1、 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 Table_Info1 中堅科技中堅科技(002779)通用設備通用設備/機械設備機械設備 Table_Date 發布時間：發布時間：2025-02-10 Table_Invest 買入買入 上次評級：買入 Table_Market 股票數據 2025/02/10 6 個月目標價（元）130.2 收盤價（元）102.20 12 個月股價區間（元）24.96106.40 總市值（百萬元）13,490.40 總股本（百萬股）132 A股（百萬股）132 B股/H股（百萬股）0/0 日均成交量（百萬股）5 Table_PicQuote 歷史

2、收益率曲線 Table_Trend 漲跌幅（%）1M 3M 12M 絕對收益 30%110%337%相對收益 26%115%322%Table_Report 相關報告 中堅科技（002779）：業績短期承壓，機器人布局加速-20241104 Table_Author 證券分析師：韓金呈證券分析師：韓金呈 執業證書編號：S0550521120001 18021008991 證券分析師：林紹康證券分析師：林紹康 執業證書編號：S0550523100003 18507146953 L Table_Title 證券研究報告/公司深度報告 全方位全方位打造打造領先性的領先性的具身智能具身智能平臺平臺 報

3、告摘要：報告摘要：Table_Summary 深耕園林機械，積極布局機器人。深耕園林機械，積極布局機器人。創辦于 1993 年，目前公司的主要產品包括汽油類和鋰電類園林機械，主要用于園林綠化的修理及養護。2011-2023 年，公司營業收入從 4.18 億元增長至 6.67 億元，CAGR 達4%，其中，受益于海外去庫存和需求爆發，近幾年收入增速明顯提升，24 年前三季度公司實現營收 6.21 億元，同比增長為 31%。分產品分產品看，看，割草機和鏈鋸占營收的主導，2023 年割草機和鏈鋸的收入占比分別為 46%和 28%。分地區來看，分地區來看，公司以海外市場為主，2023 年海外市場占比達

4、 89%。隨著 AI 浪潮到來，在堅守傳統主業的同時，公司積極擁抱 AI+，依托自身制造經驗和渠道優勢，切入機器人領域，有望打開新的增長極。行業行業穩定穩定增長增長，公司順勢而為公司順勢而為。根據統計，全球園林機械市場規模在2021 年約為 347 億美元，而到 2025 年預計達到 450 億美元，CAGR 達7%。分市場來看，美國、歐洲長期處于園林機械產品市場需求和供給的中心。而智能割草機器人解決了傳統割草機的痛點，可以實現自動避障、解決雜亂割草、應對復雜環境、制定草坪護理計劃等，市場需求正在快速增長。2023 年公司成立了上海中堅高氪機器人有限公司，組建行業內領先的研發團隊，專門研發新一

5、代割草機器人產品，為公司向智能制造轉型奠定了基礎。機器人時代到來，公司有望打造全球性機器人平臺。機器人時代到來，公司有望打造全球性機器人平臺。人形機器人領人形機器人領域，域，公司在 2024年 3 月投資了 1X Holding AS 公司，以對 1X 的投資為契機，與軟銀、OPEN AI、三星、EQT 等國際大型機構共同參與了 1X 機器人的發展機會。四足機器狗領域，四足機器狗領域，公司在 2024 年 5 月設立控股子公司江蘇堅米智能機器人有限公司，并推出首款四足機器人品牌靈睿型號 P1，產品初步成型并將按計劃推向市場。人形機器人正處于 0-1的爆發階段，根據我們的測算，到 2030年工業

6、場景的需求量將達到 328.4萬臺，家庭&商用場景的需求量達到 43.5 萬臺，整體市場規模接近 400 億美元。屆時公司有望通過人形機器人+四足機器狗的平臺，充分受益下游需求爆發，打開新增長極。盈利預測：盈利預測：公司作為國內園林機械的優秀企業，未來有望開拓更多的下游領域，進一步提高市場地位。我們預計公司 2024-2026 年實現歸母凈利潤 0.72/1.23/1.94 億元，對應 PE為 188/110/69倍。給予公司 2025年估值為 140 倍，對應目標價 130.2元，維持“買入”評級。風險提示：風險提示：下游需求不及預期、盈利預測與估值判斷不及預期。下游需求不及預期、盈利預測與

7、估值判斷不及預期。Table_Finance 財務摘要（百萬元）財務摘要（百萬元）2022A 2023A 2024E 2025E 2026E 營業收入營業收入 512 667 909 1,412 1,913(+/-)%-5.13%30.09%36.32%55.36%35.48%歸屬母公司歸屬母公司凈利潤凈利潤 27 48 72 123 194(+/-)%119.06%75.64%49.09%71.17%58.17%每股收益（元）每股收益（元）0.21 0.36 0.54 0.93 1.47 市盈率市盈率 112.19 68.27 188.14 109.91 69.49 市凈率市凈率 4.75

8、4.71 18.08 15.53 12.69 凈資產收益率凈資產收益率(%)4.26%7.11%9.61%14.13%18.26%股息收益率股息收益率(%)0.04%0.15%0.00%0.00%0.00%總股本總股本(百萬股百萬股)132 132 132 132 132-100%0%100%200%300%400%2024/22024/52024/8 2024/11中堅科技滬深300 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 2/30 中堅科技中堅科技/公司深度公司深度 目目 錄錄 1.深耕園林機械，積極布局機器人深耕園林機械，積極布局機器人.4 1.1.立足主業，擁抱未來.

9、4 1.2.收入穩健增長，盈利靜待修復.5 1.3.股權結構穩定.7 2.行業穩定增長，公司順勢而為行業穩定增長，公司順勢而為.8 2.1.市場廣闊，穩步發展.8 2.2.智能割草機成新增量，公司抓住機遇.10 3.機器人時代到來，公司有望打造全球性機器人平臺機器人時代到來，公司有望打造全球性機器人平臺.14 3.1.打造人形機器人+四足機器狗平臺.14 3.2.機器人浪潮已至，空間巨大.17 3.2.1.人形機器人量產漸行漸近.17 3.2.2.四足機器狗率先實現商業化.24 4.盈利預測盈利預測.25 5.風險提示風險提示.27 圖表目錄圖表目錄 圖圖 1：園林機械：園林機械+人形機器人人

10、形機器人+四足狗為公司目前三大方向四足狗為公司目前三大方向.4 圖圖 2：公司園林機械產品矩陣：公司園林機械產品矩陣.5 圖圖 3：1X 的人形機器人的人形機器人 NEO.5 圖圖 4：靈睿：靈睿 P1 四足機器人四足機器人.5 圖圖 5：營收近幾年呈現較好復蘇：營收近幾年呈現較好復蘇.6 圖圖 6：歸母凈利潤近幾年增長勢頭顯著：歸母凈利潤近幾年增長勢頭顯著.6 圖圖 7：毛利率和凈利率穩步回升：毛利率和凈利率穩步回升.6 圖圖 8：銷售和研發費用率保持較高水平：銷售和研發費用率保持較高水平.6 圖圖 9：割草機逐步成為第一主營產品（億元）：割草機逐步成為第一主營產品（億元）.7 圖圖 10：

11、割草機毛利率維持高位：割草機毛利率維持高位.7 圖圖 11：深耕海外市場（億元）：深耕海外市場（億元）.7 圖圖 12：海外市場毛利率較高：海外市場毛利率較高.7 圖圖 13：股權結構較為穩定：股權結構較為穩定.8 圖圖 14：園林機械分類：園林機械分類.8 圖圖 15：園林機械全球市場劃分：園林機械全球市場劃分.9 圖圖 16：中國園林生態行業市場規模（億元）：中國園林生態行業市場規模（億元）.11 圖圖 17：全球割草機器人市場規模及滲透率：全球割草機器人市場規模及滲透率.12 圖圖 18：公司傳統割草機產品：公司傳統割草機產品.13 圖圖 19：公司無人割草機產品在世界機器人大會上展示：

