列導彈以及歐洲各國生產的系列導彈，

233、均采用 EPDM 作為內絕熱層材料。硅橡膠絕熱層材料：硅橡膠絕熱層材料：硅橡膠在燒蝕過程中能形成熔點較高的類陶瓷層，是各類橡膠中耐熱性能最好的。硅橡膠的有機部分在高溫分解時生成輕質無冷凝顆粒，而礦物部分則以一種固體炭化物形式留在發動機殼體內，具有高信號透過率。硅橡膠具備出色的抗氧化特性和阻燃性，以及強大的抗小分子遷移能力，因此成為固體火箭發動機理想的絕熱層基體材料，盡管其力學性能和粘接性能相對較差。目前，美國AIM-152A 先進空空導彈（AAAM）、先進戰略空射導彈（ASALM/PTV）、法國中程空對地導彈（ASMP）以及德法合作的超音速反艦導彈（ANS）等項目已經應用硅橡膠絕熱層材料。圖圖

234、 110：固體火箭發動機外防熱層固體火箭發動機外防熱層 圖圖 111：固體火箭發動機裝填示意圖固體火箭發動機裝填示意圖 數據來源：東北證券、一種固體火箭發動機外防熱層生產方法與流程 數據來源：東北證券、固體發動機設計 聚膦腈彈性體絕熱層材料：聚膦腈彈性體絕熱層材料：隨著現代武器的發展，推進劑逐漸實現高能化和低特征信號化。聚膦腈彈性體絕熱層材料因其良好的抗遷移性和低特征信號特性而被視為新一代的理想選擇。美國于 20 世紀末首次公布了芳氧基聚膦腈在火箭發動機噴管、內絕熱層以及絕熱包覆層上的應用情況，然而在國內相關研究方面仍相對較少。5.1.4.多脈沖固體火箭發動機技術 傳統的固體火箭發動機由于推進

235、劑一旦點燃就難以中斷，無法實現推力的終止和多次啟停。為解決這一問題，需要考慮開發具有更高能量利用率的大推力比、長工作時間的單室雙推發動機，同時推動更為先進的動力技術，例如雙脈沖、多脈沖等，以應對速度衰減過快、末端存速低等挑戰。圖圖 112：霹靂霹靂 15 雙脈沖固體發動機雙脈沖固體發動機 圖圖 113：美國愛國者導彈美國愛國者導彈雙脈沖發動機示意圖雙脈沖發動機示意圖 數據來源：東北證券、鳳凰網 數據來源：東北證券、新浪軍事 多脈沖固體火箭發動機采用在燃燒室內裝填多個推進劑單元的設計，這些單元共用一個燃燒室和噴管，通過控制各個推進劑單元的點火時間間隔，實現多次推力控制。在相同的條件下，采用多脈沖

236、固體火箭發動機的導彈，其末速度可提高 20%，射程可增大 20%30%，其作戰和生存能力也大幅度提升。我軍已在多種反坦克導彈和某 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 66/138 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 型空空導彈上進行了雙脈沖發動機的研制和裝備，同時在中大口徑戰術制導火箭武器方面也展開了相關研發工作。多脈沖發動機的主要優勢體現在以下幾方面：在總沖確定的情況下，能夠提升導彈武器系統的有效射程；相較于助推-續航發動機，雙脈沖發動機可以顯著提升發動機比沖；雙脈沖發動機能夠使導彈以最短的時間或最大的飛行末速度抵達攻擊目標；在給定的高度和速度下能夠提供更大的機動能力，

237、使導彈攻擊高空機動目標時，具有更高的攻擊高度和機動性。雙脈沖固體火箭發動機主要依賴隔離裝置，在結構上隔離各脈沖藥柱，并需要具備良好的耐壓和絕熱能力，以確保安全可靠地啟動。目前，多脈沖固體火箭發動機的隔離裝置主要包括硬質隔層和軟質隔層兩種。圖圖 114：固體發動機的硬隔板固體發動機的硬隔板 圖圖 115：端面軟隔板雙脈沖發動機試驗結構端面軟隔板雙脈沖發動機試驗結構 數據來源：東北證券、一種固體發動機的硬隔板及其制備方法與流程 數據來源：東北證券、雙脈沖固體火箭發動機軟隔板破裂試驗研究 1）硬質隔層及其材料 適用于金屬殼體和直徑不太大（200）的火箭發動機，主要形式為隔板式。根據其結構形式和所用材

238、料可分為陶瓷材料單向破碎式、金屬膜片式和噴射棒式。2）軟質隔層及其材料 軟質隔層適用于纖維纏繞殼體和大口徑固體火箭發動機，可同時起到阻燃和隔熱的作用，主要有徑向和軸向隔層式。軟質隔層所使用的材料一般為高分子材料，例如橡膠、樹脂等。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 67/138 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 5.2.液體火箭發動機 液體火箭發動機是一種采用液態推進劑的火箭發動機，即以液體化學物質作為能源和工質的化學火箭推進系統。液體火箭發動機通常由推力室、推進劑供應系統和發動機控制系統組成。圖圖 116：液體火箭發動機簡略圖液體火箭發動機簡略圖 數據來源：東北證券、

239、火箭發動機工作原理 推力室是液體火箭發動機中將液體推進劑的化學能轉化為推進力的關鍵組件。推力室由推進劑噴嘴、燃燒室和噴管組件等構成，液體推進劑通過噴嘴注入燃燒室，經過霧化、蒸發、混合和燃燒等過程，生成燃燒產物，以高速（2500-5000 米/秒）從噴管中噴射出來，產生推力。由于燃燒室內壓力可達 200 個大氣壓（約 200MPa）、溫度在 3004000之間，因此需要進行冷卻處理。圖圖 117：擠壓循環火箭發動機擠壓循環火箭發動機原理原理 圖圖 118：泵壓泵壓循環火箭發循環火箭發動機動機原理原理 數據來源：東北證券、維基百科 數據來源：東北證券、維基百科 推進劑供應系統的主要功能是按照要求的

240、流量和壓力將推進劑輸送到燃燒室。根據輸送方式的不同，可以分為擠壓式和泵壓式兩種供應系統。擠壓式供應系統利用高壓氣體，通過減壓器降低壓力后（氧化劑和燃燒劑的流量通過減壓器調整），將其分別擠壓至氧化劑和燃燒劑貯箱，再輸送至燃燒室。這種系統主要用于小推力發動機。而大推力發動機通常采用泵壓式供應系統，該系統使用液壓泵來輸送推進劑。發動機控制系統的功用是對發動機的工作程序和工作參數進行調節和控制。工作程序包括發動機起動、工作、關機三個階段，這一過程是按預定程序自動進行的。工作參數主要指推力大小、推進劑的混合比。液體火箭發動機是航天發射的主流，構造上比固體發動機復雜得多，主要由點火裝置，燃燒室，噴管，燃料

241、輸送裝置組成。點火裝置一般是火藥點火器，對于需要多次啟動的上面級發動機，則需要多個火藥點火器，如美國戰神火箭的 J-2x 發動機，就具備 2 個火藥點火器實現 2 次啟動功能，我國的 YF-73 和 YF-75 也都安裝了 2 個火藥點火器，具備了 2 次啟動能力；燃燒室是液體燃料和氧化劑燃燒膨脹的地方，為了獲得更高的比沖，一般具有很高的壓力，即使是普通的發動機，通常也有數十個大氣壓之高的壓力，蘇聯的 RD-180 等發動機，燃燒室壓力更是高達 250 多個大 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 68/138 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 氣壓。高壓下的燃燒比之常壓

242、下更為復雜，同時隨著燃燒室體積的增加，燃燒不穩定情況越來越嚴重，解決起來也更加麻煩。圖圖 119：臺架測試中的第一級臺架測試中的第一級 F-1 火箭發動機火箭發動機 圖圖 120：試驗臺上裝有試驗臺上裝有 F-1 發動機的土星發動機的土星 V 第一級第一級 數據來源：東北證券、航空動力、愛建模官網 數據來源：東北證券、航空動力、愛建模官網 目前根本沒有可靠的數學模型分析燃燒穩定性問題，主要靠大量的發動機燃燒試驗目前根本沒有可靠的數學模型分析燃燒穩定性問題，主要靠大量的發動機燃燒試驗來解決。來解決。美國的土星 5 號火箭的 F-1 發動機，進行了高達 20 萬秒的地面試車臺燃燒測試，蘇聯能源號火

243、箭的 RD-170 發動機，也進行了 10 多萬秒的地面試車臺燃燒測試，在反復的燃燒測試中不斷優化發動機各項參數，緩解不穩定燃燒現象，液體火箭發動機燃燒室使用液體燃料或是氧化劑進行冷卻，在它們進入燃燒室前，先流過燃燒室壁降溫；液體發動機的噴管同樣是拉瓦爾噴管，擴張段一般都是鐘形，不過采用冷卻式噴管，由液體燃料或是氧化劑進行降溫。5.3.液體火箭發動機的工作循環方式 1.擠壓循環擠壓循環 擠壓循環可謂是一種最簡單的發動機工作原理。在這種循環中，推進劑受到高壓氣體的擠壓，進入發動機的燃燒室，而且無需使用渦輪泵。擠壓循環的最主要優點在于避免了結構繁復的渦輪泵，從而大幅降低了發動機的制造成本和復雜程度

244、。然而，它也存在明顯的缺點：由于在火箭儲箱內產生高壓將推進劑“壓”入發動機燃燒室，所以給予的壓力必須在火箭儲箱承受的壓力范圍內，因此限制了 COPV（復合材料纏繞壓力容器）或自加壓產生的壓力大小。這也導致，在一般情況下，擠壓循環發動機的推力要比除燃燒室壓力外，大小與其他各項指標類似的泵循環發動機的推力更小。盡管存在這些局限性，因擠壓循環火箭發動機具有輕便、簡單、易于制造的特點，非常適合經驗不足、正在研發小型火箭的開發者。圖圖 121：Delta 2 二級二級擠壓循環火箭發動機擠壓循環火箭發動機 圖圖 122：擠壓循環簡化示意圖擠壓循環簡化示意圖 數據來源：東北證券、維基百科 數據來源：東北證券

