電機驅動芯片內往往集成 CMOS控制電路和 DMOS功率器件。電機驅動芯片可與主處理器、電機和增量型編碼器三者組成共同運動控制系統。根據《高壓 N 型 DMOS 全橋直流電機驅動芯片的研究與設計》，電機驅動芯片內部主要包括電源模塊、高壓電荷泵模塊、功率管柵極驅動模塊、模式控制模塊、保護模塊等。其中電源模塊由 LDO 及帶隙基準電壓源組成，為后級低壓模塊提供穩定的供電電壓。功率管柵極驅動模塊包括柵極驅動電路以及高壓 DMOS 功率管（可以被集成在芯片內部），其作用是提供柵極驅動電壓和電流，DMOS 功率管可以實現快速的關斷和開啟。模式控制模塊主要將外部輸入的邏輯信號轉換為柵極控制信號，來分別控制電機的轉向、速度等。保護模塊的主要功能是提供過溫保護、過流保護、欠壓鎖定、上電復位等。