12、公司無人割草機產品在世界機器人大會上展示.14 圖圖 20：公司目前的市場主要在歐美地區：公司目前的市場主要在歐美地區.14 圖圖 21：公司高管拜訪：公司高管拜訪 1X 總部總部.15 圖圖 22：公司對外投資：公司對外投資 1X.15 圖圖 23：1X 的的 EVE 機器人機器人.16 圖圖 24：1X 的的 NEO 機器人機器人.16 圖圖 25：公司四足狗參展：公司四足狗參展.16 圖圖 26：公司機器狗與下游客戶簽約：公司機器狗與下游客戶簽約.17 圖圖 27：針對人形機器人的政策逐漸增多：針對人形機器人的政策逐漸增多.18 圖圖 28：Figure 公司的企業愿景：替代勞動力、家庭

13、服務、外太空探索公司的企業愿景：替代勞動力、家庭服務、外太空探索.19 圖圖 29：我國工業機器人以搬運和焊接為主：我國工業機器人以搬運和焊接為主.19 kViUoPnPtQqMmR9PdN6MmOmMpNrMfQpPsQlOnMnMbRnNwPNZrNqQNZtOoM 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 3/30 中堅科技中堅科技/公司深度公司深度 圖圖 30：按作業方式分類的工業機器人：按作業方式分類的工業機器人.19 圖圖 31：特斯拉：特斯拉 Optimus 在工廠展示分揀工作在工廠展示分揀工作.20 圖圖 32：波士頓動力：波士頓動力 Atlas 根據指令在工廠

14、中靈活執行任務根據指令在工廠中靈活執行任務.20 圖圖 33：全球工業機器人保有量：全球工業機器人保有量.21 圖圖 34：全球勞動力數量：全球勞動力數量.21 圖圖 35：我國老齡化趨勢越發明顯（：我國老齡化趨勢越發明顯（%）.22 圖圖 36：分年齡段分受教育程度的人口單身率（：分年齡段分受教育程度的人口單身率（%）.22 圖圖 37：“萌妹”機器人具備多種功能：“萌妹”機器人具備多種功能.23 圖圖 38：用戶可通過手機：用戶可通過手機 App 選擇劇情讓機器人表演選擇劇情讓機器人表演.23 圖圖 39：全球服務機器人銷量（百萬臺）：全球服務機器人銷量（百萬臺）.23 圖圖 40：全球服

15、務機器人銷售額（億美元）：全球服務機器人銷售額（億美元）.23 圖圖 41：國內外人形機器人進展：國內外人形機器人進展.24 圖圖 42：2023 全球四足機器人銷量份額分布全球四足機器人銷量份額分布.25 圖圖 43：2023 中國四足機器人銷量份額分布中國四足機器人銷量份額分布.25 圖圖 44：三大業務共同發展：三大業務共同發展.26 表表 1：全球主要競爭對手：全球主要競爭對手.10 表表 2：北京市機器人產業創新發展行動方案（：北京市機器人產業創新發展行動方案（20232025 年）部分內容年）部分內容.18 表表 3：機器人成本的敏感性分析（單位：美元：機器人成本的敏感性分析（單位

16、：美元/小時）小時）.20 表表 4：工業領域的人形機器人需求預測：工業領域的人形機器人需求預測.21 表表 5：家庭：家庭&商用領域的人形機器人需求預測商用領域的人形機器人需求預測.24 表表 6：我國四足機器狗空間測算：我國四足機器狗空間測算.25 表表 7：盈利預測（百萬元）：盈利預測（百萬元）.27 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 4/30 中堅科技中堅科技/公司深度公司深度 2.深耕園林機械，積極布局機器人深耕園林機械，積極布局機器人 2.1.立足主業，擁抱未來 深耕行業深耕行業二十余載，二十余載，底蘊深厚底蘊深厚。公司前身為永康市中堅工具制造有限公司，隸屬

17、于中國中堅機電集團，創辦于 1993年。1997-1998年，公司更名為“永康市中堅工具制造有限公司”，主營電動工具，并率先在永康電動工具行業率先研制開發了電錘、多用鋸、往復鋸，成功推向市場。2010 年，公司整體變更為“浙江中堅科技股份有限公司”，標志著中堅公司股份制改造邁出了實質性的一步。2015 年，公司在深圳證券交易所中小板成功上市。圖圖 1：園林機械：園林機械+人形機器人人形機器人+四足狗為公司目前三大四足狗為公司目前三大方向方向 數據來源：公司官網，東北證券 目前公司的主要產品包括汽油類和鋰電類園林機械，包括鏈鋸、割灌機、綠籬修剪機、坐騎式草坪割草機、清掃機、手推式割草機等，主要用

18、于園林綠化的修理及養護。除傳統產品外，公司積極研發和打造新產品，適應市場需求，2023 年成立上海中堅高氪機器人有限公司，組建行業內領先的研發團隊，專門研發新一代割草機器人產品，并于 2024 年成功推出全自動割草機器人 UNICUT H1，具有無邊界布署、免干預、高智能化等特點，目前正逐步量產推出市場。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 5/30 中堅科技中堅科技/公司深度公司深度 圖圖 2：公司園林機械產品矩陣：公司園林機械產品矩陣 數據來源：公司年報，東北證券 大力布局機器人賽道，打造新增長曲線大力布局機器人賽道，打造新增長曲線。隨著 AI 浪潮到來，在堅守傳統主業

19、的同時，公司積極擁抱 AI+，依托自身制造經驗和渠道優勢，切入機器人領域，未來有望通過人形機器人+四足機器狗的多形態機器人產品，打開公司增長天花板。人形人形機器人領域，機器人領域，公司在 2024年 3月投資了 1X Holding AS 公司，以對 1X 的投資為契機，與軟銀、OPEN AI、三星、EQT 等國際大型機構共同參與了 1X 機器人的發展機會。四足機器狗領域，四足機器狗領域，公司在 2024 年 5 月設立控股子公司江蘇堅米智能機器人有限公司，并推出首款四足機器人品牌靈睿型號 P1，產品已經在前期的籌備工作中初步成型并將按計劃推向市場。圖圖 3：1X 的人形機器人的人形機器人 N

20、EO 圖圖 4：靈睿靈睿 P1 四足機器人四足機器人 數據來源：1x technologies官網，東北證券 數據來源：公司微信公眾號，東北證券 2.2.收入穩健增長，盈利靜待修復 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 6/30 中堅科技中堅科技/公司深度公司深度 收入保持收入保持穩健增長穩健增長，盈利階段承壓，盈利階段承壓。收入端，收入端，2011-2023 年，公司營業收入從 4.18億元增長至 6.67 億元，CAGR 達 4%，其中，受益于海外去庫存和需求爆發，近幾年收入增速明顯提升，24 年前三季度公司實現營收 6.21 億元，同比增長為 31%。盈利端，2011

21、-2023 年，公司歸母凈利潤從 0.54 億元下滑至 0.48 億元，波動原因主要在于行業競爭加劇，格局惡化導致利潤端承壓明顯。2023 年毛利率同比增長4.21pct 至 25.27%，凈利率提升 1.87pct 至 7.21%，隨著公司新產品陸續投放以及行業格局逐步穩定，公司盈利能力將逐步修復。圖圖 5：營收：營收近幾年呈現較好復蘇近幾年呈現較好復蘇 圖圖 6：歸母凈利潤：歸母凈利潤近幾年近幾年增長勢頭顯著增長勢頭顯著 數據來源：公司公告，東北證券 數據來源：公司公告，東北證券 圖圖 7：毛利率和凈利率毛利率和凈利率穩步回升穩步回升 圖圖 8：銷售和研發費用率保持較高水平銷售和研發費用率

22、保持較高水平 數據來源：公司年報，東北證券 數據來源：公司年報，東北證券 割草機和割草機和鏈鋸鏈鋸為公司傳統業務的主要產品為公司傳統業務的主要產品。收入端，收入端，公司目前的主營產品包括割草機、鏈鋸、割灌機及其他，其中割草機和鏈鋸占營收的主導，以 2023 年為例，割草機和鏈鋸的收入占比分別為46%和28%。分地區來看，公司以海外市場為主，2023 年海外市場占比達 89%。盈利端，盈利端，割草機毛利率略高，2023 年為 28.09%，高于整體業務水平，而海外市場毛利率為 27.55%，亦高于整體業務水平。-20%-10%0%10%20%30%40%012345678營業收入（億元）YOY-

