自動駕駛產業鏈的上游是硬件和軟件供應商，中游是解決方案提供商和整車廠（OEM），下游是終端用戶。根據 Frost&Sullivan 對自動駕駛產業鏈的劃分，SoC 位于產業鏈上游。上游供應商根據提供的產品類型可以分為：攝像頭供應商、毫米波/激光/超聲波雷達供應商、芯片（SoC）供應商、DCU/MCU 供應商、軟件和算法供應商等等；中游主要由自動駕駛解決方案提供商、Tier 1 供應商和汽車制造商（OEM）組成；下游涉及包括私人汽車用戶、共享出行公司、物流公司終端產品用戶。