目前國產諧波減速器剛輪的材料為 40Cr、45 鋼等，特殊情況下采用 2Cr13不銹鋼。40Cr 中碳合金鋼與 45 鋼在熱軋狀態下性能相近，且 45 鋼切削性能更好，處于經濟性考慮，45 鋼多運用在對服役性能要求一般的工況。40Cr 相較于 45鋼的淬透性更優秀，經調質后用于制造承受中等負荷工作的機械零件，適用常溫下幾乎所有剛輪的服役。2Cr13 不銹鋼具有抗腐蝕、力學性能優異等優點，是空間摩擦副齒輪常用的候選材料，但在民用諧波減速器剛輪的制造中應用較少。