23、500%-400%-300%-200%-100%0%100%200%(0.3)(0.2)(0.1)0.00.10.20.30.40.50.60.7歸母凈利潤（億元）YOY(10)(5)051015202530毛利率（%）凈利率（%）0246810122011A2012A2013A2014A2015A2016A2017A2018A2019A2020A2021A2022A2023A銷售費用(%)管理費用(%)研發費用(%)請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 7/30 中堅科技中堅科技/公司深度公司深度 圖圖 9：割草機逐步成為第一主營產品割草機逐步成為第一主營產品（億元）（億

24、元）圖圖 10：割草機毛利率維持高位割草機毛利率維持高位 數據來源：公司年報，東北證券 數據來源：公司年報，東北證券 圖圖 11：深耕：深耕海外海外市場（億元）市場（億元）圖圖 12：海外市場毛利率較高海外市場毛利率較高 數據來源：公司年報，東北證券 數據來源：公司年報，東北證券 2.3.股權結構穩定 股權結構股權結構穩定穩定。公司實際控制人為吳明根、趙愛娛夫婦，公司第一大股東為中堅機電集團有限公司，該公司由吳明根、趙愛娛夫婦控股，合計持股 40.75%，股權結構較為穩定。0.00.51.01.52.02.53.03.54.04.5割灌機鏈鋸割草機其他0%5%10%15%20%25%30%35

25、%割灌機鏈鋸割草機01234567海外國內0%5%10%15%20%25%30%2011A2015A2018A2019A2020A2022A2023A24H1海外國內 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 8/30 中堅科技中堅科技/公司深度公司深度 圖圖 13：股權結構較為穩定：股權結構較為穩定 數據來源：公司年報，東北證券 3.行業行業穩定增長，公司順勢而為穩定增長，公司順勢而為 3.1.市場廣闊，穩步發展 園林機械即園林綠化及養護的機械工具設備，主要用于草坪、花園或庭院維護。園林機械即園林綠化及養護的機械工具設備，主要用于草坪、花園或庭院維護。園林機械設備主要包括割草

26、機、專業草場設備，鏈鋸、打草機/割灌機以及其他機械等，其中，專業草場設備為各類用于高爾夫球場、足球場等專業草坪或大型公共綠地草皮養護的專業機械設備；其他動力機械包括吹吸葉機、掃雪機、微耕機和綠籬機等。割草機按工作方式可分為步進式、騎乘式和智能式。割草機按工作方式可分為步進式、騎乘式和智能式。步進式割草機由于性價比高、使用方便等原因，占全球割草機市場的主要份額，可分為手推式割草機和自走式割草機，其中手推式的行走主要靠人力推動，自走式含變速箱及相關組件可由機械驅動；騎乘式割草機由于單價較高，且多數草坪面積較小等原因，占全球割草機市場份額相對較小，但在部分經濟發達國家和地區，尤其是美國市場，騎乘式割

27、草機的需求額占比遠高于全球平均水平；割草機器人進入市場時間較短，市場份額基數較小，但近年來市場需求增長迅速。圖圖 14：園林機械園林機械分類分類 數據來源：華經產業研究院，東北證券 全球園林機械市場保持穩定增長。全球園林機械市場保持穩定增長。根據統計，全球園林機械市場規模在 2021 年約為 347億美元，而到 2025年預計達到 450億美元，CAGR達 7%。分市場來看，分市場來看，作 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 9/30 中堅科技中堅科技/公司深度公司深度 為全球 GDP 水平、居民收入、城鎮化水平最高、機械制造技術最為發達以及園藝文化最盛行的國家和地區，美

28、國、歐洲長期處于園林機械產品市場需求和供給的中心。2018 年美國、歐洲園林機械需求占全球總需求比重分別為 48.88%、32.03%，供給占全球總供給比重分別為 49.22%、27.48%，美國園林機械的供給和需求均位居第一位，歐洲位列第二。而到了 2021年，北美/歐洲/亞太地區的草坪與園林設備規模分別為 149/67/31億美元，分別占比 58%/26%/12%。圖圖 15：園林機械：園林機械全球市場劃分全球市場劃分 數據來源：華經產業研究院，東北證券 歐美廠商依靠技術和地域優勢占據主導歐美廠商依靠技術和地域優勢占據主導。國際知名的園林機械企業主要集中在歐美等發達國家和地區，該些企業憑借

29、品牌、銷售渠道、技術等優勢，通過自產和全球采購的方式保持規模優勢和市場地位。全球前五大園林機械供應商為富世華集團（瑞典）、Deere（美國），Toro（美國），MTD（美國），STIHL（德國），園林機械產品銷售金額分別為 30.70 億美元、28.60 億美元、21.70 億美元、20.00 億美元、15.90 億美元，合計約占全球市場需求額的 50.39%，在世界園林機械市場占有較大市場規模。我國園林機械企業大部分以 OEM/ODM 為主：產品定位于中高端市場，通過 ODM/OEM 方式向國際知名園林機械品牌和大型連鎖超市供貨，主要出口至歐美等發達國家和地區，部分優勢企業逐步開拓 OBM

30、業務。北美,58%歐洲,26%亞太地區,12%其他,4%請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 10/30 中堅科技中堅科技/公司深度公司深度 表表 1：全球主要競爭對手全球主要競爭對手 公司名稱公司名稱 主要產品主要產品 主要市場主要市場 富世華集團富世華集團 割草機、鏈鋸、拖拉機、割灌機/打草機、掃雪機、吹吸葉機等 全球市場 Deere 割草機、專業草場設備、掃雪機、配件等 北美市場銷售額占其銷售額的 69%Toro 割草機、專業草場設備、拖拉機、掃雪機等 美國市場銷售額占其銷售額的 75%MTD 割草機、掃雪機、割灌機/打草機、微耕機等 北美市場銷售額占其銷售額的 85

31、%STIHL 鏈鋸、割灌機/打草機、綠籬機、吹吸葉機 全球市場，全球最大的鏈鋸供應商 數據來源：大葉股份招股說明書，東北證券 3.2.智能割草機成新增量，公司抓住機遇 全球園林機械產品市場需求基數較大，受世界經濟發展、園藝文化普及、新產品全球園林機械產品市場需求基數較大，受世界經濟發展、園藝文化普及、新產品推廣等因素驅動，園林機械產品需求及市場容量在國際市場范圍內不斷增加。推廣等因素驅動，園林機械產品需求及市場容量在國際市場范圍內不斷增加。隨著人與自然和諧相處理念的深入普及，園藝文化在全球各國逐漸興起，進一步拓展了園林機械產品的市場空間。隨著鋰電技術、智能控制技術、傳感器技術等取得關鍵突破，鋰

32、電園林機械和割草機器人等產品技術逐步完善，生產成本降低，市場需求呈快速增長趨勢，為園林機械行業的整體發展注入了新的活力。園林園林生態市場生態市場持續增長。持續增長。在穩定的經濟增長和政府扶持政策的推動下，按照收入計，中國園林生態市場規模自 2015 年至 2019 年間經歷穩定增長，年復合增長率為7.2%。2019 年園林景觀所得收入達致約 4177 億元。市政環境改進的市場規模從2015 年的 1633億元增長至 2019年的 1845 億元，年復合增長率為 3.1%。生態環境改善的市場規模從 2015 年的 409 億元增至 2019 年的 601 億元，年復合增長率為10.1%。其他類型

33、的園林生態市場規模自 2015 年至 2019 年期間的年復合增長率為8.1%。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 11/30 中堅科技中堅科技/公司深度公司深度 圖圖 16：中國園林：中國園林生態生態行業市場規模行業市場規模（億元）（億元）數據來源：中商情報網，東北證券 智能割草機器人前景廣闊。智能割草機器人前景廣闊。據公開資料顯示，全球約有 2.5 億個私人花園,其中美國約有 1 億個，歐洲擁有超 8,000 萬個，歐美地區合計占全球總量的 72%。目前，市面上的割草機品類仍然以傳統的推式和騎式割草機為主，隨著對草坪護理和園藝活動的需求不斷增長、智能家居設備和自動化的

34、日益普及、人們對環境問題和能源效率的認識不斷增強，以及人工智能和機器人技術的進步，使得智能割草機器人逐漸進入大眾的視野。此外，隨著鋰電池技術、智能控制技術、傳感器技術的應用，智能割草機器人解決了傳統割草機的痛點，可以實現自動避障、解決雜亂割草、應對復雜環境、制定草坪護理計劃等，而鋰電池的續航和快速充電可以應用于更大的草坪場景，智能割草機器人市場需求正在快速增長。行業層面，歐洲仍為全球主要割草機器人市場，其中德國、瑞典等西歐國家滲透率相對較高，側面反映了割草機器人具備滲透提升基礎。根據 Fortune Business Insights 數據，2020 年全球機器人割草機市場規模為 12.9 億

