【公司研究】埃斯頓-投資價值分析報告：自主研發+海外并購快速崛起的工業機器人龍頭-20200511[25頁].pdf

1、 證券研究報告 請務必閱讀正文之后的免責條款 自主研發 自主研發+海外并購，快速崛起的工業機器人龍頭海外并購，快速崛起的工業機器人龍頭 埃斯頓（002747）投資價值分析報告2020.5.11 中信證券研究部中信證券研究部 核心觀點核心觀點 劉海博劉海博 首席機械分析師 S1010512080011 左騰飛左騰飛 機械分析師 S1010516100002 李睿鵬李睿鵬 機械分析師 S1010519040003 聯系人：李越聯系人：李越 公司是國內少數掌握運動控制核心部件研發生產能力的工業機器人企業，在市公司是國內少數掌握運動控制核心部件研發生產能力的工業機器人企業，在市 場份額、團隊能力、品牌

2、知名度等方面都在國內企業中名列前茅。公司處于成場份額、團隊能力、品牌知名度等方面都在國內企業中名列前茅。公司處于成 長期，隨著公司規模擴大，盈利能力將逐步提升長期，隨著公司規模擴大，盈利能力將逐步提升。我們看好公司發展前景，首我們看好公司發展前景，首 次覆蓋給予“買入”評級。次覆蓋給予“買入”評級。 公司概況：公司概況：掌握運動控制核心部件研發生產能力的工業機器人企業掌握運動控制核心部件研發生產能力的工業機器人企業。公司成立 于 2002 年，深耕工業自動化行業近 20 年。2019 年公司實現收入 14.2 億元 （-2.7%），實現歸母凈利潤 0.66 億元（-35.0%）。公司業務分為兩

3、大部分， 智能裝備核心控制功能部件智能裝備核心控制功能部件和工業機器人及成套設備工業機器人及成套設備，2019 年分別實現收入 7.2 和 7.0 億元。公司是目前出貨量最大的國產工業機器人企業。在 2020 年完 成對德國機器人企業 CLOOS 的收購后，公司工業機器人業務實力進一步增強。 行業前景：短期疫情不改機器換人長期趨勢。行業前景：短期疫情不改機器換人長期趨勢。（1）短期景氣：疫情延緩行業復短期景氣：疫情延緩行業復 蘇進度。蘇進度。4Q19，國內工業機器人行業迎來拐點，10 月/11 月/12 月，機器人產 量單月同比增長 1.7%/4.3%/15.3%。雖然 2020 年 1 月和

4、 2 月受疫情影響，行 業增速同比下滑， 但在疫情得到初步控制后， 3 月行業增速重新回到 12.9%。 （2） 長期空間：國內機器人密度仍較低，市場長期空間廣闊。長期空間：國內機器人密度仍較低，市場長期空間廣闊。中國工業機器人密度 為 140 臺/萬人，與美日德韓等制造業強國仍有差距。目前國內市場規模約 15 萬臺/年。參照美國和日本，中國機器人保有量仍有百萬臺規模的成長空間。 公司優勢：自主研發公司優勢：自主研發+海外并購，產品競爭力持續提升。海外并購，產品競爭力持續提升。公司 2019 年研發投入 1.9 億元，占收入 13.7%，顯著高于同行水平。公司目前擁有三個研發團隊：以 王杰高博

5、士為首的機器人研發團隊、以錢巍博士為首的智能核心控制部件研發 團隊、位于意大利米蘭的歐洲研發中心。公司 2016 年以來先后收購多家運動控 制和工業機器人領域的企業，不斷完善自身技術能力。 業績驅動：機器人業務從細分行業尋找突破口，業績驅動：機器人業務從細分行業尋找突破口，運控業務運控業務打造打造整體整體解決方案。解決方案。 （1）機器人業務：）機器人業務：公司從金屬加工、光伏等細分制造業中尋找到突破口，公司 自有品牌工業機器人出貨量近 4000 臺/年，位居國內首位。隨著出貨規模提升， 機器人業務毛利率穩步上升。在收購德國焊接機器人企業 CLOOS 后，公司積 極推動與其在渠道、研發、管理上

