汽車電子方向行業中期年度報告：2022年車載光學年度策略智能化驅動高成長轉型Tier1打開長期空間-20211231（20頁）.pdf

1、 - 1 - 敬請參閱最后一頁特別聲明 市場數據(人民幣） 市場優化平均市盈率 18.90 國金汽車電子方向指數 21026 滬深300指數 4922 上證指數 3619 深證成指 14796 中小板綜指 14427 相關報告 1.DMS 攝像頭滲透率僅 2%，車載鏡頭空間廣闊-DMS攝像頭點評，2021.12.28 2.智己汽車搭載 39 寸大聯屏，關注車載顯示行業-車載顯示行業點評，2021.12.28 3.2021 年激光雷達元年，2022 年加速滲透-激光雷達點評，2021.12.28 4.需求高增、國產率提升、利潤率修復-2022年車載連接器年度策.， 2021.12.28 5.關注

2、快速放量的激光雷達產業鏈-汽車電子周報，2021.12.27 2022年車載光學年度策略： 智能化驅動高成長，轉型Tier1打開長期空間 行業觀點 智能駕駛：2020、2021 年國內 L2 級別 ADAS滲透率為 15%、20%，汽車智能化加速。一般 L2 級別搭載 58 顆攝像頭，L3 級別搭載 816 顆攝像頭及 13顆激光雷達。 車載鏡頭：1）2020 年全球車載攝像頭出貨量達 1.65 億顆、過去十年CAGR達 30%，單車搭載攝像頭數量達 2.1顆。2）2021年全球車載攝像頭行業同增 20%，增速前高后低主要受累于汽車缺芯。得益于缺芯改善、智能化加速，預計 2022 年車載攝像頭

3、市場同增 44%。預計 2025年車載鏡頭市場達 260 億元、車載攝像頭市場達 782 億，20202025年 CAGR 達 32%。3）車載鏡頭行業壁壘高，舜宇是絕對龍頭，市占率達 34%，ADAS 鏡頭市占率超 50%，第二到第八名均為外資。國內聯創電子、力鼎光電、宇瞳光學積極布局車載鏡頭領域，未來大有可為。4）目前車載攝像頭模組主要由海外 Tier 1、Tier 2主導，我們認為伴隨造車新勢力崛起、模組規格升級，未來車載鏡頭廠有望切入模組市場。 激光雷達：1）2021 年是激光雷達元年，共有 19 款車型宣布搭載激光雷達，預計將于 2022 年快速放量?，F有激光雷達車型普遍高于 40

4、萬元，激光雷達價格超 7 千元，技術進步+規模效應推動激光雷達價格下降，進一步推動行業高速增長。2）得益于 L3 滲透率提升，我們預計2022 年全球車載激光雷達市場達 42 億元、同增 4 倍，2025 年全球車載激光雷超 300 億元。2）2020 年全球汽車及工業激光雷達市場法雷奧、速騰聚創市占率達 28%、10%，領先行業。3）光學系統是激光雷達重要組成部分，具體產品涵蓋鏡頭、透鏡、棱鏡、轉鏡等光學零部件，看好綁定優質客戶的光學企業。 智能座艙：2020 年全球汽車智能座艙市場規模達 370 億美元，行業滲透率達 45%，主要產品涵蓋中控屏、液晶儀表、HUD，預計 2025年達 560

5、億美元、CAGR為 8%。行業主要玩家為傳統 tier1。 車載顯示：1）2021 年全球車載顯示屏出貨量達 1.8 億臺、同增 29%，預計 2022 年車載顯示屏出貨量為 2 億臺、同增 11%。主要受益于汽車智能化（大屏化+多屏化）對顯示屏需求的拉動。行業主要玩家為深天馬（14%）、友達（13%）、 JDI（12%）、京東方（12%），預計未來深天馬、京東方市占率有望提升至 20%30%。2）顯示模組在中控屏成本占比最高，且屏幕行業技術壁壘、資金壁壘較高，長期來看，我們看好深天馬、京東方精電逐步往下游延展，搶占千億系統組裝市場。 HUD：2020 年滲透率為 7.5%，我們預計 2025

6、 年 HUD 市場達 292 億元、20202025 年 CAGR 為 26%。目前全球整機市場主要由外資主導，我們認為未來光學企業在零部件、整機大有可為。 投資建議 行業策略：展望 2022 年，看好汽車智能化下的車載鏡頭、車載攝像頭、激光雷達、顯示屏、HUD 的投資機會，也看好光學企業、面板企業逐步從Tier2轉型 Tier1打開想象空間。 推薦組合：舜宇光學科技、京東方精電、聯創電子、宇瞳光學、炬光科技。 風險提示：智能駕駛滲透率不及預期、產能投產不及預期、行業競爭加劇。 1307114508159441738118818202552169120123121033121063021093