35、美元，預計將以 15.5%的年復合增長率從 2021 年的 14.6億美元增長到 2028 年的 40.4 億美元。010002000300040005000600070002015A2016A2017A2018A2019A2020E2021E2022E2023E2024E園林景觀市政環境改進生態環境改善其他 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 12/30 中堅科技中堅科技/公司深度公司深度 圖圖 17：全球割草機器人市場規模及滲透率：全球割草機器人市場規模及滲透率 數據來源：雨果跨境，東北證券 成立中堅高氪研發割草機器人，成立中堅高氪研發割草機器人，適應時代趨勢適應時代

36、趨勢。為了進一步追趕行業鋰電化、智能化的發展趨勢，2023 年公司成立了上海中堅高氪機器人有限公司，組建行業內領先的研發團隊，專門研發新一代割草機器人產品，為公司向智能制造轉型奠定了基礎。0%2%4%6%8%10%12%051015202530354045202020212022202320242025割草機器人市場規模（億美元）滲透率 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 13/30 中堅科技中堅科技/公司深度公司深度 圖圖 18：公司傳統割草機產品：公司傳統割草機產品 數據來源：公司官網，東北證券 上海高氪研發的“割草機器人”具有無邊界布署、免干預、高智能化等特點，采用

37、 GOATBOT GFLS 高精度融合定位系統。割草機器人 UNICUT H1（定定名，以實際發布的產品名稱為準）是一款全自動割草機器人，能實現自主建圖、規劃切割、自主轉場、AI 智能避障、自主回歸、精準對接充電等功能，割草效率高、無需用戶干預，也可通過 APP 遠程監控、遙控指揮割草機器人自主割草。目前無人割草機產品處于量產前的準備階段。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 14/30 中堅科技中堅科技/公司深度公司深度 圖圖 19：公司無人割草機產品：公司無人割草機產品在世界機器人大會上展示在世界機器人大會上展示 數據來源：公司微信公眾號，東北證券 公司生產的無人割草機

38、器人有效解決了布線式割草機器人的缺陷，有望在美國逐漸打開市場。割草機器人的發展亦受益于國家政策支持，國家對于智能制造與農業現代化的重視為割草機器人的研發、生產和市場推廣提供了良好環境。圖圖 20：公司目前的市場主要在歐美地區：公司目前的市場主要在歐美地區 數據來源：公司官網，東北證券 4.機器人時代到來，公司有望打造全球性機器人平臺機器人時代到來，公司有望打造全球性機器人平臺 4.1.打造人形機器人+四足機器狗平臺 公司投資公司投資 1X，有望形成更加深入的供應鏈合作。，有望形成更加深入的供應鏈合作。2024 年 3 月，公司通過全資子公司中堅美國與香港兆新共同投資設立 Series XIII

39、-AV Master LLC（SPV）公司，用于投資 1X。公司以對 1X的投資為契機，與軟銀、OPEN AI、三星、SQT等國際大型機構共同參與了 1X 機器人的發展機會。目前 1X 正在緊鑼密鼓地籌備新一代雙足機器人NEO的發布以及新一輪融資計劃的落地。公司與1X機器人進行了深入的溝通洽談，堅定看好 1X 機器人在人工智能領域的未來發展。2024 年 10 月，公司通過議案，擬投資設立上海中堅智氪智能科技有限公司（以下簡稱“上海智氪”）。公司投資設立上海智氪是為了加快推進海外智能機器人產品的進一步多方位合作，上海智氪有望為 1X以及未來其他可能的海外機器人企業提供產品配套。請務必閱讀正文后

40、的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 15/30 中堅科技中堅科技/公司深度公司深度 圖圖 21：公司高管拜訪：公司高管拜訪 1X 總部總部 圖圖 22：公司對外投資：公司對外投資 1X 數據來源：公司微信公眾號，東北證券 數據來源：公司公告，東北證券 1X 機器人背靠其強大的股東支持，將新型大模型與自身的研發能力充分結合，開發出了第一代人型機器人產品 EVE，率先實現了人型機器人商業化銷售的突破。目前 1X 正在緊鑼密鼓地籌備新一代雙足機器人 NEO 的發布以及新一輪融資計劃的落地。公司與 1X 機器人進行了深入的溝通洽談，堅定看好 1X 機器人在人工智能領域的未來發展，將進一步加強與

41、1X 機器人的交流，發揮彼此的優勢，推動雙方的合作。1X Technologies：專注于安保、倉庫以及家庭訓練等。同時在客戶的業務場景端和人形機器人的實驗場景端獲取數據。公司對于 EVE 的規劃是戶外安保倉庫家庭汽車生產。EVE：24年累計出貨200-300臺。其中，一半供貨給航天、航空以及物流行業的客戶，用于安保和后勤，比如在大型建筑物中擔任保安，自行行駛并檢查，人類可通過 VR遠程操控。另一半則在實驗室做任務訓練和模型訓練。NEO：24 年 8 月發布，主要用于家庭場景。目標是在家庭場景做得比Optimus 更出色，比如重量更輕。計劃 25 年數量上達到百臺級別，并在短短一個月內超過 E

42、VE此前的所有數據。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 16/30 中堅科技中堅科技/公司深度公司深度 圖圖 23：1X 的的 EVE 機器人機器人 圖圖 24：1X 的的 NEO 機器人機器人 數據來源：1X 官網，東北證券 數據來源：1X 官網，東北證券 推出首款四足機器狗。推出首款四足機器狗。首款四足機器人品牌靈睿型號 P1，該四足機器人擁有智能化高，通過性強，重負載，長續航等優點，可應用于巡檢、勘察和安防等各類場景。靈睿 P1 也將搭載其自研的大語言模型，基于大語言模型構建高階具身智能四足機器人，同時構建行業定制化知識庫以進一步提升機器人智能性，實現機器人多模態信

43、息高效識別，并準確做出人類期待的行為反饋。靈睿四足機器人初代產品已經在前期的籌備工作中初步成型并將按計劃推向市場。圖圖 25：公司四足狗參展：公司四足狗參展 數據來源：公司微信公眾號，東北證券 依靠公司核心產品競爭力，目前逐步得到下游客戶的認可。依靠公司核心產品競爭力，目前逐步得到下游客戶的認可。公司已完成智能機器人領域的初步布局，邁向新質生產力。上海中堅智氪的設立，標志著公司初步完成智能機器人領域的全方位布局，包括人形機器人零部件、工業級四足機器人、無人智能割草機等代表性新質生產力。我們認為，從傳統園林機械向智能制造轉型升級的發展戰略，一方面有助于拓展業務邊界，帶來發展新機遇；另一方面也將賦

44、能主業，強化園林機械產品平臺，形成協同效應。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 17/30 中堅科技中堅科技/公司深度公司深度 圖圖 26：公司機器狗與下游客戶簽約：公司機器狗與下游客戶簽約 數據來源：公司微信公眾號，東北證券 4.2.機器人浪潮已至，空間巨大 4.2.1.人形機器人量產漸行漸近 2023 年以來，針對機器人以及人形機器人的政策呈現顯著變化。年以來，針對機器人以及人形機器人的政策呈現顯著變化。一是從數量維度來看，2023 年提出的相關文件明顯要比往年更多，根據不完全統計，今年出臺的政策文件共計 6 份，而 2019-2022 年間共計出臺的相關政策文件才

45、8 份，可以看到國家在對機器人產業的扶持力度上不斷加碼；二是發布政策的部門由中央層面逐步擴散到地方層面，比如在 2019-2022 年，發行部門均為包括發改委、工信部、科技部等部委級以上的單位，但是今年以來，包括上海、深圳、北京等一線城市均出臺了相關的機器人行動方案，我們認為此舉意味著各地政府開始深入落實國家對于機器人產業的支持指導，有望加速機器人產業的落地，推動相關企業在主流城市的發展；三是從政策的內容來看，今年以來出臺的政策更多提及“人形機器人”這一概念，而非籠統的“機器人”，比如北京的行動方案中，提及“對標國際領先人形機器人產品，支持企業和高校院所開展人形機器人整機產品、關鍵零部件攻關和

