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1、1證券研究報告作者：行業評級：上次評級：行業報告：請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明汽車強于大市強于大市維持2025年05月25日（評級）分析師 孫瀟雅 SAC執業證書編號：S1110520080009AGI率先落地：無人駕駛出租車行業深度研究摘要2請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明Robotaxi，即無人駕駛出租車，支持L4級（高度自動駕駛）和L5級（完全自動駕駛）自動駕駛技術。我們預計2025年或是Robotaxi的元年。政策端，對Robotaxi的法律法規愈加完善：中國：全國性政策給出Robotaxi準入和上路途徑，允許其在特定區域、特定時段進行商業化試運營；地方性政策則進一步對

2、車輛安全員、事故權責劃分等進行規定。美國：推出AV-STEP框架，對Robotaxi的申報、事故認定上報等進行詳細規定。用戶體驗端，Robotaxi較傳統出租車或網約車更具有吸引力：更安全：當前Robotaxi的行駛安全性已達到人類司機的十倍；更便宜：由于不需要司機，Robotaxi訂單價格可低于出租汽車；更舒適：算法確保行駛穩定，同時座艙內私密性遠勝于出租汽車。根據弗若斯特沙利文，中國網約車市場規模預計有望從2023年2550億上漲到2030年8003億，Robotaxi市場規模則有望接近5000億，在智慧出行中的滲透率達到32%。投資建議：Robotaxi廠商：建議關注技術實力強的【小馬智

3、行】和技術優秀且有望具備Robotaxi量產能力的【特斯拉】；激光雷達：主流L4級Robotaxi車型均采用多激光雷達感知方案，建議關注激光雷達領域頭部企業【禾賽科技】、【速騰聚創】；線控轉向：特斯拉Cybercab首次采用無方向盤設計，標配線控轉向，推薦【耐世特】。風險提示：技術發展不及預期；競爭情況加??；法律法規推進速度不及預期；費用控制不及預期。Robotaxi，即無人駕駛出租車，支持L4級（高度自動駕駛）和L5級（完全自動駕駛）自動駕駛技術。L4級與L5級的區別在于，L4級僅適用于其設計運行條件（例如園區接駁車），而L5級在任何可行駛條件下均可持續運行。對于L4及L5級，在車輛發出介入

4、請求時，用戶可不作響應，系統可自動達到最小風險狀態。對于L3級及以下等級，駕駛的兜底任務仍舊由駕駛員承擔。Robotaxi的核心包括硬件和軟件：硬件：除傳統的汽車車身結構件外，還有新增的智能化零部件。軟件：即驅動硬件運行的自動駕駛算法，例如特斯拉的FSD、小馬智行的virtual driver等。什么是Robotaxi？即無人駕駛出租車3資料來源：小馬智行公告，天風證券研究所圖：Robotaxi主駕無人化運營政策名稱政策名稱發文/批準機關發文/批準機關發布時間發布時間主要內容主要內容工業和信息化部 公安部 住房和城鄉建設部 交通運輸部關于開展智能網聯汽車準入和上路通行試點工作的通知工業和信息化

5、部，公安部，住房城鄉建設部，交通運輸部2023.11 明確L4級自動駕駛汽車試點申報和試點實施的細則自動駕駛汽車運輸安全服務指南（試行）交通運輸部2023.11允許L4/L5自動駕駛汽車開展道路運輸、城市客運服務，并對應用場景、運輸經營者、運輸車輛、人員配備方面提出規范?！皵祿亍比晷袆佑媱潱?0242026年）國家數據局等17部門2023.12支持自動駕駛汽車在特定區域、特定時段進行商業化試運營試點北京市自動駕駛汽車條例北京市人大常委會2024.12支持開展多場景的自動駕駛汽車應用活動，并規定了開展自動駕駛汽車道路測試、示范應用活動的申請流程，事故認定方法等上海市浦東新區促進無駕駛人智能

