目前標配 NOA 功能的傳感器方案普遍配備激光雷達用于增強感知，NOA 功能搭載率的提升，有利于激光雷達放量。2024H1標配高速 NOA功能的車型中，其中三分之二均配備了激光雷達，而標配城市 NOA功能的車型更是 100%搭載了激光雷達。2023年國內 NOA功能搭載量達 94.5萬輛，其中大部分集中在高速 NOA，城市 NOA搭載量為 23.8萬輛。2024年 1-10月，國內市場 NOA標配規模已經超過 100萬套，其中高速 NOA滲透率為 7.1%，城市 NOA滲透率為 1.3%。目前，激光雷達廠商正努力解決成本問題，以抓住城市 NOA規?；鲩L帶來的市場紅利，進一步推動行業發展。