245、、網絡資料整理 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 69/138 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 2.燃氣發生器循環燃氣發生器循環 燃氣發生器循環是指一種火箭發動機的工作循環，其中通過使用少量推進劑來驅動渦輪，從而啟動氧化劑泵和燃料泵。在燃氣發生器循環發動機啟動時，壓力容器（COPV）已經對燃料罐進行加壓（這可以通過多種輔助方式實現，包括電動啟動和吹氣啟動等）。隨后，部分燃料和氧化劑流入燃氣發生器，并啟動點火裝置。圖圖 123：燃氣發生器循環燃氣發生器循環發動機發動機原理原理 圖圖 124：燃氣發生器循環燃氣發生器循環-最簡單的泵循環最簡單的泵循環 數據來源：東北證券

246、、維基百科 數據來源：東北證券、網絡資料整理 一旦燃氣發生器成功點火，主要燃料已進入燃燒室，發動機的動力系統準備就緒，只需進行點火操作。點火裝置立即啟動，形成初步推力。通過這一循環逐漸達到100%推力，同時可控制的閥門等組件開始工作，限制燃料和氧化劑流入預燃室，從而在預定范圍內調節發動機的推力。圖圖 125：SpaceX 的的 Merlin 系列發動機系列發動機 圖圖 126：藍箭航天的天鵲藍箭航天的天鵲-12（TQ-12）液氧甲烷發液氧甲烷發動機動機 數據來源：東北證券、SpaceX 官網 數據來源：東北證券、藍箭航天官網 燃氣發生器循環可謂是最簡單的泵循環之一，廣泛應用于許多私人航天企業的

247、火箭發動機。然而，燃氣發生器循環存在一個致命的缺點其比沖相對于其他性能指標和相似尺寸的發動機而言較低。這是因為驅動渦輪需要在燃氣發生器中讓少量推進劑燃燒，而大多數渦輪不能長時間承受無冷卻情況下的高效燃燒。因此，必須在燃氣發生器中進行“低效”燃燒，即讓燃料和氧化劑偏離最佳燃燒混合比以實現降溫，但這也導致了本應比其他循環更高的燃氣發生器循環的比沖急劇下降。以美國 SpaceX Falcon 9 Block.5 一級使用的 Merlin 1D+和蘇聯 N-1 運載火箭一級使用的 NK-15 為例，海平面比沖低了 15 秒，真空比沖甚至低了 20 秒。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明

248、及說明 70/138 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 盡管燃氣發生器產生的廢氣“拖垮”了整個發動機的比沖，但它仍會產生一定的推力。這使得廢氣排放噴口的末端具備 TVC（推力矢量控制）能力。這也使得像 Delta IV Medium 這樣只有一臺發動機、沒有控制翼和偏置引擎的運載火箭具備了控制滾轉的能力。其次，由于燃氣發生器內的燃燒大幅偏離最佳混合比導致的不充分燃燒，廢氣溫度相對較低，可以用于冷卻發動機，典型案例包括 F-1 發動機和 Merlin 1DVac+的噴管氣膜冷卻。3.電泵循環電泵循環 電泵循環發動機解決了擠壓循環發動機燃燒室壓力過低的問題，從而提高了推力，但卻引入了一個致命的缺

249、陷增加了死重?；鸺挠行лd荷質量直接與火箭的干質量相關。每減少火箭一級約 6kg 的質量，就可使 LEO 運載能力增加約 1kg（具體情況需考慮火箭構型、一級燃燒時間、是否可回收等因素）。末級每減少 1kg 的不變干質量（不包括飛行過程中丟失的質量），即可使火箭在任何可到達的軌道上增加 1kg的有效載荷。燃氣發生器循環發動機利用小部分推進劑來驅動渦輪，進而帶動推進劑泵運轉。相比之下，電泵循環發動機則需要電力來驅動推進劑泵。然而，普通火箭本身并未提供足夠的電量供應發動機的電機使用，因此必須額外攜帶高密度電池以供電。然而，目前的電池死重較大，其能量密度相對于火箭而言較低。此外，電池的電量對其質量的

250、影響較小，因此導致電泵火箭在尺寸較大時性能表現較差。圖圖 127：電泵電泵循環循環發動機原理發動機原理 圖圖 128：火箭實驗室的電泵循環火箭發動機火箭實驗室的電泵循環火箭發動機 數據來源：東北證券、維基百科 數據來源：東北證券、火箭實驗室官網 為了克服這一挑戰，Rocket Lab 采用了一項創新措施：在二級發動機中間階段放棄一部分電池，電子號運載火箭的二級將電池分為多個模塊，其中兩個模塊外置在發動機旁，并配備分離機構。二級首先利用這兩個外置電池模塊供電，用完后切換至內部電池模塊，然后將外置的兩個電池模塊進行分離，從而降低整體死重。采用電泵技術帶來的顯著的優勢是更出色的流量控制能力。通過使用

251、電泵，可以更精確地控制推進劑的流量，從而實現對推力大小的更精準控制，尤其對于垂直垂直著陸（VTVL）的火箭而言尤為重要。4.分級燃燒循環分級燃燒循環（高壓補燃循環）（高壓補燃循環）在預燃室中進行第一次燃燒，再在主燃燒室中進行第二次燃燒，造就了分級燃燒循環發動機。分級燃燒循環可以看作是燃氣發生器循環的一個進階衍生物，旨在解決燃氣發生器循環中推進劑利用率相對較低的問題（主要涉及廢氣排放，提高推進劑利用效率），從而顯著提高發動機比沖。然而，分級燃燒循環引入了一些挑戰，主要包括復雜的結焦問題（在富燃分級燃燒循環液氧煤油發動機中）和氣蝕問題（在富氧分級燃燒循環發動機中）。解決結焦問題的方法之一是采用質量

252、更優的煤油。例如，蘇聯/俄羅斯的大多數發動機通常要求使用 RG-1 燃料（一種較高純度的煤油，硫含量更低），而使用其他國家的煤油可能導致性能下降，甚至有爆炸的風險。對于氣蝕問題，通常需要采用更強 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 71/138 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 大的合金，以抵御液氧燃燒時產生的高度氧化性。這些技術調整旨在克服分級燃燒循環引入的挑戰，確保發動機的可靠性和性能。圖圖 129：分級燃燒循環發動機原理分級燃燒循環發動機原理 圖圖 130：俄羅斯俄羅斯 RD-180 富氧分級燃燒循環富氧分級燃燒循環發動機發動機 數據來源：東北證券、維基百科 數據

253、來源：東北證券、RUAVIATION 官網 以富氧單渦輪分級燃燒循環為例。通常情況下，在點火前，儲箱會被加壓至飛行壓力（指火箭在飛行時儲箱內的壓力）。隨著發動機啟動，閥門打開并啟動，推進劑泵開始輸送推進劑。推進劑流入發動機（實際上，在大多數使用冷推進劑的火箭發射前，少量推進劑已經流入發動機，進行預冷卻，防止大量推進劑突然損壞發動機）。所有氧化劑和一小部分燃料進入預燃室，其余大部分燃料直接/間接進入主燃燒室。氧化劑在流經預燃室后，進入主燃燒室，然后點火。其中，蘇聯/俄羅斯的 RD-180、美國 RS-25（Space Shuttle Main Engine，SSME）以及美國 BE-4 等發動機

254、都是典型的富氧單渦輪分級燃燒循環的代表。圖圖 131：RS-25 航天飛機火箭發動機航天飛機火箭發動機 圖圖 132：RS-25 發動機發動機的氫氣密封裝置的氫氣密封裝置 數據來源：東北證券、TurboSquid 官網 數據來源：東北證券、BOEIND 官網 對于類似 RS-25 的氫氧發動機，存在一個嚴峻的問題，即氫泵和氧泵的轉速差異巨大。大多數同軸泵無法滿足這一條件，因此必須添加一個組件以解決這個問題，即“變速箱”。該變速箱的工作原理類似于汽車變速箱，以實現不同的轉速。RS-25 采用了另一種方法來解決這個問題，即雙富燃預燃室。在一個富燃預燃室的基礎上，再增加一個富燃預燃室，分別驅動氫泵和

255、氧泵，以解決泵的轉速差異。然而，氫氧分級燃燒循環發動機還涉及到其他困難，例如燃料從泵中泄漏的問題。由于渦輪泵轉軸的高速旋轉，氫氣可以輕松從轉軸縫隙中泄漏到氧泵中。在這一過程中，常規的密封方法往往不適用。渦輪泵轉軸的高速旋轉速度，氫氣可以輕松從轉軸縫隙中泄漏到氧泵中。對于 SSME，解決辦法是在可能泄漏的位置注入比渦輪壓力更高的氦氣，以防止氫氣和氧氣泄漏。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 72/138 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 5.閉式膨脹循環閉式膨脹循環 在閉式膨脹循環中，通常在燃料燃燒之前，會利用主燃燒室或噴管的余熱對燃料進行預熱。當液態燃料通過燃燒室壁內的

256、冷卻通道時，發生氣化并顯著膨脹，由此產生氣態燃料，隨后推動渦輪泵旋轉。推進劑以高速進入推力室，引發燃燒反應產生推力。由于鐘罩形的發動機噴嘴面積不足以加熱燃料以驅動渦輪機，因此純膨脹循環發動機的最大推力限制在 300KN。膨脹循環發動機必須采用低溫燃料，例如液氫、甲烷和丙烷等，這些燃料容易達到沸點。在啟動過程中，首先啟動燃料流動，所有燃料通過噴管流過，然后驅動兩個渦輪葉片，并最終進入燃燒室。與此同時，氧化劑早已加速流入燃燒室，然后進行點火，導致溫度急劇升高。這使得包圍在噴管外的管路內的燃料迅速升溫，大量氣化并體積膨脹，進而更快地驅動渦輪葉片。通過這種循環過程，推進劑的高速進入推力室，最終實現最大

