ADB/AFS 主要涉及控制器功能開發，目前以外資為主，國內廠商有望憑借客戶優勢、本地化服務等優勢突破。根據高工智能數據，2022 年 ADB 和 AFS 控制器市場集中度較高，外資優勢更明顯。ADB 控制器：除弗迪視覺市場份額超過 10%外，海拉、馬瑞利、小糸制作所市場份額均在 9%以上，電裝占據 8.27%市場份額，CR6 為 56%。AFS 控制器：大陸、李爾份額分別為 36.6%和 18.2%，市場集中度更高，在自主品牌崛起的背景下，我們認為國內廠商替代市場較大。