7、0國金行業 滬深300 2021年 12月 31 日 創新技術與企業服務研究中心 汽車電子方向行業研究 買入（維持評級） ) 行業中期年度報告 證券研究報告 行業中期年度報告 - 2 - 敬請參閱最后一頁特別聲明 內容目錄 一、智能駕駛：2021年車載攝像頭、激光雷達高速增長 .4 1. 2021年中國 L2級智能駕駛滲透率突破20%.4 2. 車載攝像頭：得益于缺芯緩解+智能化加速，預計 2022年市場同增 44% .5 3. 激光雷達：2021年是激光雷達元年，預計 2022年行業倍數級增長 .10 二、智能座艙：大屏化、多屏化趨勢明顯，AR-HUD未來可期 .15 1. 車載顯示：大屏化

8、+多屏化拉動需求增長，看好屏廠向下游組裝延伸.15 2. HUD：預計 2025年市場規模近 300億元，五年 CAGR達 26%.17 三、推薦標的 .20 四、風險提示 .20 圖表目錄 圖表 1：2021年中國 L2級自動輔助駕駛滲透率快速攀升 .4 圖表 2：不同級別自動駕駛定義、功能、搭載攝像頭數量.5 圖表 3：車載傳感器功能、參數比較 .5 圖表 4：全球車載鏡頭出貨量（億顆）（按功能劃分） .6 圖表 5：全球車載鏡頭單車搭載數量（按功能劃分）.6 圖表 6：全球車載鏡頭出貨量（億顆）（按位臵劃分） .6 圖表 7：全球車載鏡頭單車搭載數量（按位臵劃分）.6 圖表 8：2020

9、年全球車載鏡頭單車搭載數量 .7 圖表 9：2020年全球車載鏡頭滲透率 .7 圖表 10：主流車型搭載攝像頭數量.7 圖表 11：舜宇光學車載攝像頭、全球汽車月度銷量情況 .8 圖表 12：全球車載攝像頭市場規模測算.8 圖表 13：2020年車載攝像頭鏡頭市場格局.9 圖表 14：2020年車載感知類攝像頭鏡頭市場格局 .9 圖表 15：上市公司車載鏡頭業務對比 .10 圖表 16：車載攝像頭模組市場格局.10 圖表 17：主流車型搭載激光雷達數量 . 11 圖表 18：全球汽車與工業激光雷達市場分下游情況 . 11 圖表 19：20202026年各下游激光雷達市場 CAGR. 11 圖表

10、 20：全球車載激光雷達市場規模測算 .12 圖表 21：2020年全球汽車與工業激光雷達競爭格局.12 圖表 22：2020年全球汽車與工業激光雷達分技術路線 .12 圖表 23：機械式、半固態式、固態式激光雷達特點 .13 圖表 24：主流激光雷達公司梳理 .13 圖表 25：激光雷達結構 .14 圖表 26：全球智能座艙市場 .15 pOrPsQpRrNzRmOnRrQrNqN8OcM7NpNpPtRpNkPnNqRlOmMnRbRrQqQNZqRoNwMrMxO行業中期年度報告 - 3 - 敬請參閱最后一頁特別聲明 圖表 27：2020年中國智能座艙構成 .15 圖表 28：全球車載顯

11、示器出貨量 .15 圖表 29：全球車載顯示器市場.15 圖表 30：智己L7采用 39 寸大聯屏+12.9寸OLED中控屏 .16 圖表 31：特斯拉 model3采用 15寸中控屏 .16 圖表 32：全球車載顯示器出貨量 .16 圖表 33：全球平板電腦競爭格局 .16 圖表 34：觸控顯示屏結構.17 圖表 35：中控屏 BOM表構成 .17 圖表 36：屏幕企業研發費率較高 .17 圖表 37：屏幕企業投資較重、固定資產周轉率低.17 圖表 38：W-HUD 示意圖 .18 圖表 39：AR-HUD示意圖 .18 圖表 40：2021年搭載 AR-HUD 車型一覽 .18 圖表 41

12、：HUD市場規模測算.18 圖表 42：2016年全球 HUD 市場格局 .19 圖表 43：2021年 H1 國內市場 W-HUD 競爭格局 .19 圖表 44：車載光學、車載顯示相關標的一覽.20 行業中期年度報告 - 4 - 敬請參閱最后一頁特別聲明 一、智能駕駛：2021年車載攝像頭、激光雷達高速增長 1. 2021年中國L2級智能駕駛滲透率突破 20% 汽車智能化加速。根據工信部數據，2020 年國內 L2 級智能網聯乘用車滲透率為 15%，2021年國內 L2級智能網聯乘用車滲透率達 20%，汽車智能化滲透率加速。展望未來，伴隨更多玩家入場，汽車智能化軍備賽日趨白熱化。我們認為未來

