【公司研究】2020年埃斯頓企業布局自動化核心零部件深度研究報告（27頁）.pdf

1、 請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露 4 目 錄 蛻變的埃斯頓：從核心零部件到行業解決方案 . 6 1.1 數控系統起家，布局自動化核心零部件 . 6 1.2 立足行業應用，向工作站和集成業務過渡 . 8 1.3 注重終端應用，布局行業解決方案 . 9 修煉的埃斯頓：技術整合者，應用開拓者 . 11 2.1 TRIO+伺服系統，運動控制業務穩定增長 . 11 2.2 收購 CLOOS，獲取全球最強焊接工藝 . 12 2.3 收購 BARRETT，進軍康復機器人打造新增長極 . 15 進擊的埃斯頓：工業智能化大時代如何弄潮 . 18 3.1 參考日本，中國工業機器人具備多大增長空間？ . 18 3

2、.2 對標發那科，公司發展潛力有多大？. 21 工業機器人龍頭加速整合，業績釋放可期 . 26 4.1 收入較快增長，凈利潤短期承壓 . 26 4.1 定增有望引入優質戰投，協同發展可期 . 27 盈利預測、估值與投資評級 . 28 5.1 盈利預測 . 28 5.2 估值與投資評級 . 29 風險因素 . 29 表 目 錄 表 1：RV 減速器與諧波減速器特性比較 . 12 表 2：全球焊接機器人龍頭優劣勢比較 . 13 表 3：焊接機器人性能參數比較 . 14 表 4：我國康復機器人市場規模測算 . 17 表 5：國外康復機器人主要企業 . 17 表 6：國內康復機器人主要企業 . 18

3、表 7：發那科機器人發展歷程 . 21 表 8： “四大家族”核心零部件布局 . 23 表 9：中國主要工業機器人企業產業鏈布局 . 24 表 10：中國主要工業機器人研發投入比例比較 . 24 表 11：中國主要工業機器人企業毛利率比較 . 25 表 12：埃斯頓工業機器人收入測算 . 25 表 13：非公開發行募投項目 . 28 表 14：定增對象及認購金額 . 28 表 15：可比公司盈利及估值對比 . 29 圖 目 錄 圖 1：金屬切削機床銷量 . 6 圖 2：埃斯頓數控系統 . 6 圖 3：埃斯頓數控系統 . 7 圖 4：2016 年中國伺服電機競爭格局 . 7 圖 5：2018 年

4、中國伺服電機競爭格局 . 7 圖 6：埃斯頓機器人本體示意圖 . 7 圖 7：埃斯頓工業機器人工作站 . 8 圖 8：普萊克斯營收 . 9 圖 9：德國 M.A.i.營收 . 9 圖 10：公司各行業系統解決方案 . 9 圖 11：木工行業定制化方案 . 10 圖 12：傳統壓鑄生產線 . 10 圖 13：埃斯頓壓鑄機器人 . 10 圖 14：公司主要產品 . 11 圖 15：埃斯頓并購歷程 . 11 圖 16：TRIO 主要產品 . 12 圖 17：公司智能裝備及核心控制功能部件收入 . 12 圖 18：埃斯頓光伏機器人 . 12 圖 19：埃斯頓金屬折彎機器人 . 12 圖 20：全球不同

5、應用工業機器人銷量 . 13 圖 21：全球不同應用方式工業機器人保有量 . 13 請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露 5 圖 22： 2018 年中國工業機器人下游應用占比 . 13 圖 23：Cloos 主要業務 . 14 圖 24：Cloos 各業務占比 . 14 圖 25：Cloos 營收 . 15 圖 26：Cloos 凈利潤 . 15 圖 27：BARRETT 主要產品 . 15 圖 28：中國醫療機器人規模 . 16 圖 29：2019 年中國醫療機器人市場結構 . 16 圖 30：我國康復?？漆t院數量 . 16 圖 31：2014-2019 年我國殘疾人康復機構數量 . 17 圖

6、 32：2019 年主要類型殘疾康復服務機構數量 . 17 圖 33：日本工業機器人發展歷程 . 19 圖 34：日本工業機器人密度 . 19 圖 35：中國工業機器人發展階段 . 20 圖 36：中國工業機器人密度 . 20 圖 37：中國工業機器人保有量 . 20 圖 38：中國工業機器人銷量預測 . 21 圖 39：發那科營收及增速 . 22 圖 40：發那科凈利潤及增速 . 22 圖 41：發那科集團各產品示意圖 . 22 圖 42：發那科集團各業務收入占比 . 22 圖 43：埃斯頓各業務示意圖 . 23 圖 44： 2019 年埃斯頓各業務占比 . 23 圖 45： “四大家族”毛

