掃地機器人領域，應用場景為室內，石頭科技和科沃斯為代表的企業避障和物體識別能力要優于其他企業。石頭科技和科沃斯多采用結構光避障方式配合 AI識別技術，能夠識別多種障礙物并根據障礙物種類做相應的避障策略，例如石頭 G20 采用結構光+AI 識別避障，能夠識別 13 類 42 種障礙物。而云鯨和小米部分機型未采用 AI技術或仍采用單激光避障方式。