257、推力。圖圖 133：閉式膨脹循環簡圖閉式膨脹循環簡圖 圖圖 134：開式膨脹循環開式膨脹循環簡圖簡圖 數據來源：東北證券、網絡資料整理 數據來源：東北證券、網絡資料整理 6.開式膨脹循環開式膨脹循環 這種工作循環是對傳統膨脹循環的改良。在排放循環中，只有少量推進劑被用于驅動渦輪并被拋棄，而未被注入燃燒室。通過排出渦輪廢氣，最大程度地增加了通過渦輪的氣壓降，從而提高了渦輪泵的輸出功率。然而，這一過程卻犧牲了發動機的推力和效率。與閉式膨脹循環唯一的不同在于，應該進入燃燒室的氣態燃料的一小部分被直接排出。液體通常會從高壓區域流向低壓區域。隨著壓差的增大，液體的流量和流速也隨之增大。相比之下，閉式膨脹

258、循環中，氣態燃料重新進入燃燒室，導致燃燒室壓力增加，使得渦輪泵與燃燒室之間的壓差減小。而在開式膨脹循環中，燃料直接排放到空氣或真空中，增加了壓差，使燃料流速加快，反而導致渦輪泵壓力略有增加。因此，開式膨脹循環的推力較閉式膨脹循環大得多，即使在海平面比沖下降了 10%的情況下，仍適用于火箭的起飛級發動機。圖圖 135：閉式分體膨脹循環閉式分體膨脹循環簡圖簡圖 數據來源：東北證券、網絡資料整理 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 73/138 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 7.閉式分體膨脹循環閉式分體膨脹循環 這種工作循環是閉式循環的一種變體。它引入了一條通往主燃燒室的

259、主要燃料管道，其中大部分燃料直接輸入主燃燒室，而少量燃料參與膨脹。其余原理與閉式膨脹循環相似。目前，這種類型的發動機尚未由任何機構或公司嘗試制造，甚至 NASA 官方網站上也僅有一篇介紹該循環的論文。上述三種膨脹循環都存在一個嚴重問題：需要通過氮氣泵進行吹氣，然后隔離燃料以驅動渦輪葉片和氧化劑泵，以防止發生爆炸。8.閉式雙體膨脹循環閉式雙體膨脹循環 閉式雙體膨脹循環是閉式分體膨脹循環的一種變體，其特點是所有的燃料均用于驅動燃料渦輪葉片，而一小部分氧化劑則用于驅動氧化劑渦輪葉片，兩者相互分工協作。盡管這種設計并未提升比沖或推力，但它成功地實現了對同軸氧化劑和燃料的隔離。目前，唯一采用這種循環的公

260、司是藍色起源，他們在未來的著陸器項目“Blue Moon”和國家隊人類登月系統中使用閉式雙體膨脹循環的 BE-7 液氫液氧發動機。圖圖 136：閉式雙體膨脹循環閉式雙體膨脹循環發動機原理發動機原理 圖圖 137：閉式雙閉式雙分分體膨脹循環發動機原理體膨脹循環發動機原理 數據來源：東北證券、灰機 WiKi 數據來源：東北證券、灰機 WiKi 9.閉式雙分體膨脹循環閉式雙分體膨脹循環 這種循環是閉式分體膨脹循環和閉式雙體膨脹循環的結合體。在這個設計中，主要燃料和主要氧化劑直接注入燃燒室，同時也有一部分燃料和氧化劑參與受熱膨脹，驅動各自的渦輪泵。圖圖 138：閉式燃氣發生器增壓膨脹循環閉式燃氣發生器

261、增壓膨脹循環發動機原理發動機原理 圖圖 139：抽氣循環抽氣循環發動機原理發動機原理 數據來源：東北證券、灰機 WiKi 數據來源：東北證券、灰機 WiKi 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 74/138 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 10.閉式燃氣發生器增壓膨脹循環閉式燃氣發生器增壓膨脹循環 這種工作循環是對閉式循環的改良，其獨特之處在于將極小部分的燃料和氧化劑引入燃氣發生器，使其燃燒產生的高溫廢氣在熱交換器中加熱用于驅動渦輪泵的燃料。這樣可以提高渦輪泵的轉速，進而增加推力。剩余的廢氣則從噴管內壁排放，形成氣膜冷卻，有助于降低噴管的溫度。11.抽氣循環抽氣循環

262、其核心是通過從燃燒室抽取廢氣以驅動渦輪葉片，進而啟動渦輪泵。盡管存在一些未詳細說明的細節，這種循環方式通過減少燃料消耗，降低排出燃燒室的廢氣量，從而在一定程度上降低了發動機的推力。然而，這一問題可以通過增大發動機體積等方式解決。抽氣循環是一種罕見的循環方式，目前僅有一家公司采用，即藍色起源。他們將這種發動機循環應用于新謝潑德亞軌道火箭的 BE-3 泵后擺發動機上。BE-3 發動機借助其出色的抽氣循環，具備卓越的渦輪轉速控制能力，擴大了節流范圍，可達到 100%-20%。圖圖 140：全流量分級燃燒循環全流量分級燃燒循環發動機原理發動機原理 數據來源：東北證券、維基百科 12.全流量分級燃燒循環

263、全流量分級燃燒循環 全流量分級燃燒循環（Full flow staged combustion，FFSCC）是分級燃燒循環的一種派生形式。其通過一個富燃預燃室和一個富氧預燃室分別驅動絕大部分推進劑和氧化劑，而余下的少量推進劑通過管道互相交換，與對應的燃料或氧化劑混合并進行燃燒，以啟動渦輪泵。這一設計使得渦輪的工作溫度相較于分級燃燒循環更為降低，從而延長了發動機的使用壽命，并提高了效率。目前為止，唯一成功將這一循環的發動機送入太空的公司是 SpaceX。針對各種應用需求，液體火箭發動機的發展呈現出多種類型，涵蓋了不同推力量級、推進劑、推進劑供應方式以及動力循環方式等數百種工程產品。主要用于運載火

264、箭基礎級和上面級的主推進系統的發動機（簡稱主發動機），其性能和技術水平直接影響著運載火箭的效能，對一個國家在太空領域的進出、探索、利用和開發能力具有重要影響，因此被視為航天發展的基石，是確保國家安全和維護大國地位的重要戰略支柱。與此同時，主發動機的技術復雜度高、研制難度大、周期長、費用高，屬 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 75/138 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 于國家基礎性戰略產業，是國家工業基礎、科技水平和綜合國力的集中體現。在當今世界，獨立研發運載火箭主發動機并形成產業規模的國家寥寥無幾，主要包括中國、美國、俄羅斯、法國、日本等少數國家。表表 7：典型

265、基礎級液體火箭主發動機技術參數和應用情況典型基礎級液體火箭主發動機技術參數和應用情況 循環方式循環方式 推進劑推進劑 發動機發動機 海平面推海平面推力力/kN 海平面比海平面比沖沖/s 室壓室壓/MPa 研制國家研制國家 研制時間研制時間 應用應用 備注備注 補燃循環 液氧/煤油 RD-171M 7257 309 24.5 蘇聯 1974-1985 Zenit 一級 RD-180 3824 311 25.7 俄羅斯 1992-1998 Atlas-5 一級 RD-191 1922 310 25.8 俄羅斯 1998-2009 Angara 一級 NK-33 1509 297 14.8 蘇聯 1

266、959-1965 N-1 一級 YF-100K 1250 302 18.7 中國 1995-2015 YF-100 改進，未飛行 液氧/液氫 RD-0120 1447 353.2 21.8 蘇聯 1974-1988 Energia 一級 SSME 1666 361 18.9 美國 1972-1981 航天飛機一級 LE-7A 854 338 11.9 日本 1994-2002 H-2A 一級 液氧/甲烷 Raptor 2000 330 30.0 美國 2012-2002 Starship 一級 BE-4 2400 342（真空）13.4 美國 2014-2002 New Glenn/Vulca

267、n 一級 NTO/UDMH RD-275 1590 289 16.0 蘇聯 1961-1975 Proton-KM 一級 RD-253 改進型 膨脹循環 液氧/液氫 LE-9 1471 426 10.0 日本 2013-2002 H-3 一級 燃氣發生器循環 液氧/煤油 RD-107A 814 256 6.0 蘇聯 1954-1957 Soyuz-2 助推 RD-107 改進型 F-1 6762 265 6.8 美國 1959-1966 Saturn-5 一級 RS-27A 890 255 4.8 美國 1971-1973 Delta-2 一級 RS-27 改進型 Merlin-1D+854

268、282 9.7 美國 2002-2002 Falcon-9 一級 Merlin-1 改進型 液氧/液氫 RS-68 2891 365 10.0 美國 1998-2002 Delta-4 一級 Vulcain-2 1068 434 11.6 歐洲 1984-1996 Ariane-5 一級 Vulcain 改進型 YF-77 510 310 10.2 中國 2001-2015 CZ-5 一級 液氧/甲烷 YF-209 735 293 中國 2006-0000 尚未飛行 NTO/UDMH YF-20 700 254 7.0 中國 1965-1980 CZ-2/3/4 一級 數據來源：東北證券、液體