7、利率比較 . 23 圖 46： “四大家族”凈利率比較 . 23 圖 47： “四大家族”研發投入占比比較 . 24 圖 48： 2018 年四大家族中國市占率 . 25 圖 49：工業機器人國產化率 . 25 圖 50：發那科 PE 估值變化 . 26 圖 51：公司營收及增速 . 26 圖 52：公司歸母凈利潤及增速 . 26 圖 53：公司各主營業務占比 . 27 圖 54：公司綜合毛利率 . 27 圖 55：公司各業務毛利率 . 27 圖 56：公司凈利率 . 27 圖 57：公司三項費用率 . 27 請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露 6 蛻變的埃斯頓：從核心零部件到行業解決方案 關于

8、埃斯頓的研究和探討并不少， 但是精彩的并不多。 市場傳統把埃斯頓看作是一家工業機 器人本體的企業，但是我們認為，如果單純從本體的角度來探討，其實是忽略了埃斯頓的整 體布局，也會低估其戰略價值。我們認為，最近十年來，埃斯頓的商業模式不斷蛻變，公司 從核心零部件起步，到進軍工業機器人本體，再到行業解決方案的整合者，公司成長的形態 和三年前已經不可同日而語。 1.1 數控系統起家，布局自動化核心零部件數控系統起家，布局自動化核心零部件 公司成立初期主要生產金屬成形機床的數控系統， 隨后開始研發工業自動化相關的控制系統 以及伺服電機等核心零部件。 也正是早期的發展歷程， 使得公司成為國內工業機器人領域

9、技 術布局最為全面的企業。 我國金屬加工機床數控化率存在較大的提升空間。我國金屬加工機床數控化率存在較大的提升空間。金屬成形機床數控系統一般由數控裝置、 交流伺服系統、 檢測裝置、 電氣控制系統等部件組成， 用于對金屬成形機床工作的運動速度、 運動載荷和運動位置實施自動控制， 數控裝置是數控系統的重要組成部分。 我國機床加工數 控系統起步較晚， 導致我國金屬加工機床的數控化率較低。 根據中國機床工具工業協會統計 數據，金屬切削機床的數控化率約為 30%左右，金屬成形機床的數控化率約為 20%左右， 未來我們金屬加工機床數控化率還存在較大的提升空間。2020 年 4 月份以來，我國金屬切 削機床

10、銷量持續保持雙位數增長，這也將帶動我國機床數控系統需求的增長。 圖圖 1：金屬切削機床銷量金屬切削機床銷量 資料來源: 統計局，信達證券研發中心 金屬折彎數控系統市占率高金屬折彎數控系統市占率高。目前全球數控系統企業主要包括發那科、西門子等企業，我國 數控系統企業主要包括埃斯頓、華德爾等。公司早期主要深耕金屬成形機床數控系統，在我 國金屬折彎機床的數控領域占據了主要的市場份額。 目前公司提供的數控系統包括開卷較平 數控系統、沖壓數控系統、折彎數控系統、剪板數控系統等，可以滿足多行業的需求。2017 年收購 TRIO 后，公司數控系統的能力顯著提升，為機器人控制器的自制打下堅實基礎。 圖圖 2：

11、埃斯頓數控系統埃斯頓數控系統 資料來源: 埃斯頓官網，信達證券研發中心 請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露 7 公司伺服電機等核心零部件位居國內第一梯隊。公司伺服電機等核心零部件位居國內第一梯隊。中國伺服市場分為日系、歐美系、臺灣系、 國產品牌四個陣營。日系品牌憑借良好的產品性能與極具競爭力的價格壟斷了中小型 OEM(設備制造業)市場，以松下、安川、三菱為代表；西門子、施耐德、博世等歐美品牌占 據高端， 下游以大型機械為主； 臺灣品牌產品價格和技術水平定位于外資品牌和國產品牌之 間，以臺達及東元為代表。國產品牌中匯川技術市占率位居國內第一。公司 2008 年進軍伺 服電機，經過 10 多年的發展

12、，已經成為國內伺服電機第一梯隊企業，在我國伺服電機領域 市占率也保持穩步上升態勢，2018 年公司在國內伺服電機市占率約為 2.5%，相比 2016 年 提升 1.1pct。 圖圖 3：中國伺服電機市場規模中國伺服電機市場規模 資料來源: MIR，信達證券研發中心 圖圖 4：2016 年中國伺服電機競爭格局年中國伺服電機競爭格局 資料來源: MIR，信達證券研發中心 圖圖 5：2018 年中國伺服電機競爭格局年中國伺服電機競爭格局 資料來源: MIR，信達證券研發中心 從自動化核心零部件，到工業機器人本體，是公司業務順理成章的延申。從自動化核心零部件，到工業機器人本體，是公司業務順理成章的延申