46、工程化，加快建設北京市人形機器人產業創新中心，爭創國家制造業創新中心?！?，可以看出，政策的重點從最初聚焦在傳統工業機器人逐步擴散到人形機器人上面。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 18/30 中堅科技中堅科技/公司深度公司深度 圖圖 27：針對人形機器人的政策逐漸增多：針對人形機器人的政策逐漸增多 數據來源：政府網站，東北證券 表表 2：北京市機器人產業創新發展行動方案（北京市機器人產業創新發展行動方案（20232025 年）年）部分內容部分內容 零部件零部件 文件內容文件內容 減速器減速器 研發旋轉矢量（RV）、諧波等減速器先進設計技術和精密加工工藝，突破高強度耐磨材

47、料、精密機加工、高精度裝配、高速潤滑、高效熱管理、先進檢測等技術瓶碩提高產品可靠性和穩定性 伺服驅動系統伺服驅動系統 突破高磁性材料、高精度編碼器等技術，提升伺服電機結構設計、制造工藝、自整定水平和熱控制能力，研制高精度、高功率密度和耐劇烈速度波動的伺服電機、驅動器及制動器 控制器控制器 研發振動抑制、慣量動態補償、復雜運動控制等智能算法，研制多處理器并行、高實時性控制器。提升控制軟件架構設計、任務調度等能力。研發機器人實時操作系統、系統仿真軟件、機器視覺算法平臺軟件等。開發機器人控制高性能模擬仿真環境和自動離線編程技術增強人機交互和二次開發能力 傳感器傳感器 攻克力、熱、光、電等先進傳感器設

48、計、制造、封測技術優化精密加工工藝。提升微機電系統（MEMS）的工藝穩定性和良品率，研制 3D 視覺、熱成像、六維力、激光雷達等傳感器，加快突破肌電、腦電等前沿傳感器技術 末端執行器末端執行器 提升末端執行器研發設計能力，提高柔性操作性能和荷載水平，研制靈巧五指手、柔性夾爪、范德華力吸附式末端夾爪、氣炭式末端夾爪等促進模塊化、通用化發展。數據來源：政府網站，東北證券 人形機器人的應用場景會是哪里？人形機器人的應用場景會是哪里？為什么在過去十年各家科技企業紛紛染指機器人賽道，并且花費大量的時間、成本和人力進行數次的試驗和測試。雖然現在基于高昂的成本和不成熟的技術，人形機器人的應用場景有限，短期也

49、難以激起大量的市場需求，但是我們認為，正如馬斯克所說，當人形機器人成熟后，機器人的需求將遠超汽車等產品，屆時機器人的作用將作為人類的“替代工具”，替代人類在工業、家庭、商業中的部分功能，特別是成本、安全、健康等因素導致人類無法勝任的工種，機器人的應用場景也遍布人類生活和工作的多個地方。比如，人工智能機器人公司 Figure制造通用類人形機器人的目的就是為了解決勞動力短缺、請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 19/30 中堅科技中堅科技/公司深度公司深度 人口老齡化、外太空探索等問題。因此，考慮到成本、需求以及容錯率等因素，因此，考慮到成本、需求以及容錯率等因素，我們認為，

50、人形機器人將率先在工業場景，特別是工廠中落地，隨后經過技術優我們認為，人形機器人將率先在工業場景，特別是工廠中落地，隨后經過技術優化和成本下降，場景將逐步滲透到家庭和商用?；统杀鞠陆?，場景將逐步滲透到家庭和商用。圖圖 28：Figure 公司的企業愿景：替代勞動力、家庭服務、外太空探索公司的企業愿景：替代勞動力、家庭服務、外太空探索 數據來源：Figure官網，東北證券 工業場景：替代傳統工業機器人和人類勞動力工業場景：替代傳統工業機器人和人類勞動力 在人形機器人中，未來率先應用的大概率會在工業場景，去取代重復、無聊、危險的工作，替代傳統工業機器人和人類勞動力。性能優勢下，機器人將性能優勢下

51、，機器人將部分替代傳統工業機器人。部分替代傳統工業機器人?，F階段傳統工業機器人基本上能覆蓋工業制造中大部分的使用場景，那人形機器人取代的是哪部分工種呢？傳傳統工業機器人存在靈活性較差的問題。統工業機器人存在靈活性較差的問題。對于工業機器人而言，按照應用場景來分按照應用場景來分類，類，可以分為搬運、碼垛、分揀、焊接、裝配、噴涂、切割、檢測等用途，目前主要以搬運和焊接為主，其他場景由于工業機器人的可移動性較差、安裝條件要求較高等原因無法較好地使用機器人。按照作業方式進行劃分，按照作業方式進行劃分，可以分為直角坐標、圓柱坐標、SCARA、多關節、協助機器人，除了協助機器人外，前 4 種屬于傳統工業機

52、器人，這些傳統工業機器人存在的問題是，雖然可以按照需求開發新的功能，但是需要專業人員進行編程、測試、開發等一系列流程，靈活性較差，而協助機器人雖然操作簡單、編程方便，但是只適合用在任務簡單的工種，且屬于輕量級機器人，負載能力相對較弱。因此，歸納起來可以發現，傳統工業機器因此，歸納起來可以發現，傳統工業機器人的靈活性、易用性較差，難以滿足一些長尾和靈活性要求較高的工業需求。人的靈活性、易用性較差，難以滿足一些長尾和靈活性要求較高的工業需求。圖圖 29：我國工業機器人以搬運和焊接為主：我國工業機器人以搬運和焊接為主 圖圖 30：按作業方式分類的工業機器人：按作業方式分類的工業機器人 數據來源：艾迪

53、咨詢，東北證券 數據來源：艾迪咨詢，東北證券 搬運焊接裝配潔凈分揀加工其他 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 20/30 中堅科技中堅科技/公司深度公司深度 人形機器人將作為傳統工業機器人的重要補充。人形機器人將作為傳統工業機器人的重要補充。人形機器人的優勢在于，在運動方面能像人一樣靈活移動，快速移動到工廠中各種場景，在任務執行中基于大模型訓練迭代后形成的自主決策能力，能針對各種工作和場景做出實時的反饋。簡單而言，人形機器人在工業場景中，依靠更高階的自主決策能力和更靈活的移動方式，能較好地填補傳統工業機器人的不足、替代原本由人工操作的工作。圖圖 31：特斯拉：特斯拉 O

54、ptimus 在工廠展示分揀工作在工廠展示分揀工作 圖圖 32：波士頓動力：波士頓動力 Atlas 根據指令在工廠中靈活執根據指令在工廠中靈活執行任務行任務 數據來源：網易，東北證券 數據來源：科技最前線，東北證券 成本優勢下，機器人將成本優勢下，機器人將部分部分取代人類勞動取代人類勞動。海外高昂的勞動力成本使得機器人替代人工的優點越發凸顯。以美國為例，用工成本除了基本薪酬外，還包含稅收、福利、保險、培訓費用以及各種法律法規風險造成的潛在成本?？傮w而言，通過簡單的成本對比，我們仍能看到人形機器人在工業場景替代傳統勞動力的經濟性，未來即使由于各種原因并不能完全取代人類，但也能部分替代性價比更低的

55、工種。表表 3：機器人成本的敏感性分析（單位：美元：機器人成本的敏感性分析（單位：美元/小時）小時）年限（年）年限（年）售價售價（萬美元）（萬美元）3 5 7 10 3 1.16 0.69 0.50 0.35 5 1.93 1.16 0.83 0.58 7 2.70 1.62 1.16 0.81 10 3.86 2.31 1.65 1.16 15 5.79 3.47 2.48 1.74 20 7.72 4.63 3.31 2.31 數據來源：東北證券 依靠上述的優勢，人形機器人在工業領域將逐步取代傳統工業機器人和人類勞動力。因此我們以工業機器人的保有量和勞動力數量為錨，假設人形機器人在工業機器