269、火箭主發動機技術現狀與發展建議 表表 8：典型上面級液體火箭主發動機技術參數和應用情況典型上面級液體火箭主發動機技術參數和應用情況 循環方式 推進劑 發動機 真空推力/kN 真空比沖/s 室壓/MPa 研制國家 研制時間 應用 備注 燃氣發生 器循環 液氧/液氫 J-2 1023 425 5.4 美國 1960-1966 Saturn-5 二級 HM-7B 62.6 445 3.5 歐洲 1973-1983 Ariane-2/3/4三級 HM-7 改進型 YF-75 78.5 440 3.7 中國 1986-1994 CZ-3A/B/C三級 NTO/UDMH YF-40 49 300 4.4

270、中國 1976-1990 CZ-4A/B/C三級 補燃循環 液氧/煤油 RD-58M 79.5 354 7.8 蘇聯 Zenit 上面級 RD-0124 294.3 359 15.7 俄羅斯 1993-2006 Angara 二級 YF-115 180 342 12.0 中國 1995-2015 CZ-6 二級 NTO/UDMH RD-0210 600 316 14.9 蘇聯 1693-1967 Proton 二級 膨脹循環 液氧/液氫 Vinci 180 457 6.0 歐洲 2000-2002 Ariane-6 上面級 尚未飛行 LE-5B-2 145 447 3.8 日本 1977-19

271、86 H-2A 二級 LE-5 改進型 RL10B-2 110 462 4.4 美國 1958-1963 Delta-4 二級 RL10 改進型 RD-0146 68.6 470 5.9 俄羅斯 2000-2002 Rus-M 二級 尚未飛行 YF-75D 90 442 4.1 中國 2006-2016 CZ-5 二級 數據來源：東北證券、液體火箭主發動機技術現狀與發展建議 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 76/138 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 6.運載火箭行業的發展及產業鏈運載火箭行業的發展及產業鏈 運載火箭的研發生產產業鏈與導彈武器系統相似，分為上游、中

272、游和下游三個主要環節。上游上游主要包括工程研制，涉及到運載火箭的總體論證、設計（包括運載火箭總體設計與分系統設計）、仿真測試和試驗部分。這一階段主要由航天科技、航天科工集團旗下的企事業單位以及一些商業火箭企業參與實施。同時，一些科研院所、工廠和民營企業也參與樣件的定制研制、生產和實驗。中游中游主要涉及到運載火箭研制定型后的試樣設計、生產制造以及模型總裝。這一環節可進一步分為元器件配套加工生產、分系統（部組件）集成和模型集成等細分領域。元器件配套加工生產和分系統（部組件）集成主要由軍工集團（如航天科技、航天科工、中國電科等）的企事業單位以及民營企業參與?？傃b集成則主要由航天科技、航天科工集團的總

273、裝廠和一些商業運載火箭企業參與。下游下游主要涉及到運載火箭的飛行試驗和應用發射。在這一階段，運載火箭的總體設計單位負責將火箭運抵發射場，同時航天測控網相關單位也要參與正式發射過程。圖圖 141：運載火箭制造產業鏈及各部分相關上市公司運載火箭制造產業鏈及各部分相關上市公司 數據來源：東北證券、Wind、網絡資料整理 航天科技集團長征系列：國際競技場上的明星。航天科技集團長征系列：國際競技場上的明星。長征系列運載火箭已成功執行了超過 430 次發射任務，將 700 多個航天器順利送入太空。據中國工業報報道，長征系列運載火箭有高可靠性和卓越的性價比。不論是執行高軌道任務還是低軌道任務，其價格均明顯低

274、于國外一次性使用的運載火箭。與 SpaceX 的可重復使用獵鷹 9相比，執行低軌任務的“長征二號丙”發射價格與其相當，而執行高軌任務的“長征三號乙”的發射價格仍低于獵鷹 9。未來，航天科技集團將繼續在可重復使用運載火箭和重型運載火箭領域加緊技術攻關。商業航天發射服務：商業航天發射服務：商業商業力量嶄露頭角。力量嶄露頭角?？乒せ鸺?，成立于 2016 年，是中國首家專業提供商業航天發射服務的公司。截至 2022 年 8 月，科工火箭“快舟”系列運載火箭已成功進行了 13 次商業發射任務，將總計 23 顆衛星準確送入了其預定軌道。為了進一步推動公司的發展，于 2022 年 6 月，科工火箭成功完成了

275、 B 輪融資，籌得15.86 億元資金，主要用于固體運載火箭的研發和性能提升、液體動力關鍵技術攻關和發動機研制，以及研發設施和支持條件的建設。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 77/138 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 民營力量沖天起，星辰探索新航程。民營力量沖天起，星辰探索新航程。星際榮耀公司的雙曲線一號運載火箭在酒泉衛星發射中心發射成功，成功將多顆衛星及有效載荷按時序精確送入預定的 300 公里圓軌道。這次發射任務獲得圓滿成功，標志著中國民營運載火箭邁出零的突破之步。不久后于 2022 年 8 月 9 日，星河動力的谷神星一號成為國內首個連續成功入軌的民營火箭

276、型號，為民營火箭的規模商業發射交付開啟了嶄新的篇章。我們認為：我們認為：民營火箭行業的蓬勃發展源自國家戰略的推動。民營火箭行業的蓬勃發展源自國家戰略的推動。當下太空威懾的力量將成為大國之間核心的戰略要素。為了應對未來太空態勢的變化，提升太空進入能力和控制能力已成為世界大國的緊迫需求，而火箭被視為未來最關鍵的太空運載工具。商業航天的興起對于確保穩定占用頻率和軌道資源至關重要，同時也是實現迅速應對太空作戰的關鍵手段。鑒于衛星頻段、軌道等有限可用資源供需矛盾的日益顯著，各國爭奪衛星頻率和軌道位置的競爭已然打響。中美兩國在深度拓展太空領域資源時，都積極鼓勵社會資本的參與，以減輕國家負擔同時提升各企業的

277、創新能力。未來 20 年太空領域的宏大規劃使得軍用和民用領域相互交織，民營火箭行業在政策支持的推動下將持續茁壯成長。圖圖 212：民營火箭：民營火箭發射服務產業鏈發射服務產業鏈 數據來源：東北證券、網絡資料整理 國際市場國際市場將成為將成為民營火箭企業市場拓展的新民營火箭企業市場拓展的新方向方向?？紤]到市場需求和市場定位，國際衛星市場，尤其是中國、歐洲、中東以及一帶一路國家等代表性市場，對火箭發射服務的需求呈現大幅度增長，這將推動國內商業火箭行業的蓬勃發展。中大型液體火箭因其能夠滿足微納、中小和大型衛星等各類衛星的發射需求，已成為商業火箭公司的首選?？紤]到國內民營火箭公司在短期內將與國有企業直

278、接競爭，我們認我們認為國內民營火箭的商業化能力將在國際市場上爆發。擁有中大型液體火箭發射能力為國內民營火箭的商業化能力將在國際市場上爆發。擁有中大型液體火箭發射能力以及相應的國際市場拓展能力將成為民營火箭公司商業化實力的重要體現。以及相應的國際市場拓展能力將成為民營火箭公司商業化實力的重要體現。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 78/138 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 圖圖 213：我國運載火箭我國運載火箭近年來近年來發射次數發射次數 數據來源：東北證券、Gunters Space Page:Orbital Launches of 2012-2022 圖圖 14

279、2：2022 年全球航天發射次數統計年全球航天發射次數統計 數據來源：東北證券、衛星與網絡、澎湃新聞 2022 年，全球共進行航天發射活動 186 次（以北京時間計：1 月 7 次、2 月 13 次、3 月 13 次、4 月 14 次、5 月 12 次、6 月 16 次、7 月 16 次、8 月 18 次、9 月 16 次、10 月 23 次、11 月 19 次、12 月 19 次），遠超 2020 年的 114 次和 2021 年的 145 次，其中成功 178 次，失敗 8 次。涉及 21 個航天發射地點和 44 個國家/地區，共向太空送入 2484 個航天器，其中近地軌道 2413 個、

280、中地球軌道 15 個、高地球軌道 39 個、地外軌道 15 個、未知 2 個。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 79/138 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 圖圖 216：2022 年全球各航天發射地點發射次數統計年全球各航天發射地點發射次數統計 圖圖 217：2022 年全球入軌航天器年全球入軌航天器按功能按功能數量統計數量統計 數據來源：東北證券、衛星與網絡、澎湃新聞 數據來源：東北證券、衛星與網絡、澎湃新聞 2022 年全球開展的 186 次航天發射活動中，根據發射任務的主導組織或機構國籍來劃分，美國 87 次（含在新西蘭瑪希亞半島航天發射場的 9 次），中國

281、 64 次，俄羅斯21 次，歐盟+英國 6 次，日本 1 次，韓國 1 次、印度 5 次、伊朗 1 次。其中，美國失敗 3 次、中國失敗 2 次、歐盟（含英國）失敗 1 次、日本失敗 1 次、印度失敗 1次，全球發射活動成功率為 95.7%。6.1.我國運載火箭發射服務業市場規模不斷擴大 表表 8：國家隊公布的星座發射計劃：國家隊公布的星座發射計劃 項目名稱項目名稱 建設單位建設單位 星座規模星座規模（顆顆）軌道軌道（km）用途用途 進展情況進展情況 星網工程星網工程 中國星網 12,992 508-1,145 移動通信、寬帶通信等 星網試驗星已成功發射 行云工程行云工程 航天科工 80 80

282、0-1,400 窄帶物聯網 2022 年實現小規模組網 鴻雁星座鴻雁星座 航天科技 324 1,070 移動通信 已發射首顆試臉星 虹云工程虹云工程 航天科工 156 1,000 寬帶通信 已發射首顆試臉星 天象星座天象星座 中電科 120 590-630 天地一體化“天象”試驗 1 星、2 星已成功 進入預定軌道 吉林一號吉林一號 長光衛星 138 500-700 遙感 截至 2023 年 6 月，在軌衛星 108 顆 G60 星鏈星鏈 上海市、聯合投資、臨港集團 12,000 一期 1,296 顆/移動通信、寬帶通信等 截至 2022 年末，已發射 5 顆實驗星 數據來源：東北證券、航天科