6、網聯汽車創新應用規定上海市人大常委會2022.11適用于在浦東新區行政區域內劃定的路段、區域開展自動駕駛車輛道路測試、示范應用、示范運營、商業化運營等活動廣州市智能網聯汽車創新發展條例廣州市人大常委會2025.01允許智能網聯汽車產品和服務全域進行出租車應用，并規定交通違法責任認定方法深圳經濟特區智能網聯汽車管理條例深圳市人大常委會2022.06規定了智能網聯汽車的定義，道路測試應用登記、使用方法和事故認定方法等武漢市智能網聯汽車道路測試和示范應用管理實施細則（試行）武漢市經濟和信息化局，武漢市公安局，武漢市交通運輸局2022.06規定自動駕駛車輛道路測試申請流程，和遠程安全員要求及職責地區政

7、策國家政策 全國性政策給出Robotaxi準入和上路途徑，允許其在特定區域、特定時段進行商業化試運營。工信部等四部門于2024年6月進一步遴選出9家智能網聯汽車準入和上路通行試點聯合體，包括比亞迪、上汽、蔚來等 地方性政策則更進一步，北京、廣州等地開放部分地區甚至全域進行自動駕駛車輛進行測試、運營等應用，并對交通違規或事故進行責任劃分。中國政策逐漸成熟，促進Robotaxi商業化落地4資料來源：各政府網站，天風證券研究所表：中國關于自動駕駛車輛國家及地區政策梳理 美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）在2024年底推出針對Robotaxi的政策法規框架：監管方對于實現完全無人駕駛的技術體系、

8、傳感器類別不做判斷區分，完全由申報方自主定義，僅自動駕駛研發商、車輛制造商、車隊運營商、系統集成商四種團體可以申報，單獨聯合申報均可。.把可靠安全性作為考察的第一準則，申報方需詳細說明車型信息、傳感器方案等數據，以及車隊運營數據。要求申報方提供安全案例，以說明如何保證功能的安全可靠，以及如何處理事故。所有事故均需要上報。其中，輕微財產損失、且無任何人員傷亡的事件僅需在季度性報告中提交，而造成較大經濟損失或人員傷亡的事故，或ADS主動違反交通規則、安全員的增減，則須立即上報，并交由NHTSA進行責任判定。美國推出AV-STEP草案，對L4級及以上Robotaxi進行細致規定5 智駕算法不斷迭代，

9、Robotaxi的安全性可顯著高于人類司機。小馬智行的PonyWorld世界模型能夠生成場景和傳感器數據、進行高度逼真的仿真以及多維度評估駕駛行為，從而加速算法的迭代。其Robotaxi已經達到行駛1萬小時出現一次異常事件，是人類司機的10倍水平。Waymo則在4000萬公里的行駛里程中，事故造成的財產損失概率下降88%，人身傷害概率下降92%。Robotaxi客單價格更低，對消費者具備更強吸引力根據弗若斯特沙利文，共享網約車（純電動汽車）總收入明細中約50%是司機凈收入，而Robotaxi不需要司機，可以大大節省成本。例如根據滴友之家的報道，同樣32公里行程，廣州的Robotaxi服務較同里

10、程的網約車便宜30%。更安全、更便宜、更舒適，消費者或愿意搭乘Robotaxi6資料來源：Waymo，曹操出行招股書，天風證券研究所圖：共享網約車（純電動汽車）總收入明細圖：Waymo的安全性遠高于人類司機 算法確保行駛穩定，且艙內私密性遠超網約車 對于不同路況，智駕算法會提前規劃油門、剎車、方向盤的控制，并確定好運行軌跡，確保行駛的穩定。Robotaxi不存在司機，乘客可在規則允許內充分使用座艙內配置，包括看電影甚至唱K，而不影響到他人。Robotaxi的優勢使消費者愿意搭乘 2024年7月蘿卜快跑在武漢的單車訂單峰值達到20單，已經達到當地出租車司機平均一天的訂單量；小馬智行Robotax