6、具有協同效應。（2）運動控制業務）運動控制業務：公司基 于 TRIO 的運動控制解決方案已在 3C、鋰電池、包裝印刷等行業獲得客戶認可 并獲得關鍵客戶訂單。該業務毛利率從過去的 35%左右提升至 40%以上。 風險因素：風險因素：下游資本開支受疫情和貿易爭端影響；市場競爭加??；負債率較高； 并購整合不及預期。 投資建議：投資建議：預計公司現有業務 2020/21/22 年實現歸母凈利潤 1.1/1.5/2.2 億元。 此外，CLOOS 將于今年完成并表，根據業績承諾，2020/21/22 年實現扣非合 并凈利潤不低于 880/948/1147 萬歐元。 考慮 CLOOS 并表， 目前 PE 為

7、 49/39/29 倍。結合公司行業地位，以及可比公司情況，給予公司 2021 年 50 倍 PE 估值 （考慮 CLOOS 的并表），對應目標價 13.5 元，首次覆蓋給予“買入”評級。 項目項目/年度年度 2018 2019 2020E 2021E 2022E 營業收入(百萬元) 1461.0 1421.5 1723.7 2205.3 2828.8 營業收入增長率 35.7 -2.7 21.3 27.9 28.3 凈利潤(百萬元) 101.2 65.8 114.2 154.1 218.1 凈利潤增長率 11.9 -35.0 73.6 35.0 41.5 每股收益 EPS(基本)(元) 0.

8、12 0.08 0.14 0.18 0.26 毛利率% 36.0 36.0 36.5 37.4 37.8 凈資產收益率 ROE% 5.9 3.8 6.3 7.9 10.2 PE 87.0 134.0 77.2 57.2 40.4 PB 5.1 5.1 4.7 4.3 3.9 資料來源：Wind，中信證券研究部預測 注：股價為 2020 年 5 月 8 日收盤價 注：該表格數據未考慮 CLOOS 并表因素 埃斯頓埃斯頓 002747 評級評級 買入買入（首次）（首次） 當前價 10.48 元 目標價 13.50 元 總股本 841 百萬股 流通股本 728 百萬股 52周最高/最低價 13.61

9、/8.22 元 近1 月絕對漲幅 -17.02% 近6 月絕對漲幅 12.29% 近12月絕對漲幅 -7.53% 埃斯頓（埃斯頓（002747）投資價值分析報告投資價值分析報告2020.5.11 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 1 目錄目錄 公司概況：掌握運控核心部件的工業機器人企業公司概況：掌握運控核心部件的工業機器人企業 . 4 業務布局：運動控制系統+工業機器人 . 4 財務表現：工業機器人業務快速成長，毛利率逐步提升 . 5 行業前景：短期疫情不行業前景：短期疫情不改機器換人長期趨勢改機器換人長期趨勢 . 6 短期景氣：疫情延緩行業復蘇進度 . 6 長期空間：國內機器人密度仍較低，市

10、場長期空間廣闊 . 8 公司優勢：自主研發公司優勢：自主研發+海外并購，產品競爭力持續提升海外并購，產品競爭力持續提升 . 11 重視研發：掌握運動控制核心部件的研發制造能力 . 11 外延并購：上市后持續并購，補足技術能力 . 13 業績驅動：機器人業務從細分行業尋找突破口，運控業務打造整體解決方案業績驅動：機器人業務從細分行業尋找突破口，運控業務打造整體解決方案 . 16 機器人業務：從細分行業尋找突破口，成為國內出貨量最大的自主品牌 . 16 運動控制業務: 一體化解決方案增強客戶黏性，市場份額持續提升 . 19 風險風險因素因素 . 21 估值及投資評級估值及投資評級. 21 關鍵假設

11、. 21 投資評級. 22 qRtMnMpMtOnMyRsQyQnRzR7NaO9PoMoOoMnNjMnNnQiNmNnP9PpPyRMYmMqPNZtRsN 埃斯頓（埃斯頓（002747）投資價值分析報告投資價值分析報告2020.5.11 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 2 插圖目錄插圖目錄 圖 1：公司主要產品 . 4 圖 2：公司發展歷史沿革 . 4 圖 3：公司股權結構圖 . 5 圖 4：公司收入和歸母凈利潤（單位：百萬元） . 5 圖 5：公司業務收入結構（單位：百萬元） . 5 圖 6：公司毛利率與凈利率 . 6 圖 7：公司銷售/管理/研發/財務費用率 . 6 圖 8：公司海

