【研報】計算機行業深度研究報告：技術與政策共振車聯網落地應用加速-20200911（41頁）.pdf

1、 行業深度研究 | 計算機應用 1 1 | 請務必仔細閱讀報告尾部的重要聲明 西部證券西部證券 20202020 年年 0909 月月 1111 日日 。 技術與政策共振，車聯網落地應用加速 計算機行業深度研究報告 證 券 研 究 報 告 行業深度研究 | 計算機應用 西部證券西部證券 20202020 年年 0909 月月 1111 日日 行業評級 超配 前次評級 評級變動 首次 近一年行業走勢近一年行業走勢 相對表現相對表現 1 1 個月個月 3 3 個月個月 1212 個月個月 計算機應用 -5.87 5.46 18.83 滬深 300 -2.13 14.67 16.59 分析師分析師

2、邢開允邢開允 S0800519070001S0800519070001 13072123839 聯系人聯系人 單慧偉單慧偉 18616338670 相關研究相關研究 -10% -2% 6% 14% 22% 30% 38% 2019-092020-012020-05 計算機應用滬深300 核心結論核心結論 技術與政策共振，催技術與政策共振，催生生萬億級市場萬億級市場空間空間。1）技術端技術端：車聯網是5G最主要的 應用領域之一，5G的低時延、高可靠、高速率等特性將為車聯網行業帶來巨 大變革。就車聯網應用而言，5G R16標準凍結，將支持V2V、V2I直連通信， 實現支持車輛編隊、半自動駕駛、外延

3、傳感器等更豐富的應用場景；2）政策政策 端端：車聯網支持性政策頻發，行業迎關鍵政策窗口期。3月份，政治局常委會 提出加快5G網絡、數據中心等新基建建設進度，隨后國家發改委和工信部明 確將車路協同應用納入2020年重點支持的5G新基建7大工程之一。 行業過去 兩年增長率均為100%，預計未來三年CAGR35.7%，持續維持高增長態勢。 智能化帶動相關組件需求大增，智能化帶動相關組件需求大增，網聯化網聯化V V2X2X促進產業促進產業持續持續升級升級。1）智能化智能化： 根據“十三五”規劃要求，到2020年實現具有輔助駕駛功能的智能網聯汽車 新車滲透率達50%。隨著智能駕駛的不斷滲透，帶來ADAS

4、需求快速增長。 2018年，中國ADAS市場規模576億。預計到2020年，汽車輔助駕駛/部分 自動駕駛/有條件自動駕駛的新車裝配率超50%，網聯式駕駛裝配率達10%， ADAS系統的滲透率達到50%。ADAS需求的快速增長也帶動車載攝像頭、 激光雷達及毫米波雷達等感知傳感器需求大幅增長。2）網聯化網聯化：目前車路協 同V2X所需的核心芯片/模組和終端產品研發已較為成熟， V2X車路協同應用 有望加速推進。從驅動因素來看，V2X是實現自動駕駛的關鍵基礎設施，更 高級別智能駕駛的推進必須依賴網聯化技術，屬于剛需，兩者協同實現“信 息感知”和“決策控制功能”。從技術維度看，C-V2X主要分為LTE

5、-V2X 和5G-V2X，基于LTE-V2X的車聯網技術已較為成熟，具備預商用條件； 5G-V2X仍在推進中，隨著5G R16標準凍結，5G-V2X有望加快推進。 車路協同車路協同V V2X2X市場空間測算市場空間測算。目前我國車路協同V2X產業短期主要靠政策驅 動，路側及車載端市場合計約4000億。1）路側端路側端：據測算，路側端V2X市 場近2000億，其中高速、非高速及城市路口分別為52.4/1702/175億。短期 是高速路側基站建設帶來的市場；長期則是V2X基站在非高速及城市路口的 持續滲透。2）車載端車載端：短期看，政策驅動部署強監管車輛，包括兩客一危、 出租車、重卡及公交車，市場