13、汽車智能化滲透率有望高度擬合智能手機滲透率 S 曲線，實現快速增長。 圖表 1：2021年中國 L2 級自動輔助駕駛滲透率快速攀升 來源：IDC，Yole，國金證券研究所 ADAS 可分為 L0L5 六個級別，目前主流 ADAS 級別在 L2L3 階段之間，L2 主要功能涵蓋倒車監控、全景泊車輔助、盲點檢測、自適應巡航、前方碰撞預警、智能車速控制、車道偏離告警、行人檢測系統、交通信號及標志牌識別。 我們認為攝像頭和激光雷達優勢互補，都是智能輔助駕駛必不可少的傳感器， L2 級別智能輔助駕駛搭載 58 顆攝像頭，L3 級別智能輔助駕駛搭載816 顆攝像頭及 13 顆激光雷達，L4、L5 級別自動

14、駕駛 ADAS系統尚在研發階段，一般需要搭載 13顆以上攝像頭及 46顆激光雷達。 2% 3% 7% 8% 11% 12% 14% 19% 28% 42% 56% 69% 74% 2% 3% 5% 5% 6% 10% 15% 20% 0%10%20%30%40%50%60%70%80%全球智能手機滲透率 全球新能源汽車滲透率 中國新能源車滲透率 中國智能車滲透率 2008年蘋果發布iPhone 3G，市占率2017年特斯拉發布model 3，搭載L2智能駕駛，市占率達8% 行業中期年度報告 - 5 - 敬請參閱最后一頁特別聲明 圖表 2：不同級別自動駕駛定義、功能、搭載攝像頭數量 來源：國金證

15、券研究所，注：表示必須配臵，表示可選配臵 圖表 3：車載傳感器功能、參數比較 攝像頭 激光雷達 毫米波雷達 超聲波雷達 探測距離 6-100m 300m 150-300m 5m 探測精度 精度高 精度極佳 精度高 短距離精準 響應時間 中，100ms 快，10ms 快，1ms 慢，103ms 探測角度 30-120 15-360 10-70 120 功能 車道偏離預警、前向碰撞預警、交通標志識別、全景泊車、駕駛員注意力監測 實時建立周邊環境的三維模型 自適應巡航、自動緊急制動 倒車提醒、自動泊車 障礙識別能力 強，可跟蹤識別行人等障礙物 強，可精準定位建模，識別跟蹤 一般，難以識別行人等障礙物

16、 弱 路標識別能力 具備 不具備 不具備 不具備 夜間工作能力 弱 強 強 強 環境限制因素 光線 雨天 不易受環境影響 風、沙塵等 來源：曼孚科技，國金證券研究所 2. 車載攝像頭：得益于缺芯緩解+智能化加速，預計 2022年市場同增 44% 根據 TSR，2020 年全球車載攝像頭出貨量達 1.65 億顆、過去十年 CAGR達 30%，單車搭載攝像頭數量達 2.1 顆。目前市面上主流智能車型普遍搭載攝像頭數量在 58 顆。預計伴隨智能汽車滲透率逐步提升，未來車載攝像頭數量快速增長。 行業中期年度報告 - 6 - 敬請參閱最后一頁特別聲明 按照用途不同，攝像頭可分為成像類攝像頭、感知類攝像頭

17、（ADAS 攝像頭）。成像攝像頭用于被動安全，并將所拍攝的圖像存儲或發送給用戶。ADAS 攝像頭用于主動安全，需要準確捕捉圖像。2020 年全球汽車單車搭載成像類 0.6顆，成像+感知類 0.2顆，感知類 1.3顆。 圖表 4：全球車載鏡頭出貨量（億顆）（按功能劃分） 圖表 5：全球車載鏡頭單車搭載數量（按功能劃分） 來源：公司公告，國金證券研究所 來源：公司公告，國金證券研究所 根據位臵不同，車載攝像頭可分為前視攝像頭、側視攝像頭/環視攝像頭、后視攝像頭及艙內攝像頭。1）前視攝像頭用以實現多種 ADAS 功能（防撞預警、車道偏離預警等），任務繁重、規格最高。2）側視攝像頭用以監測側前方或側后

18、方場景，實現盲點監測。環視攝像頭采用廣角鏡頭，在車四周裝配后獲取車身 360圖像并拼接，實現全景泊車，若加入算法可實現道路線感知。3）后視攝像頭采用廣角鏡頭，用以倒車輔助。4）艙內攝像頭用以監測駕駛員狀態，實現疲勞提醒功能。 后視滲透率最高，前視、環視、艙內滲透率較低。1）2020 年全球汽車單車搭載前視 0.6 顆、環視 0.6 顆、后視 0.85 顆、艙內 0.01。2）參考市面上主流車型，一般智能車單車搭載前視 3 顆、環視 4 顆、后視 1 顆。對應估算前視滲透率達 22%、環視滲透率達 16%、后視滲透率達 85%，艙內滲透率達 1.8%。 圖表 6：全球車載鏡頭出貨量（億顆）（按位