12、外和國內市場的收入（百萬元） . 6 圖 9：公司海外和國內的業務毛利率對比 . 6 圖 10：工業機器人產量單月同比增速（%） . 7 圖 11：汽車和電子行業固定資產投資與工業機器人產量累計增速（%） . 7 圖 12：國內制造業固定資產投資累計同比增速（%） . 8 圖 13：全球和中國工業機器人銷售量（萬臺） . 8 圖 14：中國目前是全球最大的單一國家市場（萬臺） . 9 圖 15：2018 年全球主要制造業國家/地區工業機器人密度（臺/萬人） . 9 圖 16：中國工業機器人密度與全球平均水平（臺/萬人） . 10 圖 17：中美日工業機器人密度對比（單位：臺/萬人） . 10

13、圖 18：國產、進口六軸工業機器人銷售量（臺） . 11 圖 19：國產、外資工業機器人售價范圍（萬元） . 11 圖 20：公司研發投入（百萬元） . 11 圖 21：公司研發費用率與其他上市工業機器人企業對比 . 11 圖 22：公司研發人員數量 . 12 圖 23：Euclid Moonflower 3D 視覺系統 . 14 圖 24：TRIO 獨立運動控制器 . 14 圖 25：M.A.i 裝配、測試生產線解決方案 . 15 圖 26：國內多關節工業機器人市場結構 . 16 圖 27：外資和國產工業機器人企業在不同制造業行業中的占比（單位：千臺） . 17 圖 28：公司工業機器人及成

14、套設備業務收入 3 年 CAGR 達到 49.2%（百萬元）. 17 圖 29：國產工業機器人頭部企業出貨量對比（臺） . 17 圖 30：公司工業機器人業務毛利率開始提升 . 18 圖 31：公司汽車白車身智能焊裝系統 . 18 圖 32：CLOOS 的 Qirox（左）和 Qineo（右）產品 . 19 圖 33：焊接是工業機器人的重要應用功能 . 19 圖 34：公司智能裝備核心控制功能部件年 CAGR 為 15.6%（百萬元） . 19 圖 35：數控折彎機中數控系統、電液伺服系統、交流伺服系統實際應用 . 20 圖 36：交流伺服市場規模（季度，億元） . 20 圖 37：交流伺服市

15、場規模（年度，億元） . 20 圖 38：公司智能裝備核心控制功能部件毛利率持續提升 . 21 埃斯頓（埃斯頓（002747）投資價值分析報告投資價值分析報告2020.5.11 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 3 表格目錄表格目錄 表 1：工業機器人部分主流企業的產業鏈布局情況 . 12 表 2：公司收并購事項匯總 . 15 表 3：公司收入和成本預測 . 21 表 4：可比公司估值情況 . 22 埃斯頓（埃斯頓（002747）投資價值分析報告投資價值分析報告2020.5.11 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 4 公司概況：公司概況：掌握運控核心部件的工業機器人企業掌握運控核心部件的工業機

16、器人企業 業務布局業務布局：運動控制運動控制系統系統+工業機器人工業機器人 公司是國內領先的運動控制系統和工業機器人制造商公司是國內領先的運動控制系統和工業機器人制造商。公司成立于 2002 年，深耕工 業自動化行業近 20 年。 （1）智能裝備核心控制功能部件業務：）智能裝備核心控制功能部件業務：公司起家于金屬成形機床 數控系統，并逐步開發出電液伺服系統、交流伺服系統等產品線。公司上市后，通過自主 研發和海外并購，完成了從運動控制產品到運動控制系統解決方案的戰略升級。 （2）工業）工業 機器人及成套設備業務：機器人及成套設備業務：公司從 2012 年開始布局工業機器人產品，在公司自主核心部件

17、 的支撐下獲得高速發展，目前已成為出貨量最大的國產工業機器人企業。2019 年至 2020 年，公司與控股股東聯手完成對德國焊接機器人企業 CLOOS 的收購，進一步完善工業機 器人的布局。 圖 1：公司主要產品 資料來源：公司官網，中信證券研究部 圖 2：公司發展歷史沿革 資料來源：公司公告，中信證券研究部 公司實際控制人公司實際控制人是是吳波吳波先生先生。 截止 1Q20， 吳波先生直接持有公司 16.1%股份。 此外， 吳波先生持有派雷斯特 96.9%股份、埃斯頓投資 28%股份。派雷斯特、派雷斯特-申萬宏 源承銷保薦-19 派雷 EB01 擔保及信托財產專戶、 埃斯頓投資分別持有公司