6、空間約120.8億。長期看，隨著成本不斷降低， V2X通信系統將滲透至公車、私車領域，行業空間有望拓展15倍至2000億。 個股推薦個股推薦。隨著5G的不斷應用、智能網聯技術不斷成熟，疊加車聯網產業支 持性政策頻發、新基建領域投資力度持續加大，料車聯網應用將加速落地。 給予行業“超配”評級，給予行業“超配”評級，建議關注建議關注：鴻泉物聯（：鴻泉物聯（688288.SH688288.SH）、銳明技術）、銳明技術 （002970.SZ002970.SZ）、千方科技（）、千方科技（002373002373.SZ.SZ）。 風險提示風險提示。宏觀經濟下行風險；V2X試點項目推進進度不及預期；新基建領

7、 域投資力度不及預期；5G-V2X研發進展不及預期等。 行業深度研究 | 計算機應用 2 2 | 請務必仔細閱讀報告尾部的重要聲明 西部證券西部證券 20202020 年年 0909 月月 1111 日日 索引 內容目錄 1、技術與政策共振，催生萬億級市場空間. 5 1.1 車聯網是“人、車、路、云”互聯，是跨行業深度融合新產業 . 5 1.2 技術與政策共振，催化行業加速邁進 . 7 1.2.1 催化劑一：5G 浪潮催化，車聯網“脫虛為實” . 7 1.2.2 催化劑二：政策利好頻發，迎黃金發展期 . 8 1.3 千億美金級黃金賽道，市場空間廣闊 . 10 2、智能化：智能化進程加快，帶動相

8、關組件需求大增 . 12 2.1 智能駕駛產業化進程持續加快 . 12 2.2 帶動相關組件需求大增 . 16 2.2.1 需求一：車載攝像頭 . 16 2.2.2 需求二：毫米波雷達 . 18 2.2.3 需求三：激光雷達 . 21 3、網聯化：V2X 促進產業升級，實現真正的智能互聯. 22 3.1 車路協同 V2X 打開車聯網行業增長空間 . 22 3.2 車路協同 V2X 是無人駕駛的必要條件 . 26 3.3 車路協同 V2X 應用場景實例 . 28 4、車路協同 V2X 市場空間測算 . 32 4.1 路側端 V2X 市場空間測算 . 32 4.2 車載端 V2X 市場空間測算 .

9、 33 5、個股推薦 . 34 5.1 鴻泉物聯（688288.SH） ：商用車車聯網市場引領者 . 35 5.2 銳明技術（002970.SZ） ：商用車車載監控龍頭企業 . 36 5.3 千方科技（002373.SZ） ：“智慧交通+智能物聯”雙輪驅動 . 38 6、風險提示 . 40 圖表目錄 圖 1：車路協同系統應用場景示意圖 . 5 圖 2：智能化和網聯化兩大技術路徑相互協同 . 5 圖 3：智能網聯汽車發展階段劃分 . 6 圖 4：車聯網產業鏈概況 . 7 圖 5：5G 三大應用場景及商用落地時序 . 8 圖 6：5G 標準成熟時間進度表 . 8 圖 7：智能交通市場規模（按項目中

10、標額） . 10 oPtMoRmQrPnRnRsPoMsMoR7N8QaQoMpPpNrRfQoOyRlOoPqM7NpOmMMYpNtPxNoNrN 行業深度研究 | 計算機應用 3 3 | 請務必仔細閱讀報告尾部的重要聲明 西部證券西部證券 20202020 年年 0909 月月 1111 日日 圖 8：公路信息化市場規模（按項目中標額） . 10 圖 9：2017-2022 年全球車聯網市場規模及增長率 . 11 圖 10：2017-2022 年中國車聯網市場規模及增長率 . 11 圖 11：產業鏈各環節市場份額占比 . 12 圖 12：智能駕駛全產業鏈 . 13 圖 13：高級輔助駕駛

11、系統（ADAS）主要功能 . 13 圖 14：2018-2020 年中國 ADAS 行業市場規模情況（億元） . 15 圖 15：2006-2019 年上市新車 ADAS 配置搭載率 . 15 圖 16：2017 年全球 ADAS 主要系統集成商市場份額 . 16 圖 17：車載攝像頭應用示意圖 . 17 圖 18：2015-2020 年中國車載攝像頭出貨量（萬顆）及增速 . 18 圖 19：2015-2020 年中國車載攝像頭市場規模（億元）及增速 . 18 圖 20：2018 年中國車載攝像頭競爭格局 . 18 圖 21：毫米波雷達應用場景 . 19 圖 22：我國毫米波雷達出貨量（萬顆）