19、臵劃分） 圖表 7：全球車載鏡頭單車搭載數量（按位臵劃分） 來源：公司公告，國金證券研究所 來源：公司公告，國金證券研究所 0.00.20.40.60.81.01.21.41.61.82009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020成像類攝像頭 成像+感知類攝像頭 感知類攝像頭 0.00.51.01.52.02.52009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020成像類攝像頭 成像+感知類攝像頭 感知類攝像頭 0.00.20.40.60.81.01.21.4

20、1.61.82009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020前視 環視 后視 0.00.51.01.52.02.52009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020前視 環視 后視 行業中期年度報告 - 7 - 敬請參閱最后一頁特別聲明 圖表 8：2020年全球車載鏡頭單車搭載數量 圖表 9：2020年全球車載鏡頭滲透率 來源：公司公告，國金證券研究所 來源：公司公告，國金證券研究所 圖表 10：主流車型搭載攝像頭數量 主流車型 型號 自動輔助駕駛級別 攝像

21、頭總數量 前視 環視 其他 蔚來 ET7 L3(待開放) 12 4 4 后視*3 車內*1 ET5 L3(待開放) 12 4 4 后視*3 車內*1 ES8 L2 9 三目*1 4 后視*1 車內*1 ES6 L2 9 三目*1 4 后視*1 車內*1 EC6 L2 9 三目*1 4 后視*1 車內*1 小鵬 G3 L2 5 1 4 G9 L3(待開放) 13 感知*1 雙目*1 4 側向感知*5 內臵*1 P7 L3(待開放) 14 單目*1 三目*1 4 側向感知*5 內臵*1 P5 L3(待開放) 14 單目*1 三目*1 4 側向感知*5 內臵*1 特斯拉 ModelY L2 9 3

22、4 后視*1 車內*1 Model3 L2 9 3 4 后視*1 車內*1 比亞迪 唐系列 L2 5 1 4 漢系列 L2 5 1 4 理想 ONE L2 6 1 4 信息收集*1 北汽極狐 阿爾法S華為HI版 L2 13 1 4 輔助駕駛*8 極氪 001 L2 15 1 6 輔助駕駛*6 內臵*2 寶馬 寶馬7 系 L2 8 三目*1 4 后視*1 IX L2 5 1 2 后視*1+增強顯示*1 奔馳 10代E L2 5 1 2 后視*2 奧迪 A8 L2 8 2 2 360度系統*4 沃爾沃 XC60 L2 4 1 2 后視*1 雷克薩斯 LS L2 8 雙目*1 6 來源：各公司官網，

23、國金證券研究所 回顧 2021 年，全球車載鏡頭行業同增 20 %、實現穩健增長，增速前高后低主要受累于汽車缺芯?？紤]舜宇光學科技是全球車載鏡頭龍頭、市占率超 30%，我們可以通過舜宇光學科技車載鏡頭出貨量增速來窺測行業增速，2021 年 111 月舜宇光學科技車載鏡頭出貨量達 0.63 億顆、同增 25%，從單月出貨量增速來看，呈現前高后低的情況，車載鏡頭增速自 6 月起逐步放緩，主要系去年基數較高、缺芯導致整車出貨量增速不佳影響車載鏡頭拉貨動能不足，2021 年 7 月10 月車載鏡頭出貨量同比 8%、1%、-0.00.10.20.30.40.50.60.70.80.9前視 環視 后視 艙

24、內 0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%前視 環視 后視 艙內 行業中期年度報告 - 8 - 敬請參閱最后一頁特別聲明 21%、-23%。2021 年 111 月全球汽車銷量達 0.73 億部、同增 7%，2021年 7月10月全球汽車銷量同比-6%、-11%、-20%、-17%。 圖表 11：舜宇光學車載攝像頭、全球汽車月度銷量情況 來源：IDC，Yole，國金證券研究所 展望未來，得益于缺芯改善、智能化加速，預計 2022 年車載攝像頭市場同增 44%，2025 年車載鏡頭市場達 261 億元、車載攝像頭市場達 782 億元，20202025年 CAGR達 32%。

25、自動輔助駕駛滲透率預測：根據智能手機滲透率的 S 型曲線，我們假設 20222025 年全球 L2 級自動輔助駕駛滲透率為 28%、40%、50%、60%，考慮伴隨更多車企搭載 L3 級別自動輔助駕駛，我們假設 L3 級自動輔助駕駛滲透率為 0.5%、1.5%、3%、5%。 單車搭載攝像頭預測：假設 2020 年 L2 級自動輔助駕駛單車搭載攝像頭 6 顆，對應 L1 及以下單車搭載攝像頭為 1.4 顆，假設 L3 即自動輔助駕駛單車搭載攝像頭 8 顆?？紤]各家車廠做車型迭代中攝像頭數量持續增加，假設未來每年單車搭載攝像頭同增5%。 鏡頭、攝像價格預測：參考舜宇光學科技 2020 年車載鏡頭價