18、23.1%、 7.6%、 埃斯頓（埃斯頓（002747）投資價值分析報告投資價值分析報告2020.5.11 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 5 10.9%的股份。 圖 3：公司股權結構圖 資料來源：公司公告，中信證券研究部 財務表現財務表現：工業機器人業務：工業機器人業務快速成長快速成長，毛利率，毛利率逐步逐步提升提升 工業機器人業務是公司近年業績增長的主要驅動力工業機器人業務是公司近年業績增長的主要驅動力。2019 年公司收入 14.2 億元，3 年 CAGR 為 28.0%。公司目前處于成長期，在研發和市場等方面有較大投入，2019 年公 司歸母凈利潤 0.66 億元，3 年 CAGR

19、為-1.4%。從產品結構看，工業機器人業務 2019 年 實現收入 7.0 億元，3 年 CAGR 為 49.2%，目前占總收入約 50%。 圖 4：公司收入和歸母凈利潤（單位：百萬元） 資料來源：公司公告，中信證券研究部 圖 5：公司業務收入結構（單位：百萬元） 資料來源：公司公告，中信證券研究部 公司目前處于收購后的整合期，毛利率上漲，費用率提升。公司目前處于收購后的整合期，毛利率上漲，費用率提升。隨著公司產品升級和規模 效應體現，2017/2018/2019 年公司毛利率分別為 33.4%/36.0%/36.0%。公司自 2016 年 以來先后收購多家國外運動控制和機器人產業鏈企業，吸收

20、國外先進技術，并布局海外市 場。公司目前處于整合期，因此管理、研發、財務費用率都有所提升。 -40.0% -20.0% 0.0% 20.0% 40.0% 60.0% 80.0% 0.0 200.0 400.0 600.0 800.0 1,000.0 1,200.0 1,400.0 1,600.0 20152016201720182019 收入歸母凈利潤 收入yoy歸母凈利潤yoy -50.0% 0.0% 50.0% 100.0% 150.0% 200.0% 0.0 500.0 1,000.0 1,500.0 2,000.0 20152016201720182019 工業機器人及成套設備 智能裝

21、備核心控制功能部件 智能裝備核心控制功能部件yoy 工業機器人及成套裝備yoy 埃斯頓（埃斯頓（002747）投資價值分析報告投資價值分析報告2020.5.11 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 6 圖 6：公司毛利率與凈利率 資料來源：公司公告，中信證券研究部 圖 7：公司銷售/管理/研發/財務費用率 資料來源：公司公告，中信證券研究部 公司開始發力海外業務， 打造國際品牌。公司開始發力海外業務， 打造國際品牌。 2019 年， 公司海外收入 2.9 億元， 3 年 CAGR 為 114.3%，占總收入的比例提升至約 20.1%。公司目前在土耳其、印度、歐洲均設有國 外子公司，為國外客戶提供

22、本地化售后技術服務，公司在米蘭建立了歐洲研發中心。 圖 8：公司海外和國內市場的收入（百萬元） 資料來源：公司公告，中信證券研究部 圖 9：公司海外和國內的業務毛利率對比 資料來源：公司公告，中信證券研究部 行業前景：行業前景：短期疫情不改機器換人長期趨勢短期疫情不改機器換人長期趨勢 短期短期景氣景氣：疫情延緩行業復蘇進度疫情延緩行業復蘇進度 國內工業機器人月度產量同比數據國內工業機器人月度產量同比數據在在 4Q19 由負由負轉正轉正。國內工業機器人月度產量增速 在 2016 和 2017 年維持高位，高峰期同比增速超過 60%。2018 年之后，受制于宏觀環境 的影響， 工業機器人產量單月同

23、比增速快速下滑， 并從 2018 年 9 月之后進入負增長階段。 在經歷了長達一年的下滑之后，2019 年 10 月/11 月/12 月，國內工業機器人產量單月同比 增長 1.7%/4.3%/15.3%，行業重新回到正增長態勢。 國內疫情國內疫情對對行業行業造成短期影響造成短期影響，2020 年年 3 月產量同比數據再次轉正。月產量同比數據再次轉正。由于受到疫情 0.0% 5.0% 10.0% 15.0% 20.0% 25.0% 30.0% 35.0% 40.0% 20152016201720182019 毛利率(%)凈利率(%) 0.0% 2.0% 4.0% 6.0% 8.0% 10.0%