11、i客戶的復乘率達到70%；更安全、更便宜、更舒適，消費者或愿意搭乘Robotaxi7 2020-2023年，網約車帶動中國出租汽車數量以每年接近20%的同比增速快速提升。巡游出租車數量基本保持不變，保持約140萬輛的體量；網約車數量大幅提升，由2020年112萬輛快速提升至2023年279萬輛，占比從45%提升至67%。網約車數量上升，促進中國智慧出行市場擴容。智慧出行，包括網約車、順風車、Robotaxi等服務。根據弗若斯特沙利文：網約車市場規模預計有望從2023年2550億上漲到2030年8003億，CAGR達到18%。預計Robotaxi市場有望從2027年開始迅速增長，于2030年達到

12、接近5000億的規模，達到2027年的22倍，在智慧出行中的滲透率達到32%。Robotaxi市場空間：2030年中國區有望接近5000億8資料來源：交通運輸部公眾號，如祺出行招股書，天風證券研究所圖：2020-2023年中國出租汽車數量合計，單位：萬輛圖：2020-2030年中國智慧出行市場空間，單位：億元 自研自動駕駛技術，實現10倍于人類司機安全性：每周PonyWorld可生成超過100億英里的測試數據，訓練虛擬司機（Virtual Driver，小馬智行的自動駕駛算法）獲得10倍于人類司機的駕駛能力。合作研發自動駕駛車輛，新一代車型成本大幅降低。公司與廣汽、北汽、豐田等整車廠合作開發第

13、七代Robotaxi車型，全車BOM成本較上一代下降70%，其中車載計算單元成本下降了80%，激光雷達的成本下降了68%。自建并加入其他出行平臺，獲得流量入口：除小馬智行APP外，公司已與騰訊、Uber等公司達成合作，接入微信“出行服務”以及Uber打車平臺。Robotaxi主要廠商：小馬智行9資料來源：小馬智行公告，Pony.ai小馬智行公眾號，天風證券研究所圖：小馬智行的世界模型PonyWorld圖：小馬智行第七代Robotaxi 特斯拉于2024年10月“we，robot”發布會上公布了多款自動駕駛車輛，包括無人駕駛出租車Cybercab，以及無人駕駛廂式貨車Robovan，并計劃在20

14、25年6月于奧斯汀推出Robotaxi服務。特斯拉的優勢在于，既擁有強大的智駕算法FSD，也擁有大規模量產的產能和經驗：最新版FSD V13.2版本在北美地區的平均接管里程達到230英里，超越國內智駕廠商，但距離L4級Robotaxi仍有差距（Waymo可達到30000英里）特斯拉目前設計年產能達到235萬輛，通過對現有產線進行改造，Cybercab有望迅速導入量產。Robotaxi主要廠商：特斯拉10資料來源：數英DIGITALING公眾號，teslafsdtracker，天風證券研究所圖：特斯拉Cybercab，無方向盤和踏板圖：特斯拉FSD不同版本下的平均接管里程 特斯拉首發Cyberc

15、ab取消方向盤和油門剎車踏板，帶動線控轉向上車效應。線控轉向由于方向盤與輪胎轉向機構硬件解耦，從而使不帶方向盤的Robotaxi成為可能。推薦【耐世特】，公司具備線控轉向軟硬件研發能力。根據高工智能汽車，2024年1-9月中國市場乘用車前裝EPS方案供應商中，公司為第二名，份額16%。Robotaxi重要零部件：線控轉向11資料來源：ATC汽車底盤公眾號，AI汽車制造業公眾號，天風證券研究所電動助力轉向圖：電子液壓助力轉向與線控轉向系統結構對比，線控轉向的方向盤與轉向機構硬件解耦線控轉向 目前Robotaxi車輛大都配備多個激光雷達，單車配備 4 個及以上激光雷達成為主流配置。以小馬智行第七代

16、Robotaxi為例，配備1顆500m探測范圍的遠距理激光雷達，4顆探測范圍200m的中距激光雷達，以及4顆探測距離30m的補盲激光雷達，其中中距和補盲激光雷達均可以實現360的探測。激光雷達可直接獲得距離信息，不需要額外的算法迭代，節省大量時間以及算法的迭代成本。建議關注【禾賽科技】、【速騰聚創】。文遠知行當前Robotaxi 車型搭載4顆禾賽激光雷達作為感知主雷達；小馬智行三款第七代 Robotaxi量產車型則搭載4顆禾賽激光雷達作為感知主雷達以及4顆速騰全固態激光雷達。Robotaxi重要零部件：激光雷達12資料來源：Pony.ai小馬智行公眾號，天風證券研究所圖：小馬智行第七代Robo

