從芯片合作伙伴來看，英偉達 Orin X 和地平線征程 5 都是智能駕駛芯片領域的頂流選手，在性能、供應規模指標等方面，兩者略有區別。英偉達更注重大算力，在算力領先維度頗有執念，從上一代 Xavier 到 Orin，單片算力已經從 30 TOPS 翻倍提升至 254 TOPS，并且英偉達在 2021 年 GTC 大會上公布了單顆算力達到 1000 TOPS 的下一代自動駕駛 SoC Atlan 芯片，預計 2025 年裝車；而地平線則追求算力、成本、功耗之間的相對均衡。