24、12.0% 14.0% 20152016201720182019 銷售費用率管理費用率 研發費用率財務費用率 -100% 0% 100% 200% 300% 400% 0.0 200.0 400.0 600.0 800.0 1000.0 1200.0 1400.0 海外收入國內收入 海外yoy國內yoy 0% 5% 10% 15% 20% 25% 30% 35% 40% 45% 50% 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 海外毛利率國內毛利率 埃斯頓（埃斯頓（002747）投資價值分析報告投資價值分析報告2020.5.11 請務必閱讀正文之

25、后的免責條款部分 7 的影響，工業機器人企業和產業鏈上下游的經營都受到影響，2020 年 1 月和 2 月國內工 業機器人累計產量 2.1 萬臺，同比下滑 19.4%。但在國內疫情得到初步控制，企業正常復 工后，3 月國內機器人產量達到 1.7 萬臺，同比增長 12.9%。 圖 10：工業機器人產量單月同比增速（%） 資料來源：國家統計局，中信證券研究部 注：1 月和 2 月合并統計 汽車和電子行業固定資產投資增速下滑，是前期壓制工業機器人行業景氣的主要因素。汽車和電子行業固定資產投資增速下滑，是前期壓制工業機器人行業景氣的主要因素。 由于應用于汽車和電子行業的工業機器人占總銷量的 60%以上

26、， 這兩個行業固定資產投資 周期對于工業機器人的景氣有著顯著影響。用汽車行業和電子行業固投增速的平均值作為 工業機器人行業景氣度的參考。從 2018 年開始，汽車和電子的固投增速持續下滑，在此 背景下，工業機器人產量累計增速也從 2018 年開始下滑，2019 年全年，國內工業機器人 累計同比-6.1%。2020 年 2 月和 3 月，由于受到疫情的影響，汽車和電子固投累計增速為 -24.7%和-18.7%。 圖 11：汽車和電子行業固定資產投資與工業機器人產量累計增速（%） 資料來源：國家統計局，中信證券研究部 注：2020 年 2 月和 3 月，由于受到疫情的影響，汽車和電子固投累計增速為

27、-24.7%和-18.7% 制造業固定資產投資低位運行，存在均值回歸的潛力。制造業固定資產投資低位運行，存在均值回歸的潛力。2016 年之后，國內制造業投 資增速圍繞 5%的平臺波動。 進入 2019 年后， 由于受到企業盈利增速下滑和貿易環境惡化 的影響，制造業企業做資本開支的能力和意愿都明顯減退，2019 年同比增速僅為 3.1%。 -40.0 -20.0 0.0 20.0 40.0 60.0 80.0 100.0 120.0 2016-02 2016-04 2016-06 2016-08 2016-10 2016-12 2017-02 2017-04 2017-06 2017-08 20

28、17-10 2017-12 2018-02 2018-04 2018-06 2018-08 2018-10 2018-12 2019-02 2019-04 2019-06 2019-08 2019-10 2019-12 2020-02 工業機器人產量當月同比（%） 0.0 5.0 10.0 15.0 20.0 25.0 -20.0 -10.0 0.0 10.0 20.0 30.0 40.0 50.0 60.0 70.0 80.0 2016-02 2016-04 2016-06 2016-08 2016-10 2016-12 2017-02 2017-04 2017-06 2017-08 201

29、7-10 2017-12 2018-02 2018-04 2018-06 2018-08 2018-10 2018-12 2019-02 2019-04 2019-06 2019-08 2019-10 2019-12 工業機器人產量累計同比汽車和電子固投累計增速（右） 埃斯頓（埃斯頓（002747）投資價值分析報告投資價值分析報告2020.5.11 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 8 根據中信證券研究部宏觀組和政策組的觀點，當前制造業投資水平與中國長期潛在經濟增 長速度 5%-6%存在差距，未來應有均值回歸的過程。 圖 12：國內制造業固定資產投資累計同比增速（%） 資料來源：國家統計局，中

30、信證券研究部 注：2020 年 2 月和 3 月，由于受到疫情的影響，制造業固投累計增速為-19.4%和-8.2% 長期空間：國內機器人密度仍較低，市場長期空間廣闊長期空間：國內機器人密度仍較低，市場長期空間廣闊 中國中國工業機器人工業機器人市場是全球市場最重要的增長來源市場是全球市場最重要的增長來源。 （。 （1）10 年維度：年維度：過去十年，除 2009 年受到金融危機的影響外，全球工業機器人市場持續發展，從 2008 年的 11.3 萬臺 增長值 2019 年的 35 萬臺，CAGR 為 10.8%，市場規模擴大 2.1 倍。其中，中國市場增速 最為突出，同期從 0.8 萬臺增長值 1