12、 . 20 圖 23：2014-2018 年中國毫米波雷達市場規模及同比增速 . 20 圖 24：2018 年全球毫米波雷達市場份額 . 20 圖 25：脈沖測距式車載激光雷達系統結構示意圖 . 21 圖 26：車載激光雷達應用示意圖 . 22 圖 27：路基激光雷達應用示意圖 . 22 圖 28：激光雷達產量（萬臺） . 22 圖 29：車路協同 V2X 系統架構 . 23 圖 30：V2X 五大技術應用場景 . 23 圖 31：C-V2X 產業鏈 . 24 圖 32：V2X 產業生態圖譜 . 25 圖 33：C-V2X 部署進程 . 26 圖 34：我國智能網聯汽車（乘用車）分級 . 26

13、 圖 35：智能網汽車“兩橫三縱”技術架構 . 28 圖 36：2018 年中國智能網聯汽車示范區分布情況 . 28 圖 37：無錫車聯網推進階段概況 . 30 圖 38：長沙智慧高速監控中心 . 31 圖 39：路側平臺采用百度 Apollo 車路協同方案 . 31 圖 40：路側基站市場空間近 2000 億 . 32 圖 41：車載 V2X 通信模塊市場空間約 2000 億元 . 33 圖 42：鴻泉物聯營收構成（百萬元） . 35 圖 43：鴻泉物聯主營業務毛利率情況 . 35 圖 44：銳明技術商用車綜合監控產品及方案 . 37 圖 45：銳明技術營收構成（億元） . 38 行業深度研

14、究 | 計算機應用 4 4 | 請務必仔細閱讀報告尾部的重要聲明 西部證券西部證券 20202020 年年 0909 月月 1111 日日 圖 46：銳明技術主營業務毛利率情況 . 38 圖 47：千方科技智慧交通產品 . 38 圖 48：千方科技智能物聯產品 . 39 圖 49：千方科技經營業績情況 . 39 圖 50：千方科技毛利率及凈利率情況 . 39 表 1：5G 在車聯網中的應用 . 7 表 2：4G 與 5G 主要性能對比 . 7 表 3：2020 年以來車聯網應用支持性政策頻發 . 9 表 4：中國相關企業在車聯網個細分領域的布局 . 12 表 5：ADAS 主要功能簡介 . 1

15、4 表 6：車載攝像頭數目及主要功能 . 17 表 7：毫米波雷達 24GHz 和 77GHz 比較 . 19 表 8：2019 年中國毫米波雷達企業及研發進度 . 21 表 9：自動駕駛分級標準 . 27 表 10：C-V2X 能力分級 . 27 表 11：中國智能網汽車示范區概況 . 29 表 12：長沙市車路協同智慧高速公路的主要應用場景 . 31 表 13：部分在建及擬建車路協同應用項目 . 31 表 14：全國 V2X 道路側智能網聯設備市場空間測算 . 32 表 15：全國 V2X 道路側智能網聯設備市場空間彈性分析 . 32 表 16：強監管車輛 V2X 通信模塊市場空間測算 .

16、 33 表 17：全國強監管車輛 V2X 通信模塊市場空間彈性分析 . 33 表 18：中國公車 V2X 通信模塊市場規模測算 . 34 表 19：中國公車 V2X 通信模塊市場空間彈性分析 . 34 表 20：中國私車 V2X 通信模塊市場空間測算 . 34 表 21：中國私車 V2X 通信模塊市場空間彈性測算 . 34 表 22：wind 一致預測 . 35 表 23：鴻泉物聯技術及產品方案 . 36 表 24：銳明技術商用車通用監控產品及方案 . 37 行業深度研究 | 計算機應用 5 5 | 請務必仔細閱讀報告尾部的重要聲明 西部證券西部證券 20202020 年年 0909 月月 1

17、111 日日 1 1、技術與政策共振，技術與政策共振，催 催生生萬億級市場萬億級市場空間空間 1.1 車聯網車聯網是是“人、車、路、云”互聯，是跨行業深度融合新產業“人、車、路、云”互聯，是跨行業深度融合新產業 車聯網是“人、車、路、云”互聯車聯網是“人、車、路、云”互聯。車聯網即智能網聯汽車，是指搭載先進的車載傳感器、控 制系統、執行器等裝置，并融合現代通信與網絡技術，實現車與 X（車、路、人、云端等）之 間的智能信息交換、共享，且具備復雜環境感知、智能決策、協同控制等功能，可實現安全、 高效、 舒適、 節能行駛， 并最終可實現替代人為操作的新一代汽車。 整體而言， 車聯網車聯網是是汽車、汽