56、人的滲透率將從 2025 年的 1%逐步提升到 2030 年的 30%，同時假設單個人形機器人能取代 2-5個人類勞動力且在勞動力的滲透率從 2024年的 0.0003%逐步提升到 2030 年的 0.1%。那么，對應那么，對應 2024 年工業領域的人形機器人出貨預計為年工業領域的人形機器人出貨預計為 1.6 萬萬臺，到臺，到 2030 年這一數字將增加到年這一數字將增加到 328.4 萬臺，萬臺，CAGR 達達 143%。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 21/30 中堅科技中堅科技/公司深度公司深度 圖圖 33：全球工業機器人保有量：全球工業機器人保有量 圖圖 3

57、4：全球勞動力數量：全球勞動力數量 數據來源：Wind，東北證券 數據來源：Wind，東北證券 表表 4：工業領域的人形機器人需求預測：工業領域的人形機器人需求預測 2022E 2023E 2024E 2025E 2026E 2027E 2028E 2029E 2030E 替代傳統工業機器人替代傳統工業機器人 工業機器人保有量（萬臺）382.5 420.7 462.8 509.1 560.0 616.0 677.6 745.4 819.9 yoy 10%10%10%10%10%10%10%10%10%滲透率 0.3%1.0%5.0%10.0%20.0%25.0%30.0%人形機器人需求人形機器

58、人需求量（萬臺）量（萬臺）1.2 5.1 28.0 61.6 135.5 186.3 246.0 yoy 340%450%120%120%38%32%替代人類勞動力替代人類勞動力 勞動力數量（億人）34.6 35.0 35.3 35.7 36.0 36.4 36.8 40.8 41.2 yoy 1%1%1%1%1%1%1%11%1%替代比例 2.0 2.0 3.0 3.0 5.0 5.0 5.0 滲透率 0.0003%0.0010%0.0050%0.0100%0.0500%0.0750%0.1000%人形機器人需求人形機器人需求量（萬臺）量（萬臺）0.4 1.8 6.0 12.1 36.8 6

59、1.2 82.4 yoy 304%237%102%203%67%35%工業領域人形機工業領域人形機器人總需求量器人總需求量（萬臺）（萬臺）1.6 6.9 34.0 73.7 172.3 247.5 328.4 yoy 330%395%117%134%44%33%售價（萬美元）2.0 2.0 2.0 1.8 1.8 1.5 1.5 市場規模市場規模（億美元）（億美元）3.2 13.7 68.0 132.7 310.1 371.3 492.6 數據來源：Wind，東北證券 家庭家庭&商用場景：成為人類生活的一部分商用場景：成為人類生活的一部分 人形機器人有望成為人類日常生活重要構成。人形機器人有望

60、成為人類日常生活重要構成。在 2023 年的特斯拉股東大會上，馬斯克表示，當 Optimus成熟后，屆時機器人和人類的配置比例應該達到 1:1甚至 2:1，對應人形機器人的出貨將至少達到 100 億臺以上，因此機器人的需求將遠遠超過車，特斯拉的長期價值中的大部分也將來源于 Optimus。-4%-2%0%2%4%6%8%10%12%14%16%18%050100150200250300350400全球工業機器人保有量（萬臺）yoy-2.0%-1.5%-1.0%-0.5%0.0%0.5%1.0%1.5%2.0%25272931333537全球勞動力數量（億人）yoy 請務必閱讀正文后的聲明及說明

61、請務必閱讀正文后的聲明及說明 22/30 中堅科技中堅科技/公司深度公司深度 在老齡化日趨嚴重以及單身率持續攀升的社會上，越來越多的群體需要替代工具來實現部分人類的功能，比如陪伴、聊天、安撫等，而相較于普通的商品而言，人形機器人具有顯著優勢。人形機器人作為 AI 的重要載體之一，能搭載包括ChatGPT等多種先進模型和技術，更好地識別環境和理解人類生活，實現和人類的日常對話、服務娛樂、陪伴看護等多種技能，將逐漸成為人類家庭和商業場景中重要組成部分，其作用和功能遠遠大于一般的商品。因此，長期來看，人形機器因此，長期來看，人形機器人有望成為解決人類部分心理需求的重要工具。人有望成為解決人類部分心理

62、需求的重要工具。圖圖 35：我國老齡化趨勢越發明顯（：我國老齡化趨勢越發明顯（%）圖圖 36：分年齡段分受教育程度的人口單身率（：分年齡段分受教育程度的人口單身率（%）數據來源：Wind，東北證券 數據來源：中國青年圖鑒：個體化明顯增強，單身、失婚“一人戶”大增，東北證券 能能提供情緒價值提供情緒價值的機器人已逐步推出的機器人已逐步推出。能流利地和人類對話并提供情緒價值是機器人踏進人類生活的重要一步，而現今越來越多企業為人類生活陪伴推出了專門的聊天陪伴機器人，實現機器人與人類深層次的互動交流。比如，清寶引擎機器人團隊近期發布了“萌妹”機器人，后者具備完整的視覺和表情，皮膚采用特殊材質，能實現人

63、機交互、人臉識別、情緒識別等功能。作為聊天陪伴機器人，“萌妹”能通過視覺識別和表情分析，了解人的情緒狀態，并結合語言模型，與人類進行實時的溝通交流，為人類提供情緒價值，解決精神層面的需求。又比如，樂森機器人公司發布的人形機器人巴斯光年，搭載了電影元素的配件，可實現與人類進行語言互動，同時由于經過了多次大模型的訓練，能表現出 100 多種不同的情緒并且會根據實際的環境自動調用，而且基于手機上的APP，機器人看到用戶就會主動發起聊天，并且還能通過聲紋識別不同的家庭成員，將聊天記錄儲存至不同模塊。0246810121416中國:人口結構:占總人口比例:65歲及以上中國:出生率 請務必閱讀正文后的聲明

64、及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 23/30 中堅科技中堅科技/公司深度公司深度 圖圖 37：“萌妹”機器人“萌妹”機器人具備多種功能具備多種功能 圖圖 38：用戶可通過手機：用戶可通過手機 App選擇劇情讓機器人表演選擇劇情讓機器人表演 數據來源：清寶引擎機器人公司官網，東北證券 數據來源：樂森機器人官網，東北證券 考慮到人形機器人的性能和成本問題，我們認為，成熟的能提供娛樂服務的人形機器人或將在工業類機器人模式跑通后，逐步滲透到家庭和商用場景。因此，我們以全球人口為錨（勞動力人口雖然和工業類有所重復，但機器人的用途不同），假設機器人的售價在 2 萬美元的水平時屬于小眾商品，而當售價逐步降

65、低到和家用電器價格相當（比如 5000 美元以下）后，機器人將從小眾商品進化成通用產品，滲透率也逐步提升到 2030年的 0.01%左右，對應出貨量將達到 43.5 萬臺。圖圖 39：全球服務機器人銷量（百萬臺）：全球服務機器人銷量（百萬臺）圖圖 40：全球服務機器人銷售額（億美元）：全球服務機器人銷售額（億美元）數據來源：Wind，東北證券 數據來源：Wind，東北證券 05101520252004 2006 2008 2010 2012 2014 2016 20180102030405060 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 24/30 中堅科技中堅科技/公司深度公

66、司深度 表表 5：家庭：家庭&商用領域的人形機器人需求預測商用領域的人形機器人需求預測 2022A 2023E 2024E 2025E 2026E 2027E 2028E 2029E 2030E 全球人口數量（億）80 79 80 81 82 83 84 85 86 yoy 1%-1%1%1%1%1%1%1%1%滲透率 0.000000%0.000000%0.000010%0.000200%0.000500%0.001000%0.002500%0.005000%0.010000%人形機器人累計量（萬臺）0 0 0.08 1.62 4.1 8.3 21 42.5 86 人形機器人出貨人形機器人出

67、貨量（萬臺）量（萬臺）0 0 0.08 1.54 2.48 4.2 12.7 21.5 43.5 yoy 1825%61%69%202%69%102%售價（萬美元）2.0 2.0 2.0 1.8 1.8 1.5 1.5 市場規模市場規模（億美元）（億美元）0.2 3.1 5.0 7.6 22.9 32.3 65.3 數據來源：Wind，東北證券 國內：下表展示目前進展較快且較為確定的產業鏈，除此之外，還有軍工機器狗鏈、字節鏈、安徽鏈等。海外：除了英偉達確定性較低，下表中的其他四家均確定 25 年實現大規模落地。圖圖 41：國內外人形機器人進展：國內外人形機器人進展 數據來源：各公司官網，東北證