26、格（40元），參考車載攝像頭 BOM 表，鏡頭的成本占比約為 30%，對應2020 年車載攝像頭價格為 120 元，考慮 2020 年大多數車型采用的是2M 規格的攝像頭，蔚來等新車型開始逐步搭載 8M 規格的攝像頭，伴隨規格升級，假設未來每年價格同增5%。 圖表 12：全球車載攝像頭市場規模測算 2018 2019 2020 2021E 2022E 2023E 2024E 2025E 全球L1及以下滲透率 90% 88% 85% 80% 72% 59% 47% 35% 全球L2滲透率 10% 12% 15% 20% 28% 40% 50% 60% 全球L3以上滲透率 0.5% 1.5% 3.

27、0% 5.0% L1及以下單車攝像頭數量 1.2 1.3 1.4 1.46 1.53 1.60 1.68 1.77 L2單車攝像頭數量 4.0 5.0 6.0 6.30 6.62 6.95 7.29 7.66 L3單車攝像頭數量 8.0 8.40 8.82 9.26 單車搭載攝像頭數量-估算值 1.5 1.8 2.1 2.4 3.0 3.8 4.7 5.7 全球汽車銷量（億臺） 1.0 1.0 0.8 0.8 0.9 0.9 0.9 0.9 全球攝像頭銷量（億顆） 1.4 1.7 1.6 1.9 2.7 3.5 4.2 5.1 YOY 26% 19% -7% 21% 37% 30% 22% 2

28、1% 單價（元） 40.0 40.0 40.0 42.0 44.1 46.3 48.6 51.1 -100%-50%0%50%100%150%200%250%01002003004005006007008009001000201901201902201903201904201905201906201907201908201909201910201911201912202001202002202003202004202005202006202007202008202009202010202011202012202101202102202103202104202105202106202107202

29、108202109202110202111舜宇車載鏡頭出貨量：當月值（萬顆） 全球汽車銷量：當月值（萬臺） 舜宇車載鏡頭出貨量YOY 全球汽車銷量YOY 行業中期年度報告 - 9 - 敬請參閱最后一頁特別聲明 2018 2019 2020 2021E 2022E 2023E 2024E 2025E YOY 0% 0% 5% 5% 5% 5% 5% 鏡頭市場規模（億元） 58 68 64 81 117 160 206 261 YOY 19% -7% 27% 44% 36% 28% 27% 攝像頭市場規模（億元） 173 205 192 244 352 480 617 782 YOY 19% -7

30、% 27% 44% 36% 28% 27% 來源：wind，國金證券研究所 車載攝像頭鏡頭市場格局呈現出“一超多強”局面，舜宇光學是絕對領軍者。1）2020 年舜宇光學出貨量位居第一，市場占有率超 30%，日本麥克賽爾、日本電產三協、日本富士膠片、韓國世高光位居二至五位。得益于本國汽車工業發達、日本企業占比較高，份額前八廠商中，日本廠商占據 5席。2）在規格、壁壘更高的 ADAS鏡頭中，舜宇光學一騎絕塵，市占率超 50%。3）車載鏡頭具有較高的技術壁壘，產品通常需要配合傳感器芯片進行參數調整，經過 1-2 年研發周期后交貨給 Tier1 組裝，并經過車廠上路驗證 1-2年通過后方可供貨，認證周

31、期 3-5 年，客戶粘性較強，頭部企業先發優勢穩固。 圖表 13：2020年車載攝像頭鏡頭市場格局 圖表 14：2020年車載感知類攝像頭鏡頭市場格局 來源：公司公告，國金證券研究所 來源：公司公告，國金證券研究所 除舜宇光學科技以外，國內的聯創電子、力鼎光電、宇瞳光學均積極布局車載鏡頭領域，但目前市占率較低，我們認為未來伴隨國內造車新勢力崛起，國內二線企業在車載鏡頭領域大有可為。 舜宇光學科技：公司自 2004 年起進入車載鏡頭領域，2018 年量產800 萬像素車載鏡頭。公司是車載鏡頭龍頭的絕對龍頭，2020 年車載鏡頭業務營收為 24 億元，車載鏡頭出貨量為 0.56 億顆。 2021

32、年111 月車載鏡頭出貨量為 63KK、同比 25%。 聯創電子：公司自 2015 年進入車載鏡頭領域，2016 年與特斯拉合作，為其艙內鏡頭獨家供應商，2020年與蔚來開始合作、并中標 ET7全部7 顆 800 萬像素 ADAS車載鏡頭模組。2020 年公司車載鏡頭出貨量為77 萬顆、營收為 0.24 億元，2021 年公司前五大客戶車載鏡頭及模組訂單為 1.5 億元，預計 2022 年公司車載項目快速起量。目前公司具備2KK/月模造玻璃鏡片產能。2021 年 12 月曾吉勇榮博士（原任聯創電子副總裁兼光學事業部總經理）升董事長，未來公司將進一步聚焦光學行業。 力鼎光電：公司主營海外安防鏡頭

