4）競爭格局層面，哈默納科、尼得科等外資企業憑借技術積累仍為主導，國內雙環傳動、綠地諧波等企業正在追趕，國產替代趨勢明顯，例如根據 GGII 數據，2014 年，中國工業機器人國產減速器市場份額僅為 11.４%，2023年國產機器人減速器占比為 55.7%，市場銷量復合增速超過 22%，國產替代趨勢+市場需求快速擴大有望為公司打開成長新格局。