68、券 4.2.2.四足機器狗率先實現商業化 據 GGII 調研數據顯示，2023 年全球四足機器人銷量約 3.40 萬臺，同比增長 76.86%。2023年全球四足機器人市場規模 10.74 億元，同比增長 42.95%。GGII 預計，到 2030 年全球四足機器人銷量有望超 56 萬臺，2024-2030 年銷量復合增長率超過 45%。到 2030 年全球四足機器人市場規模有望超過 80 億元，2024-2030 年市場規模復合增長率超過 30%。目前，全球四足機器人行業仍處于技術探索的商業化早期階段，尚未實現大規模應用。受廣闊市場前景吸引，全球范圍內布局四足機器人市場的企業和機構數量持續增

69、加。從供給端來看，目前全球范圍內對外銷售的四足機器人廠商主要包括波士頓動力、ANYbotics、宇樹科技、小米、云深處科技、蔚藍智能、聯想晨星、哈崎機器人、德魯動力、優寶特、七騰機器人等。從需求端來看，四足機器人在巡檢任務中的應用，展現出相較于傳統巡檢機器人更顯著的優勢。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 25/30 中堅科技中堅科技/公司深度公司深度 圖圖 42：2023 全球四足機器人銷量份額分布全球四足機器人銷量份額分布 圖圖 43：2023 中國四足機器人銷量份額分布中國四足機器人銷量份額分布 數據來源：GGII，東北證券 數據來源：GGII，東北證券 根據我們的

70、測算，按照目前機器狗的主要應用場景，包括電力巡檢、應急救援、軍工、石油化工等，機器狗的市場規模預計分別為 330、95、1200、144 億元，即四個主要場景的市場空間已經達到接近 2000 億元。因此四足狗在國內空間巨大，且已處于逐步放量階段。表表 6：我國四足機器狗空間測算：我國四足機器狗空間測算 應用場應用場景景 現狀現狀 平均機器人配置平均機器人配置 機器人單價機器人單價+維保維保 滲透率滲透率 市場規模市場規模 電力巡電力巡檢檢 約 6萬座（我國變電站數量）2 臺/站 50 萬元 30%330億元 約 30 萬座（我國配電站數量）1 臺/站 50 萬元 10%應急救應急救援援 20

71、萬人（我國消防員人數）1/6 臺/人 60 萬元 50%95 億元 軍工場軍工場景景 240萬+（我國武警、民警人數）1 臺/6-8 人 60 萬元 50%1200億元 石油化石油化工工 28760 個石化規模以上企業 2 臺/廠 50 萬元 50%144億元 數據來源：公開資料，東北證券 5.盈利預測盈利預測 一方面，一方面，園林機械行業處于逐步復蘇階段園林機械行業處于逐步復蘇階段。另一方面，。另一方面，考慮到公司考慮到公司積極打造機器積極打造機器人平臺，人形機器人和機器狗有望相繼放量人平臺，人形機器人和機器狗有望相繼放量，屆時公司，屆時公司有望有望機器人機器人領域實現領域實現爆發爆發增長增

72、長，因此總體業務未來幾年預計實現，因此總體業務未來幾年預計實現穩定增長穩定增長。69.75%8.05%3.00%2.48%1.83%0.85%0.57%0.37%0.10%0.07%12.94%宇樹蔚藍小米云深處哈崎波士頓動力優寶特德魯動力ANYbotics聯想晨星其他66.46%12.59%5.62%3.68%2.80%1.06%0.63%0.14%7.02%宇樹蔚藍小米云深處哈崎優寶特德魯動力聯想晨星其他 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 26/30 中堅科技中堅科技/公司深度公司深度 圖圖 44：三大業務共同發展：三大業務共同發展 數據來源：東北證券 分業務情況來

73、看，公司分業務情況來看，公司 2024-2026 年各業務收入和盈利能力預測趨勢如下年各業務收入和盈利能力預測趨勢如下：傳統業務傳統業務：考慮到公司北美市場以及智能割草機產品處于快速擴張期，因此預計 24-26 年收入為 7.83/11.41/13.82 億元，同比增長 39%/46%/21%，毛利率為 27%/29%/29%。四足機器狗四足機器狗：預計隨著電網招標落地，四足機器狗有望逐步放量，因此預計25-26年收入為 0.20/0.50億元。毛利率為 30%/30%。人形機器人人形機器人：隨著 1X 的 NEO 版本在歐美家庭的預售成功，預計人形機器人在 C端應用逐步打開，因此我們預計 2

74、5-26年收入為 1.00/3.00億元，毛利率為20%/30%。因此，我們預計，公司 2024-2026 年收入規模為 9.09/14.12/19.13 億元，同比增長36%/55%/35%，凈利潤為 0.72/1.23/1.94 億元，同比增長 49%/71%/58%。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 27/30 中堅科技中堅科技/公司深度公司深度 表表 7：盈利預測（百萬元）：盈利預測（百萬元）業務業務 2022A 2023A 2024E 2025E 2026E 傳統業務傳統業務 232 562 783 1141 1382 yoy 95%143%39%46%21%

75、毛利率 18.1%25.7%27.4%28.5%29.4%四足機器狗四足機器狗 20 50 yoy 150%毛利率 30.0%30.0%人形機器人人形機器人 100 300 yoy 300%毛利率 20.0%30.0%研發費用率 5.53%4.59%5.00%5.00%5.00%管理費用率 9.88%9.31%9.00%9.00%9.00%銷售費用率 2.26%4.32%4.20%4.20%4.20%營業收入營業收入 512 667 909 1412 1913 yoy-5%30%36%55%35%凈利潤凈利潤 27.38 48.09 71.71 122.74 194.13 yoy 119.1%

76、75.6%49.09%71.17%58.17%毛利率毛利率 21.1%25.3%26.9%27.5%29.0%凈利率凈利率 5.34%7.21%7.89%8.69%10.15%數據來源：Wind，東北證券 6.風險提示風險提示 下游需求不及預期下游需求不及預期。自 2023 年末以來，國內宏觀經濟雖穩步復蘇，但 2024、乃至2025 年仍有復蘇不及預期的可能性，從 2024 年 5 月份的 PMI 數據可以看出，制造業指數再次跌至枯榮線以下，代表著國內制造業仍處于調整階段，下游需求復蘇或仍需等待。而公司的下游行業為機械設備行業，主要涉及包裝印刷機械、食品醫藥機械、電子制造設備、紡織機械、機床

77、、橡塑建材機械、礦用機械、造紙機械等。雖然下游行業的分散度較高，不會帶來過于集中的風險，但下游行業中的傳統行業容易受到國家宏觀經濟形勢、固定資產投資規模變動、信貸調控、經濟結構調整的影響，從而將間接影響公司的經營業績。同時，雖然工控出海是近幾年的行業第二增長曲線，但是由于公司目前并未積極拓展海外市場，而專注于國內市場，因此風險分散能力更弱。硬件優化不及預期。硬件優化不及預期。我們認為，對于人形機器人而言，目前最大的瓶頸或許在硬件端，特別是執行器的設計上，比如特斯拉也提到，目前執行器只能由公司自己設計，外部供應商無法獨立提供完整的可用于機器人上的執行器，這反映出零部件供應商對于人形機器人的執行器

78、技術工藝的理解和認知有待進一步提高，這也與其他人形機器人的產業進展有重要關聯。除了產品本身性能外，限制機器人商業化的核心原因仍然是成本問題，包括特斯拉、波士頓動力以及小米等廠商的較為成熟的產品成本基本維持在較高區間，高昂的成本使得人形機器人初期只能應用在特定場景，難以規?；a。因此，可以認為，假設硬件端優化不及預期，將導致商業化進展慢于預期。盈利預測與估值模型不及預期。盈利預測與估值模型不及預期。對于處于商業化初期的人形機器人產業，我們認為，國家和地方政策的扶持起到了重要的作用，特別是在人形機器人產業鏈的建設上，在經濟性凸顯之前，政策的推動能帶動更多的零部件廠商入局，從而推動產業以及零部件的