283、工官網、航天科技官網、UCS、上海松江官網、物聯網智庫、網絡資料整理 在 2021 年到 2025 年期間，中國的衛星發射市場將經歷一個快速增長的時期，且衛星星座的軌道位置都位于低地球軌道（LEO）。星網星座包括兩個名為 GW-A59 和GW-2 的寬帶星座計劃，其計劃發射的衛星總數量達到 12992 顆。GW-A59 子星座的衛星分布在 500km 以下的極低軌道，GW-2 子星座的衛星分布在 1145km 的近地軌道，目前星網的實驗星已經完成發射。G60 星鏈由松江區、聯和投資、臨港集團共同建設，三方將以衛星裝備制造帶動區域傳統制造業升級迭代為基本目標，共同推進“G60 星鏈”產業基地建設

284、?！笆奈濉逼陂g完成“152”工程：即建成 1 個全球低軌衛星通信星座，建成面積超 500 畝的衛星互聯網產業集群，形成規模超 200億的衛星互聯網產業創新應用生態。這些低軌衛星星座的單顆衛星質量都超過 100公斤。對于百公斤級的衛星，通常需要進行“一箭多星”的發射任務，而只有中型 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 80/138 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 或大型火箭才能勝任這種任務。然而，使用大型火箭進行百公斤級衛星的發射會導致運載能力過剩，效益不高。表表 9：長征系列火箭運載能力表：長征系列火箭運載能力表 數據來源：東北證券、航天科技官網、航天科工官網 表表

285、 10：商業隊公布的星座發射計劃：商業隊公布的星座發射計劃 民營星座民營星座計劃計劃 星座用途星座用途 建設單位建設單位 星座規模星座規模（顆顆）衛星軌道衛星軌道 目前狀態目前狀態 銀河銀河 寬帶通信 銀河航天 1000 500-1200km 已發通信衛星 8 顆、InSAR 衛星 4 顆 九天九天 窄帶物聯網 九天微星 72 600km 已發射首顆實驗星 靈鵲靈鵲 遙感 零重力實驗室 378 500km 已發射實驗星 LaserFleet 激光通信 航星光網 上海光機所 288 550km/星時代星時代 光學遙感 國星宇航 天儀研究院 192 500km 截止至 2023 年 10 月 16

286、顆星入軌 未來導航未來導航 導航増強 中科院小衛星 120 700km/連尚蜂群星連尚蜂群星座系統座系統 寬帶通信 連尚網絡 272 72 顆 100km 200 顆 600km /天啟天啟 物聯網 國電高科 38 900km 已發射 21 顆衛星 翔云翔云 物聯網 歐科微 28 500km 已發射首顆實驗星 天儀天儀 引力波探測 天儀研究院 清華大學天體物理 24 500km/珠海一號珠海一號 遙感觀測 珠海歐比特 34 494-530km 截止至 2023 年 10 月 12顆星入軌 奧博星座奧博星座 物聯網 奧博太空 36 500km/蔚星蔚星 寬帶通信 中科院小衛星 186 800km

287、/吉利星座吉利星座 智能出行 時空道宇 72/截止至 2023 年 10 月9 顆星入軌 數據來源：東北證券、各公司官網 在軍民融合等國家政策的推動下，商業衛星計劃蓬勃發展。衛星產業被視為典型的軍民融合行業，2015 年，國家發布了 國家民用空間基礎設施中長期發展規劃（2015-2025），旨在大力支持商業衛星產業的發展。在民間資本的推動下，各個民營公司也積極參與衛星產業，并推出了各自的星座計劃。據不完全統計，根據已公開的星座計劃，商業衛星計劃發射總重量約為上千噸。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 81/138 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 表表 11：國內國內部

288、分部分商業火箭公司情況匯總商業火箭公司情況匯總 對比項目對比項目 藍箭航天藍箭航天 星際榮耀星際榮耀 零壹空間零壹空間 深藍航深藍航天天 星河動力星河動力 九州云箭九州云箭 翎客航天翎客航天 宇航推進宇航推進 空天引擎空天引擎 成立時間成立時間 2015 年 2016 年 2015 年 2016 年 2018 年 2017 年 2014 年 2018 年 2018 年 定位定位 中型液氧甲烷運載火箭+小型固體運載火箭 小型固體+小型液體運載火箭 小型固體運載火箭 小型液氧煤油運載火箭 小型固體運載火箭+中型液氧煤油運載火箭 小型液氧甲烷運載火箭 液氧乙醇火箭 液氧甲烷發動機提供商 液體燃料火箭

289、發動機提供商 設設計計參參數數 固體運固體運載火箭載火箭 朱雀一號：箭長：19m 直徑：2.0m 起飛質量：27t 起飛推力：45t 運載能力：200kg/SSO 300kg/LEO 雙曲線一號：箭長：20m 直徑：1.4m 起飛質量：31t 運載能力：150kg/SSO 300kg/LEO OS-M 系列：箭長：19m 直徑：1.2m 起飛質量：20t 運載能力：l00kg/SSO 200kg/LEO/谷神星一號：箭長：19m 直徑：1.4m 起飛質量：30t 起飛推力：60t 運載能力：350kg/LEO/液體運液體運載火箭載火箭 朱雀二號：箭長：48.8m 直徑：3.35m 起飛質量：2

290、16t 起飛推力：268t 運載能力：2t/SSO 4t/LEO 雙曲線二號：箭長：38m 直徑：2.5m 起飛質量：95t 起飛推力：112.5t 運載運力：1.9t/LEO /星云一號：長度：27m 直徑：2.25m 起飛質量：70t 運載能力：500kg/SSO 箭長：42m 直徑：3.35m 起飛質量：200t 起飛推力：280t 運載能力：4t/LEO /新干線一號：箭長：20.1 米 直徑：1.8米 起飛質量：33t 運載能力：200kg/SSO /發動機發動機 80 噸液氧甲烷發動機 10 噸級液氧甲烷發動機 15 噸級液氧甲烷發動機 40 噸級固體發動機 10 噸級“雷霆”液氧

291、煤油發動機 40 噸級液氧煤油發動機 10 噸級液氧甲烷發動機 3 噸液氧乙醇復合冷卻火箭發動機 60 噸液氧甲烷發動機 20 噸級液氧煤油發動機 數據來源：東北證券、各公司官網 中國的商業航天領域近年來取得了顯著的進展，其中多家公司如藍箭航天、星際榮耀和零壹空間等都在火箭設計與發射方面有所突破。比如，藍箭航天的朱雀二號火箭使用液氧甲烷作為燃料，具有更高的運載能力和可重復使用性，適用于將商業衛星送入近地軌道。星際榮耀的雙曲線一號火箭則是專為小型衛星和立方體衛星量身定制，提供更加靈活和低成本的發射服務。這些火箭各自有著獨特的優勢和應用場景，從而加強了中國在全球商業航天市場的競爭力。我們認為，未來

292、商業火箭發射領域的競爭預計將進一步加劇，特別是在小型固體火箭市場，還將面對大型航天集團旗下兩大火箭公司的激烈競爭。整體而言，隨著資金和人才日益向行業頭部企業匯聚，預計行業將逐漸形成先發優勢的壁壘，使得頂級商業航天企業的市場地位更加穩固。6.2.我國運載火箭發射成本下降空間巨大 從理論成本角度來看，從理論成本角度來看，SpaceX 的獵鷹系列火箭在發射成本方面擁有明顯的競爭優的獵鷹系列火箭在發射成本方面擁有明顯的競爭優勢。勢。我們通過對火箭的單次發射成本以及火箭的近地軌道運載能力進行綜合測算，來比較中美兩國典型火箭的單位發射成本。結果表明，目前 SpaceX 的獵鷹 9 號重型火箭的低軌運載成本

293、約為每千克 1 萬元左右，而中國的長征系列火箭的發射成本則在每千克 4 萬元到 9 萬元之間浮動。國內的商業航天如星河動力、天兵、藍箭低軌火箭每公斤價格在 5 萬元到 6 萬元之間浮動。SpaceX 在低軌發射成本上具有顯著的競爭優勢，國內的的長征系列火箭及商業航天正在積極發展提高效率、降低成本。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 82/138 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 表表 12：全球部分運載火箭發射成本：全球部分運載火箭發射成本（人民幣：美元人民幣：美元=7：1）火箭火箭 國別國別 首飛首飛 單發費用單發費用（萬美元萬美元）每公斤成本每公斤成本（萬人民幣萬人

294、民幣）獵鷹獵鷹 9 號號 美國 2010 6,500 1.9 獵鷹獵鷹 9 重型重型 美國 2018 9,700 1.1 長征長征 2D 中國 1992 2,857 5.9 長征長征 3B 中國 1997 6,714 4.1 長征長征 4B 中國 1999 2,857 5.0 長征五號長征五號 中國 2016 16,571 4.6 長征六號長征六號 中國 2015 1,857 8.7 長征七號長征七號 中國 2016 9,714 5.0 長征十一號長征十一號 中國 2015 457 4.6 谷神星谷神星 1 號號 中國 2020 550 10.0 雙曲線雙曲線 1 號號 中國 2019 500

295、 11.1 快舟一號快舟一號 中國 2013 300 6.8 LVM3 印度 2017 6,300 5.1 數據來源：東北證券、AeroSpace、US Government Accountability Office、國家航天局 從實際應用角度看，SpaceX 的獵鷹系列火箭一直在不斷提高復用率，從而帶動了火箭的邊際成本快速下降。根據“獵鷹”9 火箭的發射成本與價格策略分析：全新的獵鷹 9 號火箭的成本約為 5，000 萬美元，而復用型獵鷹 9 號火箭的成本則降至1，500 萬美元。這意味著，隨著更多的復用，獵鷹 9 號火箭的邊際發射成本將快速下降。SpaceX 在 2015 年 12 月和