18、車、 電子、電子、信息信息通信、通信、道路道路交通運輸等交通運輸等行業行業深度融合的新型產業深度融合的新型產業形態形態。 圖 1：車路協同系統應用場景示意圖 資料來源：電子發燒友網，西部證券研發中心 車聯網車聯網包含智能化和網聯化兩大技術路徑包含智能化和網聯化兩大技術路徑，協同實現“信息感知”和“決策控制協同實現“信息感知”和“決策控制”功能功能。1） 智能化智能化：依賴高級輔助駕駛系統 ADAS，采用車載傳感器與汽車自動控制系統相結合的方法實 現汽車的自動巡航（ACC） 、自動泊車（APS）及自動緊急剎車（AEB）等一系列功能。目前， 新上市的車輛大多具有自動緊急剎車系統（AEB）和車道保持

19、輔助系統（LKA） ，并能實現人 車互聯。2）網聯化網聯化：依靠搭載車聯網 V2X 通信系統，進一步實現車-人、車-車、車-路、車- 云的信息交換，實現汽車行駛的安全性、提高道路通向效率等，并最終實現無人駕駛。 圖 2：智能化和網聯化兩大技術路徑相互協同 資料來源：蓋世汽車咨詢，西部證券研發中心 行業深度研究 | 計算機應用 6 6 | 請務必仔細閱讀報告尾部的重要聲明 西部證券西部證券 20202020 年年 0909 月月 1111 日日 我國車聯網產業我國車聯網產業正處于正處于加加速發展期速發展期，有望實現彎道超車，有望實現彎道超車。由于美國、歐洲和日本等發達國家起 步較早，車聯網產業處

20、于領先地位。我國起步較晚，目前處在全球智能網聯汽車產業發展的第 二梯隊。近年來，我國智能網聯汽車產業支持性政策密集出臺，國家扶持力度不斷加大。根據 “十三五”汽車工業發展規劃意見的規劃，到 2020 年實現具有輔助駕駛功能的智能網聯汽 車新車滲透率達到 50%；根據中國制造 2025的規劃，到 2025 年智能網聯汽車新車銷量 占比達 30%，高度自動駕駛智能汽車實現限定區域和特定場景商業化應用。憑借憑借 5G 技術技術方面方面 的的領先領先優勢以及政策端的大力扶持，我們優勢以及政策端的大力扶持，我們認為中國認為中國車聯網產業有望實現彎道超車車聯網產業有望實現彎道超車。 車聯網車聯網汽車產業發

21、展汽車產業發展主要主要分為分為四四個階段個階段，當前正處于協同發展階段，當前正處于協同發展階段。1）第一階段第一階段各自各自發發 展展：該階段屬于基礎技術及設施奠基期，智能化和網聯化兩大技術路徑各自發展，包括各類傳 感器、通信終端的研發量產，以及測試場景和工具的建設。2）第二階段第二階段協同發展協同發展：各類 傳感器、智能及網聯化軟硬件在車載端和路側端持續滲透。目前，我國正處于這一階段，該階 段周期相對較長，至少需 5 年時間，預計到 2025 年完成。3）第第三三階段階段技術集成技術集成：智能 輔助駕駛系統 ADAS 得到全面普及，實現更高級別自動駕駛；車路協同決策、大數據、5G 等 技術在

22、車聯網產業實現全面集成應用。4）第四階段第四階段深度融合深度融合：智能化和網聯化兩大技術 路徑實現深度融合，誕生全新的產業形態。 圖 3：智能網聯汽車發展階段劃分 資料來源：鴻泉物聯年報，西部證券研發中心 車聯網產業鏈條較長車聯網產業鏈條較長，大致可，大致可分為上、中、下游三部分分為上、中、下游三部分。1）上游）上游：主要是 RFID/傳感器、定 位芯片和其他硬件等元器件設備制造商。通信芯片和通信模組等環節由于涉及通信技術，門檻 較高，主要參與者均為華為、大唐、中興以及國外的高通、英特爾等通信行業頭部企業；2） 中游中游：主要包括終端設備制造商、汽車生產商和軟件開發商。由于該環節技術門檻相對較

