行業內橫向對比來看，公司 1-3Q24 整體毛利率 14.96%，禾賽毛利率 44.46%，市場擔心公司盈利水平。我們認為（1）禾賽高毛利源自“成本不敏感但性能要求更高”的 Robotaxi領域（占收比約 30-40%）、高毛利率的一次性研發收入（NRE）、禾賽相對更高的產品定價；（2）在 ADAS 領域，過去 2 年激光雷達降價激烈，但同時構筑了非常高的成本門檻以及相對穩定和車企的合作關系，特別是全球車企下一代車型的定點也主要集中在禾賽與速騰。兩家 2024 年 ADAS 產品毛利率均從低毛利率逐步向上修復，后續競爭格局相對穩定，我們認為價格降幅或會大幅趨緩，后續依靠規?；托酒匝袔碛芰Τ掷m改善。（3） 盡管公司 目前 90%領域的業務集中在 ADAS 領域，導致 綜合毛利率相對更低，但我們認為公司在機器人領域業務布局范圍目前較禾賽更廣，后續機器人激光雷達以及其他機器人（如算法、靈巧手等）業務鋪開，機器人業務毛利率有望達到 30%以上（高于 ADAS 水平）。