33、，技術能力卓越，2021 年車載業務收入占比達 10%、主要為后裝市場，2021 年公司為國內新勢力 SUV車型提供整車配套鏡頭產品，包括環視鏡頭、盲區監測鏡頭、 ADAS前視鏡頭等產品。預計 2022 年前裝產品快速放量。公司模造鏡片產能達 0.8KK/月。 舜宇光學, 32% 麥克賽爾, 8% 富士膠片, 5% 電產三協, 5% 世高光, 5% 三力士, 5% 京瓷, 4% 理光, 3% 其他, 32% 舜宇光學, 51% 富士膠片, 12% 京瓷, 5% LCE, 5% 理光, 4% 麥克賽爾, 4% 松下, 3% 其他, 16% 行業中期年度報告 - 10 - 敬請參閱最后一頁特別聲明

34、 宇瞳光學：公司是安防鏡頭龍頭，積極布局車載鏡頭，目前已有后裝產品出貨，公司具備 1KK/月模造玻璃鏡片產能。11 月公司公布股權激勵計劃，解鎖條件為 2022、2023、2024 年車載前裝鏡頭銷售額不低于 300萬元、3600萬元、11000萬元。公司計劃首推 360環視產品，研發生產難度相對較低，360 產品通用性較好，有利于較快導入客戶。目前接觸十余家潛在客戶，我們預計公司將于 2022年 1月完成產品開發、下半年進入車載前裝量產階段。 圖表 15：上市公司車載鏡頭業務對比 舜宇光學科技 聯創電子 宇瞳光學 2020年車載鏡頭收入（億元） 24 0.24 0.02 2020年車載鏡頭銷

35、量（百萬顆） 56 0.8 0.2 單價（元/顆） 42 31 10 2020年毛利率 42.8%* 43.4% - 產品應用 前視、環視、后視、艙內 前視、環視、艙內 后視、行車記錄儀 客戶 寶馬、奔馳、奧迪、Mobileye、法雷奧、博世、大陸、德爾福、特斯拉、百度、麥格納、大疆等 特斯拉、蔚來、Mobileye、英偉達、法雷奧、麥格納、大陸等 后裝客戶 2021年產能 7.5kk/月 2kk/月 - 來源：公司公告，國金證券研究所 備注：舜宇光學科技未披露車載鏡頭業務毛利率，毛利率選用公司鏡頭毛利率 目前車載攝像頭模組主要由 Tier 1、Tier 2組裝，主要企業為加拿大麥格納、日本松

36、下、法國法雷奧、德國博世、采埃孚天合、大陸鏡頭等企業，行業格局分散。我們認為伴隨造車新勢力崛起，傳統整車廠和 Tier 1 的關系或將逐步模糊，同時，伴隨攝像頭像素提升，模組組裝難度升級，預計未來車載鏡頭廠有望獲取部分模組份額。 圖表 16：車載攝像頭模組市場格局 來源：IDC，Yole，國金證券研究所 3. 激光雷達：2021年是激光雷達元年，預計 2022年行業倍數級增長 2021 年是激光雷達元年，共有 19 款車型宣布搭載激光雷達，預計 2022年行業滲透率快速攀升。11 月廣州車展上，多款搭載激光雷達的車型紛紛亮相，其中長城機甲龍成為全球首款搭載 4 顆激光雷達的車型，小鵬 G9搭載

37、雙激光雷達，極狐阿爾法 S華為版搭載 3顆激光雷達。12月發布的智己 L7 亦宣布未來將搭載激光雷達。我們統計 2021 年共有 19 款車型宣布搭載激光雷達，現有激光雷達車型普遍高于40萬元，車載前裝激光雷達價麥格納, 11% 松下, 9% 法雷奧, 7% 博世, 6% 采埃孚, 6% 大陸, 5% 其他, 56% 行業中期年度報告 - 11 - 敬請參閱最后一頁特別聲明 格普遍超 7 千元，此前華為宣布未來激光雷達成本將降至千元級別，我們認為未來伴隨激光雷達價格下沉，行業滲透率有望快速提升。 圖表 17：主流車型搭載激光雷達數量 品牌 車型 車輛售價(萬元) 激光雷達品牌 激光雷達類型 數