23、低， 且市場剛剛起步，多為中小或初創型企業參與；3）下游）下游：主要包括 TSP、系統集成商、內容 服務提供商和移動通信運營商。移動通信運營商以中國移動、中國聯通和中國電信為主；車聯 網服務提供商方面，包含傳統 TSP 供應商如吉安星等、各大主機廠自建 TSP 平臺及新興的初 創企業等。 行業深度研究 | 計算機應用 7 7 | 請務必仔細閱讀報告尾部的重要聲明 西部證券西部證券 20202020 年年 0909 月月 1111 日日 圖 4：車聯網產業鏈概況 資料來源：中商產業研究院，西部證券研發中心 1.2 技術與政策共振，催化行業加速邁進技術與政策共振，催化行業加速邁進 1 1. .2

24、2.1.1 催化劑一：催化劑一：5 5GG浪潮催化，車聯網浪潮催化，車聯網“ “脫虛為實脫虛為實” 車聯網是車聯網是 5G 最主要的應用場景最主要的應用場景。5G 在車聯網中的應用主要分為三類：第一類是信息娛樂服 務，4G 即可滿足網絡需求；第二類是安全與效率類服務，需通過 LTE-V2X 實現；第三類是協 同類業務，必須依靠 5G 或者 5G-V2X 來實現。 表 1：5G 在車聯網中的應用 應用類別 典型應用 網絡需求 信息娛樂服務類 在線導航、音影下載、緊急呼叫、汽車保險 4G 即可滿足需求 安全與效率類服務 碰撞預警、緊急剎車預警、信號燈提示、路況提示 低時延、高可靠：LTE-V2X

25、協同類業務協同類業務 車輛編隊、高級別自動駕駛、傳感器信息交互、遠程遙控駕駛車輛編隊、高級別自動駕駛、傳感器信息交互、遠程遙控駕駛 低時延、 高可靠低時延、 高可靠、 高速率、 大容量、 高速率、 大容量： 5G/5G-V2X 資料來源：萬集科技，西部證券研發中心 5G 低時延、高可靠、高速率低時延、高可靠、高速率和和大容量大容量等等特性將為車聯網特性將為車聯網產業產業帶來巨大變革帶來巨大變革。1）低時延）低時延：無 人駕駛技術要求毫秒級時延，我們目前使用的 4G 網絡，速率時延達到了 10 毫秒，基本實現 不了實時控制。而隨著 5G 網絡的到來，端到端的時延只需要 1 毫秒，完全可以滿足自動

26、駕駛 的苛刻要求。2）高速率）高速率、高可靠高可靠、大容量、大容量：自動駕駛技術需要大量的周邊環境數據和信息以 便于做出及時決策，傳感器感知及車輛對車輛（V2V）和車輛對基礎設施（V2I）的互聯通信 是自動駕駛汽車獲取數據的兩大主要來源，為保證自動駕駛汽車的安全運行，對數據傳輸的效 率和穩定性上要求較高，5G 網絡能夠提供更強的聯網能力，運行速率可達到每秒 2GB 以上。 表 2：4G 與 5G 主要性能對比 4G 5G 延遲延遲 10ms 小于 1ms 峰值數據速率峰值數據速率 1Gbps 20Gbps 連接密度（個連接密度（個/平方千米）平方千米） 105 106 通道寬帶通道寬帶 20M

27、Hz 200kHz（適用 Cat-NB1 IoT） 100MHz（6GHz 以下） 400MHz（6GHz 以上） 頻段頻段 600MHz 至 5.925GHz 600MHz-毫米波 資料來源：電子發燒友網，西部證券研發中心 行業深度研究 | 計算機應用 8 8 | 請務必仔細閱讀報告尾部的重要聲明 西部證券西部證券 20202020 年年 0909 月月 1111 日日 圖 5：5G 三大應用場景及商用落地時序 資料來源： 5G 云化虛擬現實白皮書 ，西部證券研發中心 5G R16 標準凍結，車聯網標準凍結，車聯網 V2X 建設料將提速。建設料將提速。2020 年 7 月 3 日，國際標準組織 3GPP 宣布 5G R16 標準凍結， 標志著 5G 第