2021年計算機行業智能汽車軟件梳理分析報告（96頁）.pdf

1、1) 傳統EE架構中，當增加一個新功能，只是簡單地添加一個ECU，增加電線和線束布線，加大系統復雜性，OEM集成驗證更困難。 如果需要實現較為復雜的功能，需要許多個控制器同時開發完成才能進行驗證，如果其中任意一個控制器出現問題，可能導致整個功能全部失效。2) 在傳統分布式EE架構之下，ECU 由不同的供應商開發，框架無法復用，無法統一，同時OTA外部開發者無法對 ECU 進行編程，無法由軟件定義新的功能，無法進行硬件升級;3) 基于傳統分布式架構，主機廠只是架構的定義者，核心功能是由各個 ECU 完成，其軟件開發工作主要是由 Tier1完成，主機廠只做集成的工作，這也是為什么大部分主機廠基本沒

2、有軟件開發能力的原因，就靠 DRE搞定供應商就能集成一輛車，為什么還要花成本養一個軟件團隊。新一代EE架構是軟件定義汽車基石，可實現OTA:截至2020年中，能夠實現整車OTA的車大約有9款,為特斯拉Model S/X/3、蔚來ES8/ES6、小鵬G3、理想ONE、螞X5和凱迪拉克CT5,這些車型的背后，幾乎都有一個全新的電子電氣架構在支持;特斯拉EE架構在不斷變化，直到Model 3的集中式架構,ECU控制模塊越來越少,為實現整車OTA奠定了硬件基礎,以Tesla Model S為例,其EE架構具備高度集成特點:1) 具有明顯的域劃分概念,包括動力域、底盤域、車等;2)四大控制器AICM (輔助駕駛及娛樂控制模塊)、BCM RH(右車身控制器)、BCMLH (左車身控制器)以及BCM FH(前車身控制器)控制著整輛車幾乎所有功能;總的來看，中央計算E架構有以下優點:1)算力集中到少數中央單元，留有冗余，便于后續軟件升級;2)經過良好的平臺化設計之后,硬件單元也可以升級。