31、4.7 萬臺，CAGR 為 30.5%，市場規模擴大 17.7 倍。 中國工業機器人市場規模的增長量貢獻了全球增長量的 58.7%。 （2）2015 年之后：年之后：2015 年中國頒發 中國制造2025 規劃， 國內工業機器人發展提速， 過去5年CAGR達到32.1%， 同期全球市場為 9.6%， 中國市場的增長量貢獻了全球增長量的 85.6%。（3） 2018 年之后：年之后： 由于工業機器人兩個重要下游汽車和電子行業的固定資產投資收縮，全球/中國市場 2018 年增速為 0.8%/-1.7%，2019 年則延續了下滑趨勢。 圖 13：全球和中國工業機器人銷售量（萬臺） 資料來源：IFR（

32、含預測） ，中信證券研究部 中國工業機器人市場目前是全球最大的單一國家市場。中國工業機器人市場目前是全球最大的單一國家市場。2010 年，中國市場的占比超 過美國、德國，2012 年超越韓國，2013 年超越日本，之后中國始終保持全球最大單一國 0 2 4 6 8 10 12 14 16 固定資產投資完成額:制造業:累計同比 -50% 0% 50% 100% 150% 200% 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 200820092010201120122013201420152016201720182019E 全球中國全球yoy中國yoy 埃斯頓（埃斯頓（002747）投

33、資價值分析報告投資價值分析報告2020.5.11 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 9 家市場的地位，并不斷拉大領先優勢。目前，中國市場在全球的占比超過 40%，其他國家 占比都在 15%以下。 圖 14：中國目前是全球最大的單一國家市場（萬臺） 資料來源：IFR，中信證券研究部 中國制造業工業機器密度與全球制造業強國仍存在差距。中國制造業工業機器密度與全球制造業強國仍存在差距。據 IFR 數據顯示，2018 年 全球主要制造業國家中， 新加坡和韓國位于領先地位， 其工業機器人密度超過 700 臺/萬人； 日本和德國次之， 工業機器人密度超過 300 臺/萬人； 美國和部分歐洲發達國家的工業機

34、器 人密度約 200 臺/萬人。 2018 年， 中國工業機器人密度為 140 臺/萬人， 超過全球平均水平， 但與美日德韓等制造業強國仍有差距。 圖 15：2018 年全球主要制造業國家/地區工業機器人密度（臺/萬人） 資料來源：IFR，中信證券研究部 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 2008200920102011201220132014201520162017 中國日本韓國美國德國 - 100 200 300 400 500 600 700 800 900 新加坡 韓國 德國 日本 瑞典 丹麥 中國臺北 美國 意大利 比利時 荷蘭 奧地利 斯洛文尼亞 加拿大 西班牙 斯

35、洛伐克 法國 瑞士 芬蘭 中國大陸 工業機器人密度全球平均 埃斯頓（埃斯頓（002747）投資價值分析報告投資價值分析報告2020.5.11 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 10 圖 16：中國工業機器人密度與全球平均水平（臺/萬人） 資料來源：IFR，中信證券研究部 對標美國和日本，中國工業機器人保有量仍有百萬臺規模的成長空間。對標美國和日本，中國工業機器人保有量仍有百萬臺規模的成長空間。由于韓國和新 加坡的產業人口規模較小， 產業結構也和中國差異較大， 其工業機器人密度不具備參考性。 從工業機器人的下游應用來看，中國、美國、日本的結構較為相近，汽車和電子約占工業 機器人應用的三分之二，其

36、他行業約占三分之一。美國和日本目前的工業機器人密度可以 作為中國工業機器人行業發展前景的參考。 （1）汽車行業：）汽車行業：汽車是工業自動化最早應用的 領域， 也是目前工業機器人技術最為成熟、 應用密度最高的行業。 根據 IFR 數據測算， 2019 年中國汽車行業機器人保有量近 24 萬臺，汽車行業機器人密度為 802 臺/萬人，同期美國 與日本汽車行業機器人密度分別約為 1300、1200 臺/萬人，如果中國汽車領域自動化水平 達到目前日美應用程度，則汽車領域機器人保有量將近 40 萬臺。 （2）在非汽車行業：）在非汽車行業：根 據 IFR 數據測算，2019 年中國非汽車行業機器人保有量約 37 萬臺。中、美、日在非汽車 行業機器人密度分別為 70、120、230 臺/萬人。如果中國的非汽車行業工業機器人密度達 到美