38、量 備注 小鵬 小鵬G9 NA 速騰聚創 半固態-微振鏡式 2 小鵬P5 16-22 LIVOX(大疆) 半固態-轉鏡式 2 長城 長城摩卡 19-22 IBEO 全固態 3 長城鐵甲龍 49 華為 半固態-轉鏡式 4 96線 合眾 合眾哪吒S NA 華為 半固態-轉鏡式 3 96線 上汽 上汽非凡R7 NA Luminar-Iris 半固態-雙軸轉鏡式 1 等效300線 北汽 北汽極狐阿爾法S全新HI版 40 華為 半固態-轉鏡式 3 96線 蔚來 蔚來ET7 45-53 圖達通 半固態-微振鏡式 1 極狐 極狐阿爾法S 25-34 速騰聚創 半固態-微振鏡式 3 威馬 威馬M7 NA 速騰

39、聚創 半固態-微振鏡式 3 智己 智己L7 41 速騰聚創 半固態-微振鏡式 2 廣汽 廣汽埃安LX Plus 30+ 速騰聚創 半固態-微振鏡式 3 高合 高合HiPHi Z NA 禾賽 半固態-轉鏡式 1 奔馳 奔馳S級 92-178 Valeo(Scala) NA 1 Scala 第二代雷達 奔馳EQS 108-152 Valeo(Scala) NA 1 奧迪 奧迪A8 86-197 Valeo(Scala) NA 1 4 線 本田 本田Legend NA Valeo(Scala) NA 5 Scala 第二代雷達 寶馬 iX 85 Innoviz NA 1 來源：公司官網，國金證券研究

40、所 需求端：Yole 預計 2026 年 ADAS 激光雷達市場達 23 億美元，20202026 年 CAGR 達 110 %。根據 2021 年 9 月 Yole 最新數據，2020年全球汽車與工業激光雷達市場達18億美元，其中 ADAS激光雷達約為 2億元、占比僅為 2%。預計 2026 年全球汽車與工業激光雷達市場達 57 億美元、CAGR 為 21%，其中 ADAS激光雷達市場達 23 億美元、CAGR 為110%、占比達 41%，行業增速遠遠領先人駕駛、智能基礎設施、物流、公路監控等領域。 圖表 18：全球汽車與工業激光雷達市場分下游情況 圖表 19：20202026年各下游激光雷

41、達市場CAGR 來源：Yole，國金證券研究所 來源：Yole，國金證券研究所 得益于 L3滲透率提升，我們預計 2022年全球車載激光雷達市場同增 4 倍，2025年全球車載激光雷超 300億元。 01020304050602020 2026EADAS 無人駕駛出租車/物流車 智能基礎設施 物流 公路監控 0% 20% 40% 60% 80% 100% 120%ADAS無人駕駛出租車/物流車 智能基礎設施 物流 公路監控 行業中期年度報告 - 12 - 敬請參閱最后一頁特別聲明 自動輔助駕駛滲透率預測：我們統計 2021 年共有 19 款車型宣布搭載激光雷達，部分車型于 2021 年末量產交

42、付，部分車型將于 2022 年量產交付，我們假設 20212025 年搭載 L3 以上的智能輔助駕駛滲透率為 0.1%、0.5%、1.5%、3%、5%。 單車搭載激光雷達數量預測：考慮 L3 級別智能輔助駕駛一般搭載 13顆激光雷達，爆款車型蔚來 ET7、小鵬 P5分別搭載 1顆、2顆激光雷達，假設 2021 年單車搭載激光雷達數量為 1.5，假設未來每年增長10%。 激光雷達價格預測：根據產業鏈信息，估算 2021 年激光雷達單價為7000 元，伴隨技術進步、規模效應，未來每年價格同比降價20%。預計 2022年車載全球激光雷達市場達 42億元、同增4倍，2025年全球激光雷達市場達 337

43、億元、四年 CAGR達 152%。 圖表 20：全球車載激光雷達市場規模測算 2021E 2022E 2023E 2024E 2025E 全球汽車銷量（億臺） 0.8 0.9 0.9 0.9 0.9 全球L3以上滲透率 0.10% 0.5% 1.5% 3.0% 5.0% L3單車激光雷達數量 1.50 1.65 1.82 2.18 2.61 激光雷達出貨量（萬臺） 12 74 245 588 1176 單價（元） 7000 5600 4480 3584 2867 YOY -20% -20% -20% -20% 市場規模（億元） 8 42 110 211 337 YOY 395% 164% 92

44、% 60% 來源：wind，國金證券研究所 供給端：1）全球范圍內激光雷達玩家包括法雷奧、Luminar、電裝、大陸、Innoviz，以及國內的華為、大疆、禾賽科技、速騰聚創、萬集科技等企業。2020 年法雷奧、速騰聚創市占率達 28%、10%，領先行業。2）從技術路線上來看，激光雷達按照光束操縱方式可分為機械式、半固態及固態式。機械式目前最為成熟、產量最高，主要應用于無人駕駛，但使用壽命限制難過車規要求；MEMS 微振鏡、轉鏡、棱鏡等半固態式激光雷達陸續通過車規，并已少量前裝量產，近年內或形成放量；長期來看 FLASH、OPA的固態式方案均可能成為主導路線。2020 年在全球汽車與工業激光雷