17、taxi感知零部件布置方案技術發展不及預期：若自動駕駛算法研發進度不及預期，將影響我們的判斷。競爭情況加?。汉罄mRobotaxi行業需求擴張可能會吸引更多競爭者進入、加劇行業競爭。法律法規推進速度不及預期：若Robotaxi相關法律法規推進速度慢于預期，將拖延Robotaxi的商業化進程。費用控制不及預期：若相關公司未來期間費用率控制不當，可能會使公司利潤不及預期。風險提示1314請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明股票投資評級自報告日后的6個月內，相對同期滬 深300指數的漲跌幅行業投資評級自報告日后的6個月內，相對同期滬 深300指數的漲跌幅買入預期股價相對收益20%以上增持預期股價相對

18、收益10%-20%持有預期股價相對收益-10%-10%賣出預期股價相對收益-10%以下強于大市預期行業指數漲幅5%以上中性預期行業指數漲幅-5%-5%弱于大市預期行業指數漲幅-5%以下投資評級聲明類別說明評級體系分析師聲明本報告署名分析師在此聲明：我們具有中國證券業協會授予的證券投資咨詢執業資格或相當的專業勝任能力，本報告所表述的所有觀點均準確地反映了我們對標的證券和發行人的個人看法。我們所得報酬的任何部分不曾與，不與，也將不會與本報告中的具體投資建議或觀點有直接或間接聯系。一般聲明除非另有規定，本報告中的所有材料版權均屬天風證券股份有限公司（已獲中國證監會許可的證券投資咨詢業務資格）及其附屬

19、機構（以下統稱“天風證券”）。未經天風證券事先書面授權，不得以任何方式修改、發送或者復制本報告及其所包含的材料、內容。所有本報告中使用的商標、服務標識及標記均為天風證券的商標、服務標識及標記。本報告是機密的，僅供我們的客戶使用，天風證券不因收件人收到本報告而視其為天風證券的客戶。本報告中的信息均來源于我們認為可靠的已公開資料，但天風證券對這些信息的準確性及完整性不作任何保證。本報告中的信息、意見等均僅供客戶參考，不構成所述證券買賣的出價或征價邀請或要約。該等信息、意見并未考慮到獲取本報告人員的具體投資目的、財務狀況以及特定需求，在任何時候均不構成對任何人的個人推薦?？蛻魬攲Ρ緢蟾嬷械男畔⒑鸵?/p>

20、見進行獨立評估，并應同時考量各自的投資目的、財務狀況和特定需求，必要時就法律、商業、財務、稅收等方面咨詢專家的意見。對依據或者使用本報告所造成的一切后果，天風證券及/或其關聯人員均不承擔任何法律責任。本報告所載的意見、評估及預測僅為本報告出具日的觀點和判斷。該等意見、評估及預測無需通知即可隨時更改。過往的表現亦不應作為日后表現的預示和擔保。在不同時期，天風證券可能會發出與本報告所載意見、評估及預測不一致的研究報告。天風證券的銷售人員、交易人員以及其他專業人士可能會依據不同假設和標準、采用不同的分析方法而口頭或書面發表與本報告意見及建議不一致的市場評論和/或交易觀點。天風證券沒有將此意見及建議向報告所有接收者進行更新的義務。天風證券的資產管理部門、自營部門以及其他投資業務部門可能獨立做出與本報告中的意見或建議不一致的投資決策。特別聲明在法律許可的情況下，天風證券可能會持有本報告中提及公司所發行的證券并進行交易，也可能為這些公司提供或爭取提供投資銀行、財務顧問和金融產品等各種金融服務。因此，投資者應當考慮到天風證券及/或其相關人員可能存在影響本報告觀點客觀性的潛在利益沖突，投資者請勿將本報告視為投資或其他決定的唯一參考依據。THANKS15