盡管目前人形機器人一直停留在原型機階段、尚未實現應用場景的落地，但隨著人形機器人智能水平的提升和勞動力缺口及成本的增加，人形機器人替代人力只是時間問題。首先，根據麥肯錫全球研究院（McKinsey Global Institute）研究，全球高達 50%的工作是可以被自動化（包括機器人）取代的，有六成的工作崗位，其 30%的工作量可以由自動化（包括機器人）代勞。同時根據麥肯錫全球研究院預測，中性情景下到 2030年全球 15%的勞動力（約 4億人）將會被自動化（包括機器人）替代。其次從經濟性上，根據前文分析，特斯拉 Optimus預計的量產價格（2萬美元/臺）已經低于美國、歐盟平均年薪，說明在發達國家及地區由于人工成本高，人形機器人替代人已具備經濟性，有動力率先采用人形機器人。最后從功能性上，從當前已發布的人形機器人所擁有的技能以及生產廠商未來的規劃來看，人形機器人在工業場景、商業服務場景、家庭服務場景中，均可從事部分簡單工作，只是智能水平、工作能力有待進一步提高，從理論上來說可以在以上場景中完全地替代人類進行勞動。例如特斯拉的規劃中，第一批 Optimus機器人將主要在特斯拉超級工廠中應用，從事那些危險、無聊、重復的工作，或是人們不想做的工作，第二批大規模使用的機器人，會擁有在現實世界中的導航能力，無須特定指令也能做有用的事，第三批可以應用在家庭場景。類似采取以上這種“先工業、后服務”規劃的機器人還包括 1X technologies 的 NEO、Figure 的 Figure 01、優必選機器人、智元機器人等。此外，部分人形機器人的規劃則是偏向商業服務場景應用（例如展覽、教育、實驗室、博物館、旅游景點等），更注重應用交互，例如小米 CyberOne、Engineered Arts的 Ameca?？偟膩碚f，人機替代人力只是時間問題。