45、達市場中機械式占比達 66%、MEMS占比達 17%、Flash 占比達 10%。2）從技術路線上來劃分，Velodyne、禾賽科技主要為機械式產品，但是機械式產品由于壽命受限難以進入前裝市場。Luminar、速騰聚創、Innoviz、大疆、華為等企業積極布局半固態/固態激光雷達。 圖表 21：2020年全球汽車與工業激光雷達競爭格局 圖表 22：2020年全球汽車與工業激光雷達分技術路線 來源：Yole，國金證券研究所 來源：Yole，國金證券研究所 法雷奧, 28% 速騰聚創, 10% Luminar, 7% 大疆, 7% 日本電裝, 7% 大陸, 7% Copton, 7% Innov

46、iz, 4% Ibeo, 4% Innov usion, 3% 華為, 3% Hesal, 3% Velody e, 3% 其他, 7% 機械式, 66% MEMS, 17% Flash, 10% 其他, 7% 行業中期年度報告 - 13 - 敬請參閱最后一頁特別聲明 圖表 23：機械式、半固態式、固態式激光雷達特點 機械式 半固態式 固態式 架構 機械旋轉 MEMS 轉鏡 棱鏡 FLASH OPA 技術特點 機械器件帶動發射器旋轉俯仰 采用微掃描振鏡反射激光器光線 電機帶動轉鏡運動，收發模塊保持不動 采用多邊形、不規則鏡子轉動，進行非重復式掃描 采用短時間發射大覆蓋面陣激光、再以高度靈敏探測

47、器完成圖像繪制 通過對陣列移相器中每個移相器相位的調節，利用干涉原理實現激光按特定方向發射 優勢 掃描速度快，5-20圈/秒；精度較高 運動部件減少，可靠性提升，成本較低 功耗低，精度較高，成本較低 點云密度高，可探測遠距離 尺寸小、信息量大、結構簡單 掃描速度快、精度高、量產后成本低 劣勢 穩定性差；車規級成本高；組裝涉及人工，可靠性較低、壽命較短 探測角度有限；若通過拼接，電鍍調節環節難度大；壽命較短 信噪比低，探測距離短、FOV視角受限 機械結構復雜，軸承或襯套易磨損 探測精度低，探測距離近 對材料和工藝要求苛刻、導致目前成本高 成本 3000美元以上 500-1000美元 500-12

48、00美元 800美元 量產后有望降到500美元以下 量產后有望降到200美元以下 代表企業 禾賽科技、速騰、Velodyne、Valeo、Waymo Luminar、Innoviz、速騰 華為、Valeo、Ibeo、禾賽、Luminar、Innovusion Livox Ouster、Ibeo、大陸、Valeo Quanargy 來源：公司公告，國金證券研究所 圖表 24：主流激光雷達公司梳理 廠商 技術路線 主要產品類型 市場地位 客戶 Velodyne 美國 在售產品主要為機械旋轉方案的多線激光雷達；已發布（半）固態產品，技術方案未對外公布；已布局ADAS 軟件解決方案 機械式 從2006

49、年到2017年一度是多線數旋轉激光雷達市場的最主要提供方。產品廣泛應用于服務機器人、無人駕駛等領域 谷歌、百度、福特、沃爾沃 Luminar 美國 產品使用1550nm 激光器、InGaAs 探測器、以及掃描轉鏡；已布局算法感知軟件方案 MEMS 當前產品面向無人駕駛和乘用車的測試及研發項目。與沃爾沃達成供應協議，用于2022年上市的自動駕駛系統 豐田、沃爾沃、奧迪、大眾、Mobileye Innoviz 以色列 發布產品為半固態方案，選用二維微振鏡作為掃描器件；已布局感知算法解決方案 MEMS 當前尚無信息顯示規?；瘧?。與寶馬達成供應協議，為 2021年推出的L3量產車提供激光雷達 德爾福

50、、麥格納、寶馬、安波福 禾賽科技 中國 在售產品包括不同架構的機械旋轉方案的多線激光雷達，其中Pandar40P 和Pandar64 發射端采用光纖排布的架構， QT采用VCSEL+單光子探測器的平面化架構，XT 采用禾賽V1.0 的芯片化架構 機械式 產品廣泛用于全球頭部無人駕駛項目，同時也服務于機器人及車聯網領域 寶馬、德爾福、大陸、百度、 速騰聚創 中國 在售產品主要為機械旋轉方案和微振鏡方案，同時銷售激光雷達的環境感知算法解決方案 MEMS 主攻機器人市場，是多線機械旋轉雷達產品在國內機器人市場的主要供應商之一，同時具有半固態激光雷達產品 一汽、上汽、吉利、宇通客車 來源：公司公告，國