明確 RD與 PD明暗雙線，組織架構上支撐自動駕駛快速迭代。理想 2023年雁棲湖會議后明確 RD和 PD兩條脈絡研發智駕，其中 PD是量產研發與產品交付，負責工程落地，包括推送給全量用戶、千人團測等版本，是市場看得到的明線，在 2023年是 NPN 和無圖的量產交付，在目前是雙系統的交付；RD 是研發，負責預研技術，是 市場看不到的暗線，在 2023年是端到端雙系統的預研，在目前是統一快慢系統以及 L4的預研，后者還在探索，可能會整合一套理解加生成合一的超級大模型，通過蒸餾或者強化學習的方式，把大模型的知識都放到車端。如此滾動開發架構下，理想只用大約一年多的時間便完成了 NPN、無圖、端到端+VLM的三代迭代。