296、 2016 年 4 月，實現了全球首次的軌道發射后火箭的陸地回收和首次的海上回收。如今獵鷹系列火箭已實現了可常態化、可重復使用。在 2021 年 SpaceX 進行了 31 次發射中，其中僅有 2 枚是全新火箭，其余的 29 枚均為復用火箭。SpaceX 通過提高火箭的復用率，取得了顯著的經濟效益，并在太空探索中取得了創新性的成就。這種發展趨勢不僅有助于降低太空探索的成本，還為更廣泛的應用和商業化太空活動提供了新的可能性，我們認為隨著我國衛星發射的放量及火箭回收技術的提升，火箭發射成本將會大幅降低。表表 13：“獵鷹”：“獵鷹”9 號火箭成本構成號火箭成本構成 時間 信息公布人 信息內容 20

297、15 年 馬斯克 復用型“獵鷹”9 火箭的制造成本為 1600 萬美元，其中推進劑成本為 20 萬美元 2018 年 馬斯克 火箭一級成本占比 60%，上面級 20%，整流罩 10%，其余 10%為推進劑、復用等發射相關成本，其中推進劑成本為 30 萬美元，也可以算作 40 萬美元，整流罩成本約 600 萬美元。未來如果可以實現二級復用，則復用型“獵鷹”9 火箭的邊際發射成本將有望降低到 500 萬600 萬美元 2020 年 庫魯斯“獵鷹”9 發射服務費用為 2800 萬美元 2020 年 馬斯克 回收“獵鷹”9 火箭一級和整流罩帶來的載荷容量損失不超過 40%，回收和修整費用不超過10%，

298、2 次回收一級的火箭發射任務載荷容量與 1 次不回收一級的發射基本持平，3 次發射則優于一次性發射 2020 年 馬斯克 發射一枚復用型“獵鷹”9 火箭邊際成本約為 1500 萬美元，其中 1000 萬美元用于制造不能回收的新上面極，500 萬美元用于采購氮氣、燃料、氧氣、回收火箭一級和整流罩等發射相關費用，其中修整回收型火箭一級的成本為 25 萬美元?；鸺患壋杀緸?3000 萬美元，新整流罩的成本為 500 萬美元 數據來源：東北證券、“獵鷹”9 火箭的發射成本與價格策略分析 SpaceX 在不到 10 年的時間里實現了“獵鷹”9 火箭從首飛到一級回收、一級復用、整流回收和整流復用的壯舉。

299、該火箭的復用技術吸引了更多的客戶，從商業通信衛星運營商擴展到政府和軍事部門。在積累了火箭一級和整流罩回收與復用的經驗過程中，SpaceX 不斷改進技術方案，有效提高了火箭一級和整流罩的復用次數和效率，同時降低了回收成本。盡管 SpaceX 曾提出過“獵鷹”9 二級箭的復用計劃和時間表，但目前尚未實施二級火箭回收試驗。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 83/138 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 表表 14：2020 年以來全新“獵鷹”年以來全新“獵鷹”9 成本構成及占比成本構成及占比“獵鷹”“獵鷹”9 號火箭號火箭 全新火箭成本全新火箭成本（占比占比）復用火箭成本復

300、用火箭成本（占比占比）硬件硬件 一級 3000（60%）/二級 1000（20%）1000（66.6%）整流罩 500（10%）/軟件軟件 推進劑 40（0.8%）40（2.6%）發射測控、翻修 460（9.2%）460（30.6%）總計 5000 1500 數據來源：東北證券、“獵鷹”9 火箭的發射成本與價格策略分析 表表 15：2018 年年-2022 年“獵鷹”年“獵鷹”9 火箭一級復用情況火箭一級復用情況 時間 2018 年 2019 年 2020 年 2021 年 2022 年 1-8 月 發射次數 21 13 26 31 39 新火箭一級的數量 10 7 5 2 2 復用一級火箭的

301、數量 11 6 21 29 37 新火箭一級占發射次數比重 47.60%53.80%19.20%6.40%5%數據來源：東北證券、“獵鷹”9 火箭的發射成本與價格策略分析 目前，以“獵鷹”9 一級執行 12 次任務和整流罩執行 6 次任務的計算，那么“獵鷹”9 號的有效載荷能力為 60%*12=720%，累計成本包括 100%（首次發射成本）、10%*11（11 次回收和再次發射相關成本）、20%*11（11 次二級成本）以及 10%（一對新整流罩成本），總計為 440%。這意味著一枚全新的“獵鷹”9 執行 12 次發射任務可以節省的成本為 720%-440%=280%，接近于 3 枚全新的“

302、獵鷹”9 火箭的成本或者相當于 9.3 倍（即 280%/30%）復用火箭的成本。截至 2022 年，SpaceX 的火箭發射頻率為每 10.74 天一次，而在進入 2023 年后，由于“星鏈”項目的快速部署，發射頻率縮短至每 6.62 天一次。SpaceX 的全復用型“星艦”（Starship）運載器設計具有超過 150 噸的低軌道運載能力，其單位邊際成本遠遠低于現役的“獵鷹”9 火箭，這意味著 SpaceX 的發射服務價格可能會大幅降低，從每千克數千美元降至數百美元甚至更低。SpaceX 的成功意味著火箭復用技術可以顯著降低成本，提高競爭力；高發射頻率有助于分攤開支，提高效益；與企業合作可

303、以推動技術創新和商業化應用。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 84/138 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 6.3.運載火箭朝著大推力低成本方向不斷突破 從我國近年來運載火箭整機研制方向來看，當前的發展趨勢主要集中在以下幾個方面：無毒、無污染、低成本、高可靠性、大推力、適應性強以及良好的安全性。此外，隨著不斷多樣化的航天發射任務需求，快速響應能力也將成為運載火箭技術發展的重要趨勢。在總裝技術方面，目前運載火箭總裝通常涉及將各個子系統的設備、儀器、閥門、導管、電纜以及零部件裝配到相應的部段，然后進行各部段和發動機的對接。當前這一過程主要依賴手工操作，但未來趨勢將朝向柔

304、性、數字化自動裝配技術的發展方向。圖圖 143：運載火箭等航天裝備朝著數字化、智能化不斷發展：運載火箭等航天裝備朝著數字化、智能化不斷發展 數據來源：東北證券、航天航空智能制造技術與裝備發展戰略研究 參考美俄歐日等主要太空強國近三十年來的經驗，他們采用模塊化、通用化和系列化的方法成功研制了一系列主力運載火箭，如宇宙神 5、德爾它 4、安加拉等，這些火箭的成功率普遍超過 95%，有些甚至超過 97%。這表明當前各太空強國的主力運載火箭已經達到了很高的可靠性水平。盡管國內的商業航天發射領域仍處于早期階段，但我們認為中國的航天央企、其他國企以及民營商業航天企業都將把降低發射成本視為最重要的發展方向之

305、一。這將有助于保證發射成功率的前提下，降低太空發射的成本，促進中國商業太空領域的增長。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 85/138 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 1.箭體結構分系統不斷尋求輕質合金和復合材料的突破箭體結構分系統不斷尋求輕質合金和復合材料的突破 運載火箭的結構包括整流罩、級間段、尾段和液體運載火箭的推進劑貯箱等部分，貯箱通常采用鋁合金材料。推進劑貯箱的制造工藝包括鈑金成形、拼焊和銑削。整流罩、級間段和尾段的結構通常采用鋁合金鉚接、整體鑄造后機加或復合材料夾芯結構。相關生產工藝包括鉚接、鑄造、鈑金成形和熱壓罐固化等。運載火箭結構的生產成本主要由材料、

306、工裝模具、人工工時和設備損耗等因素決定。以某型固體運載火箭為例，其結構成本構成如下圖所示。在單發生產時，結構的主要成本取決于人工工時、原材料和模具工裝。在系列大批量生產后，生產線和其他固定資產投資將占據結構成本的一半，而材料成本和人工工時費用將下降至 15%。由于國內目前主要進行單發生產，但未來有望進行大規模商業運載火箭生產，因此材料成本和工時費用仍然是結構成本的主要組成部分。圖圖 144：單發運載火箭生產時單發運載火箭生產時箭體結構成本構成箭體結構成本構成百分比百分比 數據來源：東北證券、航天制造技術 目前，高性能金屬材料在航天結構中仍占主要地位，但應用已接近技術發展的極限。為滿足航天飛行器

307、的緊迫減重需求，輕質結構材料，如鋁合金、鎂合金、鈦合金和復合材料等，備受關注。在輕質合金結構材料方面，技術重點包括提高超高強度鋁合金的機械性能，克服塑性降低、淬透性差、淬火殘余應力大等相關問題；改進耐高溫高強度鎂合金，特別是大尺寸結構件的性能；提高大規模生產的耐高溫高強度鈦合金；在輕質復合材料方面，發展重點包括提高高溫性能和力學性能，掌握耐高溫樹脂基結構成型技術，減少制造成本，發展自主知識產權的結構復合材料體系。2.推進系統推進系統向著向著大推力、低成本、高可靠和大推力、低成本、高可靠和易易維護維護方向發展方向發展 火箭推進系統是火箭中最關鍵的系統，包括主動力系統、輔助動力系統和增壓輸送系統。

308、運載火箭主動力系統主要采用固體火箭發動機以及液體火箭發動機。發展大型、重型運載火箭及可重復使用火箭是一個國家邁向航天強國的必然途徑，同時兼具大推力及低成本和高可靠是火箭動力系統的重點發展方向。滿足高可靠的要求上實現低成本是重中之重。固體火箭發動機方面主要發展方向是大型、重型固體火箭發動機，以滿足大推力、低成本、高可靠性和方便維護的需求。液體火箭發動機方面隨著發射次數和發射質量的提高對大推力液氧/煤油發動機和液氫/液氧發動機提出了新的研制需求，需要提高其性能，包括比沖、推力、推質比等，以及具備推力調節和故障診斷等功能。改進現有液氧/煤油和液氫/液氧發動機用以支持新一代火箭也是一個發展方向。其他技

