Waymo 是自動駕駛領域的霸主，但是在過去很多年里，感知問題、行人問題、軟件問題等方面，Waymo 的接管頻率并沒有收斂（基于加州路測報告）。毫無疑問，Waymo 的自動駕駛能力是逐年增強的。那么，Waymo 在軟件問題、行人問題等方面的表觀“退步”就只能用它在覆蓋更多的小概率路況來解釋。比如，在高速公路等路況相對簡單的場景下測試獲得好的結果之后，Waymo 會把路測地點逐漸向難度更高的城區街道進行拓展。