13、。公司 2012 年開始 研發機器人本體，早期公司產品類型較少，主要生產上下料以及焊接機器人等。經過幾年快 速發展，公司工業規格達到 30 多種型號，產品負載從 3KG 到 500KG，基本覆蓋各行業的 大部分需求； 在國產機器人廠商中居于領先地位， 目前的主要競爭對手主要為國際機器人品 牌。2019 年公司工業機器人銷量約 4000 臺，多關節機器人市占率居國產機器人首位。 圖圖 6：埃斯頓機埃斯頓機器人本體示意圖器人本體示意圖 資料來源: 埃斯頓官網，信達證券研發中心 請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露 8 1.2 立足行業應用，向工作站和集成業務過渡立足行業應用，向工作站和集成業務過渡 工

14、業自動化領域，核心零部件因為技術門檻較高，特別是減速機等，具有較強的議價權；系 統集成商因為貼近客戶需求， 且終端客戶對于自動化工藝知識較為欠缺， 因而也有一定的議 價優勢。但是單純的本體企業盈利能力偏弱，因為（因為（1）為了保證本體質量，上游核心零部）為了保證本體質量，上游核心零部 件要采購優勢品牌； （件要采購優勢品牌； （2）為了提升銷量，需要依賴系統集成商； （）為了提升銷量，需要依賴系統集成商； （3）我國）我國 2011-2015 年工年工 業機器人行業熱潮階段，大量公司都是從做本體起步，本體領域競爭激烈，價格競爭也較業機器人行業熱潮階段，大量公司都是從做本體起步，本體領域競爭激烈

15、，價格競爭也較 為充分。為充分。 但是，工業自動化體系繁雜，每個細分行業都有不同的工藝要求，公司也勢必要通過集成但是，工業自動化體系繁雜，每個細分行業都有不同的工藝要求，公司也勢必要通過集成 業務了解客戶的工藝需求，不斷提升產品的核心競爭力。業務了解客戶的工藝需求，不斷提升產品的核心競爭力。2015 開始，公司先后開發了機器 人焊接工作站、機器人折彎工作單元以及機器人沖壓自動化生產線。隨后，公司開發了上下 料工作站、機器人裝配工作站、玻璃底涂工作站、等離子切割工作站等，初步向系統集成領 域進軍。 圖圖 7：埃斯頓工業機器人工作站埃斯頓工業機器人工作站 資料來源: 埃斯頓官網，信達證券研發中心

16、收購普萊克斯和南京峰遠，拓展系統集成業務。收購普萊克斯和南京峰遠，拓展系統集成業務。2016 年 6 月，公司以現金方式出資人民幣 7600 萬元收購上海普萊克斯 100%股權。上海普萊克斯是國內最早、最全面的壓鑄機周邊 自動化設備生產企業，產品主要包括壓鑄機取件機器人系統、噴涂機器人系統、鑲嵌機器人 系統、離型劑混合壓送裝置、自動噴涂裝置等及其輔助設備，主要服務于汽車及其零部件配 套企業。2016 年 8 月，公司以 4300 萬元收購南京峰遠 100%的股權，南京峰遠主要為汽車 制造廠提供大型焊接夾具以及整車焊接生產線，客戶包括北京奔馳、一汽大眾、神龍汽車、 昌河汽車、江鈴汽車、陜西重汽等

17、。 收購收購 M.A.i.， 布局高端系統集成。， 布局高端系統集成。 2017 年 12 月公司通過荷蘭全資子公司 Estun Technology Europe B.V.以 886.90 萬歐元收購 M.A.i.公司 50.011%股權。 M.A.i.公司成立于 1999 年， 總 部坐落于德國， 公司主要業務為機器人的系統集成， 公司下游應用行業主要包括汽車引擎和 電子系統部件、半導體、航空部件和醫療器械，客戶主要包括法雷奧、采埃孚、英飛凌、博 澤、德馬格、江森自控、福締等。通過本次收購，公司打造以 M.A.i.為歐洲智能制造技術研 發中心，同時進一步進行全球化布局。與此同時，公司還可以