309、術發展方向：中短期內，重點在于開發具有機動性和快速進入太空能力的先進空射動力系統。遠期內，核熱推進系統、凝膠推進系統和可重復使用火箭發動機是未來太空探索的首選推進系統，具備高性能、低成本、可重復使用等特點。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 86/138 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 3.制導系統制導系統在提高應用精度的前提下不斷降低功耗在提高應用精度的前提下不斷降低功耗 類似導彈制導系統，運載火箭控制系統中的制導系統包括測量、控制裝置和箭載計算機。其功能是測量和計算火箭的位置、速度、加速度、軌道參數等，與預設參數比較，生成制導指令。中國長征火箭系列通常采用慣性制導

310、，相關的控制裝置和箭載計算機主要由軍工央企等單位負責，相關上市公司相對較少。就慣性制導而言，中國運載火箭主要使用激光和光纖慣性測量單元，用于測量火箭的旋轉速率和平移加速度。光纖陀螺和橫法向加速度計常用于火箭的穩定和姿態控制，以測量火箭的偏航、俯仰和滾動速率以及線性加速度和姿態信息。當前，宇航用的慣性技術發展趨勢主要集中在提高儀器和系統的精度、提高可靠性、延長壽命、減少標定頻率，同時追求輕量化、低功耗和降低成本。4.電氣系統電氣系統 運載火箭的電氣系統是其中一個至關重要的組成部分，它主要負責導航制導、控制、參數測量、測控、電源管理和故障診斷等，不僅飛行過程中發揮作用，而且在地面測試過程中起關鍵作

311、用。目前對于運載火箭電氣系統的研發需求可以分為以下幾個方面：首先，需要滿足大結構尺寸的輕量化需求；其次，必須能夠提供足夠的能源以支持大功率負載；此外，還要滿足全天候、無依托的測控需求；同時，要具備高度智能化，以適應飛行中可能出現的各種故障情況；最后，還需要支持子級獨立的應用和測試。綜合考慮國內外技術發展現狀和火箭發展需求，未來運載火箭電氣系統的發展方向主要包括集成化、輕質化、智能化和便捷化。相關技術領域包括模塊化集成技術、高速實時總線技術、分時分區操作系統、光纖互聯技術、箭地無線供電、無線傳感技術、高壓供電技術、電靜壓伺服機構技術等。重點關注衛星制造領域：重點關注衛星制造領域：隨著“一箭多星”

312、技術的成熟，中國的運載火箭產業市場規模預計每年達百億元。然而，由于前期投入和固定資產需求，市場難以同時滿足航天科工、航天科技等商業航天企業和眾多民營企業。因此，市場主要由航天科工、航天科技等公司主導，少數民營企業占據一部分市場份額。目前，僅有航天科技旗下的中天火箭主要從事火箭設計。在運載火箭領域，需要關注航天科工、航天科技的科研機構和工廠的資產證券化情況。動力系統方面，值得關注的有中天火箭、航天科工六院、航天科技四院等，以及一些技術領先且成本控制能力較強的民營企業。箭體結構方面，上市公司如光威復材和中簡科技等提供有競爭力的制造和加工技術。電氣系統領域，航天電子和中天火箭等公司值得關注，尤其重點

313、關注與航天央企相關單位有穩定供應關系的標的。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 87/138 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 7.國內外重點衛星產業動態跟蹤國內外重點衛星產業動態跟蹤 7.1.太空探索技術公司（SpaceX）：國際太空探索引領者 SpaceX 自 2002 年 6 月由馬斯克創立以來，在多個領域展現了顯著的成就。SpaceX主要涉及火箭發射、低軌通信、空間站運輸和深空運輸等業務。其產品線包括獵鷹1 號火箭、獵鷹 9 號火箭、獵鷹重型火箭、龍飛船和星艦。表表 16：SpaceX 歷史大事件歷史大事件 時間 事件 2002 年 2 月 SpaceX 成立于

314、洛杉磯郊區埃爾塞貢多格蘭大道東 1310 號的一間舊倉庫里 2004 年 10 月 SpaceX 啟動研發龍飛船用于載人和貨運 2008 年 8 月 SpaceX 成功迭代研發梅林 Merlin1C 液氧煤油發動機 2008 年 9 月 獵鷹 1 號火箭發射成功進入軌道，SpaceX 經過 6 年前期研發，拿下 NASA 長期合作訂單 2010 年 6 月 在佛羅里達州卡納維拉爾角空軍基地發射了首枚“獵鷹 9 號”火箭。2010 年 12 月 SpaceX 使用獵鷹 9 號火箭將龍飛船送入軌道，之后重返地球，這是私人航天器首次成功從軌道返回 2012 年 5 月 龍飛船與國際空間站成功對接，成

315、為有史以來首艘訪問國際空間站的商業飛船 2012 年 6 月 SpaceX 成功迭代研發梅林發動機至 D 版本，即 Merlin 1D 2014 年 9 月 美國宇航局宣布選擇 SpaceX 和波音公司為國際空間站提供乘務人員運輸 2015 年 12 月 成功實現獵鷹 9 號在陸地的垂直著陸，成功回收第一級火箭，這是用于軌道發射的火箭首次垂直著陸 2016 年 4 月 成功回收獵鷹 9 號一級火箭 2016 年 8 月 SpaceX 成功研制首臺猛禽發動機，初代版本推力為 100 噸 2018 年 2 月 重型獵鷹火箭發射成功，打破了多項世界紀錄，成為商業衛星發射的重要參與者 2018 年 1

316、2 月 SpaceX 完成 Starship Hopper 制造，又名星蟲，測試單臺猛禽發動機的性能指標 2019 年 5 月 成功發射第一批 60 顆 Starlink 衛星 2019 年 7 月 全球首次全流量分級燃燒火箭發動機（猛禽發動機）飛行測試成功 2020 年 6 月 商業火箭成功發射龍飛船將兩名 NASA 宇航員送入國際空間站 2021 年 5 月 SpaceX 星艦原型 SN 完成高難度反轉著陸 2023 年 4 月 SpaceX 星艦發射失敗 2023 年 11 月 2023 年 11 月 17 日進行星艦二飛失敗，但成功實現熱分離和發動機全點火 數據來源：東北證券、Spac

317、eX 官網、網絡資料整理 圖圖 145：SpaceX 產品譜系產品譜系 圖圖 146：龍飛船：龍飛船 2 號與龍飛船號與龍飛船 1 號對比號對比 數據來源：東北證券、維基百科、SpaceX 官網 數據來源：東北證券、SpaceX 官網 在過去的 20 年中，SpaceX 在航天領域取得了一系列重要成就。2008 年，獵鷹 1 號在經歷三次失敗后首次成功發射。2012 年，SpaceX 實現了首次載人龍飛船發射，將美國宇航員送至國際空間站。2015 年，獵鷹 9 號火箭成功入軌并回收，同年提出了星鏈計劃。2018 年，SpaceX 發射了當時世界上最強推力的獵鷹重型火箭。2020 年，龍飛船首次

318、載人任務成功。2023 年 6 月，馬斯克宣布星艦項目在多次試飛后已進行 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 88/138 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 了 1000 多項改進，成功率可能達到 60%。2023 年 11 月，SpaceX 宣布星艦于 11 月17 號再次試飛。1.獵鷹獵鷹 9 系列系列 截至 2023 年，獵鷹 9 已經發展出了 5 個版本，分別是獵鷹 9 1.0 版、獵鷹 9 1.1 版、獵鷹 9 全推力版（Block 3）、獵鷹 9 Block 4 和獵鷹 9 Block 5。目前在使用的是最新的獵鷹 9 Block 5 版本，它在不回收第一級

319、助推器的情況下，可以向低地球軌道發射 22.8 噸的載荷，相當于一個大型客機的重量；或者向地球同步轉移軌道發射 8.3 噸的載荷，相當于一輛公交車的重量。獵鷹 9 的第一級助推器有兩種著陸方式：一種是返回發射場附近的著陸區（RTLS），另一種是返回海上的無人駕駛船平臺（ASDS）。圖圖 147：獵鷹獵鷹 9 火箭家族火箭家族 圖圖 148：利用可回收助推器的利用可回收助推器的重型重型獵鷹火箭獵鷹火箭 數據來源：東北證券、SpaceX 官網 數據來源：東北證券、SpaceX 官網 “重型獵鷹”火箭是重型兩級半捆綁式運載火箭，是在“獵鷹九號”基礎上左右對稱捆綁兩枚芯級助推器而來。該箭長 70 米，

320、芯級及芯級助推器直徑均為 3.66 米，整流罩直徑 5.2 米，最大寬度 12.2 米，起飛質量約 1421 噸，最大起飛推力約 2328噸，其標準地球同步轉移軌道（GTO）運力為 26.7 噸。圖圖 149：獵鷹獵鷹 9 一級的一級的九九臺發動機臺發動機 圖圖 150：獵鷹系列的梅林發動機獵鷹系列的梅林發動機 數據來源：東北證券、SpaceX 數據來源：東北證券、SpaceX 獵鷹 9 的一級火箭使用了一種稱為“漸進式關機”的技術，即在發射過程中逐漸關閉部分發動機，以減少對火箭結構的應力和對有效載荷的加速度。在發射時，9 臺發動機都處于全功率工作狀態，提供約 7,600 千牛的推力。請務必閱

