人形機器人伺服系統的主要材料為高性能釹鐵硼，主要用于制造無框力矩電機和空心杯電機。人形機器人產業鏈包括上游原材料及核心零部件、中游機器人本體及系統集成商、下游中端應用市場。高性能釹鐵硼永磁材料憑借其高內稟矯頑力（kOe）和高磁能積（MGOe）的特點，用于人形機器人上游伺服系統，影響人行機器人關節的輸出特性。Tesla Optimus 關節模組采用無框力矩電機，靈巧手采用空心杯電機，均采用高性能釹鐵硼材料。