18、借助 M.A.i.進軍中高端機器人 系統集成領域。2019 年 M.A.i.實現營收 25054.58 萬元，實現凈利潤 2314.28 萬元。 請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露 9 圖圖 8：普萊克斯營收普萊克斯營收 資料來源: 公司公告，信達證券研發中心 圖圖 9：德國德國 M.A.i.營收營收 資料來源: 公司公告，信達證券研發中心 1.3 注重終端應用，布局行業解決方案注重終端應用，布局行業解決方案 2016 年，公司開始提供壓鑄、沖壓、汽車焊接等行業的完整解決方案。2017 年 2 月，公司 收購 TRIO 以后，基于 TRIO Motion Perfect 軟件平臺將運動控制系統、

19、機器人及視覺系統 相結合，以滿足不同行業用戶自動化產線柔性化、自動化設備模塊化、小型化和信息化的需 求，使自動化產線實施和升級改造更快捷更簡便，提高生產效率、降低成本、節省空間，為 客戶打造智能控制單元解決方案一站式服務。目前，公司已經可以針對 3C 電子、鋰電池、 印刷包裝、木工機械、機器人等行業提供定制化完整解決方案。 圖圖 10：公司各行業系統解決方案公司各行業系統解決方案 資料來源: 埃斯頓官網，信達證券研發中心 與弘亞數控合作，為木工機械定制行業解決方案。與弘亞數控合作，為木工機械定制行業解決方案。針對木工機械，公司為板式家居智能裝備 提供多樣化、個性化解決方案。2020 年 7 月

20、公司與木工裝備龍頭弘亞數控簽署戰略合作協 議。 公司將利用弘亞數控在智能家具機械行業的深厚研發和生產經驗， 結合公司在自動化運 動控制以及工業機器人領域的技術優勢， 針對木工機械行業開發解決方案， 實現國內家具行 業信息化、數控化、智能化的高效生產。弘亞數控也承諾同等條件下優先使用埃斯頓運動控 制器、交流伺服、機器人、視覺系統、TRIO 全套運動控制系統及自動化成套設備等產品及 服務，我們認為通過與弘亞的合作，公司能夠進一步深入木工家具行業，成為木工家具行業 智能制造解決方案的主要提供方之一。 請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露 10 圖圖 11：木工行業定制化方案木工行業定制化方案 資料來源:

21、 弘亞數控官網，信達證券研發中心 針對煙草行業制定解決方案。針對煙草行業制定解決方案。 2020 年 5 月， 公司與頤中煙草 （集團） 簽訂 戰略合作協議 ， 頤中集團有豐富的煙草行業特殊工藝及應用需求的技術積累和行業應用經驗， 通過與頤中集 團合作，公司將針對煙草行業特殊工藝及應用需求打造解決方案。同時，公司也將充分利用 頤中集團在煙草行業市場平臺及豐富的客戶資源， 快速建立公司工業機器人及核心部件在煙 草行業的應用典范，以推動公司產品占領煙草行業應用市場。此外，頤中集團承諾在集團各 需求模塊優先使用埃斯頓的自有產品，三年使用埃斯頓機器人不低于 500 臺，使用埃斯頓 運動控制及伺服系統不

22、低于 5000 根軸。 針對壓鑄行業打造數字化解針對壓鑄行業打造數字化解決方案，行業降本提效顯著。決方案，行業降本提效顯著。公司針對壓鑄等工作環境惡劣的 行業打造智能制造解決方案， 自主開發了國內首家六關節壓鑄專用機器人， 以大型高壓壓鑄 機為核心，配備自動給湯機器人、機器人噴涂系統、機器人取件鑲嵌系統、壓鑄件切澆口裝 置、壓鑄件打碼機、快速換模系統、產品輸送裝置、智能 CNC 后處理等多種自動化設備。 這些自動化設備結合定制化開發的 MES 應用系統為壓鑄行業打造數字化解決方案。壓鑄生 產線工人數量從 5 人減少至 2 人，生產成本顯著降低。此外，采用采用埃斯頓壓鑄機器人 解決方案后，壓鑄車

23、間運行效率及良品率均有明顯的提高。 圖圖 12：傳統壓鑄生產線傳統壓鑄生產線 資料來源: 高工機器人網，信達證券研發中心 圖圖 13：埃斯頓壓鑄機器人埃斯頓壓鑄機器人 資料來源: 高工機器人網，信達證券研發中心 聯合小米，為聯合小米，為 3C 打造完整解決方案。打造完整解決方案。小米集團作為國內優秀的互聯網企業，業務線齊全， 涵蓋智能手機、IoT 與生活消費品、互聯網服務等多個品類、共上百種產品，例如手機、可 穿戴設備（智能手環、智能手表、耳機等） 、電視、白色家電（空調、冰箱、洗衣機等） 、小 家電等等。公司本次引入小米作為戰略投資者，雙方將共同合作，為我國 3C 領域打造完成 解決方案。目前公司已和小米在