79、進一步優化。公司業績和經營存在波動，且易受宏觀經濟因素影響，難以預測，因此存在不及預期的可能性。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 28/30 中堅科技中堅科技/公司深度公司深度 附表：財務報表預測摘要及指標附表：財務報表預測摘要及指標 Table_Forcast 資產負債表（百萬元）資產負債表（百萬元）2023A 2024E 2025E 2026E 現金流量表（百萬元）現金流量表（百萬元）2023A 2024E 2025E 2026E 貨幣資金 75 208 293 448 凈利潤凈利潤 48 72 123 194 交易性金融資產 127 127 127 127 資產減

80、值準備 10 1 1 1 應收款項 135 177 275 372 折舊及攤銷 32 31 36 42 存貨 288 277 427 566 公允價值變動損失 5 1 1 1 其他流動資產 8 7 6 5 財務費用-3 0 0 0 流動資產合計流動資產合計 655 812 1,154 1,553 投資損失-12-2-3-4 可供出售金融資產 運營資本變動-72 280 46 38 長期投資凈額 0 0 0 0 其他 2-1 0 0 固定資產 239 410 477 541 經營活動經營活動凈凈現金流現金流量量 11 382 205 273 無形資產 52 52 52 52 投資活動投資活動凈凈

81、現金流現金流量量-8-227-119-118 商譽 0 0 0 0 融資活動融資活動凈凈現金流現金流量量-7-19 0 0 非非流動資產合計流動資產合計 320 517 600 678 企業自由現金流企業自由現金流-23 162 78 144 資產總計資產總計 975 1,329 1,754 2,232 短期借款 0 0 0 0 應付款項 208 461 711 943 財務與估值指標財務與估值指標 2023A 2024E 2025E 2026E 預收款項 0 0 0 0 每股指標每股指標 一年內到期的非流動負債 1 3 3 3 每股收益（元）0.36 0.54 0.93 1.47 流動負債合

82、計流動負債合計 255 561 864 1,147 每股凈資產（元）5.28 5.65 6.58 8.05 長期借款 0 0 0 0 每股經營性現金流量（元）0.08 2.90 1.55 2.06 其他長期負債 22 21 21 21 成長性指標成長性指標 長期負債合計長期負債合計 22 21 21 21 營業收入增長率 30.1%36.3%55.4%35.5%負債合計負債合計 277 583 886 1,169 凈利潤增長率 75.6%49.1%71.2%58.2%歸屬于母公司股東權益合計 698 746 869 1,063 盈利能力指標盈利能力指標 少數股東權益 0 0 0 0 毛利率 2

83、5.3%26.9%27.5%29.0%負債和股東權益總計負債和股東權益總計 975 1,329 1,754 2,232 凈利潤率 7.2%7.9%8.7%10.1%運營效率指標運營效率指標 利潤表（百萬元）利潤表（百萬元）2023A 2024E 2025E 2026E 應收賬款周轉天數 62.74 61.68 57.53 60.83 營業收入營業收入 667 909 1,412 1,913 存貨周轉天數 184.90 153.07 123.64 131.55 營業成本 498 664 1,024 1,358 償債能力指標償債能力指標 營業稅金及附加 7 8 13 17 資產負債率 28.4%4

84、3.9%50.5%52.4%資產減值損失-8-1-1-1 流動比率 2.57 1.45 1.34 1.35 銷售費用 29 38 59 80 速動比率 1.33 0.92 0.81 0.83 管理費用 62 82 127 172 費用率指標費用率指標 財務費用-11-3-8-12 銷售費用率 4.3%4.2%4.2%4.2%公允價值變動凈收益-5-1-1-1 管理費用率 9.3%9.0%9.0%9.0%投資凈收益 12 2 3 4 財務費用率-1.6%-0.3%-0.6%-0.6%營業利潤營業利潤 53 78 134 212 分紅指標分紅指標 營業外收支凈額 0 0 0 0 股息收益率 0.1

85、%0.0%0.0%0.0%利潤總額利潤總額 52 78 134 212 估值指標估值指標 所得稅 4 7 11 18 P/E（倍）68.27 188.14 109.91 69.49 凈利潤 48 72 123 194 P/B（倍）4.71 18.08 15.53 12.69 歸屬于母公司凈利潤歸屬于母公司凈利潤 48 72 123 194 P/S（倍）4.92 14.84 9.56 7.05 少數股東損益 0 0 0 0 凈資產收益率 7.1%9.6%14.1%18.3%資料來源：東北證券 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 29/30 中堅科技中堅科技/公司深度公司深度

86、 研究團隊簡介：研究團隊簡介：Table_Introduction 韓金呈：復旦大學應用統計碩士，四川大學金融學學士?，F任東北證券電新組證券分析師，主要研究方向為風電、光伏和儲能等。曾任東方證券股票質押/融資融券崗位。林紹康：上海財經大學投資學碩士，中南財經政法大學管理學學士?，F任東北證券電新組分析師，主要覆蓋機器人、光伏輔材等領域。2022 年加入東北證券。分析師聲明分析師聲明 作者具有中國證券業協會授予的證券投資咨詢執業資格，并在中國證券業協會注冊登記為證券分析師。本報告遵循合規、客觀、專業、審慎的制作原則，所采用數據、資料的來源合法合規，文字闡述反映了作者的真實觀點，報告結論未受任何第三

87、方的授意或影響，特此聲明。投資投資評級說明評級說明 股票 投資 評級 說明 買入 未來 6 個月內，股價漲幅超越市場基準 15%以上。投資評級中所涉及的市場基準：A 股市場以滬深 300 指數為市場基準，新三板市場以三板成指（針對協議轉讓標的）或三板做市指數（針對做市轉讓標的）為市場基準；香港市場以摩根士丹利中國指數為市場基準；美國市場以納斯達克綜合指數或標普 500指數為市場基準。增持 未來 6 個月內，股價漲幅超越市場基準 5%至 15%之間。中性 未來 6 個月內，股價漲幅介于市場基準-5%至 5%之間。減持 未來 6 個月內，股價漲幅落后市場基準 5%至 15%之間。賣出 未來 6 個

88、月內，股價漲幅落后市場基準 15%以上。行業 投資 評級 說明 優于大勢 未來 6 個月內，行業指數的收益超越市場基準。同步大勢 未來 6 個月內，行業指數的收益與市場基準持平。落后大勢 未來 6 個月內，行業指數的收益落后于市場基準。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 30/30 中堅科技中堅科技/公司深度公司深度 重要聲明重要聲明 本報告由東北證券股份有限公司（以下稱“本公司”）制作并僅向本公司客戶發布，本公司不會因任何機構或個人接收到本報告而視其為本公司的當然客戶。本公司具有中國證監會核準的證券投資咨詢業務資格。本報告中的信息均來源于公開資料，本公司對這些信息的準確

89、性和完整性不作任何保證。報告中的內容和意見僅反映本公司于發布本報告當日的判斷，不保證所包含的內容和意見不發生變化。本報告僅供參考，并不構成對所述證券買賣的出價或征價。在任何情況下，本報告中的信息或所表述的意見均不構成對任何人的證券買賣建議。本公司及其雇員不承諾投資者一定獲利，不與投資者分享投資收益，在任何情況下，我公司及其雇員對任何人使用本報告及其內容所引發的任何直接或間接損失概不負責。本公司或其關聯機構可能會持有本報告中涉及到的公司所發行的證券頭寸并進行交易，并在法律許可的情況下不進行披露；可能為這些公司提供或爭取提供投資銀行業務、財務顧問等相關服務。本報告版權歸本公司所有。未經本公司書面許

90、可，任何機構和個人不得以任何形式翻版、復制、發表或引用。如征得本公司同意進行引用、刊發的，須在本公司允許的范圍內使用，并注明本報告的發布人和發布日期，提示使用本報告的風險。若本公司客戶（以下稱“該客戶”）向第三方發送本報告，則由該客戶獨自為此發送行為負責。提醒通過此途徑獲得本報告的投資者注意，本公司不對通過此種途徑獲得本報告所引起的任何損失承擔任何責任。東北證券股份有限公司東北證券股份有限公司 地址地址 郵編郵編 中國吉林省長春市生態大街 6666 號 130119 中國北京市西城區錦什坊街 28號恒奧中心 D座 100033 中國上海市浦東新區楊高南路 799 號 200127 中國深圳市福田區福中三路 1006 號諾德中心 34D 518038 中國廣東省廣州市天河區冼村街道黃埔大道西 122 號之二星輝中心 15 樓 510630