321、讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 89/138 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 在發射后約 2 分鐘 30 秒時，中央發動機關閉，剩余 8 臺發動機繼續工作。在發射后約 2 分鐘 45 秒時，又有 4 臺發動機關閉，剩余 4 臺發動機繼續工作。在發射后約 2 分鐘 55 秒時，剩余 4 臺發動機都關閉，一級火箭與第二級火箭分離。2.星艦星艦 星艦（Starship）是一款超重型太空運載工具，由第一級超重級助推器和第二級太空飛船兩部分組成，均被稱為星艦。其高度為 120 米，直徑為 9 米，起飛質量達 5000噸，是迄今為止最大的火箭。星艦的設計目標在于實現完全可重復使用，能

322、夠在發射塔上實現控制著陸，并在幾小時內重新發射。其有效載荷能力可達 150 噸到低地球軌道，若不考慮重復使用則可達 250 噸。星艦還具備在低地球軌道上進行燃料加注的能力，以支持前往更遙遠的目的地，如地球同步軌道、月球和火星。預計星艦將取代獵鷹 9 號、獵鷹重型運載火箭以及天龍號航天器等載具，執行地球軌道任務。圖圖 151：星艦整體設計方案星艦整體設計方案 圖圖 152：抓取機械臂回收助推器抓取機械臂回收助推器 數據來源：東北證券、SpaceX 官網 數據來源：東北證券、SpaceX 官網 助推器搭載了 33 臺猛禽發動機，其中包括 20 臺外圈的“Raptor Boost”型號和 13臺內圈

323、的“Raptor Sea Level”型號。為實現安全著陸，助推器配置了一套著陸系統，包括四個著陸腿和四個格柵翼，用于控制姿態和速度。此外，助推器還裝備了飛行終止系統，可在異常情況下安全銷毀助推器。猛禽發動機采用低溫液氧和液甲烷作為推進劑，與 SpaceX 早期的梅林和凱斯特爾火箭發動機使用的 RP-1 和液氧不同。猛禽發動機的推力是梅林 1D 發動機的三倍。SpaceX 的星艦系統配備了三種不同配置的猛禽發動機，分別是 Raptor 1、Raptor 2和 Raptor 3，其推力分別為 185 噸、230 噸和 269 噸。猛禽發動機采用了兩個渦輪泵，分別用于驅動液氧和液甲烷的高壓流體進入

324、燃燒室。燃燒室壓力達到 300 巴（4400 psi），而 Raptor 3 更高達 350 巴（5100 psi）。其真空比沖為 363 秒（3.56 公里/秒），海平面比沖為 327 秒（3.21 公里/秒）。Super Heavy 助推器上的 33 個猛禽發動機分為兩層排列，外層包含 20 個“Raptor Boost”配置的發動機，它們去掉了節流閥執行器以減輕重量，并采用修改過的噴嘴，以降低節流性能以獲得更高推力。內層有 13 個普通的“Raptor”配置的發動機，可以在 20%到 100%之間調節推力，并能在兩個軸向上偏轉 15 度以控制姿態。Super Heavy 助推器上的所有

325、33 個猛禽發動機都可以在點火前進行點火測試，并在飛行中實現關閉或重新點火。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 90/138 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 圖圖 153：第一代、第二代猛禽主要參數對照第一代、第二代猛禽主要參數對照 圖圖 154：藍源藍源 BE4 與與 SpaceX 猛禽對照猛禽對照 數據來源：東北證券、Everyday Astronaut 數據來源：東北證券、Reddit、SpaceX 真空猛禽發動機是猛禽發動機的一種變體，具有 2.3 米的直徑和 4.6 米的高度，配備了一個更大的噴嘴，旨在提高比沖并減少氣流分離。該發動機主要應用于星艦的第二級。

326、根據 SpaceX 的設計，星艦的第二級將搭載六臺猛禽發動機，其中三臺是真空猛禽發動機，另外三臺是海平面猛禽發動機。這種配置旨在在不同高度和速度下提供最佳性能。真空猛禽發動機的單發推力約為 14.7 兆牛頓，比沖約為 380 秒。圖圖 155：“超重“超重-星艦”研制歷程星艦”研制歷程 數據來源：東北證券、太空與網絡 “超重-星艦”系統是 SpaceX 設計的一款完全可重復使用的運載器，包括火箭級和飛船級，均具備回收能力。其中，“超重”火箭級采用垂直起降技術回收，而“星艦”飛船級采用升力式與垂直起降相結合的復用方式。在“超重”火箭級的回收方案中，經過大量設計改進，確定采用垂直起降方案，使用發射

327、架上的機械臂（稱為“筷子”）捕獲助推級。這種方案省去了著陸支架的重量和成本，使火箭能夠在不到 1 小時內重新就位，再次升空飛行?！靶桥灐憋w船級從軌道返回時以 60傾斜的姿態以及 25馬赫的速度進入大氣層，利用鴨翼和氣動舵最大限度地利用空氣制動，實現精確引導下降。最終，在接近地面時，通過大幅機動和發射塔機械臂的捕獲，利用垂直起降技術實現垂直降落并完成回收。SpaceX 星際運輸系統（ITS）的概念始于 2012 年，經多次演變最終演化成“超重-星艦”。該系統的運載能力顯著超過之前的火箭。2019 年，馬斯克透露該項目的總開發成本在 20 億100 億美元之間。在“星艦”飛船級的研制過程中，Spa

328、ceX 陸續推出了“跳蟲”、MK 系列和 SN 系列驗證機。這些機型經過地面和飛行試驗驗證，請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 91/138 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 包括低空飛行、高空飛行和軌道級試飛等多個階段。從 2019 年 7 月至 2021 年 5 月，8 架星艦原型機實現了飛行試驗。至于“超重”火箭級，它一直在基于星艦試驗數據進行系統的設計改進，首架超重原型機于 2021 年 3 月完成制造。截至 2021 年 8月，星基地的迭代開發工作集中在“超重-星艦”系統的首次軌道試飛上。表表 17：星艦優勢所在星艦優勢所在 優勢優勢 具體內容具體內容內容內容

329、 推力最強推力最強 “超重型火箭”可產生逾 7500 噸的推力，幾乎是其他運載火箭的兩倍，比如美國國家航空航天局（NASA）研制的“太空發射系統”。載荷最大載荷最大 “星艦”的近地軌道運載能力可達 150 至 250 噸?！矮C鷹”重型運載火箭起飛重量是 1421 噸，近地軌道運載量為 63.8 噸，地球同步轉移軌道運載量為 26.7 噸。成本很低成本很低 “超重型火箭”以甲烷為主要燃料，而不是傳統使用的重量輕、效率高的氫。甲烷的優勢在于成本更低，更易處理，而且火星大氣中存在微量甲烷，便于未來“星艦”執行火星任務。目標很大目標很大 “星艦”憑借強大的運載能力和多用化設計，可執行“星鏈”衛星發射、

330、向月球和火星運送航天員和設備，以及更富科幻色彩的外星移民和太空礦業開發。一旦相關試驗取得成功，將啟動規?；a，以每年建造 100 艘的速度，打造 1000 艘“星艦”組成的太空艦隊，將 10 萬人和相關物資運送到火星，實現從 21 世紀 20年代后期開始移民火星的夢想。影響很廣影響很廣 “星艦”如果發射成功，不僅能重塑太空探索，還可以推進科學研究。由于其有效載荷能力強大，天文學家和天體物理學家開始重新思考可以將何種望遠鏡和儀器送入太空，這將“從質上改變天體物理學任務的構建方式”。數據來源：東北證券 表表 18：星艦優勢所在星艦優勢所在 技術特點 具體內容 不銹鋼材料 Starship 火箭采

331、用了不銹鋼材料作為其主體結構的建造材料，這是一種非常耐高溫、抗氧化和耐腐蝕的材料。相較于傳統的建造材料，如碳纖維和鋁合金，不銹鋼材料具有更高的強度和更低的成本，使得 Starship 火箭可以更快、更便宜地進行大規模生產和建造。重復使用技術 與傳統的一次性火箭不同，Starship 火箭采用了可重復使用技術。這意味著火箭可以在多次任務中重復使用，從而大幅度降低了火箭的使用成本。在Starship 火箭的設計中，火箭的第一級（Super Heavy）和第二級（Starship）都可以進行多次使用，其中 Super Heavy 可進行 10 次以上的重復使用，而 Starship 則可以進行 10

332、0 次以上的重復使用?？諝鈩恿W設計 設計 Starship 火箭的外形時，SpaceX 采用了優化的空氣動力學設計，使得火箭能夠更加高效地飛行和進入大氣層再入狀態。具體來說，火箭的外形采用了類似于鷹翼的形狀，從而使得火箭在進入大氣層再入狀態時能夠減少氣動力的影響，降低熱量的產生和損傷，增強火箭的安全性和可靠性。發動機技術 Starship 火箭所采用的 Raptor 發動機是一種由 SpaceX 自主研發的液態甲烷/液氧發動機，是目前世界上最先進的發動機之一。自主導航技術 在進行太空探索任務時，Starship 火箭需要能夠在不同的軌道和飛行狀態下進行自主導航和控制 數據來源：東北證券 “超

333、重-星艦”系統具備發射超大型有效載荷的能力，未來計劃通過在軌燃料加注等技術實現月球、甚至火星等深空探測任務。隨著“星艦”方案的逐漸成熟，SpaceX不斷拓寬“超重-星艦”的應用場景。1.服務“阿爾忒彌斯計劃”，支援美國載人深空探索活動 2.加快“二代星鏈”星座部署，為構建“星盾”軍用服務平臺提供支持 3.建立 1 小時全球達到“點對點”運輸系統，支持軍事物資/人員的快速投遞 4.發射大型空間設施及載荷，大幅擴展空間探索和空間利用水平 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 92/138 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 7.2.藍色起源（Blue Origin）：專注商業太空旅行 藍色起源（Blue Origin）是一家由亞馬遜創始人杰夫貝索斯于 2000 年創立的私人航天公司。該公司的主要目標是開發和運營可重復使用的火箭技術，以降低太空旅行的成本，并最終實現人類在太空